KR102464151B1 - 도장 시스템 - Google Patents

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KR102464151B1
KR102464151B1 KR1020220065019A KR20220065019A KR102464151B1 KR 102464151 B1 KR102464151 B1 KR 102464151B1 KR 1020220065019 A KR1020220065019 A KR 1020220065019A KR 20220065019 A KR20220065019 A KR 20220065019A KR 102464151 B1 KR102464151 B1 KR 102464151B1
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Abstract

본 발명은 다양한 종류의 피도장물을 연속적으로 이동시키면서 도료를 분사하여 도장 공정을 수행할 수 있도록 구현한 도장 시스템에 관한 것으로, 전후 방향으로 개방 형성되는 내부 공간을 형성하는 도장 부스; 상기 도장 부스를 경유하면서 연장 형성되며, 피도장물을 거치하기 위한 거치 후크를 차례로 이동시켜 시켜 주는 후크 이송 레일; 상기 도장 부스의 일측에 설치되어 상기 도장 부스의 내부 공간을 따라 이동 중인 피도장물로 도료를 분사시켜 주는 도장부; 및 상기 도장 부스의 타측에 설치되어 상기 도장 부스의 내부 공간에서 부유 중인 분진을 흡입하여 필터링 후 상기 도장 부스의 외부로 배출시켜 주는 필터부;를 포함한다.

Description

도장 시스템{Painting System}
본 발명은 도장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 종류의 피도장물을 연속적으로 이동시키면서 도료를 분사하여 도장 공정을 수행할 수 있도록 구현한 도장 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도장시스템은 컨베이어벨트를 타고 진행되는 피도물에 도료를 분사하기 위한 장치를 말한다.
그리고, 자동 스프레이 도장 분야로서는, 컨베이어 이송 중 회전분사, 왕복분사, 라인 동기 다관절로봇, 라인스텝 정지 다관절 로봇 도장 등이 있다.
그리고, 컨베이어벨트를 타고 수평으로 이동이 될 때 스프레이 부스에 일정 위치에서 상기 컨베이어벨트에 수직인 방향(상하 수직과 좌우 수직 두가지 있음)으로 왕복으로 움직이면서 지속적인 분사를 통해 대상 피도물의 표면에 알파벳z가 연속되는 지그재그 형태로 중첩 도장이 이루어진다.
이렇게 피도물의 표면에 일정한 간격으로 중첩 도장을 하여 가능한 균일한 두께의 도장을 하고 균일한 색상을 내는 도장 방식으로써, 특히, 제품과 제품간에 일정한 피치 간격을 유지해야 하는 왕복 도장방식에서 적용되는 기술이다.
한편, 이러한 종래 기술의 도장시스템은 피도물이 일정한 간격(피치)으로 컨베이어 위에 놓이면 반드시 피도물 간에 빈 공간이 존재하게 되고, 안착되는 피도물이 작을 경우 또는 컨베이어벨트가 회전을 하는 부분은 피도물 간의 빈 간격이 길어질 수 밖에 없으며, 스프레이 분사작업을 피도물의 접근에 따라 실시간으로 온오프 조절하여 도료의 낭비를 어느 정도 방지할 수는 있다.
그러나, 빈공간 동안 스프레이건의 작동이 중지되어야 하기 때문에 생산량이 크게 떨어지는 단점이 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1996897호 (2019.07.08. 공고) 한국등록특허 제10-1862095호 (2018.07.06. 공고)
본 발명의 일측면은 다양한 종류의 피도장물을 연속적으로 이동시키면서 도료를 분사하여 도장 공정을 수행할 수 있도록 구현한 도장 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도장 시스템은, 전후 방향으로 개방 형성되는 내부 공간을 형성하는 도장 부스; 상기 도장 부스를 경유하면서 연장 형성되며, 피도장물을 거치하기 위한 거치 후크를 차례로 이동시켜 시켜 주는 후크 이송 레일; 상기 도장 부스의 일측에 설치되어 상기 도장 부스의 내부 공간을 따라 이동 중인 피도장물로 도료를 분사시켜 주는 도장부; 및 상기 도장 부스의 타측에 설치되어 상기 도장 부스의 내부 공간에서 부유 중인 분진을 흡입하여 필터링 후 상기 도장 부스의 외부로 배출시켜 주는 필터부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 도장부는, 상기 도장 부스의 일측에 직립되어 설치되는 지지 기둥; 상기 도장 부스와 대향하는 상기 지지 기둥의 일측을 따라 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 승강 슬라이더; 및 상기 승강 슬라이더에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 도장 부스의 일측을 따라 형성되는 개구부를 통해 상기 도장 부스의 내부 공간에 배치되며, 상기 승강 슬라이더가 상하 방향으로 이동함에 따라 함께 상하 방향으로 이동하면서 상기 도장 부스의 내부 공간을 따라 이동 중인 피도장물로 도료를 분사시켜 주는 도료건;을 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 시스템은, 상기 필터부로부터 연장 형성되어 상기 필터부에서 필터링 된 공기를 전달받아 상기 도장 부스로부터 배출시켜 주는 배기 덕트부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배기 덕트부는, 공기를 이동시켜 주기 위한 다수 개의 고정형 덕트; 원통 형상의 배관으로 형성되어 서로 대향하면서 설치되는 하나의 고정형 덕트와 다른 하나의 고정형 덕트 사이에 배치되는 진동형 덕트; 상기 진동형 덕트의 외측에 설치되어 상기 진동형 덕트의 외측을 따라 이동하면서 상기 진동형 덕트를 진동시켜 상기 진동형 덕트의 내주면에 부착되는 이물질을 분리시켜 주는 덕트 진동부; 신장 또는 수축 가능한 자바라 형상의 관으로 형성되어 상기 진동형 덕트와 하나의 고정형 덕트 및 다른 하나의 고정형 덕트 사이에 각각 설치되는 덕트 연결관; 및 하나의 고정형 덕트와 다른 하나의 고정형 덕트의 단부 하측에 각각 설치되어 상기 진동형 덕트의 일단 및 타단의 하측을 지지하는 덕트 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 덕트 지지부는, "ㄴ" 형태로 형성되어 하나의 고정형 덕트와 다른 하나의 고정형 덕트의 단부 하측에 각각 설치되는 덕트 지지 프레임; 및 상기 덕트 지지 프레임의 상측에 설치되어 상기 진동형 덕트의 일단 및 타단의 하측을 지지하는 동시에 상기 진동형 덕트로부터 전달되는 진동을 완충시켜 주는 완충 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 덕트 진동부는, 상기 진동형 덕트의 외주면을 따라 나선형으로 연장 형성되는 제1 나선형 레일; 상기 제1 나선형 레일과 대향하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 따라 나선형으로 연장 형성되는 제2 나선형 레일; 상기 제1 나선형 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 나선형 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이더; 상기 제2 나선형 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제2 나선형 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이더; 상기 진동형 덕트의 외경보다 큰 내경을 형성하는 원형의 링 형태로 형성되며, 내주면 일측에 상기 제1 슬라이더가 설치되고 내주면 타측에 상기 제2 슬라이더가 설치되며, 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더가 상기 제1 나선형 레일과 상기 제2 나선형 레일을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 회전하면서 상기 진동형 덕트를 따라 전후 방향으로 이동하는 링형 프레임; 상기 링형 프레임의 일측에 설치되어 상기 링형 프레임이 이동함에 따라 함께 이동하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 주는 제1 진동 발생부; 및 상기 제1 진동 발생부와 대향하면서 상기 링형 프레임의 타측에 설치되어 상기 링형 프레임이 이동함에 따라 함께 이동하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 주는 제2 진동 발생부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 진동 발생부는, 상기 링형 프레임의 일측에 설치되며, 상기 진동형 덕트와 대향하는 하측으로 개구부를 형성하는 내부 공간을 형성하는 설치 블록; 상기 진동형 덕트의 전후 길이 방향에 대응하여 전후 방향으로 연장 형성되어 상기 설치 블록의 내부 공간에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되는 회전축; 상기 회전축의 일측에 설치되어 상기 회전축이 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 주는 제1 타격봉; 및 상기 제1 타격봉과 대향하면서 상기 회전축의 타측에 설치되어 상기 회전축이 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 주는 제2 타격봉;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 타격봉은, 상기 회전축의 일측에 형성되는 제1 안착홈을 덮고 설치되되, 내부 공간이 상기 제1 안착홈으로부터 연통 형성되는 하부 하우징; 상부가 상기 하부 하우징의 상측으로 노출되도록 상기 제1 안착홈에 안착 설치되어 상기 하부 하우징의 내부 공간에 배치되는 이너 하우징; 상기 이너 하우징의 내부 공간에 안착 설치되되, 상부가 상기 이너 하우징의 상측으로 노출되는 지지 바아; 상기 이너 하우징의 상측으로 노출되는 상기 지지 바아의 상측에 설치되는 타격용 구체; 상기 제1 안착홈과 상기 하부 하우징의 내부 공간에 설치되되, 상측이 상기 하부 하우징의 내부 공간의 상측에 안착되고 하측이 상기 이너 하우징의 하측 테두리를 따라 돌출 형성되는 하부 단턱의 상측에 안착되어 상기 이너 하우징을 상기 제1 안착홈의 하측 방향으로 밀착시켜 주는 제1 지지 스프링; 및 상기 이너 하우징의 내부 공간의 하측에 설치되어 상기 이너 하우징의 내부 공간에 안착되는 상기 지지 바아의 하측을 지지하여 상기 지지 바아를 상기 이너 하우징의 내부 공간의 상측으로 밀착시켜 주는 제2 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 다양한 종류의 피도장물을 연속적으로 이동시키면서 도료를 분사하여 도장 공정을 수행함으로써, 피도장물의 도장 효율성 및 도장 품질을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 덕트 진동부를 보여주는 도면들이다.
도 5는 도 3의 제1 진동 발생부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 제1 타격봉을 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 시스템(10)은, 도장 부스(100), 후크 이송 레일(200), 도장부(300) 및 필터부(400)를 포함한다.
도장 부스(100)는, 전후 방향으로 개방 형성되는 내부 공간을 형성되며, 후크 이송 레일(200), 도장부(300) 및 필터부(400) 등의 구성들이 설치된다.
후크 이송 레일(200)은, 도장 부스(100)의 내부 공간을 상측면을 경유하면서 연장 형성되며, 피도장물(P)을 거치하기 위한 거치 후크(H)를 차례로 이동시켜 시켜 준다.
도장부(300)는, 도장 부스(100)의 일측에 설치되어 도장 부스(100)의 내부 공간을 따라 이동 중인 피도장물(P)로 도료를 분사시켜 준다.
일 실시예에서, 도장부(300)는, 지지 기둥(310), 승강 슬라이더(320) 및 도료건(330)을 포함할 수 있다.
지지 기둥(310)은, 도장 부스(100)의 일측에 직립되어 설치되며, 일측을 따라 승강 슬라이더(320)가 상하 방향으로 슬라이딩 이동된다.
승강 슬라이더(320)는, 도장 부스(100)와 대향하는 지지 기둥(310)의 일측을 따라 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되어 도료건(330)을 상하 방향으로 이동시켜 준다.
도료건(330)은, 승강 슬라이더(320)에 적어도 하나 이상 설치되어 도장 부스(100)의 일측을 따라 형성되는 개구부를 통해 도장 부스(100)의 내부 공간에 배치되며, 승강 슬라이더(320)가 상하 방향으로 이동함에 따라 함께 상하 방향으로 이동하면서 도장 부스(100)의 내부 공간을 따라 이동 중인 피도장물(P)로 도료를 분사시켜 준다.
필터부(400)는, 도장 부스(100)의 타측에 설치되어 도장 부스(100)의 내부 공간에서 부유 중인 분진(예를 들어, 먼지 또는 도료건(330)로부터 분사된 도료 등)을 흡입하여 필터링 후 후술하는 배기 덕트부(500)로 전달하여 도장 부스(100)의 외부로 배출시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 시스템(10)은, 다양한 종류의 피도장물을 연속적으로 이동시키면서 도료를 분사하여 도장 공정을 수행함으로써, 피도장물의 도장 효율성 및 도장 품질을 향상시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장 시스템(20)은, 도장 부스(100), 후크 이송 레일(200), 도장부(300), 필터부(400) 및 배기 덕트부(500)를 포함한다.
여기서, 도장 부스(100), 후크 이송 레일(200), 도장부(300) 및 필터부(400)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
배기 덕트부(500)는, 필터부(400)로부터 연장 형성되어 필터부(400)에서 필터링 된 공기를 전달받아 도장 부스(100)로부터 배출시켜 준다.
일 실시예에서, 배기 덕트부(500)는, 필터부(400)에서 필터링 된 공기를 시설의 외부로 배출시킬 수 있도록 필터부(400)로부터 도장 시설의 외부까지 연장 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 배기 덕트부(500)는, 다수 개의 고정형 덕트(510), 진동형 덕트(520), 덕트 진동부(530), 덕트 연결관(540) 및 덕트 지지부(550)를 포함한다.
다수 개의 고정형 덕트(510)는, 공기를 이동시켜 준다.
진동형 덕트(520)는, 원통 형상의 배관으로 형성되어 서로 대향하면서 설치되는 하나의 고정형 덕트(510-1)와 다른 하나의 고정형 덕트(510-2) 사이에 배치되어 덕트 연결관(540) 및 덕트 지지부(550)에 의해 지지된다.
덕트 진동부(530)는, 진동형 덕트(520)의 외측에 설치되어 진동형 덕트(520)의 외측을 따라 이동하면서 진동형 덕트(520)를 진동시켜 진동형 덕트(520)의 내주면에 부착되는 이물질을 분리시켜 준다.
덕트 연결관(540)은, 신장 또는 수축 가능한 자바라 형상의 관으로 형성되어 진동형 덕트(520)와 하나의 고정형 덕트(510-1) 및 다른 하나의 고정형 덕트(510-2) 사이에 각각 설치된다.
덕트 지지부(550)는, 하나의 고정형 덕트(510-1)와 다른 하나의 고정형 덕트(510-2)의 단부 하측에 각각 설치되어 진동형 덕트(520)의 일단 및 타단의 하측을 지지한다.
일 실시예에서, 덕트 지지부(550)는, 덕트 지지 프레임(551) 및 완충 스프링(552)을 포함한다.
덕트 지지 프레임(551)은, "ㄴ" 형태로 형성되어 하나의 고정형 덕트(510-1)와 다른 하나의 고정형 덕트(510-2)의 단부 하측에 각각 설치된다.
완충 스프링(552)은, 덕트 지지 프레임(551)의 상측에 설치되어 진동형 덕트(520)의 일단 및 타단의 하측을 지지하는 동시에 진동형 덕트(520)로부터 전달되는 진동을 완충시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도장 시스템(20)은, 배기 덕트부(500)를 이용하여 필터부(400)에서 필터링된 공기를 안정적으로 시설의 외부로 배출시켜 줄 수 있을 뿐만 아니라, 배기 덕트부(500)에 축척되는 먼지 등의 이물질에 의해 배기 덕트부(500)가 오염되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 3 및 도 4는 도 2의 덕트 진동부를 보여주는 도면들이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 덕트 진동부(530)는, 제1 나선형 레일(531), 제2 나선형 레일(532), 제1 슬라이더(533), 제2 슬라이더(534), 링형 프레임(535), 제1 진동 발생부(600) 및 제2 진동 발생부(700)를 포함한다.
제1 나선형 레일(531)은, 제2 나선형 레일(532)과 대향하면서 진동형 덕트(520)의 외주면을 따라 나선형으로 연장 형성되며, 제1 슬라이더(533)가 맞물려 연결 설치되어 슬라이딩 이동된다.
제2 나선형 레일(532)은, 제1 나선형 레일(531)과 대향하면서 진동형 덕트(520)의 외주면을 따라 나선형으로 연장 형성되며, 제2 슬라이더(534)가 맞물려 연결 설치되어 슬라이딩 이동된다.
제1 슬라이더(533)는, 제1 나선형 레일(531)에 맞물려 연결 설치되어 제1 나선형 레일(531)을 따라 슬라이딩 이동하면서 링형 프레임(535)을 이동시켜 준다.
제2 슬라이더(534)는, 제2 나선형 레일(532)에 맞물려 연결 설치되어 제2 나선형 레일(532)을 따라 슬라이딩 이동하면서 링형 프레임(535)을 이동시켜 준다.
링형 프레임(535)은, 진동형 덕트(520)의 외경보다 큰 내경을 형성하는 원형의 링 형태로 형성되며, 내주면 일측에 제1 슬라이더(533)가 설치되고 내주면 타측에 제2 슬라이더(534)가 설치되며, 제1 슬라이더(533)와 제2 슬라이더(534)가 제1 나선형 레일(531)과 제2 나선형 레일(532)을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 회전하면서 진동형 덕트(520)를 따라 전후 방향으로 이동하면서 제1 진동 발생부(600) 및 제2 진동 발생부(700)를 이동시켜 준다.
제1 진동 발생부(600)는, 링형 프레임(535)의 일측에 설치되어 링형 프레임(535)이 이동함에 따라 함께 이동하면서 진동형 덕트(520)의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 준다.
제2 진동 발생부(700)는, 제1 진동 발생부(600)와 대향하면서 링형 프레임(535)의 타측에 설치되어 링형 프레임(535)이 이동함에 따라 함께 이동하면서 진동형 덕트(520)의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 덕트 진동부(530)는, 진동형 덕트(520)를 따라 회전하면서 이동하는 동시에 진동형 덕트(520)를 반복적으로 진동시켜 진동형 덕트(520)의 내주면을 따라 먼지 또는 도표 등의 이물질이 축적되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 도 3의 제1 진동 발생부를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 진동 발생부(600)는, 설치 블록(610), 회전축(620), 제1 타격봉(630) 및 제2 타격봉(640)을 포함한다.
여기서, 제2 진동 발생부(700)는, 후술하는 제1 진동 발생부(600)와 동일한 구성으로서, 제1 진동 발생부(600)의 설치 블록(610), 회전축(620), 제1 타격봉(630) 및 제2 타격봉(640)이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
설치 블록(610)은, 링형 프레임(535)의 일측에 설치되며, 진동형 덕트(520)와 대향하는 하측으로 개구부를 형성하는 내부 공간을 형성한다.
회전축(620)은, 진동형 덕트(520)의 전후 길이 방향에 대응하여 전후 방향으로 연장 형성되어 설치 블록(610)의 내부 공간에서 스텝 모터 등의 구동 수단(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 의해 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 제1 타격봉(630) 및 제2 타격봉(640)을 회전 구동시킨다.
제1 타격봉(630)은, 회전축(620)의 일측에 설치되어 회전축(620)이 회전함에 따라 함께 회전하면서 진동형 덕트(520)의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 준다.
제2 타격봉(640)은, 제1 타격봉(630)과 대향하면서 회전축(620)의 타측에 설치되어 회전축(620)이 회전함에 따라 함께 회전하면서 진동형 덕트(520)의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 진동 발생부(600)는, 진동형 덕트(520)를 반복적으로 진동시켜 진동형 덕트(520)의 내주면을 따라 먼지 또는 도표 등의 이물질이 축적되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 도 5의 제1 타격봉을 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 제1 타격봉(630)은, 하부 하우징(631), 이너 하우징(632), 지지 바아(633), 타격용 구체(634), 제1 지지 스프링(635) 및 제2 지지 스프링(636)을 포함한다.
여기서, 제2 타격봉(640)은, 후술하는 제1 타격봉(630)과 동일한 구성으로서, 제1 타격봉(630)의 하부 하우징(631), 이너 하우징(632), 지지 바아(633), 타격용 구체(634), 제1 지지 스프링(635) 및 제2 지지 스프링(636) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
하부 하우징(631)은, 회전축(620)의 일측에 형성되는 제1 안착홈(621)을 덮고 설치되되, 내부 공간이 제1 안착홈(621)으로부터 연통 형성된다.
이너 하우징(632)은, 상부가 하부 하우징(631)의 상측으로 노출되도록 제1 안착홈(621)에 안착 설치되어 하부 하우징(631)의 내부 공간에 배치된다.
지지 바아(633)는, 이너 하우징(632)의 내부 공간에 안착 설치되되, 상부가 이너 하우징(632)의 상측으로 노출된다.
타격용 구체(634)는, 진동형 덕트(520)의 파손을 방지할 수 있도록 고무 등의 재질로 제작되며, 이너 하우징(632)의 상측으로 노출되는 지지 바아(633)의 상측에 설치된다.
제1 지지 스프링(635)은, 제1 안착홈(621)과 하부 하우징(631)의 내부 공간에 설치되되, 상측이 하부 하우징(631)의 내부 공간의 상측에 안착되고 하측이 이너 하우징(632)의 하측 테두리를 따라 돌출 형성되는 하부 단턱의 상측에 안착되어 이너 하우징(632)을 제1 안착홈(621)의 하측 방향으로 밀착시켜 준다.
제2 지지 스프링(636)은, 이너 하우징(632)의 내부 공간의 하측에 설치되어 이너 하우징(632)의 내부 공간에 안착되는 지지 바아(633)의 하측을 지지하여 지지 바아(633)를 이너 하우징(632)의 내부 공간의 상측으로 밀착시켜 주는 동시에 지지 바아(633)로부터 전달되는 충격 등을 완충시켜 타격용 구체(634)에 의한 타격 시 발생되는 충격을 완충시켜 진동형 덕트(520)의 파손을 방지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 타격봉(630)은, 회전축(620)의 회전 속도가 증가됨에 따라 전체 길이가 증가되어 진동형 덕트(520)의 진동 세기를 증가시켜 줄 수 있는 반면, 진동형 덕트(520)와의 충돌에 따른 충격 등을 효과적으로 방지하여 진동형 덕트(520)의 파손은 방지할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 도장 시스템
100: 도장 부스
200: 후크 이송 레일
300: 도장부
400: 필터부
500: 배기 덕트부

Claims (3)

  1. 전후 방향으로 개방 형성되는 내부 공간을 형성하는 도장 부스;
    상기 도장 부스를 경유하면서 연장 형성되며, 피도장물을 거치하기 위한 거치 후크를 차례로 이동시켜 시켜 주는 후크 이송 레일;
    상기 도장 부스의 일측에 설치되어 상기 도장 부스의 내부 공간을 따라 이동 중인 피도장물로 도료를 분사시켜 주는 도장부; 및
    상기 도장 부스의 타측에 설치되어 상기 도장 부스의 내부 공간에서 부유 중인 분진을 흡입하여 필터링 후 상기 도장 부스의 외부로 배출시켜 주는 필터부;를 포함하며,
    상기 도장부는,
    상기 도장 부스의 일측에 직립되어 설치되는 지지 기둥;
    상기 도장 부스와 대향하는 상기 지지 기둥의 일측을 따라 상하 방향으로의 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 승강 슬라이더; 및
    상기 승강 슬라이더에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 도장 부스의 일측을 따라 형성되는 개구부를 통해 상기 도장 부스의 내부 공간에 배치되며, 상기 승강 슬라이더가 상하 방향으로 이동함에 따라 함께 상하 방향으로 이동하면서 상기 도장 부스의 내부 공간을 따라 이동 중인 피도장물로 도료를 분사시켜 주는 도료건;을 포함하며,
    상기 필터부로부터 연장 형성되어 상기 필터부에서 필터링 된 공기를 전달받아 상기 도장 부스로부터 배출시켜 주는 배기 덕트부;를 더 포함하며,
    상기 배기 덕트부는,
    공기를 이동시켜 주기 위한 다수 개의 고정형 덕트;
    원통 형상의 배관으로 형성되어 서로 대향하면서 설치되는 하나의 고정형 덕트와 다른 하나의 고정형 덕트 사이에 배치되는 진동형 덕트;
    상기 진동형 덕트의 외측에 설치되어 상기 진동형 덕트의 외측을 따라 이동하면서 상기 진동형 덕트를 진동시켜 상기 진동형 덕트의 내주면에 부착되는 이물질을 분리시켜 주는 덕트 진동부;
    신장 또는 수축 가능한 자바라 형상의 관으로 형성되어 상기 진동형 덕트와 하나의 고정형 덕트 및 다른 하나의 고정형 덕트 사이에 각각 설치되는 덕트 연결관; 및
    하나의 고정형 덕트와 다른 하나의 고정형 덕트의 단부 하측에 각각 설치되어 상기 진동형 덕트의 일단 및 타단의 하측을 지지하는 덕트 지지부;를 포함하며,
    상기 덕트 지지부는,
    "ㄴ" 형태로 형성되어 하나의 고정형 덕트와 다른 하나의 고정형 덕트의 단부 하측에 각각 설치되는 덕트 지지 프레임; 및
    상기 덕트 지지 프레임의 상측에 설치되어 상기 진동형 덕트의 일단 및 타단의 하측을 지지하는 동시에 상기 진동형 덕트로부터 전달되는 진동을 완충시켜 주는 완충 스프링;을 포함하며,
    상기 덕트 진동부는,
    상기 진동형 덕트의 외주면을 따라 나선형으로 연장 형성되는 제1 나선형 레일;
    상기 제1 나선형 레일과 대향하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 따라 나선형으로 연장 형성되는 제2 나선형 레일;
    상기 제1 나선형 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 나선형 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이더;
    상기 제2 나선형 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제2 나선형 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이더;
    상기 진동형 덕트의 외경보다 큰 내경을 형성하는 원형의 링 형태로 형성되며, 내주면 일측에 상기 제1 슬라이더가 설치되고 내주면 타측에 상기 제2 슬라이더가 설치되며, 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더가 상기 제1 나선형 레일과 상기 제2 나선형 레일을 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 회전하면서 상기 진동형 덕트를 따라 전후 방향으로 이동하는 링형 프레임;
    상기 링형 프레임의 일측에 설치되어 상기 링형 프레임이 이동함에 따라 함께 이동하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 주는 제1 진동 발생부; 및
    상기 제1 진동 발생부와 대향하면서 상기 링형 프레임의 타측에 설치되어 상기 링형 프레임이 이동함에 따라 함께 이동하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 주는 제2 진동 발생부;를 포함하며,
    상기 제1 진동 발생부는,
    상기 링형 프레임의 일측에 설치되며, 상기 진동형 덕트와 대향하는 하측으로 개구부를 형성하는 내부 공간을 형성하는 설치 블록;
    상기 진동형 덕트의 전후 길이 방향에 대응하여 전후 방향으로 연장 형성되어 상기 설치 블록의 내부 공간에 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되는 회전축;
    상기 회전축의 일측에 설치되어 상기 회전축이 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 주는 제1 타격봉; 및
    상기 제1 타격봉과 대향하면서 상기 회전축의 타측에 설치되어 상기 회전축이 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 진동형 덕트의 외주면을 타격하여 진동을 발생시켜 주는 제2 타격봉;을 포함하는, 도장 시스템.
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