KR102446182B1 - 로터 및 상기 로터를 포함하는 모터 - Google Patents

로터 및 상기 로터를 포함하는 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 모터 및 이에 적용되는 로터에 대한 것으로, 마그넷 안착부를 포함하는 로터 하우징; 상기 마그넷 안착부에 삽입되는 마그넷; 및 상기 마그넷 안착부와 마그넷 사이에 충진되는 강자성 접합층을 포함하는 로터를 제공할 수 있도록 한다.

Description

로터 및 상기 로터를 포함하는 모터{Rotor and Motor and using the same}
본 발명은 차량용 모터 및 이에 적용되는 로터에 대한 것이다.
차량용 모터가 점차 고 토크, 고속사양으로 진화하면서 모터에 적용되는 로터(rotor) 어세이 구조에 대한 강건 설계가 필수설계로 요구되고 있다.
일반적으로 IPM 모터(Interior Permanant Magnet Motor)에 적용되는 로터의 구조는, 복수 매의 디스크 형상의 로터 코어부재를 적층하여 형성하는 적층 로터 코어를 형성하고, 이러한 로터 코어에 마그넷를 삽입하는 구조로 형성된다.
이 경우, 로터 코어에 삽입되는 마그넷는, 접착제 등을 이용하여 상기 마그넷 삽입 홀에 접착 고정하고 있다. 그러나 이러한 고정방식은 장기간 모터를 사용하거나, 고온 상태에서 오랜 시간 동안 사용할 경우, 마그넷를 고정하고 있는 접착제의 접착력이 약화되어, 마그넷가 최초 장착 위치에서 움직이거나, 접착제의 박리현상으로 인한 이물발생, 고온에서의 유리전이현상으로 인한 마그넷의 고정불가 상태가 되는 문제를 초래하게 된다.
특히, 마그넷의 접합을 위해서는 마그넷 삽입홀에 접착제 충진이 되지 않는 영역이 발생하게 되며, 이는 자기적인 손실로 이어지는 문제가 발생하게 된다.
일본공개특허공보 2012-244838(2007.02..08.공개)
본 발명의 실시예들은, 상술한 문제를 해결하기 위하여 마그넷 삽입홀에 삽입되는 마그넷과 마그넷 삽입홀에 접착성물질에 강자성 분말을 포함하는 강자성 접합층을 배치하여 접착제를 사용하는 본딩 방식에서 발생하는 자기적인 손실을 혁신적으로 줄일 수 있는 로터의 구조를 제시할 수 있도록 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에서는 마그넷 안착부를 포함하는 로터 하우징; 상기 마그넷 안착부에 삽입되는 마그넷; 및 상기 마그넷 안착부와 마그넷 사이에 충진되는 강자성 접합층을 포함하는 로터를 제공할 수 있도록 한다.
특히, 상술한 로터의 구조는, 모터 하우징과 상기 모토 하우징에 배치되는 스테이터, 상기 스테이터 내측에 배치되는 상술한 구조의 로터 및 상기 로터의 중심을 관통하는 샤프트;를 포함하는 모터로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 마그넷 삽입홀에 삽입되는 마그넷과 마그넷 삽입홀에 접착성물질에 강자성 분말을 포함하는 강자성 접합층을 배치하여 접착제를 사용하는 본딩 방식에서 발생하는 자기적인 손실을 혁신적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로터의 출력특성을 제시한 것이다.
도 4는 도 1 내지 도 3에서 상술한 본 발명의 실시예에 따른 로터가 샤프트와 결합하여 조립되는 작용상태도를 도시한 것이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로터의 구조를 설명하기 위한 개념도이며, 도 2는 도 1의 로터부분의 요부를 확대한 개념도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 강자성 접합층을 적용한 결과를 도시한 표이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예 따른 로터(100)는, 복수 개의 로터코어부재가 적층되는 로터코어(110)와 상기 로터코어(110)의 마그넷 삽입홀(111) 내부에 삽입되는 복수 개의 마그넷(150)를 포함하여 구성된다. 이 경우, 로터코어의 최상부의 마그넷 삽입홀(111)의 주변부에는 최상층의 로터코어 부재를 압입하여 마그넷 삽입홀로 돌출되는 구조의 지지부(112)를 마련하여 마그넷의 이탈방지를 위한 보강구조를 추가적으로 형성할 수도 있다.
특히, 상기 마그넷 삽입홀(111)과 상기 마그넷(150) 사이에는 강자성 접합층을 충진하여 경화시킨 구조로 결합될 수 있도록 한다. 상기 강자성 접합층이란, 기존의 마그넷을 로터에 삽입시에 적용하는 다양한 접착성 수지의 구성에 강자성 분말을 혼합시킨 물질을 의미하며, 이 경우 상기 강자성 분말은 Fe(철), Co(코발트), Ni(니켈)과 같은 금속 분말이거나, 철에 보론과 카본을 포함하는 유리형성원소 및 실리콘을 포함하는 반-금속 원소를 포함하는 비투자율 μr >> 1 의 특성을 가지는 물질로 정의한다.
이 경우, 상기 강자성 접합층은 상기 접착성 수지와 상기 강자성 금속분말의 조성비를 2:(1~1.5)의 비율로 혼합한 것을 사용할 수 있다. 이 조성비의 범위를 초과하는 강자성 금속분말의 혼합은 자기 누설을 막는 효과는 탁월하나 접착성이 떨어져 마그넷의 탈락 등의 문제를 야기할 수 있으며, 이 조성비의 범위에 미달하는 강자성 분말의 혼합은 자기 누설을 방지하는 특성의 향상을 기대하기 어렵다.
도 3은 도 1 및 도 2의 구조에서 접착성 수지를 100의 비율로 하여 마그넷을 삽입 고정한 로터와 접착성 수지와 강자성체의 혼합비율을 2:1로 하여 마그넷을 삽입 고정한 로터의 역기전력(Ke)의 값을 비교한 것이다. 이 경우, 본 실시예에서 역기전력이 2.8% 정도 증가하는 것을 확인할 수 있다. 이는 접합 강도의 저하 없이 자기 누설을 방지하여 모터의 출력을 증가시킬 수 있는 것을 보여주는 것이다.
도 4는 도 1 내지 도 3에서 상술한 본 발명의 실시예에 따른 로터가 샤프트와 결합하여 조립되는 작용상태도를 도시한 것이다.
도 4에 도시된 것과 같이, 도 1에서 상술한 본 발명의 실시예에 따른 로터(100)의 중심을 관통하는 샤프트(200)가 결합되며, 상술한 로터(100)의 상,하부면에는 고정플레이트(120, 130)이 배치되며, 특히, 상기 로터의 구조에 마그넷삽입홀과 마그넷의 접합을 상술한 강자성접합층을 이용하여 접합함으로써, 마그넷를 안정적으로 고정할 수 있음과 동시에 자기 누설을 방지해 출력을 향상할 수 있도록 한다. 이러한 로터는 추후 모터 하우징과 스테이터 등이 구조물과 결합하여 다양한 모터를 구현할 수 있게 할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 기술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 로터
110: 로터코어
111: 마그넷 삽입홀
120: 제1고정플레이트
121: 마그넷고정용 압입패턴
130: 제2고정플레이트
140: 샤프트 결합홈
150: 마그넷
200: 샤프트

Claims (5)

  1. 모터 하우징;
    상기 모터 하우징에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 및
    상기 로터와 결합하는 샤프트를 포함하고,
    상기 로터는 마그넷 삽입홀을 포함하는 로터코어와, 상기 마그넷 삽입홀에 배치되는 마그넷과, 상기 마그넷 삽입홀과 상기 마그넷 사이에 충진되는 강자성 접합층을 포함하고,
    상기 강자성 접합층은 상기 마그넷과 상기 마그넷 삽입홀 사이에 충진되고,
    상기 로터는 복수 개의 지지부를 포함하고,
    복수 개의 상기 지지부는 상기 로터코어의 최상부의 상기 마그넷 삽입홀의 측면에 배치되며, 상기 로터코어의 최상부의 상기 마그넷 삽입홀의 주변부가 압입되어 상기 마그넷 삽입홀의 안쪽을 향하여 돌출된 구조를 갖고, 상기 강자성 접합층은, 접착성 수지에 강자성 분말을 포함하고, 상기 접착성 수지와 상기 강자성 분말의 조성비는 2:1의 비율로 혼합되고, 상기 지지부는 최상층의 로터코어 부재를 압입하여 형성되고, 복수 개의 상기 지지부는 상기 마그넷 삽입홀의 측면들 중 어느 한 측면에만 배치되는 모터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 강자성 분말은,
    Fe(철), Co(코발트), Ni(니켈) 중 선택되는 어느 하나의 분말인 모터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터의 상,하부면에 각각 배치된 고정플레이트를 포함하는 모터.
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