KR102448727B1 - portable milling machine - Google Patents

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KR102448727B1
KR102448727B1 KR1020220093825A KR20220093825A KR102448727B1 KR 102448727 B1 KR102448727 B1 KR 102448727B1 KR 1020220093825 A KR1020220093825 A KR 1020220093825A KR 20220093825 A KR20220093825 A KR 20220093825A KR 102448727 B1 KR102448727 B1 KR 102448727B1
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KR
South Korea
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axis
spindle
fixedly coupled
milling machine
feeders
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Application number
KR1020220093825A
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Korean (ko)
Inventor
송용민
정호연
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송용민
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

The present invention relates to a milling machine, and more particularly to the portable milling machine that can perform cutting on a specific part of a workpiece that is difficult to disassemble or transport since the milling machine itself can be moved toward the workpiece. As 3-axis driving parts of the x, y, and z axes separately operate and feed a spindle part where a cutting tool is mounted, machining precision can be increased and various machining such as slope machining can be performed. The portable milling machine includes a spindle part, an x-axis transfer part, a y-axis transfer part, and a z-axis transfer part.

Description

포터블 밀링머신{portable milling machine}Portable milling machine {portable milling machine}

본 발명은 밀링머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀링머신 자체를 공작물 쪽으로 옮길 수 있어서 분해가 어렵거나 운반이 어려운 공작물의 특정한 부분에 절삭가공을 행할 수 있으며, 절삭공구가 장착되는 스핀들부를 x, y, z축의 3축 구동부가 각각 별도로 작동하여 이송시킴에 따라 가공정밀도를 높이고 경사면 가공과 같은 다양한 가공을 수행할 수 있는 포터블 밀링머신이다.The present invention relates to a milling machine, and more particularly, the milling machine itself can be moved toward the workpiece, so that cutting can be performed on a specific part of the workpiece that is difficult to disassemble or transport, x, It is a portable milling machine that can increase processing precision and perform various processing such as inclined surface processing as the y and z-axis 3-axis driving units operate separately and feed.

일반적으로 밀링머신은 밀링커터를 회전시켜 공작물의 특정한 부분을 절삭 가공하는 가공장치를 말하며, 밀링커터 대신 드릴, 엔드밀, 탭 등 다양한 절삭공구를 장착할 수 있어서 공작물의 다양한 가공이 가능하다.In general, a milling machine refers to a processing device that cuts a specific part of a workpiece by rotating a milling cutter, and various cutting tools such as drills, end mills, and taps can be installed instead of milling cutters, enabling various machining of workpieces.

이러한 밀링머신은 통상 일정한 위치에 고정되어 있는 상태에서 가공을 위한 공작물을 밀링머신의 작업대(베드)에 안착시켜 고정시킨 상태에서 주축(스핀들)에 장착된 절삭공구를 이용해 절삭가공을 행하게 되는데, 분해가 어려운 공작물이나 대형 공작물의 경우 밀링머신 자체를 옮겨서 가공하는 경우가 있으며, 이러한 옮길 수 있는 밀링머신을 포터블 밀링머신이라 한다.These milling machines are usually fixed in a certain position, and the workpiece for machining is seated on the work table (bed) of the milling machine and fixed, and cutting is performed using a cutting tool mounted on the main shaft (spindle). In the case of difficult-to-reach or large-scale workpieces, the milling machine itself is moved and processed in some cases, and such a movable milling machine is called a portable milling machine.

이러한 포터블 밀링머신은 특정한 구조물 특히 분해가 어려운 구조물에 포터블 밀링머신을 이용해 특정한 가공을 수행할 수 있으며, 예로써 발전소에 설치되어 있는 터빈의 정비를 위해 분해하고자 할 때 구조물의 조립을 위해 사용한 볼트가 고착되어 분해가 어려운 경우가 종종 발생하고 있으며, 이러한 경우 유도가열기를 이용해 볼트를 히팅하거나 윤활유를 사용하여 볼트를 분리할 수 있는데, 이러한 히팅방식 또는 윤활방식에 의해서도 볼트가 분리되지 않는 경우 구조물에서 노출되어 있는 볼트의 헤드부분을 절단하고 볼트의 바디 부분은 드릴에 의해 고착되어 있는 바디부분을 드릴링 작업에 의해 제거한 다음 탭을 이용해 구조물에 나사산을 형성할 수 있으며, 이러한 볼트의 해체작업 이외에도 구조물에 새로운 홀을 형성하거나 구조물의 표면을 깎는 등 다양한 작업을 수행할 수 있다.This portable milling machine can perform specific processing using a portable milling machine on a specific structure, especially a structure that is difficult to disassemble. In some cases, it is difficult to disassemble due to adhesion, and in this case, the bolt can be heated using an induction heater or the bolt can be separated using lubricating oil. After cutting the exposed head part of the bolt and removing the body part fixed by the drill by drilling, the thread can be formed on the structure using a tap. Various operations can be performed, such as forming new holes or cutting the surface of structures.

포터블 밀링머신과 관련된 종래기술로서는 공개실용신안 제20-2008-0000476호에 제안되어 있는 휴대용 밀링 머신이 있다.As a prior art related to the portable milling machine, there is a portable milling machine proposed in Public Utility Model Publication No. 20-2008-0000476.

상기 실용신안에는 구동 모터와 회전 커터가 구비되며 이동 가능한 밀링 머신에 있어서, 폭 방향 중앙부에 일자형 수평통공(H)이 구비되며 피가공물(M)의 상면에 놓여지는 받침대(11)와; 상기 받침대(11)의 일측에 일측단부가 결합되며, 피가공물(M)의 저면에 접촉된 상태로 받침대(11)의 타측에 타측단부가 탈착 가능한 고정부재(13)와; 상기 수평통공(H) 내에서 회전 가능토록 받침대(11)에 결합되며, 외측으로 돌출된 일측단부에 손잡이(h)가 구비된 수평 스크류(14)와; 상기 수평 스크류(14)에 나사 결합된 상태에서 받침대(11)의 상면에 직립하고, 폭 방향 중앙부에 수직통공(H')이 형성된 수평 왕복대(15)와; 상기 수직통공(H') 내에서 회전 가능토록 수평 왕복대(15)에 결합되며, 외측으로 돌출된 상단부에 손잡이(h)가 구비된 수직 스크류(16)와; 상기 수직 스크류(16)에 나사 결합되어 수평 왕복대(15)를 따라 수직 방향으로 왕복 이동 가능한 수직 왕복대(17)와; 상기 수직 왕복대(17)의 배면에 결합된 구동 모터(18)와; 상기 수직 왕복대(17)의 전면에 결합된 회전 커터(19)와; 상기 구동 모터(18)와 회전 커터(19)에 양 측이 각각 연결되는 동력전달부재(20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휴대용 밀링 머신이 제안되어 있는데, 손잡이의 회전에 의해 회전커터를 수평방향과 수직방향으로만 이동시킬 수 있어서 가공할 수 있는 가공범위가 좁을 수밖에 없고, 특히 공작물의 전후방향으로는 밀링 머신 자체를 옮겨서 가공해야 하므로 전후방향의 가공량이 많을 경우 가공작업에 많은 시간이 소요될 수밖에 없다.The utility model is provided with a drive motor and a rotary cutter, and in a movable milling machine, a straight horizontal through hole (H) is provided in the center of the width direction and a pedestal (11) placed on the upper surface of the workpiece (M); a fixing member 13 having one end coupled to one side of the pedestal 11 and detachable from the other end on the other side of the pedestal 11 while in contact with the bottom surface of the workpiece (M); a horizontal screw 14 coupled to the pedestal 11 so as to be rotatable within the horizontal through hole H, and provided with a handle h at one end protruding outward; a horizontal carriage 15 upright on the upper surface of the pedestal 11 in a state of being screwed to the horizontal screw 14 and having a vertical through hole (H') formed in the center portion in the width direction; a vertical screw 16 coupled to the horizontal carriage 15 so as to be rotatable within the vertical through-hole (H') and having a handle (h) at the upper end protruding outward; a vertical carriage (17) screwed to the vertical screw (16) and reciprocating vertically along the horizontal carriage (15); a drive motor (18) coupled to the rear surface of the vertical carriage (17); a rotary cutter (19) coupled to the front surface of the vertical carriage (17); There is proposed a portable milling machine comprising a power transmission member 20 having both sides connected to the drive motor 18 and the rotary cutter 19, respectively, and horizontally the rotary cutter by rotation of the handle. Since it can only be moved in the vertical and vertical directions, the machining range that can be machined is inevitably narrow. have no choice but to

또 다른 종래기술로서는 등록특허 제10-1784477호에 제안되어 있는 포터블 밀링머신이 있다.As another prior art, there is a portable milling machine proposed in Korean Patent Registration No. 10-1784477.

상기 특허에는 동작신호 입력을 위한 조작버튼(110)이 구비된 본체(100); 상하방향으로 길게 연장되어 상기 본체(100)의 일측에 결합되는 한 쌍의 수직레일(210)과, 상기 한 쌍의 수직레일(210) 사이에 구비되는 래크(220)와, 상기 본체(100) 내부에 회전 가능한 구조로 장착되어 상기 래크(220)와 기어결합되는 피니언과, 상기 본체(100)의 외측면에 장착되고 상기 피니언과 결합되어 상기 피니언을 회전시키 는 수직이송손잡이(230)를 구비하여 상하방향으로 왕복 이송이 가능한 수직판(200); 상기 수직판(200)에 고정결합되어 밀링커터(400)를 회전시키는 구동모터(300); 상기 본체(100)가 안착되는 베이스블록(120); 세로방향으로 길게 연장되어 상기 베이스블록(120)의 저면에 결합되는 한 쌍의 세로레일(510)과, 상기 한 쌍의 세로레일(510)과 나란하도록 상기 한 쌍의 세로레일(510) 사이에 장착되어 상기 베이스블록(120)에 나사결합되는 세로이송스크류(520)와, 상기 세로이송스크류(520)의 길이방향 일측에 장착되어 상기 세로이송스크류(520)를 회전시키는 세로이송손잡이(530)를 구비하여 상기 베이스블록(120)을 세로방향으로 이송하는 세로판(500); 가로방향으로 길게 연장되어 상기 세로판(500)의 저면에 결합되는 한 쌍의 가로레일(610)과, 상기 한 쌍의 가로레일(610)과 나란하도록 상기 한 쌍의 가로레일(610) 사이에 장착되어 상기 세로판(500)에 나사결합되는 가로이송스크류(620)와, 상기 가로이송스크류(620)의 길이방향 일측에 장착되어 상기 가로이송스크류(620)를 회전시키는 가로이송손잡이(630)를 구비하여 상기 세로판(500)을 가로방향으로 이송하는 가로판(600); 상기 가로판(600)의 저면에 구비되어 상기 가로판(600)을 공작물(10)에 견고하게 고정하는 전자석(800); 및 상기 밀링커터(400)가 가운데 부위를 관통하도록 상기 베이스블록(120)에 장착되되, 길이방향 양단이 상기 공작물(10)의 상면에 압착되도록 하향 연장되어 상기 공작물(10)을 가공하는 과정에서 전후 및 좌우로 흔들리지 않도록 고정하는 고정브라켓(410); 을 포함하되, 상기 베이스블록(120)을 상하방향으로 관통하도록 나사결합되어 회전 방향에 따라 끝단이 상기 세로판(500)의 상면에 압착 또는 이격되는 한 쌍의 세로스토퍼(540)와, 상기 세로판(500)을 상하방향으로 관통하도록 나사결합되어 회전 방향에 따라 끝단이 상기 가로판(600)의 상면에 압착 또는 이격되는 한 쌍의 가로스토퍼(640)를 더 포함하고, 상기 수직판(200)에 고정결합되는 절삭유탱크(700)와, 상기 절삭유탱크(700)에 저장된 절삭유를 상기 밀링커터(400) 측으로 공급하는 절삭유공급관(710)을 더 포함하고, 상기 전자석(800)은, 상호 나란하게 배열되는 한 쌍의 막대 구조와, 사각형을 이루도록 배열되는 4개의 막대 구조와, 십자형 막대 구조 중 어느 하나의 구조로 구성되고, 상기 세로판(500)은 상기 한 쌍의 가로레일(610)의 저면에 삽입된 상태를 유지하면서 상기 가로레일(610)의 길이방향을 따라 슬라이딩되고, 상기 베이스블록(120)은 상기 세로레일(510)의 저면에 삽입된 상태를 유지하면서 상기 세로레일(510)의 길이방향을 따라 슬라이딩되도록 구성되어 상기 밀링커터(400)를 이용하여 상기 공작물(10)을 가공하는 과정에서 진동이 발생되더라도 상기 세로이송스크류(520)와 상기 가로이송스크류(620)로는 전달되지 않도록 하는, 것을 특징으로 하는 포터블 밀링머신이 제안되어 있는데, 베이스블록을 가로이송손잡이와 세로이송손잡이에 의해 수동으로 이동시키는 방식이어서 가공정밀도가 떨어질 수밖에 없으며, 베이스블록의 이동 후 가로스토퍼 및 세로스토퍼에 의해 베이스블록의 위치 역시 수동으로 고정해주는 방식이므로 가공을 위한 세팅작업에 많은 시간이 소요될 수밖에 없다.The patent includes a main body 100 provided with an operation button 110 for inputting an operation signal; A pair of vertical rails 210 extending long in the vertical direction and coupled to one side of the body 100, a rack 220 provided between the pair of vertical rails 210, and the body 100 A pinion mounted in a rotatable structure inside and gear-coupled to the rack 220, and a vertical transfer handle 230 mounted on the outer surface of the main body 100 and coupled to the pinion to rotate the pinion. a vertical plate 200 capable of reciprocating in the vertical direction; a driving motor 300 fixedly coupled to the vertical plate 200 to rotate the milling cutter 400; a base block 120 on which the body 100 is seated; A pair of vertical rails 510 extending long in the longitudinal direction and coupled to the bottom surface of the base block 120, and between the pair of vertical rails 510 to be parallel with the pair of vertical rails 510 A vertical feed screw 520 that is mounted and screwed to the base block 120, and a longitudinal feed handle 530 that is mounted on one side in the longitudinal direction of the vertical feed screw 520 to rotate the vertical feed screw 520) A vertical plate 500 for transporting the base block 120 in the longitudinal direction by having; A pair of horizontal rails 610 extending long in the horizontal direction and coupled to the bottom surface of the vertical plate 500, and between the pair of horizontal rails 610 to be parallel with the pair of horizontal rails 610 A transverse feed screw 620 mounted and screwed to the vertical plate 500, and a transverse feed handle 630 mounted on one side in the longitudinal direction of the transverse feed screw 620 to rotate the transverse feed screw 620. a horizontal plate 600 for transporting the vertical plate 500 in the horizontal direction; an electromagnet 800 provided on the bottom surface of the horizontal plate 600 to firmly fix the horizontal plate 600 to the workpiece 10; And the milling cutter 400 is mounted on the base block 120 so as to penetrate the central portion, the longitudinal both ends are extended downward so as to be compressed on the upper surface of the work piece 10 in the process of machining the work piece (10) a fixing bracket 410 for fixing it so as not to move forward and backward and left and right; A pair of vertical stoppers 540 that are screwed so as to penetrate the base block 120 in the vertical direction so that the ends are compressed or spaced apart from the upper surface of the vertical plate 500 according to the rotation direction, and the vertical Further comprising a pair of horizontal stoppers 640 that are screwed so as to penetrate the plate 500 in the vertical direction so that the ends are compressed or spaced apart from the upper surface of the horizontal plate 600 according to the rotation direction, the vertical plate 200 ) further comprising a coolant tank 700 fixedly coupled to the coolant tank 700 and a coolant supply pipe 710 for supplying coolant stored in the coolant tank 700 to the milling cutter 400 side, and the electromagnet 800 is parallel to each other. It is composed of a pair of bar structures arranged in such a way that any one of a pair of bar structures, four bar structures arranged to form a quadrangle, and a cross bar structure, the vertical plate 500 is of the pair of horizontal rails 610 . The vertical rail 510 slides along the longitudinal direction of the horizontal rail 610 while maintaining the inserted state in the bottom surface, and the base block 120 is inserted into the bottom surface of the vertical rail 510 while maintaining the vertical rail 510 . It is configured to slide along the longitudinal direction of the milling cutter 400, even if vibration is generated in the process of machining the workpiece 10, the vertical feed screw 520 and the transverse feed screw 620 is not transmitted to There has been proposed a portable milling machine, characterized in that it prevents Since the position of the base block is also manually fixed by the

대한민국 공개실용신안공보 제20-2008-0000476호(2008. 4. 16. 공개)Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-2008-0000476 (published on April 16, 2008) 대한민국 등록특허공보 제10-1784477호(2017. 10. 11. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1784477 (2017. 10. 11. Announcement)

본 발명은 밀링머신 자체를 공작물 쪽으로 옮길 수 있어서 분해가 어렵거나 운반이 어려운 공작물의 특정한 부분에 절삭가공을 행할 수 있으며, 절삭공구가 장착되는 스핀들부를 x, y, z축의 3축 구동부가 각각 별도로 작동하여 이송시킴에 따라 가공정밀도를 높이고 경사면 가공과 같은 다양한 가공을 수행할 수 있는 포터블 밀링머신을 제공하는데 그 목적이 있다.According to the present invention, the milling machine itself can be moved to the workpiece, so that it is possible to perform cutting on a specific part of the workpiece that is difficult to disassemble or transport. An object of the present invention is to provide a portable milling machine capable of increasing processing precision and performing various processing such as inclined surface processing by operating and feeding.

또한, 스핀들의 어댑터는 관용적으로 사용되는 밀링머신의 어댑터를 사용함으로써 사용할 수 있는 공구의 범용성을 높이고, 스핀들의 원주면에는 홈을 형성하여 상기 스핀들이 수용되는 스핀들하우징에는 상기 홈의 위치를 파악할 수 있는 감지센서를 설치하여 스핀들의 회전위치를 항상 일정하게 가져감으로써 피가공물의 가공형상과 가공정도를 일정하게 가져감과 동시에 공구교환을 편리하게 수행할 수 있는 포터블 밀링머신을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the adapter of the spindle increases the versatility of a tool that can be used by using the adapter of a milling machine that is commonly used, and a groove is formed on the circumferential surface of the spindle to determine the position of the groove in the spindle housing where the spindle is accommodated. Another purpose is to provide a portable milling machine that can keep the rotational position of the spindle constant by installing a sensor with have.

또한, 스핀들하우징의 일측에는 하우징스페이서가 설치되고, 상기 하우징스페이서는 z축이송블록에 고정 결합되어 있어서, 스핀들에 과도한 절삭부하가 작용하더라도 스핀들을 견고하게 지지하여 스핀들의 떨림을 방지하여 내구성을 높이고, 절삭면의 조도를 높인 포터블 밀링머신을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, a housing spacer is installed on one side of the spindle housing, and the housing spacer is fixedly coupled to the z-axis transfer block. Another object of the present invention is to provide a portable milling machine in which the roughness of the cutting surface is increased.

또한, 상기 컬럼의 일측에는 리프팅블록이 설치되어 크레인의 와이어를 걸어서 포터블 밀링머신을 이동시키며, 공작물에 대한 절삭작업이 완료된 이후에는 x, y, z축 이송부에 의해 x축이송새들과 y축이송새들 및 z축이송새들의 위치를 기준위치로 이동시켜 이동시 무게중심이 한쪽으로 기울어지지 않도록 함으로써 밀링머신의 이동에 대한 안정성을 높인 포터블 밀링머신을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, a lifting block is installed on one side of the column to move the portable milling machine by hanging the wire of the crane, and after the cutting operation on the workpiece is completed, the x-axis feeders and the y-axis feeders are transferred by the x, y, and z-axis feeders Another object of the present invention is to provide a portable milling machine with increased stability for the movement of the milling machine by moving the position of the saddle and the z-axis feed saddle to the reference position so that the center of gravity does not incline to one side during movement.

본 발명에 의한 포터블 밀링머신은 공작물 쪽으로 절삭장비를 이동시켜 절삭가공을 행하는 포터블 밀링머신에 있어서, 공작물 가공을 위한 절삭공구가 장착되는 스핀들부와, 상기 스핀들부를 공작물의 좌우방향(x축 방향)으로 이송시키기 위한 x축 이송부와, 상기 스핀들부를 공작물의 전후방향(y축 방향)으로 이송시키기 위한 y축 이송부와, 상기 스핀들부를 공작물의 높이방향(z축 방향)으로 이송시키기 위한 z축 이송부로 구성된 것이 특징이다.The portable milling machine according to the present invention is a portable milling machine that performs cutting by moving a cutting device toward a work. An x-axis transfer unit for transporting the workpiece, a y-axis transfer unit for transferring the spindle unit in the front-rear direction (y-axis direction) of the work piece, and a z-axis transfer unit for transferring the spindle unit in the height direction (z-axis direction) of the work piece. It is characterized by composition.

본 발명에 의한 포터블 밀링머신은 밀링머신 자체를 공작물 쪽으로 옮길 수 있어서 분해가 어렵거나 운반이 어려운 공작물의 특정한 부분에 절삭가공을 행할 수 있으며, 절삭공구가 장착되는 스핀들부를 x, y, z축의 3축 구동부가 각각 별도로 작동하여 이송시킴에 따라 가공정밀도를 높이고 경사면 가공과 같은 다양한 가공을 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 스핀들의 어댑터는 관용적으로 사용되는 밀링머신의 어댑터를 사용함으로써 사용할 수 있는 공구의 범용성을 높이고, 스핀들의 원주면에는 홈을 형성하여 상기 스핀들이 수용되는 스핀들하우징에는 상기 홈의 위치를 파악할 수 있는 감지센서를 설치하여 스핀들의 회전위치를 항상 일정하게 가져감으로써 피가공물의 가공형상과 가공정도를 일정하게 가져감과 동시에 공구교환을 편리하게 수행할 수 있는 효과와 함께, 스핀들하우징의 일측에는 하우징스페이서가 설치되고, 상기 하우징스페이서는 z축이송블록에 고정 결합되어 있어서, 스핀들에 과도한 절삭부하가 작용하더라도 스핀들을 견고하게 지지하여 스핀들의 떨림을 방지하여 내구성을 높이고, 절삭면의 조도를 높인 현저한 효과가 있으며, 상기 컬럼의 일측에는 리프팅블록이 설치되어 크레인의 와이어를 걸어서 포터블 밀링머신을 이동시키며, 공작물에 대한 절삭작업이 완료된 이후에는 x, y, z축 이송부에 의해 x축이송새들과 y축이송새들 및 z축이송새들의 위치를 기준위치로 이동시켜 이동시 무게중심이 한쪽으로 기울어지지 않도록 함으로써 밀링머신의 이동에 대한 안정성을 높인 현저한 효과가 있다.The portable milling machine according to the present invention can move the milling machine itself toward the workpiece, so that it can perform cutting on a specific part of the workpiece that is difficult to disassemble or transport. As the shaft drive unit operates and feeds separately, it has a remarkable effect to increase machining precision and perform various machining such as inclined surface machining. To increase the versatility of the spindle, a groove is formed on the circumferential surface of the spindle, and a detection sensor that can grasp the position of the groove is installed in the spindle housing where the spindle is accommodated, so that the rotational position of the spindle is always kept constant. A housing spacer is installed on one side of the spindle housing, and the housing spacer is fixedly coupled to the z-axis transfer block, with the effect of keeping the shape and machining accuracy constant and simultaneously performing tool exchanges, so that the spindle Even if an excessive cutting load is applied, the spindle is firmly supported to prevent vibration of the spindle, increasing durability, and increasing the roughness of the cutting surface. The machine moves, and after the cutting operation on the workpiece is completed, the positions of the x-axis feeders, y-axis feeders, and z-axis feeders are moved to the reference position by the x, y, and z-axis feeders so that the center of gravity is one side when moving. It has a remarkable effect of increasing the stability for the movement of the milling machine by preventing it from tilting to the

도 1은 본 발명의 전체구성사시도
도 2는 본 발명의 일부분 구성도
도 3은 본 발명에 의한 y축 구동부의 구성도
도 4는 본 발명에 의한 x축 구동부의 구성도
도 5는 본 발명에 의한 z축 구동부의 구성도
도 6은 본 발명에 의한 스핀들부의 구성도1 is a perspective view of the overall configuration of the present invention;
2 is a partial configuration diagram of the present invention;
3 is a configuration diagram of a y-axis driving unit according to the present invention;
4 is a block diagram of an x-axis driving unit according to the present invention;
5 is a configuration diagram of a z-axis driving unit according to the present invention;
6 is a configuration diagram of a spindle unit according to the present invention;

본 발명은 밀링머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀링머신 자체를 공작물 쪽으로 옮길 수 있어서 분해가 어렵거나 운반이 어려운 공작물의 특정한 부분에 절삭가공을 행할 수 있으며, 절삭공구가 장착되는 스핀들부를 x, y, z축의 3축 구동부가 각각 별도로 작동하여 이송시킴에 따라 가공정밀도를 높이고 경사면 가공과 같은 다양한 가공을 수행할 수 있는 포터블 밀링머신이다.The present invention relates to a milling machine, and more particularly, the milling machine itself can be moved toward the workpiece, so that cutting can be performed on a specific part of the workpiece that is difficult to disassemble or transport, x, It is a portable milling machine that can increase processing precision and perform various processing such as inclined surface processing as the y and z-axis 3-axis driving units operate separately and feed.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전체구성사시도이고, 도 2는 본 발명의 일부분 구성도로써, 본 발명에 의한 포터블 밀링머신은 공작물 쪽으로 절삭장비를 이동시켜 절삭가공을 행하는 포터블 밀링머신에 있어서, 공작물 가공을 위한 절삭공구가 장착되는 스핀들부(10)와, 상기 스핀들부(10)를 공작물의 좌우방향(x축 방향)으로 이송시키기 위한 x축 이송부(50)와, 상기 스핀들부(10)를 공작물의 전후방향(y축 방향)으로 이송시키기 위한 y축 이송부(30)와, 상기 스핀들부(10)를 공작물의 높이방향(z축 방향)으로 이송시키기 위한 z축 이송부(70)로 구성된 것이 특징이다.1 is an overall configuration perspective view of the present invention, and FIG. 2 is a partial configuration diagram of the present invention. The portable milling machine according to the present invention is a portable milling machine that performs cutting by moving cutting equipment toward the workpiece, A spindle unit 10 on which a cutting tool for It is characterized in that it is composed of a y-axis transfer unit 30 for transferring in the front-rear direction (y-axis direction), and a z-axis transfer unit 70 for transferring the spindle unit 10 in the height direction (z-axis direction) of the workpiece. .

먼저, 본 발명에 의한 포터블 밀링머신은 전체적인 무게가 약 600~800kg 정도이며, 크레인이나 지게차와 같은 이송장비에 의해 공작물 쪽으로 이동될 수 있다.First, the portable milling machine according to the present invention has an overall weight of about 600 to 800 kg, and can be moved toward the work piece by means of transport equipment such as a crane or a forklift.

상기 스핀들부(10)는 드릴이나 탭 및 밀링커터와 같은 절삭공구가 아버(arbor)에 의해 체결될 수 있고, 체결된 절삭공구는 스핀들(15)에 의해 회전됨으로써 공작물과 접촉되어 절삭가공을 진행할 수 있는 구성이며, 상기 x축 이송부(50)는 공작물의 좌우방향 즉, 공작물이 스핀들(15)의 전면에 있을 경우 x축 방향으로 스핀들부(10)를 왕복 이송시키는 구성이며, 상기 y축 이송부(30)는 공작물의 전후방향 즉, 공작물이 스핀들의 전면에 있을 경우 y축 방향으로 스핀들부(10)를 왕복 이송시키는 구성이며, 상기 z축 이송부(70)는 공작물의 높이방향 즉, 공작물이 스핀들(15)의 전면에 있을 경우 공작물의 높이 방향인 z축 방향으로 스핀들부(10)를 왕복 이송시키는 구성이다.In the spindle unit 10, a cutting tool such as a drill or a tap and a milling cutter may be fastened by an arbor, and the fastened cutting tool is rotated by the spindle 15 to contact the work piece to proceed with cutting. The x-axis transfer unit 50 is configured to reciprocate the spindle unit 10 in the left and right direction of the work, that is, in the x-axis direction when the work is in front of the spindle 15, and the y-axis transfer unit (30) is a configuration for reciprocating the spindle part 10 in the y-axis direction when the workpiece is in the front and rear direction of the workpiece, that is, the z-axis transport part 70 is in the height direction of the workpiece, that is, the workpiece is When it is in front of the spindle 15, it is configured to reciprocate the spindle unit 10 in the z-axis direction, which is the height direction of the workpiece.

따라서, 스핀들부(10)는 상기 x축 이송부(50), y축 이송부(30) 및 z축 이송부(70)에 의해 공작물의 좌우방향, 전후방향 및 높이방향의 3축 방향으로 이동될 수 있어서 공작물의 전면과 상면, 및 평면에 대한 절삭가공이 이루어질 수 있다.Therefore, the spindle unit 10 can be moved in the three-axis direction of the left-right direction, the front-back direction and the height direction of the workpiece by the x-axis transfer unit 50, the y-axis transfer unit 30, and the z-axis transfer unit 70. Cutting can be performed on the front and upper surfaces of the workpiece, and on the flat surface.

도 3은 본 발명에 의한 y축 이송부의 구성도로써, 상기 y축 이송부(30)는 공작물의 상부면 또는 공작물의 주위에 안착되는 베이스플레이트(31)와, 상기 베이스플레이트(31)에 고정 결합되는 y축이송레일(32)과, 상기 y축이송레일(32)을 따라 이동되는 y축이송블록(33)과, 상기 y축이송블록(33)과 고정 결합되는 y축이송새들(34)과, 상기 y축이송새들(34)의 하부에 설치되어 y축이송새들(34)의 이동동력을 발생시키는 y축구동모터(35)와, 상기 y축구동모터(35)의 모터축에 고정 결합되는 y축구동풀리(36)와, 상기 y축구동풀리(36)와 일정거리 떨어져 설치되며 타이밍벨트(38)에 의해 동력을 전달받는 y축피구동풀리(37)와, 상기 y축피구동풀리(37)에 의해 회전되는 볼스크류(39)와, 상기 볼스크류(39)의 회전에 의해 볼스크류(39)의 나사산을 따라 이동되며 y축이송새들(34)과 고정 결합되는 y축구동블록(40)으로 구성된다.3 is a block diagram of the y-axis transfer unit according to the present invention, wherein the y-axis transfer unit 30 is fixedly coupled to the base plate 31 seated on the upper surface of the work or around the work, and the base plate 31 The y-axis transport rail 32, the y-axis transport block 33 moved along the y-axis transport rail 32, and the y-axis transport saddles 34 fixedly coupled to the y-axis transport block 33. And, a y-axis drive motor 35 that is installed under the y-axis feeders 34 to generate moving power of the y-axis feeders 34, and the y-axis drive motor 35 is fixed to the motor shaft The coupled y-axis driven pulley 36, the y-axis driven pulley 36 and the y-axis driven pulley 37 installed at a predetermined distance apart and receiving power by the timing belt 38, and the y-axis driven pulley The ball screw 39 rotated by the copper pulley 37, and the y-football which is moved along the thread of the ball screw 39 by the rotation of the ball screw 39 and fixedly coupled to the y-axis feeders 34 Consists of a copper block (40).

먼저, 상기 베이스플레이트(31)는 본 발명에 의한 포터블 밀링머신의 가장 아래쪽에 설치되는 플레이트로써 기대(機臺)에 해당되며, 도시된 베이스플레이트(31)는 중심부 즉, 스핀들부(10)의 아래쪽에는 스핀들(15)에 장착된 절삭공구의 절삭가공을 방해하지 않기 위해 오목한 형태의 홈이 형성되어 있고, 베이스플레이트(31)의 일측에는 관통홀(31a)이 형성되어 공작물이나 특정한 구조물에 볼트 등으로 고정할 수 있다.First, the base plate 31 is a plate installed at the bottom of the portable milling machine according to the present invention and corresponds to a base, and the illustrated base plate 31 is the center, that is, of the spindle part 10 . A concave groove is formed on the lower side in order not to interfere with the cutting process of the cutting tool mounted on the spindle 15, and a through hole 31a is formed on one side of the base plate 31 to attach the bolt to the workpiece or a specific structure. It can be fixed, etc.

상기 y축이송레일(32)은 베이스플레이트(31)에 고정되어 있는 LM레일이며, 상기 y축이송블록(33)은 y축이송레일(32)을 따라 이동되는 LM블록이며, 상기 y축이송새들(34)은 y축이송블록(33)과 고정 결합되어 y축이송블록(33)의 이동에 의해 같이 이동되는 구성이며, 상기 y축구동모터(35)는 y축이송새들(34)의 이동동력을 발생시키기 위한 구동모터이다.The y-axis transport rail 32 is an LM rail fixed to the base plate 31, and the y-axis transport block 33 is an LM block that moves along the y-axis transport rail 32, and the y-axis transport The saddle 34 is fixedly coupled to the y-axis transfer block 33 and moves together by the movement of the y-axis transfer block 33, and the y-axis driving motor 35 is the y-axis transfer block 33 of the It is a driving motor for generating moving power.

상기 y축구동모터(35)의 모터축에는 y축구동풀리(36)가 고정 결합되어 있고, 상기 y축구동모터(35)에 전달된 동력은 y축구동풀리(36)와 타이밍벨트(38)에 의해 동력을 전달받는 y축피구동풀리(37) 쪽으로 전달되며, 상기 y축피구동풀리(37)에는 일정한 위치에서 회전되는 볼스크류(39)가 결합되어 있으며, 상기 볼스크류(39)의 외면에는 y축구동블록(40)이 설치되어 볼스크류(39)의 회전에 의해 볼스크류(39)의 나사산을 따라 이동되는데, 상기 y축구동블록(40)은 y축이송새들(34)과 고정 결합되어 있어서 y축구동블록(40)과 y축이송새들(34)은 같이 이동되게 된다.A y-axis driving pulley 36 is fixedly coupled to the motor shaft of the y-axis driving motor 35 , and the power transmitted to the y-axis driving motor 35 is the y-axis driving pulley 36 and the timing belt 38 . ) is transmitted toward the y-axis driven pulley 37 receiving power by the On the outer surface of the y-axis driving block 40 is installed and moved along the thread of the ball screw 39 by the rotation of the ball screw 39, the y-axis driving block 40 is the y-axis feeders 34. Since it is fixedly coupled to the y-axis drive block 40 and the y-axis feeders 34 are moved together.

y축구동모터(35)에 의해 동력이 전달되는 순서를 살펴보면, y축구동모터(35)의 회전동력은 모터축을 통해 y축구동풀리(36)로 전달되고, 타이밍벨트(38)를 거쳐 y축피동풀리(37)로 전달되며, y축피구동풀리(37)로 전달된 동력은 볼스크류(39) 쪽으로 전달되어 볼스크류(39)를 회전시키며, 상기 볼스크류(39)로 전달된 동력은 y축구동블록(40)을 볼스크류(39)의 나사산을 따라 이동시킴에 따라 결국 y축이송새들(34)이 y축 방향으로 이동되게 된다.Looking at the order in which the power is transmitted by the y-axis driving motor 35, the rotational power of the y-axis driving motor 35 is transmitted to the y-axis driving pulley 36 through the motor shaft, and through the timing belt 38, y The power transmitted to the shaft driven pulley 37, the power transmitted to the y-axis driven pulley 37 is transmitted to the ball screw 39 to rotate the ball screw 39, and the power transmitted to the ball screw 39 As the silver moves the y-axis driving block 40 along the thread of the ball screw 39, the y-axis feeders 34 are eventually moved in the y-axis direction.

도 4는 본 발명에 의한 x축 이송부의 구성도로써, 상기 x축 이송부(50)는 y축이송새들(34)에 고정 결합되는 x축이송레일(51)과, 상기 x축이송레일(51)을 따라 이동되는 x축이송블록(52)과, 상기 x축이송블록(52)과 고정 결합되는 x축이송새들(53)과, 상기 x축이송새들(53)의 하부에 설치되어 x축이송새들(53)의 이동동력을 발생시키는 x축구동모터(54)와, 상기 x축구동모터(54)의 모터축에 고정 결합되는 x축구동풀리(55)와, 상기 x축구동풀리(55)와 일정거리 떨어져 설치되며 타이밍벨트(57)에 의해 동력을 전달받는 x축피구동풀리(56)와, 상기 x축피구동풀리(56)에 의해 회전되는 볼스크류(58)와, 상기 볼스크류(58)의 회전에 의해 볼스크류(58)의 나사산을 따라 이동되며 x축이송새들(53)과 고정 결합되는 x축구동블록(59)으로 구성된다.4 is a block diagram of the x-axis transfer unit according to the present invention, wherein the x-axis transfer unit 50 includes an x-axis transfer rail 51 fixedly coupled to the y-axis transfer saddles 34, and the x-axis transfer rail 51 ), the x-axis transfer block 52 moved along, the x-axis transfer block 52 and the x-axis transfer saddles 53 fixedly coupled to the x-axis transfer block 52, and the x-axis transfer saddle 53 is installed under the x-axis An x-axis driving motor 54 for generating movement power of the transfer saddle 53, an x-axis driving pulley 55 fixedly coupled to the motor shaft of the x-axis driving motor 54, and the x-axis driving pulley ( 55) and an x-axis driven pulley 56 installed at a distance from the timing belt 57 and receiving power by the timing belt 57, a ball screw 58 rotated by the x-axis driven pulley 56, and the It is moved along the thread of the ball screw 58 by the rotation of the ball screw 58 and is composed of an x-axis driving block 59 that is fixedly coupled to the x-axis feeders 53 .

상기 x축 이송부(50)는 스핀들부(10)를 공작물의 좌우방향 즉, x축 방향으로 이송시키기 위한 구성이며, y축 이송부(30)와 유사하게 구성되는데, x축이송레일(51)은 y축이송새들(34)에 고정 설치되어 있는 LM레일이며, 상기 x축이송블록(52)은 x축이송레일(51)을 따라 이동되는 LM블록이며, 상기 x축이송새들(53)은 x축이송블록(52)과 고정 결합되어 x축이송블록(52)의 이동에 의해 같이 이동되는 구성이며, 상기 x축구동모터(54)는 x축이송새들(53)의 이동동력을 발생시키기 위한 구동모터이다.The x-axis transfer unit 50 is configured to transfer the spindle unit 10 in the left and right direction of the workpiece, that is, in the x-axis direction, and is configured similarly to the y-axis transfer unit 30 , the x-axis transfer rail 51 is It is an LM rail that is fixedly installed on the y-axis feeders 34, the x-axis feed block 52 is an LM block that moves along the x-axis feed rail 51, and the x-axis feeders 53 are x It is fixedly coupled with the axis transfer block 52 and is configured to be moved together by the movement of the x-axis transfer block 52 , and the x-axis driving motor 54 is for generating movement power of the x-axis transfer saddles 53 . is the driving motor.

상기 x축구동모터(54)의 모터축에는 x축구동풀리(55)가 고정 결합되어 있고, 상기 x축구동모터(54)에 전달된 동력은 x축구동풀리(55)와 타이밍벨트(57)에 의해 동력을 전달받는 x축피구동풀리(56) 쪽으로 전달되며, 상기 x축피구동풀리(56)에는 일정한 위치에서 회전되는 볼스크류(58)가 결합되어 있으며, 상기 볼스크류(58)의 외면에는 x축구동블록(59)이 설치되어 볼스크류(58)의 회전에 의해 볼스크류(58)의 나사산을 따라 이동되는데, 상기 x축구동블록(59)은 x축이송새들(53)과 고정 결합되어 있어서 x축구동블록(59)과 x축이송새들(53)은 같이 이동되게 된다.The x-axis driving pulley 55 is fixedly coupled to the motor shaft of the x-axis driving motor 54, and the power transmitted to the x-axis driving motor 54 is the x-axis driving pulley 55 and the timing belt 57 ) is transmitted toward the x-axis driven pulley 56 receiving power by the An x-axis driving block 59 is installed on the outer surface of the shaft and moved along the thread of the ball screw 58 by rotation of the ball screw 58, wherein the x-axis driving block 59 is the x-axis feeders 53. Since it is fixedly coupled to the x-axis driving block 59 and the x-axis feeders 53, they are moved together.

x축구동모터(54)에 의해 동력이 전달되는 순서를 살펴보면, x축구동모터(54)의 회전동력은 모터축을 통해 x축구동풀리(55)로 전달되고, 타이밍벨트(57)를 거쳐 x축피동풀리(56)로 전달되며, x축피구동풀리(56)로 전달된 동력은 볼스크류(58) 쪽으로 전달되어 볼스크류(58)를 회전시키며, 상기 볼스크류(58)로 전달된 동력은 x축구동블록(59)을 이동시킴에 따라 결국 x축이송새들(53)이 x축 방향으로 이동되게 된다.Looking at the order in which the power is transmitted by the x-axis driving motor 54, the rotational power of the x-axis driving motor 54 is transmitted to the x-axis driving pulley 55 through the motor shaft, and x via the timing belt 57 The power transmitted to the shaft driven pulley 56 and the power transmitted to the x-axis driven pulley 56 is transmitted to the ball screw 58 to rotate the ball screw 58 , and the power transmitted to the ball screw 58 . As a result of moving the x-axis driving block 59, the x-axis feeders 53 are moved in the x-axis direction.

도 5는 본 발명에 의한 z축 구동부의 구성도로써, 상기 z축 이송부(70)는 x축이송새들(53)에 고정 결합되는 컬럼(71)과, 상기 컬럼(71)에 고정 결합되는 z축이송레일(72)과, 상기 z축이송레일(72)을 따라 이동되는 z축이송블록(73)과, 상기 z축이송블록(73)과 고정 결합되는 z축이송새들(74)과, 상기 컬럼(71) 내부에 설치되어 z축이송새들(74)의 이동동력을 발생시키는 z축구동모터(75)와, 상기 z축구동모터(75)의 모터축에 고정 결합되는 z축구동풀리(76)와, 상기 z축구동풀리(76)와 일정거리 떨어져 설치되며 타이밍벨트(78)에 의해 동력을 전달받는 z축피구동풀리(77)와, 상기 z축피구동풀리(77)에 의해 회전되는 볼스크류(79)와, 상기 볼스크류(79)의 회전에 의해 볼스크류(79)의 나사산을 따라 이동되며 z축이송새들(74)과 고정 결합되는 z축구동블록(80)으로 구성된다.5 is a configuration diagram of a z-axis driving unit according to the present invention, wherein the z-axis transfer unit 70 includes a column 71 fixedly coupled to the x-axis feeders 53, and a z-axis fixedly coupled to the column 71. A shaft transport rail 72, a z-axis transport block 73 moved along the z-axis transport rail 72, and the z-axis transport saddles 74 fixedly coupled to the z-axis transport block 73, A z-axis driving motor 75 installed inside the column 71 to generate moving power of the z-axis feeders 74, and a z-axis driving pulley fixedly coupled to the motor shaft of the z-axis driving motor 75 (76), the z-axis driven pulley (77) installed at a distance from the z-axis driven pulley (76) and receiving power by the timing belt (78), and the z-axis driven pulley (77) The ball screw 79 rotated by the rotation of the ball screw 79 and the z-axis driving block 80 that is moved along the thread of the ball screw 79 by the rotation of the ball screw 79 and is fixedly coupled to the z-axis feeders 74. is composed

먼저, 상기 컬럼(71)은 x축이송새들(53)에 고정 결합되고 내부가 비어있는 박스이며, 상기 z축이송레일(72)은 컬럼(71)에 고정 결합되어 있는 LM레일이고, 상기 z축이송블록(73)은 z축이송레일(72)을 따라 이동되는 LM블록이며, 상기 z축이송새들(74)은 z축이송블록(73)과 고정 결합되어 z축이송블록(73)과 같이 이동되는 구성이다.First, the column 71 is a box fixedly coupled to the x-axis feeders 53 and has an empty interior, the z-axis transport rail 72 is an LM rail fixedly coupled to the column 71, and the z The axis transfer block 73 is an LM block that is moved along the z-axis transfer rail 72, and the z-axis transfer saddles 74 are fixedly coupled to the z-axis transfer block 73, and the z-axis transfer block 73 and It is a moving composition.

상기 컬럼(71)의 내부에는 z축구동모터(75)가 설치되어 있고, 상기 z축구동모터(75)는 스핀들부(10)를 공작물의 상하방향 즉, z축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구성이며, 상기 z축구동모터(75)의 모터축에는 z축구동풀리(76)가 고정 결합되어 있고, 상기 z축구동풀리(76)의 회전동력은 타이밍벨트(78)에 의해 z축피구동풀리(77) 쪽으로 전달되며, 상기 z축피구동풀리(77)에는 볼스크류(79)가 고정 결합되어 있고, 상기 볼스크류(79)에는 z축구동블록(80)이 고정 결합되어 있으며, 상기 z축구동블록(80)은 z축이송새들(74)과 고정결합되어 있어서 같이 이동되게 된다.A z-axis driving motor 75 is installed inside the column 71, and the z-axis driving motor 75 is a power for reciprocating the spindle unit 10 in the vertical direction of the workpiece, that is, in the z-axis direction. The z-axis driving pulley 76 is fixedly coupled to the motor shaft of the z-axis driving motor 75, and the rotational power of the z-axis driving pulley 76 is generated by the timing belt 78. It is transferred to the z-axis driven pulley 77, and a ball screw 79 is fixedly coupled to the z-axis driven pulley 77, and a z-axis driven block 80 is fixedly coupled to the ball screw 79. and the z-axis driving block 80 is fixedly coupled to the z-axis feeders 74 to move together.

z축구동모터(75)의 동력이 전달되는 순서를 살펴보면, z축구동모터(75)의 회전동력은 모터축을 통해 z축구동풀리(76)로 전달되고, 타이밍벨트(78)를 거쳐 z축피동풀리(77)로 전달되며, z축피구동풀리(77)로 전달된 동력은 볼스크류(79) 쪽으로 전달되고, 상기 볼스크류(79)로 전달된 동력은 z축구동블록(80)을 이동시킴에 따라 결국 z축이송새들(74)이 z축 방향으로 이동되게 된다.Looking at the order in which the power of the z-axis driving motor 75 is transmitted, the rotational power of the z-axis driving motor 75 is transmitted to the z-axis driving pulley 76 through the motor shaft, and the z-axis via the timing belt 78. The power transmitted to the driven pulley 77, the power transmitted to the z-axis driven pulley 77 is transmitted to the ball screw 79, and the power transmitted to the ball screw 79 is the z-axis driven block 80. As it moves, the z-axis feeders 74 are eventually moved in the z-axis direction.

도 6은 본 발명에 의한 스핀들부의 구성도로써, 상기 스핀들부(10)는 절삭공구가 체결되는 어댑터(17)와, 상기 어댑터(17)를 고정시키며 어댑터(17)를 회전시키는 스핀들(15)과, 상기 스핀들(15)을 내장하는 스핀들하우징(16)과, 상기 스핀들하우징(16)과 스핀들(15) 사이에 설치되어 스핀들(15)의 회전에 대해 지지를 하는 베어링(18)과, 상기 베어링(18)의 위치를 고정해주며 베어링(18)에 예압을 가해주는 로크너트(19)와, 상기 스핀들(15)의 회전동력을 발생시키는 구동모터(11)와, 상기 구동모터(11)의 모터축와 고정 결합되는 구동풀리(12)와, 상기 구동풀리(12)와 일정거리 떨어져 설치되며 타이밍벨트(13)에 의해 동력을 전달받아 스핀들(15)을 회전시키는 피구동풀리(14)로 구성된다.6 is a block diagram of a spindle unit according to the present invention, wherein the spindle unit 10 includes an adapter 17 to which a cutting tool is fastened, and a spindle 15 for fixing the adapter 17 and rotating the adapter 17. and a spindle housing 16 containing the spindle 15, and a bearing 18 installed between the spindle housing 16 and the spindle 15 to support the rotation of the spindle 15; A lock nut 19 that fixes the position of the bearing 18 and applies a preload to the bearing 18, a drive motor 11 that generates rotational power of the spindle 15, and the drive motor 11 a driving pulley 12 fixedly coupled to the motor shaft of is composed

먼저, 어댑터(17)는 드릴이나 탭 및 밀링커터와 같은 절삭공구를 체결해주기 위한 아버(arbor)이며, 상기 스핀들(15)은 어댑터(17)를 회전시켜 어댑터(17)에 고정되어 있는 절삭공구를 회전시키게 되며, 상기 스핀들하우징(16)은 스핀들(15)을 내장한 상태에서 베어링(18)을 수납함으로써 스핀들(15)의 회전을 지지해주기 위한 구성이며, 상기 로크너트(19)는 베어링(18)의 위치를 유지시켜주면서 베어링에 예압을 주어 회전축인 스핀들(15)에 대한 베어링(18)의 가압력을 조절해주는 구성이다.First, the adapter 17 is an arbor for fastening a cutting tool such as a drill or a tap and a milling cutter, and the spindle 15 rotates the adapter 17 and the cutting tool is fixed to the adapter 17 . is rotated, and the spindle housing 16 is configured to support the rotation of the spindle 15 by accommodating the bearing 18 in a state in which the spindle 15 is embedded, and the lock nut 19 is a bearing ( 18) while maintaining the position, a preload is applied to the bearing to adjust the pressing force of the bearing 18 with respect to the spindle 15, which is a rotating shaft.

상기 구동모터(11)는 스핀들(15)의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터이고, 상기 구동풀리(12)는 구동모터(11)의 모터축과 고정 결합되어 회전되는 풀리이며, 상기 구동풀리(12)와 일정거리 떨어져 피구동풀리(14)가 설치되며, 상기 피구동풀리(14)는 타이밍벨트(13)에 의해 구동풀리(12)의 회전력을 전달받음과 동시에 스핀들(15)을 회전시키게 된다.The drive motor 11 is a motor that generates power for rotation of the spindle 15, and the drive pulley 12 is a pulley that is fixedly coupled to the motor shaft of the drive motor 11 and rotates, and the drive pulley ( 12) and the driven pulley 14 is installed at a certain distance, and the driven pulley 14 receives the rotational force of the driving pulley 12 by the timing belt 13 and rotates the spindle 15 at the same time. do.

따라서, 구동모터(11)의 회전동력은 모터축을 통해 구동풀리(12) 쪽으로 전달되고, 타이밍벨트(13)를 통해 피구동풀리(14)로 전달되며, 이후 스핀들(15)을 회전시켜 결국 어댑터(17) 및 절삭공구를 회전시키게 된다.Accordingly, the rotational power of the drive motor 11 is transmitted to the drive pulley 12 through the motor shaft, and is transmitted to the driven pulley 14 through the timing belt 13, and then rotates the spindle 15 to eventually the adapter. (17) and the cutting tool are rotated.

또한, 상기 스핀들(15)의 원주면에는 홈(20)이 형성되고, 상기 스핀들하우징(16)에는 상기 스핀들(15)의 홈(20)을 감지할 수 있는 감지센서(21)가 설치되어, 스핀들(15)에 장착된 절삭공구에 의한 가공이 끝나고 스핀들(15)의 회전이 멈출 때에는 감지센서(21)에 의해 스핀들(15)의 홈(20) 위치를 감지하여 스핀들(15)을 항상 일정한 위치에서 회전을 멈추도록 한다.In addition, a groove 20 is formed on the circumferential surface of the spindle 15, and a detection sensor 21 capable of detecting the groove 20 of the spindle 15 is installed in the spindle housing 16, When machining by the cutting tool mounted on the spindle 15 is finished and the rotation of the spindle 15 is stopped, the position of the groove 20 of the spindle 15 is detected by the sensor 21 to keep the spindle 15 constant at all times. Stop the rotation at this position.

즉, 상기 스핀들(15)의 원주면에는 일정한 깊이의 홈(20)이 형성되어 있고, 상기 스핀들하우징(16)에는 상기 스핀들(15)의 홈(20)을 감지할 수 있도록 감지센서(21)가 설치되어 있어서, 스핀들(15)에 형성된 홈(20)의 위치를 감지할 수 있는데, 바람직하게는 스핀들하우징(16)에 장착되는 감지센서(21)는 90°의 사잇각을 가지도록 총 4개의 감지센서를 설치하여 스핀들(15)의 회전에 따라 홈(20)의 위치를 감지할 수 있으며, 절삭가공작업이 끝나고 사용자가 스핀들(15)에 대한 회전정지버튼을 누르게 되면 스핀들(15)의 홈(20)이 형성되어 있는 부분이 스핀들(15)의 정면과 같은 특정한 위치가 되도록 정지시킴으로써 스핀들(15)의 위치를 항상 초기위치로 유지시켜줄 수 있다.That is, a groove 20 of a certain depth is formed on the circumferential surface of the spindle 15 , and a detection sensor 21 is provided in the spindle housing 16 to detect the groove 20 of the spindle 15 . is installed, it is possible to detect the position of the groove 20 formed in the spindle 15, preferably, the detection sensor 21 mounted on the spindle housing 16 has a total of four The position of the groove 20 can be detected according to the rotation of the spindle 15 by installing a detection sensor, and when the user presses the rotation stop button for the spindle 15 after the cutting operation is finished, the groove of the spindle 15 The position of the spindle 15 can always be maintained at the initial position by stopping the portion in which the 20 is formed to a specific position such as the front of the spindle 15 .

이러한 스핀들(15)의 초기위치유지는 특정한 공작물에 z축 방향으로 복수의 홈을 뚫을 경우 z축구동모터(75)에 의한 스핀들부(10)의 이동량을 일정하게 가져가면 절삭공구가 항상 일정한 위치에서 절삭작업을 시작할 수 있어서, 일정한 깊이의 홈을 뚫을 수 있으며, 절삭공구로서 밀링커터를 사용할 경우에도 항상 일정한 모양의 면취작업을 수행할 수 있다.Maintaining the initial position of the spindle 15 is when a plurality of grooves are drilled in the z-axis direction in a specific work piece. Since the cutting operation can be started at , a groove of a certain depth can be drilled, and even when a milling cutter is used as a cutting tool, it is always possible to perform a chamfering operation of a certain shape.

또한, 상기 스핀들하우징(16)의 일측에는 하우징스페이서(22)가 설치되고, 상기 하우징스페이서(22)는 z축이송블록(73)에 고정 결합되어 있어서, 스핀들(15)에 과도한 절삭부하가 작용하더라도 스핀들(15)을 견고하게 지지하여 스핀들(15)의 떨림을 방지할 수 있다.In addition, a housing spacer 22 is installed on one side of the spindle housing 16 , and the housing spacer 22 is fixedly coupled to the z-axis transfer block 73 , so that an excessive cutting load is applied to the spindle 15 . Even so, it is possible to firmly support the spindle 15 to prevent the spindle 15 from shaking.

즉, 하우징스페이서(22)는 스핀들하우징(16)과 z축이송블록(73) 사이의 간격을 없애줌으로써 스핀들(15)에 과도한 절삭부하 즉, 절삭공구의 절삭가공에 의한 과도한 반력이 작용하더라도 스핀들하우징(16)을 견고하게 지지해줌으로써 내구성을 향상시킬 수 있으며, 이로써 스핀들(15)이 고속으로 회전하여도 떨림을 방지할 수 있다.That is, the housing spacer 22 eliminates the gap between the spindle housing 16 and the z-axis transfer block 73, so that even if an excessive cutting load is applied to the spindle 15, that is, an excessive reaction force due to the cutting process of the cutting tool, the spindle Durability can be improved by firmly supporting the housing 16 , thereby preventing vibration even when the spindle 15 rotates at a high speed.

또한, 상기 컬럼(71)의 일측에는 리프팅블록(82)이 설치되어 크레인의 와이어를 걸어서 포터블 밀링머신을 이동시키며, 공작물에 대한 절삭작업이 완료된 이후에는 x축 이송부(50) 및 y축 이송부(30)에 의해 x축이송새들(53)과 y축이송새들(34)의 위치를 기준위치로 이동시켜 이동시 포터블 밀링머신의 무게중심이 한쪽으로 기울어지지 않도록 한다.In addition, a lifting block 82 is installed on one side of the column 71 to move the portable milling machine by hanging the wire of the crane, and after the cutting operation on the workpiece is completed, the x-axis transfer unit 50 and the y-axis transfer unit ( 30) to move the positions of the x-axis feeders 53 and the y-axis feeders 34 to the reference position so that the center of gravity of the portable milling machine is not inclined to one side during movement.

즉, 본 발명에 의한 포터블 밀링머신은 크레인의 와이어 또는 지게차 등의 이송장치에 의해 위치를 이동시켜 절삭작업을 수행하게 되는데, 공작물에 대한 절삭작업이 완료된 이후에는 x축 이송부(50) 및 y축 이송부(30)에 의해 x축이송새들(53)과 y축이송새들(34)의 위치를 기준위치 즉, x축과 y축에 대해 무게중심이 한쪽으로 기울어지지 않는 위치로 맞추어 줌으로써 무게중심을 항상 일정하게 유지시켜줄 수 있다.That is, the portable milling machine according to the present invention performs a cutting operation by moving the position by a transfer device such as a wire of a crane or a forklift. After the cutting operation on the workpiece is completed, the x-axis transfer unit 50 and the y-axis By adjusting the positions of the x-axis feeders 53 and the y-axis feeders 34 by the conveying unit 30 to the reference position, that is, the center of gravity with respect to the x-axis and the y-axis to a position where the center of gravity does not incline to one side. You can always keep it constant.

부연하면, 공작물에 대한 절삭작업이 완료되면, x축이송새들(53)을 베이스플레이트(31)의 중심에 위치한 상태로 이동시킴으로써 컬럼(71)의 좌우측에 크레인의 와이어를 걸었을 때 포터블 밀링머신이 한쪽으로 기울어지지 않도록 할 수 있으며, y축이송새들(34) 역시 스핀들부(10)가 너무 전진되거나 후진된 상태로 이송되는 것을 방지하여 포터블 밀링머신의 이동에 대한 안정성을 높여줄 수 있다.In other words, when the cutting operation on the workpiece is completed, the x-axis feed saddle 53 is moved to the center of the base plate 31 when the crane wire is hung on the left and right sides of the column 71. Portable milling machine This can not be inclined to one side, and the y-axis feed saddle 34 also prevents the spindle part 10 from being transferred in a too advanced or reversed state, thereby increasing the stability of the movement of the portable milling machine.

상술한 실시예에서, 상기 x축구동모터(54), y축구동모터(35) 및 z축구동모터(75)는 각각의 구동모터마다 동기제어를 통해 스핀들부(10)의 위치를 이동시킬 수 있으며, 이로써 다양한 형태의 절삭작업을 수행할 수 있다.In the above-described embodiment, the x-axis drive motor 54, the y-axis drive motor 35 and the z-axis drive motor 75 move the position of the spindle unit 10 through synchronous control for each drive motor. and thus, various types of cutting operations can be performed.

즉, x축구동모터(54)와 y축구동모터(35)를 동기제어방식으로 제어하여 스핀들부(10)를 이동시키게 되면 y축이송레일(32)의 중심축과 일치하거나 수직이 되는 방향 이외에 다양한 방향으로 스핀들부(10)를 이송시킬 수 있어서, 사선 형태의 절삭가공이 가능하며, 경사진 형태의 홈 가공도 가능하다.That is, when the spindle unit 10 is moved by controlling the x-axis driving motor 54 and the y-axis driving motor 35 in a synchronous control method, the direction coincides with or perpendicular to the central axis of the y-axis transfer rail 32 . In addition, since the spindle unit 10 can be transported in various directions, it is possible to perform cutting in the form of an oblique line, and machining in the form of an inclined groove is also possible.

미설명부호는 커버(41, 61) 및 도그센서(60, 81)로서, 커버(41, 61)는 이송새들과 이송블록을 서로 결합해주면서 외부로부터 이송레일 쪽으로 이물질이 침투되는 것을 방지하는 구성이고, 도그센서(60, 81)는 이송새들의 이동량을 제한해주기 위해 이동량을 감지해주는 센서이다.Unexplained symbols are covers 41 and 61 and dog sensors 60 and 81, and the covers 41 and 61 are configured to prevent foreign substances from penetrating toward the transfer rail from the outside while coupling the transfer saddle and the transfer block to each other. , the dog sensors (60, 81) are sensors for detecting the amount of movement in order to limit the amount of movement of the transporting birds.

결국, 본 발명에 의한 포터블 밀링머신은 밀링머신 자체를 공작물 쪽으로 옮길 수 있어서 분해가 어렵거나 운반이 어려운 공작물의 특정한 부분에 절삭가공을 행할 수 있으며, 절삭공구가 장착되는 스핀들부를 x, y, z축의 3축 구동부가 각각 별도로 작동하여 이송시킴에 따라 가공정밀도를 높이고 경사면 가공과 같은 다양한 가공을 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 스핀들의 어댑터는 관용적으로 사용되는 밀링머신의 어댑터를 사용함으로써 사용할 수 있는 공구의 범용성을 높이고, 스핀들의 원주면에는 홈을 형성하여 상기 스핀들이 수용되는 스핀들하우징에는 상기 홈의 위치를 파악할 수 있는 감지센서를 설치하여 스핀들의 회전위치를 항상 일정하게 가져감으로써 피가공물의 가공형상과 가공정도를 일정하게 가져감과 동시에 공구교환을 편리하게 수행할 수 있는 효과와 함께, 스핀들하우징의 일측에는 하우징스페이서가 설치되고, 상기 하우징스페이서는 z축이송블록에 고정 결합되어 있어서, 스핀들에 과도한 절삭부하가 작용하더라도 스핀들을 견고하게 지지하여 스핀들의 떨림을 방지하여 내구성을 높이고, 절삭면의 조도를 높인 현저한 효과가 있으며, 상기 컬럼의 일측에는 리프팅블록이 설치되어 크레인의 와이어를 걸어서 포터블 밀링머신을 이동시키며, 공작물에 대한 절삭작업이 완료된 이후에는 x, y, z축 이송부에 의해 x축이송새들과 y축이송새들 및 z축이송새들의 위치를 기준위치로 이동시켜 이동시 무게중심이 한쪽으로 기울어지지 않도록 함으로써 밀링머신의 이동에 대한 안정성을 높인 현저한 효과가 있다.After all, the portable milling machine according to the present invention can move the milling machine itself toward the workpiece, so that it can perform cutting on a specific part of the workpiece that is difficult to disassemble or transport. As the three-axis driving part of the shaft operates and feeds separately, it has a remarkable effect to increase the machining precision and perform various machining such as bevel machining. To increase the versatility of the tool, a groove is formed on the circumferential surface of the spindle, and a detection sensor that can determine the position of the groove is installed in the spindle housing where the spindle is accommodated, so that the rotational position of the spindle is always kept constant. A housing spacer is installed on one side of the spindle housing, and the housing spacer is fixedly coupled to the z-axis transfer block, with the effect of keeping the machining shape and machining precision of Even if an excessive cutting load is applied to the spindle, it firmly supports the spindle to prevent vibration of the spindle, increasing durability, and increasing the roughness of the cutting surface. The portable milling machine is moved, and after the cutting operation on the workpiece is completed, the positions of the x-axis feeders, y-axis feeders, and z-axis feeders are moved to the reference position by the x, y, and z-axis feeders to move the center of gravity when moving. There is a remarkable effect of increasing the stability of the movement of the milling machine by preventing it from tilting to one side.

10; 스핀들부
11. 구동모터 12. 구동풀리
13. 타이밍벨트 14. 피구동풀리
15. 스핀들 16. 스핀들하우징
17. 어댑터 18. 베어링
19. 로크너트 20. 홈
21. 감지센서 22. 하우징스페이서
30; y축 이송부
31. 베이스플레이트 32. y축이송레일
33. y축이송블록 34. y축이송새들
35. y축구동모터 36. y축구동풀리
37. y축피구동풀리 38. 타이밍벨트
39. 볼스크류 40. y축구동블록
50; x축 이송부
51. x축이송레일 52. x축이송블록
53. x축이송새들 54. x축구동모터
55. x축구동풀리 56. x축피구동풀리
57. 타이밍벨트 58. 볼스크류
59. x축구동블록 60. 도그센서
70; z축 이송부
71. 컬럼 72. z축이송레일
73. z축이송블록 74. z축이송새들
75. z축구동모터 76. z축구동풀리
77. z축피구동풀리 78. 타이밍벨트
79. 볼스크류 80. z축구동블록
81. 도그센서 82. 리프팅블록10; spindle part
11. Drive motor 12. Drive pulley
13. Timing belt 14. Driven pulley
15. Spindle 16. Spindle housing
17. Adapter 18. Bearing
19. Locknut 20. Groove
21. Detection sensor 22. Housing spacer
30; y-axis transfer unit
31. Base plate 32. Y-axis feed rail
33. y-axis feed block 34. y-axis feed birds
35. y-axis driven motor 36. y-axis driven pulley
37. y-axis driven pulley 38. Timing belt
39. Ball screw 40. y-axis moving block
50; x-axis feed
51. x-axis transport rail 52. x-axis transport block
53. x-axis feeders 54. x-axis drive motor
55. x-axis driven pulley 56. x-axis driven pulley
57. Timing belt 58. Ball screw
59. x drive block 60. dog sensor
70; z-axis feed
71. Column 72. z-axis transport rail
73. z-axis feed block 74. z-axis feed saddles
75. Z drive motor 76. Z drive pulley
77. Z-axis driven pulley 78. Timing belt
79. Ball screw 80. Z-axis driven block
81. Dog sensor 82. Lifting block

Claims (8)

공작물 쪽으로 절삭장비를 이동시켜 절삭가공을 행하는 포터블 밀링머신에 있어서,
공작물 가공을 위한 절삭공구가 장착되는 스핀들부(10)와, 상기 스핀들부(10)를 공작물의 좌우방향(x축 방향)으로 이송시키기 위한 x축 이송부(50)와, 상기 스핀들부(10)를 공작물의 전후방향(y축 방향)으로 이송시키기 위한 y축 이송부(30)와, 상기 스핀들부(10)를 공작물의 높이방향(z축 방향)으로 이송시키기 위한 z축 이송부(70)로 구성되고,
상기 z축 이송부(70)는 x축이송새들(53)에 고정 결합되는 컬럼(71)과, 상기 컬럼(71)에 고정 결합되는 z축이송레일(72)과, 상기 z축이송레일(72)을 따라 이동되는 z축이송블록(73)과, 상기 z축이송블록(73)과 고정 결합되는 z축이송새들(74)과, 상기 컬럼(71) 내부에 설치되어 z축이송새들(74)의 이동동력을 발생시키는 z축구동모터(75)와, 상기 z축구동모터(75)의 모터축에 고정 결합되는 z축구동풀리(76)와, 상기 z축구동풀리(76)와 일정거리 떨어져 설치되며 타이밍벨트(78)에 의해 동력을 전달받는 z축피구동풀리(77)와, 상기 z축피구동풀리(77)에 의해 회전되는 볼스크류(79)와, 상기 볼스크류(79)의 회전에 의해 볼스크류(79)의 나사산을 따라 이동되며 z축이송새들(74)과 고정 결합되는 z축구동블록(80)으로 구성되며,
상기 컬럼(71)의 일측에는 리프팅블록(82)이 설치되어 크레인의 와이어를 걸어서 포터블 밀링머신을 이동시키며, 공작물에 대한 절삭작업이 완료된 이후에는 x, y, z축 이송부(50, 30, 70)에 의해 x축이송새들(53)과 y축이송새들(34) 및 z축이송새들(74)의 위치를 기준위치로 이동시켜 이동시 포터블 밀링머신의 무게중심이 한쪽으로 기울어지지 않도록 하는 것이 특징인 포터블 밀링머신.
In the portable milling machine for performing cutting by moving the cutting equipment toward the workpiece,
A spindle part 10 on which a cutting tool for machining a workpiece is mounted, an x-axis transport part 50 for transporting the spindle part 10 in the left-right direction (x-axis direction) of the workpiece, and the spindle part 10 It consists of a y-axis transfer unit 30 for transporting the workpiece in the front-rear direction (y-axis direction), and a z-axis transfer part 70 for transporting the spindle unit 10 in the height direction (z-axis direction) of the workpiece. become,
The z-axis transfer unit 70 includes a column 71 fixedly coupled to the x-axis transfer saddles 53 , a z-axis transfer rail 72 fixedly coupled to the column 71 , and the z-axis transfer rail 72 . ), the z-axis transfer block 73 moved along, the z-axis transfer saddles 74 fixedly coupled to the z-axis transfer block 73, and the z-axis transfer saddles 74 installed inside the column 71 ) a z-axis driving motor 75 for generating a moving power of the z-axis driving motor 75, a z-axis driving pulley 76 fixedly coupled to the motor shaft of the z-axis driving motor 75, and the z-axis driving pulley 76 and the constant A z-axis driven pulley 77 installed at a distance and receiving power by a timing belt 78, a ball screw 79 rotated by the z-axis driven pulley 77, and the ball screw 79 ) is moved along the thread of the ball screw 79 by the rotation and is composed of a z-axis driving block 80 that is fixedly coupled to the z-axis feeders 74,
A lifting block 82 is installed on one side of the column 71 to move a portable milling machine by hanging a crane wire. ) by moving the positions of the x-axis feeders 53, the y-axis feeders 34, and the z-axis feeders 74 to the reference position so that the center of gravity of the portable milling machine is not inclined to one side when moving. Portable milling machine.
 제1항에 있어서,
상기 y축 이송부(30)는 공작물의 상부면 또는 공작물의 주위에 안착되는 베이스플레이트(31)와, 상기 베이스플레이트(31)에 고정 결합되는 y축이송레일(32)과, 상기 y축이송레일(32)을 따라 이동되는 y축이송블록(33)과, 상기 y축이송블록(33)과 고정 결합되는 y축이송새들(34)과, 상기 y축이송새들(34)의 하부에 설치되어 y축이송새들(34)의 이동동력을 발생시키는 y축구동모터(35)와, 상기 y축구동모터(35)의 모터축에 고정 결합되는 y축구동풀리(36)와, 상기 y축구동풀리(36)와 일정거리 떨어져 설치되며 타이밍벨트(38)에 의해 동력을 전달받는 y축피구동풀리(37)와, 상기 y축피구동풀리(37)에 의해 회전되는 볼스크류(39)와, 상기 볼스크류(39)의 회전에 의해 볼스크류(39)의 나사산을 따라 이동되며 y축이송새들(34)과 고정 결합되는 y축구동블록(40)으로 구성된 것이 특징인 포터블 밀링머신.
According to claim 1,
The y-axis transfer unit 30 includes a base plate 31 seated on the upper surface or around the work piece, a y-axis transfer rail 32 fixedly coupled to the base plate 31, and the y-axis transfer rail The y-axis transfer block 33 moved along (32), the y-axis transfer blocks 34 fixedly coupled to the y-axis transfer block 33, and the y-axis transfer saddles 34 are installed under the A y-axis driving motor 35 for generating movement power of the y-axis feeders 34, a y-axis driving pulley 36 fixedly coupled to the motor shaft of the y-axis driving motor 35, and the y-axis driving A y-axis driven pulley 37 installed at a distance from the pulley 36 and receiving power by a timing belt 38, a ball screw 39 rotated by the y-axis driven pulley 37, and , a portable milling machine characterized in that it is moved along the thread of the ball screw (39) by the rotation of the ball screw (39) and is composed of a y-axis drive block (40) fixedly coupled to the y-axis feeders (34).
 제1항에 있어서,
상기 x축 이송부(50)는 y축이송새들(34)에 고정 결합되는 x축이송레일(51)과, 상기 x축이송레일(51)을 따라 이동되는 x축이송블록(52)과, 상기 x축이송블록(52)과 고정 결합되는 x축이송새들(53)과, 상기 x축이송새들(53)의 하부에 설치되어 x축이송새들(53)의 이동동력을 발생시키는 x축구동모터(54)와, 상기 x축구동모터(54)의 모터축에 고정 결합되는 x축구동풀리(55)와, 상기 x축구동풀리(55)와 일정거리 떨어져 설치되며 타이밍벨트(57)에 의해 동력을 전달받는 x축피구동풀리(56)와, 상기 x축피구동풀리(56)에 의해 회전되는 볼스크류(58)와, 상기 볼스크류(58)의 회전에 의해 볼스크류(58)의 나사산을 따라 이동되며 x축이송새들(53)과 고정 결합되는 x축구동블록(59)으로 구성된 것이 특징인 포터블 밀링머신.
According to claim 1,
The x-axis transfer unit 50 includes an x-axis transfer rail 51 fixedly coupled to the y-axis transfer saddles 34, an x-axis transfer block 52 moving along the x-axis transfer rail 51, and the The x-axis feeders 53 fixedly coupled to the x-axis feed block 52, and the x-axis driving motor installed under the x-axis feeders 53 to generate movement power of the x-axis feeders 53 (54), the x-axis driven pulley 55 fixedly coupled to the motor shaft of the x-axis driving motor 54, and the x-axis driven pulley 55 are installed at a distance from each other and are installed by a timing belt 57 The x-axis driven pulley 56 receiving power, the ball screw 58 rotated by the x-axis driven pulley 56, and the ball screw 58 by rotation of the ball screw 58 A portable milling machine characterized in that it is moved along a thread and is composed of an x-axis drive block (59) that is fixedly coupled to the x-axis feeders (53).
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스핀들부(10)는 절삭공구가 체결되는 어댑터(17)와, 상기 어댑터(17)를 고정시키며 어댑터(17)를 회전시키는 스핀들(15)과, 상기 스핀들(15)을 내장하는 스핀들하우징(16)과, 상기 스핀들하우징(16)과 스핀들(15) 사이에 설치되어 스핀들(15)의 회전에 대해 지지를 하는 베어링(18)과, 상기 베어링(18)의 위치를 고정해주며 베어링(18)에 예압을 가해주는 로크너트(19)와, 상기 스핀들(15)의 회전동력을 발생시키는 구동모터(11)와, 상기 구동모터(11)의 모터축와 고정 결합되는 구동풀리(12)와, 상기 구동풀리(12)와 일정거리 떨어져 설치되며 타이밍벨트(13)에 의해 동력을 전달받아 스핀들(15)을 회전시키는 피구동풀리(14)로 구성된 것이 특징인 포터블 밀링머신.
According to claim 1,
The spindle unit 10 includes an adapter 17 to which a cutting tool is fastened, a spindle 15 that fixes the adapter 17 and rotates the adapter 17, and a spindle housing ( 16), a bearing 18 installed between the spindle housing 16 and the spindle 15 to support the rotation of the spindle 15, and a bearing 18 fixing the position of the bearing 18 ), a lock nut 19 for applying a preload, a drive motor 11 for generating rotational power of the spindle 15, and a drive pulley 12 fixedly coupled to the motor shaft of the drive motor 11; A portable milling machine comprising a driven pulley (14) installed at a distance from the driving pulley (12) and receiving power by a timing belt (13) to rotate the spindle (15).
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