KR102462928B1 - Apparatus for laparoscpoic surgery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복강경 수술장치에 관한 것으로, 내부 샤프트 유닛과, 관통홀이 형성되어 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛, 외부 샤프트 유닛의 병진 운동을 가이드하고 상기 구동핸들 조작을 통한 외부 샤프트 유닛의 회전운동에 따라 내부 샤프트 유닛이 함께 회전 운동하도록 하는 링크 수단과 본체 실린더 내부에 구비되고 본체 실린더를 관통하여 일단은 내부 샤프트 유닛의 타단과 접촉하고 본체 실린더를 관통하여 타단은 전원 공급부와 직접 또는 전도성 탄성체를 통해 연결되는 전도성 부재 및 전원 공급부를 포함하게 구성함으로써, 회전 및 병진운동을 동시에 수행하면서도 전위 인가가 가능하고, 흡입 세척 과정에서의 오염을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a laparoscopic surgical device, wherein an internal shaft unit and a through hole are formed so that the internal shaft unit is inserted in a penetrating form, and an external shaft unit having a drive handle and a translational movement of the external shaft unit are guided and the A link means for allowing the inner shaft unit to rotate together according to the rotational movement of the outer shaft unit through operation of the drive handle and a link means provided inside the main body cylinder and penetrating the main body cylinder, one end contacts the other end of the inner shaft unit and penetrates the main body cylinder Thus, by configuring the other end to include a power supply and a conductive member that is directly connected to the power supply or through a conductive elastic body, it is possible to apply an electric potential while simultaneously performing rotation and translation movements, and to minimize contamination in the suction cleaning process. It works.

Description

복강경 수술장치{APPARATUS FOR LAPAROSCPOIC SURGERY}Laparoscopic surgical device {APPARATUS FOR LAPAROSCPOIC SURGERY}

본 발명은 복강경 수술장치에 관한 것으로서 수술과정에서 앤드이펙터를 인출하는 병진운동과 함께 회전운동을 수행할 수 있도록 쉽게 조작할 수 있으며, 수술 중에 행해지는 흡입 및 세척 과정에서 흡입물에 의한 오염을 최소화할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laparoscopic surgical device, which can be easily manipulated to perform a rotational motion together with a translational motion for withdrawing an end-effector during surgery, and minimizes contamination by suction during suction and washing during surgery. It's about a device that can do that.

복강경 수술은 복부에 작은 절개창을 여러 개 내고, 이 구멍을 통해 비디오 카메라 및 각종 기구들을 복강 내에 넣고 시행하는 수술 기법이다. 복강경 수술은 전통적인 개복수술과 비교하여 절개창의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용적으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증이 훨씬 작다. 또한 빠른 회복 속도를 보이므로 개복수술에 비하여 재원기간이 짧고, 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있다는 장점이 있다. 환자가 마취가 된 이후에 환자의 배꼽 부위에 바늘을 찔러서 기복(복강 내에 이산화탄소를 넣어서 복강을 부풀어 오르게 하는 것) 상태를 만들고, 적절한 위치에 필요한 개수만큼의 투관침(기구가 배 안으로 들어갔다 나왔다 할 수 있는 가느다란 관)을 뚫는다. 투관침을 통하여 카메라를 넣으면 이를 통해 복강 내 영상이 수술자 앞의 모니터에 비춰지며, 수술자는 모니터를 보면서 적절한 복강경 기구를 이용하여 원하는 수술을 시행한다. Laparoscopic surgery is a surgical technique in which several small incisions are made in the abdomen and a video camera and various instruments are inserted through these holes into the abdominal cavity. In laparoscopic surgery, compared to traditional open surgery, the size of the incision is small, so the surgical wound is aesthetically pleasing and the pain caused by the wound is much less. In addition, since it shows a fast recovery rate, the hospital stay period is shorter than that of open surgery, and it has the advantage of being able to quickly return to daily life. After the patient is anesthetized, a needle is inserted into the navel area of the patient to create a state of relief (inflating the abdominal cavity by inserting carbon dioxide into the abdominal cavity), through a thin tube). When the camera is inserted through the trocar, the intra-abdominal image is projected on the monitor in front of the operator, and the operator performs the desired operation using an appropriate laparoscopic instrument while looking at the monitor.

수술을 수행하기 위하여, 외과의사 등의 사용자는 수술 부위에 트로카를 통해 작업 도구를 들여보내고 복강 외부로부터 그것들을 조종한다. 한편, 외과의사는 복강경에 의해 찍히는 수술 부위의 영상을 표시하는 모니터에 의해 진행 상황을 모니터링한다. 이와 유사한 내시경 기술은, 후복막강경, 골반경, 관절경, 뇌수조경, 부비강경, 자궁경, 신장경, 방광경, 요도경, 신우경 등에 두루 사용된다.To perform surgery, a user, such as a surgeon, introduces working tools through a trocar at the surgical site and manipulates them from outside the abdominal cavity. On the other hand, the surgeon monitors the progress by a monitor that displays an image of the surgical site taken by the laparoscope. Similar endoscopic techniques are used throughout, such as retroperitoneal endoscopy, pelvic endoscopy, arthroscopy, hydrocephalus, sinusoscope, hysteroscopy, nephroscope, cystoscopy, urethoscope, and pyeloscopy.

복강경 수술을 위하여는 인체의 피부에 형성된 좁은 구멍을 통하여 환부에 근접하여, 환부를 절개, 지혈 또는 봉합 등의 작업을 수행할 수 있는 복강경 수술 장치가 필요하다. 복강경 수술 장치는 일측 단부에 환부에 대한 절개, 지혈 또는 봉합 등의 수술을 시행하는 앤드이펙터(또는 '팁'으로 표현할 수도 있다)를 포함할 수 있다. 앤드이펙터는 시술의 종류에 따라 집게 형상 또는 갈고리 형상 등의 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 환부에 대한 수술의 용이성을 위해 복강경 수술 장치의 앤드이펙터에 전위를 인가할 수도 있다. 앤드이펙터에 전위를 인가하는 방법은 단극의 전위를 인가하는 방법과 서로 다른 극성의 전위를 한 쌍의 팁에 각각 인가하는 방법이 있다. 앤드이펙터에 단극의 전위를 인가하는 방법은 환자의 피부에 대극판을 부착하고, 한 극의 전위만을 인가하여 환자의 신체 전체를 통하여 전류가 흐르도록 하는 것이다. 서로 다른 극성의 전위를 한 앤드이펙터에 인가하는 방법은 상호 절연된 한 쌍의 조로 이루어진 앤드이펙터에 서로 다른 전위를 인가하여 필요한 부분에만 전류를 흐르도록 하여, 환자의 신체에 적은 부담을 주며 시술을 하는 방법이다.For laparoscopic surgery, a laparoscopic surgical device capable of performing operations such as incision, hemostasis or suturing of the affected area by being close to the affected area through a narrow hole formed in the skin of the human body is required. The laparoscopic surgical device may include an end effector (or may be expressed as a 'tip') for performing surgery such as incision, hemostasis, or suturing for the affected part at one end. The end effector may be formed in various shapes, such as a tongs shape or a hook shape, depending on the type of treatment. An electric potential may be applied to the end effector of the laparoscopic surgical device for ease of operation on the affected area. A method of applying a potential to the end-effector includes a method of applying a unipolar potential and a method of applying potentials of different polarities to a pair of tips, respectively. A method of applying a single-pole potential to the end-effector is to attach a counter-pole to the patient's skin and apply only one potential to allow current to flow through the patient's entire body. The method of applying potentials of different polarities to one end-effector is to apply different potentials to the end-effector consisting of a pair of mutually insulated pairs so that current flows only in the necessary parts, which puts a small burden on the patient's body and makes the procedure easier. way to do it

수술 과정에서는, 살균액을 수술 부위에 주입하고 수술 부위로부터 세척액을 배출하거나 체외로 배출하는 것이 자주 필요하다. 따라서 흡입/세척 기능 동시에 수행할 수 있는 복강경 수술장치 및 상기 언급한 바와 같이 엔트이펙터에 전위를 인가하여 지혈 등을 함께 수행할 수 있는 복강경 수술장치들이 개발되었다.In a surgical procedure, it is often necessary to inject a sterile solution into the surgical site and to drain the washing solution from the surgical site or to drain it outside the body. Therefore, a laparoscopic surgical device capable of simultaneously performing suction/washing functions and a laparoscopic surgical device capable of performing hemostasis and the like by applying an electric potential to the end effector as described above have been developed.

그러나 기존의 복강경 수술장치들의 경우 수술 과정에서 내부샤프트를 구동핸들 등을 통해서 회전시킴으로써 앤드이펙터의 회전 조작이 가능하지만 회전과 동시에 병진운동을 수행할 수 없고 또한 전위를 전달하기 위해 외부 샤프트를 실린더 방향으로 밀착시킨 상태에서는 회전 조작을 할 수 없어 전위 인가와 함께 회전 조작을 할 수 없는 문제점을 가지고 있다. 또한 흡입과 세척 과정에서 흡입물이나 세척액이 하나의 실린더를 통과하게 되어 흡입물이 세척액과 섞여 세척액이 오염되는 문제를 가지고 있다.However, in the case of conventional laparoscopic surgical devices, rotation of the end effector is possible by rotating the inner shaft through a drive handle, etc. during the operation, but translational motion cannot be performed simultaneously with rotation. It has a problem that rotation operation cannot be performed with potential application because rotation operation cannot be performed in the state of being in close contact with it. In addition, there is a problem in that suction water or cleaning solution passes through one cylinder during the suction and cleaning process, and the suction water mixes with the cleaning solution to contaminate the cleaning solution.

대만민국 등록특허 제10-1786410호Republic of Taiwan Registered Patent No. 10-1786410 대만민국 등록특허 제10-2097782호Republic of Taiwan Patent Registration No. 10-2097782 일본 등록특허 제3261143호Japanese Patent No. 3261143 미국 특허출원 제16/472036호US Patent Application No. 16/472036 중국 등록특허 제203591322호China Registered Patent No. 203591322

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 회전 및 병진운동을 동시에 수행하면서도 전위 인가가 가능하고, 흡입 세척 과정에서의 오염을 최소화 할 수 있는 복강경 수술장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve this problem, an object of the present invention is to provide a laparoscopic surgical device capable of simultaneously performing rotation and translation while applying an electric potential and minimizing contamination in the suction washing process.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 복강경 수술장치는 앤드이펙터, 관통홀이 형성되고 일단에는 앤드이펙터가 결합되며, 타단은 본체 실린더와 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛, 관통홀이 형성되어 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛과 내부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되거나 또는 내부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되어 외부 샤프트 유닛의 병진 운동을 가이드하고 상기 구동핸들을 통한 외부 샤프트 유닛의 회전운동에 따라 내부 샤프트 유닛이 함께 회전 운동하도록 하는 링크 수단; 본체 실린더, 본체 실린더 내부에 구비되고 본체 실린더 일면을 관통하여 일단은 내부 샤프트 유닛과 접촉하고 본체 실린더 일면을 관통하여 타단은 전원 공급부와 직접 또는 전도성 탄성체를 통해 연결되는 전도성 부재 및 전원 공급부를 포함하도록 구성함으로써 달성 할 수 있다.In the laparoscopic surgical device of the present invention for solving these problems, an end-effector and a through-hole are formed, an end-effector is coupled to one end, and an internal shaft unit and a through-hole are formed at the other end to be rotatably coupled with the body cylinder. The shaft unit is inserted in a penetrating form, and is provided as a guide groove in the outer shaft unit and the inner shaft unit having a drive handle, and is provided as a guide rail in the outer shaft unit, or is provided as a guide rail in the inner shaft unit and the outer shaft unit Link means provided as a guide groove in the guide groove to guide the translational movement of the outer shaft unit and to rotate the inner shaft unit together according to the rotational movement of the outer shaft unit through the drive handle; The body cylinder, a conductive member provided inside the body cylinder and penetrating through one surface of the body cylinder, one end in contact with the internal shaft unit, passing through one side of the body cylinder, and the other end being connected to the power supply unit directly or through a conductive elastic body, and a power supply unit. This can be achieved by configuring

본 발명을 이용하면 수술 과정에서 앤드이펙터의 인출을 위하여 병진운동을 수행하면서 회전운동을 동시에 수행할 수 있어 다양한 목적에 맞는 조작이 가능하며, 이와 동시에 전위를 인가한 상태에서도 회전 조작이 가능하므로 필요한 경우 병진 또는 회전 조작을 하면서 지혈 등의 조치 적절하게 수행할 수 있다. Using the present invention, it is possible to simultaneously perform a rotational movement while performing a translational movement to withdraw the end-effector during the surgical procedure, enabling manipulation for various purposes. In this case, measures such as hemostasis can be appropriately performed while performing translational or rotational manipulations.

또한, 흡입 실린더(Suction) 구획관을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되므로 흡입과정에서 세척액이 오염되는 것을 최소화할 수 있다.In addition, a suction cylinder (Suction) partition pipe is additionally provided so that the suction material flowing in from the outside through the other end of the partition pipe passes through the suction cylinder partition pipe and is directly sucked through the body cylinder through hole (Suction). ) flows into the cylinder, so it is possible to minimize the contamination of the cleaning solution during the suction process.

도 1은 내부 샤프트유닛과 외부 샤프트유닛을 보여주는 그림이다.
도 2는 링크수단을 통한 결합구조를 보여주는 그림이다.
도 3은 전도성 부재의 연결구조를 보여주는 그림이다.
도 4는 본체 실린더의 구조를 보여주는 그림이다.
도 5는 본체부의 구성을 보여주는 그림이다.
도 6은 흡입 실린더, 세척 실린더 및 조작부의 예시적인 구조를 보여주는 그림이다.
도 7은 전위 전달 부재, 전도성 부재 및 전도성 탄성체의 전위 전달 구조를 보여주는 그림이다.
도 8은 본체 실린더 관통홀, 흡입 실린더 구획관 및 전도성 부재 삽입관을 보여주는 그림이다.1 is a view showing an inner shaft unit and an outer shaft unit.
2 is a diagram showing a coupling structure through a link means.
3 is a diagram showing a connection structure of a conductive member.
4 is a diagram showing the structure of the body cylinder.
5 is a diagram showing the configuration of the main body.
6 is a diagram showing an exemplary structure of a suction cylinder, a washing cylinder, and an operation unit.
7 is a diagram illustrating a potential transmitting structure of a potential transmitting member, a conductive member, and a conductive elastic body.
8 is a diagram showing a main body cylinder through-hole, a suction cylinder partition tube, and a conductive member insertion tube.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limited in their ordinary or dictionary meanings, and on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as “…unit”, “…group”, “module”, and “device” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is implemented by a combination of hardware and/or software can be

명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.Throughout the specification, the term “and/or” should be understood to include all combinations possible from one or more related items. For example, the meaning of “the first item, the second item and/or the third item” means to be presented from the first, second, or third item as well as two or more of the first, second, or third items. A combination of all possible items.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 내부 샤프트유닛과 외부 샤프트유닛을 보여주는 그림이고, 도 2는 링크수단을 통한 결합구조를 보여주는 그림이고, 도 3은 전도성 부재의 연결구조를 보여주는 그림이다.Figure 1 is a figure showing the inner shaft unit and the outer shaft unit, Figure 2 is a figure showing the coupling structure through the link means, Figure 3 is a figure showing the connection structure of the conductive member.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 양태에 따르면 본 발명은 앤드이펙터(10), 관통홀이 형성되고 일단에는 앤드이펙터가 결합되며, 타단은 본체 실린더와 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛(50), 관통홀이 형성되어 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들(115)을 구비하는 외부 샤프트 유닛(110), 내부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되거나 또는 내부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되어 외부 샤프트 유닛의 병진 운동을 가이드 하고 상기 구동핸들을 통한 외부 샤프트 유닛의 회전운동에 따라 내부 샤프트 유닛이 함께 회전 운동하도록 하는 링크 수단(114), 본체 실린더(200), 본체 실린더 내부에 구비되고 본체 실린더를 관통하여 일단은 내부 샤프트 유닛의 타단과 접촉하고 본체 실린더를 관통하여 타단은 전원 공급부(400)와 직접 또는 전도성 탄성체(310)를 통해 연결되는 전도성 부재(300)를 포함하여 구성된다. As shown, according to one aspect of the present invention, the present invention has an end-effector 10, a through-hole is formed, one end is coupled to the end-effector, and the other end is an internal shaft unit 50 that is rotatably coupled to the body cylinder. ), a through hole is formed and the inner shaft unit is inserted in a penetrating form, the outer shaft unit 110 having a drive handle 115, the inner shaft unit is provided as a guide groove, and the outer shaft unit is provided as a guide rail or provided as a guide rail in the inner shaft unit and provided as a guide groove in the outer shaft unit to guide the translational movement of the outer shaft unit and rotate the inner shaft unit together according to the rotational movement of the outer shaft unit through the drive handle The link means 114, the body cylinder 200, is provided inside the body cylinder and passes through the body cylinder, one end contacting the other end of the internal shaft unit, and the other end passing through the body cylinder directly or conductively with the power supply unit 400 It is configured to include a conductive member 300 connected through the elastic body (310).

앤드이펙터(10)는 L형상의 갈고리, J형상의 갈고리 및 주걱형태 등이 있으며, 도면에는 L형상의 갈고리를 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. The end-effector 10 has an L-shaped hook, a J-shaped hook, and a spatula shape, and the drawing shows an L-shaped hook, but is not limited thereto.

도 1을 참고하면, 앤드이팩터(10), 내부샤프트(50)를 포함하는 구성을 내부 샤프트 유닛(100)으로 표현하였으며, 외부 샤프트(55)와 구동핸들(115)을 포함하는 구성을 외부 샤프트 유닛(110)으로 표현하였다. 이는 외부샤프트(55), 구동핸들(115)을 각각 부품으로 제조하여 조립할 수도 있지만 일체의 형태로도 제작할 수 있기 때문이며, 역시 내부샤프트 유닛(100), 앤드이팩터(10) 및 본체연결관(190)을 각각 부품으로 제조하여 조립할 수도 있지만 일체의 형태로도 제작할 수 있기 때문이다. Referring to FIG. 1 , the configuration including the end effector 10 and the inner shaft 50 is expressed as the inner shaft unit 100 , and the configuration including the outer shaft 55 and the drive handle 115 is the outer shaft. It is expressed as a unit 110 . This is because the external shaft 55 and the driving handle 115 may be manufactured and assembled as parts, respectively, but may also be manufactured in an integrated form, and also the internal shaft unit 100, the end-effector 10, and the main body connector 190 ) can be manufactured as parts and assembled, but it can also be manufactured in an integrated form.

"본체 실린더와 회전운동 가능하게 결합된"이라 함은 공지된 다양한 방식을 이용할 수 있으며, 일 예로 원통형 유닛을 일면이 개방된 보다 큰 직경의 원통형 유닛에 결합하되 각 유닛에 레일 형태의 걸림턱과 가이드 홈을 형성하여 원통형 유닛을 큰 직경의 원통형 유닛에 삽입하였을 때 레일 형태의 걸림턱이 가이드 홈에 걸려 병진운동을 하지 못하게 고정하면서 회전은 할 수 있도록 하는 구성을 채택할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. "Coupled rotatably with the body cylinder" can use a variety of known methods, for example, a cylindrical unit is coupled to a larger diameter cylindrical unit with one open surface, but each unit has a rail-shaped clasp and When a cylindrical unit is inserted into a large-diameter cylindrical unit by forming a guide groove, the rail-shaped locking jaw is caught in the guide groove so that it can be rotated while fixing it so that it cannot be translated, but it is not limited to this not.

도2를 참조하여 설명하면 구동핸들(115)과 이동실린더(150)를 별도의 구성으로 도시하였으나 이동실린더는 구동핸들내부에 조립되어 고정되는 형태로 구비될 수 있으나 구동핸들과 일체의 형태로도 구비될 수 있다. 구동핸들과 이동실린더가 일체의 형태로 구비되는 경우, 외부 샤프트 유닛에서 내부실린더가 삽입되는 구동핸들 내부에 가이드 레일 형태 또는 가이드 홈이 구비되며, 내부 샤프트 유닛의 본체 연결관에 반대로 가이드 홈 또는 가이드 레일이 구비되는 것으로 이해할 수 있다. Referring to FIG. 2, although the driving handle 115 and the moving cylinder 150 are shown as separate components, the moving cylinder may be provided in a form that is assembled and fixed inside the driving handle, but it is also integrated with the driving handle. can be provided. When the drive handle and the moving cylinder are provided in an integral form, a guide rail type or guide groove is provided inside the drive handle into which the inner cylinder is inserted from the outer shaft unit, and the guide groove or guide is opposite to the main body connector of the inner shaft unit. It can be understood that the rail is provided.

이러한 링크수단(114)을 통해 외부샤프트(55)가 일정하게 직선으로 병진운동을 할 수 있도록 가이드 할 수 있으며 내부샤프트 유닛(100)은 본체 실린더(200)와 회전가능하게 결합되어 있으므로 구동핸들(115)을 회전 조작하는 경우 링크수단(114)을 통해 내부샤프트 유닛(100)이 함께 회전하게 된다. 링크 수단은 단순한 돌출부와 홈이 아닌 레일 형태로 구비되므로 병진운동을 하면서 동시에 회전운동을 수행하도록 조작할 수도 있다. Through this link means 114, the outer shaft 55 can be guided so as to make a constant linear translational motion, and the inner shaft unit 100 is rotatably coupled to the main cylinder 200, so the drive handle ( When the rotation operation 115 is operated, the internal shaft unit 100 is rotated together through the link means 114 . Since the link means is provided in the form of a rail rather than a simple protrusion and groove, it can be operated to perform a rotational motion while performing a translational motion.

도 3을 참조하여 설명하면, 전도성 부재(300)는 전원공급부(400)로부터 공급받은 전위를 내부샤프트 유닛(100)에 전달하여 앤드이펙터(10)에 전위를 인가하는 역할을 한다. 병진 조작 중에도 지속적으로 내부샤프트 유닛 및 전원 공급부를 접촉시키도록 하기 위해서 전도성 부재 자체를 탄성체로 구비되도록 할 수도 있으나 별도로 전도성 탄성체를 통해 전원공급부와 연결함으로써 전도성 부재를 탄성체로 구성하지 않는 경우에도 동일한 목적을 달성할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the conductive member 300 transfers the electric potential supplied from the power supply unit 400 to the internal shaft unit 100 to apply the electric potential to the end effector 10 . In order to continuously contact the internal shaft unit and the power supply during translation operation, the conductive member itself may be provided with an elastic body, but by separately connecting to the power supply through the conductive elastic body, the same purpose even when the conductive member is not composed of an elastic body can be achieved

내부샤프트 유닛(100)은 전도성 재료로 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 별도의 전도성 샤프트를 추가로 구비하여 이를 통해 전도성 부재를 통해 인가받은 전위를 앤드이팩터에 전달하거나, 전도성 물질의 도금 등의 다양한 방법을 통해 전도성 부재로부터 전달받은 전위를 앤드이팩터(10)에 전달할 수 있다. The internal shaft unit 100 may be made of a conductive material, but is not limited thereto, and a separate conductive shaft may be additionally provided to transfer the potential applied through the conductive member to the end effector, or to perform plating of a conductive material. The electric potential transmitted from the conductive member may be transferred to the end-effector 10 through various methods.

도 4는 본체 실린더의 구조를 보여주는 그림이고, 도 5는 본체부의 구성을 보여주는 그림 그리고 도 6은 흡입 실린더, 세척 실린더 및 조작부의 예시적인 구조를 보여주는 그림이다. FIG. 4 is a diagram showing the structure of the main body cylinder, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the body part, and FIG. 6 is a diagram showing exemplary structures of the suction cylinder, the washing cylinder, and the operation unit.

본 발명의 일 양태에 따르면 본 발명의 본체실린더(200)는 일면에는 배출 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 배출관을 구비하는 흡입(Suction) 실린더(500), 및 흡입(Suction) 실린더의 어느 일면에 구비된 흡입(Suction) 실린더 조작부(510), 일면에는 유입 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 유입관을 구비하는 세척(irrigation) 실린더(550) 및 세척(irrigation) 실린더의 어느 일면에 구비된 세척(irrigation) 실린더 조작부(560)를 추가로 구비한다.According to one aspect of the present invention, the main cylinder 200 of the present invention has a suction cylinder 500 having a branch-shaped discharge pipe that can be connected to a discharge hose on one surface, and a suction cylinder 500 on either side of the cylinder. The provided suction (Suction) cylinder operation unit 510, one side of the washing (irrigation) cylinder 550 having a branch-shaped inlet pipe that can be connected to the inlet hose, and the washing (irrigation) provided on one side of the cylinder (irrigation) irrigation) a cylinder manipulation unit 560 is additionally provided.

상기 본체 실린더(200)의 일면에는 가지 형태로서 흡입(Suction) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더가 각각 본체 실린더의 관통홀을 통해 연결되어 흡입(Suction) 실린더 조작부의 조작에 따라 흡입(Suction) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되고 세척(irrigation) 실린더 조작부의 조작에 따라 세척(irrigation) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되도록 구비될 수 있다. On one surface of the body cylinder 200, a suction cylinder and an irrigation cylinder are respectively connected through a through hole of the body cylinder in the form of a branch, and according to the operation of the suction cylinder operation unit, the suction cylinder and The through-hole of the connected main cylinder may be opened and closed, and the through-hole of the main cylinder connected to the irrigation cylinder may be opened and closed according to an operation of an irrigation cylinder manipulation unit.

도 6을 참고하면, 실린더 조작부(510,560)는 통상적으로 밸브 기구 형태로 구성될 수 있으며 일 예로 트럼펫 밸브(trumpet valve)로 알려져 있는 구성을 채택할 수 있다. 트럼펫 밸브는 밸브 배럴과 결합하도록 압축 스프링에 대항하여 조작자에 의해 수동으로 눌러질 수 있는 버튼으로 구성되며; 평소에는 스프링에 의해 밸브가 잠겨 있다가 조작자가 흡입 또는 세척 키를 수동으로 누르는 경우 밸브가 열리는 형태를 의미한다. 다만, 조작에 따라 밸브를 개폐할 수 있는 공지된 어떤 구성도 채택할 수 있으므로 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 6 , the cylinder manipulation units 510 and 560 may be typically configured in the form of a valve mechanism, and may adopt a configuration known as, for example, a trumpet valve. The trumpet valve consists of a button that can be manually pressed by an operator against a compression spring to engage the valve barrel; Normally, the valve is locked by a spring, but when the operator manually presses the suction or cleaning key, the valve opens. However, since any known configuration that can open and close the valve according to the operation may be adopted, the protection scope of the present invention is not limited thereto.

도 8의 본체 실린더 관통홀, 흡입 실린더 구획관 및 전도성 부재 삽입관을 보여주는 그림을 참고하면, 본 발명의 일 양태에 따르면 본 발명의 본체 실린더(500)에는 흡입 실린더(Suction)와 일단이 연결된 흡입 실린더(Suction) 구획관(520)을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되도록 구비될 수 있다. Referring to the figure showing the main body cylinder through-hole, the suction cylinder partition tube and the conductive member insertion tube of FIG. 8 , according to an aspect of the present invention, the main body cylinder 500 of the present invention has a suction cylinder (Suction) and one end connected to it. A cylinder (Suction) partition pipe 520 is additionally provided so that a suction material introduced from the outside through the other end of the partition pipe passes through the suction cylinder partition pipe and is directly sucked through the body cylinder through hole (Suction). ) may be provided to flow into the cylinder.

내부 구획관은 본체 실린더의 입구부에서부터 구획되어 도8의 좌측 그림의 우측 구획부를 통해 바로 흡입실린더로 이동하도록 구성될 수 있다. 이는 주로 세척액과 대비할 때 흡입물질은 상대적으로 오염의 위험이 크므로 흡입물질이 세척 실린더를 통해 세척액으로 섞여 세척액이 오염되는 것을 방지하기 위한 구성이다.The inner partition pipe may be configured to be partitioned from the inlet portion of the main body cylinder and move directly to the suction cylinder through the right partition portion in the left figure of FIG. 8 . This is mainly to prevent contamination of the cleaning liquid by mixing the suction material with the cleaning liquid through the cleaning cylinder because the suction material has a relatively high risk of contamination when compared with the cleaning liquid.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 본 발명의 복강경 수술장치는 앤드이펙터(10), 관통홀이 형성되고 구동핸들의 내부에 삽입되며 구동핸들 내부에는 병진운동을 가이드면서 구동핸들의 회전운동 시 이동실린더가 함께 회전운동 하도록 링크하는 가이드 레일 또는 가이드 홈을 구비하는 이동 실린더 및 일단이 앤드이펙터와 결합되고 타단은 이동 실린더와 결합되며 양 끝단이 개방된 관형태의 내부 샤프트(50)를 포함하는 내부 샤프트 유닛(100), 내부에는 이동 실린더가 병진운동 가능하도록 삽입되는 삽입부를 구비하고, 삽입부의 내부 일 면에는 이동실린더의 가이드 레일에 병진운동 가능하도록 체결되는 가이드 홈 또는 이동실린더의 가이드 홈에 병진운동 가능하도록 체결되는 가이드 레일을 구비하며, 일단은 외부 샤프트와 결합되는 구동핸들 및 일단이 구동핸들과 결합되고 내부 샤프트가 관통되는 형태로 삽입되는 관통홀이 구비된 외부 샤프트(55)를 포함하는 외부 샤프트 유닛(110), 일측은 이동 실린더에 회전가능하게 결합되며, 타측은 본체 실린더 일면에 형성된 개구부에 결합되는 본체 연결관(190), 및 본체 실린더를 포함하는 본체부(250), 본체 실린더 내부를 관통하여 구비되는 전도성 부재(300), 일단은 본체 연결관을 통해 본체 실린더 내부에 구비되는 전도성 부재의 일단과 접촉하며 타단은 이동 실린더를 관통하는 형태로서 내부샤프트의 타단과 접촉하는 형태로 구비되는 전위 전달부재(320) 및 전도성 부재가 전위 전달부재에 접촉할 수 있도록 전도성 부재 타단에 구비되어 전위 전달부재 방향으로 복원력을 부여하는 전도성 탄성체(310), 및 외부에서 공급되는 전류를 전도성 탄성체, 전도성 부재 및 전위 전달부재를 순차적으로 전달하여 내부 샤프트에 공급하는 전원 공급부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. According to another aspect of the present invention, the laparoscopic surgical device of the present invention has an end effector 10, a through hole is formed, is inserted inside the driving handle, and moves during the rotational movement of the driving handle while guiding the translational movement inside the driving handle. An interior including a moving cylinder having guide rails or guide grooves linked so that the cylinders rotate together, and a tubular inner shaft 50 having one end coupled to the end effector and the other end coupled to the moving cylinder, both ends open The shaft unit 100 is provided with an insert into which the moving cylinder is inserted so as to be capable of translational movement therein, and one surface of the inner surface of the insertion unit is translated into a guide groove or a guide groove of the moving cylinder that is fastened to enable translational movement on the guide rail of the moving cylinder. An external shaft 55 having a guide rail fastened to be movable, one end of which is coupled to an external shaft and a driving handle coupled with the driving handle, and a through hole through which the inner shaft is inserted. The outer shaft unit 110, one side is rotatably coupled to the moving cylinder, and the other side is a body connection pipe 190 coupled to an opening formed on one surface of the body cylinder, and the body part 250 including the body cylinder, the body cylinder Conductive member 300 provided through the inside, one end is in contact with one end of the conductive member provided inside the body cylinder through the main body connection pipe, and the other end is in the form of penetrating the moving cylinder and in contact with the other end of the inner shaft. A conductive elastic body 310 provided at the other end of the conductive member so that the provided potential transmission member 320 and the conductive member can contact the potential transmission member to impart a restoring force in the direction of the potential transmission member, and an external current supplied to the conductive elastic body , it may be configured to include a power supply unit 400 for supplying the internal shaft by sequentially transferring the conductive member and the potential transmitting member.

다른 설명은 앞서 설명한 바와 같지만 본 양태에서는 내부 샤프트 유닛(100)을 내부샤프트(50) 및 이동실린더(150)로 구분하여 표현하였으며, 외부 샤프트 유닛(110)을 외부샤프트(55)와 구동핸들(115)로 구분하여 표현하였고 본체 연결관(190)과 본체 실린더(200)를 구분하여 표현하되 본체 연결관과 본체 실린더를 결합한 구성을 본체부로 표현하였다. Other descriptions are as described above, but in this aspect, the inner shaft unit 100 is divided into an inner shaft 50 and a moving cylinder 150, and the outer shaft unit 110 is an outer shaft 55 and a drive handle ( 115), and the main body connecting pipe 190 and the main body cylinder 200 are separately expressed, but the structure in which the main body connecting pipe and the main body cylinder are combined is expressed as a body part.

이는 앞서 설명한 바와 같이 각 유닛이 일체의 형태로 구성될 수도 있으나 개별 부품으로 제작되어 조립될 수도 있기 때문이다. This is because, as described above, each unit may be configured in an integral form, but may be manufactured and assembled as individual parts.

본 발명의 일 앙태에 따르면, 본 발명의 복강경 수술장치의 본체부 일면에는 배출 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 배출관을 구비하는 흡입(Suction) 실린더(500), 및 흡입(Suction) 실린더의 어느 일면에 구비된 흡입(Suction) 실린더 조작부(510), 일면에는 유입 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 유입관을 구비하는 세척(irrigation) 실린더(550) 및 세척(irrigation) 실린더의 어느 일면에 구비된 세척(irrigation) 실린더 조작부(560)를 추가로 구비하고, 상기 본체 실린더의 일면에는 가지 형태로서 흡입(Suction) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더가 각각 본체 실린더 관통홀을 통해 연결되어 흡입(Suction) 실린더 조작부의 조작에 따라 흡입(Suction) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되고 세척(irrigation) 실린더 조작부의 조작에 따라 세척(irrigation) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되도록 구비될 수 있다. According to one aspect of the present invention, a suction cylinder 500 having a branch-shaped discharge pipe that can be connected to a discharge hose on one surface of the main body of the laparoscopic surgical device of the present invention, and any one side of the suction cylinder A suction cylinder operation unit 510 provided in the washing (irrigation) cylinder 550 having a branch-shaped inlet pipe that can be connected to an inlet hose on one side and a washing provided on one side of the irrigation cylinder An (irrigation) cylinder manipulation unit 560 is additionally provided, and a suction cylinder and an irrigation cylinder are respectively connected through the body cylinder through-hole in the form of a branch on one surface of the body cylinder, and the suction cylinder operating unit The through-hole of the main cylinder connected to the suction cylinder is opened and closed according to the operation of the irrigation cylinder, and the through-hole of the main cylinder connected to the irrigation cylinder is opened and closed according to the operation of the irrigation cylinder manipulation unit.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면 본 발명의 복강경 수술장치의 본체 실린더에는 흡입 실린더(Suction)와 일단이 연결된 흡입 실린더(Suction) 구획관(520)을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되도록 구성할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the main cylinder of the laparoscopic surgical device of the present invention further includes a suction cylinder (Suction) and a suction cylinder (Suction) partition tube 520 connected to one end from the outside through the other end of the partition tube. It can be configured such that the incoming suction material passes through the suction cylinder partition pipe and directly flows into the suction cylinder through the body cylinder through-hole.

본 발명의 다른 양태에 따르면 본 발명의 복강경 수술장치의 본체 실린더 내부에는 전도성 부재(300)를 삽입할 수 있는 전도성 부재 삽입관(350)이 추가로 구비될 수 있으며, 이는 전도성 부재가 세척액 등 실린더 내부 물질에 의해 오염 또는 부식되어 전위 인가의 효율이 떨어지는 것을 방지하기 위함이다.According to another aspect of the present invention, a conductive member insertion tube 350 capable of inserting a conductive member 300 may be additionally provided inside the cylinder of the main body of the laparoscopic surgical device of the present invention, which is a conductive member in a cylinder such as a cleaning solution. This is to prevent the efficiency of potential application from being reduced due to contamination or corrosion by the internal material.

본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail with respect to the described embodiments, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical spirit of the present invention, and it is natural that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10 앤드이펙터 50 내부샤프트
55 외부샤프트 100 내부 샤프트 유닛
110 외부 샤프트 유닛 112 가이드홈
113 가이드레일 114 링크수단
115 구동핸들 190 본체 연결관
200 본체실린더 250 본체부
300 전도성 부재 310 전도성 탄성체
320전위 전달부재 350 전도성 부재 삽입관
400 전원공급부 500 흡입실린더
510 흡입실린더조작부 520 흡입 실린더(Suction) 구획관
550 세척실린더 560 세척실린더조작부
570 본체 실린더 관통홀10 end effector 50 inner shaft
55 Outer shaft 100 Inner shaft unit
110 Outer shaft unit 112 Guide groove
113 Guide rail 114 Link means
115 Drive handle 190 Main body connector
200 body cylinder 250 body part
300 conductive member 310 conductive elastomer
320 Potential transmission member 350 Conductive member insertion tube
400 Power supply 500 Suction cylinder
510 Suction cylinder control unit 520 Suction cylinder (Suction) division pipe
550 washing cylinder 560 washing cylinder control part
570 body cylinder through hole

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 앤드이펙터와 관통홀이 형성되고 구동핸들의 내부에 삽입되며 구동핸들 내부에는 병진운동을 가이드면서 구동핸들의 회전운동 시 이동실린더가 함께 회전운동 하도록 링크하는 가이드 레일 또는 가이드 홈을 구비하는 이동 실린더 및 일단이 앤드이펙터와 결합되고 타단은 이동 실린더와 결합되며 양 끝단이 개방된 관형태의 내부 샤프트를 포함하는 내부 샤프트 유닛;
내부에는 이동 실린더가 병진운동 가능하도록 삽입되는 삽입부를 구비하고, 삽입부의 내부 일 면에는 이동실린더의 가이드 레일에 병진운동 가능하도록 체결되는 가이드 홈 또는 이동실린더의 가이드 홈에 병진운동 가능하도록 체결되는 가이드 레일을 구비하며, 일단은 외부 샤프트와 결합되는 구동핸들 및 일단이 구동핸들과 결합되고 내부 샤프트가 관통되는 형태로 삽입되는 관통홀이 구비된 외부 샤프트를 포함하는 외부 샤프트 유닛;
일측은 이동 실린더에 회전 가능하게 결합되며, 타측은 본체 실린더 일면에 형성된 개구부에 결합되는 본체 연결관, 및 본체 실린더를 포함하는 본체부; 본체 실린더 내부를 관통하여 구비되는 전도성 부재, 일단은 본체 연결관을 통해 본체 실린더 내부에 구비되는 전도성 부재의 일단과 접촉하며 타단은 이동 실린더를 관통하는 형태로서 내부샤프트의 타단과 접촉하는 형태로 구비되는 전위 전달부재 및 전도성 부재가 전위 전달부재에 접촉할 수 있도록 전도성 부재 타단에 구비되어 전위 전달부재 방향으로 복원력을 부여하는 전도성 탄성체; 및
외부에서 공급되는 전류를 전도성 탄성체, 전도성 부재 및 전위 전달부재를 순차적으로 전달하여 내부 샤프트에 공급하는 전원 공급부;를 포함하고,
상기 본체부는
일면에는 배출 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 배출관을 구비하는 흡입(Suction) 실린더, 및 흡입(Suction) 실린더의 어느 일면에 구비된 흡입(Suction) 실린더 조작부; 일면에는 유입 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 유입관을 구비하는 세척(irrigation) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더의 어느 일면에 구비된 세척(irrigation) 실린더 조작부;를 추가로 구비하고, 상기 본체 실린더의 일면에는 가지 형태로서 흡입(Suction) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더가 각각 본체 실린더 관통홀을 통해 연결되어 흡입(Suction) 실린더 조작부의 조작에 따라 흡입(Suction) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되고 세척(irrigation) 실린더 조작부의 조작에 따라 세척(irrigation) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
A moving cylinder having an end effector and a through hole and inserted into the driving handle, and having a guide rail or guide groove linking the moving cylinder to rotate together when the driving handle rotates while guiding the translational movement inside the driving handle; an inner shaft unit having one end coupled to the end-effector and the other end coupled to the moving cylinder, and including a tubular inner shaft having both ends open;
An insertion part into which the movable cylinder is inserted so as to be able to move in translation is provided therein, and on one surface of the inside of the insertion part, a guide groove fastened to the guide rail of the movable cylinder to be able to perform translational motion or a guide fastened to a guide groove of the movable cylinder to enable translational motion. an external shaft unit having a rail, one end of which includes a drive handle coupled to the external shaft, and an external shaft having one end coupled with the drive handle and a through hole through which the inner shaft is inserted;
One side is rotatably coupled to the moving cylinder, the other side is a body portion including a main body connecting pipe coupled to the opening formed on one surface of the main body cylinder, and the main body cylinder; A conductive member provided through the inside of the body cylinder, one end in contact with one end of the conductive member provided inside the body cylinder through the body connecting pipe, and the other end passing through the moving cylinder and in contact with the other end of the inner shaft a conductive elastic body provided at the other end of the conductive member so that the potential transmitting member and the conductive member to be in contact with the potential transmitting member provide a restoring force in the direction of the potential transmitting member; and
A power supply unit that sequentially transmits the electric current supplied from the outside, the conductive elastic body, the conductive member, and the potential transmission member to the internal shaft;
the body part
A suction cylinder having a branch-shaped discharge pipe that can be connected to a discharge hose on one side thereof, and a suction cylinder manipulation unit provided on any side of the suction cylinder; An irrigation cylinder having an inlet pipe in the form of a branch that can be connected to an inlet hose on one surface and an irrigation cylinder manipulation unit provided on either side of the irrigation cylinder are additionally provided; On one side, in the form of a branch, the suction cylinder and the irrigation cylinder are respectively connected through the body cylinder through-hole, so that the through-hole of the main cylinder connected to the suction cylinder is opened and closed according to the operation of the suction cylinder control unit. Laparoscopic surgical device, characterized in that the through-hole of the main cylinder connected to the irrigation cylinder is opened and closed according to the operation of the irrigation cylinder manipulation unit.
 삭제delete 제 4 항에 있어서 본체 실린더에는
흡입 실린더(Suction)와 일단이 연결된 흡입 실린더(Suction) 구획관을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되도록 하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
5. The body cylinder according to claim 4,
A suction cylinder (Suction) partition pipe connected to the suction cylinder (Suction) and one end are additionally provided so that the suction material flowing in from the outside through the other end of the partition pipe passes through the suction cylinder (Suction) partition pipe and penetrates the body cylinder A laparoscopic surgical device, characterized in that it flows directly into the suction cylinder through the hole.
 제 4 항에 있어서,
상기 전도성 탄성체는 스프링인 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
5. The method of claim 4,
The conductive elastic body is a laparoscopic surgical device, characterized in that the spring.
 제 4 항에 있어서,
상기 전도성 부재가 세척액을 포함하는 실린더 내부 물질에 의해 오염 또는 부식되어 전위 인가의 효율이 떨어지는 것을 방지하기 위하여 상기 본체 실린더 내부에 전도성 부재를 삽입할 수 있는 전도성 부재 삽입관을 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.














5. The method of claim 4,
In order to prevent the conductive member from being contaminated or corroded by the material inside the cylinder including the cleaning solution, thereby reducing the efficiency of potential application, a conductive member insertion tube capable of inserting the conductive member into the cylinder of the body is additionally provided. laparoscopic surgical device.
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