KR102468005B1 - Rebar processing automation system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철근 가공 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재된 다수의 철근 중 필요한 수의 철근을 이송하여 필요한 길이만큼 절단한 후, 다양한 형상으로 절곡 가능한 다수의 철근절곡부에 선택적으로 이송하여 철근 절곡이 이루어지는 일련의 과정이 자동으로 이루어지게 함으로써 철근 가공의 생산성을 극대화할 수 있게 한 철근 가공 자동화 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a rebar processing automation system, and more particularly, after transporting a required number of rebars among a plurality of loaded rebars, cutting them to a required length, and then selectively transferring them to a plurality of rebar bending units capable of bending into various shapes, The present invention relates to a rebar processing automation system capable of maximizing productivity in rebar processing by automatically performing a series of rebar bending processes.
일반적으로, 주택이나 빌딩 등과 같은 건축물을 축조하기 위해서 철근과 콘크리트가 조합된 철근콘크리트 골조가 주로 사용된다. In general, a reinforced concrete frame in which reinforcement and concrete are combined is mainly used to construct a building such as a house or a building.
이때, 건축물의 골조로 사용되는 철근은 건축물의 설계에 따라 소정 모양을 갖도록 절곡하여 사용하게 되는데, 과거에는 철근의 절곡 시 작업자가 수동식 절곡기를 이용하여 절곡하였으나, 노동 강도가 높고, 작업 시간도 많이 소요되어, 생산성이 떨어지는 단점이 있었다.At this time, the reinforcing bars used as the framework of the building are used after being bent to have a predetermined shape according to the design of the building. In the past, workers used a manual bending machine to bend the reinforcing bars, but the labor intensity was high and the work time was high. It takes time, and there was a downside to productivity.
또한, 숙련된 작업자에 의해 철근의 절곡이 이루어지더라도, 연속·반복되는 작업 시 절곡 상태가 균일하지 않고, 철근마다 절곡 각도에 오차가 발생함으로써 골조 시공 시 구조적 정밀성이 저하되는 단점이 있다.In addition, even if the rebar is bent by a skilled worker, the bending state is not uniform during continuous or repeated work, and an error occurs in the bending angle for each reinforcing bar, thereby reducing structural precision during frame construction.
그리하여 근래에는 설정된 각도로 철근을 자동 절곡하는 철근 자동 절곡장치를 이용하여 제조공장에서 철근을 필요한 규격 및 형상으로 절곡하는 것이 일반화된 실정이다. Therefore, in recent years, it has become common to bend reinforcing bars to the required standard and shape in manufacturing plants using an automatic reinforcing bar bending device that automatically bends reinforcing bars at a set angle.
한편, 제조공장에서 철근을 필요한 규격 및 형상으로 절곡 생산하는 과정을 설명하면, 먼저 철근 제조공장에서 표준 길이(약 20m)로 제조된 다수의 철근이 적재된 철근적재부에서 필요한 수의 철근을 배출한 후, 배출된 철근의 이송을 위해 배출된 철근을 작업자가 철사 등으로 묶어 철근 다발을 구성하고, 크레인 등을 이용해 철근 다발을 철근절단부로 이송한다.On the other hand, explaining the process of bending and producing reinforcing bars in the required size and shape in the manufacturing plant, first, the required number of reinforcing bars are discharged from the reinforcing bar loading part where a number of reinforcing bars manufactured in standard length (about 20m) are loaded in the reinforcing bar manufacturing plant. After that, for the transport of the discharged reinforcing bars, the worker binds the discharged reinforcing bars with wire, etc. to form a reinforcing bar bundle, and transfers the reinforcing bar bundle to the reinforcing bar cutting unit using a crane.
철근절단부로 철근 다발이 이송되면, 또 다른 작업자가 철근 다발을 묶은 철사를 풀어내 후, 철근을 철근절단기로 투입하여 필요한 길이로 절단한다.When the reinforcing bar bundle is transferred to the reinforcing bar cutting unit, another worker unties the wire that binds the reinforcing bar bundle, and then inserts the reinforcing bar into a reinforcing bar cutter and cuts it into a required length.
다수의 철근에 대한 절단이 모두 완료되면, 작업자가 또 다시 절단된 다수의 철근을 철사 등으로 묶어 철근 다발을 구성한 후 크레인을 이용해 철근절곡부로 이송한다.When all the cutting of the plurality of reinforcing bars is completed, the worker again binds the plurality of the cut reinforcing bars with wire to form a bundle of reinforcing bars, and then transfers them to the reinforcing bar bending unit using a crane.
철근절곡부로 철근 다발이 이송되면, 또 다른 작업자가 철근 다발을 묶은 철사를 풀어내 후, 철근을 철근절곡기에 투입하여 필요한 규격 및 형상으로 절곡한다. When the reinforcing bar bundle is transferred to the reinforcing bar bending unit, another worker unties the wire that binds the reinforcing bar bundle, and then puts the reinforcing bar into the reinforcing bar bending machine and bends it into the required size and shape.
따라서, 종래에는 제조공장에서 철근을 필요한 규격 및 형상으로 절곡하는 일련의 생산 과정에서 작업자의 수작업 의존도가 높아 작업 시간이 많이 소요되고, 생산성이 저하되며, 특히 크레인을 이용해 중량체인 철근 다발을 이송하거나, 철근을 절단, 절곡하는 과정에서 안전사고의 위험이 큰 단점이 있으며, 그에 따른 3D 업종 기피 현상으로 인해 인력 수급에도 어려움이 많아, 인건비 상승 및 제조원가가 상승되는 등 많은 문제점이 있다.Therefore, in the prior art, in a series of production processes in which reinforcing bars are bent into the required size and shape in a manufacturing plant, the manual labor dependence of workers is high, which takes a lot of work time and reduces productivity. , There is a high risk of safety accidents in the process of cutting and bending reinforcing bars, and there are many problems such as increased labor costs and manufacturing costs due to difficulties in supplying manpower due to the avoidance of the 3D industry.
상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 적재된 다수의 철근 중 필요한 수의 철근을 이송하여 필요한 길이만큼 절단한 후, 다양한 형상으로 절곡 가능한 다수의 철근절곡부에 선택적으로 이송하여 철근 절곡이 이루어지는 일련의 과정을 자동으로 수행할 수 있게 한 철근 가공 자동화 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In order to solve the conventional disadvantages as described above, the present invention transfers the required number of reinforcing bars among a plurality of loaded reinforcing bars, cuts them to the required length, and then selectively transfers them to a plurality of reinforcing bar bendable parts that can be bent into various shapes to reinforce the reinforcing bars. An object of the present invention is to provide an automation system for processing rebar that can automatically perform a series of bending processes.
상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템은,In order to achieve the above object, the rebar processing automation system of the present invention,
다수의 철근을 적재하는 철근적재부(1);A reinforcing bar loading unit (1) for loading a plurality of reinforcing bars;
상기 철근적재부(1)에서 일정 수량의 철근을 세어 철근적재부(1)에서 배출하는 철근로딩부(2);A reinforcing bar loading unit (2) counting a certain number of reinforcing bars in the reinforcing bar loading unit (1) and discharging them from the reinforcing bar loading unit (1);
상기 철근로딩부(2)에 의해 배출된 철근을 철근의 길이 방향으로 이송하는 철근이송부(3);a reinforcing
상기 철근이송부(3)에 일정 간격으로 다수가 설치되어 제어부(7)에서 미리 저장된 위치에서 이송되는 철근을 막아서 정지시키고, 정지된 철근을 철근의 이송 방향과 직각 방향으로 배출시키는 철근정지배출부(4);A plurality of reinforcing bars are installed at regular intervals in the reinforcing
상기 철근이송부(3)의 중간에 설치되어 이송 중 철근정지배출부(4)에 의해 정지된 철근의 말단부를 절단하는 철근절단부(5);A reinforcing bar cutting unit (5) installed in the middle of the reinforcing bar conveying unit (3) to cut the distal end of the reinforcing bar stopped by the reinforcing bar stop discharging unit (4) during transport;
상기 철근이송부(3)의 일측에 설치되어 철근정지배출부(4)에 의해 철근이송부(3)에서 배출되는 철근을 미리 설정된 형상으로 절곡하는 철근절곡부(6);A reinforcing
상기 각 구성의 동작을 제어하는 제어부(7); 를 포함한다.a control unit 7 for controlling the operation of each of the components; includes
일 실시 예에서, 상기 철근적재부(1)는 철근이송부(3)의 좌우 양측에 각각 배치되되, 서로 다른 길이의 철근이 각각 적재되는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the reinforcing bar loading unit (1) is disposed on both left and right sides of the reinforcing bar transport unit (3), characterized in that reinforcing bars of different lengths are loaded, respectively.
일 실시 예에서, 상기 철근절곡부(6)는 철근을 각각 서로 다른 형상으로 절곡하도록 적어도 둘 이상을 서로 다른 위치에 배치하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the reinforcing
일 실시 예에서, 상기 철근절곡부(6)는,In one embodiment, the
프레임 구조로 된 본체(61);a
상기 본체(61)의 정면에 가로 방향으로 형성된 가이드레일(62);a
상기 본체(61)의 상부 중앙에 형성되어 절곡될 철근을 고정하는 철근고정파츠(63);Rebar
상기 가이드레일(62)을 따라 이동 가능케 설치되어 철근고정파츠(63)에 고정된 철근의 절곡 지점을 선택적으로 파지하면서, 일측으로 가압하여 철근을 절곡하는 철근절곡파츠(64); 를 포함한다.Rebar
일 실시 예에서, 상기 가이드레일(62)은,In one embodiment, the
상기 본체(61)의 지지프레임(612) 정면에서 상하 소정 간격으로 평행하게 복수가 형성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality is formed in parallel at a predetermined interval up and down in front of the
일 실시 예에서, 상기 철근고정파츠(63)는,In one embodiment, the reinforcing
상기 가이드레일(62)에 고정된 상부고정부(631);an
상기 베이스프레임(611)의 상면에 고정된 수직프레임(632);a
상기 수직프레임(632)에 승강 가능케 설치되어 상부고정부(631)와 함께 철근을 고정하는 하부고정부(633); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A
일 실시 예에서, 상기 하부고정부(633)는, In one embodiment, the
상기 수직프레임(632)의 상단부에 수직으로 설치된 제1액추에이터(6331);a
상기 제1액추에이터(6331)에 의해 승강하여 상부고정부(631)와 함께 철근을 고정하는 고정부재(6332);A
상기 고정부재(6332)의 하부에 형성되어 고정부재(6332)의 승강을 안내하는 제1안내봉(6333); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. a
일 실시 예에서, 상기 고정부재(6332)의 상면에는 철근이 투입되는 제1투입홈(6332a)이 일정 간격으로 다수 형성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, a plurality of
일 실시 예에서, 상기 철근절곡파츠(64)는,In one embodiment, the
상기 가이드레일(62)을 따라 이동하여 일정 위치에 고정 가능케 되는 보디프레임(641);A
상기 보디프레임(641)의 전후 방향으로 인-아웃 가능케 설치되어 철근의 절곡 지점을 선택적으로 파지하는 철근파지부(642);a reinforcing
상기 보디프레임(641)의 일측에 설치된 제2액추에이터(643);a
상기 제2액추에이터(643)에 의해 승강하되, 상단부에 절곡롤러(6441)가 구비되어 철근파지부(642)에 의해 파지된 철근의 외측을 가압하여 절곡하는 가압체(644);A
상기 보디프레임(641)과 가압체(644) 간에 설치되어 가압체(644)의 승강을 안내하는 가이드모듈(645); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.a
일 실시 예에서, 상기 보디프레임(641)은,In one embodiment, the
상기 가이드레일(62)에 투입되게 보디프레임(641)의 일측에 다수가 설치되어 보디프레임(641)의 이동을 안내하는 제1안내롤러(6411);
상기 가이드레일(62)에 투입되게 보디프레임(641)의 타측에 다수가 설치되어 보디프레임(641)의 위치를 고정하는 제1고정너트(6412); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 철근파지부(642)는,In one embodiment, the reinforcing
상기 보디프레임(641)의 전후 방향으로 설치된 안내실린더(6421);
상기 안내실린더(6421)의 후측에 설치된 제3액추에이터(6422);a
상기 안내실린더(6421)의 내부에 설치되어 제3액추에이터(6422)에 의해 인-아웃되며 전면에 파지홈(6423a)이 형성된 파지블록(6423); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.a
일 실시 예에서, 상기 절곡롤러(6441)는,In one embodiment, the
외주면에 철근이 투입되는 제2투입홈(6441a)이 일정 간격으로 다수 형성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality of
일 실시 예에서, 상기 철근절곡파츠(64)는,In one embodiment, the
상기 철근고정파츠(63)의 좌우 양측에 다수가 구비되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality is provided on both left and right sides of the reinforcing
일 실시 예에서, 상기 철근절곡파츠(64)는,In one embodiment, the
상기 가압체(644)의 승강 거리를 측정하여 액추에이터의 동작 제어가 이루어지게 하는 감지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it further comprises a sensing means for measuring the lifting distance of the
일 실시 예에서, 상기 철근절곡부(6)는,In one embodiment, the
상기 가이드레일(62)을 따라 이동 가능케 설치되어 절곡을 위해 철근고정파츠(63)에 투입되는 철근의 단부 위치가 정렬되게 하는 철근정렬부(65); 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.A reinforcing
일 실시 예에서, 상기 철근정렬부(65)는,In one embodiment, the reinforcing
가이드레일(62)을 따라 이동 가능케 설치된 이동체(651);A movable body 651 installed to be movable along the
상기 이동체(651)의 전면에 설치된 제4액추에이터(652);a
상기 제4액추에이터(652)에 의해 가로 방향으로 이동 가능케 설치된 정렬판(653); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.an
본 발명에 따르면, 적재된 다수의 철근 중 필요한 수의 철근을 이송하여 필요한 길이만큼 절단한 후, 다양한 형상으로 절곡 가능한 다수의 철근절곡부에 선택적으로 이송하여 철근 절곡이 이루어지는 일련의 과정이 자동으로 이루어짐으로써 다양한 규격과 형상을 가진 절곡 철근의 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, after transferring the required number of reinforcing bars among a plurality of loaded reinforcing bars, cutting them to the required length, and then selectively transferring them to a plurality of reinforcing bar bending units capable of being bent into various shapes, a series of processes in which reinforcing bars are bent are automatically This has the effect of improving the productivity of bent rebars having various specifications and shapes.
또한, 절곡 철근의 생산 과정에서 작업자의 수작업 의존도를 현저히 낮추어 인건비 및 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of reducing labor costs and manufacturing costs by significantly lowering the worker's dependence on manual labor in the production process of the bent rebar.
또한, 철근절곡부가 철근의 여러 지점을 원하는 각도로 자동 절곡할 수 있게 됨으로써 철근 절곡 작업의 생산성, 정밀성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the rebar bending unit can automatically bend various points of the rebar at desired angles, productivity and precision of the rebar bending work are improved.
또한, 다수의 철근을 뒤틀림 없이 동시에 절곡할 수 있게 됨으로써 철근 절곡 작업의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since a plurality of reinforcing bars can be simultaneously bent without twisting, the productivity of the reinforcing bar bending operation can be further improved.
도 1은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 전체 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근적재부 측면도.
도 3은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근로딩부 측면도.
도 4는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근이송부 측면도.
도 5는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근정지배출부 측면도.
도 6은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근정지배출부 평면도
도 7은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근절단부 측면도.
도 8은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근절곡부 측면도.
도 9는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근절곡부를 나타낸 정면도.
도 10은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근절곡부를 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근고정파츠 예시도.
도 12는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근고정파츠 작동 상태 예시도.
도 13은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근파지부 작동 상태 예시도.
도 14a, 도 14b, 도 14c는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근절곡파츠에 의한 철근의 절곡 과정을 나타낸 예시도.
도 15는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제3 실시 예에 따른 철근정렬부를 나타낸 예시도.1 is a configuration diagram showing the entire configuration according to a first embodiment of a rebar processing automation system of the present invention.
Figure 2 is a side view of the rebar loading unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
Figure 3 is a side view of the rebar loading unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
Figure 4 is a side view of the rebar transfer unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
5 is a side view of the rebar stop and discharge unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
6 is a plan view of the rebar stop and discharge unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention
7 is a side view of the rebar cutting unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
8 is a side view of the rebar bending part according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
9 is a front view showing a rebar bending part according to a second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
10 is a side view showing a rebar bending part according to a second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
11 is an exemplary diagram of reinforcing bar fixing parts according to a second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
12 is an exemplary view of an operating state of rebar fixing parts according to a second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
13 is an exemplary diagram illustrating an operating state of a reinforcing bar gripping unit according to a second embodiment of a reinforcing bar processing automation system of the present invention.
14a, 14b, and 14c are exemplary diagrams illustrating a process of bending rebar by rebar bending parts according to a second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
15 is an exemplary view showing a rebar alignment unit according to a third embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.
즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.
또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.
본 발명에 관한 설명에서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. All terms used in the description of the present invention have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined.
일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of the related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.
또한, "제1", "제2" 등의 용어는 서로 다른 구성 요소임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.In addition, terms such as “first” and “second” are only used to distinguish different components from each other, regardless of the order in which they are manufactured, and the scope of rights should not be limited by these terms.
도 1은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 전체 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근적재부 측면도이며, 도 3은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근로딩부 측면도이고, 도 4는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근이송부 측면도이며, 도 5는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근정지배출부 측면도이고, 도 6은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근정지배출부 평면도이며, 도 7은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근절단부 측면도이고, 도 8은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제1 실시 예에 따른 철근절곡부 측면도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, Figure 2 is a side view of the rebar loading unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, FIG. is a side view of the rebar loading unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, Figure 4 is a side view of the rebar transfer unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, Figure 5 is a side view of the rebar processing automation system of the present invention It is a side view of the rebar stop and discharge unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system, Figure 6 is a plan view of the rebar stop and discharge unit according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, Figure 7 is the rebar processing of the present invention It is a side view of the rebar cutting part according to the first embodiment of the automation system, and FIG. 8 is a side view of the rebar bending part according to the first embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.Description will be made with reference to FIGS. 1 to 8 .
본 발명의 철근 가공 자동화 시스템은 적재된 다수의 철근 중 필요한 수의 철근을 이송하여 필요한 길이만큼 절단한 후, 다양한 형상으로 절곡 가능한 다수의 철근절곡부(6)에 선택적으로 이송하여 철근 절곡이 이루어지는 일련의 과정이 자동으로 이루어지도록 철근적재부(1), 철근로딩부(2), 철근이송부(3), 철근정지배출부(4), 철근절단부(5), 철근절곡부(6), 제어부(7)를 포함한다.The reinforcing bar processing automation system of the present invention transfers the required number of reinforcing bars among a plurality of loaded reinforcing bars, cuts them to the required length, and then selectively transfers them to a plurality of reinforcing
상기 철근적재부(1)는 철근 제조공장에서 제조된 10 내지 20m의 길이의 철근이 다수 적재되도록 철근의 길이에 대응되게 프레임 구조로 되되 철근의 적재 방향(철근의 길이 방향)과 직각 방향으로 철근을 이송하도록 롤러체인(11), 구동모터(M)를 포함한다.The reinforcing
상기 롤러체인(11)은 철근의 적재 방향과 직각 방향으로 구동되게 적재부프레임에 다수의 롤러체인(11)이 일정 간격으로 설치된다.A plurality of
상기 구동모터(M)는 적재부프레임 일측에 설치되어 다수의 롤러체인(11)을 구동함으로써 철근적재부(1)에 적재된 철근이 롤러체인(11)의 구동 방향으로 따라 적재부프레임의 상부에서 이송된다. The drive motor (M) is installed on one side of the loading part frame to drive a plurality of
한편, 철근적재부(1)는 철근 제조공장에서 제조된 서로 다른 길이나, 직경, 규격을 가진 철근이 각각 적재되도록 복수로 구성될 수 있으며, 철근적재부(1)가 복수로 구성될 경우, 철근이송부(3)를 기준으로 좌우 양측에 각각 배치하는 것이 바람직하다.On the other hand, the reinforcing bar loading unit (1) may be composed of a plurality so that the reinforcing bars having different lengths, diameters, and specifications manufactured in the reinforcing bar manufacturing plant are loaded, respectively. It is preferable to arrange them on both left and right sides of the reinforcing
상기 철근로딩부(2)는, 상기 철근적재부(1)의 일측에 배치되어 롤러체인(11)에 의해 철근적재부(1)의 일측으로 이송되는 철근을 일정 수량만큼 세어 철근적재부(1)에서 배출하도록 로딩판(21), 적재판(22), 액추에이터(23)를 포함한다.The reinforcing
상기 로딩판(21)은 로딩부프레임(24)에서 상하로 승강 가능케 설치되되, 철근적재부(1)와 대향하는 일측에 철근이 적재되어 상방으로 이송되는 로딩면(211)이 계단식으로 형성된다.The
상기 적재판(22)는 로딩부프레임(24)의 일측에 고정 설치되되, 철근적재부(1)와 대향하는 일측에 철근이 적재되는 적재면(221)이 계단식으로 형성된다.The
따라서 로딩판(21)의 로딩면(211)에 철근이 적재된 상태에서 로딩면(211)이 적재면(221)보다 더 높은 위치가 되도록 로딩판(21)이 상승한 후, 다시 원래 위치로 하강할 대, 로딩면(211)에 적재된 철근인 적재면(221)에 적재된다.Therefore, in a state in which rebars are loaded on the loading surface 211 of the
이때, 적재면(221)은 하층의 적재면에서 상층의 적재면으로 갈수록 적재면의 면적이 좁아지면서 최상층 적재면에는 하나의 철근만 적재되게 하여 최상측 적재면에 적재된 철근이 철근이송부(3) 쪽으로 최종 배출된다.At this time, the
상기 액추에이터(23)는 로딩부프레임(24)에 세로 방향으로 설치되어 피스톤로드가 로딩판(21)의 하단부에 결합됨으로써 액추에이터에 의해 로딩판(21)이 상하 방향으로 왕복 구동된다,The
한편, 적재판(22)의 최상층 로딩면의 일측에는 적재된 철근을 감지하는 센서수단(222)을 구비함으로써 센서수단을 이용해 철근로딩부(2)에서 최종 배출된 철근의 수를 세고, 그 개수값을 제어부(7)에 제공함으로써 제어부(7)에 의한 철근로딩부(2)의 동작 제어를 통해 제어부(7)에 사전 저장된 철근의 수만큼 철근의 배출이 자동으로 이루어지게 된다.On the other hand, by providing a sensor means 222 for detecting the loaded reinforcing bars on one side of the loading surface of the top layer of the
상기 철근이송부(3)는 철근로딩부(2)에 의해 배출된 다수의 철근을 철근의 길이 방향으로 이송하도록 롤러컨베이어(31), 구동모터(M)를 포함한다.The reinforcing
상기 롤러컨베이어(31)는 이송부프레임의 길이 방향으로 설치되되, 롤러컨베이어(31)를 구성하는 각각의 이송롤러는 소정 간격의 이격부가 형성되되, 이격부의 간격은 30 내지 50㎝로 되는 것이 바람직하다. The
상기 구동모터(M)는 이송부프레임의 일측에 설치되어 롤러컨베이어(31)를 구동함으로써 롤러컨베이어(31)의 상부에 적재된 철근의 롤러컨베이어(31)의 구동 방향을 따라 이송된다.The drive motor (M) is installed on one side of the conveyor frame and drives the
일 실시 예에서, 철근이송부(3)는 롤러컨베이어(31)에 이송되는 다수의 철근을 평탄하게 나란히 정렬하는 정렬수단을 더 구비할 수 있다.In one embodiment, the reinforcing
일 실시 예에서, 상기 정렬수단은 철근의 이송 방향과 직각 방향으로 회전축이 배치되게 롤러컨베이어(31)의 상부에 설치되어 구동모터(M)에 의해 구동되는 적어도 하나 이상의 정렬롤러(32)를 포함한다.In one embodiment, the aligning means includes at least one aligning
일 실시 예에서, 상기 정렬롤러(32)는 회전축의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 와이어브러시가 환상 매립된 롤러를 사용할 수 있다.In one embodiment, the
따라서, 철근로딩부(2)에 의해 다수의 철근이 배출되어 철근이송부(3)에 적재되는 과정에서 다수의 철근이 철근이송부(3)의 롤러컨베이어(31) 상에 모두 평탄하고 평행하게 적재되지 않고, 서로 엉킨 상태로 적재된 상태에서 롤러컨베이어(31)에 의해 이송되더라도, 롤러컨베이어(31)의 상부에 설치된 정렬롤러(32)의 하부를 통과하면서 정렬롤러(32)의 회전력이 이송 중인 철근에 작용하여 다수의 철근이 평탄하고 평행하게 정렬된다.Therefore, in the process of a plurality of rebars being discharged by the
상기 철근정지배출부(4)는 철근이송부(3)에 일정 간격으로 다수가 설치되어 제어부(7)에서 미리 저장된 위치에서 이송되는 철근을 막아서 정지시키고, 정지된 철근이 철근의 이송 방향과 직각 방향으로 배출되도록 배출판(41), 액추에이터(42)가 구비된다.A plurality of rebar stop discharge units 4 are installed in the
상기 배출판(41)은 상단부가 철근의 이송방향과 직각 방향, 즉 철근이송부(3)의 측방으로 기울어지게 경사면이 형성되어 상하로 왕복 가능케 설치된다.The
이때 배출판(41)은 철근이송부(3)의 롤러컨베이어(31)의 이송롤러와 이송롤러 사이에 배치되어 상승 시 이송롤러의 상부로 돌출되고, 하강시 이송롤러의 하부로 은폐된다.At this time, the
상기 액추에이터(42)는 배출판(41)의 하부에 수직으로 설치되어 피스톤로드가 배출판(41)의 하단부에 결합됨으로써 액추에이터에 의해 배출판(41)이 승강하게 된다.The
한편, 철근정지배출부(4)는 철근이송부(3)에 일정 간격으로 설치되되, 철근이송부(3)의 중간에 설치되는 철근절단부(5)를 기준으로 1m 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the reinforcing bar stop discharge unit 4 is installed at regular intervals in the reinforcing
따라서, 철근이송부(3)에 의해 철근이 이송되는 과정에서 특정 위치의 철근정지배출부(4)의 배출판(41)이 상승하여 이송롤러 사이로 배출판(41)이 돌출되면 이송중인 철근의 선단부가 배출판(41)에 의해 막히면서 철근이송부(3)에 의해 이송중인 철근의 이송 거리가 결정된다.Therefore, if the
즉, 철근정지배출부(4)가 철근절단부(5)를 기준으로 1m 간격으로 설치된 경우에, 철근이송부(3)에 의해 철근이 이송되는 과정에서 철근절단부(5)에서 5m 지점에 설치된 철근정지배출부(4)의 배출판(41)이 상방으로 돌출되면, 철근이송부(3)에 의해 이송되는 철근은 돌출된 배출판(41)에 의해 막히면서 이송 거리가 5m가 되는 것이다. That is, when the reinforcing bar stop discharge unit 4 is installed at 1m intervals based on the reinforcing bar cutting unit 5, the reinforcing bar installed at a point 5m from the reinforcing bar cutting unit 5 in the process of transporting the reinforcing bar by the reinforcing
그리하여 철근정지배출부(4)에 의해 철근의 이송이 강제 정지된 상태에서 철근절단부(5)에 의해 이송이 정지된 철근의 말단부가 절단되면, 절단된 철근의 길이는 5m가 되는 것이다.Thus, when the distal end of the reinforcing bar whose transfer is stopped by the reinforcing bar cutting unit 5 in a state in which the transfer of the reinforcing bar is forcibly stopped by the reinforcing bar stop discharge unit 4, the length of the cut reinforcing bar becomes 5m.
한편, 절단된 철근을 철근절곡부(6)로 배출할 때에는 절단된 철근이 철근이송부(3)에 의해 이송되는 과정에서 배출할 위치의 철근정지배출부(4)의 배출판(41)이 상승하여 이송롤러 사이로 배출판(41)이 돌출되면 이송중인 철근의 선단부가 배출판(41)에 의해 막히면서 철근이송부(3)에 의해 이송중인 철근의 이송이 강제 정지된다.On the other hand, when the cut reinforcing bars are discharged to the reinforcing
이때, 배출판(41)이 돌출된 철근정지배출부(4)의 후방, 즉 철근이 이송되어 온 방향에 위치하는 또 다른 철근정지배출부(4)의 배출판(41)이 상승하면, 배출판(41)의 상단부에 형성된 경사면에 의해 철근이송부(3)에 적재된 철근이 배출판(41)의 경사면을 따라 굴러내려 경사면이 향하는 방향으로 배출된다.At this time, when the
상기 철근절단부(5)는, 철근이송부(3)에 의해 일정 길이만큼 이송된 철근의 말단부를 절단하도록 절단날(51), 액추에이터(52)를 포함한다.The rebar cutting unit 5 includes a
상기 절단날(51)은 절단부프레임(53)에 상하로 승강 가능케 설치된다.The
이때 절단부프레임은 철근이송부(3)의 이송부프레임 사이에 설치되며, 철근이송부(3)에 의해 이송되는 철근이 절단부프레임(53)을 통과하게 된다.At this time, the cutting unit frame is installed between the transfer unit frames of the reinforcing
상기 액추에이터(52)는 절단부프레임(53)의 상측에 수직으로 설치되어 피스톤로드가 절단날(51)의 상면에 결합됨으로써 액추에이터(52)에 의해 절단날(51)이 승강하여 절단부프레임을 통과하다 정지한 다수의 철근을 절단한다.The
한편, 액추에이터(52)에 의해 승강하는 절단날(51)에 의해 철근이 절단되는 과정에서 절단력을 높이기 위해 절단부프레임(53)에는 절단날(51)에 대향하도록 하부절단날을 더 구비할 수 있다.On the other hand, in order to increase the cutting force in the process of cutting the rebar by the
상기 철근절곡부(6)는 철근이송부(3)의 일측에 설치되어 철근정지배출부(4)에 의해 철근이송부(3)에서 배출되는 철근을 미리 설정된 형상으로 절곡한다.The reinforcing
이때, 철근절곡부(6)는 주지된 다양한 형태나 방식의 철근절곡부(6)를 사용할 수 있다.At this time, the
일 실시 예에서, 상기 철근절곡부(6)는 철근을 각각 서로 다른 형상으로 절곡하도록 적어도 둘 이상을 서로 다른 위치에 배치할 수 있다.In one embodiment, at least two or more of the reinforcing
따라서 다수의 철근절곡부(6)를 철근이송부(3) 주변에 배치함으로써 다양한 규격 및 형상으로 절곡되는 철근의 효율적인 생산이 가능케 된다.Therefore, by arranging a plurality of reinforcing
상기 제어부(7)는 앞서 설명한 철근적재부(1), 철근로딩부(2), 철근이송부(3), 철근절단부(5), 철근정지배출부(4), 철근절곡부(6)의 동작을 제어하되, 제품 생산을 위한 제어 명령의 입력을 위해 제어패널을 구비한다.The control unit 7 includes the
따라서 관리자가 제어패널에 제품의 생산 개수, 절단 길이, 절곡 규격 및 형상를 입력하면, 제품의 길이에 따라 제품 생산이 가능한 길이의 철근이 적재된 철근적재부(1)의 구동모터(M)가 가동하여 적재된 철근을 철근로딩부(2) 방향으로 이송시킨다.Therefore, when the manager inputs the production number, cutting length, bending specifications and shape of the product on the control panel, the driving motor (M) of the reinforcing
철근로딩부(2)는 철근적재부(1)에서 이송된 철근을 세어 제어패널에 입력된 개수만큼을 철근이송부(3)로 배출한다.The
철근이송부(3)는 철근로딩부(2)에 의해 철근 배출이 완료되면 철근을 절단 길이만큼 이송한다. 이때 철근정지배출부(4)가 절단 길이에 맞게 배출판(41)이 돌출되어 철근의 이송을 정지시킨다.When the reinforcing bars are discharged by the reinforcing
철근절단부(5)는 철근이송부(3)와 철근정지배출부(4)에 의해 절단 길이 만큼 철근의 이송이 완료되면 정지된 철근의 말단부를 절단한다.The reinforcing bar cutting unit 5 cuts the distal end of the stopped reinforcing bar when the transfer of the reinforcing bar by the cutting length is completed by the reinforcing
그리하여 철근의 절단이 완료되면, 철근이송부(3)는 절곡 규격 및 형상에 따라 절단된 철근을 철근절곡부(6)까지 이송하고, 철근정지배출부(4)에 의해 철근절곡부(6)로 배출된다.Thus, when the cutting of the reinforcing bar is completed, the reinforcing
철근절곡부(6)로 철근이 배출되면 철근절곡부(6)에서 최종적으로 철근의 규격 및 형상에 맞게 철근이 절곡됨으로써 다양한 규격 및 형상으로 절곡되는 철근의 생산공정을 자동화하여 생산성을 극대화할 수 있게 된다. When the reinforcing bar is discharged to the reinforcing bar bending unit (6), the reinforcing bar is finally bent in the reinforcing bar bending unit (6) according to the size and shape of the reinforcing bar, thereby maximizing productivity by automating the production process of the reinforcing bar that is bent into various sizes and shapes. there will be
도 9는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근절곡부를 나타낸 정면도이고, 도 10은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근절곡부를 나타낸 측면도이며, 도 11은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근고정파츠 예시도이고, 도 12는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근고정파츠 작동 상태 예시도이며, 도 13은 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근파지부 작동 상태 예시도이고, 도 14a, 도 14b, 도 14c는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제2 실시 예에 따른 철근절곡파츠에 의한 철근의 절곡 과정을 나타낸 예시도이다. Figure 9 is a front view showing a rebar bending part according to a second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, Figure 10 is a side view showing a rebar bending part according to the second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, Figure 11 is an exemplary view of rebar fixing parts according to the second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, and FIG. 12 is an exemplary view of the rebar fixing parts operating state according to the second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention, FIG. 13 14a, 14b, and 14c are rebar bending parts according to the second embodiment of the rebar processing automation system of the present invention. It is an example diagram showing the bending process of the rebar by.
도 9 내지 도 14를 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIGS. 9 to 14 , detailed descriptions of components overlapping those of the above-described embodiment and components having the same reference numerals are omitted.
상기 철근절곡부(6)는 철근고정파츠(63)에 의해 고정된 철근을 다수의 철근절곡파츠(64)를 이용해 철근의 여러 지점을 원하는 각도로 자동 절곡할 수 있도록 본체(61), 가이드레일(62), 철근고정파츠(63), 철근절곡파츠(64)를 포함한다.The reinforcing
상기 본체(61)는 프레임(뼈대) 구조로 되되, 베이스프레임(611), 지지프레임(612)을 포함한다.The
상기 베이스프레임(611)은 철근절곡부(6)의 전체 하중을 지지하도록 중량체로 되어 바닥면에 안착된다.The
상기 지지프레임(612)은 베이스프레임(611)과 일체로 되게 베이스프레임(611)의 상면에서 수직으로 소정 높이로 형성된다.The
상기 가이드레일(62)은 본체(61)의 정면, 즉 지지프레임(612)의 정면에서 가로 방향으로 형성된다.The
일 실시 예에서, 상기 가이드레일(62)은, 본체(61)의 지지프레임(612) 정면에서 상하 소정 간격으로 평행하게 복수가 형성될 수 있다. In one embodiment, a plurality of
상기 철근고정파츠(63)는 본체(61)의 상부 중앙에 설치되되, 절곡될 철근을 고정하도록 상부고정부(631), 수직프레임(632), 하부고정부(633)를 포함한다.The reinforcing
상기 상부고정부(631)는 가이드레일(62)의 일측에 고정되게 설치된다.The
일 실시 예에서, 상부고정부(631)는 전후로 긴 정육면체 블록 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.In one embodiment, the upper fixing
상기 수직프레임(632)은 본체(61)의 베이스프레임(611) 상면에서 수직으로 고정 설치된다.The
일 실시 예에서, 수직프레임(632)의 상단부에는 가로판이 일체로 형성되는 것이 바람직하다. In one embodiment, it is preferable that the transverse plate is integrally formed at the upper end of the
상기 하부고정부(633)는 수직프레임(632)의 상단부에서 승강 가능케 설치되어 상부고정부(631)와 함께 철근을 고정하도록 제1액추에이터(6331), 고정부재(6332), 제1안내봉(6333)을 포함한다.The
상기 제1액추에이터(6331)는 수직프레임(632)의 상단부에 형성된 가로판의 하부에서 피스톤로드가 가로판을 관통하여 상방을 향하도록 수직으로 설치된다.The
상기 고정부재(6332)는 제1액추에이터(6331)의 피스톤로드 상단부에 설치되어 제1액추에이터(6331)에 의해 승강하며, 상부고정부(631)와 함께 철근을 고정한다.The fixing
즉, 절곡이 필요한 철근의 가운데 지점을 상부고정부(631)와 고정부재(6332) 사이로 투입하여 철근절곡파츠(64)의 절곡롤러(6441) 상부에 철근이 안착된 상태에서 제1액추에이터(6331)에 의해 고정부재(6332)가 상승하면, 상부고정부(631)의 저면과 고정부재(6332)의 상면 간에 철근이 물리면서 고정된다.That is, the middle point of the reinforcing bar that needs to be bent is inserted between the upper fixing
일 실시 예에서, 상기 고정부재(6332)의 상면에는 하나의 철근이 투입되는 제1투입홈(6332a)이 형성될 수 있다.In one embodiment, a
이때, 제1투입홈(6332a)의 내경은 철근의 외경과 동일하게 형성하는 것이 바람직하며, 제1투입홈(6332a)은 적어도 하나 이상 형성되되, 일정 간격으로 다수 형성될 수 있다.At this time, it is preferable that the inner diameter of the
따라서 상부고정부(631)와 고정부재(6332)를 이용하여 다수의 철근을 고정할 때, 제1투입홈(6332a)에 각각의 철근이 투입되면서 철근 간의 간격을 일정하게 유지하여 철근의 절곡 과정에서 철근 간의 간섭을 방지할 수 있게 된다. Therefore, when fixing a plurality of reinforcing bars using the upper fixing
상기 제1안내봉(6333)은 고정부재(6332)의 하부에 좌우 대칭으로 형성되어 수직프레임(632)의 상단부에 형성된 가로판을 관통함으로써 고정부재(6332)의 정밀한 승강이 가능하도록 안내한다.The
상기 철근절곡파츠(64)는 가이드레일(62)을 따라 이동 가능케 설치되어 철근고정파츠(63)에 고정된 철근의 절곡 지점을 선택적으로 파지하면서, 일측으로 가압하여 철근을 절곡하도록 보디프레임(641), 철근파지부(642), 제2액추에이터(643), 가압체(644), 가이드모듈(645)을 포함한다.The reinforcing
상기 보디프레임(641)은 가이드레일(62)을 따라 이동하여 일정 위치에 고정되도록 제1안내롤러(6411), 제1고정너트(6412)를 포함한다.The
상기 제1안내롤러(6411)는 가이드레일(62)에 투입되게 보디프레임(641)의 일측, 더 바람직하게는 보디프레임(641)의 후면에 다수가 설치되어 보디프레임(641)의 이동을 안내한다. A plurality of
상기 제1고정너트(6412)는 가이드레일(62)에 투입되게 보디프레임(641)의 타측에 다수가 설치되어 보디프레임(641)의 위치를 고정한다.A plurality of
이때 제1고정너트(6412)는 티너트를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to use a tee nut as the
따라서, 제1고정너트(6412)를 풀면 가이드레일(62)에 작용하는 제1고정너트(6412)의 고정력이 해제됨으로써 보디프레임(641)을 원하는 방향으로 밀면 제1안내롤러(6411)에 의해 보디프레임(641)이 가이드레일(62)을 따라 가로 방향으로 이동 가능케 된다.Therefore, when the
그리하여 보디프레임(641)을 원하는 위치에 정지시킨 상태에서 제1고정너트(6412)를 조이면, 제1고정너트(6412)의 고정력이 가이드레일(62)에 작용하면서 보디프레임(641)이 가이드레일(62)에 고정된다. Thus, when the
상기 철근파지부(642)는 보디프레임(641)의 전후 방향으로 인-아웃 가능케 설치되어 철근의 절곡 지점을 선택적으로 파지하도록 안내실린더(6421), 제3액추에이터(6422), 파지블록(6423)을 포함한다.The reinforcing
상기 안내실린더(6421)는 보디프레임(641)의 일측에서 보디프레임(641)의 전후 방향으로 설치된다.The
상기 제3액추에이터(6422)는 안내실린더(6421)의 후측에서 피스톤로드가 안내실린더(6421)의 내부로 투입되도록 보디프레임(641)의 전후 방향으로 설치된다.The
상기 파지블록(6423)은 안내실린더(6421)의 내부에 설치되어 제3액추에이터(6422)에 의해 안내실린더(6421)에서 인-아웃되며 전면에는 가로 방향, 즉 보디프레임(641)의 좌우 방향으로 파지홈(6423a)이 형성된다. The
따라서 철근을 절곡할 때에는 파지블록(6423)이 안내실린더(6421)의 전방으로 아웃(6돌출)되어 파지홈(6423a)이 안내실린더(6421)의 외부로 노출되면서 철근고정파츠(63)에 의해 고정된 철근이 파지홈(6423a) 내부로 투입된 상태에서 가압체(644)가 철근을 소정 방향으로 가압함으로써 철근이 절곡된다.Therefore, when bending the reinforcing bar, the
한편, 파지블록(6423)에 가로 방향으로 형성된 파지홈(6423a)의 좌우 양측 모서리 중 어느 하나 이상의 모서리 부분은 철근이 절곡되는 곡률과 동일한 곡률을 가진 곡면부가 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that at least one of the left and right corners of the
또한, 다수의 철근절곡파츠(64)를 구성하여 철근의 여러 지점을 원하는 각도로 자동 절곡할 때에는 어느 한 지점에서 파지블록(6423)이 안내실린더(6421)의 전방으로 아웃되면, 다른 지점의 파지블록(6423)은 철근 절곡시 간섭이 없도록 안내실린더(6421)의 내부로 인(6인입)된다.In addition, when a plurality of reinforcing
상기 제2액추에이터(643)는 보디프레임(641)의 일측, 더 바람직하게는 보디프레임(641)의 하측에 설치된다.The
이때, 보디프레임(641)의 하측에는 제2액추에이터(643)의 설치를 위한 설치판이 전방으로 돌출되게 형성되어 제2액추에이터(643)의 피스톤로드가 설치판의 하부에서 상방으로 관통하도록 설치판의 하부에 제2액추에이터(643)를 설치하는 것이 바람직하다.At this time, a mounting plate for installing the
한편, 보디프레임(641)의 하측에 제2액추에이터(643)를 설치함에 있어서 제2액추에이터(643)의 설치 각도는 한정하지 않음을 미리 밝혀둔다. On the other hand, in installing the
상기 가압체(644)는 제2액추에이터(643)의 피스톤로드에 결합되어 제2액추에이터(643)에 의해 승강하되, 상단부에는 철근파지부(642)에 의해 파지된 철근의 외측을 가압하여 절곡하는 절곡롤러(6441)가 구비된다.The
이때 절곡롤러(6441)의 외주면에는 절곡될 철근이 투입되는 제2투입홈(6441a)이 환상으로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the outer circumferential surface of the bending
상기 제2투입홈(6441a)의 내경은 철근의 외경과 동일하게 형성하는 것이 바람직하며, 제2투입홈(6441a)은 적어도 하나 이상 형성되되, 일정 간격으로 다수 형성될 수 있다.The inner diameter of the
따라서 철근고정파츠(63)에 철근의 가운데 지점이 수평으로 고정되고, 철근파지부(642)가 철근의 절곡 지점을 파지한 상태에서 가압체(644)가 제2액추에이터(643)에 의해 소정 높이로 상승하면, 가압체(644)의 상단부에 설치된 절곡롤러(6441)가 철근의 파지 지점 외측을 상방으로 가압함으로써 철근의 절곡이 이루어지게 된다.Therefore, the middle point of the reinforcing bar is fixed horizontally to the reinforcing
그리하여 철근의 절곡 과정에서 일단부가 전방 또는 후방으로 이동하면서 뒤틀림이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. Thus, it is possible to prevent distortion from occurring while one end moves forward or backward during the bending process of the reinforcing bar.
한편, 철근의 절곡 각도는 철근의 파지 지점을 기준으로 가압체(644)가 상승한 거리에 따라 달라지게 된다.On the other hand, the bending angle of the reinforcing bar is changed according to the distance at which the
즉, 철근의 절곡 각도는 가압체(644)의 상승 거리와 비례하게 된다.That is, the bending angle of the reinforcing bars is proportional to the rising distance of the
한편, 절곡롤러(6441)의 외주면에 철근이 투입되는 제2투입홈(6441a)이 일정 간격으로 다수 형성될 때, 다수 형성된 제2투입홈(6441a) 간의 간격은 철근고정파츠(63)의 고정부재(6332)에 형성된 다수의 제1투입홈(6332a) 간의 간격과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, when a plurality of
따라서 철근고정파츠(63)에 다수의 철근이 고정된 상태에서 절곡롤러(6441)를 이용해 다수의 철근을 동시에 가압하여 절곡할 때, 각 철근이 다수의 제2투입홈(6441a)에 각각 투입되면서 각 철근 간의 간격을 일정하게 유지하여 철근의 절곡 과정에서 철근 간의 간섭을 방지함으로써 각 철근이 서로 동일하게 정확한 각도로 절곡이 이루어지게 된다. Therefore, when a plurality of reinforcing bars are simultaneously pressed and bent using the
상기 가이드모듈(645)은 보디프레임(641)의 전면과 가압체(644)의 후면 간에 설치되어 제2액추에이터(643)에 의해 승강하는 가압체(644)를 안내한다.The
일 실시 예에서, 가이드모듈(645)은 LM가이드를 사용하는 것이 바람직하다.In one embodiment, it is preferable to use an LM guide as the
즉, 보디프레임(641)의 전면에는 LM레일(6451)을 설치하고, 가압체(644)의 후면에는 LM레일(6451)을 따라 직선 이동하는 LM블록(6452)을 설치함으로써 제2액추에이터(643)에 의한 가압체(644)의 승강 시 흔들림 없는 정밀하고 안정적인 승강이 가능케 된다.That is, by installing the
한편, 상기 철근절곡파츠(64)는 철근고정파츠(63)의 좌우 양측에 다수가 구비될 수 있다. On the other hand, the reinforcing
즉, 철근절곡파츠(64)가 철근고정파츠(63)를 기준으로 좌우 양측에 대칭으로 배치되거나, 철근고정파츠(63)의 좌우 양측에 수와 위치가 각각 동일하거나 다르게 배치될 수 있다.That is, the reinforcing
따라서 철근절곡파츠(64)의 배치 형태에 따라 다양한 형태의 철근 절곡이 가능케 될 뿐만 아니라, 철근절곡파츠(64)의 수에 따라 철근의 여러 지점을 절곡할 수 있게 되는데, 이때 철근의 절곡은 철근고정파츠(63)에 의해 고정된 철근의 양 단부에서부터 가운데 방향으로 순차적으로 절곡된다.Therefore, not only various types of rebar bending are possible according to the arrangement of the
또한, 철근의 여러 지점을 절곡하는 과정에서 철근고정파츠(63)는 철근의 고정 상태를 계속 유지하고 있기 때문에 철근의 여러 지점을 절곡하는 과정에서 철근의 고정 위치가 달라지면서 절곡 지점에 오차가 발생하거나, 철근의 절곡 과정에서 일단부가 전방 또는 후방으로 이동하면서 뒤틀림이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. In addition, in the process of bending various points of the reinforcing bar, since the reinforcing
도 15는 본 발명의 철근 가공 자동화 시스템의 제3 실시 예에 따른 철근정렬부를 나타낸 예시도이다. 15 is an exemplary view showing a rebar alignment unit according to a third embodiment of the rebar processing automation system of the present invention.
도 15를 참조하여 설명하되, 전술한 실시 예와 중복되는 구성 및 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Although described with reference to FIG. 15 , detailed descriptions of components overlapping with those of the foregoing embodiment and components having the same reference numerals are omitted.
일 실시 예에서, 상기 철근절곡부(6)는 절곡을 위해 철근고정파츠(63)에 투입되는 철근의 단부 위치가 정렬되게 하는 철근정렬부(65)를 더 구비할 수 있다.In one embodiment, the reinforcing
상기 철근정렬부(65)는 가이드레일(62)을 따라 이동 가능케 설치되어 절곡을 위해 철근고정파츠(63)에 투입되는 철근의 일단부 위치를 정렬하도록 이동체(651), 제4액추에이터(652), 정렬판(653)을 포함한다.The reinforcing
상기 이동체(651)는 가이드레일(62)을 따라 이동하여 일정 위치에 고정되도록 제2안내롤러(6511), 제2고정너트(6512)를 포함한다.The movable body 651 includes a
상기 제2안내롤러(6511)는 가이드레일(62)에 투입되게 이동체(651)의 일측, 더 바람직하게는 이동체(651)의 후면에 다수가 설치되어 이동체(651)의 이동을 안내한다. A plurality of
상기 제2고정너트(6512)는 가이드레일(62)에 투입되게 이동체(651)의 타측에 다수가 설치되어 이동체(651)의 위치를 고정한다.A plurality of
이때 제2고정너트(6512)는 티너트를 사용하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to use a tee nut as the
따라서, 제2고정너트(6512)를 풀면 가이드레일(62)에 작용하는 제2고정너트(6512)의 고정력이 해제됨으로써 이동체(651)를 원하는 방향으로 밀면 제2안내롤러(6511)에 의해 이동체(651)가 가이드레일(62)을 따라 가로 방향으로 이동 가능케 된다.Therefore, when the
그리하여 이동체(651)를 원하는 위치에 정지시킨 상태에서 제2고정너트(6512)를 조이면, 제2고정너트(6512)의 고정력이 가이드레일(62)에 작용하면서 이동체(651)가 가이드레일(62)에 고정된다. Thus, when the
상기 제4액추에이터(652)는 이동체(651)의 일측, 더 바람직하게는 이동체(651)의 정면에서 피스톤로드가 철근고정파츠(63)를 향하도록 가로 방향으로 설치된다.The
상기 정렬판(653)은 제4액추에이터(652)의 피스톤로드에 설치되어 제4액추에이터(652)에 가로 방향으로 이동 가능케 된다.The
일 실시 예에서, 정렬판(653)에는 제2안내봉(6531)을 더 구비할 수 있다.In one embodiment, the
상기 제2안내봉(6531)은 정렬판(653)의 하부에서 가로 방향으로 형성되어 이동체(651)를 관통함으로써 이동체(651)의 정밀한 가로 방향 이동이 가능하도록 안내한다.The second guide rod 6531 is formed in the horizontal direction below the
따라서, 철근의 절곡을 위하여 철근의 가운데 지점을 철근고정파츠(63)에 투입하여 고정할 때, 절곡될 철근의 가운데에서 일단부까지의 길이에 맞춰 철근정렬부(65)의 위치를 미리 맞춘 상태에서 철근고정파츠(63)로 투입되는 철근의 일단부를 철근정렬부(65)의 정렬판(653)에 밀착시키면 철근의 정 가운데가 철근고정파츠(63)에 위치하게 되며, 이후 철근고정파츠(63)가 철근을 고정함으로써 철근의 절곡을 위한 철근 투입, 철근 고정의 신속성과 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, when the middle point of the reinforcing bar is inserted into the reinforcing
일 실시 예에서, 철근정렬부(65)는 철근고정파츠(63)를 기준으로 좌우 양측에 각각 구비될 수 있다.In one embodiment, the reinforcing
따라서, 철근고정파츠(63)에 고정되어 절곡되는 철근의 길이에 맞춰 철근고정파츠(63)를 기준으로 양측 철근정렬부(65)의 위치를 대략 맞춘 상태에서, 철근고정파츠(63)에 다수의 철근을 투입한 후, 양측 철근정렬부(65)의 제4액추에이터(652)를 각각 동작시켜 양측 철근정렬부(65)의 정렬판(653)을 철근의 길이에 맞게 각각 철근고정파츠(63) 방향으로 이동시키면, 서로 대향하는 방향으로 이동하는 정렬판(653)이 다수의 철근의 양측 단부를 각각 밀어서 다수의 철근을 동일한 위치에 정렬하게 되고, 이후 철근고정파츠(63)가 철근을 고정함으로써 다수의 철근의 절곡을 위한 철근 투입, 철근 고정의 신속성과 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, in a state in which the positions of the reinforcing
이상, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.
A: 철근 1: 철근적재부
11: 롤러체인 2: 철근로딩부
21: 로딩판 3: 철근이송부
31: 롤러컨베이어 32: 정렬롤러
4: 철근정지배출부 41: 배출판
5: 철근절단부 51: 절단날
6: 철근절곡부 61: 본체
611: 베이스프레임 612: 지지프레임
62: 가이드레일 63: 철근고정파츠
631: 상부고정부 632: 수직프레임
633: 하부고정부 6331: 제1액추에이터
6332: 고정부재 6332a: 제1투입홈
6333: 제1안내봉 64: 철근절곡파츠
641: 보디프레임 6411: 제1안내롤러
6412: 제1고정너트 642: 철근파지부
6421: 안내실린더 6422: 제3액추에이터
6423: 파지블록 6423a: 파지홈
643: 제2액추에이터 644: 가압체
6441: 절곡롤러 6441a: 제2투입홈
645: 가이드모듈 6451: LM레일
6452: LM블록 65: 철근정렬부
651: 이동체 6511: 제2안내롤러
6512: 제2고정너트 652: 제4액추에이터
653: 정렬판 6531: 제2안내봉
7: 제어부 A: rebar 1: rebar loading part
11: roller chain 2: rebar loading part
21: loading plate 3: rebar transfer unit
31: roller conveyor 32: alignment roller
4: rebar stop discharge unit 41: discharge plate
5: rebar cutting part 51: cutting blade
6: rebar bending part 61: body
611: base frame 612: support frame
62: guide rail 63: rebar fixing parts
631: upper fixing part 632: vertical frame
633: lower fixing part 6331: first actuator
6332: fixing
6333: first guide bar 64: rebar bending parts
641: body frame 6411: first guide roller
6412: first fixing nut 642: rebar gripping part
6421: guide cylinder 6422: third actuator
6423: gripping
643: second actuator 644: pressurized body
6441: bending
645: guide module 6451: LM rail
6452: LM block 65: rebar alignment unit
651: moving body 6511: second guide roller
6512: second fixing nut 652: fourth actuator
653 alignment plate 6531 second guide rod
7: control unit
Claims (5)
상기 철근적재부(1)에서 일정 수량의 철근을 세어 철근적재부(1)에서 배출하는 철근로딩부(2);
상기 철근로딩부(2)에 의해 배출된 철근을 철근의 길이 방향으로 이송하는 철근이송부(3);
상기 철근이송부(3)에 일정 간격으로 다수가 설치되어 제어부(7)에서 미리 저장된 위치에서 이송되는 철근을 막아서 정지시키고, 정지된 철근을 철근의 이송 방향과 직각 방향으로 배출시키는 철근정지배출부(4);
상기 철근이송부(3)의 중간에 설치되어 이송 중 철근정지배출부(4)에 의해 정지된 철근의 말단부를 절단하는 철근절단부(5);
상기 철근이송부(3)의 일측에 설치되어 철근정지배출부(4)에 의해 철근이송부(3)에서 배출되는 철근을 미리 설정된 형상으로 절곡하는 철근절곡부(6);
상기 철근적재부(1), 철근로딩부(2), 철근이송부(3), 철근정지배출부(4), 철근절단부(5), 철근절곡부(6)의 동작을 제어하는 제어부(7); 를 포함하고,
상기 철근절곡부(6)는,
프레임 구조로 된 본체(61);
상기 본체(61)의 정면에 가로 방향으로 형성된 가이드레일(62);
상기 본체(61)의 상부 중앙에 형성되어 절곡될 철근을 고정하는 철근고정파츠(63);
상기 가이드레일(62)을 따라 이동 가능케 설치되어 철근고정파츠(63)에 고정된 철근의 절곡 지점을 선택적으로 파지하면서, 일측으로 가압하여 철근을 절곡하는 철근절곡파츠(64); 를 포함하며,
상기 철근절곡파츠(64)는,
상기 가이드레일(62)을 따라 이동하여 일정 위치에 고정 가능케 되는 보디프레임(641);
상기 보디프레임(641)의 전후 방향으로 인-아웃 가능케 설치되어 철근의 절곡 지점을 선택적으로 파지하는 철근파지부(642);
상기 보디프레임(641)의 일측에 설치된 제2액추에이터(643);
상기 제2액추에이터(643)에 의해 승강하되, 상단부에 절곡롤러(6441)가 구비되어 철근파지부(642)에 의해 파지된 철근의 외측을 가압하여 절곡하는 가압체(644);
상기 보디프레임(641)과 가압체(644) 간에 설치되어 가압체(644)의 승강을 안내하는 가이드모듈(645); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 가공 자동화 시스템.
A reinforcing bar loading unit (1) for loading a plurality of reinforcing bars;
A reinforcing bar loading unit (2) counting a certain number of reinforcing bars in the reinforcing bar loading unit (1) and discharging them from the reinforcing bar loading unit (1);
a reinforcing bar transfer unit 3 that transfers the reinforcing bar discharged by the reinforcing bar loading unit 2 in the longitudinal direction of the reinforcing bar;
A plurality of reinforcing bars are installed at regular intervals in the reinforcing bar transport unit 3 to block and stop the reinforcing bars transported from a previously stored position in the control unit 7, and to discharge the stopped reinforcing bars in a direction perpendicular to the transfer direction of the reinforcing bars. (4);
A reinforcing bar cutting unit (5) installed in the middle of the reinforcing bar conveying unit (3) to cut the distal end of the reinforcing bar stopped by the reinforcing bar stop discharging unit (4) during transport;
A reinforcing bar bending unit 6 installed on one side of the reinforcing bar conveying unit 3 and bending the reinforcing bar discharged from the reinforcing bar transporting unit 3 by the reinforcing bar stop discharging unit 4 into a preset shape;
Control unit 7 that controls the operation of the rebar loading unit 1, rebar loading unit 2, rebar transfer unit 3, rebar stop and discharge unit 4, rebar cutting unit 5, and rebar bending unit 6 ); including,
The rebar bending part 6,
a main body 61 having a frame structure;
a guide rail 62 formed in a horizontal direction on the front of the main body 61;
Rebar fixing parts 63 formed in the upper center of the main body 61 to fix the rebar to be bent;
Rebar bending parts 64 installed to be movable along the guide rail 62 and bending the reinforcing bar by pressing one side while selectively gripping the bending point of the reinforcing bar fixed to the reinforcing bar fixing parts 63; Including,
The rebar bending parts 64,
A body frame 641 that moves along the guide rail 62 and can be fixed at a predetermined position;
a reinforcing bar gripping part 642 installed to enable in-out in the front and rear directions of the body frame 641 to selectively grip the bending point of the reinforcing bar;
a second actuator 643 installed on one side of the body frame 641;
A pressing body 644 that is moved up and down by the second actuator 643, and has a bending roller 6441 at the upper end to press and bend the outside of the reinforcing bar gripped by the reinforcing bar gripping part 642;
a guide module 645 installed between the body frame 641 and the pressing body 644 to guide the lifting of the pressing body 644; Rebar processing automation system comprising a.
According to claim 1, The reinforcing bar transfer unit (3) Reinforcing bar processing automation system characterized in that it further comprises an aligning means for aligning a plurality of reinforcing bars conveyed on the roller conveyor (31) evenly side by side.
According to claim 1, The reinforcing bar bending unit (6) Doedoe respectively disposed on the left and right sides of the reinforcing bar transport unit (3), the reinforcing bar processing automation system characterized in that the reinforcing bars of different lengths are loaded, respectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210103231A KR102468005B1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Rebar processing automation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210103231A KR102468005B1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Rebar processing automation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102468005B1 true KR102468005B1 (en) | 2022-11-17 |
Family
ID=84233278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210103231A KR102468005B1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Rebar processing automation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102468005B1 (en) |
Citations (5)
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| KR102113538B1 (en) * | 2019-11-08 | 2020-05-21 | 임춘섭 | Steel-bar bending device |
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2021
- 2021-08-05 KR KR1020210103231A patent/KR102468005B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |