KR101991517B1 - Automatic Palette Changer Of Machine Tool - Google Patents

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KR101991517B1
KR101991517B1 KR1020120148128A KR20120148128A KR101991517B1 KR 101991517 B1 KR101991517 B1 KR 101991517B1 KR 1020120148128 A KR1020120148128 A KR 1020120148128A KR 20120148128 A KR20120148128 A KR 20120148128A KR 101991517 B1 KR101991517 B1 KR 101991517B1
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신종규
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두산공작기계 주식회사
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Abstract

본 발명은 공작기계의 자동 팔레트 교환장치를 개시한다. 상기 공작기계의 자동 팔레트 교환장치는, 장치본체(100)의 중앙 영역에 배치되며, 다수의 인덱싱 테이블(110)을 회전 가능하게 지지하는 로터리 샤프트(120); 상기 로터리 샤프트(120)에 결합되는 피니언 기어(130); 상기 피니언 기어(130)의 일측에서 상기 피니언 기어(130)와 치형 맞물림되며, 상기 피니언 기어(130)를 회전시키는 랙 기어(140); 상기 피니언 기어(130)에 이웃되게 상기 로터리 샤프트(120)에 결합되는 스토퍼(160); 및 상기 인덱싱 테이블(110)의 인덱싱 동작 후에 상기 스토퍼(160)의 회전 속도가 점진적으로 감소되고 상기 스토퍼(160)가 탄성적으로 저항되면서 스톱핑(stopping)될 수 있도록 상기 스토퍼(160)와 이격된 위치의 상기 장치본체(100)에 결합되어 상기 스토퍼(160)를 탄성적으로 스톱핑시키는 탄성 스톱핑 모듈(170)을 포함한다.The present invention discloses an automatic pallet changer for a machine tool. The automatic pallet changer of the machine tool comprises: a rotary shaft (120) disposed in a central area of the apparatus main body (100) and rotatably supporting a plurality of indexing tables (110); A pinion gear 130 coupled to the rotary shaft 120; A rack gear (140) gear-engaged with the pinion gear (130) at one side of the pinion gear (130) and rotating the pinion gear (130); A stopper 160 coupled to the rotary shaft 120 adjacent to the pinion gear 130; And the stopper 160 may be spaced apart from the stopper 160 such that the rotational speed of the stopper 160 gradually decreases after the indexing operation of the indexing table 110 and the stopper 160 is resiliently resilient and stopping, And an elastic stopping module 170 coupled to the apparatus body 100 at a predetermined position to elastically stop the stopper 160.

Description

공작기계의 자동 팔레트 교환장치{Automatic Palette Changer Of Machine Tool}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic pallet changer of a machine tool,

본 발명은, 자동 팔레트 교환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 장치의 인덱싱이 완료된 후에 스토퍼에 부딪힘으로써 소음 및 충격으로 인한 내구성에 문제를 발생시키는 것을 효율적으로 저지할 수 있으며, 이로 인해 기계의 정밀 가공을 장기간 유지할 수 있도록 한 공작기계의 자동 팔레트 교환장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic pallet changer, and more particularly, to an automatic pallet changer which can effectively prevent a trouble in durability due to noise and impact by hitting a stopper after the indexing of the apparatus is completed, To an automatic pallet changer of a machine tool capable of maintaining precision machining for a long period of time.

일반적으로 머시닝센터에는 자동 팔레트 교환장치(APC, Automatic Palette Changer)가 구비된다.In general, the machining center is provided with an automatic pallet changer (APC).

자동 팔레트 교환장치는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.The automatic pallet changer automatically exchanges the pallet between the workpiece machining area and the workpiece mounting area. The workpiece can be mounted on the pallet.

도 1 내지 도 3은 각각 종래의 자동 팔레트 교환장치를 설명하기 위한 평면도, 측단면도 및 평단면도이다. 1 to 3 are a plan view, a side sectional view and a flat sectional view for explaining a conventional automatic pallet changer, respectively.

이들 도면을 참조하여 종래의 자동 팔레트 교환장치에 대해 설명한다. 종래의 자동 팔레트 교환장치를 살펴보면, 프레임(10)의 한쪽에 선회 유닛(20)이 설치되고, 선회 유닛(20)의 하측에는 선회 유닛(20)을 선회 작동시키는 선회 구동 유닛(30)이 배치되며, 선회 유닛(20)의 내부에는 선회 유닛(20)을 승강 작동시키는 승강 유닛(40)이 구비된다.The conventional automatic pallet changer will be described with reference to these drawings. A swing drive unit 30 for swinging the swing unit 20 is disposed on the lower side of the swing unit 20. The swing unit 20 is provided on one side of the frame 10, And an elevating unit (40) for elevating and lowering the swing unit (20) is provided in the swing unit (20).

선회 유닛(20)에는 아암 유닛(50)이 설치되고, 아암 유닛(50)의 양측에는 각각 제1, 제2 아암(52a)(52b)이 형성되어 각각 팔레트(70a)(70b)를 들어 올릴 수 있도록 구성된다.The arm unit 50 is provided in the revolving unit 20 and first and second arms 52a and 52b are formed on both sides of the arm unit 50 to lift the pallets 70a and 70b, .

프레임(10)의 한쪽에는 팔레트(70a)(70b)가 얹히는 팔레트 로터리 유닛(60)이 배치되고, 팔레트 로터리 유닛(60)의 한쪽에는 팔레트 로터리 유닛(60)을 움직이지 못하도록 고정하는 스토퍼(62)가 배치된다.A pallet rotary unit 60 on which pallets 70a and 70b are placed is disposed on one side of the frame 10 and a stopper (not shown) is provided on one side of the pallet rotary unit 60 to fix the pallet rotary unit 60 62 are disposed.

선회 유닛(20)은 로터리 샤프트(22)의 외경에 피스톤 샤프트(24)가 배치되고, 피스톤 샤프트(24)의 외경에 실린더 하우징(26)이 배치되며, 실린더 하우징(26)의 외측에는 선회 하우징(28)이 배치된다.The swivel unit 20 has a piston shaft 24 disposed at an outer diameter of the rotary shaft 22, a cylinder housing 26 disposed at an outer diameter of the piston shaft 24, (28).

로터리 샤프트(22)의 상측과 선회 하우징(28)은 고정되고, 실린더 하우징(26)은 프레임(10)에 고정된다.The upper side of the rotary shaft 22 and the swing housing 28 are fixed and the cylinder housing 26 is fixed to the frame 10. [

선회 하우징(28)의 외측에 아암 유닛(50)이 고정된다.And the arm unit 50 is fixed to the outside of the swivel housing 28.

한편, 로터리 샤프트(22)는 선회 구동 유닛(30)에 의해 회전될 수 있고, 로터리 샤프트(22)가 회전하게 되면 실린더 하우징(26)과 아암 유닛(50)이 반전되어 선회하게 된다.On the other hand, the rotary shaft 22 can be rotated by the swing drive unit 30. When the rotary shaft 22 is rotated, the cylinder housing 26 and the arm unit 50 are reversed and turned.

또 다른 한편으로, 피스톤 샤프트(24)와 실린더 하우징(26)에는 승강 유닛(40)이 구비되는 것으로서, 승강 유닛(40)은 유압에 의해 작용되며, 승강 유닛(40)에 유압이 제공되면 피스톤 샤프트(24)가 상승하며, 피스톤 샤프트(24)는 로터리 샤프트(22), 선회 하우징(28) 및 아암 유닛(50)을 상승시킨다.On the other hand, the piston shaft 24 and the cylinder housing 26 are provided with the elevating unit 40. The elevating unit 40 is acted on by the hydraulic pressure. When the elevating unit 40 is supplied with the hydraulic pressure, The shaft 24 rises and the piston shaft 24 lifts the rotary shaft 22, the swivel housing 28, and the arm unit 50.

승강 유닛(40)에서 유압이 제거되면 피스톤 샤프트(24), 로터리 샤프트(22), 선회 하우징(28) 및 아암 유닛(50)을 하강시킨다.When the hydraulic pressure is removed from the elevating unit 40, the piston shaft 24, the rotary shaft 22, the swing housing 28, and the arm unit 50 are lowered.

선회구동 유닛(30)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 로터리 샤프트(22)의 하측에 피니언 기어(32)가 설치되고, 프레임(10)의 내부에는 복동 실린더가 설치되며, 복동 실린더에는 랙 피스톤(34)이 구성되고 랙 피스톤(34)의 기어는 피니언 기어(32)와 맞물리며, 피니언 기어(32)가 상하측으로 승강되더라도 피니언 기어(32)와 랙 피스톤(34)의 기어는 맞물리는 구성이다.3, the revolving drive unit 30 is provided with a pinion gear 32 on the lower side of the rotary shaft 22, a double acting cylinder mounted on the inside of the frame 10, and a rack piston And the gears of the rack piston 34 are engaged with the pinion gear 32 and the gears of the pinion gear 32 and the rack piston 34 are engaged with each other even if the pinion gear 32 is lifted up and down.

복동 실린더는 랙 피스톤(34)을 양측에서 작용하는 것으로 랙 피스톤(34)의 양측에 각각 제1, 제2 실린더(36a)(36b)가 배치된다.The double acting cylinder acts on both sides of the rack piston 34, and the first and second cylinders 36a and 36b are disposed on both sides of the rack piston 34, respectively.

즉 복동 실린더가 작용하면 랙 피스톤(34)은 어느 한쪽방향으로 이동하고 이로써 피니언 기어(32)가 회전하여 아암 유닛(50)을 회전시키는 것이다.In other words, when the double acting cylinder operates, the rack piston 34 moves in either direction, whereby the pinion gear 32 rotates to rotate the arm unit 50.

다른 한편으로, 프레임(10)의 한쪽에는 팔레트 로터리 유닛(60)이 회전가능하게 설치된다.On the other hand, on one side of the frame 10, a pallet rotary unit 60 is rotatably installed.

또한 스토퍼(62)는 공압에 의해 작동할 수 있으며 공압이 작용하면 로터리 유닛(60)의 잠금이 해제되고, 공압이 작용하지 않을 때에 로터리 유닛(60)의 잠금이 설정된다.Further, the stopper 62 can be operated by air pressure, and when the air pressure acts, the rotary unit 60 is unlocked and the lock of the rotary unit 60 is set when the air pressure is not acting.

한편, 로터리 유닛(60)이 잠기는 위치는 로터리 유닛(60)에 형성된 포켓(64)의 위치로 한정될 수 있고, 포켓(64)은 복수 개로 배치될 수 있으며, 더욱 상세하게는 2개 또는 4개가 등간격으로 구성될 수 있다.The position where the rotary unit 60 is locked may be limited to the position of the pocket 64 formed in the rotary unit 60. The number of the pockets 64 may be plural, The dogs can be configured at regular intervals.

이러한 구성을 갖는 종래 자동 팔레트 교환장치의 작용을 설명한다.The operation of the conventional automatic pallet changer having such a configuration will be described.

팔레트(70a)(70b)는 아암 유닛(50)에 얹힌 상태로 옮겨지는 것으로, 아암 유닛(50)이 하강 위치에 있을 때에 팔레트(70a)는 팔레트 로터리 유닛(60)에 탑재된다.The pallets 70a and 70b are moved on the arm unit 50 so that the pallet 70a is mounted on the pallet rotary unit 60 when the arm unit 50 is in the lowered position.

이후, 자동 팔레트 교환장치가 인덱싱(indexing)을 완료한다. 이처럼 인덱싱이 완료되면, 스토퍼(62)에 의해 팔레트 로터리 유닛(60)의 회전이 방지되므로 팔레트(70a)가 임의로 회전되지 않는다.Thereafter, the automatic pallet changer completes indexing. When the indexing is completed as described above, the pallet 70a is not arbitrarily rotated because the rotation of the pallet rotary unit 60 is prevented by the stopper 62. [

팔레트(70a)에 공작물 또는 각종 치공구를 설치하게 되는데, 이때 공작물 또는 치공구가 복잡하거나 공작물의 뒤쪽에 다른 어떠한 치공구를 설치할 필요가 있을 때에는 공작물을 돌려놓아야 하므로 스토퍼(62)의 잠금을 해제하고 공작물을 회전시킬 수 있다.When a workpiece or a tool is required to be complicated at this time or another tool is required to be provided on the rear side of the workpiece, the workpiece must be turned. Therefore, the stopper 62 is unlocked and the workpiece .

그런데, 이와 같은 구조를 갖는 종래의 자동 팔레트 교환장치의 경우, 자동 팔레트 교환장치가 인덱싱을 완료하고 나서 곧바로 스토퍼(62)에 강하게 부딪히는 구조를 가지기 때문에 소음 및 충격으로 인한 내구성에 문제가 발생될 소지가 있다.However, in the conventional automatic pallet changer having such a structure, since the automatic pallet changer has a structure in which the automatic pallet changer strikes the stopper 62 immediately after the indexing is completed, there arises a problem of durability due to noise and impact .

만약, 오랜 시간 사용 시 자동 팔레트 교환장치가 정확한 위치에 안착되지 못하는 경우가 발생되면 클레임(CLAIM)의 원인이 됨과 동시에 가공 시에 기계의 정밀한 가공에 영향을 줄 수도 있으므로 이러한 점을 감안한 구조 개발이 요구된다.
If the automatic pallet changer can not be seated in the correct position for a long time, it may cause the CLAIM and at the same time affect the precision machining of the machine. Is required.

대한민국특허 출원번호 제20-1997-0045541호Korean Patent Application No. 20-1997-0045541

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 장치의 인덱싱이 완료된 후에 스토퍼에 부딪힘으로써 소음 및 충격으로 인한 내구성에 문제를 발생시키는 것을 효율적으로 저지할 수 있으며, 이로 인해 기계의 정밀 가공을 장기간 유지할 수 있도록 한 공작기계의 자동 팔레트 교환장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for effectively stopping a trouble in durability due to noise and impact So that it is possible to maintain the precision machining of the machine for a long period of time.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 팔레트 교환장치는 장치본체의 중앙 영역에 배치되며, 다수의 인덱싱 테이블을 회전 가능하게 지지하는 로터리 샤프트; 상기 로터리 샤프트에 결합되는 피니언 기어; 상기 피니언 기어의 일측에서 상기 피니언 기어와 치형 맞물림되며, 상기 피니언 기어를 회전시키는 랙 기어; 상기 피니언 기어에 이웃되게 상기 로터리 샤프트에 결합되는 스토퍼; 및 상기 인덱싱 테이블의 인덱싱 동작 후에 상기 스토퍼의 회전 속도가 점진적으로 감소되고 상기 스토퍼가 탄성적으로 저항되면서 스톱핑(stopping)될 수 있도록 상기 스토퍼와 이격된 위치의 상기 장치본체에 결합되어 상기 스토퍼를 탄성적으로 스톱핑시키는 탄성 스톱핑 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, an automatic pallet changer of a machine tool according to the present invention comprises: a rotary shaft disposed in a central area of an apparatus main body and rotatably supporting a plurality of indexing tables; A pinion gear coupled to the rotary shaft; A rack gear engaged with the pinion gear at one side of the pinion gear and rotating the pinion gear; A stopper coupled to the rotary shaft adjacent to the pinion gear; And a stopper coupled to the apparatus body at a position spaced apart from the stopper such that the rotational speed of the stopper is gradually reduced after the indexing operation of the indexing table and the stopper is resiliently resilient and stopping, And an elastic stopping module for resilient stopping.

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 탄성 스톱핑 모듈은, 상기 장치본체에 결합되는 고정 모듈 바디; 상기 고정 모듈 바디와는 분리된 상태로 상기 고정 모듈 바디의 일측에 배치되는 가동 모듈 바디; 및 상기 고정 모듈 바디와 상기 가동 모듈 바디 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the elastic stopping module comprises: a stationary module body coupled to the apparatus body; A movable module body disposed on one side of the fixed module body in a state separated from the fixed module body; And an elastic member elastically supporting between the fixed module body and the movable module body.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 스토퍼의 일측에는 스톱핑 가이드 그루브가 형성되며, 상기 가동 모듈 바디의 선단부에는 상기 스톱핑 가이드 그루브에 안내되는 스틸 볼이 마련될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a stopping guide groove is formed at one side of the stopper, and a steel ball guided to the stopping guide groove may be provided at the tip of the movable module body.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 탄성 스톱핑 모듈은, 상기 고정 모듈 바디와 상기 가동 모듈 바디의 내부에 형성되어 상기 스틸 볼에 유압유를 제공하는 유압유 라인을 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the elastic stopping module may further include a hydraulic oil line formed in the fixed module body and the movable module body to provide the hydraulic oil to the steel ball.

본 발명에 따르면, 장치의 인덱싱이 완료된 후에 스토퍼에 부딪힘으로써 소음 및 충격으로 인한 내구성에 문제를 발생시키는 것을 효율적으로 저지할 수 있으며, 이로 인해 기계의 정밀 가공을 장기간 유지할 수 있도록 한 공작기계의 자동 팔레트 교환장치가 제공된다.According to the present invention, it is possible to effectively prevent the problem of durability due to noise and impact by hitting against the stopper after the indexing of the apparatus is completed, thereby preventing the automatic operation of the machine tool A pallet exchange device is provided.

도 1 내지 도 3은 각각 종래의 자동 팔레트 교환장치를 설명하기 위한 평면도, 측단면도 및 평단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 팔레트 교환장치의 부분 구조도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 도 5의 A-A 선에 따른 단면 구조도이다.
도 7은 도 6의 B-B 선에 따른 단면 구조도이다.
도 8 및 도 9는 각각 스토퍼가 탄성 스톱핑 모듈에 스톱핑(stopping)되는 과정을 단계적으로 도시한 도면이다.1 to 3 are a plan view, a side sectional view and a flat sectional view for explaining a conventional automatic pallet changer, respectively.
4 is a partial structural view of an automatic pallet changer of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of Fig.
6 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
7 is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig.
FIGS. 8 and 9 are diagrams showing steps of stopping the stopper to the elastic stopping module, respectively.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 팔레트 교환장치의 부분 구조도, 도 5는 도 4의 측면도, 도 6은 도 5의 A-A 선에 따른 단면 구조도, 도 7은 도 6의 B-B 선에 따른 단면 구조도, 그리고 도 8 및 도 9는 각각 스토퍼가 탄성 스톱핑 모듈에 스톱핑(stopping)되는 과정을 단계적으로 도시한 도면이다.5 is a side view of Fig. 4, Fig. 6 is a sectional view taken along the line AA of Fig. 5, Fig. 7 is a sectional view of the automatic pallet exchanging apparatus of the machine tool according to the embodiment of the present invention, And FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams showing a stepwise process of stopping the stopper to the elastic stopping module, respectively.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 팔레트 교환장치는 장치본체(100), 로터리 샤프트(120), 피니언 기어(130), 랙 기어(140), 스토퍼(160), 그리고 탄성 스톱핑 모듈(170)을 포함한다.Referring to these drawings, an automatic pallet changer of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes an apparatus body 100, a rotary shaft 120, a pinion gear 130, a rack gear 140, a stopper 160, , And an elastic stopping module (170).

장치본체(100)는 로터리 샤프트(120), 피니언 기어(130), 랙 기어(140), 스토퍼(160), 그리고 탄성 스톱핑 모듈(170) 등의 부품들을 지지하는 구조체이다.The apparatus main assembly 100 is a structure for supporting components such as the rotary shaft 120, the pinion gear 130, the rack gear 140, the stopper 160, and the elastic stopping module 170.

참고로, 이하의 설명에서는 인덱싱 테이블(110)의 인덱싱(indexing) 직후에 스토퍼(160)가 탄성 스톱핑 모듈(170)에 소음 및 충격 없이 서서히 또한 탄성적으로 제위치에 정확히 스톱핑되는 것에 대해 집중해서 설명하기로 하며, 자동 팔레트 교환장치의 일반 구성이나 동작 등은 전술한 도 1 내지 도 3을 참조하도록 한다.For reference, in the following description, it is assumed that the stopper 160 is accurately stopped in the elastic stopping module 170 slowly and elastically without noise and impact immediately after indexing of the indexing table 110 The general configuration and operation of the automatic pallet changer will be described with reference to Figs. 1 to 3 described above.

로터리 샤프트(120)는 장치본체(100)의 중앙 영역에 배치되며, 다수의 인덱싱 테이블(110)을 회전 가능하게 지지한다.The rotary shaft 120 is disposed in a central region of the apparatus main body 100 and rotatably supports a plurality of indexing tables 110.

로터리 샤프트(120)의 회전 운동에 따라 한 쌍의 인덱싱 테이블(110)이 인덱싱될 수 있다. 이러한 로터리 샤프트(120)의 회전 운동을 위하여 피니언 기어(130)와 랙 기어(140)가 구비된다.The pair of indexing tables 110 can be indexed according to the rotational motion of the rotary shaft 120. [ A pinion gear (130) and a rack gear (140) are provided for rotating the rotary shaft (120).

피니언 기어(130)는 로터리 샤프트(120)에 결합되며, 랙 기어(140)는 피니언 기어(130)의 일측에서 피니언 기어(130)와 치형 맞물림된다.The pinion gear 130 is coupled to the rotary shaft 120 and the rack gear 140 is meshed with the pinion gear 130 at one side of the pinion gear 130.

랙 기어(140)에는 제1 및 제2 복동 실린더(151,152)가 연결된다. 본 실시예의 경우, 랙 기어(140)는 제1 및 제2 복동 실린더(151,152) 내의 피스톤(P)과 연결되는 랙 피스톤으로 적용된다.The first and second double acting cylinders 151 and 152 are connected to the rack gear 140. In the case of this embodiment, the rack gear 140 is applied to a rack piston connected to the pistons P in the first and second double-acting cylinders 151, 152.

하지만, 이와는 달리 별도의 랙 기어(140)가 배치되고 랙 기어(140)를 구동시키는 별도의 액추에이터가 적용될 수도 있을 것이다.However, a separate actuator for disposing the separate rack gear 140 and for driving the rack gear 140 may be applied.

제1 및 제2 복동 실린더(151,152)의 동작에 따라 랙 기어(140)가 그 길이 방향으로 직선 운동됨으로써 랙 기어(140)에 치형 맞물림된 피니언 기어(130)가 회전을 하게 되고, 이로써 로터리 샤프트(120)가 회전되면서 인덱싱 테이블(110)의 인덱싱 과정이 진행된다. 세부적인 메커니즘은 도 1 내지 도 3을 참조한다.The rack gear 140 is linearly moved in the longitudinal direction according to the operation of the first and second double acting cylinders 151 and 152 so that the pinion gear 130 engaged with the rack gear 140 rotates, The indexing process of the indexing table 110 proceeds. Reference is made to Figures 1 to 3 for a detailed mechanism.

한편, 앞서도 기술한 것처럼 종래기술의 경우에는 자동 팔레트 교환장치의 인덱싱 테이블(110)이 인덱싱을 완료하고 나서 곧바로 스토퍼(62, 도 1 내지 도 3 참조)에 강하게 부딪히는 구조를 가지고 있었기 때문에 소음 및 충격으로 인한 내구성에 문제가 발생될 소지가 있었다.Meanwhile, as described above, since the conventional art has a structure in which the indexing table 110 of the automatic pallet changer strikes the stopper 62 (see Figs. 1 to 3) immediately after completing the indexing, There is a possibility that a problem arises in the durability.

특히, 이와 같은 내구성 문제로 인해 오랜 시간 사용 시 자동 팔레트 교환장치가 정확한 위치에 안착되지 못하는 경우가 발생되면 클레임(CLAIM)의 원인이 됨과 동시에 가공 시에 기계의 정밀한 가공에 영향을 줄 수도 있었는데, 본 실시예의 경우에는 이러한 문제점을 해소하기 위해 스토퍼(160)와 탄성 스톱핑 모듈(170)의 구조를 개선하고 있다.Particularly, due to the durability problem, when the automatic pallet changer can not be seated in the correct position for a long time, it may cause the CLAIM and affect the precision machining of the machine during the machining. In the present embodiment, the structure of the stopper 160 and the elastic stopping module 170 is improved to solve this problem.

자세히 후술하겠지만 스토퍼(160)는 인덱싱 테이블(110)이 인덱싱될 때, 인덱싱 테이블(110)과 함께 회전되는 구성이고, 탄성 스톱핑 모듈(170)은 회전되는 스토퍼(160)를 탄성적으로 멈추게 하는, 즉 스토핑(stopping)시키는 구성이다.As will be described in more detail below, the stopper 160 is configured to rotate together with the indexing table 110 when the indexing table 110 is indexed, and the elastic stopping module 170 is configured to elastically stop the rotating stopper 160 That is, stopping.

스토퍼(160)에 대해 먼저 살펴보면, 스토퍼(160)는 피니언 기어(130)에 이웃되게 로터리 샤프트(120)에 결합된다.First, the stopper 160 is coupled to the rotary shaft 120 adjacent to the pinion gear 130.

따라서 인덱싱 테이블(110)의 인덱싱을 위하여 로터리 샤프트(120)가 회전될 때, 스토퍼(160) 역시 동회전된다.Therefore, when the rotary shaft 120 is rotated for indexing of the indexing table 110, the stopper 160 is also rotated.

이러한 스토퍼(160)의 일측에는 스톱핑 가이드 그루브(161)가 형성된다.At one side of the stopper 160, a stopping guide groove 161 is formed.

한편, 탄성 스톱핑 모듈(170)은 스토퍼(160)를 스톱핑(stopping)시키는 역할을 한다.Meanwhile, the elastic stopping module 170 serves to stop the stopper 160.

즉 탄성 스톱핑 모듈(170)은 인덱싱 테이블(110)의 인덱싱 동작 후에 스토퍼(160)의 회전 속도가 점진적으로 감소되고 또한 스토퍼(160)가 탄성적으로 저항되면서 스톱핑(stopping)될 수 있도록 하는 역할을 한다.In other words, the elastic stopping module 170 may be configured such that the rotational speed of the stopper 160 is gradually reduced after the indexing operation of the indexing table 110, and the stopper 160 is stoppered while being resiliently resilient It plays a role.

탄성 스톱핑 모듈(170)은 스토퍼(160)와는 이격된 위치의 장치본체(100)에 결합되어 스토퍼(160)를 탄성적으로 스톱핑시킨다.The elastic stopping module 170 is coupled to the apparatus main body 100 at a position spaced apart from the stopper 160 to elastically stop the stopper 160.

본 실시예에서 탄성 스톱핑 모듈(170)은 2개의 분리된 파트(part)로 마련된다. 즉 탄성 스톱핑 모듈(170)은 장치본체(100)에 결합되는 고정 모듈 바디(171)와, 고정 모듈 바디(171)와는 분리된 상태로 고정 모듈 바디(171)의 일측에 배치되는 가동 모듈 바디(172)와, 고정 모듈 바디(171) 및 가동 모듈 바디(172) 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(173)를 포함한다.In this embodiment, the elastic stopping module 170 is provided in two separate parts. The elastic stopping module 170 includes a fixed module body 171 coupled to the device body 100 and a movable module body 171 disposed on one side of the fixed module body 171 in a state of being separated from the fixed module body 171. [ And an elastic member 173 elastically supporting between the fixed module body 171 and the movable module body 172.

고정 모듈 바디(171)는 장치본체(100)에 결합되어 고정되는 부분이며, 가동 모듈 바디(172)는 고정 모듈 바디(171)와 분리된 채로 제작되어 고정 모듈 바디(171)에 대해 탄성적으로 접근 또는 이격되는 부분이다.The fixed module body 171 is a portion coupled to and fixed to the apparatus main body 100. The movable module body 172 is manufactured separately from the fixed module body 171 and is elastically Access or separation.

가동 모듈 바디(172)의 탄성 동작을 위하여 고정 모듈 바디(171) 및 가동 모듈 바디(172) 사이에는 탄성부재(173)가 마련된다.An elastic member 173 is provided between the fixed module body 171 and the movable module body 172 for elastic operation of the movable module body 172.

이때의 탄성부재(173)는 비틀림 코일 압축스프링으로 적용될 수 있다. 비틀림 코일 압축스프링으로서의 탄성부재(173)는 회전을 멈추게 할 때 탄성적으로 부드럽게 멈추게 하는 역할을 한다.At this time, the elastic member 173 can be applied as a torsion coil compression spring. The elastic member 173 as a torsion coil compression spring serves to resiliently and smoothly stop the rotation.

가동 모듈 바디(172)의 선단부에는 스토퍼(160)의 스톱핑 가이드 그루브(161)에 안내되는 스틸 볼(174)이 마련된다.A steel ball 174 guided to the stopping guide groove 161 of the stopper 160 is provided at the distal end of the movable module body 172.

도 8에서 도 9처럼 스틸 볼(174)이 스토퍼(160)의 스톱핑 가이드 그루브(161) 내로 가이드되면서 스토퍼(160)가 스톱핑되도록 함으로써 안정적인 스톱핑 동작을 구현할 수 있다.A stopping operation can be realized by stopping the stopper 160 while the steel ball 174 is guided into the stopping guide groove 161 of the stopper 160 as shown in FIG.

고정 모듈 바디(171)와 가동 모듈 바디(172)의 내부에는 스틸 볼(174)에 유압유를 제공하는 유압유 라인(175)이 마련된다.A hydraulic oil line 175 for supplying hydraulic oil to the steel ball 174 is provided inside the fixed module body 171 and the movable module body 172.

유압유 라인(175)으로 유입되는 유압유에 의해 스틸 볼(174)이 자유 회전되면서 스토퍼(160)의 스톱핑 가이드 그루브(161) 내에서 가이드됨에 따라 안정적인 스톱핑 동작을 이끌어낼 수 있다. 즉 유압유가 스틸 볼(174)을 부드럽게 밀어주는 역할을 함으로써 안정적인 스톱핑 동작을 이끌어낼 수 있다.The steel ball 174 is freely rotated by the hydraulic oil flowing into the hydraulic oil line 175 and is guided in the stopping guide groove 161 of the stopper 160, so that a stable stopping operation can be obtained. That is, the hydraulic oil smoothly pushes the steel ball 174, thereby achieving a stable stopping operation.

이하, 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

우선, 인덱싱 테이블(110)의 인덱싱 동작이 진행된다. 즉 도 6의 유압 라인(L1)으로 유압이 들어오면 실린더가 인덱싱 테이블(110)과 로터리 샤프트(120) 등을 업(up)시킨다.First, the indexing operation of the indexing table 110 proceeds. That is, when oil pressure enters the hydraulic line L1 of FIG. 6, the cylinder causes the indexing table 110, the rotary shaft 120, and the like to be up.

이어, 랙 기어(140) 영역으로 유압이 들어오게 되어 랙 기어(140)가 직선 운동한다. 랙 기어(140)가 직선 운동을 하면 이에 치형 맞물린 피니언 기어(130)가 회전 운동되면서 그 아래의 스토퍼(160)를 회전시킨다.Then, hydraulic pressure is introduced into the area of the rack gear 140, and the rack gear 140 linearly moves. When the rack gear 140 performs a linear movement, the pinion gear 130 engaged with the teeth rotates and rotates the stopper 160 under the pinion gear 130.

스토퍼(160)가 180도만큼 회전된 이후에는 탄성 스톱핑 모듈(170)에 부딪히면서 멈추게 된다. 그리고는 유압 클램프(C) 등에 유압이 들어옴으로써 인덱싱 테이블(110)과 로터리 샤프트(120) 등이 다시 원상태로 다운(down) 동작된다.After the stopper 160 is rotated by 180 degrees, the stopper 160 strikes the elastic stopping module 170 and stops. The indexing table 110 and the rotary shaft 120 are then returned to their original positions by the hydraulic pressure being applied to the hydraulic clamp C and the like.

다음은 탄성 스톱핑 모듈(170)의 작용이다.The following is the operation of the elastic stopping module 170.

인덱싱 테이블(110)의 인덱싱 동작이 완료되면 도 8처럼 로터리 샤프트(120)에 연결된 스토퍼(160)가 탄성 스톱핑 모듈(170)에 부딪히기 시작한다.When the indexing operation of the indexing table 110 is completed, the stopper 160 connected to the rotary shaft 120 starts to hit the elastic stopping module 170 as shown in FIG.

이때는 스틸 볼(174)과 탄성부재(173)를 먼저 가압하게 됨으로써 부드럽게 진입을 한다.At this time, the steel ball 174 and the elastic member 173 are pressed first to smoothly enter.

다시 말해, 도 8과 같은 스톱핑 초기 상태에서는 탄성 스톱핑 모듈(170)의 스틸 볼(174)이 스토퍼(160)의 스톱핑 가이드 그루브(161)에 가이드되면서 스톱핑되기 시작하는데, 이때는 탄성부재(173)가 팽창된 상태이기 때문에 고정 모듈 바디(171)에 대해 가동 모듈 바디(172)가 이격된 상태를 취한다.8, the steel ball 174 of the elastic stopping module 170 starts to be stopped while being guided by the stopping guide groove 161 of the stopper 160. At this time, The movable module body 172 is separated from the fixed module body 171 because the movable module body 173 is in an expanded state.

한편, 탄성부재(173)는 탄성적으로 서서히 압축되는데, 도 9처럼 스토퍼(160)의 회전이 정지되는 경우에는 탄성부재(173)가 거의 압축되어 고정 모듈 바디(171)에 대해 가동 모듈 바디(172)가 접근되어 접촉된 상태를 취한다.9, when the rotation of the stopper 160 is stopped, the elastic member 173 is almost compressed and the elastic member 173 is pressed against the fixed module body 171 with respect to the movable module body 172 are approached to take a contact state.

이처럼 탄성 스톱핑 모듈(170)에 탄성부재(173)가 마련됨에 따라 탄성부재(173)가 댐핑 역할을 할 수 있게 되어 인덱싱 테이블(110)의 인덱싱 동작 후에 스토퍼(160)는 그 회전 속도가 점진적으로 감소되면서 또한 탄성적으로 저항되면서 스톱핑될 수 있다.Since the elastic member 173 is provided in the elastic stopping module 170 as described above, the elastic member 173 can be damped, so that after the indexing operation of the indexing table 110, And can also be stopped while being resiliently resilient.

따라서 종전처럼 스토퍼(160)가 강하게 부딪혀 스톱핑되는 구조로 인해 소음 및 충격으로 인한 내구성 문제를 발생시키는 것을 효과적으로 방지시킬 수 있다.Therefore, it is possible to effectively prevent the endurance problem due to the noise and the impact from being caused due to the structure in which the stopper 160 strikes strongly by the stopping force as in the past.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 장치의 인덱싱이 완료된 후에 스토퍼(160)에 부딪힘으로써 소음 및 충격으로 인한 내구성에 문제를 발생시키는 것을 효율적으로 저지할 수 있으며, 이로 인해 기계의 정밀 가공을 장기간 유지할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to effectively prevent the problem of the durability due to noise and impact by hitting the stopper 160 after the indexing of the apparatus is completed, thereby maintaining the precision machining of the machine for a long time .

특히, 본 실시예에 따르면, 자동 팔레트 교환장치의 신뢰성을 높여 소음 발생을 줄일 수 있음은 물론 스톱핑 동작이 부드럽게 동작되도록 함으로써 많은 동작을 반복적으로 수행해도 자동 팔레트 교환장치가 정확한 위치에서 클램핑될 수 있는 효과를 이끌어낼 수 있다.Particularly, according to the present embodiment, the reliability of the automatic pallet changer can be improved to reduce the noise generation, and the stopping operation can be performed smoothly so that the automatic pallet changer can be clamped at the correct position Can bring out the effect.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 장치본체 120 : 로터리 샤프트
130 : 피니언 기어 140 : 랙 기어
151,152 : 제1 및 제2 복동 실린더 160 : 스토퍼
161 : 스톱핑 가이드 그루브 170 : 탄성 스톱핑 모듈
171 : 고정 모듈 바디 172 : 가동 모듈 바디
173 : 탄성부재 174 : 스틸 볼
175 : 유압유 라인100: Device main body 120: Rotary shaft
130: Pinion gear 140: Rack gear
151, 152: first and second double acting cylinder 160: stopper
161: stopping guide groove 170: elastic stopping module
171: fixed module body 172: movable module body
173: elastic member 174: steel ball
175: Hydraulic oil line

Claims (4)

장치본체의 중앙 영역에 배치되며, 다수의 인덱싱 테이블을 회전 가능하게 지지하는 로터리 샤프트;
상기 로터리 샤프트에 결합되는 피니언 기어;
상기 피니언 기어의 일측에서 상기 피니언 기어와 치형 맞물림되며, 상기 피니언 기어를 회전시키는 랙 기어;
상기 피니언 기어에 이웃되게 상기 로터리 샤프트에 결합되는 스토퍼; 및
상기 인덱싱 테이블의 인덱싱 동작 후에 상기 스토퍼의 회전 속도가 점진적으로 감소되고 상기 스토퍼가 탄성적으로 저항되면서 스톱핑(stopping)될 수 있도록 상기 스토퍼와 이격된 위치의 상기 장치본체에 결합되어 상기 스토퍼를 탄성적으로 스톱핑시키는 탄성 스톱핑 모듈;을 포함하고,
상기 스토퍼의 일측에는 스톱핑 가이드 그루브가 형성되고, 상기 스톱핑 모듈의 선단부에는 상기 스톱핑 가이드 그루브에 안내되는 스틸 볼이 배치되며,
상기 스톱핑 가이드 그루브는 제1경사부, 제2경사부 및 상기 제1경사부와 상기 제2경사부 사이에 배치되어 상기 스틸 볼이 슬라이딩 이동되는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 팔레트 교환장치.

A rotary shaft disposed in a central region of the apparatus main body and rotatably supporting a plurality of indexing tables;
A pinion gear coupled to the rotary shaft;
A rack gear engaged with the pinion gear at one side of the pinion gear and rotating the pinion gear;
A stopper coupled to the rotary shaft adjacent to the pinion gear; And
Wherein the stopper is rotatably attached to the apparatus body at a position spaced apart from the stopper so that the rotational speed of the stopper is gradually reduced after the indexing operation of the indexing table and the stopper is resiliently resilient and stopping, And an elastic stopping module that sexually stops,
A stopping guide groove is formed at one side of the stopper, a steel ball guided to the stopping guide groove is disposed at a tip of the stopping module,
Wherein the stopping guide groove includes a first inclined portion, a second inclined portion, and a guide portion disposed between the first inclined portion and the second inclined portion and slidably moving the steel ball. Pallet exchange device.

제1항에 있어서,
상기 탄성 스톱핑 모듈은,
상기 장치본체에 결합되는 고정 모듈 바디;
상기 고정 모듈 바디와는 분리된 상태로 상기 고정 모듈 바디의 일측에 배치되는 가동 모듈 바디; 및
상기 고정 모듈 바디와 상기 가동 모듈 바디 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 팔레트 교환장치.
The method according to claim 1,
The elastic stopping module includes:
A stationary module body coupled to the device body;
A movable module body disposed on one side of the fixed module body in a state separated from the fixed module body; And
And an elastic member elastically supporting the movable module body between the fixed module body and the movable module body.
제2항에 있어서,
상기 스틸 볼은 상기 가동 모듈 바디의 선단부에 마련되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 팔레트 교환장치.

3. The method of claim 2,
Wherein the steel ball is provided at a distal end portion of the movable module body.

제3항에 있어서,
상기 탄성 스톱핑 모듈은,
상기 고정 모듈 바디와 상기 가동 모듈 바디의 내부에 형성되어 상기 스틸 볼에 유압유를 제공하는 유압유 라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 팔레트 교환장치.The method of claim 3,
The elastic stopping module includes:
Further comprising a hydraulic oil line formed in the fixed module body and the movable module body to supply hydraulic oil to the steel ball.
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