KR20080081420A - The tool turret - Google Patents

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KR20080081420A
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turret tool
ball screw
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KR1020070021347A
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박중한
박진우
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이더블유에스 코리아 주식회사
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Abstract

A turret rest having a transfer shaft is provided to shorten the distance between a point of processing a work and a point of supporting repulsive force and to obtain high rigidity structure of the turret rest by inserting a rest body in a column and moving fixed plate parts on LM(Linear Motion) rails. A turret rest(10) having a transfer shaft comprises a column(C), LM(Linear Motion) rails(45), LM blocks(46), fixed plate parts(21) of a rest body(11), moving brackets, driving motors(31) and a belt(34). The column is fixed with the body of an automatic lathe. The LM rails are formed at two sides of the column. The LM blocks are moved along the LM rails. The rest body is integrated with the fixed plate parts and inserted in the column. The moving brackets are fixed at the rest body and moved by ball screws(32). The driving motors and the belt operate the ball screws. The ball screw is connected with the driving motor, pulleys(33,35), and the belt.

Description

이송축 부가형 터렛공구대{The tool turret}Tool shaft turret tool

도 1은 일반적인 자동선반의 간략구성도 1 is a simplified configuration diagram of a typical automatic lathe

도 2는 공작물 예시도2 is an example of a workpiece

도 3, 4, 5, 6은 본 발명의 이해를 돕기 위한 개념도3, 4, 5, 6 is a conceptual diagram to help understand the present invention

도 7은 본 발명의 구성예시도7 is a structural example of the present invention

도 8은 본 발명의 정면도로서 일부투시구성도8 is a perspective view of a partial perspective view of the present invention;

도 9는 본 발명의 평면구성예시도9 is an exemplary plan view of the present invention

도 10은 본 발명에 의한 배면구성예시도10 is a back configuration example according to the present invention

도 11과 도 12는 본 발명에 의한 Y축이송부의 일부구성예시도Figure 11 and Figure 12 is a partial configuration example of the Y-axis transfer unit according to the present invention

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10. 터렛공구대 11. 공구대몸체 12. 구동모터10. Turret Tool Stand 11. Tool Body Body 12. Drive Motor

20. 커버 21. 고정플레이트부20. Cover 21. Fixing plate

30. Y축이송부 31. 구동모터30. Y-axis feeder 31. Drive motor

32. 볼스크류 33. 모터풀리 34. 타이밍벨트32. Ball screw 33. Motor pulley 34. Timing belt

35. 볼스크류풀리 36. 모터브라켓트 37, 38. 고정브라켓트35. Ball screw pulley 36. Motor bracket 37, 38. Fixed bracket

39. 이동브라켓트 40. 고정볼트 41, 42, 47. 테이퍼핀39. Moving Bracket 40. Fixing Bolt 41, 42, 47. Taper Pin

43. 리미트스위치 44. 센서용 도그 45. LM레일43. Limit switch 44. Sensor dog 45. LM rail

46. LM블록 48. 접시스크류 49, 50. 스토퍼46.LM block 48.Dish screw 49, 50.Stopper

51, 52. 베어링51, 52. Bearing

100. 주축 101. 서브축 100. Main axis 101. Sub axis

B ; 베드(bed) C ; 컬럼(column) S ; 새들(saddle)B; Bed C; Column S; Saddle

CS ; 크로스슬라이드(cross slide) T ; 터렛공구대CS; Cross slide T; Turret Tool Bench

W ; 공작물(work) M ; 모터(motor)W; Work M; Motor

본 발명은 자동선반이나 머시닝센터 등의 공작기계에 사용되는 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 터렛공구대의 일측에 Y축이송부를 별도로 형성하여 터렛공구대가 본체의 X, Z축과 함께 Y축 즉, 동시에 3축으로 이동할 수 있는 이송축 부가형 터렛공구대이다.The present invention relates to a turret tool bench used for a machine tool such as an automatic lathe or a machining center, and more particularly, by forming a Y-axis feeder separately on one side of the turret tool bench, the turret tool bench has a X and Z axis of the main body. It is a feed axis additional turret tool that can move in Y axis, that is, 3 axes at the same time.

일반적으로 자동선반이나 머시닝센터 등의 공작기계에는 보다 다양한 공구의 장착을 원하는 사용자들의 요청과 사용의 편리성으로 인해 복합형 터렛공구대의 사용이 증가되고 있는데, 이런 터렛공구대는 보통 회전공구를 구동하기 위한 구동모터와 공구교환을 위해 디스크를 회전시키는 인덱싱모터가 형성된 2모터 타입의 터렛공구대와, 공구구동과 인덱싱을 하나의 모터로서 행하는 1모터 타입의 터렛공구 대가 있다. In general, machine tools such as automatic lathes and machining centers are increasingly using hybrid turret tools due to the convenience and convenience of users who want to install a variety of tools. Such turret tools usually drive rotary tools. There is a two-motor type turret tool bench having a drive motor for the disk and an indexing motor for rotating the disk for tool change, and a one motor type turret tool platform for performing tool driving and indexing as one motor.

그런데, 이런 종래의 터렛공구대는 도 1과 같은 구성의 자동선반에 사용될 경우 X축과 Z축의 이동은 이루어지지만 Y축 방향의 이동은 불가능하여, 도 2와 같이 공작물에 Y축 방향으로 편심져 있는 형태의 홀을 뚫거나 회전 공구경을 크게 초과하는 가공면을 갖는 경우 가공이 불가능하거나 무척 어려웠으며, 가공면의 경우에는 주축에 장치된 c축과 X축의 동기제어에 의하여 억지로 가공을 할 경우에는 과도한 시간소요와 불완전한 형상, 거친 가공면 등 많은 어려움이 있었다.By the way, when the conventional turret tool stand is used in the automatic lathe of FIG. 1, the X-axis and the Z-axis are moved, but the Y-axis cannot be moved. As shown in FIG. Machining was impossible or very difficult in the case of drilling a hole of a shape or having a surface exceeding a large diameter of a rotating tool.In the case of a machining surface, excessive force was required when machining by synchronous control of the c-axis and the X-axis installed in the main axis. There were many difficulties such as time consuming, incomplete shape and rough machining surface.

또한, 이러한 방법으로 가공할 경우 가공 생산성이 크게 떨어지는 문제가 있었다.In addition, there is a problem that the processing productivity is greatly reduced when processing in this way.

따라서, 본 발명은 종래의 터렛공구대에 별도의 Y축이송부를 구성하여 터렛공구대가 본체의 구성축과 어우려져 X, Y, Z 3축으로 자유롭게 이동될 수 있는 터렛공구대를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to provide a turret tool stand that can be freely moved to the X, Y, Z 3-axis by forming a separate Y-axis transfer unit in the conventional turret tool stand and the configuration of the main turret tool axis There is this.

또한, 3축 이동이 자유로움으로 인해 난해한 공작물의 가공도 용이하게 하면서도 가공점과 지지점의 거리를 줄이고 보다 고강성의 구조로 형성하여 그 가공정도가 높은 터렛공구대를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the three-axis movement to facilitate the machining of difficult workpieces, while reducing the distance between the machining point and the support point to form a more rigid structure to provide a turret tool bench with a high degree of machining. .

본 발명은 자동선반이나 머시닝센터 등의 공작기계에 사용되는 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상기 터렛공구대의 일측에 축 이송부를 별도로 형성하여 터렛공구대가 본체의 X, Z축과 함께 Y축 즉 동시에 3축으로 이동할 수 있는 이송축 부가형 터렛공구대이다.The present invention relates to a turret tool bench used in a machine tool such as an automatic lathe or a machining center, and more particularly, by forming a shaft feeder on one side of the turret tool bench, the turret tool bench Y along with the X and Z axes of the main body. This is a feed shaft additional turret tool that can move 3 axes simultaneously.

도 3, 4, 5, 6은 본 발명의 이해를 돕기 위한 개념도로서, 도 3과 도 6의 경우가 컬럼(C)과 결합되어 Y축으로 이동이 가능한 형태이며, 해칭된 부분은 슬라이드면을 나타낸다.3, 4, 5, and 6 is a conceptual diagram for better understanding of the present invention, in which the case of FIGS. 3 and 6 is coupled to the column C to be movable on the Y axis, and the hatched portion is a slide surface. Indicates.

먼저, 도 3의 경우에는 베드 위에서 Z축 방향으로 슬라이딩되는 새들(S)이 안착되고, 상기 새들(S) 위에는 Y축 방향으로 슬라이딩되는 컬럼(C)이 안착되며, 상기 컬럼(C)의 전면에 X축 방향으로 슬라이딩되는 크로스슬라이드(CS)가 형성되고 상기 크로스슬라이드(CS)에 터렛공구대(T)가 결합 구성된다.First, in FIG. 3, saddles S sliding in the Z-axis direction are seated on the bed, and columns C sliding in the Y-axis direction are seated on the saddle S, and the front surface of the column C is seated. A cross slide (CS) sliding in the X-axis direction is formed in the turret tool table (T) is coupled to the cross slide CS.

이런 타입은 외국의 공작기계회사들에 의해 많이 사용되고 있으나, 기계구성 자체에 컬럼(C)이 형성됨으로 인해 많은 부피를 차지하고 새들(S)을 포함한 컬럼(C)의 이동으로 인하여 부하물의 부담이 증가되어 대형 공작기계 이외에는 사실상 구성이 원활하지 않다.This type is widely used by foreign machine tool companies, but due to the formation of column (C) in the machine configuration itself, it takes up a large volume and the burden of load increases due to the movement of column (C) including saddle (S). As a result, the construction is not smooth except for large machine tools.

본 명세서에서 사용되는 X, Y, Z축 방향 중 X축 방향은 공작물의 좌우경 방향을 의미하고, Y축 방향은 공작물의 상하경 방향을 의미하며, Z축 방향은 공작물의 길이 방향을 의미한다.As used herein, the X-axis direction of the X-, Y- and Z-axis directions means the right and left diameter direction of the workpiece, the Y-axis direction means the vertical direction of the workpiece, the Z-axis direction means the longitudinal direction of the workpiece. .

도 4의 경우에는 베드(B) 위에서 Z축 방향으로 슬라이딩되는 경사진 형태의 제1새들(S1)을 구성하고, 상기 제1새들(S1) 위에서 X1축 방향으로 슬라이딩되는 경사진 형태의 제2새들(S2)을 형성하고, 상기 제2새들(S2) 위에 X2 방향으로 슬라이딩되는 크로스슬라이드(CS)를 형성하여 상기 크로스슬라이드(CS)에 터렛공구대(T)를 장착한 타입으로서, X1축과 X2축의 이동량을 다르게 하여 즉, 동기제어를 통하여 터렛공구대(T)의 Y축 방향으로의 이송을 가능하게 하는 방식이다. In the case of Figure 4 constitutes the first birds (S 1 ) of the inclined form sliding in the Z-axis direction on the bed (B), the inclined form sliding in the X 1 axis direction on the first birds (S 1 ) Forming a second saddle (S 2 ) of the, and the cross slide (CS) sliding in the X 2 direction on the second saddle (S 2 ) to form a turret tool stand (T) on the cross slide (CS) As one type, the movement amount of the X 1 axis and the X 2 axis is different, that is, the synchronous control enables the feed of the turret tool table T to the Y axis direction.

따라서, 이런 방식은 Y축 방향의 이동량에 X1, X2 두 축이 이동하여야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 Y축 이동량에 비해 과도한 X1, X2 이동량을 갖추고 있어야하므로 공간적이 손실이 매우 크다.Therefore, this method not only has the trouble of moving the two axes X 1 and X 2 in the amount of movement in the Y-axis direction, but also has the excessive amount of X 1 and X 2 movement compared to the amount of movement in the Y axis, so that the spatial loss is very large. .

도 5의 경우는 일반적인 2축 가공이 가능한 자동선반으로서 선반의 베드(B) 위에 Z축 방향으로 이동이 가능한 새들(S)과, 상기 새들(S)에 결합되어 X축 방향으로 이동이 가능한 크로스슬라이드(CS)와 상기 크로스슬라이드(CS)에 결합되어 있는 터렛공구대(T)를 포함하여 형성되어 있다.In the case of Figure 5 is a conventional two-axis automatic lathe capable of saddle (S) that can be moved in the Z-axis direction on the bed (B) of the shelf, the cross coupled to the saddle (S) is movable in the X-axis direction It is formed including a slide (CS) and the turret tool stand (T) coupled to the cross slide (CS).

도 6의 경우 도 5와 같은 형태의 선반에서 터렛공구대의 Y축 방향으로의 이동을 위해 컬럼을 설치한 경우로서, 도 3의 형태와 유사하다.6 is a case in which a column is installed for movement in the Y-axis direction of the turret tool bench in the lathe of FIG. 5, similar to that of FIG. 3.

도 6의 경우는 칼럼(C)의 이동은 X축 방향 이송을 결정하고, 크로스슬라이드(CS)의 이동이 Y축 이동을 결정한다는데 큰 차이점이 발생한다.In the case of FIG. 6, a large difference occurs in the movement of the column C to determine the X-axis movement, and the movement of the cross slide CS to determine the Y-axis movement.

또한, 도 3과는 달리 터렛공구대와 Y축이송부가 일체화된 유닛을 새들(S)에 탑재함으로 인해 상대적으로 구성이 간결하게 되는 장점이 있으나, 공작물(W)을 가공하는 툴(Tool)의 위치는 칼럼(C)과 터렛공구대(T)의 부착면의 정반대에 위치하고 있어서 가공점과 가공으로 발생하는 반발력을 지지해주는 지지점(부착면)의 거리(L)가 너무 멀어서 전체적으로 구조적 강성에 큰 문제가 생기며 가공정도 또한 떨어질 우려가 많다.In addition, unlike FIG. 3, the turret tool unit and the Y-axis transfer unit have an advantage in that the configuration is relatively simple due to mounting the unit to the saddle (S), a tool (Tool) for processing the workpiece (W) Is located on the opposite side of the attachment surface of column (C) and turret tool (T), so the distance (L) between the processing point and the supporting point (attachment surface) supporting the repulsion force generated by machining is too far, There is a big problem and the degree of processing is also likely to fall.

본 발명의 경우 도 6과 기본적인 구조가 유사하지만, 도 6에서 단점으로 지적되었던 가공점과 부착면과의 거리(L)가 너무 멀어서 발생하는 강성적인 문제를 극복하는 것이 가장 핵심이라 할 수 있다. In the case of the present invention, the basic structure is similar to that of FIG. 6, but it can be said that the core is to overcome the rigid problem caused by the distance L between the processing point and the attachment surface, which is pointed out as a disadvantage in FIG. 6.

즉, 도 6에서와 같이 컬럼(C)의 외곽부에 가이드를 형성하고 크로스슬라이드(CS), 터렛공구대(T)를 부착하는 것이 아니라 공구대몸체부를 칼럼(C)안에 삽입/형성함으로써 거리에 따른 강성저하를 방지하고 가공정도를 높이는데 가장 큰 목적이 있다.That is, as shown in FIG. 6, the guide is formed on the outer portion of the column C and the tool slide body is inserted / formed in the column C, rather than the cross slide CS and the turret tool stand T attached thereto. The main purpose is to prevent the degradation of rigidity and increase the degree of processing.

부연하면, 본 발명은 공작기계에 사용되고 X, Y, Z축 방향의 3축으로 이동이 가능한 터렛공구대에 있어서, 상기 터렛공구대(10)의 공구대몸체(11)가 컬럼(C) 내부에 삽입 형성되고, 컬럼(C)의 일측면에 슬라이드면를 형성하여 상기 슬라이드면을 따라 공구대몸체(11)에 고정 결합되어 있는 슬라이딩부재가 슬라이딩됨으로써 Y축으로 이송이 되는 것이다.In other words, the present invention is used in a machine tool in the turret tool stand that can move in three axes in the X, Y, Z axis direction, the tool bar body 11 of the turret tool stand 10 in the column (C) It is inserted into and formed on one side of the column (C) by sliding the sliding member fixed to the tool body body 11 along the slide surface is to be transferred to the Y axis.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 7은 본 발명의 구성예시도이고, 도 8은 본 발명의 정면도로서 일부투시구성도이며, 도 9는 본 발명의 평면구성예시도이고, 도 10은 본 발명에 의한 배면구성예시도이며, 도 11과 도 12는 본 발명에 의한 Y축이송부의 일부구성예시도로서, 본 발명에 의한 이송축 부가형 터렛공구대는 자동선반의 몸체와 고정 결합되는 컬럼(C)과, 상기 컬럼(C)의 양측에 형성된 LM레일(45)과, 상기 LM레일(45)을 따라 이동되는 LM블록(46)과, 상기 LM블록(46)과 고정 결합되는 공구대몸체(11)의 고정플레이트부(21)와, 상기 고정플레이트부(21)와 일체로 형성되며 컬럼(C) 내에 삽입 형성되는 공구대몸체(11)와, 상기 공구대몸체(11)에 고정 결합되며 볼스크류(32)에 의해 이동되는 이동브라켓트(39)와, 상기 볼스크류(32)를 동작시켜주는 구동모터(31) 및 타이밍벨트(34)를 포함하여 구성되어 있다.First, Figure 7 is a structural example of the present invention, Figure 8 is a partial perspective view of the front view of the present invention, Figure 9 is a plan configuration example of the present invention, Figure 10 is a rear configuration example according to the present invention 11 and 12 are partial configuration examples of the Y-axis transfer unit according to the present invention, the feed shaft additional turret tool bench according to the present invention is a column (C) is fixedly coupled to the body of the automatic lathe, and the column ( LM rail 45 formed on both sides of the C), the LM block 46 to be moved along the LM rail 45, and the fixed plate portion of the tool-to-body body 11 is fixedly coupled to the LM block 46 (21), the tool stand body (11) formed integrally with the fixing plate portion 21 and inserted into the column (C), and fixedly coupled to the tool stand body (11) and to the ball screw (32). It comprises a movement bracket 39 which is moved by, a drive motor 31 and a timing belt 34 for operating the ball screw 32. It is.

더욱 상세하게는 본 발명에 의한 이송축 부가형 터렛공구대는 구동력을 발생시키는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)와 풀리(33, 35) 및 벨트(34)로 연결되어 구동력을 전달받는 볼스크류(32)와, 상기 볼스크류(32)를 지지하며 칼럼(C) 내 에 고정 결합되어 있는 고정브라켓트들(37, 38)과, 상기 고정브라켓트들(37, 38) 사이에 형성되어 볼스크류(32)를 따라 왕복운동되는 이동브라켓트(39)와, 상기 이동브라켓트(39)에 고정결합되어 있으며 칼럼(C) 내에 삽입되어 있는 공구대몸체(11)와, 상기 컬럼(C)의 양측에 형성되어 있는 LM레일(45)과, 상기 LM레일(45)에 의해 가이드되며 이동되는 LM블록(46)과, 상기 LM블록(46) 및 터렛공구대(10)에 고정결합되어 있는 고정플레이트부(21)로 구성되어 있다.More specifically, the feed shaft additional turret tool bench according to the present invention is connected to the driving motor 31 generating the driving force, the driving motor 31 and the pulleys 33 and 35 and the belt 34 to receive the driving force. A ball screw 32 is formed between the fixing brackets 37 and 38 and the fixing brackets 37 and 38 that support the ball screw 32 and are fixedly coupled in the column C. A moving bracket 39 reciprocating along the screw 32, a tool rest body 11 fixedly coupled to the moving bracket 39 and inserted into the column C, and both sides of the column C; Fixed plate is fixed to the LM rail 45 and the LM block 46 which is guided and moved by the LM rail 45, the LM block 46 and the turret tool stand 10 is formed in the It is comprised by the part 21.

여기서, 상기 고정브라켓트들(37, 38)은 칼럼에 고정되어 볼스크류(32)를 지지해주고, 상기 고정브라켓트들(37, 38) 사이에는 이동브라켓트(39)가 형성되어 볼스크류(32)를 따라 왕복운동을 한다. Here, the fixing brackets (37, 38) is fixed to the column to support the ball screw 32, the movable bracket 39 is formed between the fixing brackets (37, 38) to the ball screw 32 Reciprocate accordingly.

상기 이동브라켓트(39)는 터렛공구대(10)의 공구대몸체(11)와 고정결합되어 있고, 칼럼(C)의 배면에 마련된 일정한 크기의 구멍을 통하여 볼스크류(32)와 연결 구성되어 있어서, 상기 볼스크류(32)의 회전으로 인해 이동브라켓트(39)와 터렛공구대(10)는 같이 이동되게 된다.The movable bracket 39 is fixedly coupled to the tool rest body 11 of the turret tool bench 10, and is connected to the ball screw 32 through a hole of a predetermined size provided in the rear surface of the column C. Due to the rotation of the ball screw 32, the moving bracket 39 and the turret tool stand 10 are moved together.

이때, 상기 고정브라켓트(37, 38)의 내부에는 다수의 베어링(51, 52)을 형성하여 볼스크류(32)의 회전을 원활히 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to smoothly rotate the ball screw 32 by forming a plurality of bearings 51 and 52 in the fixing brackets 37 and 38.

상기 이동브라켓트(39)의 일측에는 LM블록(46) 및 LM레일(45)이 형성되어 있는데, 상기 LM블록(46) 및 LM레일(45) 대신 슬라이드 또는 도브테일(dove tail) 형태의 가이드부를 형성할 수도 있다.An LM block 46 and an LM rail 45 are formed at one side of the movable bracket 39. Instead of the LM block 46 and the LM rail 45, a guide part having a slide or dove tail shape is formed. You may.

상기 이동브라켓트(39)의 일측에는 이동량을 제한해주기 위한 리미트스위치(43)를 형성하는 것이 바람직한데, 상기 리미트스위치(43)는 하나 이상 형성하여 정확한 이동구간을 셋팅케 함으로써 보다 정밀한 위치 제어를 할 수 있다.It is preferable to form a limit switch 43 on one side of the moving bracket 39 to limit the amount of movement. The limit switch 43 may be formed at least one to set a precise moving section to perform more precise position control. Can be.

상기 볼스크류(32)의 일측에는 스토퍼(49, 50)를 형성하여 볼스크류(32)의 회전에 의하여 발생할 수 있는 이동량 초과로 인한 충돌에 의한 기계손상을 미연에 방지할 수 있도록 형성하는 것이 더욱 바람직하며, 상기 스토퍼(49, 50)는 리미트스위치(43)의 스트로크 영역 이후에 일정 간격을 두어 설치할 수 있다.Stoppers 49 and 50 are formed on one side of the ball screw 32 so as to prevent mechanical damage due to a collision due to an excessive amount of movement that may occur due to the rotation of the ball screw 32. Preferably, the stoppers 49 and 50 may be installed at regular intervals after the stroke area of the limit switch 43.

도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 터렛공구대(10)는 칩이나 절삭유 등의 이물질이 컬럼(C) 내부로 침투되는 것을 방지하기 위해 커버(20)를 형성할 수 있으며, 상기 커버(20)는 측면, 상면 및 축이송부(30)에 각각 형성하는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 터렛공구대(10)와 축이송부(30) 전체를 커버(20)로 감쌀 수도 있다.As shown in FIG. 9, the turret tool bench 10 may form a cover 20 to prevent foreign substances such as chips or cutting oil from penetrating into the column C. The cover 20 ) Is preferably formed on the side surface, the upper surface and the shaft transfer portion 30, but in some cases, the turret tool stand 10 and the entire shaft transfer portion 30 may be wrapped with the cover 20.

상기 이동브라켓트(39)와 공구대몸체(11)는 고정볼트(40)에 의해 결합되는데, 조립공정상 정확한 결합위치를 맞추기 위해 테이퍼핀(41)을 끼울 수 있는 홀이 이동브라켓트(39)와 공구대몸체(11)에 형성되어 있어서 결합을 완료하기 이전에 맞춤작업을 통하여 상기 테이퍼핀(41)으로서 정확한 위치를 맞추고 고정볼트(40)로 결합하는 것이 바람직하다. 이는 조립공정상 반드시 필요한 사항으로서 조립순서에 관계된다.The moving bracket (39) and the tool bar body (11) are coupled by a fixed bolt (40). The mounting bracket (39) has a hole for inserting the tapered pin (41) in order to match the exact coupling position in the assembly process. Is formed on the large body (11) it is preferable to align the exact position as the tapered pin (41) and to be fixed to the fixing bolt 40 through the tailoring before completing the coupling. This is essential for the assembly process and relates to the assembly sequence.

본 발명의 조립 순서를 살펴보면, 터렛공구대(10)의 공구대몸체(11)와 Y축이송부(30)를 먼저 결합하여 정도를 맞추고 테이퍼핀(41) 등을 이용해 정확한 결합을 사전에 실시한 뒤 다시 분리하고, 이후 상기 터렛공구대(10)를 컬럼(C) 내로 삽입한 뒤 테이퍼핀(41)에 의해 결합위치를 맞추고 고정볼트(40)를 단단히 조여서 축이송부(30)를 터렛공구대(10)에 완성 조립하게 된다. 이런 순서로 터렛공구대(10)의 공구대몸체(11)와 Y축이송부(30)를 결합하게 되면 정도를 맞추기가 매우 용이하게 된다.Looking at the assembly sequence of the present invention, the tool bar body 11 and the Y-axis transfer unit 30 of the turret tool bench 10 is first combined to meet the accuracy and the taper pin (41), etc. After separating again, after inserting the turret tool rack 10 into the column (C) to adjust the coupling position by the tapered pin (41) and tighten the fixing bolt 40 to tighten the shaft transfer unit (30) turret tool Completely assembled to the base 10. Combining the tool bar body 11 and the Y-axis transfer portion 30 of the turret tool bench 10 in this order is very easy to match the degree.

이하, 본 발명의 작용을 살펴보면, 구동모터(31)가 구동되고 모터풀리(33)와 벨트(34), 스크류풀리(35)를 거친 구동력이 볼스크류(32)에 전달되게 되며, 상기 볼스크류(32)가 회전하게 되면 이동브라켓트(39)와 터렛공구대(10)가 같이 이동되게 된다.Hereinafter, looking at the operation of the present invention, the driving motor 31 is driven and the driving force through the motor pulley 33, belt 34, screw pulley 35 is transmitted to the ball screw 32, the ball screw When the 32 is rotated, the moving bracket 39 and the turret tool stand 10 are moved together.

이후 제어명령에 따라 소망하는 위치에 터렛공구대(10)가 위치하여 터렛공구대(10)에 의한 공작물 가공이 진행되게 된다. 이때 공작물 가공중 공구대에 부가된 축이송부(30)가 구동되어 터렛공구대(10)가 Y축 방향으로 이동하면서 가공을 진행할 수도 있다.Thereafter, the turret tool stand 10 is positioned at a desired position according to the control command, thereby processing the workpiece by the turret tool stand 10. At this time, the axis transfer unit 30 is added to the tool bar during the workpiece processing, the turret tool stand 10 may be moved while moving in the Y-axis direction.

만약 가공중에 상기 터렛공구대(10)가 설정된 거리를 벗어나게 되면 리미트스위치(43)가 도그센서(44)에 감지되게 되어 터렛공구대의 이동이 멈추게 된다.If the turret tool stand 10 is out of the set distance during processing, the limit switch 43 is detected by the dog sensor 44 and the movement of the turret tool stand is stopped.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 이송축 부가형 터렛공구대는 축이송부를 별도로 구성하여 터렛공구대가 X, Y, Z 3축으로 자유롭게 이동될 수 있어서, 복잡한 형상의 공작물 가공이 용이하게 된다.As described above, the feed shaft addition turret tool stand according to the present invention can be freely moved in the X, Y, Z three axes by configuring the axis feeder separately, it is easy to process a workpiece of a complex shape.

더욱이, 컬럼 내에 터렛공구대의 공구대몸체가 삽입 형성됨으로 인해 공작물을 가공하는 가공점과 가공으로 발생하는 반발력을 지지하는 지지점의 거리를 줄임으로 인해 보다 고강성의 구조로 형성되어 공작물의 가공정도가 높고 수명이 긴 터렛공구대를 제공하게 된다.Furthermore, by inserting the tool bar body of the turret tool bar into the column, the distance between the machining point for processing the workpiece and the support point for supporting the repulsion force generated by the machining is reduced, resulting in a higher rigidity structure, thereby improving the machining accuracy of the workpiece. It will provide a high and long life turret tool stand.

Claims (5)

자동선반의 몸체와 고정 결합되는 컬럼(C)과, 상기 컬럼(C)의 양측에 형성된 LM레일(45)과, 상기 LM레일(45)을 따라 이동되는 LM블록(46)과, 상기 LM블록(46)과 고정 결합되는 공구대몸체(11)의 고정플레이트부(21)와, 상기 고정플레이트부(21)와 일체로 형성되며 컬럼(C) 내에 삽입 형성되는 공구대몸체(11)와, 상기 공구대몸체(11)에 고정 결합되며 볼스크류(32)에 의해 이동되는 이동브라켓트(39)와, 상기 볼스크류(32)를 동작시켜주는 구동모터(31) 및 벨트(34)를 포함하여 구성되어 있는 것이 특징인 이송축 부가형 터렛공구대A column C fixedly coupled to the body of an automatic lathe, an LM rail 45 formed on both sides of the column C, an LM block 46 moving along the LM rail 45, and the LM block. A fixed plate portion 21 of the tool holder body 11 fixedly coupled to the 46, a tool holder body 11 integrally formed with the fixed plate portion 21 and inserted into the column C; Including a moving bracket 39 is fixedly coupled to the tool body body 11 and moved by a ball screw 32, a drive motor 31 and a belt 34 for operating the ball screw 32. Feed shaft additional turret tool platform 공작기계에 사용되는 터렛공구대에 있어서,In turret tools used in machine tools, 구동력을 발생시키는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)와 풀리(33, 35) 및 벨트(34)로 연결되어 구동력을 전달받는 볼스크류(32)와, 상기 볼스크류(32)를 지지하며 칼럼(C) 내에 고정 결합되어 있는 고정브라켓트들(37, 38)과, 상기 고정브라켓트들(37, 38) 사이에 형성되어 볼스크류(32)를 따라 왕복운동되는 이동브라켓트(39)와, 상기 이동브라켓트(39)에 고정결합되어 있으며 칼럼(C) 내에 삽입되어 있는 공구대몸체(11)와, 상기 컬럼(C)의 양측에 형성되어 있는 LM레일(45)과, 상기 LM레일(45)에 의해 가이드되며 이동되는 LM블록(46)과, 상기 LM블록(46) 및 터렛공구대(10)에 고정결합되어 있는 고정플레이트(21)로 구성되어 있는 것이 특징인 이 송축 부가형 터렛공구대A driving motor 31 generating a driving force, a ball screw 32 connected to the driving motor 31, pulleys 33, 35, and a belt 34 to receive driving force, and the ball screw 32. Supporting brackets (37, 38) that are supported and fixed in the column (C), and the movable bracket (39) formed between the fixing brackets (37, 38) reciprocating along the ball screw 32 and And a tool rest body 11 fixedly coupled to the movable bracket 39 and inserted into the column C, LM rails 45 formed on both sides of the column C, and the LM rail ( 45, this feed shaft additional turret tool is characterized by consisting of a fixed plate 21 is fixedly coupled to the LM block 46 and the LM block 46 is moved and guided by the turret tool bench 10. versus 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 이동브라켓트(39)와 터렛공구대(10)의 공구대몸체(11)는 칼럼(C)에 형성된 일정한 크기의 구멍을 통하여 고정볼트(40)로서 칼럼(C)의 외부에 부착 설치된 볼스크류와 결합되며, 정확한 결합위치를 맞추기 위해 테이퍼핀(41)을 사용하여 조립할 수 있도록 홀이 형성되어 있는 것이 특징인 이송축 부가형 터렛공구대The tool bracket body 11 of the movable bracket 39 and the turret tool bench 10 is provided with a ball screw attached to the outside of the column C as a fixing bolt 40 through a hole of a predetermined size formed in the column C. And a feed shaft additional turret tool platform, characterized in that a hole is formed to be assembled using a tapered pin (41) in order to match the correct position. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, LM레일(45)과 LM블록(46) 대신 슬라이드가 형성되어 있는 것이 특징인 이송축 부가형 터렛공구대Feed shaft additional turret tool platform characterized in that a slide is formed instead of the LM rail 45 and the LM block 46. 공작기계에 사용되고 X, Y, Z축 방향의 3축으로 이동이 가능한 터렛공구대에 있어서,In the turret tool stand which is used for a machine tool and can move in three axes of X, Y, Z direction, 상기 터렛공구대(10)의 공구대몸체(11)가 컬럼(C) 내부에 삽입 형성되고, 컬럼(C)의 일측면에 슬라이드면를 형성하여 상기 슬라이드면을 따라 공구대몸체(11)와 고정 결합되어 있는 슬라이딩부재가 슬라이딩됨으로써 Y축으로 이송이 되는 것 이 특징인 이송축 부가형 터렛공구대The tool rest body 11 of the turret tool stand 10 is inserted into the column C, and a slide surface is formed on one side of the column C to fix the tool rest body 11 along the slide surface. Feed shaft additional turret tool platform characterized by being fed to the Y axis by sliding the sliding member is coupled
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101829792A (en) * 2010-04-15 2010-09-15 沈阳机床（集团）设计研究院有限公司 Y-shaft double-servo power knife rest
CN107030507A (en) * 2017-05-31 2017-08-11 嘉善宝狐服饰有限公司 One kind pre-fixes device

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