KR102475597B1 - 창고의 자재 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

창고의 자재 관리 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 창고의 자재 관리 시스템은 입구 및 출구를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템에 있어서, 상기 입구에 설치되고, 상기 입구를 통해서 반입되는 자재에 전자 태그를 생성하여 부착하는 전자 태그 생성기, 상기 창고 내의 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정하는 내부 고정형 리더기 및 상기 출구에 설치되고, 상기 자재가 반출되는 것을 체크하는 출구 고정형 리더기, 출고 지도서를 저장하는 데이터베이스, 상기 데이터베이스로부터 상기 출고 지도서를 수신하고, 상기 내부 고정형 리더기로부터 자재 위치 정보를 수신하고, 상기 출고 지도서에 표시된 출고 대상 자재의 위치를 상기 자재 위치 정보를 통해 판단하고, 상기 출구 고정형 리더기로부터 반출 정보를 수신하여 반출되는 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 출고 정보를 생성하는 서버 및 상기 서버로부터 출고 지도서 내용 및 출고 정보를 수신하여 사용자에게 표시하는 모니터링 장치를 포함한다.

Description

창고의 자재 관리 시스템 및 방법{System for managing material of warehouse and method thereof}
본 발명은 창고의 자재 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
제조 공장의 창고는 일반적으로 보관랙(Rack)과 구역 단위로 관리되고 있다. 다만, 자재의 출입의 관리는 인력에 의해서 운영되고 있으므로 생산 공정 운영 중에 수시로 자재를 투입할 경우 자재의 위치와 수량 관리가 어려울 수 있다.
따라서, 관리 인력의 실수로 자재가 오투입이 된 경우 자재가 손실되고, 생산 제품의 불량이 발생할 수 있어 실수 없이 자재를 효율적으로 관리하기 위한 방법이 필요하다.
등록특허공보 제10- 2107764 호
본 발명이 해결하려는 과제는, 생산 운영에 차질이 없이 정확하게 자재를 투입할 수 있는 창고의 자재 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 생산 운영에 차질이 없이 정확하게 자재를 투입할 수 있는 창고의 자재 관리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 입구 및 출구를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템에 있어서, 상기 입구에 설치되고, 상기 입구를 통해서 반입되는 자재에 전자 태그를 생성하여 부착하는 전자 태그 생성기, 상기 창고 내의 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정하는 내부 고정형 리더기 및 상기 출구에 설치되고, 상기 자재가 반출되는 것을 체크하는 출구 고정형 리더기, 출고 지도서를 저장하는 데이터베이스, 상기 데이터베이스로부터 상기 출고 지도서를 수신하고, 상기 내부 고정형 리더기로부터 자재 위치 정보를 수신하고, 상기 출고 지도서에 표시된 출고 대상 자재의 위치를 상기 자재 위치 정보를 통해 판단하고, 상기 출구 고정형 리더기로부터 반출 정보를 수신하여 반출되는 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 출고 정보를 생성하는 서버 및 상기 서버로부터 출고 지도서 내용 및 출고 정보를 수신하여 사용자에게 표시하는 모니터링 장치를 포함한다.
또한, 상기 내부 고정형 리더기는 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기는 삼각측정법을 이용하여 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정한다.
또한, 상기 내부 고정형 리더기는 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 전자 태그와 비접촉식으로 상기 자재의 보관위치를 측정한다.
또한, 상기 근거리 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 비콘, RFID 및 BLE(Bluetooth Low Energy) 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 창고의 자재 관리 시스템은 상기 사용자가 휴대할 수 있고, 상기 자재의 전자 태그를 읽을 수 있는 이동식 리더기를 더 포함한다.
또한, 상기 서버는 상기 이동식 리더기로부터 보관된 자재에 대한 확인 정보를 수신하여 상기 보관된 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 확인 정보를 생성하고, 상기 출구 고정형 리더기로부터 상기 반출 정보를 수신하여 상기 반출되는 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 출고 정보를 생성하고, 상기 모니터링 장치는 상기 확인 정보 및 출고 정보를 순차적으로 상기 사용자에게 표시한다.
또한, 상기 출고 지도서는 상기 창고의 지도 정보, 상기 출고 대상 자재의 종류, 상기 출고 대상 자재의 수량 및 상기 출고 대상 자재의 위치를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 창고의 자재 관리 방법은 입구에 반입되는 자재에 대한 전자 태그를 생성하는 단계, 상기 전자 태그가 부착된 자재의 보관위치 정보를 내부 고정형 리더기를 통해 삼각측정법으로 획득하는 단계, 출고 대상 자재의 정보를 포함하는 출고 지도서를 수신하는 단계, 상기 출고 대상 자재에 대한 확인 정보를 이동식 리더기를 통해서 생성하는 단계, 상기 확인 정보를 모니터링 장치에 표시하는 단계, 상기 출고 대상 자재에 대한 반출 정보를 출구에서 출구 고정형 리더기로 생성하는 단계 및 상기 반출 정보를 모니터링 장치에 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 내부 고정형 리더기는 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기를 포함한다.
또한, 상기 내부 고정형 리더기는 상기 전자 태그와 비접촉식으로 상기 자재의 보관위치를 측정한다.
본 발명의 창고의 자재 관리 시스템은, 창고 내의 자재의 위치가 인력에 의해서가 아니라 리더기에 의해서 자동으로 파악되고, 반출 및 반입되는 자재에 대한 검증을 시스템이 자동으로 수행함에 따라서, 자재의 관리가 효율적일 수 있다.
나아가, 자재의 오투입을 방지하여 자재의 낭비를 막고, 자재의 오투입에 의한 제품 불량을 방지할 수 있다.
또한, 자재의 적절한 투입을 통해서 생산 운영의 차질을 회피할 수 있어, 생산 공정의 효율성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.
상술한 내용과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템에 사용되는 삼각 측정법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템의 내부 고정형 리더기의 영역을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템의 이동식 리더기에 의한 위치 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 창고의 자재 관리 시스템에 대해서 설명한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 전자 태그 생성기(100), 내부 고정형 리더기(200), 출구 고정형 리더기(120), 이동식 리더기(310), 데이터베이스(400), 서버(500) 및 모니터링 장치(320)를 포함한다.
창고(10)는 입구(11) 및 출구(12)를 포함할 수 있다. 창고 내부(13)는 외부와 분리될 수 있다. 창고 내부(13)에는 제1 자재(50)가 적치될 수 있다. 제1 자재(50)는 창고(10)의 입구(11) 및 출구(12)를 통해서 창고 내부(13)로 반입되고 반출될 수 있다.
전자 태그 생성기(100)는 입구(11)에 고정될 수 있다. 전자 태그 생성기(100)는 입구(11)에서 반입되는 제1 자재(50)에 전자 태그를 부착할 수 있다. 전자 태그는 제1 자재(50)의 위치를 파악하기 위해서 내부 고정형 리더기(200)와 통신이 가능한 모듈일 수 있다.
전자 태그 생성기(100)는 전자 태그를 생성하고, 생성된 전자 태그를 읽을 수 있다. 전자 태그 생성기(100)는 입구 컴퓨팅 장치(110)로 생성한 전자 태그에 대한 정보를 전송할 수 있다. 입구 컴퓨팅 장치(110)는 전자 태그 생성기(100)로부터 수신한 정보를 기록할 수 있다. 입구 컴퓨팅 장치(110)는 이러한 반입 자재에 대한 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다.
내부 고정형 리더기(200)는 창고 내부(13)에 위치할 수 있다. 내부 고정형 리더기(200)는 반입된 후에 창고 내부(13)에 위치하는 제1 자재(50)의 위치를 실시간으로 측정할 수 있다.
내부 고정형 리더기(200)는 제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)를 포함할 수 있다. 이때, 도면에서는 내부 고정형 리더기(200)가 3개로 도시되었으나, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 내부 고정형 리더기(200)의 개수는 3개 이상이기만 하면 얼마든지 달라질 수 있다.
내부 고정형 리더기(200)는 제1 자재(50)와의 거리를 이용하여 삼각 측정법을 통해 제1 자재(50)의 위치를 실시간으로 판단할 수 있다. 이를 위해서, 내부 고정형 리더기(200)는 3개 이상이 필요할 수 있다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템에 사용되는 삼각 측정법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)는 각각 AP1, AP2, AP3로 표시될 수 있다. 각각의 AP1, AP2, AP3는 직교 좌표계에 의해서 x좌표와 y좌표를 가질 수 있다.
제1 자재(50)가 (x, y)의 좌표에 위치하고 있다면, 제1 자재(50)는 제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)로부터 각각 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3)만큼 이격되어 위치할 수 있다. AP1, AP2, AP3의 좌표 즉, (x1, y1), (x2, y2) 및 (x3, y3)는 이미 결정된 좌표이고(제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)의 설치 위치), 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3)를 통해서 제1 자재(50)의 위치 (x, y)가 계산될 수 있다(삼각 측정법).
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템의 내부 고정형 리더기의 영역을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제1 내부 고정형 리더기(210)는 제1 영역(215)을 커버할 수 있고, 제2 내부 고정형 리더기(220)는 제2 영역(225)을 커버할 수 있다. 제3 내부 고정형 리더기(230)는 제3 영역(235)을 커버할 수 있다. 여기서, '커버'란 영역 내부에 위치한 전자 태그와의 거리를 측정할 수 있음을 의미할 수 있다.
제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)의 제1 영역(215), 제2 영역(225) 및 제3 영역(235)은 창고 내부(13)를 모두 커버할 수 있도록 형성될 수 있다. 이를 통해서, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 창고 내부(13)의 모든 자재들의 위치를 실시간으로 측정할 수 있다.
내부 고정형 리더기(200)는 비접촉식 통신 방식으로 전자 태그와 서로 통신할 수 있다. 내부 고정형 리더기(200)는 근거리 무선 통신을 이용하여 전자 태그와 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 상기 근거리 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 비콘, RFID 및 BLE(Bluetooth Low Energy) 중 적어도 하나일 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.
출구 고정형 리더기(120)는 출구(12)에 고정될 수 있다. 출구 고정형 리더기(120)는 출구(12)에서 반출되는 제1 자재(50)에 대해 반출 정보를 생성할 수 있다. 상기 반출 정보는 현재 반출되고 있는 자재의 종류 및 수량을 포함할 수 있다. 출구 고정형 리더기(120)는 전자 태그와 통신이 가능한 모듈일 수 있다.
출구 고정형 리더기(120)는 출구 컴퓨팅 장치(130)로 반출 정보를 전송할 수 있다. 출구 컴퓨팅 장치(130)는 출구 고정형 리더기(120)로부터 수신한 반출 정보를 기록할 수 있다. 출구 컴퓨팅 장치(130)는 출고 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다.
이동식 리더기(310)는 사용자(300)가 휴대할 수 있다. 사용자(300)는 창고 내부(13)에서 이동하면서 제1 자재(50)에 대한 정보를 이동식 리더기(310)로 확인할 수 있다. 이동식 리더기(310)는 전자 태그와 접촉식 또는 비접촉식으로 서로 통신할 수 있다. 이동식 리더기(310)는 내부 고정형 리더기(200)가 도출한 제1 자재(50)의 위치를 보정할 때도 사용할 수 있다. 이에 대해서는 추후에 더 자세히 설명한다.
데이터베이스(400)는 출고 지도서를 저장할 수 있다. 데이터베이스(400)는 서버(500)로 출고 지도서를 전송할 수 있다. 출고 지도서는 창고의 지도를 포함할 수 있다. 또한, 출고 지도서는 창고 내부(13)에 위치한 자재들 중 출고해야 되는 출고 대상 자재에 대한 정보를 포함할 수 있다. 출고 대상 자재에 대한 정보는 출고 대상 자재의 종류, 수량 및 위치를 포함할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.
서버(500)는 데이터베이스(400)로부터 출고 지도서를 수신할 수 있다. 서버(500)는 전자 태그 생성기(100)로부터 반입 자재에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 반입 자재에 대한 정보는 입구 컴퓨팅 장치(110)를 통해서 서버(500)로 수신될 수 있다. 서버(500)는 내부 고정형 리더기(200)로부터 제1 자재(50)의 위치를 실시간으로 수신할 수 있다. 서버(500)는 출고 지도서의 출고 대상 자재의 위치를 내부 고정형 리더기(200)로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 매칭시킬 수 있다.
서버(500)는 모니터링 장치(320)로 출고 지도서에 출고 대상 자재의 위치 정보를 매칭시켜 전송할 수 있다. 사용자(300)는 이를 통해서, 출고 대상 자재의 위치를 확인할 수 있다. 사용자(300)는 이동식 리더기(310)를 통해서, 출고 대상 자재의 전자 태그를 리드할 수 있다. 이동식 리더기(310)는 출고 대상 자재의 전자 태그를 리드한 결과를 서버(500)로 전송할 수 있다.
서버(500)는 출고 지도서 내의 출고 대상 자재에 대한 확인 정보를 생성할 수 있다. 확인 정보는 출고 지도서 내의 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 맞는지에 대한 정보일 수 있다. 만일, 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 아니라면, 확인 정보는 이에 대한 경고를 포함할 수 있다. 서버(500)는 확인 정보를 모니터링 장치(320)로 전송할 수 있다.
또한, 서버(500)는 출구 고정형 리더기(120)로부터 반출 정보를 수신할 수 있다. 이때, 반출 정보는 출구 컴퓨팅 장치(130)를 통해서 서버(500)로 수신될 수 있다. 상기 반출 정보는 현재 반출되고 있는 자재의 종류 및 수량을 포함할 수 있다.
서버(500)는 반출 정보를 통해서 출고 정보를 생성할 수 있다. 출고 정보는 반출되는 자재가 출고 지도서의 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 정보일 수 있다. 만일, 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 아니라면, 확인 정보는 이에 대한 경고를 포함할 수 있다. 서버(500)는 출고 정보를 모니터링 장치(320)로 전송할 수 있다.
모니터링 장치(320)는 상술한 바와 같이 서버(500)로부터 확인 정보와 출고 정보를 수신할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 확인 정보와 출고 정보를 표시할 수 있다. 이를 통해서, 사용자(300)는 확인 정보와 출고 정보를 확인할 수 있다.
모니터링 장치(320)는 사용자(300)가 휴대할 수 있다. 이에 따라서, 사용자(300)는 실시간으로 확인 정보와 출고 정보를 확인할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 모니터링 장치(320)는 사용자(300)가 휴대하지 않을 수도 있다. 또는, 모니터링 장치(320)는 복수일 수 있고, 그 중 하나는 사용자(300)가 휴대할 수도 있다.
모니터링 장치(320)는 예를 들어, 태블릿 PC, 스마트폰 및 노트북컴퓨터와 같은 스마트 기기일 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 자재의 위치 및 수량 관리를 인력이 담당하지 않고, 리더기에 의해서 자동으로 파악되므로 자재의 오투입을 방지할 수 있다. 이를 통해서, 자재의 낭비를 막고, 생산 운영의 차질을 회피할 수 있다.
이하, 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명한다. 상술한 설명과 중복되는 부분은 간략히 하거나 생략한다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템의 이동식 리더기에 의한 위치 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, AP4는 이동식 리더기(310)를 의미할 수 있다. AP4도 직교 좌표계에 의해서 (x4, y4)의 알려진 좌표를 가질 수 있다. 이동식 리더기(310)는 이동식이므로, 자신의 위치를 감지할 수 있는 위치 센서를 포함할 수 있다.
내부 고정형 리더기(200)는 제1 자재(50)와의 거리를 측정하지만, 여러 요인에 의해서 거리가 부정확할 수 있다. 예를 들어, 전파가 왜곡되어 진행하는 지점이 있다면 그 지점을 통과하여 측정된 거리는 정확하지 않을 수 있다.
따라서, 이동식 리더기(310)는 AP1, AP2, AP3와 제1 자재(50)의 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3)에 더불어 AP4와의 제4 거리(d4)를 추가로 하여 더 정확한 제1 자재(50)의 위치를 측정할 수 있다.
이동식 리더기(310)는 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3) 중 어느 하나를 제4 거리(d4)로 대체하여 제1 자재(50)의 위치를 삼각 측정법으로 측정할 수 있다.
구체적으로, AP1, AP2 및 AP3 중 거리가 가장 먼 내부 고정형 리더기(200)를 AP4의 이동식 리더기(310)로 대체할 수 있다. 상대적으로, 거리가 가장 먼 경우 거리 측정이 부정확해질 가능성이 있으므로, 이를 통해서 더 정밀한 위치 측정이 가능할 수 있다.
또는, AP1, AP2 및 AP3 중 거리가 가장 가까운 내부 고정형 리더기(200)를 AP4의 이동식 리더기(310)로 대체할 수 있다. 거리가 가까울수록 직진성이 강한 고주파 전파의 특성에 따라서 에러율이 높아지는 근거리 무선 통신을 사용하는 경우에는 가장 가까운 내부 고정형 리더기(200)를 제외하여 더욱 정밀한 위치 측정이 가능할 수 있다.
또는, AP1, AP2 및 AP3를 각각 AP4로 대체한 3개의 값을 머지(merge)하여 최종적으로 제1 자재(50)의 위치를 측정할 수 있다. 즉, AP2, AP3, AP4의 3개의 값을 이용하여 도출된 제1 위치와, AP1, AP3, AP4의 3개의 값을 이용하여 도출된 제2 위치와, AP1, AP2, AP4의 3개의 값을 이용하여 도출된 제3 위치를 머지하여 최종 위치를 도출할 수 있다. 상기 머지는 x좌표와 y좌표 각각으로 수행될 수 있다.
이때, 상기 머지의 방식은 산술평균, 기하평균 및 중간값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 이동식 리더기(310)는 스스로의 위치를 이동시킬 수 있으므로, 주기적으로 제4 거리(d4)를 측정하여 삼각 측정법을 다시 사용하여 위치 측정의 정확성을 더욱 높일 수 있다.
본 실시예는, 창고 내부(13)에서 위치 측정이 어려운 경우 제1 자재(50)의 위치가 정확하게 측정되지 않을 수 있으므로, 이를 방지하기 위해서 이동식 리더기(310)를 통해서 측정 위치를 정확하게 보정할 수 있다. 이를 통해서, 사용자(300)는 정확한 위치를 획득하여 출고 지도서에 따라 정확한 출고를 수행할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명한다. 상술한 설명과 중복되는 부분은 간략히 하거나 생략한다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 제1a 내부 고정형 리더기(210a) 및 제3a 내부 고정형 리더기(230a)를 포함한다.
제1a 내부 고정형 리더기(210a)는 창고 내부(13)가 아닌 창고(10)의 외부에 위치할 수 있다. 제1a 내부 고정형 리더기(210a)는 비록 창고 내부(13)에 위치하고 있지는 않지만, 제1a 내부 고정형 리더기(210a)의 커버 영역인 제1a 영역(215a)은 제3a 내부 고정형 리더기(230a)의 커버 영역인 제3a 영역(235a) 및 제2 영역(225)과 함께 창고 내부(13) 전체를 커버할 수 있다.
본 실시예는 내부 고정형 리더기(200)가 차지하고 있는 공간이 줄어들어 창고 내부(13)의 공간을 더욱 효율적으로 사용할 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명한다. 상술한 설명과 중복되는 부분은 간략히 하거나 생략한다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 제4 내부 고정형 리더기(240)를 포함한다.
제4 내부 고정형 리더기(240)는 제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)와 함께 삼각측정법으로 제1 자재(50)의 위치를 파악할 수 있다.
제4 내부 고정형 리더기(240)는 제4 영역(245)을 커버할 수 있다. 제1 영역(215), 제2 영역(225), 제3 영역(235) 및 제4 영역(245)은 창고 내부(13)를 전부 커버할 수 있다.
이때, 4개의 내부 고정형 리더기(200) 중 3개를 선정하여 삼각측정법을 적용할 수 있다. 이때, 3개의 선정은 가장 멀리 있는 내부 고정형 리더기(200)를 제외하는 방식으로 이루어질 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 제2 자재(101)가 있는 경우에는, 제2 자재(101)의 위치를 기준으로 가장 가까운 3개의 내부 고정형 리더기(200)를 선정하는 방식도 가능할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.
이하, 도 1, 도 2 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 방법을 설명한다. 상술한 설명과 중복되는 부분은 간략히 하거나 생략한다.
도 8은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 먼저 자재에 대한 저자 태그를 생성한다(S100).
구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 전자 태그 생성기(100)는 입구(11)에 고정될 수 있다. 전자 태그 생성기(100)는 입구(11)에서 반입되는 제1 자재(50)에 전자 태그를 부착할 수 있다. 전자 태그는 제1 자재(50)의 위치를 파악하기 위해서 내부 고정형 리더기(200)와 통신이 가능한 모듈일 수 있다.
전자 태그 생성기(100)는 전자 태그를 생성하고, 생성된 전자 태그를 읽을 수 있다. 전자 태그 생성기(100)는 입구 컴퓨팅 장치(110)로 생성한 전자 태그에 대한 정보를 전송할 수 있다. 입구 컴퓨팅 장치(110)는 전자 태그 생성기(100)로부터 수신한 정보를 기록할 수 있다. 입구 컴퓨팅 장치(110)는 이러한 반입 자재에 대한 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다.
다시, 도 8을 참조하면, 자재의 보관위치 정보를 내부 고정형 리더기를 통해서 획득한다(S200).
구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 내부 고정형 리더기(200)는 제1 자재(50)와의 거리를 이용하여 삼각 측정법을 통해 제1 자재(50)의 위치를 실시간으로 판단할 수 있다. 이를 위해서, 내부 고정형 리더기(200)는 3개 이상이 필요할 수 있다.
다시, 도 8을 참조하면, 출고 지도서를 수신한다(S300).
구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 데이터베이스(400)는 출고 지도서를 저장할 수 있다. 데이터베이스(400)는 서버(500)로 출고 지도서를 전송할 수 있다. 출고 지도서는 창고의 지도를 포함할 수 있다. 또한, 출고 지도서는 창고 내부(13)에 위치한 자재들 중 출고해야 되는 출고 대상 자재에 대한 정보를 포함할 수 있다. 출고 대상 자재에 대한 정보는 출고 대상 자재의 종류, 수량 및 위치를 포함할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 서버(500)는 데이터베이스(400)로부터 출고 지도서를 수신할 수 있다.
다시, 도 8을 참조하면, 출고 대상 자재에 대한 확인 정보를 생성한다(S400).
구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(500)는 출고 지도서 내의 출고 대상 자재에 대한 확인 정보를 생성할 수 있다. 확인 정보는 출고 지도서 내의 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 맞는지에 대한 정보일 수 있다. 만일, 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 아니라면, 확인 정보는 이에 대한 경고를 포함할 수 있다.
다시, 도 8을 참조하면, 확인 정보를 모니터링 장치에 표시한다(S500).
구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(500)는 확인 정보를 모니터링 장치(320)로 전송할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 확인 정보를 표시할 수 있다. 이를 통해서, 사용자(300)는 확인 정보를 확인할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 사용자(300)가 휴대할 수 있다. 이에 따라서, 사용자(300)는 실시간으로 확인 정보를 확인할 수 있다.
다시, 도 8을 참조하면, 출고 대상 자재에 대한 반출 정보를 확인한다(S600).
구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 출구 고정형 리더기(120)는 출구(12)에서 반출되는 제1 자재(50)에 대해 반출 정보를 생성할 수 있다. 상기 반출 정보는 현재 반출되고 있는 자재의 종류 및 수량을 포함할 수 있다. 출구 고정형 리더기(120)는 출구 컴퓨팅 장치(130)로 반출 정보를 전송할 수 있다. 출구 컴퓨팅 장치(130)는 출구 고정형 리더기(120)로부터 수신한 반출 정보를 기록할 수 있다. 출구 컴퓨팅 장치(130)는 출고 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다.
다시, 도 8을 참조하면, 출고 대상 자재에 대한 출고 정보를 생성한다(S700).
구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(500)는 반출 정보를 통해서 출고 정보를 생성할 수 있다. 출고 정보는 반출되는 자재가 출고 지도서의 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 정보일 수 있다. 만일, 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 아니라면, 확인 정보는 이에 대한 경고를 포함할 수 있다.
다시, 도 8을 참조하면, 출고 정보를 모니터링 장치에 표시한다(S800).
구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(500)는 출고 정보를 모니터링 장치(320)로 전송할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 상술한 바와 같이 서버(500)로부터 출고 정보를 수신할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 출고 정보를 표시할 수 있다. 이를 통해서, 사용자(300)는 확인 정보와 출고 정보를 확인할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 입구 및 출구를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템에 있어서,
    상기 입구에 설치되고, 상기 입구를 통해서 반입되는 자재에 전자 태그를 생성하여 부착하는 전자 태그 생성기;
    사용자가 휴대할 수 있고, 상기 자재의 전자 태그를 읽을 수 있는 이동식 리더기;
    상기 창고 내의 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정하는 내부 고정형 리더기;
    상기 출구에 설치되고, 상기 전자 태그와 통신이 가능한 모듈을 포함하며, 상기 출구에서 반출되는 자재에 부착된 상기 전자 태그와의 통신을 기초로, 상기 출구에서 반출되고 있는 자재의 반출 정보를 자동으로 생성하는 출구 고정형 리더기;
    출고 지도서를 저장하고, 상기 출고 지도서를 서버로 전송하되, 상기 출고 지도서는 상기 창고의 지도, 출고 대상 자재의 종류, 수량 및 보관위치를 포함하는 데이터베이스;
    상기 데이터베이스로부터 상기 출고 지도서를 수신하고,
    상기 출고 지도서의 상기 출고 대상 자재의 상기 보관위치를 모니터링 장치로 전송하고,
    상기 사용자가 상기 모니터링 장치에 표시된 상기 출고 대상 자재의 보관위치를 확인한 후 상기 사용자가 상기 표시된 보관위치에서 상기 이동식 리더기를 통해 읽은 전자 태그와, 상기 출고 지도서의 출고 대상 자재와의 일치여부에 관한 확인 정보를 생성하고,
    상기 출구 고정형 리더기로부터 상기 반출 정보를 수신하여, 상기 반출 정보에 포함된 자재와 상기 출고 지도서의 출고 대상 자재와의 일치여부에 관한 출고 정보를 생성하는 서버; 및
    상기 사용자가 휴대할 수 있고, 상기 서버로부터 상기 확인 정보와 상기 출고 정보를 수신하여 상기 사용자에게 표시하며, 태블릿 PC, 스마트폰 및 노트북 컴퓨터 중 적어도 하나를 포함하는 스마트 기기의 형태인 모니터링 장치를 포함하되,
    상기 확인 정보는, 상기 출고 지도서의 출고 대상 자재가 상기 이동식 리더기를 통해 읽은 전자 태그에 상응하는 자재가 아닌 경우 생성되는 경고를 포함하고,
    상기 출고 정보는, 상기 출고 지도서의 출고 대상 자재가 상기 반출 정보에 포함된 자재가 아닌 경우 생성되는 경고를 포함하며,
    상기 내부 고정형 리더기는, 미리 설정된 좌표를 갖는 제1 내지 제4 내부 고정형 리더기를 포함하되,
    상기 제1 내지 제4 내부 고정형 리더기 중 상기 자재로부터 가장 멀리 이격된 제4 내부 고정형 리더기를 제외한 나머지 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기가 선정되고,
    상기 선정된 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기의 위치 정보를 기초로 삼각측정법을 이용하여 상기 자재의 제1 보관위치가 측정되고,
    상기 이동식 리더기는,
    위치를 감지할 수 있는 위치 센서를 포함하고,
    (a) 상기 선정된 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기와 상기 제1 보관위치 간의 거리 중 어느 둘 및 상기 이동식 리더기와 상기 제1 보관위치 간의 거리에 삼각 측정법을 적용하여 상기 자재의 제2 내지 제4 보관위치를 측정하고,
    (b) 상기 측정된 자재의 제2 내지 제4 보관위치의 산술평균, 기하평균 및 중간값 중 적어도 하나를 상기 자재의 최종 보관위치로 결정하고, 상기 결정된 자재의 최종 보관위치를 상기 자재의 보관위치로서 상기 서버에 전송하되,
    미리 정해진 주기에 따라 상기 (a) 및 (b) 과정을 반복하여 상기 자재의 최종 보관위치를 갱신하고, 상기 (a) 및 (b) 과정을 수행하는 각 시점에서의 상기 이동식 리더기의 위치는 서로 상이한 창고의 자재 관리 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 내부 고정형 리더기는 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 전자 태그와 비접촉식으로 상기 자재의 보관위치를 측정하는 창고의 자재 관리 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 비콘, RFID 및 BLE(Bluetooth Low Energy) 중 적어도 하나를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 출고 지도서는 상기 창고의 지도 정보, 상기 출고 대상 자재의 종류, 상기 출고 대상 자재의 수량 및 상기 출고 대상 자재의 위치를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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