KR102475597B1 - System for managing material of warehouse and method thereof - Google Patents

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KR102475597B1 KR1020200066586A KR20200066586A KR102475597B1 KR 102475597 B1 KR102475597 B1 KR 102475597B1 KR 1020200066586 A KR1020200066586 A KR 1020200066586A KR 20200066586 A KR20200066586 A KR 20200066586A KR 102475597 B1 KR102475597 B1 KR 102475597B1
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Abstract

창고의 자재 관리 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 창고의 자재 관리 시스템은 입구 및 출구를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템에 있어서, 상기 입구에 설치되고, 상기 입구를 통해서 반입되는 자재에 전자 태그를 생성하여 부착하는 전자 태그 생성기, 상기 창고 내의 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정하는 내부 고정형 리더기 및 상기 출구에 설치되고, 상기 자재가 반출되는 것을 체크하는 출구 고정형 리더기, 출고 지도서를 저장하는 데이터베이스, 상기 데이터베이스로부터 상기 출고 지도서를 수신하고, 상기 내부 고정형 리더기로부터 자재 위치 정보를 수신하고, 상기 출고 지도서에 표시된 출고 대상 자재의 위치를 상기 자재 위치 정보를 통해 판단하고, 상기 출구 고정형 리더기로부터 반출 정보를 수신하여 반출되는 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 출고 정보를 생성하는 서버 및 상기 서버로부터 출고 지도서 내용 및 출고 정보를 수신하여 사용자에게 표시하는 모니터링 장치를 포함한다.A warehouse material management system and method are provided. The material management system of the warehouse is a warehouse material management system including an entrance and an exit, an electronic tag generator installed at the entrance and generating and attaching an electronic tag to materials brought in through the entrance, the electronic tag generator in the warehouse An internal fixed reader that measures the storage location of the material in real time, an exit fixed reader installed at the exit and checking that the material is being taken out, a database that stores a delivery guide, and receiving the delivery guide from the database, Receives material location information from the fixed reader, determines the location of the material to be shipped out indicated in the release guide book through the material location information, and receives the release information from the exit fixed reader to determine whether the material to be shipped out is the target material to be shipped out. It includes a server for generating release information and a monitoring device for receiving and displaying the release guide contents and release information from the server to the user.

Description

창고의 자재 관리 시스템 및 방법{System for managing material of warehouse and method thereof}System for managing material of warehouse and method thereof}

본 발명은 창고의 자재 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a warehouse material management system and method.

제조 공장의 창고는 일반적으로 보관랙(Rack)과 구역 단위로 관리되고 있다. 다만, 자재의 출입의 관리는 인력에 의해서 운영되고 있으므로 생산 공정 운영 중에 수시로 자재를 투입할 경우 자재의 위치와 수량 관리가 어려울 수 있다.Warehouses in manufacturing plants are generally managed in terms of storage racks and zones. However, since the management of entry and exit of materials is operated by manpower, it may be difficult to manage the location and quantity of materials if materials are frequently input during the operation of the production process.

따라서, 관리 인력의 실수로 자재가 오투입이 된 경우 자재가 손실되고, 생산 제품의 불량이 발생할 수 있어 실수 없이 자재를 효율적으로 관리하기 위한 방법이 필요하다.Therefore, when materials are incorrectly input due to the mistake of management personnel, the materials may be lost and defective products may occur. Thus, a method for efficiently managing materials without mistakes is required.

등록특허공보 제10- 2107764 호Registered Patent Publication No. 10-2107764

본 발명이 해결하려는 과제는, 생산 운영에 차질이 없이 정확하게 자재를 투입할 수 있는 창고의 자재 관리 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a material management system of a warehouse that can accurately input materials without disruption to production operation.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 생산 운영에 차질이 없이 정확하게 자재를 투입할 수 있는 창고의 자재 관리 방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a method for managing materials in a warehouse that can accurately input materials without disrupting production operations.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 입구 및 출구를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템에 있어서, 상기 입구에 설치되고, 상기 입구를 통해서 반입되는 자재에 전자 태그를 생성하여 부착하는 전자 태그 생성기, 상기 창고 내의 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정하는 내부 고정형 리더기 및 상기 출구에 설치되고, 상기 자재가 반출되는 것을 체크하는 출구 고정형 리더기, 출고 지도서를 저장하는 데이터베이스, 상기 데이터베이스로부터 상기 출고 지도서를 수신하고, 상기 내부 고정형 리더기로부터 자재 위치 정보를 수신하고, 상기 출고 지도서에 표시된 출고 대상 자재의 위치를 상기 자재 위치 정보를 통해 판단하고, 상기 출구 고정형 리더기로부터 반출 정보를 수신하여 반출되는 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 출고 정보를 생성하는 서버 및 상기 서버로부터 출고 지도서 내용 및 출고 정보를 수신하여 사용자에게 표시하는 모니터링 장치를 포함한다.A warehouse material management system according to some embodiments of the present invention for solving the above problems is a warehouse material management system including an entrance and an exit, which is installed at the entrance and has an electronic tag on the material brought in through the entrance. An electronic tag generator that generates and attaches an electronic tag generator, an internal fixed reader that measures the storage position of the material in the warehouse in real time, an exit fixed reader that is installed at the exit and checks that the material is being taken out, and a database that stores a delivery guide , Receives the release guide from the database, receives material location information from the internal fixed reader, determines the location of the material to be shipped displayed on the release guide through the material location information, and carries out information from the exit fixed reader It includes a server that receives and generates release information about whether the material to be shipped out is the target material to be shipped, and a monitoring device that receives the content of the release guide and the release information from the server and displays them to the user.

또한, 상기 내부 고정형 리더기는 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기는 삼각측정법을 이용하여 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정한다.In addition, the internal fixed type reader includes first to third internal fixed type readers, and the first to third internal fixed type readers measure the storage position of the material in real time using a triangulation method.

또한, 상기 내부 고정형 리더기는 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 전자 태그와 비접촉식으로 상기 자재의 보관위치를 측정한다.In addition, the internal fixed reader measures the storage position of the material in a non-contact manner with the electronic tag using short-range wireless communication.

또한, 상기 근거리 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 비콘, RFID 및 BLE(Bluetooth Low Energy) 중 적어도 하나를 포함한다.In addition, the short-distance wireless communication includes at least one of Wi-Fi, beacon, RFID, and Bluetooth Low Energy (BLE).

또한, 상기 창고의 자재 관리 시스템은 상기 사용자가 휴대할 수 있고, 상기 자재의 전자 태그를 읽을 수 있는 이동식 리더기를 더 포함한다.In addition, the material management system of the warehouse further includes a mobile reader that can be carried by the user and can read the electronic tag of the material.

또한, 상기 서버는 상기 이동식 리더기로부터 보관된 자재에 대한 확인 정보를 수신하여 상기 보관된 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 확인 정보를 생성하고, 상기 출구 고정형 리더기로부터 상기 반출 정보를 수신하여 상기 반출되는 자재가 상기 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 출고 정보를 생성하고, 상기 모니터링 장치는 상기 확인 정보 및 출고 정보를 순차적으로 상기 사용자에게 표시한다.In addition, the server receives confirmation information about the stored material from the mobile reader, generates confirmation information about whether the stored material is the material to be shipped, and receives the take-out information from the exit fixed reader to Release information about whether the material to be shipped out is the target material to be shipped is generated, and the monitoring device sequentially displays the confirmation information and release information to the user.

또한, 상기 출고 지도서는 상기 창고의 지도 정보, 상기 출고 대상 자재의 종류, 상기 출고 대상 자재의 수량 및 상기 출고 대상 자재의 위치를 포함한다.In addition, the release guide includes map information of the warehouse, the type of the release target material, the quantity of the release target material, and the location of the release target material.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 창고의 자재 관리 방법은 입구에 반입되는 자재에 대한 전자 태그를 생성하는 단계, 상기 전자 태그가 부착된 자재의 보관위치 정보를 내부 고정형 리더기를 통해 삼각측정법으로 획득하는 단계, 출고 대상 자재의 정보를 포함하는 출고 지도서를 수신하는 단계, 상기 출고 대상 자재에 대한 확인 정보를 이동식 리더기를 통해서 생성하는 단계, 상기 확인 정보를 모니터링 장치에 표시하는 단계, 상기 출고 대상 자재에 대한 반출 정보를 출구에서 출구 고정형 리더기로 생성하는 단계 및 상기 반출 정보를 모니터링 장치에 표시하는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, a method for managing materials in a warehouse according to some embodiments of the present invention includes generating an electronic tag for a material brought in at an entrance, storing information on a storage location of the material to which the electronic tag is attached to an internal fixed reader. Obtaining through triangulation method, receiving a shipping guide containing information on materials to be shipped, generating confirmation information on the materials to be shipped through a mobile reader, displaying the confirmation information on a monitoring device , Generating the release information for the material to be shipped out with an exit fixed reader at the exit, and displaying the release information on a monitoring device.

또한, 상기 내부 고정형 리더기는 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기를 포함한다.In addition, the internal fixed type reader includes first to third internal fixed type readers.

또한, 상기 내부 고정형 리더기는 상기 전자 태그와 비접촉식으로 상기 자재의 보관위치를 측정한다.In addition, the internal fixed reader measures the storage position of the material in a non-contact manner with the electronic tag.

본 발명의 창고의 자재 관리 시스템은, 창고 내의 자재의 위치가 인력에 의해서가 아니라 리더기에 의해서 자동으로 파악되고, 반출 및 반입되는 자재에 대한 검증을 시스템이 자동으로 수행함에 따라서, 자재의 관리가 효율적일 수 있다.In the warehouse material management system of the present invention, the location of materials in the warehouse is automatically grasped by a reader, not by manpower, and the system automatically verifies materials being taken out and brought in, so that the management of materials is can be efficient

나아가, 자재의 오투입을 방지하여 자재의 낭비를 막고, 자재의 오투입에 의한 제품 불량을 방지할 수 있다.Furthermore, it is possible to prevent waste of materials by preventing erroneous input of materials, and to prevent product defects due to erroneous input of materials.

또한, 자재의 적절한 투입을 통해서 생산 운영의 차질을 회피할 수 있어, 생산 공정의 효율성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to avoid disruptions in production operation through appropriate input of materials, thereby improving the efficiency and accuracy of the production process.

상술한 내용과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above description, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템에 사용되는 삼각 측정법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템의 내부 고정형 리더기의 영역을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템의 이동식 리더기에 의한 위치 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.
3 is a diagram for explaining a triangulation method used in a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.
Figure 4 is a block diagram for explaining the area of the internal fixed type reader of the warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.
5 is a diagram for explaining position correction by a mobile reader of a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for managing materials in a warehouse according to some embodiments of the present invention.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the present disclosure complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs It is provided only to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this specification have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present disclosure, but they may vary according to the intention of a person skilled in the related field, a precedent, or the emergence of new technology. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the general content of the present disclosure, not simply the name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular number in this specification include plural expressions unless the context clearly dictates that they are singular. Also, plural expressions include singular expressions unless the context clearly specifies that they are plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When it is said that a certain part "includes" a certain component throughout the specification, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the embodiments. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted.

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 창고의 자재 관리 시스템에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4 , a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a block diagram for explaining a material management system of a warehouse according to some embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a material management system of a warehouse according to some embodiments of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 전자 태그 생성기(100), 내부 고정형 리더기(200), 출구 고정형 리더기(120), 이동식 리더기(310), 데이터베이스(400), 서버(500) 및 모니터링 장치(320)를 포함한다.1 and 2, the warehouse material management system according to some embodiments of the present invention includes an electronic tag generator 100, an internal fixed reader 200, an exit fixed reader 120, and a mobile reader 310. , includes a database 400, a server 500 and a monitoring device 320.

창고(10)는 입구(11) 및 출구(12)를 포함할 수 있다. 창고 내부(13)는 외부와 분리될 수 있다. 창고 내부(13)에는 제1 자재(50)가 적치될 수 있다. 제1 자재(50)는 창고(10)의 입구(11) 및 출구(12)를 통해서 창고 내부(13)로 반입되고 반출될 수 있다.The warehouse 10 may include an inlet 11 and an outlet 12 . The inside of the warehouse 13 may be separated from the outside. The first material 50 may be stacked inside the warehouse 13 . The first material 50 may be carried in and out of the warehouse 13 through the entrance 11 and the exit 12 of the warehouse 10 .

전자 태그 생성기(100)는 입구(11)에 고정될 수 있다. 전자 태그 생성기(100)는 입구(11)에서 반입되는 제1 자재(50)에 전자 태그를 부착할 수 있다. 전자 태그는 제1 자재(50)의 위치를 파악하기 위해서 내부 고정형 리더기(200)와 통신이 가능한 모듈일 수 있다.The electronic tag generator 100 may be fixed to the inlet 11 . The electronic tag generator 100 may attach an electronic tag to the first material 50 brought in from the inlet 11 . The electronic tag may be a module capable of communicating with the internal fixed type reader 200 in order to locate the first material 50 .

전자 태그 생성기(100)는 전자 태그를 생성하고, 생성된 전자 태그를 읽을 수 있다. 전자 태그 생성기(100)는 입구 컴퓨팅 장치(110)로 생성한 전자 태그에 대한 정보를 전송할 수 있다. 입구 컴퓨팅 장치(110)는 전자 태그 생성기(100)로부터 수신한 정보를 기록할 수 있다. 입구 컴퓨팅 장치(110)는 이러한 반입 자재에 대한 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다. The electronic tag generator 100 may generate an electronic tag and read the generated electronic tag. The electronic tag generator 100 may transmit information about the generated electronic tag to the entrance computing device 110 . The ingress computing device 110 may record information received from the electronic tag generator 100 . The entrance computing device 110 may transmit information about the brought-in material to the server 500 .

내부 고정형 리더기(200)는 창고 내부(13)에 위치할 수 있다. 내부 고정형 리더기(200)는 반입된 후에 창고 내부(13)에 위치하는 제1 자재(50)의 위치를 실시간으로 측정할 수 있다. The internal fixed reader 200 may be located inside the warehouse 13 . The internal fixed reader 200 may measure the position of the first material 50 located inside the warehouse 13 in real time after being brought in.

내부 고정형 리더기(200)는 제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)를 포함할 수 있다. 이때, 도면에서는 내부 고정형 리더기(200)가 3개로 도시되었으나, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 내부 고정형 리더기(200)의 개수는 3개 이상이기만 하면 얼마든지 달라질 수 있다.The internal fixed reader 200 may include a first internal fixed reader 210 , a second internal fixed reader 220 and a third internal fixed reader 230 . At this time, although the internal fixed type reader 200 is shown as three in the drawing, the present embodiment is not limited thereto. The number of internal fixed type readers 200 can vary as long as they are three or more.

내부 고정형 리더기(200)는 제1 자재(50)와의 거리를 이용하여 삼각 측정법을 통해 제1 자재(50)의 위치를 실시간으로 판단할 수 있다. 이를 위해서, 내부 고정형 리더기(200)는 3개 이상이 필요할 수 있다. The internal fixed reader 200 may determine the position of the first material 50 in real time through a triangulation method using the distance to the first material 50 . To this end, three or more internal fixed readers 200 may be required.

도 3은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템에 사용되는 삼각 측정법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a triangulation method used in a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)는 각각 AP1, AP2, AP3로 표시될 수 있다. 각각의 AP1, AP2, AP3는 직교 좌표계에 의해서 x좌표와 y좌표를 가질 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the first internal fixed reader 210, the second internal fixed reader 220, and the third internal fixed reader 230 may be indicated as AP1, AP2, and AP3, respectively. Each of AP1, AP2, and AP3 may have an x-coordinate and a y-coordinate by an orthogonal coordinate system.

제1 자재(50)가 (x, y)의 좌표에 위치하고 있다면, 제1 자재(50)는 제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)로부터 각각 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3)만큼 이격되어 위치할 수 있다. AP1, AP2, AP3의 좌표 즉, (x1, y1), (x2, y2) 및 (x3, y3)는 이미 결정된 좌표이고(제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)의 설치 위치), 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3)를 통해서 제1 자재(50)의 위치 (x, y)가 계산될 수 있다(삼각 측정법).If the first material 50 is located at the coordinates of (x, y), the first material 50 is the first internally fixed reader 210, the second internally fixed reader 220 and the third internally fixed reader 230 ) may be spaced apart from each other by the first distance d1 , the second distance d2 , and the third distance d3 . The coordinates of AP1, AP2, and AP3, that is, (x1, y1), (x2, y2), and (x3, y3) are already determined coordinates (first internal fixed reader 210, second internal fixed reader 220 and The position (x, y) of the first material 50 is calculated through the installation position of the third internal fixed reader 230), the first distance d1, the second distance d2, and the third distance d3 can be (triangulation).

도 4는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템의 내부 고정형 리더기의 영역을 설명하기 위한 블록도이다.Figure 4 is a block diagram for explaining the area of the internal fixed type reader of the warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 내부 고정형 리더기(210)는 제1 영역(215)을 커버할 수 있고, 제2 내부 고정형 리더기(220)는 제2 영역(225)을 커버할 수 있다. 제3 내부 고정형 리더기(230)는 제3 영역(235)을 커버할 수 있다. 여기서, '커버'란 영역 내부에 위치한 전자 태그와의 거리를 측정할 수 있음을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first internal fixed type reader 210 may cover the first area 215 and the second internal fixed type reader 220 may cover the second area 225 . The third internal fixed reader 230 may cover the third region 235 . Here, 'cover' may mean that a distance to an electronic tag located inside an area can be measured.

제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)의 제1 영역(215), 제2 영역(225) 및 제3 영역(235)은 창고 내부(13)를 모두 커버할 수 있도록 형성될 수 있다. 이를 통해서, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 창고 내부(13)의 모든 자재들의 위치를 실시간으로 측정할 수 있다.The first area 215, the second area 225, and the third area 235 of the first internal fixed reader 210, the second internal fixed reader 220, and the third internal fixed reader 230 are inside the warehouse. (13) can be formed to cover all. Through this, the warehouse material management system according to some embodiments of the present invention can measure the location of all materials inside the warehouse 13 in real time.

내부 고정형 리더기(200)는 비접촉식 통신 방식으로 전자 태그와 서로 통신할 수 있다. 내부 고정형 리더기(200)는 근거리 무선 통신을 이용하여 전자 태그와 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 상기 근거리 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 비콘, RFID 및 BLE(Bluetooth Low Energy) 중 적어도 하나일 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.The internal fixed reader 200 may communicate with the electronic tag in a non-contact communication method. The internal fixed type reader 200 may communicate with the electronic tag using short-range wireless communication. For example, the short-range wireless communication may be at least one of Wi-Fi, beacon, RFID, and Bluetooth Low Energy (BLE). However, this embodiment is not limited thereto.

출구 고정형 리더기(120)는 출구(12)에 고정될 수 있다. 출구 고정형 리더기(120)는 출구(12)에서 반출되는 제1 자재(50)에 대해 반출 정보를 생성할 수 있다. 상기 반출 정보는 현재 반출되고 있는 자재의 종류 및 수량을 포함할 수 있다. 출구 고정형 리더기(120)는 전자 태그와 통신이 가능한 모듈일 수 있다.The outlet fixed reader 120 may be fixed to the outlet 12 . The exit fixed reader 120 may generate carry-out information for the first material 50 carried out at the exit 12 . The export information may include the type and quantity of materials currently being exported. The exit fixed type reader 120 may be a module capable of communicating with an electronic tag.

출구 고정형 리더기(120)는 출구 컴퓨팅 장치(130)로 반출 정보를 전송할 수 있다. 출구 컴퓨팅 장치(130)는 출구 고정형 리더기(120)로부터 수신한 반출 정보를 기록할 수 있다. 출구 컴퓨팅 장치(130)는 출고 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다.The exit fixed reader 120 may transmit export information to the exit computing device 130 . The exit computing device 130 may record the export information received from the exit fixed reader 120 . Exit computing device 130 may transmit exit information to server 500 .

이동식 리더기(310)는 사용자(300)가 휴대할 수 있다. 사용자(300)는 창고 내부(13)에서 이동하면서 제1 자재(50)에 대한 정보를 이동식 리더기(310)로 확인할 수 있다. 이동식 리더기(310)는 전자 태그와 접촉식 또는 비접촉식으로 서로 통신할 수 있다. 이동식 리더기(310)는 내부 고정형 리더기(200)가 도출한 제1 자재(50)의 위치를 보정할 때도 사용할 수 있다. 이에 대해서는 추후에 더 자세히 설명한다.The mobile reader 310 may be carried by the user 300 . The user 300 may check information on the first material 50 with the mobile reader 310 while moving in the warehouse 13 . The mobile reader 310 may communicate with the electronic tag in a contact or non-contact manner. The mobile reader 310 may also be used to correct the position of the first material 50 drawn by the internal fixed reader 200 . This will be explained in more detail later.

데이터베이스(400)는 출고 지도서를 저장할 수 있다. 데이터베이스(400)는 서버(500)로 출고 지도서를 전송할 수 있다. 출고 지도서는 창고의 지도를 포함할 수 있다. 또한, 출고 지도서는 창고 내부(13)에 위치한 자재들 중 출고해야 되는 출고 대상 자재에 대한 정보를 포함할 수 있다. 출고 대상 자재에 대한 정보는 출고 대상 자재의 종류, 수량 및 위치를 포함할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.The database 400 may store a release guide. The database 400 may transmit a delivery guide to the server 500 . The release guide may include a map of the warehouse. In addition, the release guidance may include information on release target materials to be shipped from among materials located in the warehouse interior 13 . Information on the material to be shipped may include the type, quantity, and location of the material to be shipped. However, this embodiment is not limited thereto.

서버(500)는 데이터베이스(400)로부터 출고 지도서를 수신할 수 있다. 서버(500)는 전자 태그 생성기(100)로부터 반입 자재에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 반입 자재에 대한 정보는 입구 컴퓨팅 장치(110)를 통해서 서버(500)로 수신될 수 있다. 서버(500)는 내부 고정형 리더기(200)로부터 제1 자재(50)의 위치를 실시간으로 수신할 수 있다. 서버(500)는 출고 지도서의 출고 대상 자재의 위치를 내부 고정형 리더기(200)로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 매칭시킬 수 있다.The server 500 may receive a delivery guide from the database 400 . The server 500 may receive information on imported materials from the electronic tag generator 100 . At this time, information on the brought-in material may be received by the server 500 through the entrance computing device 110 . The server 500 may receive the location of the first material 50 from the internal fixed reader 200 in real time. The server 500 may match the location of the release target material in the release guide using location information received from the internal fixed reader 200 .

서버(500)는 모니터링 장치(320)로 출고 지도서에 출고 대상 자재의 위치 정보를 매칭시켜 전송할 수 있다. 사용자(300)는 이를 통해서, 출고 대상 자재의 위치를 확인할 수 있다. 사용자(300)는 이동식 리더기(310)를 통해서, 출고 대상 자재의 전자 태그를 리드할 수 있다. 이동식 리더기(310)는 출고 대상 자재의 전자 태그를 리드한 결과를 서버(500)로 전송할 수 있다.The server 500 may transmit location information of the material to be shipped by matching it to the delivery guide to the monitoring device 320 . The user 300 may check the location of the material to be shipped through this. The user 300 may read the electronic tag of the material to be shipped through the mobile reader 310 . The mobile reader 310 may transmit the result of reading the electronic tag of the material to be shipped to the server 500 .

서버(500)는 출고 지도서 내의 출고 대상 자재에 대한 확인 정보를 생성할 수 있다. 확인 정보는 출고 지도서 내의 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 맞는지에 대한 정보일 수 있다. 만일, 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 아니라면, 확인 정보는 이에 대한 경고를 포함할 수 있다. 서버(500)는 확인 정보를 모니터링 장치(320)로 전송할 수 있다. The server 500 may generate confirmation information about the material to be shipped in the delivery guide. Confirmation information may be information on whether the material to be shipped in the delivery guide is the same as the material read by the mobile reader 310 . If the material to be shipped is not the material read by the mobile reader 310, the confirmation information may include a warning for this. The server 500 may transmit confirmation information to the monitoring device 320 .

또한, 서버(500)는 출구 고정형 리더기(120)로부터 반출 정보를 수신할 수 있다. 이때, 반출 정보는 출구 컴퓨팅 장치(130)를 통해서 서버(500)로 수신될 수 있다. 상기 반출 정보는 현재 반출되고 있는 자재의 종류 및 수량을 포함할 수 있다.In addition, the server 500 may receive export information from the exit fixed reader 120 . In this case, the export information may be received by the server 500 through the exit computing device 130 . The export information may include the type and quantity of materials currently being exported.

서버(500)는 반출 정보를 통해서 출고 정보를 생성할 수 있다. 출고 정보는 반출되는 자재가 출고 지도서의 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 정보일 수 있다. 만일, 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 아니라면, 확인 정보는 이에 대한 경고를 포함할 수 있다. 서버(500)는 출고 정보를 모니터링 장치(320)로 전송할 수 있다.The server 500 may generate shipment information through export information. The release information may be information on whether or not the material to be shipped out corresponds to the release target material of the release guidebook. If the material to be shipped is not the material read by the mobile reader 310, the confirmation information may include a warning for this. The server 500 may transmit shipment information to the monitoring device 320 .

모니터링 장치(320)는 상술한 바와 같이 서버(500)로부터 확인 정보와 출고 정보를 수신할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 확인 정보와 출고 정보를 표시할 수 있다. 이를 통해서, 사용자(300)는 확인 정보와 출고 정보를 확인할 수 있다.The monitoring device 320 may receive confirmation information and release information from the server 500 as described above. The monitoring device 320 may display confirmation information and shipment information. Through this, the user 300 can check confirmation information and shipment information.

모니터링 장치(320)는 사용자(300)가 휴대할 수 있다. 이에 따라서, 사용자(300)는 실시간으로 확인 정보와 출고 정보를 확인할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 모니터링 장치(320)는 사용자(300)가 휴대하지 않을 수도 있다. 또는, 모니터링 장치(320)는 복수일 수 있고, 그 중 하나는 사용자(300)가 휴대할 수도 있다.The monitoring device 320 may be carried by the user 300 . Accordingly, the user 300 can check the confirmation information and the shipment information in real time. However, this embodiment is not limited thereto. That is, the monitoring device 320 may not be carried by the user 300 . Alternatively, a plurality of monitoring devices 320 may be provided, and one of them may be carried by the user 300 .

모니터링 장치(320)는 예를 들어, 태블릿 PC, 스마트폰 및 노트북컴퓨터와 같은 스마트 기기일 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.The monitoring device 320 may be, for example, a smart device such as a tablet PC, a smart phone, and a notebook computer. However, this embodiment is not limited thereto.

본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 자재의 위치 및 수량 관리를 인력이 담당하지 않고, 리더기에 의해서 자동으로 파악되므로 자재의 오투입을 방지할 수 있다. 이를 통해서, 자재의 낭비를 막고, 생산 운영의 차질을 회피할 수 있다.In the material management system of a warehouse according to some embodiments of the present invention, it is possible to prevent erroneous input of materials because manpower is not in charge of managing the location and quantity of materials, and the reader automatically recognizes them. Through this, it is possible to prevent waste of materials and avoid disruptions in production operation.

이하, 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명한다. 상술한 설명과 중복되는 부분은 간략히 하거나 생략한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1, 4 and 5, a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention will be described. Parts overlapping with the above description are simplified or omitted.

도 5는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템의 이동식 리더기에 의한 위치 보정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining position correction by a mobile reader of a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, AP4는 이동식 리더기(310)를 의미할 수 있다. AP4도 직교 좌표계에 의해서 (x4, y4)의 알려진 좌표를 가질 수 있다. 이동식 리더기(310)는 이동식이므로, 자신의 위치를 감지할 수 있는 위치 센서를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1, 4 and 5, AP4 may mean a mobile reader 310. AP4 may also have known coordinates of (x4, y4) by the Cartesian coordinate system. Since the mobile reader 310 is mobile, it may include a location sensor capable of detecting its own location.

내부 고정형 리더기(200)는 제1 자재(50)와의 거리를 측정하지만, 여러 요인에 의해서 거리가 부정확할 수 있다. 예를 들어, 전파가 왜곡되어 진행하는 지점이 있다면 그 지점을 통과하여 측정된 거리는 정확하지 않을 수 있다.The internal fixed reader 200 measures the distance to the first material 50, but the distance may be inaccurate due to various factors. For example, if there is a point where radio waves are distorted, the distance measured through that point may not be accurate.

따라서, 이동식 리더기(310)는 AP1, AP2, AP3와 제1 자재(50)의 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3)에 더불어 AP4와의 제4 거리(d4)를 추가로 하여 더 정확한 제1 자재(50)의 위치를 측정할 수 있다.Therefore, the mobile reader 310 has a fourth distance d4 from AP4 in addition to the first distance d1, second distance d2, and third distance d3 between AP1, AP2, and AP3 and the first material 50. ) can be added to more accurately measure the position of the first material 50.

이동식 리더기(310)는 제1 거리(d1), 제2 거리(d2) 및 제3 거리(d3) 중 어느 하나를 제4 거리(d4)로 대체하여 제1 자재(50)의 위치를 삼각 측정법으로 측정할 수 있다. The mobile reader 310 replaces any one of the first distance d1 , the second distance d2 , and the third distance d3 with the fourth distance d4 to determine the position of the first material 50 using the triangulation method. can be measured with

구체적으로, AP1, AP2 및 AP3 중 거리가 가장 먼 내부 고정형 리더기(200)를 AP4의 이동식 리더기(310)로 대체할 수 있다. 상대적으로, 거리가 가장 먼 경우 거리 측정이 부정확해질 가능성이 있으므로, 이를 통해서 더 정밀한 위치 측정이 가능할 수 있다.Specifically, the internal fixed reader 200 having the longest distance among AP1, AP2, and AP3 can be replaced with the mobile reader 310 of AP4. Relatively, since distance measurement may be inaccurate when the distance is the farthest, more precise location measurement may be possible through this.

또는, AP1, AP2 및 AP3 중 거리가 가장 가까운 내부 고정형 리더기(200)를 AP4의 이동식 리더기(310)로 대체할 수 있다. 거리가 가까울수록 직진성이 강한 고주파 전파의 특성에 따라서 에러율이 높아지는 근거리 무선 통신을 사용하는 경우에는 가장 가까운 내부 고정형 리더기(200)를 제외하여 더욱 정밀한 위치 측정이 가능할 수 있다.Alternatively, the internal fixed reader 200 having the closest distance among AP1, AP2, and AP3 may be replaced with the mobile reader 310 of AP4. In the case of using short-distance wireless communication, in which the error rate increases according to the characteristics of high-frequency radio waves having a strong linearity as the distance increases, more precise location measurement may be possible by excluding the nearest internal fixed reader 200.

또는, AP1, AP2 및 AP3를 각각 AP4로 대체한 3개의 값을 머지(merge)하여 최종적으로 제1 자재(50)의 위치를 측정할 수 있다. 즉, AP2, AP3, AP4의 3개의 값을 이용하여 도출된 제1 위치와, AP1, AP3, AP4의 3개의 값을 이용하여 도출된 제2 위치와, AP1, AP2, AP4의 3개의 값을 이용하여 도출된 제3 위치를 머지하여 최종 위치를 도출할 수 있다. 상기 머지는 x좌표와 y좌표 각각으로 수행될 수 있다.Alternatively, the position of the first material 50 may be finally measured by merging three values obtained by replacing AP1, AP2, and AP3 with AP4, respectively. That is, a first position derived using three values of AP2, AP3, and AP4, a second position derived using three values of AP1, AP3, and AP4, and three values of AP1, AP2, and AP4 The final position may be derived by merging the third positions derived using the . The merge may be performed with each of the x-coordinate and the y-coordinate.

이때, 상기 머지의 방식은 산술평균, 기하평균 및 중간값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.In this case, the merge method may include at least one of an arithmetic average, a geometric average, and a median value. However, this embodiment is not limited thereto.

또한, 이동식 리더기(310)는 스스로의 위치를 이동시킬 수 있으므로, 주기적으로 제4 거리(d4)를 측정하여 삼각 측정법을 다시 사용하여 위치 측정의 정확성을 더욱 높일 수 있다.In addition, since the movable reader 310 can move its own position, the accuracy of position measurement can be further increased by periodically measuring the fourth distance d4 and using the triangulation method again.

본 실시예는, 창고 내부(13)에서 위치 측정이 어려운 경우 제1 자재(50)의 위치가 정확하게 측정되지 않을 수 있으므로, 이를 방지하기 위해서 이동식 리더기(310)를 통해서 측정 위치를 정확하게 보정할 수 있다. 이를 통해서, 사용자(300)는 정확한 위치를 획득하여 출고 지도서에 따라 정확한 출고를 수행할 수 있다.In this embodiment, since the position of the first material 50 may not be accurately measured when it is difficult to measure the position inside the warehouse 13, the measurement position can be accurately corrected through the mobile reader 310 to prevent this. have. Through this, the user 300 can obtain an accurate location and perform accurate delivery according to the delivery guide.

이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명한다. 상술한 설명과 중복되는 부분은 간략히 하거나 생략한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention will be described. Parts overlapping with the above description are simplified or omitted.

도 6은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 제1a 내부 고정형 리더기(210a) 및 제3a 내부 고정형 리더기(230a)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the warehouse material management system according to this embodiment includes a 1a internal fixed type reader 210a and a 3a internal fixed type reader 230a.

제1a 내부 고정형 리더기(210a)는 창고 내부(13)가 아닌 창고(10)의 외부에 위치할 수 있다. 제1a 내부 고정형 리더기(210a)는 비록 창고 내부(13)에 위치하고 있지는 않지만, 제1a 내부 고정형 리더기(210a)의 커버 영역인 제1a 영역(215a)은 제3a 내부 고정형 리더기(230a)의 커버 영역인 제3a 영역(235a) 및 제2 영역(225)과 함께 창고 내부(13) 전체를 커버할 수 있다. The first 1a internal fixed reader 210a may be located outside the warehouse 10 instead of inside the warehouse 13 . Although the 1a internal fixed type reader 210a is not located inside the warehouse 13, the 1a area 215a which is the cover area of the 1a internal fixed type reader 210a is the cover area of the 3a internal fixed type reader 230a. Together with the third region 235a and the second region 225, the entire inside of the warehouse 13 may be covered.

본 실시예는 내부 고정형 리더기(200)가 차지하고 있는 공간이 줄어들어 창고 내부(13)의 공간을 더욱 효율적으로 사용할 수 있다.In this embodiment, the space occupied by the internal fixed type reader 200 is reduced, so that the space inside the warehouse 13 can be used more efficiently.

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명한다. 상술한 설명과 중복되는 부분은 간략히 하거나 생략한다.Hereinafter, with reference to FIG. 7, a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention will be described. Parts overlapping with the above description are simplified or omitted.

도 7은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a warehouse material management system according to some embodiments of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 창고의 자재 관리 시스템은 제4 내부 고정형 리더기(240)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the warehouse material management system according to this embodiment includes a fourth internal fixed reader 240 .

제4 내부 고정형 리더기(240)는 제1 내부 고정형 리더기(210), 제2 내부 고정형 리더기(220) 및 제3 내부 고정형 리더기(230)와 함께 삼각측정법으로 제1 자재(50)의 위치를 파악할 수 있다.The fourth internally fixed reader 240 determines the location of the first material 50 by triangulation with the first internal fixed reader 210, the second internally fixed reader 220 and the third internally fixed reader 230. can

제4 내부 고정형 리더기(240)는 제4 영역(245)을 커버할 수 있다. 제1 영역(215), 제2 영역(225), 제3 영역(235) 및 제4 영역(245)은 창고 내부(13)를 전부 커버할 수 있다.The fourth internal fixed reader 240 may cover the fourth area 245 . The first area 215 , the second area 225 , the third area 235 and the fourth area 245 may entirely cover the inside of the warehouse 13 .

이때, 4개의 내부 고정형 리더기(200) 중 3개를 선정하여 삼각측정법을 적용할 수 있다. 이때, 3개의 선정은 가장 멀리 있는 내부 고정형 리더기(200)를 제외하는 방식으로 이루어질 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, the triangulation method may be applied by selecting three of the four internal fixed readers 200 . At this time, the three selections may be made in a manner excluding the most distant internal fixed type reader 200 . However, this embodiment is not limited thereto.

또한, 제2 자재(101)가 있는 경우에는, 제2 자재(101)의 위치를 기준으로 가장 가까운 3개의 내부 고정형 리더기(200)를 선정하는 방식도 가능할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.In addition, when there is a second material 101, a method of selecting three internally fixed type readers 200 closest to the position of the second material 101 may also be possible. However, this embodiment is not limited thereto.

이하, 도 1, 도 2 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 방법을 설명한다. 상술한 설명과 중복되는 부분은 간략히 하거나 생략한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1, 2 and 8, a warehouse material management method according to some embodiments of the present invention will be described. Parts overlapping with the above description are simplified or omitted.

도 8은 본 발명의 몇몇 실시예들에 따른 창고의 자재 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method for managing materials in a warehouse according to some embodiments of the present invention.

도 8을 참조하면, 먼저 자재에 대한 저자 태그를 생성한다(S100).Referring to FIG. 8 , first, an author tag for a material is created (S100).

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 전자 태그 생성기(100)는 입구(11)에 고정될 수 있다. 전자 태그 생성기(100)는 입구(11)에서 반입되는 제1 자재(50)에 전자 태그를 부착할 수 있다. 전자 태그는 제1 자재(50)의 위치를 파악하기 위해서 내부 고정형 리더기(200)와 통신이 가능한 모듈일 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , the electronic tag generator 100 may be fixed to the inlet 11 . The electronic tag generator 100 may attach an electronic tag to the first material 50 brought in from the inlet 11 . The electronic tag may be a module capable of communicating with the internal fixed type reader 200 in order to locate the first material 50 .

전자 태그 생성기(100)는 전자 태그를 생성하고, 생성된 전자 태그를 읽을 수 있다. 전자 태그 생성기(100)는 입구 컴퓨팅 장치(110)로 생성한 전자 태그에 대한 정보를 전송할 수 있다. 입구 컴퓨팅 장치(110)는 전자 태그 생성기(100)로부터 수신한 정보를 기록할 수 있다. 입구 컴퓨팅 장치(110)는 이러한 반입 자재에 대한 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다.The electronic tag generator 100 may generate an electronic tag and read the generated electronic tag. The electronic tag generator 100 may transmit information about the generated electronic tag to the entrance computing device 110 . The ingress computing device 110 may record information received from the electronic tag generator 100 . The entrance computing device 110 may transmit information about the brought-in material to the server 500 .

다시, 도 8을 참조하면, 자재의 보관위치 정보를 내부 고정형 리더기를 통해서 획득한다(S200).Again, referring to FIG. 8 , storage location information of materials is acquired through an internal fixed type reader (S200).

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 내부 고정형 리더기(200)는 제1 자재(50)와의 거리를 이용하여 삼각 측정법을 통해 제1 자재(50)의 위치를 실시간으로 판단할 수 있다. 이를 위해서, 내부 고정형 리더기(200)는 3개 이상이 필요할 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , the internal fixed reader 200 may determine the position of the first material 50 in real time through triangulation using the distance to the first material 50 . To this end, three or more internal fixed readers 200 may be required.

다시, 도 8을 참조하면, 출고 지도서를 수신한다(S300).Again, referring to Figure 8, it receives the release guidance (S300).

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 데이터베이스(400)는 출고 지도서를 저장할 수 있다. 데이터베이스(400)는 서버(500)로 출고 지도서를 전송할 수 있다. 출고 지도서는 창고의 지도를 포함할 수 있다. 또한, 출고 지도서는 창고 내부(13)에 위치한 자재들 중 출고해야 되는 출고 대상 자재에 대한 정보를 포함할 수 있다. 출고 대상 자재에 대한 정보는 출고 대상 자재의 종류, 수량 및 위치를 포함할 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 서버(500)는 데이터베이스(400)로부터 출고 지도서를 수신할 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , the database 400 may store a delivery guide. The database 400 may transmit a delivery guide to the server 500 . The release guide may include a map of the warehouse. In addition, the release guide may include information on release target materials to be shipped from among materials located in the warehouse interior 13 . Information on the material to be shipped may include the type, quantity, and location of the material to be shipped. However, this embodiment is not limited thereto. The server 500 may receive a delivery guide from the database 400 .

다시, 도 8을 참조하면, 출고 대상 자재에 대한 확인 정보를 생성한다(S400).Again, referring to FIG. 8, confirmation information about the material to be shipped is generated (S400).

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(500)는 출고 지도서 내의 출고 대상 자재에 대한 확인 정보를 생성할 수 있다. 확인 정보는 출고 지도서 내의 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 맞는지에 대한 정보일 수 있다. 만일, 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 아니라면, 확인 정보는 이에 대한 경고를 포함할 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , the server 500 may generate confirmation information for the material to be shipped in the delivery guide. Confirmation information may be information on whether the material to be shipped in the delivery guide is the same as the material read by the mobile reader 310 . If the material to be shipped is not the material read by the mobile reader 310, the confirmation information may include a warning for this.

다시, 도 8을 참조하면, 확인 정보를 모니터링 장치에 표시한다(S500).Again, referring to FIG. 8 , confirmation information is displayed on the monitoring device (S500).

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(500)는 확인 정보를 모니터링 장치(320)로 전송할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 확인 정보를 표시할 수 있다. 이를 통해서, 사용자(300)는 확인 정보를 확인할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 사용자(300)가 휴대할 수 있다. 이에 따라서, 사용자(300)는 실시간으로 확인 정보를 확인할 수 있다. Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , the server 500 may transmit confirmation information to the monitoring device 320 . The monitoring device 320 may display confirmation information. Through this, the user 300 can check the confirmation information. The monitoring device 320 may be carried by the user 300 . Accordingly, the user 300 can check the confirmation information in real time.

다시, 도 8을 참조하면, 출고 대상 자재에 대한 반출 정보를 확인한다(S600).Again, referring to FIG. 8 , the export information for the material to be shipped is checked (S600).

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 출구 고정형 리더기(120)는 출구(12)에서 반출되는 제1 자재(50)에 대해 반출 정보를 생성할 수 있다. 상기 반출 정보는 현재 반출되고 있는 자재의 종류 및 수량을 포함할 수 있다. 출구 고정형 리더기(120)는 출구 컴퓨팅 장치(130)로 반출 정보를 전송할 수 있다. 출구 컴퓨팅 장치(130)는 출구 고정형 리더기(120)로부터 수신한 반출 정보를 기록할 수 있다. 출구 컴퓨팅 장치(130)는 출고 정보를 서버(500)로 전송할 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , the exit fixed type reader 120 may generate information about the first material 50 carried out from the exit 12 . The export information may include the type and quantity of materials currently being exported. The exit fixed reader 120 may transmit export information to the exit computing device 130 . The exit computing device 130 may record the export information received from the exit fixed reader 120 . Exit computing device 130 may transmit exit information to server 500 .

다시, 도 8을 참조하면, 출고 대상 자재에 대한 출고 정보를 생성한다(S700).Again, referring to FIG. 8 , release information for the release target material is generated (S700).

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(500)는 반출 정보를 통해서 출고 정보를 생성할 수 있다. 출고 정보는 반출되는 자재가 출고 지도서의 출고 대상 자재가 맞는지에 대한 정보일 수 있다. 만일, 출고 대상 자재가 이동식 리더기(310)에 의해서 리드된 자재가 아니라면, 확인 정보는 이에 대한 경고를 포함할 수 있다. Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , the server 500 may generate shipment information through export information. The release information may be information on whether or not the material to be shipped out corresponds to the release target material of the release guidebook. If the material to be shipped is not the material read by the mobile reader 310, the confirmation information may include a warning for this.

다시, 도 8을 참조하면, 출고 정보를 모니터링 장치에 표시한다(S800).Again, referring to FIG. 8, shipment information is displayed on the monitoring device (S800).

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 서버(500)는 출고 정보를 모니터링 장치(320)로 전송할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 상술한 바와 같이 서버(500)로부터 출고 정보를 수신할 수 있다. 모니터링 장치(320)는 출고 정보를 표시할 수 있다. 이를 통해서, 사용자(300)는 확인 정보와 출고 정보를 확인할 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 1 and 2 , the server 500 may transmit shipment information to the monitoring device 320 . Monitoring device 320 may receive the shipment information from the server 500 as described above. Monitoring device 320 may display factory information. Through this, the user 300 can check confirmation information and shipment information.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

Claims (10)

입구 및 출구를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템에 있어서,
상기 입구에 설치되고, 상기 입구를 통해서 반입되는 자재에 전자 태그를 생성하여 부착하는 전자 태그 생성기;
사용자가 휴대할 수 있고, 상기 자재의 전자 태그를 읽을 수 있는 이동식 리더기;
상기 창고 내의 상기 자재의 보관위치를 실시간으로 측정하는 내부 고정형 리더기;
상기 출구에 설치되고, 상기 전자 태그와 통신이 가능한 모듈을 포함하며, 상기 출구에서 반출되는 자재에 부착된 상기 전자 태그와의 통신을 기초로, 상기 출구에서 반출되고 있는 자재의 반출 정보를 자동으로 생성하는 출구 고정형 리더기;
출고 지도서를 저장하고, 상기 출고 지도서를 서버로 전송하되, 상기 출고 지도서는 상기 창고의 지도, 출고 대상 자재의 종류, 수량 및 보관위치를 포함하는 데이터베이스;
상기 데이터베이스로부터 상기 출고 지도서를 수신하고,
상기 출고 지도서의 상기 출고 대상 자재의 상기 보관위치를 모니터링 장치로 전송하고,
상기 사용자가 상기 모니터링 장치에 표시된 상기 출고 대상 자재의 보관위치를 확인한 후 상기 사용자가 상기 표시된 보관위치에서 상기 이동식 리더기를 통해 읽은 전자 태그와, 상기 출고 지도서의 출고 대상 자재와의 일치여부에 관한 확인 정보를 생성하고,
상기 출구 고정형 리더기로부터 상기 반출 정보를 수신하여, 상기 반출 정보에 포함된 자재와 상기 출고 지도서의 출고 대상 자재와의 일치여부에 관한 출고 정보를 생성하는 서버; 및
상기 사용자가 휴대할 수 있고, 상기 서버로부터 상기 확인 정보와 상기 출고 정보를 수신하여 상기 사용자에게 표시하며, 태블릿 PC, 스마트폰 및 노트북 컴퓨터 중 적어도 하나를 포함하는 스마트 기기의 형태인 모니터링 장치를 포함하되,
상기 확인 정보는, 상기 출고 지도서의 출고 대상 자재가 상기 이동식 리더기를 통해 읽은 전자 태그에 상응하는 자재가 아닌 경우 생성되는 경고를 포함하고,
상기 출고 정보는, 상기 출고 지도서의 출고 대상 자재가 상기 반출 정보에 포함된 자재가 아닌 경우 생성되는 경고를 포함하며,
상기 내부 고정형 리더기는, 미리 설정된 좌표를 갖는 제1 내지 제4 내부 고정형 리더기를 포함하되,
상기 제1 내지 제4 내부 고정형 리더기 중 상기 자재로부터 가장 멀리 이격된 제4 내부 고정형 리더기를 제외한 나머지 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기가 선정되고,
상기 선정된 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기의 위치 정보를 기초로 삼각측정법을 이용하여 상기 자재의 제1 보관위치가 측정되고,
상기 이동식 리더기는,
위치를 감지할 수 있는 위치 센서를 포함하고,
(a) 상기 선정된 제1 내지 제3 내부 고정형 리더기와 상기 제1 보관위치 간의 거리 중 어느 둘 및 상기 이동식 리더기와 상기 제1 보관위치 간의 거리에 삼각 측정법을 적용하여 상기 자재의 제2 내지 제4 보관위치를 측정하고,
(b) 상기 측정된 자재의 제2 내지 제4 보관위치의 산술평균, 기하평균 및 중간값 중 적어도 하나를 상기 자재의 최종 보관위치로 결정하고, 상기 결정된 자재의 최종 보관위치를 상기 자재의 보관위치로서 상기 서버에 전송하되,
미리 정해진 주기에 따라 상기 (a) 및 (b) 과정을 반복하여 상기 자재의 최종 보관위치를 갱신하고, 상기 (a) 및 (b) 과정을 수행하는 각 시점에서의 상기 이동식 리더기의 위치는 서로 상이한 창고의 자재 관리 시스템.
In the material management system of a warehouse including an entrance and an exit,
an electronic tag generator installed at the entrance and generating and attaching an electronic tag to materials brought in through the entrance;
a mobile reader that can be carried by a user and can read the electronic tag of the material;
An internal fixed reader for measuring the storage position of the material in the warehouse in real time;
A module is installed at the exit and includes a module capable of communicating with the electronic tag, and based on communication with the electronic tag attached to the material being taken out from the exit, information about the material taken out from the exit is automatically sent out. An exit fixed reader that generates;
A database that stores a release guide and transmits the release guide to a server, wherein the release guide includes a map of the warehouse, the type, quantity, and storage location of materials to be shipped;
Receiving the release guide from the database;
Transmitting the storage location of the material to be shipped in the release guide to a monitoring device;
After the user confirms the storage location of the material to be shipped displayed on the monitoring device, the user checks whether the electronic tag read through the movable reader at the displayed storage location matches the material to be shipped in the shipping guide. generate information,
a server receiving the release information from the exit-fixed reader and generating release information regarding whether the material included in the release information matches the release target material in the release guide; and
A monitoring device that can be carried by the user, receives the confirmation information and the shipment information from the server, displays the information to the user, and is in the form of a smart device including at least one of a tablet PC, a smartphone, and a notebook computer. but
The confirmation information includes a warning generated when the material to be shipped in the shipping guide is not a material corresponding to the electronic tag read through the mobile reader,
The release information includes a warning generated when the release target material of the release guide is not a material included in the release information,
The internal fixed type reader includes first to fourth internal fixed type readers having preset coordinates,
Among the first to fourth internally fixed-type readers, the first to third internally fixed-type readers other than the fourth internally fixed-type reader spaced farthest from the material are selected,
A first storage position of the material is measured using a triangulation method based on the location information of the selected first to third internal fixed readers,
The mobile reader,
Including a position sensor capable of detecting the position,
(a) by applying a triangulation method to any two of the distances between the selected first to third internal fixed readers and the first storage location and the distance between the movable reader and the first storage location, the second to third storage locations of the material 4 Measure the storage location,
(b) determining at least one of the arithmetic average, the geometric average, and the median value of the second to fourth storage locations of the measured materials as the final storage location of the materials, and storing the materials as the final storage location of the determined materials; send to the server as a location;
The final storage location of the material is updated by repeating the processes (a) and (b) according to a predetermined cycle, and the position of the mobile reader at each point in time when the processes (a) and (b) are performed is different from each other. Material management system for different warehouses.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 내부 고정형 리더기는 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 전자 태그와 비접촉식으로 상기 자재의 보관위치를 측정하는 창고의 자재 관리 시스템.
According to claim 1,
The internal fixed reader measures the storage position of the material in a non-contact manner with the electronic tag using short-range wireless communication.
 제3 항에 있어서,
상기 근거리 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 비콘, RFID 및 BLE(Bluetooth Low Energy) 중 적어도 하나를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템.
According to claim 3,
The short-range wireless communication is a warehouse material management system including at least one of Wi-Fi, beacon, RFID, and Bluetooth Low Energy (BLE).
 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 출고 지도서는 상기 창고의 지도 정보, 상기 출고 대상 자재의 종류, 상기 출고 대상 자재의 수량 및 상기 출고 대상 자재의 위치를 포함하는 창고의 자재 관리 시스템.
According to claim 1,
The release guide is a warehouse material management system including map information of the warehouse, the type of the release target material, the quantity of the release target material, and the location of the release target material.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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