KR102460756B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 자동초점조정 유닛; 상기 렌즈 배럴을 광축의 수직 방향으로 이동시키도록 구성되는 손떨림보정 유닛; 및 상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛과 연결되고, 상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛에 제어신호 및 전류를 공급하도록 구성되는 연결 유닛;을 포함하고, 상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛은 상기 렌즈 배럴의 광축 방향을 따라 순차적으로 배치된다.

Description

카메라 모듈{Camera Module}
본 발명은 자동초점기능과 손떨림보정기능을 겸비한 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 자동초점기능을 구비한다. 아울러, 카메라 모듈은 손떨림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 손떨림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 부가적으로 더 구비할 수 있다.
2가지 기능을 겸비한 카메라 모듈은 고해상도 촬영에 유리하다. 그러나 이러한 카메라 모듈은 내부 구조가 복잡하여 제작이 어렵다. 아울러, 이러한 카메라는 각각의 기능을 수행하는 액추에이터로 인해 소형화가 어렵다.
참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1이 있다.
KR 2009-127628 A
본 발명은 제작 및 소형화가 용이한 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 자동초점조정 유닛과 손떨림보정 유닛이 광축 방향으로 배치되도록 구성되어, 카메라 모듈의 조립 편의성을 향상시키고 카메라 모듈의 소형화를 가능케 할 수 있다.
본 발명은 카메라 모듈의 소형화를 가능케 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도
도 2는 일 실시 예에 따른 손떨림 보정 유닛의 구성도
도 3은 다른 실시 예에 따른 손떨림 보정 유닛의 구성도
도 4는 도 1에 도시된 자동초점조정 유닛의 분리 사시도
도 5는 도 4에 액추에이터의 일 부분을 나타낸 사시도
도 6은 렌즈 배럴 홀더와 제2하우징의 결합 상태를 나타낸 사시도
도 7은 연결 유닛의 결합 형태를 나타낸 사시도
도 8은 카메라 모듈의 부분 결합 사시도
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성도
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성도
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1을 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
카메라 모듈(10)은 이미지 센서 유닛(100), 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400), 하우징 유닛(600)을 포함한다. 그러나 카메라 모듈(10)의 구성이 전술된 유닛들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)의 구성으로부터 필터 유닛(200)을 배제시키는 것도 가능하다.
이미지 센서 유닛(100)은 기판(110)과 이미지 센서(120)를 포함한다. 기판(110)과 이미지 센서(120)는 COB(Chip on Board) 방식으로 일체로 형성될 수 있다. 이 경우 이미지 센서 유닛(100)의 박형화가 용이하다.
필터 유닛(200)은 필터 하우징(210), 필터(220)를 포함한다. 필터 하우징(210)에는 이미지 센서(120)로 입사되는 광량 조절을 위한 창(212)이 형성된다. 창(212)은 이미지 센서(120)의 형상 및 크기와 대체로 비례할 수 있다. 일 예로, 창(212)은 이미지 센서(120)와 마찬가지로 직사각 형태일 수 있다. 아울러, 창(212)의 크기는 이미지 센서(120)와 대체로 동일할 수 있다. 필터(220)는 카메라 모듈(10)의 선명한 화상 구현을 위해 구성된다. 일 예로, 필터(220)는 이미지 센서(120)로 입사되는 입사광으로부터 특정 파장의 광선(예를 들어, 적외선)을 차단할 수 있다.
손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 아래쪽에 배치된다. 그러나 손떨림보정 유닛(300)의 위치가 필터 유닛(200)과 자동초점조정 유닛(400) 사이로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 위쪽에 배치될 수도 있다.
손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)을 일 부분을 광축의 수직방향으로 움직이도록 구성된다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 렌즈 배럴을 광축의 제1수직방향으로 움직일 수 있다. 다른 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)을 광축의 제2수직방향으로 움직일 수 있다. 또 다른 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 렌즈 배럴을 광축의 제1수직방향과 제2수직방향으로 움직일 수 있다.
손떨림보정 유닛(300)은 카메라 모듈(10)의 흔들림을 감쇄하는 방향으로 자동초점조정 유닛(400)을 움직일 수 있다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 카메라 모듈(10)이 제1방향으로 이동하면, 자동초점조정 유닛(400)을 제1방향과 반대방향으로 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 카메라 모듈(10)이 제2방향으로 이동하면, 자동초점조정 유닛(400)을 제2방향과 반대방향으로 이동시킬 수 있다.
손떨림보정 유닛(300)은 제1하우징(310) 및 접속 단자(320)를 포함한다. 제1하우징(310)은 자동초점조정 유닛(400)과 결합하기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제1하우징(310)에는 자동초점조정 유닛(400)의 일 부분이 수용되는 수용부(312)가 형성된다.
이와 같이 작동하는 손떨림보정 유닛(300)은 카메라 모듈(10)의 선명한 촬영을 가능케 할 수 있다.
자동초점조정 유닛(400)은 카메라 모듈(10)의 초점조정이 가능하도록 구성된다. 일 예로, 자동초점조정 유닛(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 광축 방향으로 움직이도록 구성된다.
하우징 유닛(600)은 카메라 모듈(10)을 유해 전자파 및 충격으로부터 보호하도록 구성된다. 이를 위해 하우징 유닛(600)은 금속재질로 제작될 수 있다. 그러나 하우징 유닛(600)의 재질이 금속으로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 하우징 유닛(600)은 금속 분말을 포함하는 수지 재질일 수도 있다.
하우징 유닛(600)은 하부 하우징(610)과 상부 하우징(620)으로 분리될 수 있다. 일 예로, 하부 하우징(610)은 이미지 센서 유닛(100), 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)을 수용하도록 구성될 수 있다. 그리고 상부 하우징(62)은 하부 하우징(610)의 상부를 덮도록 구성될 수 있다.
위와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 자동초점조정 유닛(400)과 손떨림보정 유닛(300)이 광축 방향으로 정렬된 구조를 갖는다. 따라서, 카메라 모듈(10)의 조립 및 제작이 용이할 수 있다. 아울러, 자동초점조정 유닛(400)과 손떨림보정 유닛(300)이 광축 방향으로 배치되므로, 자동초점조정 유닛(400) 또는 손떨림보정 유닛(300)의 부분적인 설계변경을 통해 카메라 모듈(10)의 박형화를 가능케 할 수 있다.
도 2를 참조하여 손떨림보정 유닛의 일 형태를 설명한다.
손떨림보정 유닛(300)은 자동초점조정 유닛(400)의 렌즈 배럴(410)을 움직이도록 구성된다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 렌즈 배럴(410)을 광축의 수직방향(도 2 기준으로 X축 방향 및 Y축 방향)으로 움직일 수 있다.
손떨림보정 유닛(300)은 제1하우징(310), 접속 단자(320), 제1액추에이터(330)를 포함한다. 제1하우징(310)에는 렌즈 배럴(410)의 일 부분을 수용하는 수용부(312)가 형성된다. 접속 단자(320)는 제1하우징(310)의 측면에 형성된다. 접속 단자(320)는 제1하우징(310)의 내부에 장착된 제1액추에이터(330)와 연결된다. 제1액추에이터(330)는 수용부(312)에 장착되는 렌즈 배럴(410)을 광축의 수직방향으로 움직이도록 구성된다. 일 예로, 액추에이터(330)는 공급되는 제어신호에 따라 신축 또는 신장 가능한 형상기억합금(332, 334, 336, 338)일 수 있다.
형상기억합금(332, 334, 336, 338)은 수용부(312)를 중심으로 원형으로 배치된다. 이와 같이 배치된 형상기억합금(332, 334, 336, 338)은 제어신호에 따라 신장 또는 신축되어 렌즈 배럴(410)을 광축의 수직방향으로 밀어서 움직일 수 있다.
도 3을 참조하여 손떨림보정 유닛의 다른 형태를 설명한다.
손떨림보정 유닛(300)은 다른 형태의 액추에이터(330)를 포함할 수 있다. 일 예로, 액추에이터(330)는 영구자석(332)과 코일(334)의 형태로 변경될 수 있다. 여기서, 영구자석(332)은 수용부(312)에 삽입되는 렌즈 배럴(410)에 배치되고, 코일(334)은 제1하우징(310)에 배치될 수 있다.
이와 같이 구성된 액추에이터(330)는 영구자석(332)과 코일(334) 사이에 생성되는 자기력선의 방향 및 크기를 조정하여 렌즈 배럴(410)을 광축의 수직방향으로 움직일 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 자동초점조정 유닛을 설명한다.
자동초점조정 유닛(400)은 렌즈 배럴(410), 렌즈 배럴 홀더(420), 제2하우징(420), 덮개(440), 제2액추에이터(450)를 포함한다. 그러나 자동초점조정 유닛(400)의 구성이 전술된 구성으로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 자동초점조정 유닛(400)는 복수의 베어링(562, 464, 466)을 더 포함할 수 있다.
렌즈 배럴(410)은 하나 이상의 렌즈를 포함한다. 일 예로, 렌즈 배럴(410)은 광축을 따라 간격을 두고 배치되는 5매 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 배럴(410)에 포함되는 렌즈의 매수가 5매로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 렌즈 배럴(410)은 4매 이하 또는 6매 이상의 렌즈를 포함할 수 있다.
렌즈 배럴 홀더(420)는 렌즈 배럴(410)과 결합한다. 일 예로, 렌즈 배럴 홀더(420)는 렌즈 배럴(410)과 함께 광축 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 렌즈 배럴 홀더(420)는 제2하우징(430)에 배치된다. 일 예로, 렌즈 배럴 홀더(420)는 제2하우징(430)의 내부에서 광축 방향으로 이동하도록 배치될 수 있다.
렌즈 배럴 홀더(420)는 제2액추에이터(450)의 일 부분을 수용할 수 있다. 일 예로, 렌즈 배럴 홀더(420)의 일면에는 제2액추에이터(450)의 영구자석(452)이 배치될 수 있다.
제2하우징(430)은 렌즈 배럴 홀더(420)를 수용하도록 구성된다. 일 예로, 제2하우징(430)의 내부에는 렌즈 배럴 홀더(420)보다 큰 수용 공간이 형성될 수 있다. 제2하우징(430)은 렌즈 배럴 홀더(420)의 광축 방향 이동이 가능하도록 형성된다. 일 예로, 제2하우징(430)의 상부 및 하부는 렌즈 배럴 홀더(420)가 이동할 수 있도록 개방되어 있다.
제2하우징(430)은 제2액추에이터(450)의 작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 구성된다. 일 예로, 제2하우징(430)의 일 측면은 제2액추에이터(450)의 영구자석(452)과 코일(456)이 마주할 수 있도록 개방된 개방 창(434)이 형성된다.
덮개(440)는 제2하우징(430)과 결합하도록 구성된다. 일 예로, 덮개(440)의 걸쇠(442)는 제2하우징(430)의 쐐기(432)와 맞물릴 수 있다. 이와 같이 구성된 덮개(440)는 렌즈 배럴 홀더(420)가 제2하우징(430)으로부터 이탈하는 것을 차단할 수 있다.
덮개(440)는 탄성 변형이 가능한 금속 재질로 제작될 수 있다. 따라서, 덮개(440)는 렌즈 배럴 홀더(420)과 충돌 과정에서 발생하는 충격을 흡수할 수 있다.
덮개(440)에는 완충 부재(444)가 형성된다. 일 예로, 덮개(440)의 상면(도 4 기준임)에는 합성 수지, 고무 등의 재질로 이루어진 복수의 완충 부재(444)가 형성된다.
완충 부재(444)는 덮개(440)와 함께 일체로 형성될 수 있다. 일 예로, 완충 부재(444)는 인서트 사출 등의 방식에 의해 덮개(440)에 견고하게 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 완충 부재(444)는 렌즈 배럴 홀더(420)와 덮개(440)의 충돌 시 발생하는 충격 및 충격음(소음)을 흡수할 수 있다.
제2액추에이터(450)는 영구자석(452), 코일(456)을 포함한다.
영구자석(452)은 자동초점조정 유닛(400)의 가동부분에 배치된다. 일 예로, 영구자석(452)은 렌즈 배럴 홀더(420)에 배치될 수 있다. 코일(456)은 자동초점조정 유닛(400)의 고정부분에 배치된다. 일 예로, 코일(456)은 제2하우징(420)에 배치될 수 있다.
영구자석(452)과 코일(456)은 상호 마주보도록 배치된다. 영구자석(452)과 코일(456)은 광축과 대체로 평행한 방향으로 자기력을 발생시킬 수 있다. 영구자석(452)과 코일(456)에 의해 발생한 자기력은 렌즈 배럴(410) 및 렌즈 배럴 홀더(420)를 광축 방향으로 움직이기 위한 구동력으로 이용된다.
제2액추에이터(450)는 기판(454)을 더 포함할 수 있다. 기판(454)은 제2하우징(430)의 개방 창(434)을 덮는 형태로 배치된다. 기판(454)에는 코일(456) 및 구동소자(458)가 형성된다. 또한, 기판(454)에는 코일(456)에 제어신호 및 전류를 공급하기 위한 접속 단자(455)가 형성된다.
자동초점조정 유닛(400)은 렌즈 배럴 홀더(420)의 원활한 움직임을 가능케 하는 구성을 더 포함한다. 일 예로, 자동초점조정 유닛(400)은 베어링(462, 464, 466) 및 윤활제를 더 포함할 수 있다.
베어링(462, 464, 466)은 렌즈 배럴 홀더(420)와 제2하우징(430) 사이에 배치된다. 일 예로, 베어링(462, 464, 466)은 렌즈 배럴 홀더(420) 또는 제2하우징(430)에 형성되는 안내 홈에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 베어링(462, 464, 466)은 렌즈 배럴 홀더(420)와 제2하우징(430) 간의 접촉 마찰을 감소시킬 수 있다.
베어링(462, 464, 466)은 서로 다른 크기를 가질 수 있다. 일 예로, 베어링(462)과 베어링(466)은 동일한 크기를 가지나, 베어링(466)은 베어링(462, 466)보다 작은 크기를 가질 수 있다. 이러한 베어링(462, 464, 466)의 배치 형태는 베어링(462, 464, 466)의 구름 운동을 원활하게 할 수 있다.
도 6을 참조하여 렌즈 배럴 홀더와 제2하우징의 결합 형태를 설명한다.
렌즈 배럴 홀더(420)는 제2하우징(430)에 이동 가능하게 배치된다. 이를 위해 렌즈 배럴 홀더(420)와 제2하우징(430) 사이에는 베어링(462)이 배치될 수 있다. 참고로, 베어링(462)은 렌즈 배럴 홀더(420)의 안내 홈(428)과 제2하우징(430)의 안내 홈(438)에 의해 형성되는 공간에 배치될 수 있다.
렌즈 배럴 홀더(420)는 광축 방향으로의 이동 범위를 한정하기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 렌즈 배럴 홀더(420)의 일 면(도 6 기준으로 상면)에는 스토퍼(422)가 형성된다. 상기 스토퍼(422)는 렌즈 배럴 홀더(420)의 상방으로 이동할 수 있는 범위를 제한할 수 있다.
제2하우징(420)은 광축의 수직 방향으로의 이동 범위를 한정하기 위한 구성을 포함한다. 일 예로, 제2하우징(420)의 모서리 부분에는 광축의 수직 방향으로 연장되는 스토퍼(436)가 형성된다. 이와 같이 형성된 스토퍼(436)는 광축의 수직방향으로 이동할 수 있는 제2하우징(420)의 범위를 제한할 수 있다.
도 7을 참조하여 연결 유닛의 결합 형태를 설명한다.
연결 유닛(500)은 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)을 연결한다. 일 예로, 연결 유닛(500)은 이미지 센서 유닛(100)으로부터 송출되는 제어신호에 의해 손떨림보정 유닛(300) 및 자동초점조정 유닛(400)이 작동할 수 있도록 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)을 모두 연결할 수 있다.
연결 유닛(500)은 휨 변형이 용이한 형태일 수 있다. 일 예로, 연결 유닛(500)은 가요성 기판 형태일 수 있다.
도 8을 참조하여 카메라 모듈의 결합 형태를 설명한다.
카메라 모듈(10)은 이미지 센서 유닛(100), 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)이 순차적으로 적층된 형태로 이루어진다. 이와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 박형화가 용이하다.
카메라 모듈(10)은 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)이 연결 유닛(500)에 의해 연결된 형태로 이루어진다. 연결 유닛(500)은 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)이 측면을 감싸는 형태로 형성된다. 이러한 연결 유닛(500)의 배치 형태는 이미지 센서 유닛(100), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400) 간의 접속 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
카메라 모듈(10)은 보호용 하우징을 포함한다. 일 예로, 이미지 센서 유닛(100), 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)은 하부 하우징(610)의 내부에 수용되어, 외부 충격으로부터 보호될 수 있다.
다음에서는 카메라 모듈의 다른 실시 예를 설명한다. 참고로, 이하의 설명에서 전술된 실시 예와 동일한 구성요소는 전술된 실시 예와 동일한 도면부호를 사용하고, 이들 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 9를 참조하여 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 필터 유닛(200), 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400)의 배치 순서에 있어서 구별될 수 있다. 일 예로, 카메라 모듈(10)은 손떨림보정 유닛(300), 자동초점조정 유닛(400), 필터 유닛(200)의 순으로 조립되도록 구성될 수 있다.
이와 같은 형태의 카메라 모듈(10)은 손떨림보정 유닛(300)의 소형화 제작이 가능한 경우에 유리할 수 있다.
도 10을 참조하여 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 손떨림보정 유닛(300)의 구성에 있어서 구별될 수 있다. 일 예로, 손떨림보정 유닛(300)은 제1손떨림보정 유닛(302)과 제2손떨림보정 유닛(304)으로 분리될 수 있다.
제1손떨림보정 유닛(302)은 자동초점조정 유닛(400)의 상면에 배치된다. 제1손떨림보정 유닛(302)은 자동초점조정 유닛(400)을 광축의 제1수직방향(도 10 기준으로 X축 방향)으로 움직이도록 구성된다.
제2손떨림보정 유닛(304)은 자동초점조정 유닛(400)의 하면에 배치된다. 제2손떨림보정 유닛(304)은 자동초점조정 유닛(400)을 광축의 제2수직방향(도 10 기준으로 Y축 방향)으로 움직이도록 구성된다.
이와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 제1손떨림보정 유닛(302) 또는 제2손떨림보정 유닛(304)의 선택적인 교체 및 교환이 가능하다.
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.
10 카메라 모듈
100 이미지 센서 유닛
110 기판
120 이미지 센서
200 필터 유닛
210 필터 하우징
212 창
220 필터
300 손떨림보정 유닛
310 제1하우징
312 수용부
320 접속 단자
330 제1액추에이터
400 자동초점조정 유닛
410 렌즈 배럴
420 렌즈 배럴 홀더
422 스토퍼
430 제2하우징
432 쐐기
434 개방 창
436 스토퍼
440 덮개
442 걸쇠
444 완충 부재
450 제2액추에이터
452 영구자석
454 기판
455 접속 단자
456 코일
458 구동소자
462, 464, 466 베어링
500 연결 유닛
600 하우징 유닛
610 하부 하우징
620 상부 하우징

Claims (10)

  1. 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 자동초점조정 유닛;
    상기 자동초점조정 유닛보다 상기 광축 방향의 아래쪽에 배치되고, 상기 광축의 수직 방향으로 구동력을 발생시키도록 구성된 복수의 형상 기억 합금을 포함하는 손떨림보정 유닛; 및
    상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛과 연결되고, 상기 자동초점조정 유닛 및 상기 손떨림보정 유닛에 제어신호 및 전류를 공급하도록 구성되는 연결 유닛;
    을 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 손떨림보정 유닛은,
    상기 렌즈 배럴의 일 부분을 수용하도록 구성되는 제1하우징; 및
    상기 제1하우징에 배치되고, 상기 제1하우징에 수용된 상기 렌즈 배럴의 일 부분을 광축의 수직방향으로 이동시키도록 구성되는 제1액추에이터;
    를 포함하며,
    상기 제1액추에이터는 상기 복수의 형상 기억 합금을 포함하고, 상기 복수의 형상 기억 합금은 상기 광축의 수직 방향으로 신축 또는 신장 가능한 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 형상 기억 합금은 상기 렌즈 배럴의 외측에 서로 직교하도록 형성되는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 배럴은 상기 자동초점조정 유닛으로부터 돌출되어 상기 손떨림보정 유닛의 수용부에 수용되는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 자동초점조정 유닛은,
    상기 렌즈 배럴을 수용하도록 구성되는 제2하우징;
    상기 렌즈 배럴과 결합하고 상기 제2하우징에 장착되는 렌즈 배럴 홀더; 및
    상기 렌즈 배럴 홀더를 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2액추에이터;
    를 포함하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 자동초점조정 유닛은,
    상기 렌즈 배럴의 이동을 원활하게 하는 복수의 베어링을 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 자동초점조정 유닛은,
    상기 렌즈 배럴이 상기 자동초점조정 유닛의 하우징으로부터 이탈되는 것을 차단하는 덮개를 더 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 연결 유닛은 휨 변형이 용이한 가요성 기판인 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 연결 유닛은 이미지 센서 유닛과 연결되는 카메라 모듈.
  10. 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동시키도록 구성되는 자동초점조정 유닛;
    상기 자동초점조정 유닛보다 상기 광축 방향의 아래쪽에 배치되고, 상기 광축의 제1수직방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 제1손떨림보정 유닛;
    상기 자동초점조정 유닛보다 상기 광축 방향의 아래쪽에 배치되고, 상기 광축의 제2수직방향으로 구동력을 발생시키도록 구성되는 제2손떨림보정 유닛; 및
    상기 자동초점조정 유닛, 상기 제1손떨림보정 유닛 및 상기 제2손떨림보정 유닛을 연결하는 연결 유닛;을 포함하고,
    상기 연결 유닛의 적어도 일 부분은 가요성 기판 형태인 카메라 모듈.
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