KR102458812B1 - Reel Drum Apparatus of Gear Type - Google Patents

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KR102458812B1
KR102458812B1 KR1020210009938A KR20210009938A KR102458812B1 KR 102458812 B1 KR102458812 B1 KR 102458812B1 KR 1020210009938 A KR1020210009938 A KR 1020210009938A KR 20210009938 A KR20210009938 A KR 20210009938A KR 102458812 B1 KR102458812 B1 KR 102458812B1
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unit driving
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배길성
임종혁
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한국기전(주)
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    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

본 발명은, 기어 타입 릴 드럼장치에 관한 것으로서, 특히, 케이블의 감김 또는 풀림이 가능하도록 회전가능하게 마련되는 릴 드럼과; 상기 릴 드럼에 회전력을 제공하는 단위 구동부와; 상기 단위 구동부의 회전력을 상기 릴 드럼에 전달하는 연결기어;를 포함하는 것을 요지로 한다.
이에 의해, 연결기어를 통한 작동에 있어 요구되는 릴 드럼의 토크에 따라 연결기어의 감속비를 제한없이 변경이 가능하며, 또한, 연결기어의 크기를 조절하여 구동모터의 최대 조립 개수를 제한 없이 증가시켜 릴 드럼의 성능을 최대로 인상시킬 수 있으며, 또한, 케이블 또는 호스가 릴 드럼에 감긴 후에 외부의 접속부위와 연결되기 위해 감속기 외부로 돌출되어야 할 경우, 종래의 감속기 형식과 다르게 케이블 또는 호스의 외부 지름에 대한 제한을 최소화 할 수 있다. The present invention relates to a gear-type reel drum device, and more particularly, to a reel drum provided rotatably so as to enable winding or unwinding of a cable; a unit driving unit providing rotational force to the reel drum; and a connecting gear for transmitting the rotational force of the unit driving unit to the reel drum.
Accordingly, the reduction ratio of the connecting gear can be changed without limitation according to the torque of the reel drum required for operation through the connecting gear, and the maximum number of assembly of the driving motor is increased without limitation by adjusting the size of the connecting gear. The performance of the reel drum can be raised to the maximum. Also, when the cable or hose needs to protrude out of the reducer to be connected to the external connection after being wound on the reel drum, unlike the conventional reducer type, the cable or hose The limit on the diameter can be minimized.

Description

기어 타입 릴 드럼 장치{Reel Drum Apparatus of Gear Type}Reel Drum Apparatus of Gear Type

본 발명은 항만 크레인 설비와 같은 운반 하역설비 분야에 사용되는 릴 드럼장치에 관한 것으로서, 용도(또는 필요 토크)에 다라 다양한 크기의 연결기어를 교체하여 사용할 수 있으므로 단위 구동부의 장착 수에 영향을 받지 않으며, 종래 메인감속기에 비해 제조단가를 현저히 낮출 수 있고, 메인감속기와 달리 추가 제어구동이 불필요하고, 고장이 발생할 염려가 없으므로 관리 및 유지보수가 매우 용이한 기어 타입 릴 드럼장치에 관한 것이다. The present invention relates to a reel drum device used in the field of transport and unloading equipment such as a harbor crane facility, and since it can be used by replacing the connecting gears of various sizes depending on the use (or required torque), it is not affected by the number of mounting units of the driving unit. It relates to a gear-type reel drum device that can significantly lower the manufacturing cost compared to the conventional main reducer, does not require additional control driving unlike the main reducer, and is easy to manage and maintain because there is no fear of failure.

항만 크레인 설비 등과 같은 운반하역설비 분야에 사용되고 있는 종래 릴 드럼장치(100)의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 메인감속기(170)의 주변에 복수의 단위 구동부(120)를 설치함으로써, 각 단위 구동부(120)에 조립된 감속기를 통해 출력토크를 제어한 후에, 이를 다시 메인감속기(170)를 통해 릴 드럼에서 요구하는 최대 토크를 출력할 수 있도록 제작되고 있다.In the case of the conventional reel drum apparatus 100 used in the field of transport and unloading equipment such as harbor crane facilities, as shown in FIG. 1 , by installing a plurality of unit driving units 120 around the main reducer 170 , each After controlling the output torque through the reducer assembled in the unit driving unit 120, it is manufactured to output the maximum torque required by the reel drum through the main reducer 170 again.

그러나, 이러한 종래 릴 드럼장치(100)는 메인감속기(170)의 외형에 따라 동시에 장착할 수 있는 단위 구동부(120)의 수가 제한되어 있으므로 필요한 출력토크 또는 감속비를 자유롭게 변경할 수 없는 문제가 있고, 메인감속기(170)의 경우 상대적으로 고가여서 설치비용이 증가함은 물론, 출력토크에 따라 복수개를 구비하는 것이 실질적으로 불가능하고, 메인감속기(170) 자체의 상태를 외부에서 용이하게 점검할 수 없어 유지관리가 용이하지 않다는 문제가 있다. However, in this conventional reel drum device 100, the number of unit driving units 120 that can be mounted at the same time is limited according to the outer shape of the main reducer 170, so there is a problem that the required output torque or reduction ratio cannot be freely changed. In the case of the reducer 170, it is relatively expensive, so installation cost increases, and it is practically impossible to provide a plurality of units depending on the output torque, and the state of the main reducer 170 itself cannot be easily checked from the outside. There is a problem that it is not easy to manage.

따라서, 본 발명의 목적은, 산업용 릴 드럼장치에서 연결기어를 사용함으로써 릴 드럼을 구동하기 위한 구동모터를 수량제한 없이 장착할 수 있는 기어 타입 릴 드럼장치를 제공하는 데 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a gear-type reel drum apparatus capable of mounting a driving motor for driving a reel drum without limitation in quantity by using a connecting gear in an industrial reel drum apparatus.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 요구되는 릴 드럼의 토크에 따라 기어의 감속비를 제한없이 변경이 가능하며, 또한, 연결기어의 크기를 조절하여 구동모터의 최대 조립 개수를 제한 없이 증가시켜 릴 드럼의 성능을 최대로 인상시킬 수 있는 기어 타입 릴 드럼장치를 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is that it is possible to change the reduction ratio of the gear without limitation according to the torque of the reel drum required, and also increase the maximum number of assembly of the drive motor without limitation by adjusting the size of the connecting gear without limitation. It is to provide a gear-type reel drum device that can maximize the performance of the machine.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 케이블 또는 호스가 릴 드럼에 감긴 후에 외부의 접속부위와 연결되기 위해 감속기 외부로 돌출되어야 할 경우, 종래의 감속기 형식과 다르게 케이블 또는 호스의 외부 지름에 대한 제한을 최소화 할 수 있는 기어 타입 릴 드럼장치를 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is, when the cable or hose needs to protrude outside the reducer in order to be connected to the external connection after being wound on the reel drum, unlike the conventional reducer type, there is no restriction on the outer diameter of the cable or hose. It is to provide a gear-type reel drum device that can be minimized.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 연결기어의 구조를 단순하고 직관적으로 할 수 있으므로, 제조 및 유지보수가 용이하며, 연결기어 치면 등의 외부 손상이 있을 경우 육안으로 확인이 가능하므로, 점검이 용이하여 제품수명 관리효율을 극대화할 수 있는 기어 타입 릴 드럼장치를 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is that the structure of the connecting gear can be made simple and intuitive, so manufacturing and maintenance are easy. To provide a gear type reel drum device that can maximize product life management efficiency.

상기 목적은, 본 발명의 일실시예에 따라, 케이블의 감김 또는 풀림이 가능하도록 회전가능하게 마련되는 릴 드럼과; 상기 릴 드럼에 회전력을 제공하는 단위 구동부와; 상기 단위 구동부의 회전력을 상기 릴 드럼에 전달하는 연결기어;를 포함하는 기어 타입 릴 드럼장치에 의해 달성된다. The above object, in accordance with an embodiment of the present invention, a reel drum provided rotatably so that the winding or unwinding of the cable; a unit driving unit providing rotational force to the reel drum; It is achieved by a gear-type reel drum device comprising a; connecting gear for transmitting the rotational force of the unit driving unit to the reel drum.

여기서, 상기 연결기어는 상기 단위 구동부의 회전단부와 치합되어 회전하며, 중앙 일측에는 상기 릴 드럼과 고정되는 드럼고정부가 마련되어 상기 릴 드럼에 회전력을 전달할 수 있다. Here, the connecting gear rotates by meshing with the rotating end of the unit driving unit, and the center A drum fixing part fixed to the reel drum may be provided on one side to transmit rotational force to the reel drum.

여기서, 상기 회전단부가 상기 연결기어에 치합된 상태에서 상기 단위 구동부를 지지하는 플랜지를 더 포함할 수 있다. Here, the rotating end portion may further include a flange for supporting the unit driving unit in a state meshed with the connecting gear.

상기 플랜지는 몸체와, 상기 몸체에 형성되며 상기 회전단부가 관통되어 상기 연결기어에 치합이 가능한 위치에 형성되는 관통공을 포함하고, 상기 단위 구동부는 상기 몸체에 고정될 수 있다. The flange may include a body and a through-hole formed in the body and formed at a position through which the rotating end is penetrated to engage the connecting gear, and the unit driving unit may be fixed to the body.

상기 관통공은 상기 연결기어의 치열에 대응하여 다수 개가 원형으로 형성되는 관통공 열을 이루도록 마련되어, 복수의 상기 단위 구동부가 각각 치합 위치를 선택하여 고정할수 있다. A plurality of the through-holes are provided to form a through-hole row formed in a circular shape corresponding to the teeth of the connecting gear, and a plurality of the unit driving units may each select and fix a meshing position.

여기서, 상기 관통공 열은 상기 플랜지의 중심으로부터 반경을 달리하여 동심원을 이루며 복수 개로 마련될 수 있다. Here, the through-hole row may be provided in plurality to form concentric circles with different radii from the center of the flange.

여기서, 상기 연결기어는 상기 회전단부가 내접 또는 외접이 가능하도록 외치 또는 내치 중 어느 하나 또는 2개가 함께 마련될 수 있다. Here, the connecting gear may be provided with any one or two of an external tooth or an internal tooth so that the rotation end can be inscribed or circumscribed.

상기 각 실시예에 있어서, 상기 연결기어 또는 플랜지 중 어느 하나 또는 모두는 교체가 가능하도록 착탈가능하게 마련될 수 있다. In each of the above embodiments, any one or both of the connecting gear or the flange may be provided detachably to be replaced.

또한, 상기 단위 구동부는 구동모터와 감속기를 포함할 수 있다. In addition, the unit driving unit may include a driving motor and a reducer.

따라서, 본 발명에 따른 기어 타입 릴 드럼장치에 따르면, 용도(또는 필요 토크)에 다라 다양한 크기의 연결기어를 교체하여 사용할 수 있으므로 단위 구동부의 장착 수에 영향을 받지 않으며, 종래 메인감속기에 비해 제조단가를 현저히 낮출 수 있으며, 메엔감속기와 달리 추가 제어구동이 불필요하고, 고장이 발생할 염려가 없으므로 관리 및 유지보수가 매우 용이하다. Therefore, according to the gear-type reel drum device according to the present invention, connection gears of various sizes can be replaced and used according to the purpose (or required torque), so it is not affected by the number of mounting units of the driving unit, and is manufactured compared to the conventional main reducer The unit cost can be significantly lowered, and unlike the MEN reducer, additional control operation is unnecessary, and there is no risk of failure, so management and maintenance are very easy.

또한, 본 발명에 따른 기어 타입 릴 드럼장치에 따르면, 링 기어 장치를 통한 작동에 있어 요구되는 릴 드럼의 토크에 따라 기어의 감속비를 제한없이 변경이 가능하며, 또한, 링 기어의 크기를 조절하여 구동모터의 최대 조립 개수를 제한 없이 증가시켜 릴 드럼의 성능을 최대로 인상시킬 수 있다. In addition, according to the gear-type reel drum device according to the present invention, the reduction ratio of the gear can be changed without limitation according to the torque of the reel drum required for operation through the ring gear device, and also, by adjusting the size of the ring gear, The performance of the reel drum can be maximized by increasing the maximum assembly number of the drive motor without limit.

또한, 본 발명에 따른 기어 타입 릴 드럼장치에 따르면, 케이블 또는 호스 들이 릴 드럼에 감긴 후에 외부의 접속부위와 연결되기 위해 감속기 외부로 돌출되어야 할 경우, 종래의 감속기 형식과 다르게 케이블 또는 호스의 외부 지름에 대한 제한을 최소화 할 수 있다. In addition, according to the gear-type reel drum device according to the present invention, when cables or hoses need to protrude to the outside of the reducer in order to be connected to an external connection part after being wound on the reel drum, unlike the conventional reducer type, the cable or hose is The limit on the diameter can be minimized.

또한, 본 발명에 따른 기어 타입 릴 드럼장치에 따르면, 연결기어의 구조를 단순하고 직관적으로 할 수 있으므로, 링 기어장치의 제조 및 유지보수가 용이하며, 링 기어 치면 등의 외부 손상이 있을 경우 육안으로 확인이 가능하므로, 점검이 용이하여 제품수명 관리효율을 극대화할 수 있다. In addition, according to the gear-type reel drum device according to the present invention, since the structure of the connecting gear can be made simple and intuitive, the manufacture and maintenance of the ring gear device is easy, and when there is external damage such as the ring gear tooth surface, the naked eye Since it is possible to check the product lifecycle, it is easy to check and maximize the product lifecycle management efficiency.

도 1은, 종래 릴 드럼장치의 구조도,
도 2는, 본 발명의 일실시예에 따른 기어 타입 릴 드럼장치의 분해도,
도 3은, 도 2에 도시된 기어 타입 릴 드럼장치의 조립도 및 요부도,
도 4는, 본 발명의 일실시예에 따른 연결기어의 정면도,
도 5는, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 플랜지의 정면도이다. 1 is a structural diagram of a conventional reel drum device;
2 is an exploded view of a gear-type reel drum device according to an embodiment of the present invention;
3 is an assembly view and a main part of the gear-type reel drum device shown in FIG. 2;
4 is a front view of a connecting gear according to an embodiment of the present invention;
5 is a front view of a flange according to various embodiments of the present invention.

본 발명의 장점과 특징 그리고 이를 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention and a method of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 후술하는 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 명확하고 완전하게 이해될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 제시되는 실시예들에 한정되지 않으며 다양한 다른 형태로 구체화될 수 있다. However, the following embodiments are provided so that the technical spirit of the present invention can be clearly and completely understood, and the present invention is not limited to the presented embodiments and may be embodied in various other forms.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

즉, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '포함한다' 또는 '가진다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 제외하려는 것이 아니므로, 이러한 제외에 대하여 예외적으로 명시하지 않는 한 이들을 배제하지 않는 것으로 해석되어야 한다. That is, the singular expression herein includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in this specification, terms such as 'comprising' or 'having' are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other It is not intended to exclude the possibility of the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, and should therefore be construed as not excluding them unless specifically stated otherwise for such exclusion.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그러나, "제1~" 또는 "제2~"등의 용어들은 단지 하나의 구성요소 또는 실시예들을 구성요소 또는 실시예들과 구별하기 위해 사용되는 것으로, 이하에서 언급되는 제1구성요소 는 본 발명의 기술적 사상 내에서 다른 실시예에서의 제2구성요소일수도 있음은 물론이다. Like reference numerals refer to like elements throughout. However, terms such as “first to” or “second to” are used only to distinguish one component or embodiments from the component or embodiments, and the first component referred to below is It goes without saying that it may be a second component in other embodiments within the spirit of the invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한고자 하는 것은 아니다. 따라서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어 있다"고 언급된 때에는, 그 표현이 "직접 연결되어 있다"고 언급되지 되지 않는 한, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 해석되어야 되어야 한다. 또한, 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. Thus, when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, unless the expression is “directly connected to” the other element. It should be construed that the component may exist. Also, in the specification, the singular includes the plural unless specifically stated in the text.

한편, 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)들은 다르게 정의되지 않는 한, 기본적으로 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 그러나, 후술되는 각 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 용어의 명확한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 우선적으로 해석되어야 한다. Meanwhile, all terms (including technical and scientific terms) used have the same meanings as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. However, each of the terms to be described later is defined in consideration of the function in the embodiment of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so a clear definition of the term is based on the content throughout this specification. should be interpreted first.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기어 타입 릴 드럼장치(1)는, 릴 드럼(10)과, 단위 구동부(20)와, 연결기어(30)를 포함한다. 여기서, 단위 구동부(20)를 지지하는 플랜지(50)가 더 마련될 수 있다. Referring to FIG. 2 , a gear-type reel drum device 1 according to an embodiment of the present invention includes a reel drum 10 , a unit driving unit 20 , and a connecting gear 30 . Here, a flange 50 supporting the unit driving unit 20 may be further provided.

릴 드럼(10)은 케이블의 감김 또는 풀림이 가능하도록 회전가능하게 마련된다. The reel drum 10 is rotatably provided to enable winding or unwinding of the cable.

여기서, 본 발명에 따른 릴 드럼(10)는 항만 크레인 설비와 같은 운반 하역설비 분야에 적용되는 것을 예로 들었으나, 그 용도는 이에 한정되는 것이 아니며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 모든 분야의 장치에 예외없이 적용이 가능하다. Here, the reel drum 10 according to the present invention is exemplified as being applied to the field of transport and unloading equipment such as a harbor crane facility, but its use is not limited thereto, and it is applied to devices in all fields performing the same or similar functions. Applicable without exception.

이하, 릴 드럼(10)은 공지된 다양한 종류가 제한없이 사용될 수 있으므로 이에 대한 구체적 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, since the reel drum 10 may be used without limitation in various known types, a detailed description thereof will be omitted.

단위 구동부(20)는 릴 드럼(10)에 회전력을 제공한다. The unit driving unit 20 provides rotational force to the reel drum 10 .

단위 구동부(20)는 구동모터(23)와 감속기를 포함할 수 있다. 구동모터(23) 및 감속기(25)는 제어장치의 제어신호에 따라 외부 전원을 입력받아 구동된다. The unit driving unit 20 may include a driving motor 23 and a speed reducer. The driving motor 23 and the speed reducer 25 are driven by receiving external power according to a control signal of the control device.

여기서, 단위 구동부(20)는 1개가 사용될 수도 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이, 2개 이상의 복수 개 또는 다수가 동시에 사용될 수 있다. Here, one unit driving unit 20 may be used, but as shown in FIG. 2 , a plurality or a plurality of two or more may be used simultaneously.

이 경우, 구동모터(23)와 함께 조립되는 감속기(25)를 통해 구동모터(23)의 출력을 증가시킬 수 있으며, 릴 드럼(10)에서 요구되는 권취토크에 따라 단위 구동부(20)의 수량을 자유롭게 선택할 수 있다. 이에 대하여는 뒤에서 자세히 설명하기로 한다. In this case, it is possible to increase the output of the driving motor 23 through the reducer 25 assembled together with the driving motor 23 , and the quantity of the unit driving unit 20 according to the winding torque required by the reel drum 10 . can be freely chosen. This will be described in detail later.

연결기어(30)는 단위 구동부(20)의 회전력을 릴 드럼(10)에 전달한다. The connecting gear 30 transmits the rotational force of the unit driving unit 20 to the reel drum 10 .

연결기어(30)는 단위 구동부(20)의 회전단부(21)와 치합되어 회전하며, 중앙 일측에는 릴 드럼(10)과 고정되는 드럼고정부(40)가 마련되어 릴 드럼(10)에 회전력을 전달한다. The connecting gear 30 meshes with the rotating end 21 of the unit driving unit 20 and rotates, and a drum fixing unit 40 fixed to the reel drum 10 is provided on one central side of the reel drum 10 to apply rotational force to the reel drum 10 . transmit

연결기어(30)는 다양한 형상으로 마련될 수 있으며, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 원판 형상으로 마련될 수도 있으며, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 링 기어 형상으로 마련될 수도 있으며, 이외에도 필요에 따라 다양한 형상으로 마련될 수 있다. The connecting gear 30 may be provided in various shapes, and may be provided in a disk shape, as shown in FIG. It may be provided, and in addition, it may be provided in various shapes as needed.

도 4를 참조하여 설명하면, (a)의 경우에는 연결기어(30)의 외주연을 따라 외치(31)가 형성되어 단위 구동부(20)의 회전단부(21)가 외접으로 치합되며, (b)의 경우에는 연결기어(30)의 외주연 내측으로 내치(33)가 형성되어 단위 구동부(20)의 회전단부(21)가 내접으로 치합된다. 4, in the case of (a), the external teeth 31 are formed along the outer periphery of the connecting gear 30 so that the rotating end 21 of the unit driving unit 20 is externally meshed, (b) ), the inner teeth 33 are formed inside the outer periphery of the connecting gear 30 so that the rotating end 21 of the unit driving unit 20 is internally engaged.

여기서, 연결기어(30)는 외치 또는 내치 중 어느 하나만 마련될 수도 있으나, 내치(33)와 외치(31)가 함께 마련될 수도 있다. 후자의 경우에는 1개의 연결기어(30)에 내접 및 외접으로 동시에 치합되는 단위 구동부(20)의 수를 증가시킬 수 있다는 장점이 있다. Here, the connecting gear 30 may be provided with either an external tooth or an internal tooth, but the internal tooth 33 and the external tooth 31 may be provided together. In the latter case, there is an advantage in that the number of unit driving units 20 simultaneously meshed with one connecting gear 30 in an inscribed and external manner can be increased.

한편, 연결기어(30)는 교체가 가능하도록 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 따라서, 릴 드럼(10)의 크기 또는 장착되어야 할 단위 구동부(20)의 갯수에 대응하여 연결기어(30)의 크기를 자유롭게 변경할 수 있다. On the other hand, the connecting gear 30 may be provided to be detachable so that replacement is possible. Accordingly, it is possible to freely change the size of the connecting gear 30 according to the size of the reel drum 10 or the number of unit driving units 20 to be mounted.

한편, 도 2를 참조하면, 연결기어(30)를 릴 드럼(10)에 고정하는 드럼고정부(40)가 마련된다. Meanwhile, referring to FIG. 2 , a drum fixing unit 40 for fixing the connecting gear 30 to the reel drum 10 is provided.

드럼고정부(40)는 다양한 형태로 마련될 수 있는 바, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 별도로 제작되어 양단이 체결부재(60)를 이용하여 착탈 가능하게 고정될 수도 있고, 일단은 릴 드럼(10) 또는 연결기어(30)에 일체로 형성(또는 용접 등 고정)되고 타측은 착탈가능하게 마련될 수도 있음은 물론이다. The drum fixing unit 40 may be provided in various forms, for example, as shown in FIG. 2 , it may be separately manufactured and both ends may be detachably fixed using the fastening member 60 , and once Of course, the reel drum 10 or the connecting gear 30 may be integrally formed (or fixed, such as welding) and the other side may be detachably provided.

또한, 드럼고정부(40)는 도 2에 도시된 형상 이외에도 필요에 따라 다양한 형상으로 변형하여 마련될 수 있음은 물론이다. In addition, the drum fixing part 40 may be provided by deforming into various shapes as needed in addition to the shape shown in FIG. 2 .

이에, 본 발명의 일실시예에 따른 기어 타입 릴 드럼장치는, 용도에 따라 요구되는 릴 드럼(10)의 토크에 따라 연결기어(30)의 감속비를 자유롭게 변경할 수 있다. Accordingly, in the gear-type reel drum device according to an embodiment of the present invention, the reduction ratio of the connecting gear 30 can be freely changed according to the torque of the reel drum 10 required according to the use.

또한, 용도(또는 필요 토크)에 다라 다양한 크기의 연결기어(30)를 교체하여 사용할 수 있으므로 단위 구동부(20)의 장착 수에 영향을 받지 않으며, 종래 메인감속기에 비해 제조단가를 현저히 낮출 수 있으며, 메엔감속기와 달리 추가 제어구동이 불필요하고, 고장이 발생할 염려가 없으므로 관리 및 유지보수가 매우 용이하다. In addition, since the connecting gear 30 of various sizes can be replaced and used according to the purpose (or required torque), it is not affected by the number of mounting units of the driving unit 20, and the manufacturing cost can be significantly lowered compared to the conventional main reducer. Unlike , MEN reducer, additional control operation is unnecessary and there is no risk of malfunction, so management and maintenance are very easy.

또한, 릴 드럼 장치의 구조를 단순화 및 직관화 할 수 있으므로, 제조 및 유지보수가 용이하며, 연결기어 치면 등의 외부 손상이 있을 경우 육안으로 확인이 가능하므로 점검이 용이하여 관리효율을 극대화할 수 있다. In addition, since the structure of the reel drum device can be simplified and intuitive, it is easy to manufacture and maintain, and if there is external damage such as the tooth surface of the connected gear, it can be checked with the naked eye, so inspection is easy to maximize management efficiency. have.

플랜지(50)는 회전단부(21)가 연결기어(30)에 치합된 상태에서 단위 구동부(20)를 지지한다. The flange 50 supports the unit driving unit 20 in a state in which the rotating end 21 is meshed with the connecting gear 30 .

즉, 플랜지(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전단부(21)와 연결기어(30)가 치합된 상태에서, 회전단부(21)의 회전에 의해 연결기어(30) 및 릴 드럼(10)이 회전하더라도 단위 구동부(20)의 몸체 자체는 고정된 상태를 유지할 수 있도록 한다. That is, the flange 50, as shown in FIG. 2, in a state in which the rotating end 21 and the connecting gear 30 are engaged, by the rotation of the rotating end 21, the connecting gear 30 and the reel drum ( Even when 10) rotates, the body itself of the unit driving unit 20 can be maintained in a fixed state.

플랜지(50)는 지지부(A)에 의해 설치위치에 고정되는 바, 지지부(A)는 설치위치에 설치되어 플랜지(50) 지지만을 목적으로 마련된 것일 수도 있으며, 기타, 릴 드럼장치(1)의 여러 구성 중 그 위치가 고정되어 있는 다양한 장비 중 어느 하나일 수도 있다. The flange 50 is fixed to the installation position by the support part A, and the support part A is installed in the installation position and may be provided only for the purpose of supporting the flange 50. Others, of the reel drum device (1) It may be any one of a variety of devices that have a fixed position among multiple configurations.

플랜지(50)는 다양한 형상으로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 판 형상으로 마련될 수 있다. 여기서, 플랜지(50)는 연결기어(30) 등과 달리 회전하는 구성이 아니므로, 판 모양은 원형 이외에도 사각 등 다양한 형상이 가능하다. The flange 50 may be provided in various shapes, for example, as shown in FIGS. 2 and 5, may be provided in a plate shape. Here, since the flange 50 is not configured to rotate unlike the connecting gear 30 and the like, the plate shape may have various shapes such as a square in addition to a circular shape.

도 5를 참조하면, 플랜지(50)는 몸체(51)와, 몸체(51)에 형성되며 회전단부(21)가 관통되어 연결기어(30)에 치합이 가능한 위치에 형성되는 관통공(53)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the flange 50 has a body 51 and a through hole 53 formed in the body 51 and formed at a position where the rotating end 21 is penetrated and meshed with the connecting gear 30 . may include.

도 3을 참조하면, 단위 구동부(20)의 회전단부(21)는 관통공(53)을 관통하여 연결기어(30)와 치합되며, 그 상태에서 단위 구동부(20)의 본체가 관통공(53) 주변의 몸체(51)에 고정된다. 이 경우 고정이 용이하도록 단위 구동부(20)의 본체 일측에는 고정판(27)이 마련될 수 있으며, 고정판(27)과 관통공(53) 주변의 몸체(51)는 체결스크루 등과 같은 체결부재(60)를 이용하여 고정한다. 이 경우, 체결부재(60)는 영구 고정 보다는 착탈이 가능한 체결방식이 사용되는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 3 , the rotating end 21 of the unit driving unit 20 passes through the through hole 53 and meshes with the connecting gear 30 , and in this state, the main body of the unit driving unit 20 passes through the through hole 53 . ) is fixed to the surrounding body (51). In this case, a fixing plate 27 may be provided on one side of the main body of the unit driving unit 20 for easy fixing, and the body 51 around the fixing plate 27 and the through hole 53 is a fastening member 60 such as a fastening screw. ) to fix it. In this case, the fastening member 60 is preferably used in a fastening method that can be detached rather than permanently fixed.

여기서, 플랜지(50)가 원판형상이 아닌 통형상으로 마련되는 경우에는, 단위 구동부(20)의 회전단부(21) 측으로 고정이 되지 않고, 본체 일측에서 고정되는 등 다양한 방식으로의 고정이 가능함은 물론이다. Here, when the flange 50 is provided in a cylindrical shape rather than a disk shape, it is not fixed to the rotating end 21 side of the unit driving unit 20, but fixed in various ways such as fixed from one side of the body. Of course.

도 5를 참조하면, 관통공(53)은 연결기어(30)의 치열에 대응하여 다수 개가 원형으로 형성되는 관통공 열(55)을 이루며 마련될 수 있다. Referring to FIG. 5 , the through-holes 53 may be provided in a plurality of through-hole rows 55 formed in a circular shape to correspond to the teeth of the connecting gear 30 .

상기 관통공 열(55)은 연결기어(30)의 치열에 대응하는 형상으로 마련되는 바, 예를 들어, 도4에서 5개의 단위 구동부(20)의 회전단부(21)가 치합되는 위치를 따라 5개 또는 그 이상으로 관통공(53)을 형성할 수 있다. 이에, 예를 들어, 10개의 관통공(53)이 형성된 경우, 플랜지(50)를 교체하지 않고도 필요에 따라 5개, 3개 등 단위 구동부(20)의 수를 자유롭게 변경하여 설치할 수 있음은 물론, 그 설치위치도 다양하게 선택 또는 변경할 수 있다. The through-hole row 55 is provided in a shape corresponding to the teeth of the connecting gear 30, for example, along the position where the rotation ends 21 of the five unit driving units 20 in FIG. 4 are meshed. Five or more through-holes 53 may be formed. Thus, for example, when ten through-holes 53 are formed, the number of unit driving units 20 such as five or three can be freely changed and installed as needed without replacing the flange 50 , of course. , the installation location can be variously selected or changed.

나아가, 도 5의 (b)에서와 같이, 동심원을 이루는 복수의 관통공 열(551, 552)을 동시에 형성할 수도 있다. 따라서, 연결기어(30)의 내치 또는 외치를 동시에 이용하여 설치되는 단위 구동부(20)의 수를 자유롭게 변경할 수 있는 장점이 있다. 또는, 다른 크기의 연결기어(30)로 교체하는 경우에도 플랜지(50)를 교체함이 없이 사용할 수 있는 장점이 있다. Furthermore, as shown in (b) of FIG. 5 , a plurality of through-hole rows 551 and 552 forming concentric circles may be simultaneously formed. Accordingly, there is an advantage in that the number of unit driving units 20 installed can be freely changed by using the internal or external teeth of the connecting gear 30 at the same time. Alternatively, there is an advantage that can be used without replacing the flange 50 even when replacing the connecting gear 30 of a different size.

한편, 플랜지(50)는 단위 구동부(20)의 회전단부(21)가 연결기어(30)와 치합된 상태를 유지하는 한 다양한 형상으로 마련될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, the flange 50 may be provided in various shapes as long as the rotating end 21 of the unit driving unit 20 maintains a meshing state with the connecting gear 30 .

예를 들어, 플랜지(50)는 상기 원판 형상 이외에는 링형상으로 마련될 수도 있으며, 관통공(53)은 원형 이외에도 사각형 등 다양한 형상으로 마련될 수 있으며, 구멍 형상이 아닌 일부가 개구된 홈 형상 등 다양하게 마련될 수도 있다. 또는, 관통공(53)이 아예 마련되지 않을 수도 있다. For example, the flange 50 may be provided in a ring shape other than the disk shape, and the through hole 53 may be provided in various shapes such as a square in addition to a circular shape, and a groove shape in which a part is opened instead of a hole shape, etc. It may be provided in various ways. Alternatively, the through hole 53 may not be provided at all.

전술한 바와 같이, 플랜지(50)는 교체가 가능하도록 착탈 가능하게 마련될 수 있다. As described above, the flange 50 may be provided detachably to be replaced.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 링 기어 타입 릴 드럼장치는, 항만 크레인 연결기어를 이용하여 릴 드럼을 구동시키기 위한 구동모터의 수량을 제한없이 장착할 수 있다. As described above, the ring gear type reel drum device according to the present invention can be equipped with an unlimited number of driving motors for driving the reel drum using the harbor crane connecting gear.

또한, 본 발명에 따른 기어 타입 릴 드럼장치에 따르면, 케이블 또는 호스 드이 릴 드럼에 감긴 후에 외부의 접속부위와 연결되기 위해 감속기 외부로 돌출되어야 할 경우, 종래의 감속기 형식과 다르게 케이블 또는 호스의 외부 지름에 대한 제한을 최소화 할 수 있다. In addition, according to the gear type reel drum device according to the present invention, when the cable or hose must protrude to the outside of the reducer in order to be connected to the external connection part after being wound on the reel drum, unlike the conventional reducer type, the outside of the cable or hose The limit on the diameter can be minimized.

또한, 본 발명에 따른 기어 타입 릴 드럼장치에 따르면, 링 기어 장치의 구조를 단순하고 직관적으로 할 수 있으므로, 링 기어장치의 제조 및 유지보수가 용이하며, 링 기어 치면 등의 외부 손상이 있을 경우 육안으로 확인이 가능하므로, 점검이 용이하여 제품수명 관리효율을 극대화할 수 있다. In addition, according to the gear-type reel drum device according to the present invention, since the structure of the ring gear device can be made simple and intuitive, manufacturing and maintenance of the ring gear device is easy, and when there is external damage to the tooth surface of the ring gear, etc. Since it can be checked with the naked eye, it is easy to check and maximize the product lifecycle management efficiency.

이상에서 본 발명을 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명하였으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적사상과 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. Although the present invention has been described above with reference to limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and claims by those skilled in the art to which the present invention pertains Of course, various modifications and variations are possible within the equivalent range.

1 : 기어 타입 릴 드럼장치
10 : 릴 드럼
20 : 단위 구동부 21 : 회전단부
23 : 구동모터 25 : 감속기
27 : 고정판
30 : 연결기어
31 : 외치 33 : 내치
40 : 드럼고정부
50 : 플랜지 51 : 몸체
53 : 관통공 55 : 관통공 열
60 : 체결부재 A : 지지부 1: Gear type reel drum device
10: reel drum
20: unit driving unit 21: rotating end
23: drive motor 25: reducer
27: fixed plate
30: connecting gear
31: external 33: internal
40: drum fixing part
50: flange 51: body
53: through hole 55: through hole row
60: fastening member A: support

Claims (9)

케이블의 감김 또는 풀림이 가능하도록 회전가능하게 마련되는 릴 드럼과;
상기 릴 드럼에 회전력을 제공하는 단위 구동부와;
상기 단위 구동부의 회전단부와 치합되어 회전하는 연결기어와;
상기 연결기어를 상기 릴 드럼에 고정하여 상기 릴 드럼에 회전력을 전달하는 드럼고정부와;
상기 연결기어와 상기 단위 구동부 사이에 마련되며, 상기 연결기어가 상기 단위 구동부의 회전단부와 치합된 상태에서 회전이 가능하도록 상기 단위 구동부를 지지하는 플랜지;를 포함하되,
상기 플랜지는 몸체와, 상기 몸체에 형성되며 상기 회전단부가 관통되어 상기 연결기어에 치합이 가능한 위치에 형성되는 관통공을 포함하여, 상기 단위 구동부가 상기 몸체에 고정되고,
상기 연결기어 및 플랜지는 각각 착탈가능하게 마련되어, 상기 연결기어의 치열에 대응하여 상기 관통공의 갯수 및 열을 이루도록 교체가능하게 마련되며,
상기 관통공은 상기 연결기어의 치열에 대응하여 다수 개가 원형으로 형성되는 관통공 열을 이루도록 마련되어, 복수의 상기 단위 구동부가 각각 치합 위치를 선택하여 고정할수 있도록 마련되고,
상기 관통공 열은 상기 플랜지의 중심으로부터 반경을 달리하여 동심원을 이루며 복수 개로 마련되며,
상기 연결기어는 내치가 마련되어 상기 회전단부가 내접 가능하게 마련되는 기어 타입 릴 드럼장치. a reel drum rotatably provided to enable winding or unwinding of the cable;
a unit driving unit providing rotational force to the reel drum;
a connecting gear which is meshed with the rotating end of the unit driving unit and rotates;
a drum fixing part fixing the connecting gear to the reel drum and transmitting a rotational force to the reel drum;
A flange provided between the connecting gear and the unit driving unit and supporting the unit driving unit so that the connecting gear can rotate in a state in which the connecting gear meshes with the rotating end of the unit driving unit.
The flange includes a body and a through-hole formed in the body and formed at a position where the rotating end is penetrated to allow meshing with the connecting gear, the unit driving unit is fixed to the body,
The connecting gear and the flange are each detachably provided, and are provided to be replaceable to form the number and row of the through-holes corresponding to the teeth of the connecting gear,
The through-holes are provided to form a plurality of through-hole rows formed in a circle corresponding to the teeth of the connecting gear, so that a plurality of the unit driving units can each select and fix a meshing position,
The through-hole row is provided with a plurality of concentric circles with different radii from the center of the flange,
A gear-type reel drum device in which the connecting gear is provided with internal teeth so that the rotating end is internally provided. 제1항에서,
상기 연결기어는 상기 회전단부가 외접이 가능하도록 상기 내치와 함께 외치가 추가로 마련되는 기어 타입 릴 드럼장치. In claim 1,
The connecting gear is a gear-type reel drum device in which an external tooth is additionally provided together with the inner tooth so that the rotating end can be circumscribed. 제1항 또는 제2항에서,
상기 연결기어는 치면이 외부에서 육안으로 확인가능하도록 노출되며 마련되는 기어 타입 릴 드럼장치. In claim 1 or 2,
The connecting gear is a gear-type reel drum device provided with a tooth surface exposed so that it can be visually confirmed from the outside. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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