KR102465895B1 - Apparatus for producing filter - Google Patents

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이성은
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Abstract

The present invention relates to a device for manufacturing a filter, which comprises: a hole dimension measuring device having a rotary table installed with a plurality of filter mounts for accommodating a plate-shaped filter having a plurality of holes, a supply mechanism for supplying the filter to the filter mounts, a first vision camera for measuring a hole dimension of the filter at a specific filter mount position, a first monitor for outputting a measurement result, and a collection mechanism for collecting defective and good products from the filter mounts; a rolling device having an input block having a through-hole disposed in a vertical direction, an input mechanism for inputting the plate-shaped filter into the through- hole of the input block, a rolling block disposed below the input block, and having a circular arc-shaped surface on an upper part, a rotating roller for moving the filter while being engaged with the circular arc-shaped surface of the rolling block with the filter interposed therebetween, and a winding roll for winding the filter rolled while passing through the rolling block and the rotating roller; and an outer diameter dimension measuring device having a filter mounting plate for accommodating the rolled filters, a second vision camera for measuring an outer diameter dimension of the rolled filters while be moved on the filter mounting plate, and a second monitor for outputting a measurement result. Therefore, defective products can be effectively removed.

Description

필터 제조 장치{Apparatus for producing filter}Filter manufacturing apparatus {Apparatus for producing filter}

본 발명은 필터(filter) 제조 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 금속 에칭(etching) 필터의 홀(hole) 치수를 측정하는 장치, 필터를 롤링(rolling) 가공하는 장치, 및 롤링 가공 후 필터의 외경 치수를 측정하는 장치를 포함하는 필터 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a filter manufacturing device, and more particularly, to a device for measuring a hole size of a metal etching filter, a device for rolling a filter, and an outer diameter of the filter after rolling. It relates to a filter manufacturing device including a device for measuring dimensions.

자동차(밸브 등) 등에 장착되는 밴드 필터(band filter)는 금속 에칭 필터로 구성될 수 있고, 다수의 홀을 가질 수 있다. 하나의 밴드 필터에서, 홀은 수백 내지 수천 개가 형성되는데, 홀의 크기가 중요하며, 하나라도 크거나 작으면 불량일 수 있다.A band filter mounted on a vehicle (valve, etc.) may be composed of a metal etching filter and may have a plurality of holes. In one band filter, hundreds to thousands of holes are formed, and the size of the hole is important, and even one large or small hole may be defective.

밴드 필터는 판상으로부터 원형으로 롤링 가공되는데, 기존에는 판상의 금속 에칭 필터를 금속 봉 등을 이용하여 수작업으로 롤링 가공하였다. 수작업 롤링 가공에 따라, 원단 손실(loss)이 많아지고, 생산 수량이 적어지며, 수작업 인원이 적어도 1명 이상 필요하고, 불량(올 풀림, 롤(roll) 뒤틀림)이 많아지며, 올 풀림에 의한 금형 손상이 가속화되는 문제점들이 발생하였다.The band filter is rolled from a plate shape to a circular shape. In the past, a plate-shaped metal etching filter was manually rolled using a metal rod or the like. According to the manual rolling process, fabric loss increases, production quantity decreases, at least one manual worker is required, defects (unwinding, roll distortion) increase, and Problems in which mold damage is accelerated occurred.

또한, 롤링 가공 이후에는, 원형으로 롤링된 밴드 필터에 대해, 외경 치수 등을 측정하여 불량 유무를 판정해야 한다.In addition, after the rolling process, it is necessary to determine the presence or absence of defects by measuring the outer diameter and the like of the circularly rolled band filter.

따라서, 본 발명의 목적은 필터의 홀 치수를 측정하는 장치, 필터를 자동으로 롤링 가공하는 장치, 및 롤링 가공 후 필터의 외경 치수를 측정하는 장치를 포함하는 필터 제조 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a filter manufacturing device comprising a device for measuring a hole size of a filter, a device for automatically rolling a filter, and a device for measuring an outer diameter of a filter after rolling.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위해:The present invention to achieve the above object:

다수의 홀을 갖는 판상의 필터를 수용하는 복수의 필터 장착대가 설치된 회전 테이블(table), 필터 장착대에 필터를 공급하는 공급 기구(mechanism), 특정 필터 장착대 위치에서 필터의 홀 치수를 측정하는 제1비전 카메라(vision camera), 측정 결과가 출력되는 제1모니터(monitor), 및 필터 장착대로부터 불량품 및 양품을 수거하는 수거 기구를 구비하는 홀 치수 측정 장치;A rotation table equipped with a plurality of filter mounts accommodating plate-shaped filters having multiple holes, a supply mechanism for supplying filters to the filter mount, and a filter hole dimension measurement at a specific filter mount position. a hole size measurement device having a first vision camera, a first monitor outputting measurement results, and a collection mechanism for collecting defective products and good products from the filter mount;

수직 방향으로 배치되는 관통 홀을 갖는 투입 블록(block), 투입 블록의 관통 홀에 판상의 필터를 투입하는 투입 기구, 투입 블록 하부에 배치되고 상부에 원호 형상 표면을 갖는 롤링 블록, 필터를 사이에 두고 롤링 블록의 원호 형상 표면과 맞물리면서 필터를 이동시키는 회전 롤러(roller), 및 롤링 블록과 회전 롤러를 통과하면서 롤링되는 필터가 감겨지는 권취 롤을 구비하는 롤링 장치; 및An input block having through-holes disposed in the vertical direction, an input mechanism for inserting a plate-shaped filter into the through-hole of the input block, a rolling block disposed below the input block and having an arc-shaped surface on the top, and a filter between A rolling device having a rotating roller for moving the filter while being engaged with the circular arc-shaped surface of the rolling block, and a winding roll on which the filter to be rolled while passing through the rolling block and the rotating roller is wound; and

롤링된 복수의 필터를 수용하는 필터 장착판, 필터 장착판 위에서 이동하면서 롤링된 필터의 외경 치수를 측정하는 제2비전 카메라, 및 측정 결과가 출력되는 제2모니터를 구비하는 외경 치수 측정 장치를 포함하는 필터 제조 장치를 제공한다.Includes a filter mounting plate accommodating a plurality of rolled filters, a second vision camera measuring the outer diameter of the rolled filter while moving on the filter mounting plate, and an outer diameter dimension measuring device having a second monitor outputting the measurement result. It provides a filter manufacturing device that does.

본 발명에서 필터는 밴드 필터이고, 롤링 가공에 의해 원형으로 이루어지되, 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다.In the present invention, the filter is a band filter, and is formed into a circular shape by rolling processing, but may overlap at least partially.

본 발명에서 롤링 블록은 상하로 승강 가능하고, 롤링 시에 상승하여 필터와 접촉하면서 회전 롤러와 맞물리며, 롤링 후에 하강할 수 있다.In the present invention, the rolling block can move up and down, rise during rolling, engage with the rotating roller while contacting the filter, and descend after rolling.

본 발명에서 롤링 블록의 원호 형상 표면은 가장 높은 제1높이에 배치되는 투입부, 가장 낮은 제2높이에 배치되는 최저부, 및 제1높이와 제2높이 사이의 제3높이에 배치되는 배출부를 포함할 수 있다.In the present invention, the circular arc-shaped surface of the rolling block includes an inlet portion disposed at the highest first height, a lowest portion disposed at the second lowest height, and a discharge portion disposed at a third height between the first height and the second height. can include

본 발명에서 권취 롤은 롤링 블록보다 높은 위치에 배치될 수 있다.In the present invention, the winding roll may be disposed at a higher position than the rolling block.

본 발명에서 외경 치수 측정 장치는 전체 양품과 불량품을 표시하는 제3모니터를 포함하고, 필터 장착판을 제3모니터에 배치한 후 불량품을 제거할 수 있다.In the present invention, the external diameter measurement device includes a third monitor that displays all good and defective products, and after placing the filter mounting plate on the third monitor, the defective products can be removed.

본 발명에 따른 홀 치수 측정 장치에 의해 필터의 홀 치수를 연속적으로 및 자동으로 그리고 효율적으로 측정할 수 있다.The hole size of the filter can be continuously and automatically and efficiently measured by the hole size measuring device according to the present invention.

또한, 본 발명에 따른 롤링 장치에 의해 필터의 롤링 가공을 연속적으로 및 자동으로 그리고 효율적으로 수행할 수 있으며, 이에 따라 원단 손실이 감소하고, 생산 수량이 증가하며, 작업 인원이 감소하고, 불량률 감소로 품질 안정을 확보할 수 있으며, 불량률 감소로 금형 보증 수명을 장기 확보할 수 있다.In addition, the rolling process of the filter can be continuously, automatically and efficiently performed by the rolling device according to the present invention, thereby reducing fabric loss, increasing production quantity, reducing the number of workers, and reducing the defect rate. Quality stability can be secured, and mold warranty life can be secured for a long time by reducing the defect rate.

또한, 본 발명에 따른 외경 치수 측정 장치에 의해 필터의 외경 치수를 연속적으로 및 자동으로 그리고 효율적으로 측정할 수 있고, 불량품을 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, the outer diameter dimension of the filter can be continuously, automatically and efficiently measured by the outer diameter dimension measuring device according to the present invention, and defective products can be effectively removed.

도 1은 본 발명에 따른 홀 치수 측정 장치의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 홀 치수 측정 장치의 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤링 장치의 요부 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 외경 치수 측정 장치의 요부 구성도이다.1 is an overall perspective view of a hole size measuring device according to the present invention.
2 is a partial perspective view of a hole size measuring device according to the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram of the main parts of the rolling device according to the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram of the main parts of the outer diameter dimension measuring device according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

일부 도면에는 본 발명의 이해를 돕기 위해, 본 발명의 주요한 핵심 구성만을 간략하게 도시하였고, 지지/고정 수단 및 구동/이동 수단 등과 같이 통상적으로 사용되는 구성요소들은 생략하였다. 또한, 도면 부호도 주요 구성요소들에만 부여하였다.In some drawings, in order to help the understanding of the present invention, only the main core components of the present invention are briefly shown, and commonly used components such as support/fixing means and driving/moving means are omitted. In addition, reference numerals are also given only to major components.

본 발명의 제조 대상인 필터는 밴드 필터일 수 있다. 밴드 필터는 롤링 가공에 의해 대략 원형(단면 기준, 실제로는 원통형)으로 이루어지되, 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 즉, 1개의 원을 완성한 후에도 계속 롤링 가공되어 중첩되는데, 1개의 원이 완성된 이후부터 거의 2개의 원이 겹쳐질 때까지 롤링 가공될 수 있다. 예를 들어, 중첩 부분은 원 둘레를 기준으로 10 내지 90%, 25 내지 85%, 40 내지 80%, 또는 55 내지 75%일 수 있다. 밴드 필터의 직경은 예를 들어 5 내지 20 mm일 수 있다.The filter to be manufactured in the present invention may be a band filter. The band filter is formed into a substantially circular shape (cross section, actually cylindrical) by rolling processing, but may overlap at least partially. That is, even after one circle is completed, the rolling process is continued and overlapped. After one circle is completed, the rolling process can be performed until the two circles are almost overlapped. For example, the overlapping portion may be 10 to 90%, 25 to 85%, 40 to 80%, or 55 to 75% of a circle circumference. The diameter of the band filter may be, for example, 5 to 20 mm.

밴드 필터는 스테인리스 스틸(SUS)과 같은 판 형태의 금속 망(mesh)으로 구성될 수 있고, 다수(예를 들어, 수백 내지 수천 개)의 홀을 가질 수 있다. 홀은 에칭(예를 들어, 광학 에칭) 등에 의해 형성될 수 있다. 에칭액 농도 및 에칭 시간 등에 따라 홀의 치수가 변할 수 있다. 필터의 두께는 예를 들어 1 mm 이하, 0.5 mm 이하, 또는 0.3 mm 이하일 수 있다(하한 값은 예를 들어 0.05 mm 이상). 밴드 필터는 사출성형 등을 통해 금속 망의 테두리 부위를 감싸도록 결합(부착)되는 프레임 부재(플라스틱 재료)를 포함할 수 있다. The band filter may be composed of a plate-shaped metal mesh such as stainless steel (SUS) and may have a plurality of holes (eg, hundreds to thousands). The hole may be formed by etching (eg, optical etching) or the like. The size of the hole may vary depending on the concentration of the etchant and the etching time. The thickness of the filter may be, for example, 1 mm or less, 0.5 mm or less, or 0.3 mm or less (the lower limit is, for example, 0.05 mm or more). The band filter may include a frame member (plastic material) coupled (attached) to surround the edge of the metal mesh through injection molding or the like.

본 발명에 따른 필터 제조 장치는 홀 치수 측정 장치, 롤링 장치 및 외경 수 측정 장치 등으로 구성될 수 있고, 각 장치는 독립적으로 또는 개별적으로 작동하거나, 컨베이어 벨트 등에 의해 상호 연결될 수 있다.The filter manufacturing device according to the present invention may be composed of a hole size measuring device, a rolling device, an outer diameter number measuring device, and the like, and each device may operate independently or individually, or may be interconnected by a conveyor belt or the like.

도 1 및 2를 참고하면, 본 발명에 따른 홀 치수 측정 장치(100)는 공급 기구(110), 회전 테이블(120), 필터 장착대(130), 제1비전 카메라(140), 불량품 수거 기구(150), 양품 수거 기구(160), 제1모니터(170) 등으로 구성될 수 있다.1 and 2, the hole size measuring device 100 according to the present invention includes a supply mechanism 110, a rotary table 120, a filter mount 130, a first vision camera 140, and a defective product collection mechanism. 150, a good product collection mechanism 160, a first monitor 170, and the like.

공급 기구(110)는 필터 장착대(130)에 판상의 필터를 개별 단위로 공급하는 역할을 한다. 공급 기구(110)는 회전 테이블(120)의 외부에서 둘레 방향 중 어느 한쪽에 배치될 수 있다. 또한, 공급 기구(110)는 복수 개로 배치될 수 있는데, 이 경우에는 첫 번째 공급 기구(110)의 위치를 0도라고 할 때, 두 번째 또는 그 이상의 공급 기구(110)는 회전 테이블(120)의 둘레 방향을 따라 45도, 90도, 135도, 180도, 225도, 270도, 315도 중 적어도 하나 이상의 위치에 배치될 수 있다.The supply mechanism 110 serves to supply the plate-shaped filter to the filter mount 130 as an individual unit. The feeding mechanism 110 may be disposed on either side of the circumferential direction from the outside of the rotary table 120 . In addition, the supply mechanism 110 may be arranged in plurality. In this case, when the position of the first supply mechanism 110 is 0 degrees, the second or more supply mechanisms 110 are of the rotary table 120. It may be disposed at at least one or more positions of 45 degrees, 90 degrees, 135 degrees, 180 degrees, 225 degrees, 270 degrees, and 315 degrees along the circumferential direction.

공급 기구(110)의 공급 방식은 특별히 제한되지 않고, 다양한 방식이 가능하며, 예를 들어 도시된 바와 같이, 공급 기구(110)는 공급 테이블(112), 중간 공급 테이블(114), 제1이송 기구(116) 등으로 구성될 수 있다. 공급 테이블(112)은 다수의 필터가 쌓인 적층체를 수용하는 제1필터 적층체 장착대 및 이 장착대로부터 아래로 단속적으로 떨어지는 개별 필터를 1개씩 또는 2개씩 회전 테이블(120) 쪽으로 전진 이동시키는 전진 기구를 포함할 수 있다. 전진 기구는 실린더와 피스톤 등과 같은 적절한 구동 수단에 의해 구동될 수 있다.The supply method of the supply mechanism 110 is not particularly limited, and various methods are possible. For example, as shown, the supply mechanism 110 includes a supply table 112, an intermediate supply table 114, and a first transfer. It may consist of a mechanism 116 or the like. The supply table 112 advances a first filter stack mount for accommodating a stack of a plurality of filters and individual filters falling intermittently down from the mount toward the rotary table 120 one by one or two. May include an advancing mechanism. The advancing mechanism may be driven by suitable driving means such as cylinders and pistons.

중간 공급 테이블(114)은 공급 테이블(112) 및 회전 테이블(120) 사이에 배치되고, 필터가 일시적으로 체류하는 장소로 사용될 수 있다. 중간 공급 테이블(114)은 생략 가능하고, 이 경우 필터는 공급 테이블(112)로부터 필터 장착대(130)로 직접 공급될 수 있다. 중간 공급 테이블(114)은 벌어졌다가 오므라드는 2개의 판을 포함함으로써, 필터를 고정하고 이 고정을 해제할 수 있다.The intermediate feeding table 114 is disposed between the feeding table 112 and the rotary table 120 and can be used as a place where the filter temporarily resides. The intermediate feeding table 114 can be omitted, in which case the filter can be directly fed from the feeding table 112 to the filter mount 130. The intermediate feeding table 114 includes two plates that open and close, so that the filter can be fixed and the fixation can be released.

제1이송 기구(116)는 공급 테이블(112) 및 중간 공급 테이블(114)로부터 필터 장착대(130)로 필터를 이송시키는 역할을 한다. 이를 위해, 제1이송 기구(116)는 전후 및 승강 이동 가능하게 구성될 수 있다. 제1이송 기구(116)는 실린더와 피스톤 등과 같은 적절한 구동 수단에 의해 구동될 수 있다. 또한, 제1이송 기구(116)는 진공 흡착을 통해 필터를 장착한 후 진공 해제를 통해 필터를 탈착할 수 있다. 진공 흡착/탈착 이외에, 자석을 이용한 흡착/탈착, 집게 또는 클램프 등을 이용할 수 있다.The first transfer mechanism 116 serves to transfer the filter from the supply table 112 and the intermediate supply table 114 to the filter mount 130 . To this end, the first transfer mechanism 116 may be configured to be able to move forward and backward and up and down. The first transfer mechanism 116 may be driven by suitable driving means such as a cylinder and a piston. In addition, the first transfer mechanism 116 may mount the filter through vacuum adsorption and then detach the filter through vacuum release. In addition to vacuum adsorption/desorption, adsorption/desorption using magnets, tongs or clamps, etc. may be used.

구체적으로, 제1이송 기구(116)는 공급 테이블(112) 또는 중간 공급 테이블(114)에서 하강하고 진공 흡착을 통해 필터를 장착한 후, 상승하고 중간 공급 테이블(114) 또는 필터 장착대(130)로 전진한 다음, 다시 하강하고 진공 해제를 통해 필터를 탈착한 후, 상승하고 공급 테이블(112) 또는 중간 공급 테이블(114)로 후진할 수 있으며, 이러한 작동을 계속 반복하면서 공급 테이블(112) 및 중간 공급 테이블(114)로부터 중간 공급 테이블(114) 및 필터 장착대(130)로 필터를 이송시킬 수 있다.Specifically, the first transfer mechanism 116 descends from the feeding table 112 or the intermediate feeding table 114 and mounts the filter through vacuum adsorption, then rises and moves to the intermediate feeding table 114 or the filter mount 130. ), then descend again, detach the filter through vacuum release, ascend and move backward to the feeding table 112 or the intermediate feeding table 114, while repeating these operations continuously, the feeding table 112 And the filter can be transferred from the intermediate feeding table 114 to the intermediate feeding table 114 and the filter mount 130 .

또한, 제1이송 기구(116)는 복수 개로 구성될 수 있는데, 이 경우에는 각 제1이송 기구(116)가 연결 부재 등을 통해 일정한 간격을 두고 연결됨으로써, 일체로 동시에 이동할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 2개의 제1이송 기구(116)가 연결되어 동시에 이동함으로써, 전진 이동 시에, 공급 테이블(112) 및 중간 공급 테이블(114)로부터 중간 공급 테이블(114) 및 필터 장착대(130)로 필터를 한 번의 이동으로 한꺼번에 동시에 이송시킬 수 있다. 즉, 뒤쪽의 제1이송 기구(116)는 공급 테이블(112)로부터 중간 공급 테이블(114)로, 그리고 동시에 앞쪽의 제1이송 기구(116)는 중간 공급 테이블(114)로부터 필터 장착대(130)로, 필터를 한 번의 이동으로 한꺼번에 동시에 이송시킬 수 있다. 후진 이동의 경우에도 마찬가지이다.In addition, a plurality of first transfer mechanisms 116 may be configured. In this case, each of the first transfer mechanisms 116 may be connected at regular intervals through a connecting member or the like, so that the first transfer mechanisms 116 may move simultaneously as one body. For example, as shown, the two first transfer mechanisms 116 are connected and move simultaneously, so that during forward movement, the intermediate feed table 114 and the intermediate feed table 114 are transferred from the feed table 112 and the intermediate feed table 114 The filter mount 130 can be transported all at once in one movement. That is, the rear first transport mechanism 116 moves from the feeding table 112 to the intermediate feeding table 114, and at the same time, the front first transport mechanism 116 moves from the intermediate feeding table 114 to the filter mount 130. ), the filters can be transported all at once in one movement. The same is true for backward movement.

회전 테이블(120)은 회전하는 테이블로서, 여기에 설치된 복수의 필터 장착대(130)를 회전 이동시키는 역할을 한다. 회전 테이블(120)의 회전은 모터 등과 같은 적절한 구동 수단에 의해 구동될 수 있다. 회전 테이블(120)은 반-시계 방향 또는 시계 방향으로 회전할 수 있다. 회전 테이블(120)은 일정 각도로 회전한 후, 필터의 공급과 측정 및 수거 등의 작업을 위해 일정 시간 동안 정지한 다음, 다시 회전할 수 있다. 회전 테이블(120)의 회전 속도와 각도 및 정지 시간 등은 적절하게 설정될 수 있다. 회전 테이블(120)은 원판으로 구성될 수 있고, 나머지 구성요소들은 회전 테이블(120)을 중심으로 회전 테이블(120)의 둘레 외부에 배치될 수 있다.The rotation table 120 is a rotating table and serves to rotate and move the plurality of filter mounts 130 installed therein. Rotation of the rotary table 120 may be driven by an appropriate driving means such as a motor. The rotary table 120 may rotate counterclockwise or clockwise. After rotating at a certain angle, the rotary table 120 may stop for a certain period of time to supply, measure, and collect filters, and then rotate again. The rotational speed and angle of the rotary table 120 and the stop time may be appropriately set. The rotation table 120 may be composed of a circular plate, and the remaining components may be arranged around the rotation table 120 outside the circumference of the rotation table 120 .

필터 장착대(130)는 다수의 홀을 갖는 판상의 필터를 수용하는 역할을 한다. 이를 위해, 필터 장착대(130)는 필터가 장착되어 수용되는 장착 홈(132)을 구비한다. 장착 홈(132)은 필터와 거의 동일한 형상과 크기를 가질 수 있다. 장착 홈(132)은 1개만 형성되거나, 도시된 바와 같이 2개 또는 그 이상으로 형성될 수 있다. 장착 홈(132)은 도시된 바와 같이 필터 장착대(130)의 바깥쪽에 형성될 수 있고, 필터의 길이 방향이 필터 장착대(130)의 폭 방향이 되도록 배치될 수 있으며, 2개 이상일 경우 인접하여 나란히 일렬로 배치될 수 있다.The filter mount 130 serves to accommodate a plate-shaped filter having a plurality of holes. To this end, the filter mount 130 has a mounting groove 132 in which the filter is mounted and accommodated. Mounting groove 132 may have substantially the same shape and size as the filter. Mounting groove 132 may be formed of only one, or two or more as shown. As shown, the mounting groove 132 may be formed on the outside of the filter mount 130, and may be arranged so that the longitudinal direction of the filter is the width direction of the filter mount 130, and if there are two or more, adjacent so that they can be arranged side by side in a row.

필터 장착대(130)의 안쪽 부위는 회전 테이블(120)의 바깥쪽 부위에 나사 결합 등을 통해 고정될 수 있고, 장착 홈(132)이 형성된 필터 장착대(130)의 바깥쪽 부위는 회전 테이블(120)의 외부로 돌출되도록 배치될 수 있다.The inner part of the filter mount 130 may be fixed to the outer part of the rotary table 120 through screwing, etc., and the outer part of the filter mount 130 having the mounting groove 132 formed thereon is a rotary table. It may be arranged so as to protrude to the outside of (120).

필터 장착대(130)는 회전 테이블(120)에 복수 개로 설치될 수 있는데, 예를 들어 2 내지 20개, 4 내지 15, 또는 6 내지 10개일 수 있다. 도면에는 8개의 필터 장착대(130)가 45도의 등 간격으로 설치되어 있으나, 필터 장착대(130)의 개수와 간격은 필요에 따라 적절하게 변경될 수 있다.A plurality of filter mounts 130 may be installed on the rotary table 120, for example, 2 to 20, 4 to 15, or 6 to 10 filters. In the drawing, eight filter mounts 130 are installed at equal intervals of 45 degrees, but the number and spacing of the filter mounts 130 may be appropriately changed as needed.

복수의 필터 장착대(130)의 각각에서는 서로 상이한 작업이 수행될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 8개의 필터 장착대(130)를 구비한 회전 테이블(120)이 반-시계 방향으로 회전하는 실시형태에서, 공급 기구(110) 쪽에 있는 필터 장착대(130)의 위치를 1번(0도) 위치로 설정할 경우, 1번 위치에서 필터가 공급 기구(110)로부터 공급된 후에, 2번(45도) 위치에서는 필터가 실제로 필터 장착대(130)에 존재하는지 여부를 센서를 통해 확인할 수 있다. 이를 위해, 센서가 2번(45도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있다.Different operations may be performed on each of the plurality of filter mounts 130 . For example, in an embodiment in which the rotary table 120 with eight filter mounts 130 rotates counter-clockwise, as shown, the filter mount 130 on the side of the feed mechanism 110 When the position of is set to the 1st (0 degree) position, after the filter is supplied from the supply mechanism 110 at the 1st position, at the 2nd (45 degree) position, whether the filter actually exists on the filter mount 130 It can be checked through the sensor. To this end, a sensor may be installed near the filter mount 130 at the second (45 degrees) position.

3번(90도) 위치에서는 필터가 필터 장착대(130)에 잘못 장착된 경우에, 필터의 위치와 방향 및 자세 등을 교정할 수 있다. 이를 위해, 교정 장치가 3번(90도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있다. 예를 들어, 필터의 앞뒤가 뒤집히거나 좌우가 뒤바뀐 채로 필터 장착대(130)에 장착된 경우, 교정 장치가 필터의 앞뒤를 다시 뒤집거나 좌우를 뒤바꾸어 올바르게 장착되도록 할 수 있다.At the position 3 (90 degrees), when the filter is incorrectly mounted on the filter mounting table 130, the position, direction and attitude of the filter can be corrected. To this end, a calibration device may be installed near the filter mount 130 at the third (90 degree) position. For example, when the filter is mounted on the filter mount 130 with its front and back turned or left and right reversed, the calibrating device may turn the filter upside down again or reverse it left and right so that it is correctly installed.

4번(135도) 위치에서는 필터의 홀 치수를 측정할 수 있다. 이를 위해, 제1비전 카메라(140)가 4번(135도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있다.At position 4 (135 degrees), the hole size of the filter can be measured. To this end, the first vision camera 140 may be installed near the filter mount 130 at the fourth (135 degree) position.

5번(180도) 위치에서는 홀 치수 측정 결과 불량품으로 판정된 불량품 필터를 수거할 수 있다. 이를 위해, 불량품 수거 기구(150)가 5번(180도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있다.At position 5 (180 degrees), it is possible to collect defective filters that have been determined to be defective as a result of hole size measurement. To this end, the defective product collection mechanism 150 may be installed near the filter mount 130 at the 5th (180 degree) position.

6번(225도) 위치는 예비용으로 남겨둔 위치일 수 있고, 또한 다른 작업(예를 들어, 필터의 공급, 측정, 수거 등)이 수행될 수도 있다.Position 6 (225 degrees) may be reserved for reserve purposes, and other operations (eg filter supply, measurement, collection, etc.) may also be performed.

7번(270도) 위치에서는 홀 치수 측정 결과 양품으로 판정된 양품 필터를 수거할 수 있다. 이를 위해, 양품 수거 기구(160)가 7번(270도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있다.At the 7th position (270 degrees), it is possible to collect good quality filters determined to be good as a result of hole size measurement. To this end, the good product collection mechanism 160 may be installed near the filter mount 130 at the 7th (270 degree) position.

8번(315도) 위치에서는 필터의 수거 후에 필터 장착대(130)가 비어 있는지 여부를 센서를 통해 확인할 수 있다. 이를 위해, 2번 위치 센서와 동일하거나 유사한 센서가 8번(315도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있다.At position 8 (315 degrees), it is possible to check whether the filter mount 130 is empty after collecting the filter through a sensor. To this end, a sensor identical to or similar to the second position sensor may be installed near the filter mount 130 at the position 8 (315 degrees).

상술한 바와 같은 작업이 반복적으로 수행되면서, 필터의 공급과 측정 및 수거 작업이 순차적으로 진행될 수 있고, 각 작업의 순서와 위치 등은 필요에 따라 적절하게 변경될 수 있다.As the above-described operations are repeatedly performed, filter supply, measurement, and collection operations may be sequentially performed, and the order and location of each operation may be appropriately changed as necessary.

제1비전 카메라(140)은 특정 필터 장착대 위치에서 필터의 홀 치수를 측정하는 역할을 한다. 제1비전 카메라(140)은 예시된 바와 같이 4번(135도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있고, 또한 3번(90도) 위치 또는 5번(180도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수도 있다. 제1비전 카메라(140)은 거치대에 장착될 수 있고, 상하 및/또는 좌우 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1비전 카메라(140)는 필터가 장착된 장착 홈(132) 위쪽에 배치되어 필터를 촬영할 수 있다. 제1비전 카메라(140)가 위치한 필터 장착대(130)에는 조명이 설치될 수 있다. 카메라로는 통상적으로 사용되는 비전 카메라를 제한 없이 이용할 수 있다.The first vision camera 140 serves to measure a hole size of a filter at a specific filter mount position. As illustrated, the first vision camera 140 may be installed near the filter mount 130 at the 4th (135 degrees) position, and also at the 3rd (90 degrees) position or 5th (180 degrees) position. It may be installed near the filter mount 130. The first vision camera 140 may be mounted on a cradle and may be disposed to be movable up and down and/or left and right. The first vision camera 140 may be disposed above the mounting groove 132 in which the filter is mounted to take pictures of the filter. A light may be installed on the filter mount 130 where the first vision camera 140 is located. As the camera, a commonly used vision camera may be used without limitation.

제1비전 카메라(140)로 촬영된 영상 정보는 컴퓨터나 프로세서 등에 유선 또는 무선으로 전송될 수 있고, 전송된 영상 정보는 컴퓨터나 프로세서에 내장된 프로그램에 의해 적절하게 처리된 후, 제1모니터(170)로 출력될 수 있다.The image information photographed by the first vision camera 140 may be transmitted wired or wirelessly to a computer or processor, etc., and the transmitted image information is properly processed by a program built in the computer or processor, and then displayed on the first monitor ( 170) can be output.

불량품 수거 기구(150)는 필터 장착대(130)로부터 불량품을 수거하는 역할을 한다. 불량품 수거 기구(150)는 예시된 바와 같이 5번(180도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있고, 또한 4번(135도) 위치 또는 6번(225도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수도 있다. 불량품 수거 기구(150)의 수거 방식은 특별히 제한되지 않고, 다양한 방식이 가능하며, 예를 들어 도시된 바와 같이, 공급 기구(110)와 동일하거나 유사한 방식으로 구성될 수 있다. 불량품 수거 기구(150)는 공급 기구(110)와 유사하게 제1수거 테이블, 제1중간 수거 테이블, 제2이송 기구 등으로 구성될 수 있다. 다만, 불량품 수거 기구(150)의 작동 순서는 공급 기구(110)와 정반대일 수 있다.The defective product collection mechanism 150 serves to collect defective products from the filter mount 130 . As illustrated, the defective product collection mechanism 150 may be installed near the filter mount 130 at the 5th (180 degrees) position, and also the filter at the 4th (135 degrees) position or 6th (225 degrees) position. It may be installed near the mount 130. The collection method of the defective product collection mechanism 150 is not particularly limited, and various methods are possible. For example, as illustrated, it may be configured in the same or similar manner as the supply mechanism 110 . Similar to the supply mechanism 110, the defective product collection mechanism 150 may include a first collection table, a first intermediate collection table, and a second transfer mechanism. However, the operation sequence of the defective product collection mechanism 150 may be opposite to that of the supply mechanism 110 .

양품 수거 기구(160)는 필터 장착대(130)로부터 양품을 수거하는 역할을 한다. 양품 수거 기구(160)는 예시된 바와 같이 7번(270도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수 있고, 또한 6번(225도) 위치 또는 8번(315도) 위치의 필터 장착대(130) 부근에 설치될 수도 있다. 양품 수거 기구(160)의 수거 방식은 특별히 제한되지 않고, 다양한 방식이 가능하며, 예를 들어 도시된 바와 같이, 공급 기구(110) 및/또는 불량품 수거 기구(150)와 동일하거나 유사한 방식으로 구성될 수 있다. 양품 수거 기구(160)는 공급 기구(110)와 유사하게 제2수거 테이블(162), 제2중간 수거 테이블(164), 제3이송 기구(166) 등으로 구성될 수 있다. 다만, 양품 수거 기구(160)의 작동 순서는 공급 기구(110)와 정반대일 수 있다.The good product collection mechanism 160 serves to collect good products from the filter mount 130 . As illustrated, the good product collection mechanism 160 may be installed near the filter mount 130 at the 7th (270 degrees) position, and also the filter at the 6th (225 degrees) position or the 8th (315 degrees) position. It may be installed near the mount 130. The collection method of the good product collection mechanism 160 is not particularly limited, and various methods are possible. For example, as shown, it is configured in the same or similar manner as the supply mechanism 110 and/or the defective product collection mechanism 150. It can be. Similar to the supply mechanism 110 , the good product collection mechanism 160 may include a second collection table 162 , a second intermediate collection table 164 , a third transfer mechanism 166 , and the like. However, the operation sequence of the good product collection mechanism 160 may be opposite to that of the supply mechanism 110 .

제1모니터(170)는 측정 결과를 출력하는 역할을 한다. 제1모니터(170)는 필터의 확대 영상, 전체 홀 개수, 전체 홀 면적, 미성형 개수, 홀 막힘 개수, 필터의 검사 수량, 양품 개수, 불량품 개수, 양품 비율, 불량품 비율 등의 정보를 출력할 수 있다. 양품과 불량품의 판정 기준은 적절하게 설정될 수 있고, 예를 들어 미성형 및/또는 홀 막힘 개수가 9±2개 이상인 경우에 불량품으로 판정할 수 있다.The first monitor 170 serves to output measurement results. The first monitor 170 outputs information such as an enlarged image of the filter, the total number of holes, the total hole area, the number of non-molded parts, the number of clogged holes, the number of inspections of the filter, the number of good products, the number of defective products, the percentage of good products, and the percentage of defective products. can A criterion for judging good and defective products may be appropriately set, and for example, when the number of unmolded and/or clogged holes is 9 ± 2 or more, it may be determined as a defective product.

도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 롤링 장치(200)는 제2필터 적층체 장착대(210), 투입 기구(220), 투입 블록(230), 롤링 블록(240), 회전 롤러(250), 권취 롤(260) 등으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the rolling device 200 according to the present invention includes a second filter stack mount 210, an input mechanism 220, an input block 230, a rolling block 240, and a rotating roller 250. , It may be composed of a winding roll 260 and the like.

제2필터 적층체 장착대(210)는 홀 치수 측정을 거친 다수의 판상 필터(10)가 적층되는 곳으로, 장착대(210)의 측면은 투입 기구(220)가 판상 필터(10)를 용이하게 잡을 수 있도록 부분적으로 개방될 수 있다.The second filter stack mount 210 is a place where a plurality of plate-shaped filters 10 having undergone hole size measurement are stacked, and the side of the mount 210 allows the inserting mechanism 220 to easily insert the plate-shaped filters 10. It can be partially opened for easy gripping.

투입 기구(220)는 제2필터 적층체 장착대(210)에 적층된 판상 필터(10)를 투입 블록(230)으로 이송시킨 후 투입 블록(230)의 관통 홀(232)에 투입하는 역할을 한다. 투입 기구(220)는 판상 필터(10)를 한 번에 하나씩 투입 블록(230)으로 이송시켜 투입할 수 있다.The input mechanism 220 serves to transfer the plate-shaped filter 10 stacked on the second filter stack mount 210 to the input block 230 and then insert it into the through hole 232 of the input block 230. do. The input mechanism 220 may transfer and insert the plate-shaped filters 10 one at a time to the input block 230 .

투입 기구(220)는 집게 블록(222), 연결 부재(223), 회전 기구(224), 승강 피스톤(226), 슬라이딩 부재(228) 등으로 구성될 수 있고, 이에 따라 판상 필터(10)의 고정과 해제, 투입 기구(220)의 승강 이동과 회전 이동 및 슬라이딩 이동이 가능하다. 이러한 고정과 해제, 승강과 회전 및 슬라이딩 이동은 실린더와 피스톤 및 모터 등과 같은 적절한 구동 수단에 의해 수행될 수 있다.The input mechanism 220 may be composed of a clamp block 222, a connecting member 223, a rotating mechanism 224, a lifting piston 226, a sliding member 228, and the like, and accordingly, the plate-shaped filter 10 Fixation and release, as well as elevation, rotation and sliding of the input mechanism 220 are possible. Such fixation and release, elevation, rotation, and sliding movement may be performed by appropriate driving means such as a cylinder, a piston, and a motor.

집게 블록(222)은 벌어졌다가 오므라드는 2개의 블록을 포함할 수 있다. 2개의 블록이 오므라들어 판상 필터(10)를 잡아 고정하고, 이동 후에 벌어져서 고정을 해제하여 판상 필터(10)를 투입 블록(230)으로 떨어뜨려 투입시킬 수 있다. 이러한 집게 또는 클램프 등을 이용한 방식 이외에, 진공 흡착/탈착 방식을 이용할 수도 있다.The tongs block 222 may include two blocks that open and then close. The two blocks are crimped to catch and fix the plate filter 10, and after moving, spread apart to release the fixation, so that the plate filter 10 can be dropped and put into the input block 230. In addition to the method using tongs or clamps, a vacuum adsorption/desorption method may be used.

연결 부재(223)는 집게 블록(222) 및 회전 기구(224)를 연결하기 위한 것으로, 서로 직각으로 연결되는 하나 이상의 수직 부재 및 수평 부재로 구성될 수 있다.The connecting member 223 is for connecting the clamp block 222 and the rotating mechanism 224, and may be composed of one or more vertical members and one horizontal member connected at right angles to each other.

회전 기구(224)는 연결 부재(223)와 연결되는 회전축을 포함함으로써, 연결 부재(223)를 회전시켜 집게 블록(222)에 고정된 판상 필터(10)를 회전시킬 수 있다. 회전 기구(224)는 회전기구 장착대(225)에 장착될 수 있고, 회전기구 장착대(225)는 서로 직각으로 연결되는 하나 이상의 수직부재와 수평부재로 구성될 수 있다.The rotation mechanism 224 includes a rotation shaft connected to the connecting member 223, so that the plate-shaped filter 10 fixed to the clamp block 222 can be rotated by rotating the connecting member 223. The rotation mechanism 224 may be mounted on the rotation mechanism mount 225, and the rotation mechanism mount 225 may be composed of one or more vertical and horizontal members connected at right angles to each other.

승강 피스톤(226)은 회전기구 장착대(225)의 수평부재와 연결됨으로써, 회전 기구(224)를 수직 방향으로 승강시켜 회전 기구(224)와 연결된 연결 부재(223)와 집게 블록(222) 및 판상 필터(10)를 수직 방향으로 승강시킬 수 있다.The elevating piston 226 is connected to the horizontal member of the rotating mechanism mount 225, thereby lifting the rotating mechanism 224 in the vertical direction to form a connecting member 223 connected to the rotating mechanism 224, a clamp block 222, and The plate-shaped filter 10 can be moved up and down in the vertical direction.

슬라이딩 부재(228)는 승강 피스톤(226)를 승강 가능하게 수용하는 수직부재, 및 수직부재와 연결되고 도시되지 않은 레일을 따라 수평 방향으로 슬라이딩 이동하는 수평부재를 포함할 수 있다. 이에 따라 슬라이딩 부재(228)는 승강 피스톤(226)부터 회전기구 장착대(225), 회전 기구(224), 연결 부재(223), 집게 블록(222) 및 판상 필터(10)까지를 슬라이딩 이동시킬 수 있다.The sliding member 228 may include a vertical member that accommodates the elevating piston 226 so as to be able to move up and down, and a horizontal member that is connected to the vertical member and slides in a horizontal direction along a rail (not shown). Accordingly, the sliding member 228 can slide and move from the lifting piston 226 to the rotating mechanism mount 225, the rotating mechanism 224, the connecting member 223, the clamp block 222 and the plate filter 10. can

투입 기구(220)의 작동 과정을 예시하면, 먼저 집게 블록(222)이 승강 피스톤(226)에 의해 하강한다. 다음, 집게 블록(222)의 벌어졌던 2개의 블록이 오므라들어 제2필터 적층체 장착대(210)에 적층된 판상 필터(10) 중 맨 위의 것을 잡아서 고정한다. 이 고정 상태는 투입 전까지 계속 유지된다. 다음, 집게 블록(222)이 승강 피스톤(226)에 의해 상승한다. 다음, 집게 블록(222)이 회전 기구(224)에 의해 회전하여 판상 필터(10)가 수직방향으로 배치된다. 다음, 집게 블록(222)이 슬라이딩 부재(228)에 의해 투입 블록(230) 상부 쪽으로 수평 이동한다. 다음, 집게 블록(222)이 승강 피스톤(226)에 의해 하강하여 판상 필터(10)의 하부가 투입 블록(230)의 관통 홀(232)에 삽입된다. 다음, 집게 블록(222)의 2개의 블록이 벌어져서 판상 필터(10)의 고정이 해제되면서 판상 필터(10)가 관통 홀(232)로 떨어진다.Illustrating the operating process of the input mechanism 220, first, the clamp block 222 is lowered by the lifting piston 226. Next, the two open blocks of the tongs block 222 are retracted, and the uppermost one of the plate-shaped filters 10 stacked on the second filter stack mount 210 is grasped and fixed. This fixed state is maintained until input. Next, the clamp block 222 is raised by the lifting piston 226. Next, the clamp block 222 is rotated by the rotating mechanism 224 so that the plate-shaped filter 10 is vertically disposed. Next, the clamp block 222 moves horizontally toward the top of the input block 230 by the sliding member 228 . Next, the clamp block 222 is lowered by the elevating piston 226 so that the lower portion of the plate filter 10 is inserted into the through hole 232 of the input block 230. Next, the two blocks of the tongs block 222 are opened and the fixation of the plate-shaped filter 10 is released, and the plate-shaped filter 10 falls into the through hole 232 .

투입 블록(230)은 판상 필터(10)를 롤링 블록(240)과 회전 롤러(250) 쪽으로 투입하는 역할을 한다. 투입 블록(230)은 수직방향으로 길고 수평방향으로 좁은 직육면체 형태로 구성될 수 있다. 투입 블록(230)의 중앙에는 관통 홀(232)이 형성되는데, 관통 홀(232)은 수직 방향으로 배치되고, 판상 필터(10)와 동일한 형상 및 판상 필터(10)보다 약간 큰 크기를 가질 수 있다. 판상 필터(10)는 수직 낙하함으로써 관통 홀(232)을 관통할 수 있다. 또한, 투입 블록(230)은 도시되지 않은 센서 및 스토퍼 등을 구비할 수 있는데, 센서 및 스토퍼는 관통 홀(232) 부위에 설치되어 판상 필터(10)의 투입을 제어(통과, 보류, 중단 등)할 수 있다.The input block 230 serves to input the plate-shaped filter 10 toward the rolling block 240 and the rotating roller 250. The input block 230 may be configured in the form of a rectangular parallelepiped that is long in the vertical direction and narrow in the horizontal direction. A through hole 232 is formed in the center of the input block 230, and the through hole 232 is disposed in a vertical direction and may have the same shape as the plate filter 10 and a slightly larger size than the plate filter 10. have. The plate-shaped filter 10 may pass through the through hole 232 by falling vertically. In addition, the input block 230 may include a sensor and a stopper, which are not shown, and the sensor and stopper are installed at the through hole 232 to control the input of the plate filter 10 (pass, hold, stop, etc. )can do.

롤링 블록(240)은 회전 롤러(250)와 협력하여 판상 필터(10)를 원형 필터(20)로 롤링 가공하는 역할을 한다. 롤링 블록(240)은 투입 블록(230) 하부에 배치되고, 롤링 블록(240)의 상부에는 롤링 가공을 위한 핵심 구성인 원호 형상 표면(242)이 형성될 수 있다. 롤링 블록(240)은 대략 육면체 형상으로 이루어지되, 상면 전체 또는 일부가, 구체적으로 상면 중 진행방향인 우측이 아래쪽으로 함몰되어 원호 형상 표면(242)을 형성할 수 있다.The rolling block 240 serves to roll the plate-shaped filter 10 into a circular filter 20 in cooperation with the rotating roller 250 . The rolling block 240 is disposed under the input block 230, and an arc-shaped surface 242, which is a key component for rolling processing, may be formed on the upper portion of the rolling block 240. The rolling block 240 is formed in a substantially hexahedral shape, and the entire upper surface or a part thereof may be recessed downward to form an arc-shaped surface 242 .

원호 형상 표면(242)은 스키 점프대와 유사한 형상을 가질 수 있다. 구체적으로, 원호 형상 표면(242)은 가장 높은 제1높이에 배치되는 투입부(244), 가장 낮은 제2높이에 배치되는 최저부(246), 및 제1높이와 제2높이 사이의 제3높이에 배치되는 배출부(248)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 원호 형상 표면(242)은 시작 부위인 투입부(244)에서 가장 높고, 원호면을 따라 연속적으로 낮아지다가, 최저 부위인 최저부(246)에서 가장 낮아진 후, 종단 부위인 배출부(248)까지 다시 높아질 수 있다. 제1높이와 제2높이 및 제3높이는 적절하게 설정될 수 있고, 제3높이는 제2높이보다 약간 높을 수 있다. 이러한 원호 형상 표면(242)의 구성에 의해 롤링 가공 및 권취가 원활하게 효율적으로 수행될 수 있다.The arc-shaped surface 242 may have a shape similar to a ski ramp. Specifically, the arc-shaped surface 242 includes the input portion 244 disposed at the highest first height, the lowest portion 246 disposed at the lowest second height, and the third height between the first and second heights. It may include a discharge portion 248 disposed at a height. In this way, the arc-shaped surface 242 is highest at the input portion 244, which is the starting portion, continuously lowers along the arc surface, becomes lowest at the lowest portion 246, which is the lowest portion, and then reaches the discharge portion, which is the end portion ( 248) can be raised again. The first height, the second height, and the third height may be appropriately set, and the third height may be slightly higher than the second height. Due to the configuration of the circular arc-shaped surface 242, rolling processing and winding can be performed smoothly and efficiently.

또한, 롤링 블록(240)은 상하로 승강 가능하고, 롤링 시에 상승하여 필터(10)와 접촉하면서 회전 롤러(250)와 맞물리며, 롤링 후에 하강할 수 있다. 이러한 승강 이동은 실린더와 피스톤 등과 같은 적절한 구동 수단에 의해 수행될 수 있다. 이러한 롤링 블록(240)의 승강에 의해, 판상 필터(10)가 롤링 블록(240)과 회전 롤러(250) 사이에 용이하게 진입할 수 있고, 롤링 블록(240)과 회전 롤러(250) 양쪽 모두에 밀착될 수 있으며, 이에 따라 원활한 롤링 가공이 이루어질 수 있다.In addition, the rolling block 240 can move up and down, rise during rolling, engage with the rotating roller 250 while contacting the filter 10, and descend after rolling. This lifting movement may be performed by suitable driving means such as cylinders and pistons. By lifting the rolling block 240, the plate-shaped filter 10 can easily enter between the rolling block 240 and the rotating roller 250, and both the rolling block 240 and the rotating roller 250 It can be closely adhered to, and thus smooth rolling processing can be achieved.

판상 필터(10)가 투입 블록(230)으로부터 롤링 블록(240) 쪽으로 투입되면, 롤링 블록(240)이 미리 정해진 높이까지 상승하면서 판상 필터(10)와 접촉함과 동시에, 판상 필터(10)를 회전 롤러(250)에 밀착시킬 수 있다. 필터(10)가 롤링 블록(240)과 회전 롤러(250) 양쪽 모두에 밀착 접촉을 유지한 상태에서 롤링 가공이 진행될 수 있다. 롤링 블록(240)은 상승 후 롤링 가공 동안 정지하여 상승된 높이를 유지할 수 있고, 롤링 가공이 완료되면 원위치로 하강할 수 있다.When the plate-shaped filter 10 is put into the rolling block 240 from the input block 230, the rolling block 240 rises to a predetermined height and contacts the plate-shaped filter 10, and at the same time, the plate-shaped filter 10 It can be brought into close contact with the rotating roller 250. The rolling process may be performed while the filter 10 maintains close contact with both the rolling block 240 and the rotating roller 250 . The rolling block 240 may stop during the rolling process after being raised to maintain the raised height, and may descend to the original position when the rolling process is completed.

회전 롤러(250)는 필터(10)를 사이에 두고 롤링 블록(240)의 원호 형상 표면(242)과 맞물리면서 필터(10)를 이동시키는 역할을 한다. 롤링 블록(240)은 상승 후 멈추기 때문에, 필터(10)의 이동은 실질적으로 회전 롤러(250)에 의해서만 수행될 수 있다. 필터(10)가 롤링 블록(240)과 회전 롤러(250) 양쪽 모두에 밀착 접촉을 유지한 상태에서, 회전 롤러(250)가 제자리에서 회전하여 필터(10)를 전진 이동시킴으로써, 필터(10)가 점차 원형으로 말리면서 롤링 가공이 진행될 수 있다. 회전 롤러(250)의 회전은 모터 등과 같은 적절한 구동 수단에 의해 수행될 수 있다.The rotating roller 250 serves to move the filter 10 while being engaged with the circular arc-shaped surface 242 of the rolling block 240 with the filter 10 therebetween. Since the rolling block 240 stops after rising, the movement of the filter 10 can be performed substantially only by the rotating roller 250. With the filter 10 in close contact with both the rolling block 240 and the rotating roller 250, the rotating roller 250 rotates in place to move the filter 10 forward, thereby moving the filter 10 forward. The rolling process may proceed while gradually rolling into a circular shape. Rotation of the rotating roller 250 may be performed by an appropriate driving means such as a motor.

권취 롤(260)은 롤링 블록(240)과 회전 롤러(250)를 통과하면서 롤링되는 필터(20)가 감겨지도록 하는 역할을 한다. 권취 롤(260)은 회전하지 않고 정지한 상태로 있고, 다만 감겨진 원형 필터(20)를 제거하기 위해 권취 롤(260)에 연결된 축이 ㄱ자 형태로 꺾이면서 권취 롤(260)이 아래쪽으로 90도 이동하여 감겨진 원형 필터(20)를 떨구어 낼 수 있다.The winding roll 260 serves to wind the filter 20 that is rolled while passing through the rolling block 240 and the rotating roller 250 . The take-up roll 260 remains stationary without rotating, but the shaft connected to the take-up roll 260 is bent in an L-shape in order to remove the rolled circular filter 20, and the take-up roll 260 moves downward at 90 degrees. It is also possible to drop the circular filter 20 wound by moving.

권취 롤(260)은 롤링 블록(240)과 근접하게 배치될 수 있고, 롤링 블록(240)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 권취 롤(260) 및 롤링 블록(240) 사이의 간격 및 높이 차이는 원형 필터(20)의 원활한 권취를 위해 적절하게 설정될 수 있다. 롤링 블록(240)의 배출부(248)가 최저부(246)보다 약간 높은 위치에 있기 때문에, 필터(10)는 약간 위쪽을 향해 롤링 블록(240)으로부터 나오게 되며, 따라서 권취 롤(260)이 롤링 블록(240)보다 약간 높은 위치에 있어야, 원활한 권취가 가능해진다. 예를 들어, 권취 롤(260)의 하단이 제1높이보다 높거나, 제1높이와 제3높이 사이의 제4높이에 배치되도록 할 수 있다.The winding roll 260 may be disposed close to the rolling block 240 and may be disposed at a higher position than the rolling block 240 . The gap and height difference between the winding roll 260 and the rolling block 240 may be appropriately set for smooth winding of the circular filter 20 . Since the discharge portion 248 of the rolling block 240 is at a position slightly higher than the lowest portion 246, the filter 10 comes out of the rolling block 240 slightly upward, so that the take-up roll 260 It should be in a slightly higher position than the rolling block 240, so that smooth winding is possible. For example, the lower end of the winding roll 260 may be disposed at a fourth height higher than the first height or between the first height and the third height.

도 4를 참고하면, 외경 치수 측정 장치(300)는 필터 장착판(310), 제2비전 카메라(320), 제2모니터(330), 제3모니터(340) 등으로 구성될 수 있다. 도 4의 좌측 상부는 외경 치수 측정 장치(300)의 측면도이고, 도 4의 좌측 하부는 외경 치수 측정 장치(300)의 평면도이다.Referring to FIG. 4 , the external diameter measurement device 300 may include a filter mounting plate 310, a second vision camera 320, a second monitor 330, a third monitor 340, and the like. The upper left part of FIG. 4 is a side view of the outer diameter size measuring device 300, and the lower left part of FIG. 4 is a plan view of the outer diameter size measuring device 300.

필터 장착판(310)은 롤링된 복수의 필터(20)를 수용하는 역할을 한다. 이를 위해, 필터 장착판(310)은 위쪽으로 돌출된 복수의 장착 돌기(312)를 구비할 수 있고, 원형 필터(20)가 장착 돌기(312)에 끼워져 장착될 수 있다. 장착 돌기(312)는 복수의 행 및 복수의 열로 규칙적으로 정렬되어 배치될 수 있다. 행과 열의 개수 및 간격 등은 특별히 제한되지 않고, 필요에 따라 적절하게 설정될 수 있다. 장착 돌기(312)는 원뿔대 또는 원통형 등으로 구성될 수 있다.The filter mounting plate 310 serves to accommodate the plurality of rolled filters 20 . To this end, the filter mounting plate 310 may have a plurality of mounting protrusions 312 protruding upward, and the circular filter 20 may be mounted by being inserted into the mounting protrusions 312 . The mounting protrusions 312 may be regularly aligned and arranged in a plurality of rows and a plurality of columns. The number and spacing of rows and columns are not particularly limited and may be appropriately set as needed. The mounting protrusion 312 may be configured in a truncated cone or cylindrical shape.

제2비전 카메라(320)는 필터 장착판(310) 위에서 이동하면서 롤링된 필터(20)의 외경 치수를 측정하는 역할을 한다. 제2비전 카메라(320)은 필터 장착판(310) 상부에 일정한 간격을 두고 배치될 수 있으며, 일정한 높이의 가상 평면 상에서 도시되지 않은 레일을 따라 x축 방향 및 이와 직교하는 y축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2비전 카메라(320)는 좌측 최하단의 원형 필터(20)부터 시작하여 우측으로 한 칸씩 이동하면서 원형 필터(20)를 하나씩 측정할 수 있고, 측정 중에는 일시적으로 정지할 수 있으며, 하단 행의 측정이 완료되면, 그 위에 있는 행으로 이동하여 측정을 반복할 수 있다. 제2비전 카메라(320)의 이동은 통상적인 구동수단에 의해 수행될 수 있다.The second vision camera 320 serves to measure the outer diameter of the rolled filter 20 while moving on the filter mounting plate 310 . The second vision camera 320 may be disposed on the top of the filter mounting plate 310 at regular intervals, and may be moved in the x-axis direction and the y-axis direction orthogonal thereto along a rail not shown on a virtual plane of a certain height. can be placed appropriately. For example, the second vision camera 320 may measure the circular filters 20 one by one while moving to the right, starting from the circular filter 20 at the bottom left, and may temporarily stop during measurement. When the measurement of the bottom row is complete, you can move to the row above it and repeat the measurement. Movement of the second vision camera 320 may be performed by a conventional driving means.

제2비전 카메라(320) 부근에는 조명이 설치될 수 있다. 카메라로는 통상적으로 사용되는 비전 카메라를 제한 없이 이용할 수 있다. 제2비전 카메라(320)로 촬영된 영상 정보는 컴퓨터나 프로세서 등에 유선 또는 무선으로 전송될 수 있고, 전송된 영상 정보는 컴퓨터나 프로세서에 내장된 프로그램에 의해 적절하게 처리된 후, 제2모니터(330)로 출력될 수 있다.A light may be installed near the second vision camera 320 . As the camera, a commonly used vision camera may be used without limitation. Image information captured by the second vision camera 320 may be transmitted wired or wirelessly to a computer or processor, etc., and the transmitted image information is properly processed by a program built in the computer or processor, and then displayed on the second monitor ( 330).

제2모니터(330)는 측정 결과를 출력하는 역할을 한다. 제2모니터(330)는 화면 좌측에 현재 측정되고 있는 원형 필터(20)의 형상을 확대하여 표시하면서, 내변곡점, 외변곡점, Far 거리, 겹침, 두께, 외경 지름, 진원도, 갭(gap) 치수, 판정 결과 등을 표시할 수 있다.The second monitor 330 serves to output measurement results. The second monitor 330 enlarges and displays the shape of the circular filter 20 currently being measured on the left side of the screen, and displays the inner inflection point, outer inflection point, Far distance, overlap, thickness, outer diameter, roundness, and gap dimensions , the judgment result, etc. can be displayed.

또한, 제2모니터(330)는 화면 우측에 전체 행과 열의 배치도를 표시하면서, 각각의 행과 열에 대한 측정 결과와 이력을 순차적으로 표시할 수 있다. 표시 항목은 검사 대기, 양품, 측정 불가, 외경 불량, 진원 불량, 갭 불량, 겹침 불량, 두께 불량, 내변곡점, 외변곡점, FAR 불량 등으로 구분되되, 각 항목은 서로 상이한 색상으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 양품은 녹색, 측정 불가는 적색, 두께 불량은 갈색, 갭 불량은 황색, 내경 불량은 보라색으로 표시할 수 있다. 또한, 화면 우측 하부에는 총수량, 양품 개수, 불량 개수, 수율, 각 불량 항목별 개수 등이 표시될 수 있다.In addition, the second monitor 330 may sequentially display measurement results and history for each row and column while displaying a layout diagram of all rows and columns on the right side of the screen. The display items are classified into inspection standby, non-defective product, non-measurable, outer diameter defect, perfect circle defect, gap defect, overlap defect, thickness defect, inner inflection point, outer inflection point, FAR defect, etc., but each item can be displayed in a different color. . For example, good products can be displayed in green, non-measurable in red, thickness defects in brown, gap defects in yellow, and internal diameter defects in purple. In addition, the total quantity, the number of good products, the number of defective products, the yield, the number of each defective item, and the like may be displayed on the lower right side of the screen.

제3모니터(340)는 전체 양품과 불량품을 표시할 수 있다. 구체적으로, 제2비전 카메라(320)가 필터 장착판(310)의 전체 원형 필터(20)에 대한 외경 치수 측정을 완료하면, 제3모니터(340)에는 전체 행과 열의 배치도와 함께, 각 행과 열의 양품과 불량품 여부가 표시될 수 있다. 예를 들어, 양품 표시부(342)는 녹색, 불량품 표시부(344)는 적색으로 표시될 수 있다. 필터 장착판(310)의 필터 행렬 배치와 제3모니터(340)의 행렬 배치가 정확하게 일치하기 때문에, 측정 완료된 해당 필터 장착판(310)을 제3모니터(340) 위에 그대로 올려 놓으면, 각 필터의 불량을 용이하게 확인할 수 있고, 불량품 표시부(344)에 있는 불량품만을 수작업이나 자동화 기계 등을 이용하여 용이하게 제거할 수 있다.The third monitor 340 may display all good products and defective products. Specifically, when the second vision camera 320 completes the measurement of the outer diameter of the entire circular filter 20 of the filter mounting plate 310, the third monitor 340 displays a layout diagram of all rows and columns for each row. Overheated good and defective products can be displayed. For example, the good product display unit 342 may be displayed in green, and the defective product display unit 344 may be displayed in red. Since the filter matrix arrangement of the filter mounting plate 310 and the matrix arrangement of the third monitor 340 exactly match, when the measured filter mounting plate 310 is placed on the third monitor 340 as it is, each filter Defects can be easily identified, and only defective products in the defective product display unit 344 can be easily removed manually or using an automated machine.

10: 판상 필터, 20: 원형 필터, 100: 홀 치수 측정 장치, 110: 공급 기구, 112: 공급 테이블, 114: 중간 공급 테이블, 116: 제1이송 기구, 120: 회전 테이블, 130: 필터 장착대, 132: 필터 장착 홈, 140: 제1비전 카메라, 150: 불량품 수거 기구, 160: 양품 수거 기구, 162: 제2수거 테이블, 164: 제2중간 수거 테이블, 166: 제3이송 기구, 170: 제1모니터, 200: 롤링 장치, 210: 제2필터 적층체 장착대, 220: 투입 기구, 222: 집게 블록, 223: 연결 부재, 224: 회전 기구, 225: 회전 기구 장착대, 226: 승강 피스톤, 228: 슬라이딩 부재, 230: 투입 블록, 232: 관통 홀, 240: 롤링 블록, 242: 원호 형상 표면, 244: 투입부, 246: 최저부, 248: 배출부, 250: 회전 롤러, 260: 권취 롤, 300: 외경 치수 측정 장치, 310: 필터 장착판, 312: 필터 장착 돌기, 320: 제2비전 카메라, 330: 제2모니터, 340: 제3모니터, 342: 양품 표시부, 344: 불량품 표시부10: plate filter, 20: circular filter, 100: hole dimension measuring device, 110: supply mechanism, 112: supply table, 114: intermediate supply table, 116: first transfer mechanism, 120: rotary table, 130: filter mount , 132: filter mounting groove, 140: first vision camera, 150: defective product collection mechanism, 160: good product collection mechanism, 162: second collection table, 164: second intermediate collection table, 166: third transfer mechanism, 170: 1 monitor, 200: rolling device, 210: second filter laminate mount, 220: insertion mechanism, 222: clamp block, 223: connection member, 224: rotation mechanism, 225: rotation mechanism mount, 226: lifting piston , 228: sliding member, 230: input block, 232: through hole, 240: rolling block, 242: arc-shaped surface, 244: input part, 246: bottom part, 248: discharge part, 250: rotating roller, 260: winding Roll, 300: outer diameter measurement device, 310: filter mounting plate, 312: filter mounting protrusion, 320: second vision camera, 330: second monitor, 340: third monitor, 342: good product display unit, 344: defective product display unit

Claims (6)

다수의 홀을 갖는 판상의 필터를 수용하는 복수의 필터 장착대가 설치된 회전 테이블, 필터 장착대에 필터를 공급하는 공급 기구, 특정 필터 장착대 위치에서 필터의 홀 치수를 측정하는 제1비전 카메라, 측정 결과가 출력되는 제1모니터, 및 필터 장착대로부터 불량품 및 양품을 수거하는 수거 기구를 구비하는 홀 치수 측정 장치;
수직 방향으로 배치되는 관통 홀을 갖는 투입 블록, 투입 블록의 관통 홀에 판상의 필터를 투입하는 투입 기구, 투입 블록 하부에 배치되고 상부에 원호 형상 표면을 갖는 롤링 블록, 필터를 사이에 두고 롤링 블록의 원호 형상 표면과 맞물리면서 필터를 이동시키는 회전 롤러, 및 롤링 블록과 회전 롤러를 통과하면서 롤링되는 필터가 감겨지는 권취 롤을 구비하는 롤링 장치; 및
롤링된 복수의 필터를 수용하는 필터 장착판, 필터 장착판 위에서 이동하면서 롤링된 필터의 외경 치수를 측정하는 제2비전 카메라, 및 측정 결과가 출력되는 제2모니터를 구비하는 외경 치수 측정 장치를 포함하는 필터 제조 장치.A rotation table equipped with a plurality of filter mounts accommodating plate-shaped filters having a plurality of holes, a supply mechanism for supplying filters to the filter mount, a first vision camera for measuring the hole size of the filter at a specific filter mount position, measurement a hole size measuring device having a first monitor outputting results and a collection mechanism for collecting defective products and good products from the filter mount;
An input block having through-holes arranged in the vertical direction, an input mechanism for inserting a plate-shaped filter into the through-hole of the input block, a rolling block disposed below the input block and having an arc-shaped surface on the top, a rolling block with a filter in between A rolling device having a rotating roller for moving the filter while engaging with the circular arc-shaped surface of the rolling device, and a winding roll on which the filter rolled while passing through the rolling block and the rotating roller is wound; and
Includes a filter mounting plate accommodating a plurality of rolled filters, a second vision camera measuring the outer diameter of the rolled filter while moving on the filter mounting plate, and an outer diameter dimension measuring device having a second monitor outputting the measurement result. filter manufacturing device. 제1항에 있어서,
필터는 밴드 필터이고, 롤링 가공에 의해 원형으로 이루어지되, 1개의 원을 완성한 후에도 계속 롤링 가공되어 원이 적어도 부분적으로 중첩되는 필터 제조 장치.According to claim 1,
A filter manufacturing apparatus in which the filter is a band filter, and is formed into a circle by rolling processing, and continues to be rolled after completing one circle so that the circles are at least partially overlapped. 제1항에 있어서,
롤링 블록은 상하로 승강 가능하고, 롤링 시에 상승하여 필터와 접촉하면서 회전 롤러와 맞물리며, 롤링 후에 하강하는 필터 제조 장치.According to claim 1,
The rolling block can be moved up and down, rises during rolling, engages with the rotating roller while contacting the filter, and descends after rolling. 제1항에 있어서,
롤링 블록의 원호 형상 표면은 가장 높은 제1높이에 배치되는 투입부, 가장 낮은 제2높이에 배치되는 최저부, 및 제1높이와 제2높이 사이의 제3높이에 배치되는 배출부를 포함하는 필터 제조 장치.According to claim 1,
The circular arc-shaped surface of the rolling block includes a filter including an inlet portion disposed at a first highest height, a lowest portion disposed at a second lowest height, and a discharge portion disposed at a third height between the first height and the second height. manufacturing device. 제4항에 있어서,
권취 롤은 롤링 블록보다 높은 위치에 배치되는 필터 제조 장치.According to claim 4,
A filter manufacturing apparatus in which the winding roll is disposed at a higher position than the rolling block. 제1항에 있어서,
외경 치수 측정 장치는 전체 양품과 불량품을 표시하는 제3모니터를 포함하고, 필터 장착판을 제3모니터에 배치한 후 불량품을 제거하는 필터 제조 장치.According to claim 1,
The outer diameter measurement device includes a third monitor that displays all good and defective products, and removes the defective products after placing the filter mounting plate on the third monitor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH1119428A (en) * 1997-07-02 1999-01-26 Mitsubishi Cable Ind Ltd Filter manufacturing device
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