KR102466172B1 - 타이어용 rfid 전자 태그의 라미네이팅 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치를 제공한다. 라미네이팅 장치는: 받침대(90); 받침대 상에 구비된 피딩 기구(30); 받침대 상에 구비된 라미네이팅 기구(60)를 포함하며, 라미네이팅 기구는 러버와 피딩 기구로부터 피딩 대상 재료(40)의 전자 칩(42)을 프레싱하기 위해 사용되며; 피딩 기구(30)는 지지 프레임(31), 지지 프레임 상에 구비된 코일링부(32) 및 지지 프레임 상에 회전 가능하게 구비된 구동륜(34)을 포함하며, 피딩 대상 재료의 일단은 코일링부 상에 구비되고, 피딩 대상 재료의 타단은 구동륜과 협력하여 구동륜의 구동 하에 피딩 대상 재료를 이동시킨다. 이 라미네이팅 장치는 종래 기술에서 수동 피딩으로 인해 효율이 낮은 문제를 해결할 수 있다.

Description

타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치
본 발명은 라미네이팅 장치의 기술 분야와 관련되며, 특히 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치와 관련된다.
전통적인 트레드 생산 과정에서, 가황 태그는 타이어 생산 및 피딩 과정에서 신원 정보의 유일한 식별자이다. 그러나 지능형 제조의 지속적인 발전으로 타이어 산업의 자동화 수준이 지속적으로 향상되는 환경에서 타이어용 RFID(Radio Frequency Identification) 전자 태그는 곧 널리 사용될 것이다.
종래 기술에서, 타이어용 RFID 전자 태그의 제조 가공 과정에서, 수동 픽업, 배치, 프레싱 및 커팅 방법을 사용하여 생산을 진행하므로, 생산 효율이 낮아 태그 수량에 대한 타이어 제조업체의 요구 사항을 충족시킬 수 없다.
본 발명의 주요 목적은 종래 기술의 수동 피딩, 배치 및 프레싱에 의해 야기되는 낮은 생산 효율의 문제를 해결하기 위한 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 실현하기 위해, 본 발명은 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치에 있어서, 상기 라미네이팅 장치는: 받침대; 받침대 상에 구비된 피딩 기구; 받침대 상에 구비된 라미네이팅 기구를 포함하며, 라미네이팅 기구는 러버와 피딩 기구로부터 피딩 대상 재료의 전자 칩을 프레싱하기 위해 사용되며; 피딩 기구은 지지 프레임, 지지 프레임 상에 구비된 코일링부 및 지지 프레임 상에 회전 가능하게 구비된 구동륜을 포함하며, 피딩 대상 재료의 일단은 코일링부 상에 구비되고, 피딩 대상 재료의 타단은 구동륜과 협력하여 구동륜의 구동 하에 피딩 대상 재료를 이동시킨다.
추가적으로, 피딩 기구는 필름 박리 회전축을 더 포함하며, 필름 박리 회전축은 상기 지지 프레임 상에 회전 가능하게 구비되고, 피딩 대상 재료는 재료 벨트, 전자 칩 및 재료 벨트에 대응되게 구비된 보호 필름을 포함하며, 전자 칩은 재료 벨트와 보호 필름 사이에 구비되고, 보호 필름의 일단은 상기 필름 박리 회전축 상에 구비되고, 구동륜은 재료 벨트와 맞물리게 구비된다.
추가적으로, 구동륜의 외주면에는 복수의 톱니형 돌기가 구비되고, 복수의 톱니형 돌기는 구동륜의 원주 둘레에 균일하게 이격되어 구비되고, 재료 벨트 상에는 톱니형 돌기와 협력하는 통공이 구비된다.
추가적으로, 피딩 기구는 구동부 및 전달부를 더 포함하며, 구동부는 구동륜에 구동 가능하게 연결되고, 전달부는 구동륜 및 필름 박리 회전축에 각각 연결되어, 구동륜과 필름 박리 회전축이 동기적으로 회전하게 한다.
추가적으로, 피딩 기구는 지지 프레임에 연결된 지지 플랫폼을 더 포함하며, 지지 플랫폼은 필름 박리 회전축을 향한 구동륜의 일측에 위치된다.
추가적으로, 라미네이팅 장치는 받침대 상에 구비된 로봇암 픽업 기구를 더 포함하고, 로봇암 픽업 기구는: 지지 베이스(20); 지지 베이스(20)에 대해 수직 방향으로 이동 가능하게 구비된 픽업부(10)를 포함하며, 픽업부는 제1 실린더 및 제1 실린더에 연결된 픽업 헤드를 포함하고, 픽업 헤드는 자성 부재를 배치하기 위한 통로가 구비되고, 제1 실린더는 자성 부재를 통로 내에서 이동시키도록 구동하는데 사용되며, 상기 자성 부재는 픽업 대상 부품을 흡착하는 제1 위치와 픽업 대상 부품을 릴리스하는 제2 위치가 구비된다.
추가적으로, 픽업 헤드에는 장착 통공이 구비되고, 장착 통공은 통로를 형성하고, 제1 실린더는 장착 통공에 구비되고, 또한 제1 실린더의 피스톤로드의 일단은 장착 통공 내로 연장되어 자성 부재와 협력하여, 자성 부재를 구동시켜 제1 위치와 제2 위치 사이를 전환한다.
추가적으로, 픽업부는 2 개의 제1 실린더 및 2 개의 제1 실린더에 대응되게 구비된 2 개의 픽업 헤드를 포함하며, 각 픽업 헤드 내에는 자성 부재가 구비된다.
추가적으로, 로봇암 픽업 기구는 제2 실린더를 더 포함하며, 제2 실린더는 지지 베이스 상에 구비되고, 제2 실린더의 작용에 따라, 픽업부는 지지 베이스에 대해 수직 방향으로 이동한다.
추가적으로, 로봇암 픽업 기구는: 지지 베이스에 연결된 회전 부재; 구동 모터(23)를 더 포함하며, 구동 모터는 회전 부재에 연결되어 회전 부재를 회전하도록 구동시킨다.
추가적으로, 회전 부재는 회전암 또는 회전판이고, 로봇암 픽업 기구는 복수의 픽업부를 포함하고, 회전 부재가 회전암일 때, 복수의 픽업부는 회전 부재 상에 이격되게 구비된다.
추가적으로, 픽업부는 복수의 픽업 헤드를 포함하고, 지지 베이스는 복수의 픽업 헤드 중 하나에 선택적으로 연결된다.
추가적으로, 라미네이팅 기구는: 라미네이팅 플랫폼; 라미네이팅 플랫폼 상에 구비된 프레싱 부재를 포함하며, 프레싱 부재는 라미네이팅 플랫폼에 대해 이동 가능하게 구비된다.
추가적으로, 라미네이팅 장치는 받침대 상에 구비된 폐기물 박스를 더 포함하며, 폐기물 박스는 피딩 기구 아래에 위치된다.
추가적으로, 피딩 기구는 지지 프레임에 연결된 가이드부를 더 포함하며, 가이드부는 구동륜 아래에 구비되고, 가이드부는 피딩 대상 재료의 재료 벨트를 폐기물 박스로 안내하는데 사용된다.
본 발명을 응용한 기술 방안은, 피딩 기구를 이용하여 자동 피딩을 하고, 라미네이팅 기구를 이용하여 전자 칩을 캡슐화하므로, 제조된 제품의 일관성이 우수하고, 생산 효율이 높다. 구체적으로, 피딩 대상 재료의 일단은 코일링부 상에 구비되고, 피딩 대상 재료의 타단은 구동륜과 협력하고, 구동륜의 회전에 따라, 피딩 대상 재료를 이동시키도록 구동된다. 피딩 대상 재료의 이동은 코일링부를 회전시켜 코일링부의 자동 풀림을 실현하고 자동 피딩을 완료하며; 수동 피딩 후 자동 피딩을 보장하고, 효율성을 향상시키며; 또한 인위적인 낭비를 초래하지 않고, 피딩 과정이 안정적이다.
본 출원의 일부를 형성하는 첨부 도면은 본 발명의 추가적인 이해를 제공하기 위해 사용되며, 본 발명의 개략적인 실시예 및 그 설명은 본 발명을 해석하기 위해 사용되며, 본 발명에 대한 부당한 제한을 구성하지 않는다. 첨부 도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치의 실시예의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1의 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 피딩 기구의 실시예의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3의 부분 확대도이다.
도 5는 도 3의 피딩 기구의 평면도이다.
도 6은 도 3의 피딩 대상 재료의 정면도이다(보호 필름은 미도시).
도 7은 도 1의 라미네이팅 장치의 로봇암 픽업 기구의 정면도이다.
도 8은 도 7의 로봇암 픽업 기구의 개략적인 사시도이다.
도 9는 도 7의 로봇암 픽업 기구의 픽업부와 지지 베이스 사이의 연결의 개략적인 사시도이다.
도 10은 도 9의 부분 단면도이다.
도 11은 도 1의 라미네이팅 장치의 라미네이팅 기구의 개략적인 정면도이다.
충돌되지 않는 경우, 본 출원의 실시예와 실시예 중의 특징은 서로 결합될 수 있음에 유의해야 한다. 다음은 본 발명의 도면을 참조하고 실시예를 결합하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명 및 본 발명의 실시예에서, 피딩 대상 재료(40)는 전자 칩(42)을 포함하는 재료이고, 픽업 대상 부품은 전자 칩(42)이며, 이 전자 칩(42)은 타이어용 RFID 칩이다. 라미네이팅 장치를 통해 라미네이팅된 부품이 타이어용 RFID(Radio Frequency Identification) 전자 태그이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치를 제공한다. 라미네이팅 장치는 받침대(90), 받침대(90) 상에 구비된 피딩 기구(30) 및 받침대(90) 상에 구비된 라미네이팅 기구(60)를 포함한다. 라미네이팅 기구(60)는 러버와 피딩 기구(30)로부터 피딩 대상 재료(40)의 전자 칩(42)을 프레싱하기 위해 사용된다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 피딩 기구(30)는 지지 프레임(31), 지지 프레임(31) 상에 구비된 코일링부(32) 및 지지 프레임(31) 상에 회전 가능하게 구비된 구동륜(34)을 포함한다. 피딩 대상 재료(40)의 일단은 코일링부(32) 상에 구비되고, 피딩 대상 재료(40)의 타단은 구동륜(34)과 협력하여 구동륜(34)의 구동 하에 피딩 대상 재료(40)를 이동시킨다.
본 발명의 기술 방안에서, 피딩 기구(30)를 이용하여 자동 피딩하고, 라미네이팅 기구(60)를 이용하여 전자 칩(42)을 캡슐화하여, 기계화 생산을 실현할 수 있어, 제조된 제품의 일관성이 우수하고; 자동화 생산을 실현할 수 있어, 생산 효율이 높다.
구체적으로, 피딩 대상 재료(40)의 일단은 코일링부(32) 상에 구비되고, 피딩 대상 재료(40)의 타단은 구동륜(34)과 협력하고, 구동륜(34)의 회전에 따라, 피딩 대상 재료(40)를 이동시키도록 구동된다. 구동 재료의 이동은 코일링부(32)를 회전시켜 코일링부(32)의 자동 풀림을 실현하고 자동 피딩을 완료하며; 수동 피딩 후 자동 피딩을 보장하여, 효율성을 향상시키며; 또한 인위적인 낭비를 초래하지 않고, 피딩 과정이 안정적이다.
도 6은 피딩 대상 재료(40)가 풀린 개략도를 도시한다. 피딩 대상 재료(40)는 재료 벨트(41), 전자 칩(42) 및 재료 벨트(41)에 대응되게 구비된 보호 필름을 포함한다. 복수의 전자 칩(42)은 재료 벨트(41)의 길이의 연장 방향에 따라 이격되게 구비된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 피딩 기구(30)는 필름 박리 회전축(33)를 더 포함한다. 필름 박리 회전축(33)는 지지 프레임(31) 상에 회전 가능하게 구비되고, 전자 칩(42)은 재료 벨트(41)와 보호 필름 사이에 구비된다. 보호 필름의 일단은 필름 박리 회전축(33) 상에 구비되고, 구동륜(34)은 재료 벨트(41)와 맞물리게 구비된다.
전술한 구성을 통해, 구동륜(34)의 회전 구동에 의해 피딩 대상 재료(40)가 이동하고, 피딩 대상 재료(40)의 이동에 의해 코일링부(32)가 회전 구동된다. 보호 필름의 일단이 필름 박리 회전축(33) 상에 구비되기 때문에, 피딩 대상 재료(40)가 자동 피딩을 실현하기 위해 이동함과 동시에, 보호 필름은 필름 박리 회전축(33)의 회전에 따라, 재료 벨트(41) 상의 전자 칩(42)으로부터 분리되고, 보호 필름이 필름 박리 회전축(33)에 감겨 박리 과정이 완료된다. 피딩 기구(30)가 자동 피딩을 실현함과 동시에 피딩 대상 재료(40)의 필름 박리 과정을 실현하여, 피딩 과정과 필름 박리 과정이 동시에 수행되므로, 수동 참여가 없고, 효율이 개선된다; 또한, 필름 박리 회전축(33), 구동륜(34) 및 코일링부(32)는 모두 지지 프레임(31) 상에 배치되므로, 장치 구조가 컴팩트하고, 부피가 작다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 구동륜(34)의 외주면에는 복수의 톱니형 돌기(341)가 구비되고, 복수의 톱니형 돌기(341)는 구동륜(34)의 원주 둘레에 균일하게 이격되어 구비된다. 재료 벨트(41) 상에는 톱니형 돌기(341)와 협력하는 통공이 구비된다.
전술한 구성을 통해, 구동륜(34)이 회전할 때, 통공을 통해 톱니형 돌기(341)와 협동하는 재료 벨트(41)가 앞으로 이동하여, 재료 벨트의 피딩을 실현한다. 톱니형 돌기(341)와 통공의 맞물림 설정을 통해, 구동륜(34)의 회전 운동을 재료 벨트(41) 및 전자 칩(42)의 선형 운동으로 변환하므로, 전달력이 크고, 운반 과정이 안정적이며, 피딩 과정의 자동화가 실현된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 피딩 기구는 리미팅 부재(36)를 더 포함하고, 리미팅 부재(36)는 지지 프레임(31)에 연결되고, 또한 리미팅 부재(36)는 보호 필름과 접촉한다.
전술한 구성을 통해, 리미팅 부재(36)는 보호 필름과 접촉하고 보호 필름을 지지하여 박리된 보호 필름이 박리되지 않은 피딩 대상 재료(40)에 부착되는 것을 방지한다. 동시에, 리미팅 부재(36)가 구비된 후에, 필름 박리 회전축(33)이 박리된 보호 필름을 감을 때, 박리된 보호 필름과 피딩 대상 재료(40)가 간접적인 접촉을 형성하게 하여, 보호 필름을 감는 과정에서 필름 박리 회전축(33)의 작용력이 피딩 대상 재료(40)에 직접 작용하여, 피딩 대상 재료(40)의 흔들림이나 떨림을 초래하여 피딩 기구(30)의 자동 피딩 과정에 영향을 미치는 것을 방지한다.
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 피딩 기구는 구동부(35) 및 전달부를 더 포함하고, 구동부(35)는 구동륜(34)에 구동 가능하게 연결되고, 전달부는 구동륜(34) 및 필름 박리 회전축(33)에 각각 연결되어, 구동륜(34)과 필름 박리 회전축(33)이 동기적으로 회전하게 한다.
전술한 구성을 통해, 구동부(35)는 구동륜(34)과 필름 박리 회전축(33)을 동기적으로 회전시켜 자동 피딩 과정과 자동 필름 박리 과정의 동기를 실현한다.
선택적으로, 구동부(35)는 서보 모터 및 스테핑 모터 중 하나이다.
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 전달부는 동기 벨트(50)이고, 구동륜(34)의 회전 방향은 필름 박리 회전축(33)의 회전 방향과 동일하다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에서, 구동륜(34)의 회전 방향은 필름 박리 회전축(33)의 회전 방향과 동일하다. 즉, 도 1에서 반 시계 방향으로 구동륜(34) 및 필름 박리 회전축(33)이 회전하면, 피딩 과정과 박리 과정은 동시에 수행된다. 동시에, 동기 벨트(50)인 전달부는 충격을 완화하고 안정적인 운행 과정을 보장할 수 있다.
물론, 본 발명에 도시되지 않은 대안적 실시예에서, 구동륜(34)의 회전 방향과 필름 박리 회전축(33)의 회전 방향은 또한 반대가 되도록 구비될 수 있고, 동일하게 피딩 및 필름 박리 과정이 동시에 수행될 수도 있다.
또한, 구동륜(34)과 필름 박리 회전축(33)의 동기 회전을 실현할 수 있는 실시예가 본 실시예의 보호 범위 내에 있는 한, 다른 유형의 전동부가 구비될 수도 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 피딩 기구는 지지 프레임(31)에 연결된 지지 플랫폼(39)을 더 포함한다. 지지 플랫폼(39)은 필름 박리 회전축(33)을 향한 구동륜(34)의 일측에 위치된다.
전술한 구성을 통해, 지지 플랫폼(39)은 구동륜(34)의 회전에 의해 전송되는 피딩 대상 재료(40)를 지지하여, 피딩 과정에서 재료 벨트(41)가 안정적이고 원활하게 유지되도록 하여, 재료 벨트(41)의 흔들림 또는 탄성 변형으로 인해 칩의 픽업에 영향을 미치는 것을 방지한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 피딩 대상 재료(40)의 피딩 방향을 따라, 피딩 기구는 지지 플랫폼(39)의 상부에 구비된 위치 센서(38)를 더 포함한다.
전술한 구성을 통해, 위치 센서(38)의 설정은 지지 플랫폼(39) 상에 피딩 대상 재료(40)의 전자 칩(42)이 존재하는지 여부를 검출하는데 사용된다. 피딩 대상 재료(40) 상에 전자 칩(42)이 존재하지 않는 것으로 검출되면, 구동륜(34)의 회전을 통해 피딩 대상 재료(40)를 이동시켜, 피딩 과정을 계속한다.
이 실시예에서, 구동륜(34)과 필름 박리 회전축(33)는 간헐적으로 회전한다. 즉, 전자 칩(42)이 지지 플랫폼(39)에 도달하면, 구동륜(34)은 회전을 멈추고, 지지 플랫폼(39) 상의 전자 칩(42)을 로봇암 픽업부 또는 수동으로 전부 제거한 후에, 구동륜(34)은 계속 회전하고, 전자 칩(42)이 제거된 재료 벨트(41)는 구동륜(34)을 돌아 아래쪽으로 이동하고, 코일링부(32)에 감긴 피딩 대상 재료(40)는 구동륜(34)의 구동 하에서 지지 플랫폼(39)이 위치한 방향으로 계속 이동하여 다음 픽업 동작을 기다린다.
물론, 구동륜(34) 및 필름 박리 회전축(33)는 실제 요구에 따라 연속적으로 회전하도록 설정될 수도 있다. 이렇게 하면, 전자 칩(42)을 픽업해야 하는 로봇암 픽업 기구는 피딩 기구(30)와 협력하여 자동화된 전자 칩(42)의 픽업을 실현하며, 필름 박리 과정과 전자 칩(42) 피딩 과정은 동기적으로 실현된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 라미네이팅 장치는 받침대(90) 상에 구비된 폐기물 박스를 더 포함하고, 폐기물 박스는 피딩 기구(30) 아래에 위치된다. 피딩 기구는 지지 프레임(31)에 연결된 가이드부(37)를 더 포함한다. 가이드부(37)는 구동륜(34) 아래에 구비되고, 가이드부(37)는 피딩 대상 재료(40)의 재료 벨트(41)를 폐기물 박스로 안내하는데 사용된다.
전술한 구성을 통해, 피딩 대상 재료(40)가 필름 박리 과정 및 피딩 과정을 완료한 후에(즉, 전자 칩(42)이 픽업된 후에), 재료 벨트(41)는 구동륜(34)의 구동 하에서 계속 아래쪽으로 이동되고, 가이드부(37)에 의해 폐기물 박스로 안내되기 때문에, 폐기물의 낙하로 인한 작업 환경의 오염을 방지한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 지지 프레임(31)은 제1 수직판 및 제1 수직판에 연결된 제2 수직판을 포함한다. 코일링부(32)와 구동륜(34)은 제1 수직판에 구비되고, 가이드부(37)는 제2 수직판과 이격되어 구비된 가이드판이다.
전술한 구성을 통해, 피딩 기구의 다양한 부품이 지지 프레임(31) 상에 합리적으로 배열되고, 가이드부(37)와 제2 수직판은 이격되게 구비되어 피딩 과정 후에 재료 벨트(41)를 폐기물 박스로 같이 안내하여, 피딩 과정의 완료를 보장한다. 본 실시예를 사용한 타이어용 RFID 전자 태그의 피딩 기구는 전자 태그의 피딩을 진행하여, 수동 피딩 후에 자동 피딩 과정 및 기계화된 자동 배출을 실현하므로, 수동 개입이 없고, 작업자에 대한 요구 사항이 없고, 인위적인 낭비와 불량한 생산을 방지한다. 자동화된 타이어용 RFID 전자 태그의 자동 피딩을 통해, 타이어용 RFID 전자 태그의 자동 캡슐화 라인의 칩 공급 기능을 실현하여, 러버 산업에서 RFID 칩 임베딩의 초기 단계에서 자동화 칩 피딩에 대한 기술 공백을 채울 수 있다.
도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 로봇암 픽업 기구를 제공하며, 로봇암 픽업 기구는 지지 베이스(20) 및 픽업부(10)를 포함한다. 픽업부(10)는 지지 베이스(20)에 대해 수직 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 픽업부(10)는 제1 실린더(11) 및 제1 실린더(11)에 연결된 픽업 헤드(12)를 포함하고, 픽업 헤드(12)는 자성 부재(13)를 배치하기 위한 통로(121)가 구비되고, 제1 실린더(11)는 자성 부재(13)를 통로(121) 내에서 이동시키도록 구동하는데 사용되며, 자성 부재(13)는 픽업 대상 부품을 흡착하는 제1 위치와 픽업 대상 부품을 릴리스하는 제2 위치가 구비된다.
전술한 구성을 통해, 픽업부(10)는 지지 베이스(20)에 대해 수직 방향으로 이동 가능하며, 이는 픽업부(10)가 픽업 대상 부품에 접근할 수 있게 하여, 픽업 작업을 용이하게 한다. 자성 부재(13)가 제1 위치에 있을 때, 자성 부재(13)와 픽업 대상 부품 사이의 거리가 가장 짧아, 자성 부재(13)는 픽업 대상 부품을 흡착할 수 있고; 자성 부재(13)가 제2 위치에 있을 때, 자성 부재(13)와 픽업 대상 부품 사이의 거리는 자성 부재(13)의 흡착 거리를 초과하여, 자성 부재(13)는 픽업 대상 부품을 릴리스한다. 로봇암 픽업 기구는 자력 원리를 이용하여 픽업 대상 부품을 픽업하므로, 픽업 수단이 신뢰성이 있고, 조작이 실현하기에 편하다. 동시에, 실린더를 사용하여 픽업 헤드(12)의 자성 부재(13)를 구동하므로, 구조가 간단하고, 동작이 안정적이다. 본 방안에서는 자성 부재(13)를 이용하여 픽업 대상 부품을 자동으로 픽업 및 릴리스하므로, 종래 기술에서 픽업 대상 부품을 수동으로 픽업하고 배치하는 저효율의 문제를 방지한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 픽업 헤드(12)에는 장착 통공이 구비되고, 장착 통공은 통로(121)를 형성하고, 제1 실린더(11)는 장착 통공 위치에 구비되고, 또한 제1 실린더(11)의 피스톤로드 일단은 장착 통공 내로 연장되어 자성 부재(13)와 협력하여, 자성 부재(13)를 구동시켜 제1 위치와 제2 위치 사이를 전환한다.
전술한 구성을 통해, 제1 실린더(11)의 피스톤로드의 일단은 장착 통공 내로 연장되어 자성 부재(13)를 직접 구동하여, 자성 부재(13)가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 원활하게 전환될 수 있게 한다. 동시에, 통로(121) 내에서 자성 부재(13)의 위치 전환은 픽업 대상 부품을 흡착 및 릴리스하는 기능을 실현하므로, 자성 부재(13)는 픽업 대상 부품과 직접 접촉하지 않기 때문에, 인위적인 2 차 오염을 방지하고, 픽업 대상 부품의 청결성을 보장하고, 그 성능이 손상되지 않는 것을 보장한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 자성 부재(13)를 향한 피스톤로드의 일단에는 자성 부재(13)를 흡착할 수 있는 흡착부가 구비되며, 흡착부와 자성 부재(13) 사이의 거리는 자성 부재의 픽업 거리 이상이다.
전술한 구성을 통해, 픽업 대상 부품을 흡착할 필요가 있을 때, 흡착부와 자성 부재(13) 사이의 거리가 자성 부재(13)의 픽업 거리 이상이기 때문에, 피스톤로드의 연장 거리는 자성 부재(13)가 픽업 대상 부품을 흡착하는 자력 흡인 거리 범위 내에 도달하게 하여 픽업 대상 부품을 성공적으로 흡착할 수 있게 한다. 픽업 대상 부품을 릴리스해야 할 때, 피스톤로드의 흡착 작용 하에, 자성 부재(13)는 자성 부재(13)와 픽업 대상 부품의 자력 흡인 거리 범위를 벗어 날 때까지 픽업 대상 부품으로부터 멀어져, 자성 부재(13)와 픽업 대상 부품의 분리를 실현한다.
구체적으로는, 흡착부는 자성 재료(13)와 자력 작용을 발생시킬 수 있는 자석 등이다.
물론, 본 발명의 대안적인 실시예에서, 피스톤로드가 자성 부재(13)에 연결되도록 구비될 수도 있다. 제1 실린더(11)는 실린더 바디를 더 포함하고, 피스톤로드는 실린더 바디에 대해 연장 및 수축하여 자성 부재(13)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 전환한다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 픽업부(10)는 2 개의 제1 실린더(11) 및 2 개의 제1 실린더(11)에 대응되게 구비되는 2 개의 픽업 헤드(12)를 포함하며, 각 픽업 헤드(12) 내에는 자성 부재(13)가 구비된다.
전술한 구성을 통해, 2 개의 제1 실린더(11)는 각각 2 개의 픽업 헤드(12)의 자성 부재(13)를 구동하고, 동일한 픽업 대상 부품의 양단에서 2 개의 자성 부재(13)가 동시에 흡착하여 큰 자기 흡인력을 제공하므로, 픽업 대상 부품을 원활하게 픽업할 수 있고, 픽업 대상 부품의 국부적인 응력으로 인해 픽업 대상 부품이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 실시예에서, 제1 실린더(11)는 니들 실린더이다. 픽업부(10) 전체는 부피가 작고 구조가 콤팩트하다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 로봇암 픽업 기구는 지지 베이스(20)에 연결된 회전 부재(21) 및 구동 모터(23)를 더 포함한다. 구동 모터(23)는 회전 부재(21)에 연결되어 회전 부재(21)를 회전하도록 구동시킨다.
전술한 구성을 통해, 지지 베이스(20)는 회전 부재(21)에 연결되고, 회전을 통해 픽업 헤드(12)가 픽업 대상 부품을 픽업하는 위치에 도달하도록 보장한다. 구동 모터(23)는 회전 부재(21)를 구동시키므로, 로봇암 픽업 기구는 구조가 간단하고 조작이 편리하다.
선택적으로, 구동 모터(23)는 서보 모터 및 스테핑 모터 중 하나이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 로봇암 픽업 기구는 장착판(22)을 더 포함하고, 구동 모터(23)는 장착판(22) 상에 구비된다.
전술한 구성을 통해, 구동 모터(23)는 장착판(22) 상에 구비되어 구동 모터(23)가 원활하게 작동하고 진동이 감소되는 것을 보장한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 회전 부재(21)는 회전암이고, 로봇암 픽업 기구는 복수의 픽업부(10)를 포함하고, 복수의 픽업부(10)는 회전 부재(21) 상에 이격되게 구비된다.
구체적으로, 로봇암 픽업 기구는 2 개의 픽업부(10)를 포함하고, 2 개의 픽업부(10)는 각각 회전 부재(21)의 양단에 구비된다. 로봇암 픽업 기구가 픽업 동작을 수행할 때, 2 개의 픽업부(10)는 각각 픽업 대상 부품을 픽업하고 픽업 대상 부품을 릴리스하는 동작을 수행하여 더블 스테이션의 동시 작업을 실현하고 생산 효율을 향상시킨다.
또한, 로봇암 픽업 기구를 이용하여, 지정된 위치에서 전자 칩을 픽업할 수 있고, 회전 후, 전자 칩을 다른 지정된 위치에 배치할 수 있다.
물론, 본 발명에 도시되지 않은 대안적인 실시예에서, 회전 부재(21)는 또한 회전 디스크일 수 있고, 복수의 픽업부(10)는 원주 방향으로 회전 부재(21) 상에 이격되게 구비된다. 이러한 방식으로, 로봇암 픽업 기구는 실제 요구에 따라 다중 스테이션 작업을 실현할 수 있어 효율을 향상시킨다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 로봇암 픽업 기구는 감속기(24)를 더 포함한다. 감속기(24)의 일단은 구동 모터(23)에 연결되고, 감속기(24)의 타단은 회전 부재(21)에 연결된다.
전술한 구성을 통해, 감속기(24)의 설정은 회전 부재(21)가 원활하게 작동하는 것을 보장하고, 로봇의 픽업 기구의 픽업 작업이 원활하게 진행되는 것을 추가적으로 보장한다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 로봇암 픽업 기구는 제2 실린더(25)를 더 포함하고, 제2 실린더(25)는 지지 베이스(20) 상에 구비된다. 제2 실린더(25)의 작용에 따라, 픽업부(10)는 지지 베이스(20)에 대해 수직 방향으로 이동한다.
전술한 구성을 통해, 제2 실린더(25)는 픽업부(10)가 지지 베이스(20)에 대해 수직 방향으로 이동하게 하여 픽업부(10)가 픽업 대상 부품에 수직 방향으로 접근할 수 있게 하므로, 작동이 간단하고, 픽업이 편리하다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 자성 부재(13)는 네오디뮴 자석이다.
구체적으로, 네오디뮴 자석의 성능은 안정적이며, 자성 부재(13)로서 네오디뮴 자석의 사용은 자성 부재(13)와 픽업 대상 부품 간에 양호한 흡착력(즉, 자기 흡인력)을 가지도록 하여 로봇암 픽업 기구의 안정적인 픽업 작동을 보장한다. 물론, 본 발명에 도시되지 않은 대안적인 실시예에서, 자성 부재(13)는 또한 다른 자성 부재일 수 있다.
본 실시예를 사용한 타이어용 RFID 전자 태그의 피딩 기구는 전자 칩(42)의 픽업을 진행하여, 타이어 산업 RFID 전자 칩의 자동 임베딩 초기 단계에서 자동화 칩 픽업의 기술 공백을 채운다. 본 방안은 자동화 픽업을 실현하고 수동 칩 픽업으로 인한 인공적인 2 차 오염을 방지하고, 칩 간의 얽힘 및 충돌을 방지하며, 생산 효율성이 높고, 기술 요구 사항이 없으며, 인위적인 낭비 및 불량이 없어, 수동 작업을 완전히 대체할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 라미네이팅 기구(60)는 라미네이팅 플랫폼(61) 및 라미네이팅 플랫폼(61) 상에 구비된 프레싱 부재를 포함하고, 프레싱 부재는 라미네이팅 플랫폼(61)에 대해 이동 가능하게 구비된다.
구체적으로, 프레싱 부재는 프레싱 롤러(62)이다. 전자 칩(42)의 패키징 방법은 전자 칩(42)을 단층의 러버 상에 배치한 후, 전자 칩(42)의 노출된 면을 다른 한 층의 러버로 덮고, 마지막으로 프레싱 롤러(62)를 통해 러버의 접착 특성을 이용하여 패키징을 완료하는 것이다. 또한, 라미네이팅 플랫폼(61)에는 또한 인코더 및 인코더의 액세서리가 더 구비되며, 인코더는 라미네이팅 기구의 작동의 연속성을 보장하기 위해 재료 벨트가 앞으로 이동한 거리를 기록하는데 사용된다.
물론, 대안적인 실시예에서, 전자 칩(42)과 러버는 또한 수직 프레싱 방식으로 함께 패키징될 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 라미네이팅 장치는 와인딩 부재(80)를 더 포함한다. 와인딩 부재(42)를 이용하면 패키징된 전자 칩(42)을 와인딩하여 편리하게 운반 및 보관할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 라미네이팅 장치는 받침대(90) 상에 구비된 보관 박스(70)를 더 포함하며, 이는 보관 박스 내에 수리 도구 등을 저장하기에 편리하고 접근하기에 편리하다.
본 실시예에서, 라미네이팅 장치의 기능은 전자 칩(42)을 러버의 지정된 위치에 놓고 이 둘을 프레싱하여 반제품을 생성하는 것이다. 이 라미네이팅 장치는 주로 피딩 기구(30), 로봇암 픽업 기구, 라미네이팅 기구(60) 및 와인딩 부재(80)로 구성되고; 서보(스테핑) 모터 제어 기술을 피딩 기구와 결합하여, 러버와 전자 칩(42)의 자동 피딩을 실현하고; 로봇암 픽업 기구를 통해 전자 칩(42)을 지정된 위치에 배치하고; 프레싱 롤러(62)를 통해 러버와 전자 칩(42)의 프레싱을 실현한다.
본 발명의 라미네이팅 장치는 다음과 같은 장점을 가진다: 기계화 생산을 실현할 수 있어 제조된 제품의 일관성이 양호하며; 자동화 생산을 실현할 수 있어 생산 효율이 높으며; 수동 피딩 후 장치가 수동 개입없이 사전 설정된 파라미터에 따라 자동으로 작동할 수 있으며, 인력에 대한 요구 사항이 없고, 인위적인 낭비 및 생산 불량이 없다.
전술한 설명으로부터, 본 발명의 상기 실시예는 다음과 같은 기술적 효과를 달성할 수 있음을 알 수 있다: 타이어용 RFID 전자 태그의 피딩 기구는 코일링부, 필름 박리 회전축 및 구동륜을 포함한다. 구동부는 구동륜과 필름 박리 회전축을 동시에 회전하게 구동시키고, 구동륜의 회전은 피딩 대상 재료를 이동하게 구동시키고, 피딩 대상 재료의 이동은 코일링부의 회전을 구동시켜, 자동 피딩을 완료한다; 동시에, 필름 박리 회전축의 회전은 필름 박리 회전축 상에 피딩 대상 재료의 보호 필름을 박리하여 필름 박리 회전축에 감아 피딩 대상 재료의 필름 박리 과정을 실현하고, 박리된 보호 필름을 잘 감아서 자동 피딩 및 자동 필름 박리를 동기적으로 실현한다. 로봇암 픽업 기구는 지지 베이스, 픽업부 및 회전암을 포함한다. 구동 모터는 회전암을 회전시켜 픽업부가 픽업 대상 부품의 위에 위치하도록 하고, 제2 실린더는 픽업부를 지지 베이스에 대해 수직 방향으로 이동하여 픽업 대상 부품에 접근하도록 하고, 2 개의 제1 실린더는 각각 2 개의 픽업 헤드의 자성 부재를 구동하고, 동일한 픽업 대상 부품에서 2 개의 자성 부재의 양단은 동시에 흡착한다. 상기 픽업 과정을 통해 픽업 대상 부품의 픽업 과정을 실현하므로, 전체 픽업 과정은 간단하고 안정적이며, 작동이 편리하고, 수동 픽업으로 인한 2 차 오염, 낭비 및 불량을 방지하고, 칩 픽업 자동화를 실현하며, 생산 효율을 향상시킨다.
전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예일뿐 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 다양한 변형 및 변경이 가능하다. 본 발명의 사상 및 원리 내에서 이루어진 임의의 변형, 등가의 교체, 개선 등은 본 발명의 보호 범위에 모두 포함되어야 한다.
10: 픽업부, 11: 제1 실린더, 12: 픽업 헤드, 121: 통로, 13: 자성 부재, 20: 지지 베이스, 21: 회전 부재, 22: 장착판, 23: 구동 모터, 24: 감속기, 25: 제2 실린더, 30: 피딩 기구, 31: 지지 프레임, 32: 코일링부, 33: 필름 박리 회전축, 34: 구동륜, 341: 톱니형 돌기, 35: 구동부, 36: 리미팅 부재; 37: 가이드부, 38: 위치 센서, 39: 지지 플랫폼, 40: 피딩 대상 재료, 41: 재료 벨트, 42: 전자 칩, 50: 동기 벨트, 60: 라미네이팅 기구, 61: 라미네이팅 플랫폼, 62: 프레싱 롤러, 70: 보관 박스, 80: 와인딩부, 90: 받침대.

Claims (15)

  1. 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치에 있어서, 상기 라미네이팅 장치는:
    받침대(90);
    상기 받침대(90) 상에 구비된 피딩 기구(30);
    상기 받침대(90) 상에 구비된 라미네이팅 기구(60)를 포함하며,
    상기 라미네이팅 기구(60)는 러버와 상기 피딩 기구(30)로부터 피딩 대상 재료(40)의 전자 칩(42)을 프레싱하기 위해 사용되며;
    상기 피딩 기구(30)는 지지 프레임(31), 상기 지지 프레임(31) 상에 구비된 코일링부(32) 및 상기 지지 프레임(31) 상에 회전 가능하게 구비된 구동륜(34)을 포함하며, 피딩 대상 재료(40)의 일단은 상기 코일링부(32) 상에 구비되고, 피딩 대상 재료(40)의 타단은 상기 구동륜(34)과 협력하여 상기 구동륜(34)의 구동 하에 상기 피딩 대상 재료(40)를 이동시키며;
    상기 피딩 기구(30)는 필름 박리 회전축(33)을 더 포함하며, 상기 필름 박리 회전축(33)은 상기 지지 프레임(31) 상에 회전 가능하게 구비되고, 상기 피딩 대상 재료(40)는 재료 벨트(41), 상기 전자 칩(42) 및 상기 재료 벨트(41)에 대응되게 구비된 보호 필름을 포함하며, 상기 전자 칩(42)은 상기 재료 벨트(41)와 상기 보호 필름 사이에 구비되고, 상기 보호 필름의 일단은 상기 필름 박리 회전축(33) 상에 구비되고, 상기 구동륜(34)은 상기 재료 벨트(41)와 맞물리게 구비되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동륜(34)의 외주면에는 복수의 톱니형 돌기(341)가 구비되고, 복수의 상기 톱니형 돌기(341)는 상기 구동륜(34)의 원주 둘레에 균일하게 이격되어 구비되고, 상기 재료 벨트(41) 상에는 상기 톱니형 돌기(341)와 협력하는 통공이 구비되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 피딩 기구는 구동부(35) 및 전달부를 더 포함하며, 상기 구동부(35)는 상기 구동륜(34)에 구동 가능하게 연결되고, 상기 전달부는 상기 구동륜(34) 및 상기 필름 박리 회전축(33)에 각각 연결되어, 상기 구동륜(34)과 상기 필름 박리 회전축(33)이 동기적으로 회전하게 하는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 피딩 기구는 상기 지지 프레임(31)에 연결된 지지 플랫폼(39)을 더 포함하며, 상기 지지 플랫폼(39)은 상기 필름 박리 회전축(33)을 향한 상기 구동륜(34)의 일측에 위치되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  6. 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라미네이팅 장치는 상기 받침대(90) 상에 구비된 로봇암 픽업 기구를 더 포함하고, 로봇암 픽업 기구는:
    지지 베이스(20);
    상기 지지 베이스(20)에 대해 수직 방향으로 이동 가능하게 구비된 픽업부(10)를 포함하며,
    상기 픽업부(10)는 제1 실린더(11) 및 상기 제1 실린더(11)에 연결된 픽업 헤드(12)를 포함하고, 상기 픽업 헤드(12)는 자성 부재(13)를 배치하기 위한 통로(121)가 구비되고, 상기 제1 실린더(11)는 상기 자성 부재(13)를 상기 통로(121) 내에서 이동시키도록 구동하는데 사용되며, 상기 자성 부재(13)는 픽업 대상 부품을 흡착하는 제1 위치와 상기 픽업 대상 부품을 릴리스하는 제2 위치가 구비되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 픽업 헤드(12)에는 장착 통공이 구비되고, 상기 장착 통공은 상기 통로(121)를 형성하고, 상기 제1 실린더(11)는 상기 장착 통공에 구비되고, 또한 상기 제1 실린더(11)의 피스톤로드의 일단은 상기 장착 통공 내로 연장되어 상기 자성 부재(13)와 협력하여, 상기 자성 부재(13)를 구동시켜 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이를 전환하는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 픽업부(10)는 2 개의 상기 제1 실린더(11) 및 2 개의 상기 제1 실린더(11)에 대응되게 구비된 2 개의 픽업 헤드(12)를 포함하며, 각 상기 픽업 헤드(12) 내에는 상기 자성 부재(13)가 구비되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 로봇암 픽업 기구는 제2 실린더(25)를 더 포함하며, 상기 제2 실린더(25)는 상기 지지 베이스(20) 상에 구비되고, 상기 제2 실린더(25)의 작용에 따라, 상기 픽업부(10)는 상기 지지 베이스(20)에 대해 수직 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  10. 청구항 6에 있어서, 상기 로봇암 픽업 기구는:
    상기 지지 베이스(20)에 연결된 회전 부재(21);
    구동 모터(23)를 더 포함하며,
    상기 구동 모터(23)는 상기 회전 부재(21)에 연결되어 상기 회전 부재(21)를 회전하도록 구동시키는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 회전 부재(21)는 회전암 또는 회전판이고, 상기 로봇암 픽업 기구는 복수의 상기 픽업부(10)를 포함하고, 상기 회전 부재(21)가 회전암일 때, 복수의 상기 픽업부(10)는 상기 회전 부재(21) 상에 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 픽업부(10)는 복수의 픽업 헤드(12)를 포함하고, 상기 지지 베이스(20)는 복수의 상기 픽업 헤드(12) 중 하나에 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  13. 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라미네이팅 기구(60)는:
    라미네이팅 플랫폼(61);
    상기 라미네이팅 플랫폼(61) 상에 구비된 프레싱 부재를 포함하며,
    상기 프레싱 부재는 상기 라미네이팅 플랫폼(61)에 대해 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  14. 청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라미네이팅 장치는 상기 받침대(90) 상에 구비된 폐기물 박스를 더 포함하며, 상기 폐기물 박스는 상기 피딩 기구(30) 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 피딩 기구는 상기 지지 프레임(31)에 연결된 가이드부(37)를 더 포함하며, 상기 가이드부(37)는 상기 구동륜(34) 아래에 구비되고, 상기 가이드부(37)는 상기 피딩 대상 재료(40)의 상기 재료 벨트(41)를 상기 폐기물 박스로 안내하는데 사용되는 것을 특징으로 하는, 타이어용 RFID 전자 태그의 라미네이팅 장치.
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