KR102461467B1 - Shock absorber of automaticpallet changer - Google Patents

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Abstract

적어도 두 개의 팔레트를 좌우 방향으로 탑재하고 좌우 방향으로 180도 회전하는 팔레트 회전테이블과, 상기 팔레트 회전테이블을 지지하는 회전축과, 상기 회전축 주위에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 복동형 유압실린더(double acting cylinder)와, 상기 복동형 유압실린더의 양 끝단부 내부에 설치되는 1차완충 장치를 구비한 APC 장치에 있어서, 상기 팔레트 회전테이블의 외주연 하부에 원주방향으로 180도 간격으로 설치되는 두 개의 멈춤 블록과, 상기 멈춤 블록의 회전을 정지시키도록 상기 멈춤 블록의 원주 방향 회전 궤적 상의 APC 본체 일측에 설치되는 완충실린더로 이루어진 2차 완충장치는 더 포함하는 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치.A double-acting hydraulic cylinder (double-acting hydraulic cylinder) is installed around the rotary shaft and is installed around the rotary shaft, and the pallet rotary table for mounting at least two pallets in the left-right direction and rotates 180 degrees in the left-right direction, the rotary shaft supporting the pallet rotary table (double acting) cylinder) and a primary shock absorber installed inside both ends of the double-acting hydraulic cylinder, two stops installed at intervals of 180 degrees in the circumferential direction under the outer periphery of the pallet rotary table A secondary shock absorber comprising a block and a buffer cylinder installed on one side of the APC body on the circumferential rotation trajectory of the stop block to stop the rotation of the stop block.

Description

자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치{Shock absorber of automaticpallet changer}Shock absorber of automatic pallet changer

본 발명은 공작기계의 자동 팔레트 교환 장치(APC : AutoPallet Changer)에 관한 것으로, APC의 팔레트 회전테이블이 회전 후 정지할 때 발생하는 충격을 완화하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pallet changer (APC) of a machine tool, and relates to a device for alleviating the impact generated when the pallet rotary table of the APC stops after rotation.

머시닝센터와 같은 공작기계는 공작물이 고정된 팔레트를 공작기계의 테이블에 거치하여 가공작업을 수행한다. 자동 팔레트 교환장치(APC: AutoPallet Changer)는 공작기계의 연속적인 가공작업을 위하여 공작물이 탑재된 팔레트를 공작기계에 제공하고, 또한 가공이 완료된 공작물이 탑재된 팔레트는 배출하는 팔레트 교환 기능을 수행한다.A machine tool such as a machining center performs machining by placing a pallet on which a workpiece is fixed on a table of the machine tool. The automatic pallet changer (APC: AutoPallet Changer) provides a pallet with a workpiece to the machine tool for continuous machining of the machine tool, and performs a pallet change function by discharging the pallet with the finished workpiece. .

아래 특허문헌1과 도 1에 개시한 바와 같이, 일반적인 APC는 두 개의 팔레트를 탑재하고 180도 또는 360도 회전 가능한 팔레트 회전테이블(10)로 구성된다. As disclosed in Patent Document 1 and Figure 1 below, a general APC is composed of a pallet rotary table 10 that mounts two pallets and can rotate 180 degrees or 360 degrees.

이와 같은 APC는 팔레트 교환동작을 통하여 공작기계로부터 공작물이 탑재된 팔레트를 인출하여 팔레트 회전테이블(10)에 거치하고, 또한 가공이 필요한 공작물이 탑재된 팔레트를 팔레트 회전테이블(10)에 거치하고 있다가 공작기계에 제공하도록 구성된다. Such APC draws out the pallet on which the workpiece is mounted from the machine tool through the pallet exchange operation and puts it on the pallet rotary table 10, and also the pallet on which the workpiece that requires processing is mounted on the pallet rotary table 10. is configured to provide to the machine tool.

또한, 이와 같은 APC는 팔레트 회전테이블(10)을 지지하는 회전축(36) 주위에 복동형 유압실린더(30)(double acting cylinder)를 설치하고, 이 유압실린더(30)의 피스톤(31)에 랙 기어(32)를 설치한다. 또한 상기 회전축(36)에는 원주방향으로는 피니언 기어(33)를 설치하여 상기 랙 기어(32)에 의해 회전하도록 구성한다.In addition, such APC installs a double acting hydraulic cylinder 30 (double acting cylinder) around the rotary shaft 36 supporting the pallet rotary table 10, and the piston 31 of the hydraulic cylinder 30 is a rack Install the gear (32). In addition, the rotation shaft 36 is configured to rotate by the rack gear 32 by installing a pinion gear 33 in the circumferential direction.

상기 유압실린더(30)는 일정한 스트로크 범위 내에서 이동과 정지 동작을 통해 무거운 공작물을 탑재한 팔레트 회전테이블(10)을 교환 위치로 회전시킨 후 정지시키는 동작을 수행한다. The hydraulic cylinder 30 rotates the pallet rotary table 10 on which a heavy work is mounted to an exchange position through movement and stopping operations within a certain stroke range, and then performs an operation of stopping.

한편, 복동형 유압실린더(30)는 팔레트 회전테이블(10)을 빠른 속도로 회전시킨 후 정확한 위치에 정지 시키기 위하여 내부에 완충장치를 구비한다.On the other hand, the double-acting hydraulic cylinder 30 is provided with a shock absorber inside in order to stop the pallet rotary table 10 at an accurate position after rotating it at a high speed.

이 완충장치는 유압실린더(30) 피스톤(31) 끝단부에 테이퍼 형상이나 직경의 단차를 가지는 핀(34)을 구비하고, 피스톤(31)이 유압실린더(30)의 끝단으로 이동하면 이 핀(34)이 유압 출입구(35)의 면적을 점차적으로 좁게 하여 유압실린더(30) 내부의 유압 배출을 억제함으로써 피스톤(31)의 이동 속도는 급격히 줄이는 구조이다.This shock absorber has a pin 34 having a tapered shape or a step difference in diameter at the end of the piston 31 of the hydraulic cylinder 30, and when the piston 31 moves to the end of the hydraulic cylinder 30, this pin ( 34) has a structure in which the movement speed of the piston 31 is rapidly reduced by gradually narrowing the area of the hydraulic inlet 35 to suppress the hydraulic discharge inside the hydraulic cylinder 30.

즉, 피스톤(31)의 이동속도가 줄어듦에 따라 피스톤(31)의 랙 기어(32)에 연동하는 피니언 기어(33)의 회전속도가 줄어 들어, 결국 이 피니언 기어(33)에 의해 회전하는 팔레트 회전테이블(10)이 감속 후 정지하게 된다. That is, as the moving speed of the piston 31 is reduced, the rotation speed of the pinion gear 33 interlocking with the rack gear 32 of the piston 31 is reduced, and eventually the pallet rotated by the pinion gear 33 . The rotary table 10 stops after deceleration.

또한, 특허문헌1에 개시된 APC 장치는 팔레트 회전테이블(10)의 회전 후 정지 시 충격을 완화하기 위하여, 추가적으로 팔레트 회전테이블(10)의 회전축(36) 주위에 스토퍼를 설치하고, 이 스톱퍼를 탄성적으로 스톱핑 시키는 탄성 스톱핑 모듈을 포함하고 있다. 또한, 탄성 스톱핑 모듈은 고정 모듈 바디와 탄성부재를 포함하는 가동 모듈 바디로 구성한다. In addition, the APC apparatus disclosed in Patent Document 1 additionally installs a stopper around the rotation shaft 36 of the pallet rotation table 10 in order to alleviate the impact when stopping after rotation of the pallet rotation table 10, and the stopper rides the stopper. Includes a resilient stopping module for sexual stopping. In addition, the elastic stopping module consists of a fixed module body and a movable module body including an elastic member.

그러나 이와 같은 종래의 APC 장치는 팔레트 회전테이블(10) 위에 중량물의 공장물을 탑재하고 빠른 속도로 회전하다가 정 위치에 신속하게 멈추게 되면, 충격완화장치기 있더라도 회전 관성에 의해 심한 충격이 발생한다. However, when such a conventional APC device is mounted on a pallet rotary table 10 and rotates at a high speed and then quickly stops at a fixed position, severe impact occurs due to rotational inertia even if there is an impact mitigating device.

이러한 충격은 소음과 함께 APC 장치의 내구성을 떨어뜨리고, 또한 팔레트 회전테이블(10) 위에 탑재된 공작물의 위치를 변화시켜 공작기계로 교환된 후에 가공 오차를 유발하는 원인이 된다. This impact reduces the durability of the APC device along with noise, and also causes a machining error after being replaced with a machine tool by changing the position of the workpiece mounted on the pallet rotary table 10 .

한편, 특허문헌1의 APC 장치에서 유압실린더(30)의 완충장치 외에 추가적으로 설치된 탄성 스톱핑 모듈을 구비하고 있으나, 이는 팔레트 회전테이블(10)의 회전축(36)에 스톱퍼를 설치함으로써 중량물의 공작물을 탑재한 상태에서 팔레트 회전테이블(10)이 회전 정지를 할 때 발생하는 높은 관성력을 충분히 억제하지 못하는 한계가 있다. On the other hand, the APC device of Patent Document 1 has an elastic stopping module additionally installed in addition to the shock absorber of the hydraulic cylinder 30, but this is a work piece of heavy weight by installing a stopper on the rotation shaft 36 of the pallet rotary table 10. There is a limit that cannot sufficiently suppress the high inertia force generated when the pallet rotary table 10 stops rotating in the mounted state.

또한, 특허문헌1의 탄성 스톱핑 모듈은 팔레트 회전테이블(10)의 회전축(36)에 대해 한 방향으로만 설치되어, APC의 특성 상 정방향 또는 역방향으로 180도 회전하는 경우, 어느 한 방향에 대해서만 완충기능을 할 수 있는 한계가 있다. In addition, the elastic stopping module of Patent Document 1 is installed only in one direction with respect to the rotation shaft 36 of the pallet rotation table 10, and when rotating 180 degrees in the forward or reverse direction due to the characteristics of the APC, only in one direction There is a limit to what the buffer function can do.

만일, 양 방향으로 완충기능을 확보하려면 스톱퍼와 스톱핑 모듈을 추가적으로 설치해야 하고, 그러기 위해서는 APC의 내부에 설치 공간의 한계를 극복해야 하기 때문에 설치 자체가 어려울 수 있다.If it is necessary to additionally install a stopper and a stopping module to secure the buffer function in both directions, the installation itself may be difficult because the limitation of the installation space inside the APC must be overcome.

한편, 상기에서 소개한 유압실린더(30) 완충장치에서, 팔레트 회전테이블(10)의 정지시 충격을 줄이기 위해 유압실린더(30)의 작동 속도를 줄여 팔레트 회전테이블(10)의 회전 속도를 줄이거나, 유압실린더(30)의 유압배출구의 유로 면적이 좁아지는 정도를 더욱 완만하게 하여 팔레트 회전테이블(10)이 더욱 서서히 감속 및 정지하도록 할 수 있으나, 이렇게 할 경우 APC의 팔레트 교환동작이 너무 느려져서 공작기계의 생산성을 떨어뜨리는 문제가 야기된다.On the other hand, in the hydraulic cylinder 30 shock absorber introduced above, in order to reduce the impact when the pallet rotary table 10 is stopped, the operating speed of the hydraulic cylinder 30 is reduced to reduce the rotation speed of the pallet rotary table 10 or , the degree of narrowing of the flow path area of the hydraulic outlet of the hydraulic cylinder 30 can be made more gradual so that the pallet rotary table 10 can be decelerated and stopped more slowly, but in this case, the pallet exchange operation of the APC becomes too slow There is a problem that lowers the productivity of the machine.

KRUS 10-2014-008076610-2014-0800766 AA

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, APC의 팔레트 회전테이블을 빠른 속도로 회전 후 정지 시킬 때, APC 본체와 팔레트 회전테이블에 탑재된 공작물의 충격을 최소화 하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to minimize the impact of the workpiece mounted on the APC body and the pallet rotating table when the APC pallet rotating table is rotated at a high speed and then stopped. do.

또한, 본 발명은 APC의 팔레트 교환 시간을 단축 시키는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to shorten the pallet exchange time of the APC.

또한, 본 발명은 팔레트 회전테이블의 회전 및 정지 시 팔레트에 탑재된 공작물이 충격으로 인해 위치가 이동되어 공작물의 가공오차가 발생하는 것을 예방하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to prevent a workpiece mounted on a pallet from being moved due to an impact during rotation and stopping of the pallet rotary table, thereby preventing a machining error of the workpiece.

상기 목적을 달성하기 위한 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치는, 적어도 두 개의 팔레트를 좌우 방향으로 탑재하고 좌우 방향으로 180도 회전하는 팔레트 회전테이블과, 상기 팔레트 회전테이블을 지지하는 회전축과, 상기 회전축 주위에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 복동형 유압실린더(double acting cylinder)와, 상기 복동형 유압실린더의 양 끝단부 내부에 설치되는 1차완충 장치를 구비한 APC 장치에 있어서, 상기 팔레트 회전테이블의 외주연 하부에 원주방향으로 180도 간격으로 설치되는 두 개의 멈춤 블록과, 상기 멈춤 블록의 회전을 정지시키도록 상기 멈춤 블록의 원주 방향 회전 궤적 상의 APC 본체 일측에 설치되는 완충실린더로 이루어진 2차 완충장치는 더 포함하여 구성한다.The shock alleviation device of the automatic pallet changing device for achieving the above object, a pallet rotary table that mounts at least two pallets in the left and right directions and rotates 180 degrees in the left and right directions, a rotary shaft supporting the pallet rotary table, and the rotary shaft In the APC apparatus having a double-acting hydraulic cylinder installed around and rotating the rotating shaft, and a primary shock absorber installed inside both ends of the double-acting hydraulic cylinder, the pallet rotating table Secondary buffer consisting of two stop blocks installed at intervals of 180 degrees in the circumferential direction at the lower portion of the outer periphery, and a buffer cylinder installed on one side of the APC body on the circumferential rotation trajectory of the stop block to stop the rotation of the stop block The device further comprises and constitutes.

상기 완충실린더는 APC 본체에 장착되는 실린더 몸체와, 상기 완충실린더 몸체 내부에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 완충피스톤과, 상기 완충피스톤의 좌우 측면으로부터 연장되어 상기 완충실린더 몸체의 외부로 돌출되어 상기 팔레트 회전테이블이 회전 시 상기 멈춤 블록과 부딪히는 피스톤 로드와, 양단에 상기 완충실린더 몸체 내부로 오일을 공급 또는 배출하는 오일 포트가 형성된다.The buffer cylinder includes a cylinder body mounted on the APC body, a buffer piston installed movably left and right inside the buffer cylinder body, and extending from the left and right sides of the buffer piston to protrude to the outside of the buffer cylinder body and the pallet An oil port for supplying or discharging oil into or out of the buffer cylinder body is formed at both ends of the piston rod colliding with the stop block when the rotary table rotates.

상기 오일 포트는 상기 피스톤 로드가 상기 멈춤 블록과 부딪혔을 때 상기 완충피스톤의 압력에 의해 상기 완충실린더 몸체 내부의 오일이 순간적으로 빠져나가지 않고 일정한 시간을 두고 빠져 나가도록 미리 정해진 제한된 크기의 유로 면적을 가지는 것을 특징으로 한다.The oil port has a flow path area of a predetermined limited size so that when the piston rod collides with the stop block, the oil inside the buffer cylinder body does not instantly escape by the pressure of the buffer piston, but exits over a certain period of time. characterized in that

상기 완충실린더 몸체 양쪽 끝단면에는 상기 피스톤 로드가 상기 멈춤 블록에 부딪혀 일정 스트로크 이상으로 후진할 경우 상기 멈춤 블록의 충격흡수부에 닿게 되도록 상기 피스톤 로드와 동일한 방향으로 설치되는 스톱퍼를 더 포함한다.Both end surfaces of the buffer cylinder body further include a stopper installed in the same direction as the piston rod so as to contact the shock absorbing part of the stop block when the piston rod collides with the stop block and moves backward by more than a certain stroke.

상기 상기 완충실린더 몸체 양쪽 면에는 상기 스톱퍼가 상기 멈춤 블록의 충격흡수부에 닿았을 때 접점이 형성되도록 상기 피스톤 로드와 동일한 방향으로 설치되는 리미트스위치를 더 포함한다.Both sides of the buffer cylinder body further include a limit switch installed in the same direction as the piston rod so that a contact is formed when the stopper touches the shock absorbing part of the stop block.

상기 멈춤 블록은 고정볼트에 의해 팔레트 회전테이블의 외주연 하부 일측에 고정되며, 상기 완충실린더와 마주하는 방향으로 탄성재료로 이루어진 충격흡수부를 구비한다.The stopping block is fixed to one side of the lower outer periphery of the pallet rotating table by a fixing bolt, and has a shock absorbing part made of an elastic material in a direction facing the buffer cylinder.

상기 멈춤 블록이 조립되는 상기 팔레트 회전테이블 하부 면에는 상기 멈춤 블록을 회전 방향으로 지지하도록 단턱이 형성된다.A step is formed on the lower surface of the pallet rotary table to which the stop block is assembled to support the stop block in the rotational direction.

상기 복동형 유압실린더는 내부에 좌우로 왕복 이동하는 피스톤과, 상기 피스톤의 외부에 길이 방향으로 형성된 랙 기어와, 상기 팔레트 회전테이블을 지지하고 회전시키는 회전축의 원주 방향으로 상기 랙 기어와 치합하도록 설치된 피니언 기어와, 양쪽 끝단에 유압이 출입할 수 있는 유압 출입구와, 상기 유압 입출구와 마주보는 피스톤의 끝단에는 상기 유압 출입구 내부로 삽입될 수록 직경이 커져서 상기 유압 출입구의 유로 면적을 점차적으로 좁게 하는 핀으로 이루어진다.The double-acting hydraulic cylinder includes a piston reciprocating left and right inside, a rack gear formed in a longitudinal direction on the outside of the piston, and the rack gear in a circumferential direction of a rotation shaft for supporting and rotating the pallet rotary table. A pinion gear, a hydraulic inlet through which hydraulic pressure can enter and exit at both ends, and a pin at the end of the piston facing the hydraulic inlet and outlet, the diameter increases as it is inserted into the hydraulic inlet and gradually narrows the flow path area of the hydraulic inlet is made of

상기 핀은 끝 부분에서 피스톤 방향으로 직경이 커지는 다단 형상의 직경 구조를 가지도록 상기 피스톤 인접부에 환형의 링을 삽입한 것이다.In the pin, an annular ring is inserted in the vicinity of the piston so as to have a multi-stage diameter structure in which the diameter increases in the piston direction from the end portion.

이와 같이 본 발명은 APC의 팔레트 회전테이블을 빠른 속도로 회전 후 정지 시킬 때, 1차 완충장치 및 2차 완충장치를 통해 더욱 안정적이고 확실하게 감속과 충격을 완화함으로써 APC 본체와 팔레트 회전테이블에 탑재된 공작물의 충격을 최소화 할 수 있다.As such, the present invention is mounted on the APC body and the pallet rotating table by more stably and reliably alleviating deceleration and impact through the primary and secondary shock absorbers when the APC pallet rotating table is rotated at a high speed and then stopped. The impact of the processed workpiece can be minimized.

또한, APC의 팔레트 교환 시 충격완화를 위하여 회전속도를 줄일 필요가 없으므로 팔레트 교환 시간을 단축 시킬 수 있다.In addition, it is not necessary to reduce the rotation speed to alleviate the impact when changing the pallet of APC, so the pallet exchange time can be shortened.

또한, 팔레트 회전테이블의 회전 및 정지 시 팔레트 회전테이블에 탑재된 공작물이 충격에 의해 발생할 수 있는 위치 변경을 방지할 수 있어, 가공 시 공작물의 가공오차가 발생하는 것을 예방할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the position change that may occur due to the impact of the workpiece mounted on the pallet rotary table during rotation and stop of the pallet rotary table, it is possible to prevent the occurrence of machining errors of the workpiece during machining.

도 1은 종래 기술로서, 일반적인 APC 장치의 측면도이다.
도 2는 종래 기술로서, 일반적인 APC 장치에서 내부 구조를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, APC의 조립 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 1차 완충장치의 복동형 유압실린더 내부 구조를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예로서, 2차 완충장치를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 2차 완충장치의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예로서, 2차 완충장치의 단면도이다.1 is a side view of a conventional APC device in the prior art.
2 is a prior art plan view showing an internal structure of a general APC device.
3 is an assembled perspective view of an APC as an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing the internal structure of a double-acting hydraulic cylinder of the primary shock absorber as an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a secondary shock absorber as an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an embodiment of the present invention, a perspective view of the secondary shock absorber.
7 is a cross-sectional view of a secondary shock absorber according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3을 참조하면, 본 발명의 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치는 팔레트 회전테이블(10)을 회전 구동하는 유압실린더(30)에 설치되는 1차 완충 장치와, 팔레트 회전테이블(10)의 외주연 하부 APC 본체(20) 일측에 설치되는 2차 완충 장치로 구성된다.Referring to FIG. 3 , the shock alleviating device of the automatic pallet changing device of the present invention includes a primary shock absorber installed in a hydraulic cylinder 30 for rotationally driving the pallet rotating table 10 , and the pallet rotating table 10 . It consists of a secondary shock absorber installed on one side of the peripheral lower APC body 20 .

도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 1차 완충장치에 대해 설명한다.The primary shock absorber of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

적어도 두 개의 팔레트를 좌우 방향으로 탑재하고 좌우 방향으로 180도 회전하는 팔레트 회전테이블과, 상기 팔레트 회전테이블(10)을 지지하는 회전축(36)과, 상기 회전축(36) 주위에 설치되어 상기 회전축(36)을 회전시키는 복동형 유압실린더(30)(double acting cylinder)로 구성된 APC 장치에서, 본 발명의 1차완충 장치는 상기 복동형 유압실린더(30)의 양 끝단부 내부에 설치된다. At least two pallets are mounted in the left-right direction and the pallet rotary table rotates 180 degrees in the left-right direction, a rotary shaft 36 supporting the pallet rotary table 10, and the rotary shaft 36 installed around the rotary shaft ( 36) In the APC device composed of a double acting cylinder (30) for rotating, the primary shock absorber of the present invention is installed inside both ends of the double acting type hydraulic cylinder (30).

상기 유압실린더(30)는 내부에 좌우로 왕복 이동하는 피스톤(31)을 구비하고, 이 피스톤(31)의 외부에는 랙 기어(32)가 설치된다. 또한, 상기 팔레트 회전테이블(10)을 지지하고 회전시키는 회전축(36)의 원주 방향으로는 상기 랙 기어(32)와 치합하는 피니언 기어(33)를 설치한다.The hydraulic cylinder 30 has a piston 31 reciprocating left and right inside, and a rack gear 32 is installed outside of the piston 31 . In addition, a pinion gear 33 meshing with the rack gear 32 is installed in the circumferential direction of the rotation shaft 36 supporting and rotating the pallet rotation table 10 .

한편, 상기 유압실린더(30)의 양쪽 끝단에는 상기 피스톤(31)을 가압하거나, 피스톤(31)에 의해 배출되는 유압이 출입할 수 있는 유압 출입구(35)가 형성된다. 또한, 상기 유압 입출구와 마주보는 피스톤(31)의 끝단에는 상기 유압 출입구(35) 내부로 삽입될 수록 직경이 커져서 상기 유압 출입구(35)의 유로 면적을 점차적으로 좁게 하는 핀(34)을 구비한다. On the other hand, both ends of the hydraulic cylinder 30 is formed with a hydraulic inlet 35 through which the pressure of the piston 31 or the hydraulic pressure discharged by the piston 31 can enter and exit. In addition, the end of the piston 31 facing the hydraulic inlet and outlet has a pin 34 that increases in diameter as it is inserted into the hydraulic inlet 35 to gradually narrow the flow path area of the hydraulic inlet 35 . .

한편, 상기 유압 출입구(35)는 외측 출입구의 직경이 피스톤(31) 쪽 내측 출입구의 직경보다 작게 형성한다. 또한 상기 핀(34)은 끝 부분에서 피스톤(31) 방향으로 직경이 커지는 다단 형상의 직경 구조를 가진다. 이러한 다단 형상의 직경 구조를 가지는 상기 핀(34)은 상기 핀(34)의 피스톤(31) 인접부에 환형의 링을 삽입하여 구성한다. On the other hand, in the hydraulic inlet 35, the diameter of the outer inlet is smaller than the diameter of the inner inlet at the piston 31 side. In addition, the pin 34 has a multi-stage diameter structure in which the diameter increases in the direction of the piston 31 from the end portion. The pin 34 having such a multi-stage diameter structure is configured by inserting an annular ring in the vicinity of the piston 31 of the pin 34 .

한편, 다른 실시예로서, 상기 유압 출입구(35)는 외측 출입구의 직경과 피스톤(31) 쪽 내측 출입구의 직경을 동일하게 하고, 상기 핀(34)의 직경을 끝부분에서 안쪽 방향으로 점점 커지는 테이퍼 형상으로 구성하여 상기 유압 출입구(35)의 유로 면적을 점차적으로 좁아지게 구성할 수 있다.On the other hand, as another embodiment, the hydraulic inlet 35 has the same diameter as the diameter of the outer inlet and the inner inlet on the piston 31 side, and the diameter of the pin 34 is tapered gradually increasing inward from the end. By configuring the shape, the flow path area of the hydraulic inlet 35 may be gradually narrowed.

한편, 도 5 내지 도 7을 참조하여 2차 완충 장치에 대해 설명한다.Meanwhile, the secondary shock absorber will be described with reference to FIGS. 5 to 7 .

본 발명의 2차 완충장치는 팔레트 회전테이블(10)의 외주연 하부에 원주방향으로 180도 간격으로 설치되는 두 개의 멈춤 블록(40)과, 상기 멈춤 블록(40)의 회전을 정지시키도록 상기 팔레트 회전테이블(10)의 외주연 하부의 APC 본체(20) 일측에 설치되는 완충실린더(50)로 이루어진다.The secondary shock absorber of the present invention includes two stopping blocks 40 installed at intervals of 180 degrees in the circumferential direction under the outer periphery of the pallet rotating table 10, and to stop the rotation of the stopping blocks 40. It consists of a buffer cylinder 50 installed on one side of the APC body 20 under the outer periphery of the pallet rotary table 10 .

상기 멈춤 블록(40)은 고정볼트(41)에 의해 팔레트 회전테이블(10)의 외주연 하부 일측에 고정된다. 또한 이 멈춤 블록(40)은 상기 완충실린더(50)와 마주하는 방향으로 탄성재료로 이루어진 충격흡수부(42)를 가진다.The stop block 40 is fixed to the lower side of the outer periphery of the pallet rotating table 10 by a fixing bolt (41). In addition, the stopping block 40 has a shock absorbing part 42 made of an elastic material in a direction facing the buffer cylinder 50 .

또한, 상기 팔레트 회전테이블(10) 하부 면에는 상기 멈춤 블록(40)이 조립되는 자리에, 상기 멈춤 블록(40)을 회전 방향으로 지지하도록 단턱(43)이 형성된다.In addition, a step 43 is formed on the lower surface of the pallet rotary table 10 to support the stop block 40 in the rotational direction at the place where the stop block 40 is assembled.

한편, 상기 완충실린더(50)는 상기 팔레트 회전테이블(10)과 함께 회전하는 멈춤 블록(40)의 원주 방향 회전 궤적 상의 APC 본체(20) 일측에 설치된다.On the other hand, the buffer cylinder 50 is installed on one side of the APC body 20 on the circumferential rotation trajectory of the stop block 40 rotating together with the pallet rotation table 10 .

상기 완충실린더(50)는 APC 본체(20)에 장착되는 완충실린더 몸체(52)와, 상기 완충실린더 몸체(52) 내부에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 완충피스톤(51)과, 상기 완충피스톤(51)의 좌우 측면으로부터 연장되어 상기 완충실린더 몸체(52)의 외부로 돌출되어 상기 팔레트 회전테이블(10)이 회전 시 상기 멈춤 블록(40)과 부딪히는 피스톤 로드(53)와, 상기 완충실린더(50) 내부로 오일을 공급 또는 배출하는 상기 완충실린더(50) 양단에 설치된 오일 포트(54)로 이루어진다. The buffer cylinder 50 includes a buffer cylinder body 52 mounted on the APC body 20, a buffer piston 51 installed movably left and right inside the buffer cylinder body 52, and the buffer piston ( The piston rod 53 extending from the left and right sides of the buffer cylinder body 52 and protruding to the outside of the buffer cylinder body 52 to collide with the stop block 40 when the pallet rotary table 10 rotates, and the buffer cylinder 50 ) consists of an oil port 54 installed at both ends of the buffer cylinder 50 for supplying or discharging oil to the inside.

상기 오일 포트(54)는 상기 피스톤 로드(53)가 상기 멈춤 블록(40)과 부딪혔을 때 상기 완충피스톤(51)의 압력에 의해 상기 완충실린더 몸체(52) 내부의 오일이 순간적으로 빠져나가지 않고 일정한 시간을 두고 빠져 나가도록 그 크기를 제한한다.When the piston rod 53 collides with the stop block 40, the oil in the buffer cylinder body 52 does not momentarily escape by the pressure of the buffer piston 51, and the oil in the oil port 54 is constant. Limit its size so that it escapes over time.

한편, 상기 완충실린더 몸체(52) 양쪽 끝단면에는 상기 피스톤 로드(53)와 동일한 방향으로 스톱퍼(60)가 설치된다. 이 스톱퍼(60)는 상기 피스톤 로드(53)가 상기 멈춤 블록(40)에 부딪혀 일정 스트로크 이상으로 후진할 경우 상기 멈춤 블록(40)의 충격흡수부(42)에 닿게 되어 상기 피스톤 로드(53)가 더 이상 후진하지 못하도록 한다.On the other hand, both end surfaces of the buffer cylinder body 52 are provided with stoppers 60 in the same direction as the piston rod 53 . When the piston rod 53 collides with the stop block 40 and moves backward beyond a certain stroke, the stopper 60 comes into contact with the shock absorbing part 42 of the stop block 40 and the piston rod 53 prevents it from going backwards any further.

또한, 상기 상기 완충실린더 몸체(52) 양쪽 면에는 상기 피스톤 로드(53)와 동일한 방향으로 리미트스위치(70)가 설치된다. 이 이리미트스위치(70)는 상기 스톱퍼(60)가 상기 멈춤 블록(40)의 충격흡수부(42)에 닿았을 때 접점이 형성되도록 설치된다.In addition, limit switches 70 are installed on both sides of the buffer cylinder body 52 in the same direction as the piston rod 53 . The limit switch 70 is installed so that a contact is formed when the stopper 60 comes into contact with the shock absorbing part 42 of the stop block 40 .

이와 같이 구성된 본 발명의 작동 관계를 설명한다.The operational relationship of the present invention thus constructed will be described.

우선 도 3과 도 4에 개시한 1차완충 장치의 작동에 대해 살펴본다.First, the operation of the primary shock absorber shown in FIGS. 3 and 4 will be described.

복동형 유압실린더(30)의 어느 일측 유압 출입구(35)로 유압이 공급되면 상기 유압실린더(30) 내부의 피스톤(31)을 반대 측 끝단으로 이동시키고, 피스톤(31)의 반대 측 유압실린더(30) 내부에 채워져 있던 유압은 반대 측 끝단의 유압 출입구(35)를 통해 배출된다.When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic inlet 35 on either side of the double-acting hydraulic cylinder 30, the piston 31 inside the hydraulic cylinder 30 is moved to the opposite end, and the hydraulic cylinder on the opposite side of the piston 31 ( 30) The hydraulic pressure filled inside is discharged through the hydraulic inlet 35 at the opposite end.

이 때 피스톤(31)의 외부에는 길이 방향으로 랙 기어(32)가 형성되어 있고, 이 랙 기어(32)는 피스톤(31)과 함께 직선 이동하면서, 상기 랙 기어(32)에 치합된 피니언 기어(33)를 회전 시킨다. 상기 피니언 기어(33)는 상부에 팔레트 회전테이블(10)을 지지하고 있는 회전축(36)의 원주 방향에 설치되어 있어, 피니언 기어(33)가 회전에 의해 팔레트 회전테이블(10)이 회전하게 된다.At this time, a rack gear 32 is formed on the outside of the piston 31 in the longitudinal direction, and the rack gear 32 moves linearly together with the piston 31 , and a pinion gear meshed with the rack gear 32 . (33) is rotated. The pinion gear 33 is installed in the circumferential direction of the rotation shaft 36 supporting the pallet rotation table 10 on the upper part, so that the pallet rotation table 10 rotates by the rotation of the pinion gear 33 .

한편, 상기 유압실린더(30)의 일측으로 유압이 계속 공급되면 피스톤(31)은 빠른 속도로 이동하여 반대 측 끝단에 도달하게 된다. 이와 같이 피스톤(31)이 반대 측 유압 출입구(35)에 도달하게 되면 피스톤(31)의 한쪽 끝단에 설치된 핀(34)이 유압실린더(30)의 반대 측 유압 출입구(35) 내부로 삽입된다. On the other hand, when hydraulic pressure is continuously supplied to one side of the hydraulic cylinder 30, the piston 31 moves at a high speed to reach the opposite end. As such, when the piston 31 reaches the hydraulic inlet 35 on the opposite side, the pin 34 installed at one end of the piston 31 is inserted into the hydraulic inlet 35 on the opposite side of the hydraulic cylinder 30 .

이 때 상기 핀(34)은 끝부분으로 갈수록 직경이 작게 형성되어 피스톤(31)이 유압실린더(30)의 끝단으로 갈수록 상기 유압 출입구(35)의 유로 면적은 점차 좁아져서 내부의 유압이 배출되는 량이 줄어들어, 이로 인해 피스톤(31)의 이동속도는 급격히 감속된다. 이어서 피스톤(31)이 유압실린더(30)의 반대 측 끝단에 부딪히면서 피스톤(31)과 일체로 형성된 랙 기어(32)에 의해 회전하던 피니언 기어(33)의 회전이 멈추게 되고, 또한 피니언 기어(33)에 의해 회전하던 팔레트 회전테이블(10)도 회전을 멈추게 된다. At this time, the pin 34 is formed with a smaller diameter toward the end, and as the piston 31 moves toward the end of the hydraulic cylinder 30, the flow path area of the hydraulic inlet 35 is gradually narrowed so that the hydraulic pressure inside is discharged. As the amount is reduced, the moving speed of the piston 31 is rapidly reduced due to this. Then, as the piston 31 collides with the opposite end of the hydraulic cylinder 30, the rotation of the pinion gear 33 which was rotated by the rack gear 32 formed integrally with the piston 31 is stopped, and also the pinion gear 33 ) the pallet rotating table 10, which was rotated by, also stops rotating.

한편, 상기 유압실린더(30)는 복동형으로 피스톤(31)이 일측 방향으로 최대로 이동했을 때, 랙 기어(32)와 피니언 기어(33)에 의해 회전하는 팔레트 회전테이블(10)은 180도 회전하도록 설계된다. 따라서 복동형 유압실린더(30)의 양 끝단에 형성된 유압 출입구(35)로 유압이 공급될 때 마다 팔레트 회전테이블(10)은 정방향으로 180도 또는 역방향으로 180회도 회전하게 된다.On the other hand, the hydraulic cylinder 30 is a double-acting type, and when the piston 31 moves to the maximum in one direction, the pallet rotary table 10 rotates by the rack gear 32 and the pinion gear 33 is 180 degrees designed to rotate. Therefore, whenever hydraulic pressure is supplied to the hydraulic inlets 35 formed at both ends of the double-acting hydraulic cylinder 30, the pallet rotary table 10 rotates 180 degrees in the forward direction or 180 degrees in the reverse direction.

한편, 상기 1완충장치에 대한 다른 실시예로서, 상기 핀(34)의 직경은 길이 방향으로 동일한 직경으로 형성하고, 대신 상기 유압 출입구(35)의 직경을 상기 유압실린더(30)의 내부에서 바깥쪽으로 갈수록 점차 작게 형성하여, 상기 핀(34)이 유압 출입구(35) 내부로 삽입될수록 상기 유압 출입구(35)의 유로 면적은 점차 좁아지도록 하여 피스톤(31)의 감속효과를 얻을 수 있다.On the other hand, as another embodiment of the first shock absorber, the diameter of the pin 34 is formed to have the same diameter in the longitudinal direction, and instead the diameter of the hydraulic inlet 35 is set from the inside to the outside of the hydraulic cylinder 30 . As the pin 34 is inserted into the hydraulic inlet 35, the flow path area of the hydraulic inlet 35 gradually becomes narrower, so that the deceleration effect of the piston 31 can be obtained.

또 다른 실시예로서, 상기 유압 출입구(35)의 직경은 일정하게 유지하고 대신에상기 핀(34)에 환형의 링을 삽입하여 핀(34)의 길이 방향으로 직경이 다른 다단 형상으로 형성할 수도 있다. 이와 같은 구조를 통해, 마찬가지로, 상기 핀(34)이 유압 출입구(35) 내부로 삽입될수록 상기 유압 출입구(35)의 유로 면적이 점차 좁아지도록 하여 피스톤(31)의 감속효과를 얻을 수 있다.As another embodiment, the diameter of the hydraulic inlet 35 is maintained constant and instead an annular ring is inserted into the pin 34 to form a multi-stage shape having different diameters in the longitudinal direction of the pin 34 . have. Through such a structure, similarly, as the pin 34 is inserted into the hydraulic inlet 35, the flow passage area of the hydraulic inlet 35 is gradually narrowed, so that the deceleration effect of the piston 31 can be obtained.

또 다른 실시예로서, 상기 유압 출입구(35)의 직경은 일정하게 유지하고, 상기 핀(34)의 직경을 끝부분에서 안쪽 방향으로 점점 커지는 테이퍼 형상으로 구성하여 상기 유압 출입구(35)의 유로 면적을 점차적으로 좁아지게 구성할 수 있다. 이와 같은 구성 역시, 상기 핀(34)이 유압 출입구(35) 내부로 삽입될수록 상기 유압 출입구(35)의 유로 면적이 점차 좁아지도록 하여 피스톤(31)의 감속효과를 얻을 수 있다.As another embodiment, the diameter of the hydraulic inlet 35 is kept constant, and the diameter of the pin 34 is formed in a tapered shape that gradually increases inward from the end, so that the flow path area of the hydraulic inlet 35 is maintained. can be configured to be gradually narrowed. Also in this configuration, as the pin 34 is inserted into the hydraulic inlet 35, the flow passage area of the hydraulic inlet 35 is gradually narrowed, so that the deceleration effect of the piston 31 can be obtained.

다음으로, 도 5 내지 도 7에 개시한 2차 완충장치의 작동에 대해 살펴본다.Next, look at the operation of the secondary shock absorber disclosed in FIGS. 5 to 7 .

앞서 1차 완충장치에 대해 설명한 바와 같이, 1차 완충장치의 복동형 유압실린더(30)에 의해가 팔레트 회전테이블(10)이 정방향 또는 역방향으로 180도 회전할 때, 팔레트 회전테이블(10)의 외주연 하부에 원주방향으로 180도 간격으로 설치된 두 개의 멈춤 블록(40)도 팔레트 회전테이블(10)과 함께 회전한다.As described above for the primary shock absorber, when the pallet rotating table 10 rotates 180 degrees in the forward or reverse direction by the double-acting hydraulic cylinder 30 of the primary shock absorber, the Two stop blocks 40 installed at intervals of 180 degrees in the circumferential direction at the lower portion of the outer periphery also rotate together with the pallet rotating table 10 .

한편, APC 본체(20) 일측에는 상기 멈춤 블록(40)의 원주 방향 회전 궤적 상에 완충실린더(50)를 설치한다.On the other hand, a buffer cylinder 50 is installed on one side of the APC body 20 on the circumferential rotation trajectory of the stop block 40 .

상기 완충실린더(50)는 팔레트 회전테이블(10)이 정방향 또는 역방향으로 180도 회전할 때 마다 멈춤 블록(40)과 부딪혀 팔레트 회전테이블(10)의 회전을 감속시킴과 동시에 충격을 완화하여 멈추게 한다.The buffer cylinder 50 collides with the stop block 40 whenever the pallet rotating table 10 rotates 180 degrees in the forward or reverse direction, decelerates the rotation of the pallet rotating table 10 and at the same time alleviates the impact to stop .

보다 상세하게 설명하자면, 상기 멈춤 블록(40)은 상기 완충실린더(50)와 부딪히는 방향의 표면에 탄성재료로 된 충격흡수부(42)를 설치하여 상기 완충실린더(50)의 완충피스톤(51)과 부딪힐 때 충격 흡수를 할 수 있다.In more detail, the stop block 40 installs a shock absorbing part 42 made of an elastic material on the surface in the direction in which it collides with the buffer cylinder 50, so that the buffer piston 51 of the buffer cylinder 50 is installed. It can absorb shock when it collides with it.

또한, 상기 완충실린더(50)는 완충실린더 몸체(52) 내부에 좌측 또는 우측으로 오일이 채워지고, 오일이 채워진 반대 방향으로 완충피스톤(51)의 피스톤 로드(53)가 돌출된 상태를 유지한다. In addition, the buffer cylinder 50 is filled with oil to the left or right inside the buffer cylinder body 52, and the piston rod 53 of the buffer piston 51 in the opposite direction filled with oil protrudes. .

이러한 상태에서 팔레트 회전테이블(10)이 빠른 속도로 회전하여 상기 멈춤 블록(40)과 피스톤 로드(53)가 부딪히게 되면, 완충피스톤(51)에 압력이 가해지고, 이 압력은 상기 완충피스톤(51)의 반대 쪽 완충실린더 몸체(52) 내부에 채워져 있던 오일을 오일 포트(54)로 배출시키게 된다.In this state, when the pallet rotary table 10 rotates at a high speed and the stop block 40 and the piston rod 53 collide, pressure is applied to the buffer piston 51, and this pressure is the buffer piston ( 51), the oil filled in the buffer cylinder body 52 on the opposite side is discharged to the oil port 54.

그러나 상기 오일 포트(54)는 유로 면적은 완충피스톤(51)에 가해지는 압력에 비해 완충실린더 몸체(52)의 오일이 순간적으로 빠져나가지 못하도록 제한된 유로 면적을 가진다. 따라서 완충실린더 몸체(52) 내부의 오일은 완충피스톤(51)의 높은 압력에도 불구하고 오일 포트(54)를 오일이 서서히 빠져나가게 된다. 이로 인해 팔레트 회전테이블(10)은 1차 완충장치에 이어 다시 한번 회전 속도가 감속됨과 동시에 충격이 완화된다. However, the oil port 54 has a limited flow path area to prevent the oil of the buffer cylinder body 52 from instantly escaping compared to the pressure applied to the buffer piston 51 . Accordingly, the oil inside the buffer cylinder body 52 is slowly discharged through the oil port 54 despite the high pressure of the buffer piston 51 . Due to this, the pallet rotary table 10 is reduced in rotation speed once again following the primary shock absorber and at the same time the impact is alleviated.

한편, 상기와 같이 완충피스톤(51)이 멈춤 블록(40)에 의해 어느 한쪽으로 이동하게되면 완충피스톤(51)이 이동한 완충실린더 몸체(52) 내부에는 오일 포트(54)를 통해 오일이 채워지게 된다. 또한 완충피스톤(51)이 어느 한쪽으로 이동 함에 따라 상기 멈춤 블록(40)과 부딪힌 반대쪽 방향의 피스톤 로드(53)가 돌출된 완충실린더 몸체(52) 외부로 돌출된 상태가 된다.On the other hand, when the buffer piston 51 is moved to either side by the stop block 40 as described above, the inside of the buffer cylinder body 52 to which the buffer piston 51 has moved is filled with oil through the oil port 54 . will lose In addition, as the buffer piston 51 moves to either side, the piston rod 53 in the opposite direction colliding with the stop block 40 protrudes to the outside of the buffer cylinder body 52 .

이와 같은 상태에서, 팔레트 회전테이블(10)이 반대방향으로 180도 회전할 경우, 동일한 작동원리로 상기 멈춤 블록(40)이 상기 완충피스톤(51)의 돌출된 피스톤 로드(53)와 부딪히게 되어 팔레트 회전테이블(10)의 회전을 감속시킴과 동시에 정지 시 충격을 완화시키게 된다. In this state, when the pallet rotary table 10 rotates 180 degrees in the opposite direction, the stop block 40 collides with the protruding piston rod 53 of the buffer piston 51 in the same operating principle. It reduces the rotation of the pallet rotary table 10 and at the same time alleviates the impact at the time of stopping.

한편, 팔레트 회전테이블(10)의 회전에 의해 상기 멈춤 블록(40)이 상기 완충실린더(50)의 피스톤 로드(53)를 일정 스트로크까지 이동시키게 되면, 상기 완충실린더의 몸체 일측에 돌기 형태로 설치된 스톱퍼(60)가 상기 멈춤 블록(40)의 충격흡수부(42)에 부딪혀 팔레트 회전테이블(10)의 회전을 강제로 멈추게 한다. 이와 동시에 상기 상기 완충실린더 몸체(52) 양쪽 면에 상기 피스톤 로드(53)와 동일한 방향으로 설치된 리미트스위치(70)는 상기 멈춤 블록(40)의 일측에 닿아 팔레트 회전테이블(10)의 180도 회전이 완료되었음을 제어부(미도시)에 알리게 된다.On the other hand, when the stop block 40 moves the piston rod 53 of the buffer cylinder 50 to a certain stroke by rotation of the pallet rotary table 10, it is installed in the form of a protrusion on one side of the body of the buffer cylinder The stopper 60 collides with the shock absorbing part 42 of the stop block 40 to forcibly stop the rotation of the pallet rotating table 10 . At the same time, the limit switch 70 installed on both sides of the buffer cylinder body 52 in the same direction as the piston rod 53 touches one side of the stop block 40 and rotates the pallet rotating table 10 180 degrees. It notifies the controller (not shown) that this has been completed.

한편, 상기 상기 멈춤 블록(40)이 부착되는 하부 면에는 단턱(43)을 형성하여 상기 멈춤 블록(40)이 회전 방향으로 더욱 견고하게 지지되도록 하였다.On the other hand, a step 43 is formed on the lower surface to which the stop block 40 is attached so that the stop block 40 is more firmly supported in the rotational direction.

한편, 상기 오일 포트(54)의 다른 실시예로서, 오일 포트(54)에 체크밸브를 추가로 설치하여 상기 완충실린더 몸체(52) 내부로 오일이 공급될 때는 유로 저항 없이 많은 량의 오일이 짧은 시간에 공급되게 하고, 반대로 완충실린더 몸체(52) 내부의 오일이 외부로 배출될 때는 넓은 유로는 체크밸브에 의해 폐쇄되고 별도의 좁은 유로로만 배출되게 하여, 오일 배출의 억제를 통한 팔레트 회전테이블(10)의 감속과 충격을 완화할 수 있다. On the other hand, as another embodiment of the oil port 54, when oil is supplied into the buffer cylinder body 52 by additionally installing a check valve in the oil port 54, a large amount of oil is short without flow resistance. On the contrary, when the oil inside the buffer cylinder body 52 is discharged to the outside, the wide flow path is closed by the check valve and discharged only through a separate narrow flow path, and the pallet rotary table ( 10) deceleration and shock can be alleviated.

이와 같이 본 발명은 APC의 팔레트 회전테이블(10)을 빠른 속도로 회전 후 정지 시킬 때, 1차 완충장치 및 2차 완충장치를 통해 더욱 안정적이고 확실하게 감속과 충격을 완화함으로써 APC 본체(20)와 팔레트 회전테이블(10)에 탑재된 공작물의 충격을 최소화 할 수 있다.As such, the present invention provides the APC body 20 by more stably and reliably alleviating deceleration and impact through the primary and secondary shock absorbers when the pallet rotating table 10 of the APC is rotated at a high speed and then stopped. And it is possible to minimize the impact of the workpiece mounted on the pallet rotary table (10).

또한, APC의 팔레트 교환 시 충격완화를 위하여 회전속도를 줄일 필요가 없으므로 팔레트교환 시간을 단축 시킬 수 있다.In addition, it is not necessary to reduce the rotation speed to alleviate the impact when changing the pallet of APC, so the pallet exchange time can be shortened.

또한, 팔레트 회전테이블(10) 회전 및 정지 시 팔레트에 탑재된 공작물이 충격에 의해 위치가 변경되는 것을 방지하여 가공 시 공작물의 가공오차를 줄일 수 있다.In addition, it is possible to reduce the processing error of the workpiece during processing by preventing the position of the workpiece mounted on the pallet from being changed due to the impact when the pallet rotary table 10 rotates and stops.

10: 팔레트 회전테이블
20: APC 본체
30: 유압실린더
31: 피스톤
32: 랙 기어
33: 피니언 기어
34: 핀
35: 유압 출입구
36: 회전축
40: 멈춤 블록
41: 고정볼트
42: 충격흡수부
43: 단턱
50: 완충실린더
51: 완충피스톤
52: 완충실린더 몸체
53: 피스톤 로드
54: 오일 포트
60; 스톱퍼
70: 리미트스위치10: Pallet turn table
20: APC body
30: hydraulic cylinder
31: piston
32: rack gear
33: pinion gear
34: pin
35: hydraulic doorway
36: rotation shaft
40: stop block
41: fixing bolt
42: shock absorption unit
43: step
50: buffer cylinder
51: buffer piston
52: buffer cylinder body
53: piston rod
54: oil port
60; stopper
70: limit switch

Claims (9)

적어도 두 개의 팔레트를 좌우 방향으로 탑재하고 좌우 방향으로 180도 회전하는 팔레트 회전테이블과, 상기 팔레트 회전테이블을 지지하는 회전축과, 상기 회전축 주위에 설치되어 상기 회전축을 회전시키는 복동형 유압실린더(double acting cylinder)와, 상기 복동형 유압실린더의 양 끝단부 내부에 설치되는 1차완충 장치를 구비한 APC 장치에 있어서,
상기 팔레트 회전테이블의 외주연 하부에 원주방향으로 180도 간격으로 설치되는 두 개의 멈춤 블록과, 상기 멈춤 블록의 회전을 정지시키도록 상기 멈춤 블록의 원주 방향 회전 궤적 상의 APC 본체 일측에 설치되는 완충실린더로 이루어진 2차 완충장치를 더 포함하되,
상기 완충실린더는 APC 본체에 장착되는 실린더 몸체와, 상기 완충실린더 몸체 내부에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 완충피스톤과, 상기 완충피스톤의 좌우 측면으로부터 연장되어 상기 완충실린더 몸체의 외부로 돌출되어 상기 팔레트 회전테이블이 회전 시 상기 멈춤 블록과 부딪히는 피스톤 로드와, 양단에 상기 완충실린더 몸체 내부로 오일을 공급 또는 배출하는 오일 포트로 이루어지며,
상기 오일 포트는 상기 피스톤 로드가 상기 멈춤 블록과 부딪혔을 때 상기 완충피스톤의 압력에 의해 상기 완충실린더 몸체 내부의 오일이 순간적으로 빠져나가지 않고 일정한 시간을 두고 빠져 나가도록 미리 정해진 제한된 크기의 유로 면적을 가지는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치.A double-acting hydraulic cylinder (double-acting hydraulic cylinder) is installed around the rotary shaft and is installed around the rotary shaft, and the pallet rotary table for mounting at least two pallets in the left-right direction and rotates 180 degrees in the left-right direction, the rotary shaft supporting the pallet rotary table (double acting) cylinder) and a primary shock absorber installed inside both ends of the double-acting hydraulic cylinder,
Two stopping blocks installed at intervals of 180 degrees in the circumferential direction under the outer periphery of the pallet rotating table, and a buffer cylinder installed on one side of the APC body on the circumferential rotation trajectory of the stopping block to stop the rotation of the stopping block Further comprising a secondary shock absorber consisting of
The buffer cylinder includes a cylinder body mounted on the APC body, a buffer piston installed movably left and right inside the buffer cylinder body, and extending from the left and right sides of the buffer piston to protrude to the outside of the buffer cylinder body and the pallet It consists of a piston rod that collides with the stop block when the rotary table rotates, and an oil port at both ends for supplying or discharging oil to or from the inside of the buffer cylinder body,
The oil port has a flow path area of a predetermined limited size so that when the piston rod collides with the stop block, the oil inside the buffer cylinder body does not instantly escape by the pressure of the buffer piston, but exits over a certain period of time. Shock relief device of the automatic pallet changing device, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 완충실린더 몸체 양쪽 끝단면에는 상기 피스톤 로드가 상기 멈춤 블록에 부딪혀 일정 스트로크 이상으로 후진할 경우 상기 멈춤 블록의 충격흡수부에 닿게 되도록 상기 피스톤 로드와 동일한 방향으로 설치되는 스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치.The stopper according to claim 1, wherein, on both end surfaces of the buffer cylinder body, the piston rod is installed in the same direction as the piston rod so as to contact the shock absorbing part of the stopping block when the piston rod collides with the stopping block and moves backward more than a certain stroke. Shock alleviation device of the automatic pallet changing device, characterized in that it further comprises. 제 4 항에 있어서, 상기 상기 완충실린더 몸체 양쪽 면에는 상기 스톱퍼가 상기 멈춤 블록의 충격흡수부에 닿았을 때 접점이 형성되도록 상기 피스톤 로드와 동일한 방향으로 설치되는 리미트스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치.5. The method of claim 4, wherein both surfaces of the buffer cylinder body further include a limit switch installed in the same direction as the piston rod so that a contact is formed when the stopper touches the shock absorbing part of the stop block. shock absorber for automatic pallet changer. 제 1 항에 있어서, 상기 멈춤 블록은 고정볼트에 의해 팔레트 회전테이블의 외주연 하부 일측에 고정되며, 상기 완충실린더와 마주하는 방향으로 탄성재료로 이루어진 충격흡수부를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치.According to claim 1, wherein the stop block is fixed to the lower side of the outer periphery of the pallet rotation table by a fixing bolt, automatic pallet exchange characterized in that it has a shock absorbing part made of an elastic material in the direction facing the buffer cylinder. The shock absorber of the device. 제 6 항에 있어서, 상기 멈춤 블록이 조립되는 상기 팔레트 회전테이블 하부 면에는 상기 멈춤 블록을 회전 방향으로 지지하도록 단턱이 형성된 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치.[Claim 7] The apparatus of claim 6, wherein a step is formed on the lower surface of the pallet rotation table to which the stopping block is assembled to support the stopping block in the rotational direction. 제 1 항에 있어서, 상기 복동형 유압실린더는 내부에 좌우로 왕복 이동하는 피스톤과, 상기 피스톤의 외부에 길이 방향으로 형성된 랙 기어와, 상기 팔레트 회전테이블을 지지하고 회전시키는 회전축의 원주 방향으로 상기 랙 기어와 치합하도록 설치된 피니언 기어와, 양쪽 끝단에 유압이 출입할 수 있는 유압 출입구와, 상기 유압 출입구와 마주보는 피스톤의 끝단에는 상기 유압 출입구 내부로 삽입될 수록 직경이 커져서 상기 유압 출입구의 유로 면적을 점차적으로 좁게 하는 핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치.According to claim 1, wherein the double-acting hydraulic cylinder has a piston reciprocating left and right inside, a rack gear formed on the outside of the piston in a longitudinal direction, and a rotary shaft supporting and rotating the pallet rotary table in the circumferential direction of the A pinion gear installed to mesh with the rack gear, a hydraulic inlet through which hydraulic pressure can enter and exit at both ends, and an end of the piston facing the hydraulic inlet, the diameter increases as it is inserted into the hydraulic inlet, so the flow path area of the hydraulic inlet Impact relief device of the automatic pallet changing device, characterized in that consisting of a pin that gradually narrows the. 제 8 항에 있어서, 상기 핀은 끝 부분에서 피스톤 방향으로 직경이 커지는 다단 형상의 직경 구조를 가지도록 상기 피스톤 인접부에 환형의 링을 삽입한 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환 장치의 충격 완화장치.[Claim 9] The apparatus of claim 8, wherein an annular ring is inserted in the vicinity of the piston so that the pin has a multi-stage diameter structure in which the diameter increases in the piston direction from the end portion.
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