KR102458560B1 - 자동식 모낭 이식 식모기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동식 모낭 이식 식모기에 관한 것으로, 내부에 공간을 구비하고, 전면에 개구부가 형성된 노즐을 구비하는 하우징; 상기 하우징에 장착되어 모낭이 수용된 복수의 바늘을 상기 노즐 후방으로 순차적 공급하는 바늘 공급 매거진; 상기 바늘 공급 매거진로부터 공급되는 상기 바늘을 이송하여 상기 노즐과 중심이 일치하도록 정렬하는 바늘 정렬부; 상기 바늘 정렬부에 의해 정렬된 상기 바늘을 상기 노즐 외측으로 돌출시키는 바늘 구동부; 상기 바늘 구동부에 의해 돌출된 상기 바늘 내의 상기 모낭을 후방에서 전방으로 가압하는 모낭 가압부; 상기 모낭 가압부에 의해 상기 모낭의 가압이 완료된 내부가 빈 상기 바늘을 수용하는 바늘 회수 매거진; 상기 바늘 구동부 및 상기 모낭 가압부의 작동을 제어하는 스위치를 구비하는 조작부;를 포함한다.
Description
본 발명은 모낭 이식 식모기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모낭 이식에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 모낭 이식 과정에서 시술자의 피로도를 최소화할 수 있도록 하는 자동식 모낭 이식 식모기에 관한 것이다.
전체 인구 중의 상당수가 머리카락 등의 모발이 과도하게 빠지는 탈모 증상을 겪고 있다.
이때, 탈모 부위는 비탈모 부위에 비해 도드라져 보이게 되므로 일부 탈모 환자의 경우 미용의 목적으로 가발을 착용하여 탈모 부위가 도드라져 보이는 것을 차단하고 있다.
그러나, 가발은 착용 및 관리에 번거로움이 따르는 문제가 있었고, 기존 모발과의 조화가 부자연스러워 이질감이 따르는 문제가 있었으며, 착용 가능 부위가 제한되는 문제가 있었다.
이러한 이유로 최근 탈모 부위에 모발을 이식하는 탈모 환자가 늘고 있다.
모발 이식은 탈모 부위 커버 효과가 장기간 유지될 뿐만 아니라 기존 모발과의 이질감이 없으므로 모발 이식을 고려하는 탈모 환자의 수가 꾸준히 증가하고 있다.
한편, 모발 이식 시술과정에서는 통상 수동식 모낭 이식 식모기가 이용된다.
이때, 종래 수동식 모낭 이식 식모기는 모낭을 수용하는 바늘 및 바늘에 수용된 모낭을 가압하는 봉을 포함하며, 모낭이 수용된 바늘을 피부에 삽입시킨 이후 바늘을 후퇴시키는 과정에서 봉으로써 피부에 삽입된 모낭을 가압하여 모낭을 피부에 이식한다.
이와 같은 종래 수동식 모낭 이식 식모기는 탈모 부위에 모낭을 이식할 수 있는 것이었으나, 하나의 바늘을 통해 하나의 모낭만을 이식할 수 있는 것이어서 탈모 부위에 수백 내지 수천의 다수 모낭을 이식하고자 하는 경우 상당한 시간이 소요되는 문제가 있었다.
그리고 특히 종래 수동식 모낭 이식 식모기는, 시술자의 손놀림 즉, 시술자의 엄지와 검지 등을 이용하여 바늘이 수용된 몸체를 들어올림으로써 바늘을 후퇴시켰던 바, 다수의 모낭을 이식할 때 반복되는 손놀림으로 인하여 시술자가 상당한 피로를 느끼게 되어 장기 종사자의 경우 자칫 근골격계 질환을 겪게 되는 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당분야에서는 모낭 이식에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 모낭 이식 과정에서의 시술자 피로도를 최소화할 수 있도록 하는 자동식 모낭 이식 식모기의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 수동식 모낭 이식 식모기의 경우 하나의 바늘을 통해 하나의 모낭만을 이식할 수 있어 탈모 부위 전체에 다수의 모낭을 이식할 때 상당한 시간이 소요되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 자동식 모낭 이식 식모기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 종래 수동식 모낭 이식 식모기에서 바늘이 시술자의 손놀림에 의해 후퇴함에 따라 모낭 이식 과정에서 시술자의 피로도 상당하였던 문제를 해소할 있도록 하는 자동식 모낭 이식 식모기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기는, 내부에 공간을 구비하고, 전면에 개구부가 형성된 노즐을 구비하는 하우징; 상기 하우징에 장착되어 모낭이 수용된 복수의 바늘을 상기 노즐 후방으로 순차적 공급하는 바늘 공급 매거진; 상기 바늘 공급 매거진로부터 공급되는 상기 바늘을 이송하여 상기 노즐과 중심이 일치하도록 정렬하는 바늘 정렬부; 상기 바늘 정렬부에 의해 정렬된 상기 바늘을 상기 노즐 외측으로 돌출시키는 바늘 구동부; 상기 바늘 구동부에 의해 돌출된 상기 바늘 내의 상기 모낭을 후방에서 전방으로 가압하는 모낭 가압부; 상기 모낭 가압부에 의해 상기 모낭의 가압이 완료된 내부가 빈 상기 바늘을 수용하는 바늘 회수 매거진; 상기 바늘 구동부 및 상기 모낭 가압부의 작동을 제어하는 스위치를 구비하는 조작부;를 포함한다.
상기 하우징은 상하 분리 가능한 형태로 형성된다.
상기 바늘 공급 매거진은 내측의 상단부에 적층 상태의 복수 상기 바늘을 하향 지지하는 탄성부재를 구비한다.
상기 바늘 정렬부는, 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 지지편, 상기 지지편 각각의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드를 포함한다.
상기 가이드는 상면에 경사부 및 평탄부를 포함하는 안내홈을 구비한다.
상기 바늘 구동부는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터, 상기 모터 회전에 의해 회전하는 스크류, 상기 스크류에 나선물림하여 상기 스크류 회전에 따라 전후진하는 이동블럭, 상기 이동블럭에 결합하여 상기 이동블럭과 함께 전후진하는 연결축, 상기 연결축 선단에 결합하여 상기 바늘을 물어 고정하는 그립퍼, 상기 연결축에 결합하여 상기 바늘 정렬부의 가이드에 연결되는 결합플레이트를 포함한다.
상기 연결축은 그 중심이 노즐의 중심과 일치한다.
상기 결합플레이트는 바늘 정렬부의 가이드에 구비되는 안내홈에 삽입되는 돌기를 구비한다.
상기 모낭 가압부는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터, 상기 모터 회전에 의해 회전하는 스크류, 상기 스크류에 나선물림하여 상기 스크류 회전에 따라 전후진하는 이동블럭, 상기 이동블럭에 결합하여 상기 이동블럭과 함께 전후진하는 봉을 포함한다.
상기 봉은 그 선단부가 바늘 구동부의 연결축 중심을 관통한다.
상기 바늘 회수 매거진은 상기 바늘 정렬부 하부에 배치된다.
상기 조작부는 상기 하우징 외면에 배치된다.
본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기는, 바늘 공급 매거진으로부터 순차적으로 공급되는 복수의 바늘이 바늘 정렬부에 의해 정렬된 이후 바늘 구동부에 의해 하우징 외부로 돌출되어 피부로 삽입되고, 피부에 삽입된 바늘 내의 모낭은 모낭 가압부에 의해 가압되어 피부 내에 안착되는 바, 복수의 바늘 각각에 수용되는 모낭을 연속 이식할 수 있게 되므로 모낭 이식에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 모낭 이식 과정에서 시술자의 피로도를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기의 외형을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기의 구조를 설명하기 위한 분리 사시도
도 3은 본 발명에서 바늘 공급 매거진을 통한 바늘 공급을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에서 바늘 정렬부를 통한 바늘 정렬을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에서 바늘 구동부를 통한 바늘 돌출을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에서 모낭 가압부를 통한 모낭 가압을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명에서 바늘 회수 매거진을 통한 바늘 회수를 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기의 구조를 설명하기 위한 분리 사시도
도 3은 본 발명에서 바늘 공급 매거진을 통한 바늘 공급을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에서 바늘 정렬부를 통한 바늘 정렬을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에서 바늘 구동부를 통한 바늘 돌출을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에서 모낭 가압부를 통한 모낭 가압을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명에서 바늘 회수 매거진을 통한 바늘 회수를 설명하기 위한 예시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기(A)는, 하우징(10)과, 바늘 공급 매거진(20)과, 바늘 정렬부(30)와, 바늘 구동부(40)와, 모낭 가압부(50)와, 바늘 회수 매거진(60)과, 조작부(70)를 포함한다.
상기 하우징(10)은 내부에 공간을 구비하고, 전면에 개구부(도면부호 미표시)가 형성된 노즐(11)을 구비한다.
이와 같은 상기 하우징(10)은 상하 분리 가능한 형태로 형성된다.
상기 하우징(10)이 상하 분리 가능한 형태로 형성됨으로써 상기 하우징(10)을 상하로 분리함에 따라 상기 하우징(10) 내부에 상기 바늘 정렬부(30)와, 상기 바늘 구동부(40)와, 상기 모낭 가압부(60)의 배치가 가능하다.
상기 바늘 공급 매거진(20)은 상기 하우징(10)에 장착되어 모낭(200)이 수용된 복수의 바늘(100)을 상기 노즐(11) 후방으로 순차적 공급한다.
이와 같은 상기 바늘 공급 매거진(20)은 내측의 상단부에 적층 상태의 복수 상기 바늘(100)을 하향 지지하는 탄성부재(21)를 구비한다.
상기 바늘 공급 매거진(20)이 내측의 상단부에 적층 상태의 복수 상기 바늘(100)을 하향 지지하는 탄성부재(21)를 구비함으로써 상기 탄성부재(21)의 가압에 의해 상기 바늘(100)이 상기 바늘 공급 매거진(20) 내부로부터 외부로 배출되어 상기 노즐(11) 후방으로 공급된다.
한편, 상기 바늘 공급 매거진(20)은 복수의 상기 바늘(100) 중에서 최하층 상기 바늘(100)의 외부 이탈을 차단하는 차단편(22)을 구비한다.
상기 바늘 공급 매거진(20)이 복수의 상기 바늘(100) 중에서 최하층 상기 바늘(100)의 외부 이탈을 차단하는 차단편(22)을 구비함으로써 상기 차단편(22)이 개방된 상태에서만 상기 바늘(100)이 상기 바늘 공급 매거진(20) 내부로부터 상기 노즐(11) 후방으로 공급된다.
이때, 상기 차단편(22)은 아래에서 설명하는 지지편(31)의 사이가 오므려질 때 이의 어느 하나와 접촉하는 순간에만 개방됨으로써 상기 바늘 공급 매거진(20)으로부터의 상기 바늘(100)이 일시에 배출되지 않고 하나씩 순차적으로 배출된다.
상기 바늘 정렬부(30)는 상기 바늘 공급 매거진(20)으로부터 공급되는 상기 바늘(100)을 이송하여 상기 노즐(11)과 중심이 일치하도록 정렬한다.
이와 같은 상기 바늘 정렬부(30)는 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 지지편(31)과, 상기 지지편(31) 각각의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드(32)를 포함한다.
상기 바늘 정렬부(30)가, 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 지지편(31)과, 상기 지지편(31) 각각의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드(32)를 포함함으로써 상기 가이드(32) 이동에 따라 상기 한 쌍의 지지편(31) 사이가 오므려짐에 따라 그 사이의 상기 바늘(100)이 고정될 뿐만 아니라 상기 지지편(31)에 의해 고정된 상기 바늘(100)이 상기 지지편(31)과 함께 이동하여 그 선단이 상기 노즐(11) 직후방에 위치함에 따라 상기 바늘(100)이 상기 노즐(11)과 중심이 일치한 상태로 정렬된다.
이때, 상기 가이드(32)는 상면에 경사부(도면부호 미표시) 및 평탄부(도면부호 미표시)를 포함하는 안내홈(32a)을 구비한다.
상기 가이드(32)가 상면에 경사부 및 평탄부를 포함하는 안내홈(32a)을 구비함으로써 아래에서 설명하는 결합플레이트(46)의 돌기(46a)가 상기 안내홈(32a)에 삽입된 상태에서 상기 결합플레이트(46)가 전후진하여 상기 돌기(46a)와 상기 안내홈(32a)이 접촉함에 따라 상기 가이드(32)가 횡방향 이동할 뿐만 아니라 벌어지거나 오므려지므로 이에 의해 상기 지지편(31)의 횡방향 이동, 벌어짐, 오므려짐이 가능하다.
상기 바늘 구동부(40)는 상기 바늘 정렬부(30)에 의해 정렬된 상기 바늘(100)을 상기 노즐(11) 외측으로 돌출시킨다.
이와 같은 상기 바늘 구동부(40)는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터(41), 상기 모터(41) 회전에 의해 회전하는 스크류(42), 상기 스크류(42)에 나선물림하여 상기 스크류(42) 회전에 따라 전후진하는 이동블럭(43), 상기 이동블럭(43)에 결합하여 상기 이동블럭(43)과 함께 전후진하는 연결축(44), 상기 연결축(44) 선단에 결합하여 상기 바늘(100)을 물어 고정하는 그립퍼(45), 상기 연결축(44)에 결합하여 상기 바늘 정렬부(30)의 상기 가이드(32)에 연결되는 결합플레이트(46)를 포함한다.
상기 바늘 구동부(40)가, 전원 인가에 따라 회전하는 모터(41), 상기 모터(41) 회전에 의해 회전하는 스크류(42), 상기 스크류(42)에 나선물림하여 상기 스크류(42) 회전에 따라 전후진하는 이동블럭(43), 상기 이동블럭(43)에 결합하여 상기 이동블럭(43)과 함께 전후진하는 연결축(44), 상기 연결축(44) 선단에 결합하여 상기 바늘(100)을 물어 고정하는 그립퍼(45), 상기 연결축(45)에 결합하여 상기 바늘 정렬부(30)의 상기 가이드(32)에 연결되는 결합플레이트(46)를 포함함으로써 상기 연결축(44)이 전방으로 이동함에 따라 상기 바늘(100)이 상기 노즐(11)을 거쳐 상기 하우징(10) 외부로 돌출될 뿐만 아니라 상기 바늘 정렬부(30)의 상기 지지편(31) 및 상기 가이드(32)의 작동이 가능하다.
이때, 상기 연결축(44)은 그 중심이 상기 노즐(11)의 중심과 일치한다.
상기 연결축(44)의 중심이 상기 노즐(11)의 중심과 일치함으로써 상기 연결축(11)이 전진함에 따라 상기 노즐(11)과 중심이 일치하도록 정렬된 상기 바늘(100)의 후방 단부가 상기 연결축(44) 선단에 결합되는 상기 그립퍼(45)에 정확히 물려 고정될 뿐만 아니라 상기 그립퍼(45)에 물려 고정된 상기 바늘(100)이 상기 노즐(11)을 거쳐 상기 하우징(10) 외부로 돌출된다.
그리고 상기 결합플레이트(46)는 상기 안내홈(32a)에 삽입되는 돌기(46a)를 구비한다.
상기 결합플레이트(46)가 상기 안내홈(32a)에 삽입되는 돌기(46a)를 구비함으로써 상기 돌기(46a)가 상기 안내홈(32a)에 삽입됨에 따라 상기 결합플레이트(46)와 상기 가이드(32)가 연결되어 상기 결합플레이트(46) 전후진에 의해 상기 가이드(32)가 작동된다.
그리고 상기 그립퍼(45)는 상기 바늘(100)의 후퇴 이후 상기 바늘(100)의 고정 상태가 해제된다.
상기 그립퍼(45)가 상기 바늘(100)의 후퇴 이후 상기 바늘(100)의 고정 상태가 해제됨으로써 차후 고정 상태가 해제된 상기 바늘(100)이 상기 모낭(200)의 가압 이후 내부가 빈 상태로 상기 바늘 회수 매거진(60)측으로 낙하 가능하다.
상기 모낭 가압부(50)는 상기 바늘 구동부(40)에 의해 돌출된 상기 바늘(100) 내의 상기 모낭(200)을 후방에서 전방으로 가압한다.
이와 같은 상기 모낭 가압부(50)는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터(51), 상기 모터(51) 회전에 의해 회전하는 스크류(52), 상기 스크류(52)에 나선물림하여 상기 스크류(52) 회전에 따라 전후진하는 이동블럭(53), 상기 이동블럭(53)에 결합하여 상기 이동블럭(53)과 함께 전후진하는 봉(54)을 포함한다.
상기 모낭 가압부(50)가 전원 인가에 따라 회전하는 모터(51), 상기 모터(51) 회전에 의해 회전하는 스크류(52), 상기 스크류(52)에 나선물림하여 상기 스크류(52) 회전에 따라 전후진하는 이동블럭(53), 상기 이동블럭(53)에 결합하여 상기 이동블럭(53)과 함께 전후진하는 봉(54)을 포함함으로써 상기 봉(54)이 전방으로 이동함에 따라 상기 바늘(100) 내의 상기 모낭(200)이 후방으로부터 전방으로 가압된다.
이때, 상기 봉(54)은 그 선단부가 상기 연결축(44)의 중심을 관통한다.
상기 봉(54)의 선단부가 상기 연결축(44)의 중심을 관통함으로써 상기 이동블럭(53)과 함께 전진하는 상기 봉(54)의 선단부가 상기 연결축(44) 선단에 결합된 상기 그립퍼(45)에 의해 고정된 상기 바늘(100)의 중심을 향하게 되므로 상기 바늘(100) 내에 수용된 상기 모낭(200)이 상기 봉(54) 선단과의 접촉에 의해 후방으로부터 전방으로 가압된다.
상기 바늘 회수 매거진(60)은 상기 모낭 가압부(50)에 의해 상기 모낭(200)의 가압이 완료된 내부가 빈 상기 바늘(100)을 수용한다.
이와 같은 상기 바늘 회수 매거진(60)은 상기 바늘 정렬부(30) 하부에 배치된다.
상기 바늘 회수 매거진(60)이 상기 바늘 정렬부(30) 하부에 배치됨으로써 상기 바늘 정렬부(30)의 상기 지지편(31) 사이가 벌어짐에 따라 하부로 낙하하는 내부가 빈 상기 바늘(100)의 수용이 가능하다.
이때, 상기 바늘 회수 매거진(60)은 상기 바늘 정렬부(30)로부터 하부로 낙하는 내부가 빈 상기 바늘(100)을 복수로 수용할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하다.
상기 조작부(70)는 상기 바늘 구동부(40) 및 상기 모낭 가압부(50)의 작동을 제어하는 스위치(71)를 구비한다.
이와 같은 상기 조작부(70)는 상기 하우징(10) 외면에 배치된다.
상기 조작부(70)가 상기 하우징(10) 외면에 배치됨으로써 상기 하우징(10)을 파지한 상태에서 상기 조작부(70)의 조작이 용이하다.
본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기(A)를 통한 모낭(200) 이식에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 상기 바늘 공급 매거진(20)은 내측의 상단부에 상기 탄성부재(21)를 구비하는 바, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 바늘 공급 매거진(20)에 적층되는 복수의 상기 바늘(100)은 상기 탄성부재(21)의 하향 지지에 의해 하부로 배출된다.
그리고 본 발명에서 상기 바늘 공급 매거진(20)으로부터 공급된 상기 바늘(100)의 양측에는 상기 바늘 정렬부(30)의 상기 지지편(31)이 위치하는 바, 상기 지지편(31) 사이를 오므림으로써 상기 바늘 공급 매거진(20)으로부터 공급된 상기 바늘(100)이 고정된다.
이때, 상기 지지편(31)은 상기 가이드(32)의 작동에 의해 이동하는 바, 상기 가이드(32)를 작동시켜 상기 지지편(31)에 고정된 상기 바늘(100)을 상기 노즐(11) 직후방으로 이동시킴으로써 도 4에 도시된 바와 같이 상기 바늘(100)이 상기 노즐(11)과 중심이 일치한 상태로 정렬된다.
그리고 본 발명에서 상기 바늘 구동부(40)의 상기 연결축(44)은 상기 모터(41) 회전에 의해 회전하는 상기 스크류(42)에 나선물림하여 상기 스크류(42) 회전에 의해 전후진하는 바, 상기 바늘 구동부(40)의 상기 모터(41)를 회전시켜 상기 연결축(44)을 전진시키게 되면 그 선단의 상기 그립퍼(45)가 정렬 상태의 상기 바늘(100)의 후방 단부를 물어 고정한다.
따라서, 상기 그립퍼(45)에 상기 바늘(100)이 고정된 상태에서 상기 연결축이 더 전진함에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 상기 그립퍼(45)에 고정된 상기 바늘(100)은 상기 노즐(11)을 거쳐 상기 하우징(10) 외부로 돌출되므로 탈모 부위의 피부에 상기 바늘(100)의 삽입이 가능하다.
이때, 상기 바늘(100) 측면에 접하는 상기 지지편(31)은 상기 그립퍼(45)가 상기 바늘(100)의 후방 단부를 물어 고정한 이후 상기 연결축(44)이 더 진진할 때 상기 결합플레이트(46)의 상기 돌기(46a)가 상기 안내홈(32a)의 상기 경사부와 접하는 과정에서 그 사이가 벌어지게 되므로 상기 연결축(44)의 전진에 의해 상기 바늘(100)이 상기 하우징(10) 외부로 돌출 가능하다.
한편, 상기 바늘(100)이 피부에 삽입된 상태에서 상기 모낭(200)은 여전히 상기 바늘(100) 내에 수용된 상태이므로 상기 바늘(100)을 그대로 후퇴시킬 경우 상기 모낭(200) 또한 함께 후퇴하게 되므로 피부 내에의 상기 모낭(200) 안착이 불가하다.
그러나, 본 발명에서 상기 하우징(10)의 내부에는 상기 모낭 가압부(50)가 마련되는 바, 상기 모터(51)를 구동하여 상기 스크류(52)를 회전시키게 되면 상기 스크류(52)에 나선물림하는 상기 이동블럭(53)이 전진하며 상기 이동블럭(53)에 결합하는 상기 봉(54)이 전진하므로 도 6에 도시된 바와 같이 상기 봉(54) 선단과의 접촉에 의해 상기 바늘(100) 내의 모낭(200)이 후방으로부터 전방으로 가압되며 상기 바늘(100) 선단으로부터 빠져나오면서 피부 내에 안착되므로 이후로 상기 바늘(100) 및 봉(54)을 후퇴시키더라도 상기 모낭(200)의 안착 상태가 유지된다.
따라서, 상기 바늘 공급 매거진(20)으로부터 순차적으로 공급되는 상기 바늘(100)을 상기 바늘 정렬부(30)를 통해 정렬하고, 정렬 상태의 상기 바늘(100)을 상기 바늘 구동부(40)를 통해 피부에 삽입하며, 피부에 삽입된 상기 바늘(100) 내의 상기 모낭(200)을 상기 모낭 가압부(50)를 통해 가압하는 것을 반복함으로써 모낭(200) 이식의 연속 작업이 가능하게 되므로 모낭(200) 이식 작업에 소요되는 시간의 단축이 가능하다.
그리고 본 발명에서 상기 바늘 회수 매거진(60)은 상기 바늘 정렬부(30) 하부에 배치된다.
따라서, 모낭(200)의 가압 이후 내부가 빈 상태로 후퇴하는 상기 바늘(100)은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 바늘 정렬부(30)의 상기 지지편(31) 사이가 벌어짐에 따라 하부로 낙하하여 상기 바늘 회수 매거진(60)에 수용되므로 내부가 빈 상기 바늘(100)의 회수가 가능하다.
한편, 본 발명에서 상기 바늘 구동부(40) 및 상기 모낭 가압부(50)의 작동은 상기 조작부(70)의 상기 스위치(71) 조작에 의해 이루어지는 바, 상기 모낭(200) 이식 과정에서 시술자는 상기 조작부(70)의 상기 스위치(71)를 조작하는 것 외에 별도의 손놀림을 행할 필요가 없게 되므로 모낭(200) 이식 과정에서 시술자의 손놀림이 최소화될 수 있어 시술자의 피로도가 최소화된다.
상기에서와 같이 본 발명에 의한 자동식 모낭 이식 식모기(A)는, 상기 바늘 공급 매거진(20)으로부터 순차적으로 공급되는 복수의 상기 바늘(100)이 상기 바늘 정렬부(30)에 의해 정렬된 이후 상기 바늘 구동부(40)에 의해 상기 하우징(10) 외부로 돌출되어 피부로 삽입되고, 피부에 삽입된 상기 바늘(100) 내의 상기 모낭(200)은 상기 모낭 가압부(50)에 의해 가압되어 피부 내에 안착되는 바, 복수의 상기 바늘(100) 각각에 수용되는 모낭(200)을 연속 이식할 수 있게 되므로 모낭(200) 이식에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 모낭(200) 이식 과정에서 시술자의 피로도를 최소화할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
10 : 하우징 11 : 노즐
20 : 바늘 공급 매거진 21 : 탄성부재
22 : 차단편 30 : 바늘 정렬부
31 : 지지편 32 : 가이드
32a : 안내홈 40 : 바늘 구동부
41 : 모터 42 : 스크류
43 : 이동블럭 44 : 연결축
45 : 그립퍼 46 : 결합플레이트
46a : 돌기 50 : 모낭 가압부
51 : 모터 52 : 스크류
53 : 이동블럭 54 : 봉
60 : 바늘 회수 매거진 70 : 조작부
71 : 스위치 100 : 바늘
200 : 모낭 A : 모낭 이식 식모기
20 : 바늘 공급 매거진 21 : 탄성부재
22 : 차단편 30 : 바늘 정렬부
31 : 지지편 32 : 가이드
32a : 안내홈 40 : 바늘 구동부
41 : 모터 42 : 스크류
43 : 이동블럭 44 : 연결축
45 : 그립퍼 46 : 결합플레이트
46a : 돌기 50 : 모낭 가압부
51 : 모터 52 : 스크류
53 : 이동블럭 54 : 봉
60 : 바늘 회수 매거진 70 : 조작부
71 : 스위치 100 : 바늘
200 : 모낭 A : 모낭 이식 식모기
Claims (12)
- 내부에 공간을 구비하고, 전면에 개구부가 형성된 노즐을 구비하는 하우징;
상기 하우징에 장착되어 모낭이 수용된 복수의 바늘을 상기 노즐 후방으로 순차적 공급하는 바늘 공급 매거진;
상기 바늘 공급 매거진로부터 공급되는 상기 바늘을 이송하여 상기 노즐과 중심이 일치하도록 정렬하는 바늘 정렬부;
상기 바늘 정렬부에 의해 정렬된 상기 바늘을 상기 노즐 외측으로 돌출시키는 바늘 구동부;
상기 바늘 구동부에 의해 돌출된 상기 바늘 내의 상기 모낭을 후방에서 전방으로 가압하는 모낭 가압부;
상기 모낭 가압부에 의해 상기 모낭의 가압이 완료된 내부가 빈 상기 바늘을 수용하는 바늘 회수 매거진;
상기 바늘 구동부 및 상기 모낭 가압부의 작동을 제어하는 스위치를 구비하는 조작부;
를 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제1항에 있어서,
상기 하우징은, 상하 분리 가능한 형태로 형성되는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제1항에 있어서,
상기 바늘 공급 매거진은, 내측의 상단부에 적층 상태의 복수 상기 바늘을 하향 지지하는 탄성부재를 구비하는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제1항에 있어서,
상기 바늘 정렬부는, 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 지지편, 상기 지지편 각각의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드를 포함하는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제4항에 있어서,
상기 가이드는, 상면에 경사부 및 평탄부를 포함하는 안내홈을 구비하는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제1항에 있어서,
상기 바늘 구동부는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터, 상기 모터 회전에 의해 회전하는 스크류, 상기 스크류에 나선물림하여 상기 스크류 회전에 따라 전후진하는 이동블럭, 상기 이동블럭에 결합하여 상기 이동블럭과 함께 전후진하는 연결축, 상기 연결축 선단에 결합하여 상기 바늘을 물어 고정하는 그립퍼, 상기 연결축에 결합하여 상기 바늘 정렬부의 가이드에 연결되는 결합플레이트를 포함하는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제6항에 있어서,
상기 연결축은, 그 중심이 노즐의 중심과 일치하는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제6항에 있어서,
상기 결합플레이트는, 바늘 정렬부의 가이드에 구비되는 안내홈에 삽입되는 돌기를 구비하는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제1항에 있어서,
상기 모낭 가압부는, 전원 인가에 따라 회전하는 모터, 상기 모터 회전에 의해 회전하는 스크류, 상기 스크류에 나선물림하여 상기 스크류 회전에 따라 전후진하는 이동블럭, 상기 이동블럭에 결합하여 상기 이동블럭과 함께 전후진하는 봉을 포함하는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제9항에 있어서,
상기 봉은, 그 선단부가 바늘 구동부의 연결축 중심을 관통하는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제1항에 있어서,
상기 바늘 회수 매거진은, 상기 바늘 정렬부 하부에 배치되는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
- 제1항에 있어서,
상기 조작부는, 상기 하우징 외면에 배치되는 것
인 자동식 모낭 이식 식모기.
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- 2016-04-26 US US15/138,433 patent/US20170020565A1/en not_active Abandoned
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