CN220474481U - 一种绕线摆盘运输架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线摆盘运输架，旨在解决现有技术下绕线设备的体积大，占据较大的空间资源，没有料带储料部，导致需要工人频繁来往料带段生产区和磁粉区的技术问题，该装置包括设置线圈成型区A、料带处理区B以及储料区C，线圈成型区A工序包括圆盘，将制作电感线圈的工位步骤通过精巧的设置在圆盘上，以此将绕线设备的各个机构进行合理分布与配合，使各个机构紧凑，减少绕线设备的体积，适合推广使用，且通过设置空料区以及满料区的回形路程来增加运输架的数量、上固定板与下固定板之间的距离，能大大增加收料的数量，延长人工间隔拾取时间。

Description

一种绕线摆盘运输架

技术领域

本实用新型属于绕线机领域，具体是一种绕线摆盘运输架。

背景技术

随着电力电子的快速发展，电子产品功能却越来越强，因此对贴片电感的使用的需求量越来越大，现有的绕线机存在以下问题：

1、贴片电感由线圈和磁芯组成，在贴片电感生产加工的过程中，需要将导线绕制得到电感线圈，然后经过切线、接线、脱漆、与料带焊接、切断线头、去除板筋、裁切料带等工艺，除了上述工艺需要相应的机构来实现外，还需要移送工位、校正工位、挂线工位等来保障贴片电感在生产加工的流畅进行，从而会使得绕线设备的体积大，占据较大的空间资源，使贴片电感的生产加工效率受到限制，不利于企业的大规模使用；

2、在贴片电感的制造步骤中，大多采用一体成型的模压方式，其需要将料带裁切特定长度得到料带段，然后通过工人手动拾取料带段，移动到磁粉区将其放置在磁粉材料中填埋线圈，由于设备上没有设置足够的料带储料部，导致需要工人频繁来往料带段生产区和磁粉区，浪费资源。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种绕线摆盘运输架，旨在解决现有技术下绕线设备的体积大，占据较大的空间资源，没有料带储料部，导致需要工人频繁来往料带段生产区和磁粉区，增加不必要劳动力的技术问题。

(2)技术方案

一种绕线摆盘运输架，其特征在于：包括线圈成型区A、料带处理区B以及储料区C，所述线圈成型区A包括圆盘，所述圆盘上均匀分布有8个工位，分别是绕线放置位一、绕线放置位二，绕线放置位三，脱漆位，第一检测位、焊接位、第二检测位以及清洁位，所述储料区C中设有储料工位，所述储料工位包括空料区以及满料区，所述空料区以及满料区上设有运输架，所述运输架包括上固定板、导向杆和下固定板，通过设置所述上固定板与所述下固定板之间的距离，使得位于所述上固定板上方的所述导向杆高度更多，可以允许堆积料带的层数较多，能大大增加收料的数量。

进一步的，所述料带处理区B中依次设有料带移送工位，线头裁切工位，料带校正工位、板筋裁切工位、料带裁切工位。

进一步的，所述储料区C中设有料带旋转工位。

进一步的，所述料带旋转工位包括第一旋转抓手、第二旋转抓手、夹取气缸以及旋转气，第一旋转抓手和第二旋转抓手的结构相同，方向对应。

进一步的，所述第一旋转抓手包括上夹板和下夹板，所述上夹板两侧设有上凸起，下夹板两侧设有下凸起。

进一步的，所述空料区下方设有空料运输部，所述空料运输部包括空料导轨、空料气缸以及空料推板。

进一步的，所述空料区上设有长条孔一，长条孔一包括a端和b端，所述满料区包括长条孔二，所述长条孔二包括c端和d端，在所述长条孔一的b端与所述长条孔二的c端之间设有置换部，所述置换部包括换槽气缸和换槽推板。

进一步的，所述空料区下方设有满料运输部，所述满料运输部包括满料气缸以及满料推板。

进一步的，所述满料区的c端下方设有定位部，所述定位部包括定位气缸以及定位板，所述定位板上设有锥形凸块，所述下固定板上设有与锥形凸块相适应的锥形凹槽。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设置线圈成型区A、料带处理区B以及储料区C，线圈成型区A工序包括圆盘，将制作电感线圈的工位步骤通过精巧的设置在圆盘上，以此将绕线设备的各个机构进行合理分布与配合，使各个机构紧凑，减少绕线设备的体积，同时也减少了各步骤生产过程中的移送路程，提高了产品的生产效率，适合推广使用。

2、本实用新型设计回形储料工位和料带旋转工位数量为二，其中第一旋转抓手和第二旋转抓手可以分开或同时工作，具有较强的灵活性，当第一旋转抓手和第二旋转抓手与两个回形储料工位同时工作能够提高整体设备生产的工作效率，且通过设置空料区以及满料区的回形路程来增加运输架的数量、上固定板与下固定板之间的距离，使得位于上固定板上方的导向杆高度更多，可以允许堆积的层数较多，能大大增加收料的数量，延长人工间隔拾取时间，减少人工取料次数，降低人工成本和其他收料装置的制作成本。

附图说明

图1：本实用新型的绕线装置示意图。

图2：本实用新型的储料区C的立体结构图。

图3：本实用新型图2的D部放大图。

图4：本实用新型图2的E部放大图。

图5：本实用新型的运输架依次经过a端、b端、c端到d端过程示意图。

附图中各部件的标记如下：10-定位部；101-定位气缸；102-定位板；103-锥形凸块；11-绕线放置位一；12-绕线放置位二；13-绕线放置位三；14-脱漆位；15-第一检测位；16-焊接位；17-第二检测位；18-清洁位；21-料带移送工位；22-线头裁切工位；23-料带校正工位；24-板筋裁切工位；25-料带裁切工位；31-料带旋转工位；32-储料工位；33-第一旋转抓手；331-上夹板；332-下夹板；333-上凸起；334-下凸起；34-第二旋转抓手；35-夹取气缸；36-旋转气缸；4-空料区；41-长条孔一；5-运输架；51-上固定板；52-导向杆；53-下固定板；531-凹槽；6-空料运输部；61-空料导轨；62-空料气缸；63-空料推板；7-置换部；71-换槽气缸；72-换槽推板；8-满料区；81-长条孔二；9-满料运输部；91-满料气缸；92-满料推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参阅图1-5，

为了清晰起见，说明书中“正向料带”指的是电感线圈与料带焊接时，电感线圈位于料带的正上方，“反向料带”指的是电感线圈位于料带的正下方。

如图1所示为本实施例的一种绕线摆盘运输架，包括线圈成型区A、料带处理区B以及储料区C，其中线圈成型区A包括圆盘1，在所述圆盘1上均匀分布有8个工位，分别是绕线放置位一11、绕线放置位二12，绕线放置位三13，脱漆位14，第一检测位15、焊接位16、第二检测位17以及清洁位18，将制作电感线圈的工位步骤通过精巧的设置在圆盘1上，减少绕线设备的体积，在料带处理区B中依次设有料带移送工位21，线头裁切工位22，料带校正工位23、板筋裁切工位24、料带裁切工位25，减少了各步骤生产过程中的移送路程，最后在储料区C中设有料带旋转工位31和储料工位32，本实用新型的绕线机各个机构整体上进行合理配合，使得设备结构更紧凑，减少绕线设备的体积，适合推广使用。

具体的，线圈成型区A的工序在圆盘1上旋转进行，依次为导线在绕线放置位一11、绕线放置位二12，绕线放置位三13上绕制线圈，通过圆盘1转动使线圈依次经过脱漆位14进行表面脱漆，来到第一检测位15检测绕线放置位一11、绕线放置位二12以及绕线放置位三13上是否有线圈，若有则在焊接位16处停下进行与料带的焊接，若无继续转动，当焊接结束后圆盘1转动来到第二检测位17上，依次检测绕线放置位一11、绕线放置位二12以及绕线放置位三13上是否还存在线圈，若有，则机械臂或人工拾取线圈清空，让即将绕制好的线圈放置在上方，若无来到清洁位18将焊接位16处产生的焊渣焊屑清理掉，避免焊渣沾在下一次焊接位置，影响焊接质量。

具体的，料带处理区B的工序在工作台上依次为料带移送工位21、线头裁切工位22、料带校正工位23、板筋裁切工位24和料带裁切工位25，其中料带移送工位21贯穿料带处理区B的各个工位，料带依次经过进行线头裁切-校正-板筋裁切-料带裁切成段工序。

如图1和图3所示，储料区C的料带旋转工位31包括第一旋转抓手33、第二旋转抓手34、夹取气缸35以及旋转气缸36，第一旋转抓手33和第二旋转抓手34的结构相同，方向对应，第一旋转抓手33包括上夹板331和下夹板332，上夹板331两侧设有上凸起333，下夹板332两侧设有下凸起334，通过驱动夹取气缸35带动上夹板331向下夹板332方向移动，使上凸起333靠近下凸起334并夹住正向料带，再驱动旋转气缸36使第一旋转抓手33顺时针(或逆时针)旋转180度得到反向料带。

如图1、图2和图4所示，储料区C的储料工位32包括空料区4以及满料区8，在空料区4以及满料区8上设有运输架5，运输架5包括上固定板51、导向杆52和下固定板53，在空料区4下方设有空料运输部6、置换部7和满料运输部9，其中空料运输部6包括空料导轨61、空料气缸62以及空料推板63，置换部7包括换槽气缸71和换槽推板72，满料运输部9包括满料气缸91以及满料推板92；要说明的是，空料区4上设有长条孔一41，长条孔一41包括a端和b端，满料区8包括长条孔二81，长条孔二81包括c端和d端，置换部7设置在长条孔一41的b端与长条孔二81的c端之间，满料推板92位于长条孔二81的c端，开始工作时，空料推板63向上穿过长条孔一41的a端与运输架5接触，驱动空料气缸62带动空料推板63沿着空料导轨61从长条孔一41的a端移动至b端；驱动换槽气缸71使换槽推板72推动空的运输架5从长条孔一41的b端移动到满料区8的c端接住反向料带，可以人工将空的运输架5放置在长条孔一41的a端，然后通过空料运输部6将空的运输架5移动到长条孔一41的b端位置，再通过置换部7将空的运输架5从长条孔一41的b端移动至第一旋转抓手33的正下方位置(即长条孔二81的c端)，接到反向料带，驱动满料气缸91使满料推板92推动运输架5从满料区8的c端向d端移动，为下一个运输架5空出位置。

具体的，为防止第一旋转抓手33将反向料带放置在运输架5的过程中，在运输架5的位置发生偏移，导致反向料带无法准确沿着导向杆352平放在上固定板51上，在满料区8的c端下方设有定位部10，定位部10包括定位气缸101以及定位板102，在定位板102上设有锥形凸块103，下固定板53上设有与锥形凸块103相适应的锥形凹槽531，通过驱动定位气缸101带动定位板102移动，使锥形凸块103向锥形凹槽531方向移动并卡入其中，将运输架5位置固定，保证反向料带放置运输架5时位置准确，无误差。

工作原理：

线圈成型区A：导线在绕线放置位一11、绕线放置位二12，绕线放置位三13绕制线圈，脱漆位14进行表面脱漆，经过第一检测位15后在焊接位16与料带的焊接，然后到第二检测位17检测并进入清洁位18将焊渣焊屑清理掉。

料带处理区B：与线圈焊接好的料带依次进行线头裁切-校正-板筋裁切-料带裁切得到一段段正向料带。

储料区C：驱动旋转气缸36将第一旋转抓手33带着正向料带顺时针(或逆时针)旋转180度得到反向料带，如图2和图5所示，同时驱动空料气缸62带动空料推板63沿着空料导轨61从空料区4的a端移动至b端，然后驱动换槽气缸71使换槽推板72推动空的运输架5从空料区4的b端移动到满料区8的c端，再然后驱动定位气缸101带动定位板102移动，使锥形凸块103向锥形凹槽531方向移动并卡入其中，将运输架5位置固定；

第一旋转抓手33带着反向料带沿着导向杆52放置在上固定板51上，继续驱动定位气缸101带动定位板102沿满料区8的d端方向移动，使锥形凸块103向锥形凹槽331相反的方向移动，松开运输架5，驱动满料气缸91使满料推板92推动运输架5从满料区8的c端向d端移动，为下一个运输架5空出位置

通过设置运输架5的上固定板51与下固定板53之间的距离，使得位于上固定板51上方的导向杆52高度更多，可以允许堆积的层数较多，能大大增加收料的数量，延长人工间隔拾取时间，减少人工取料次数，降低人工成本和其他收料装置的制作成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (9)

1.一种绕线摆盘运输架，其特征在于：包括线圈成型区A、料带处理区B以及储料区C，所述线圈成型区A包括圆盘(1)，所述圆盘(1)上均匀分布有8个工位，分别是绕线放置位一(11)、绕线放置位二(12)、绕线放置位三(13)、脱漆位(14)、第一检测位(15)、焊接位(16)、第二检测位(17)以及清洁位(18)，所述储料区C中设有储料工位(32)，所述储料工位(32)包括空料区(4)以及满料区(8)，所述空料区(4)以及满料区(8)上设有运输架(5)，所述运输架(5)包括上固定板(51)、导向杆(52)和下固定板(53)，通过设置所述上固定板(51)与所述下固定板(53)之间的距离，使得位于所述上固定板(51)上方的所述导向杆(52)高度更多，可以允许堆积料带的层数较多，能大大增加收料的数量。

2.根据权利要求1所述的一种绕线摆盘运输架，其特征在于：所述料带处理区B中依次设有料带移送工位(21)，线头裁切工位(22)，料带校正工位(23)、板筋裁切工位(24)、料带裁切工位(25)。

3.根据权利要求1所述的一种绕线摆盘运输架，其特征在于：所述储料区C中设有料带旋转工位(31)。

4.根据权利要求3所述的一种绕线摆盘运输架，其特征在于：所述料带旋转工位(31)包括第一旋转抓手(33)、第二旋转抓手(34)、夹取气缸(35)以及旋转气缸(36)，所述第一旋转抓手(33)和所述第二旋转抓手(34)的结构相同，方向对应。

5.根据权利要求4所述的一种绕线摆盘运输架，其特征在于：所述第一旋转抓手(33)包括上夹板(331)和下夹板(332)，所述上夹板(331)两侧设有上凸起(333)，下夹板(332)两侧设有下凸起(334)。

6.根据权利要求5所述的一种绕线摆盘运输架，其特征在于：所述空料区(4)下方设有空料运输部(6)，所述空料运输部(6)包括空料导轨(61)、空料气缸(62)以及空料推板(63)。

7.根据权利要求6所述的一种绕线摆盘运输架，其特征在于：所述空料区(4)上设有长条孔一(41)，所述长条孔一(41)包括a端和b端，所述满料区(8)包括长条孔二(81)，所述长条孔二(81)包括c端和d端，所述长条孔一(41)的b端与所述长条孔二(81)的c端之间设有置换部(7)，所述置换部(7)包括换槽气缸(71)和换槽推板(72)。

8.根据权利要求7所述的一种绕线摆盘运输架，其特征在于：所述空料区(4)下方设有满料运输部(9)，所述满料运输部(9)包括满料气缸(91)以及满料推板(92)。

9.根据权利要求8所述的一种绕线摆盘运输架，其特征在于：所述满料区(8)的c端下方设有定位部(10)，所述定位部(10)包括定位气缸(101)以及定位板(102)，所述定位板(102)上设有锥形凸块(103)，所述下固定板(53)上设有与锥形凸块(103)相适应的锥形凹槽(531)。