KR102444345B1

KR102444345B1 - 차량용 시트백 제조시스템

Info

Publication number: KR102444345B1
Application number: KR1020200170472A
Authority: KR
Inventors: 이재천
Original assignee: (주)풍진솔루션; 주식회사 에이앤티시스템
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2022-09-19
Also published as: KR20220081041A

Abstract

본 발명은 시트커버와 시트백 프레임의 이송 및 조립 공정을 자동으로 연속하여 진행할 수 있는 차량용 시트백 제조시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 시트백 제조시스템은, 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계; 1차 이송준비 단계; 시트커버 1차 투입 단계; 2차 이송준비 단계; 시트백 프레임 1차 투입 단계; 1차 조립 단계; 상기 시트백 조립체를 상기 제2 안착부에 진공 흡착하여 위치시키고, 상기 이송로봇을 통해 상기 이송대에 안착된 또 다른 상기 시트커버를 운반하여 상기 제1 안착부에 안착시킨 다음, 상기 제2 안착부에 위치된 상기 시트백 조립체를 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착하여 적재부로 운반 및 적재하는 시트커버 2차 투입 단계; 상기 시트커버 2차 투입 단계를 통해 상기 시트백 조립체가 상기 적재부에 적재되고 나면, 상기 이송대로 이동하여 상기 시트백 프레임을 진공 흡착하고, 상기 압착장치의 내측으로 이동하여 상기 제2 안착부에 안착시키는 시트백 프레임 2차 투입 단계; 및 상기 압착장치의 제1, 2 안착부가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버와 상기 시트백 프레임을 상호 조립하여 시트백 조립체를 만드는 2차 조립 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 시트백 제조시스템{Vehicle Seatback Manufacturing System}

본 발명은 차량용 시트백 제조시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착되어 차량의 주행중 발생하는 충격과 진동을 흡수하여 탑승자에게 안정된 승차감을 제공하는 차량용 시트백의 제조시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 탑승자가 탑승하는 좌석(이하 '시트백'이라 한다)이 설치되는데, 이러한 시트백은 차량의 충돌 등의 충격 발생시 쉽게 파손되거나 변형되지 않도록 강건한 재질과 구조로 제조된다.

이를 위해 종래에는 시트백의 변형과 파손을 줄이기 위해 금속 재질로 시트백 프레임이 제작되었으나, 근래에는 차량의 중량을 감소시키기 위해 섬유강화플라스틱 등과 같은 복합재료를 사용하여 시트백이 제조되고 있다.

상기와 같은 목적의 종래 기술로는 공개특허공보 제2019-0066706호의 차량용 시트백 프레임 및 그의 제조방법(이하 '특허문헌'이라 한다)이 개시되어 있다.

상기 특허문헌에 개시된 차량용 시트백 프레임 제조방법은, 열가소성 섬유강화복합소재를 이용하여 바디 프레임 형상으로 성형하는 바디 프레임 성형단계와, 상기 바디 프레임의 내측에 보강부를 사출 성형하는 보강부 성형단계 및 상기 바디 프레임의 외측에 커버시트를 결합시키는 커버시트 결합단계를 포함하고, 상기 보강부 형성단계는 상기 바디 프레임에 형성된 사출 유동홀을 통해 상기 바디 프레임의 내측에 보강부를 형성시키는 것으로 이루어진다.

상기와 같은 종래의 차량용 시트백 프레임 제조방법은 바디 프레임과 커버시트를 조립하는 압착장치에 작업자가 바디 프레임과 커버시트를 각각 삽입한 다음 압착시키고, 이후 상호 조립된 시트백 조립체를 외부로 반출하는 작업을 수작업으로 진행하기 때문에 작업에 많은 시간이 소요되고, 이에 의해 제품의 생산성이 저하되며, 제품의 단가가 상승되는 문제가 있다.

따라서 시트백 제조시스템에 있어서 작업자가 바디 프레임과 커버시트를 조립하여 시트백 조립체를 제조하는 일련의 공정을 자동적으로 연속하여 진행할 수 있는 시트백 제조시스템의 개발이 요구된다.

KR 10-2019-0066706 A (2019. 06. 14.) KR 10-1683976 B1 (2016. 12. 01.) KR 10-1602317 B1 (2016. 03. 04.)

본 발명은 상기와 같은 종래의 차량용 시트백 제조방법이 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 시트커버와 시트백 프레임의 이송 및 조립 공정을 자동으로 연속하여 진행할 수 있는 차량용 시트백 제조시스템을 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 시트백 제조시스템은, 제조된 시트커버와 시트백 프레임을 이송대에 낱개로 안착하는 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계; 상기 이송대에 안착된 상기 시트커버를 이송로봇을 통해 진공 흡착하여 파지하는 1차 이송준비 단계; 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착된 상기 시트커버를 압착장치의 내측으로 운반하여 제1 안착부에 고정시키는 시트커버 1차 투입 단계; 상기 이송대에 안착된 상기 시트백 프레임을 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착하여 파지하는 2차 이송준비 단계; 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착된 상기 시트백 프레임을 상기 압착장치의 내측으로 운반하여 제2 안착부에 고정시키는 시트백 프레임 1차 투입 단계; 상기 압착장치의 제1, 2 안착부가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버와 상기 시트백 프레임을 상호 조립하여 시트백 조립체를 만드는 1차 조립 단계; 상기 시트백 조립체를 상기 제2 안착부에 진공 흡착하여 위치시키고, 상기 이송로봇을 통해 상기 이송대에 안착된 또 다른 상기 시트커버를 운반하여 상기 제1 안착부에 안착시킨 다음, 상기 제2 안착부에 위치된 상기 시트백 조립체를 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착하여 적재부로 운반 및 적재하는 시트커버 2차 투입 단계; 상기 시트커버 2차 투입 단계를 통해 상기 시트백 조립체가 상기 적재부에 적재되고 나면, 상기 이송대로 이동하여 상기 시트백 프레임을 진공 흡착하고, 상기 압착장치의 내측으로 이동하여 상기 제2 안착부에 안착시키는 시트백 프레임 2차 투입 단계; 및 상기 압착장치의 제1, 2 안착부가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버와 상기 시트백 프레임을 상호 조립하여 시트백 조립체를 만드는 2차 조립 단계를 포함하고, 상기 압착장치는, 상기 제1, 2 안착부에 각각 진공 흡착부가 구비되고, 상기 제1, 2 안착부에 각각 안착된 상기 시트커버와 상기 시트백 프레임이 상호 압착되고 나면, 상기 제2 안착부에만 진공 흡인력이 작용하여 상기 시트백 조립체가 상기 제2 안착부에 위치되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 이송로봇이 상하로 소정 높이를 가지도록 설치되는 지지부; 상기 지지부의 상부에 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평레일부; 상기 수평레일부를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상하로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직레일부; 상기 수직레일부를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상기 시트커버, 상기 시트백 프레임 및 상기 시트백 조립체를 선택적으로 파지하는 파지부를 포함하고, 상기 파지부는, 상기 파지부의 일측면에 위치되면서 상기 시트커버가 진공 흡착되는 제1 흡착부; 상기 파지부의 타측면에 상기 제1 흡착부와 대칭이 되도록 위치되면서 상기 시트백 프레임 또는 상기 시트백 조립체가 진공 흡착되는 제2 흡착부를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 파지부가 90°로 회전 가능하게 설치되고, 배출 동작시, 상기 파지부가 90°로 회전 동작되어 상기 제2 흡착부가 아래쪽에 위치되도록 제어되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

이에 더해 본 발명은 상기 제1, 2 흡착부에 상기 시트커버 또는 상기 시트백 프레임의 유무를 감지하는 감지센서가 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 감지센서를 통해 상기 시트커버 또는 상기 시트백 프레임의 이상이 감지되면, 상기 이송로봇 및 상기 압착장치의 동작이 정지되도록 제어되는 것을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 작업자가 이송대에 시트커버와 시트백 프레임을 안착하면 자동으로 이송로봇이 시트커버와 시트백 프레임을 압착장치의 내측으로 이송하여 시트백 조립체를 만들고, 이렇게 제조된 시트백 조립체를 적재부로 배출하기 때문에 시트백 조립체를 제조하는 시간이 크게 단축되는 장점이 있다.

또한, 이송로봇을 통해 시트커버와 시트백 프레임이 압착장치의 내측에 정확하게 투입되므로 조립 공정의 불량이 감소되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 시트백 제조시스템의 예를 보인 공정도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 시트백 제조시스템의 예를 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 이송대의 예를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 이송로봇의 예를 보인 도면.
도 5는 본 발명에 따른 압착장치의 예를 보인 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 압착장치에 시트커버와 시트백 프레임이 투입되는 예를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 이송로봇을 통해 시트백 조립체가 적재부에 적재되는 예를 보인 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

본 발명은 시트커버와 시트백 프레임의 이송 및 조립 공정을 자동으로 연속하여 진행할 수 있는 차량용 시트백 제조시스템을 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계(S10), 1차 이송준비 단계(S20), 시트커버 1차 투입 단계(S30), 2차 이송준비 단계(S40), 시트백 프레임 1차 투입 단계(S50), 1차 조립 단계(S60), 시트커버 2차 투입 단계(S70), 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80) 및 2차 조립 단계(S90)를 포함한다.

(1) 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계(S10)

이 단계는 작업자가 시트커버(10) 및 시트백 프레임(20) 성형공정(도시하지 않음)을 통해 각각 제조된 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 이송대(100)에 안착하여 후술되는 이송로봇(200)을 통해 압착장치(300) 쪽으로 이송되도록 준비하는 것이다.

이때 이송대(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 소정 길이를 가지는 이송레일(110) 위에 상하로 길이를 가지는 장착대(120)가 설치되고, 작업자는 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 장착대(120)에 안착하여 고정한 다음, 동작버튼(도시하지 않음)을 누르면 장착대(120)가 이송레일(110)을 따라 수평 방향으로 소정거리 이동되고, 이후 장착대(120)가 소정 높이로 상승된 다음 대기하게 된다.

이와 같이 장착대(120)가 이송레일(110)을 따라 수평으로 이동된 다음 소정 높이로 상승되는 것으로 자연스럽게 작업자의 작업 범위에서 소정 거리 이격될 수 있고, 이에 의해 후술되는 1차 이송준비 단계(S20)에서 이송로봇(200)이 장착대(120)에 안착된 시트커버(10) 또는 시트백 프레임(20)을 파지하기 위해 이동하더라도 작업자가 안전하게 작업을 지속할 수 있게 된다.

(2) 1차 이송준비 단계(S20)

이 단계는 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계(S10)를 통해 이송대(100)에 안착된 시트커버(10)가 안착되고 나면, 이송로봇(200)이 장착대(120) 쪽으로 이동하여 시트커버(10)를 진공 흡착을 통해 파지하는 것이다.

이를 위한 이송로봇(200)은 도 4에 도시된 바와 같이 상하로 소정 높이를 가지도록 설치되는 지지부(210)와, 상기 지지부(210)의 상부에 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평레일부(220)와, 상기 수평레일부(220)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상하로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직레일부(230)와, 상기 수직레일부(230)를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상기 시트커버(10), 상기 시트백 프레임(20) 및 상기 시트백 조립체(10, 20, 30)를 선택적으로 파지하는 파지부(240)를 포함한다.

그리고 파지부(240)는 일측면에 시트커버(10)가 진공 흡착되는 제1 흡착부(241)와, 상기 파지부(240)의 타측면에 제1 흡착부(241)와 대칭이 되도록 위치되면서 시트백 프레임(20) 또는 시트백 조립체(30)가 진공 흡착되는 제2 흡착부(242)를 포함한다.

또한, 파지부(240)는 90°로 회전 가능하게 설치되고, 이를 통해 시트백 조립체(30)가 진공 흡착되어 적재부(400)에 적재될 때, 파지부(240)가 90°로 회전 동작되어 제2 흡착부(242)가 아래쪽에 위치되도록 제어되며, 그 결과 제2 흡착부(242)에 진공 흡착된 시트백 조립체(30)가 차례대로 상하 적층되어 적재되게 된다.

이에 더해 제1, 2 흡착부(241, 242)에는 시트커버(10) 또는 시트백 프레임(20)의 유무를 감지하는 감지센서(도시하지 않음)가 설치되고, 이러한 감지센서를 통해 시트커버(10) 또는 시트백 프레임(20)의 이상이 감지되면, 이송로봇(200) 및 압착장치(300)의 동작이 정지되고, 알람을 통해 작업자에게 이상을 안내하게 된다.

(3) 시트커버 1차 투입 단계(S30)

이 단계는 1차 이송준비 단계(S20)를 통해 이송대(100)의 장착대(120)에 안착된 시트커버(10)가 진공 흡착되어 고정되고 나면, 이송로봇(200)의 파지부(240)가 압착장치(300)의 내측으로 이동되어 시트커버(10)를 투입하는 것이다.

이때 압착장치(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 서로 마주하여 소정 간격 이격된 위치에 제1 안착부(310)와 제2 안착부(320)가 구비되고, 제1 안착부(310)에는 시트커버(10)가 고정되며, 제2 안착부(320)에는 시트백 프레임(20) 또는 시트백 조립체(30)가 고정된다.

상기와 같은 구성의 압착장치(300)의 내측으로 도 6에 도시된 바와 같이 이송로봇(200)의 파지부(240)가 삽입되도록 이송된 다음, 제1 흡착부(241)에 진공 흡착된 시트커버(10)를 제1 안착부(310)에 안착시키게 된다.

(4) 2차 이송준비 단계(S40)

이 단계는 시트커버 1차 투입 단계(S30)를 통해 압착장치(300)의 내측에 시트커버(10)가 투입되고 나면, 이송로봇(200)이 이송대(100)로 이동하여 장착대(120)에 안착된 시트백 프레임(20)을 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착하여 파지하는 것이다.

여기서 시트백 프레임(20)은 파지부(240)의 제2 흡착부(242)에 진공 흡착된다.

(5) 시트백 프레임 1차 투입 단계(S50)

이 단계는 2차 이송준비 단계(S40)에서 파지된 시트백 프레임(20)을 압착장치(300)의 내측으로 운반하여 도 7에 도시된 바와 같이 제2 안착부(320)에 고정시키는 것이다.

(6) 1차 조립 단계(S60)

이 단계는 시트백 프레임 1차 투입 단계(S50)를 통해 압착장치(300)의 내측에 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 각각 투입되고 나면, 제1, 2 안착부(310, 320)가 서로 밀착되어 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 상호 조립하는 것이다.

이렇게 제1, 2 안착부(310, 320)가 상호 밀착되는 것에 의해 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 조립된 시트백 조립체(30)가 만들어지고, 이러한 시트백 조립체(30)는 제1, 2 안착부(310, 320)가 이격되는 동작에 의해 제2 안착부(320)에 위치되어 제1 안착부(310)로부터 분리되게 된다.

이를 위해 제1, 2 안착부(310, 320)에 각각 진공 흡착부가 구비된 상태에서 조립 전에는 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 진공 흡착하여 고정하도록 제어되고, 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 상호 압착되어 조립되고 나면, 제2 안착부(320)에만 진공 흡인력이 작용하도록 제어하여 자연스럽게 시트백 조립체(30)가 제2 안착부(320)에 위치되게 된다.

이렇게 제1, 2 안착부(310, 320)가 밀착되어 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 서로 압착되어 고정될 때, 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)의 결합부가 초음파 가열되어 융착되도록 구성되고, 이를 통해 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 상호 강건하게 일체로 조립되도록 구성될 수 있다.

이때 제1 안착부(310)에는 시트백 조립체(30)가 더욱 확실하게 분리될 수 있도록 고압의 압축 공기가 토출되도록 제어될 수 있다.

또 다르게는 제1 안착부(310)에는 복수 개의 이젝터핀(도시하지 않음)이 구비되고, 제1, 2 안착부(310, 320)가 분리될 때, 제1 안착부(310)의 이젝터핀이 돌출되면서 시트백 조립체(30)가 제1 안착부(310)로부터 확실하게 분리되도록 구성될 수 있다.

(7) 시트커버 2차 투입 단계(S70)

이 단계는 1차 조립 단계(S60)를 통해 시트백 조립체(30)가 제2 안착부(320)에 위치되도록 분리되고 나면, 이송로봇(200)이 이송대(100)의 장착대(120)에 장착된 시트커버(10)를 진공 흡착하여 압착장치(300)의 제1 안착부(310)에 재투입하고, 이와 동시에 제2 안착부(320)에 안착된 시트백 조립체(30)를 파지하는 것이다.

이를 통해 제1 안착부(310)에는 시트커버(10)가 안착된 상태가 되고, 제2 안착부(310)는 빈 상태가 되며, 파지부(240)의 제2 흡착부(242)에는 시트백 조립체(30)가 진공 흡착되어 이송로봇(200)을 통해 압착장치(300)에서 배출되게 된다.

이때 제2 안착부(320)에는 시트백 조립체(30)가 제2 흡착부(242)를 통해 쉽게 진공 흡착되어 배출되도록 복수 개의 이젝터핀(도시하지 않음)이 구비되고, 이러한 이젝터핀을 통해 제2 흡착부(242)에 진공흡착 될 때 제2 안착부(320)로부터 시트백 조립체(30)가 이젝터핀을 통해 소정 거리 이격되어 물리적으로 분리되도록 구성될 수 있다.

또한, 압착장치(300)에서 배출되는 시트백 조립체(30)는 도 8에 도시된 바와 같이 파지부(240)가 90°로 회전 동작되어 제2 흡착부(242)가 아래쪽에 위치되게 되고, 이를 통해 제2 흡착부(242)에 파지된 시트백 조립체(30)가 아래쪽에 위치되는 적재부(400)에 상하 방향으로 적재되면서 복수 개의 시트백 조립체(30)가 적층되게 된다.

여기서 제2 흡착부(242)에는 거리센서(도시하지 않음)가 구비되고, 이를 통해 적재부(400)에 적재된 시트백 조립체(30)의 높이에 따라 이송로봇(200)이 수직 하강되어 하부에 적재된 시트백 조립체(30) 간의 이격된 높이가 30~50㎝로 일정하도록 간격이 유지되며, 그 결과 시트백 조립체(30)가 안정적이면서도 정확하게 반복 적층되게 된다.

(8) 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80)

이 단계는 시트커버 2차 투입 단계(S70)를 통해 제2 흡착부(242)에 안착된 시트백 조립체(30)가 배출되고 나면, 이송로봇(200)이 이송대(100)로 이동하여 시트백 프레임(20)을 진공 흡착하고, 압착장치(300)의 내측으로 이동하여 제2 안착부(320)에 시트백 프레임(20)을 안착시키는 것이다.

(9) 2차 조립 단계(S90)

이 단계는 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80)를 통해 제1 안착부(310)에 시트커버(10)가 안착되고, 제2 안착부(320)에 시트백 프레임(20)이 안착되고 나면, 제1, 2 안착부(310, 320)가 서로 밀착되도록 하여 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 상호 조립하여 시트백 조립체(30)를 만드는 것이다.

이후, 시트커버 2차 투입 단계(S70), 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80) 및 2차 조립 단계(S90)가 반복되면서 시트백 조립체(30)가 연속하여 제조되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 작업자가 이송대에 시트커버와 시트백 프레임을 안착하면 자동으로 이송로봇이 시트커버와 시트백 프레임을 압착장치의 내측으로 이송하여 시트백 조립체를 만들고, 이렇게 제조된 시트백 조립체를 적재부로 배출하기 때문에 시트백 조립체를 제조하는 시간이 크게 단축된다.

또한, 이송로봇을 통해 시트커버와 시트백 프레임이 압착장치의 내측에 정확하게 투입되므로 조립 공정의 불량이 감소된다.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.

10: 시트커버 20: 시트백 프레임
30: 시트백 조립체 100: 이송대
110: 이송레일 120: 장착대
200; 이송로봇 210: 지지부
220: 수평레일부 230: 수직레일부
240: 파지부 241: 제1 흡착부
242: 제2 흡착부 300: 압착장치
310: 제1 안착부 320: 제2 안착부
400: 적재부

Claims

차량용 시트백 제조시스템에 있어서,
제조된 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 이송대(100)에 낱개로 안착하는 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계(S10);
상기 이송대(100)에 안착된 상기 시트커버(10)를 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착하여 파지하는 1차 이송준비 단계(S20);
상기 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착된 상기 시트커버(10)를 압착장치(300)의 내측으로 운반하여 제1 안착부(310)에 고정시키는 시트커버 1차 투입 단계(S30);
상기 이송대(100)에 안착된 상기 시트백 프레임(20)을 상기 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착하여 파지하는 2차 이송준비 단계(S40);
상기 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착된 상기 시트백 프레임(20)을 상기 압착장치(300)의 내측으로 운반하여 제2 안착부(320)에 고정시키는 시트백 프레임 1차 투입 단계(S50);
상기 압착장치(300)의 제1, 2 안착부(310, 320)가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버(10)와 상기 시트백 프레임(20)을 상호 조립하여 시트백 조립체(30)를 만드는 1차 조립 단계(S60);
상기 시트백 조립체(30)를 상기 제2 안착부(320)에 진공 흡착하여 위치시키고, 상기 이송로봇(200)을 통해 상기 이송대(100)에 안착된 또 다른 상기 시트커버(10)를 운반하여 상기 제1 안착부(310)에 안착시킨 다음, 상기 제2 안착부(320)에 위치된 상기 시트백 조립체(30)를 상기 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착하여 적재부(400)로 운반 및 적재하는 시트커버 2차 투입 단계(S70);
상기 시트커버 2차 투입 단계(S70)를 통해 상기 시트백 조립체(30)가 상기 적재부(400)에 적재되고 나면, 상기 이송대(100)로 이동하여 상기 시트백 프레임(20)을 진공 흡착하고, 상기 압착장치(300)의 내측으로 이동하여 상기 제2 안착부(320)에 안착시키는 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80); 및
상기 압착장치(300)의 제1, 2 안착부(310, 320)가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버(10)와 상기 시트백 프레임(20)을 상호 조립하여 시트백 조립체(30)를 만드는 2차 조립 단계(S90);
를 포함하고,
상기 압착장치(300)는,
상기 제1, 2 안착부(310, 320)에 각각 진공 흡착부가 구비되고, 상기 제1, 2 안착부(310, 320)에 각각 안착된 상기 시트커버(10)와 상기 시트백 프레임(20)이 상호 압착되고 나면, 상기 제2 안착부(320)에만 진공 흡인력이 작용하여 상기 시트백 조립체(30)가 상기 제2 안착부(320)에 위치되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 이송로봇(200)은,
상하로 소정 높이를 가지도록 설치되는 지지부(210);
상기 지지부(210)의 상부에 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평레일부(220);
상기 수평레일부(220)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상하로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직레일부(230);
상기 수직레일부(230)를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상기 시트커버(10), 상기 시트백 프레임(20) 및 상기 시트백 조립체(30)를 선택적으로 파지하는 파지부(240);
를 포함하고,
상기 파지부(240)는,
상기 파지부(240)의 일측면에 위치되면서 상기 시트커버(10)가 진공 흡착되는 제1 흡착부(241);
상기 파지부(240)의 타측면에 상기 제1 흡착부(241)와 대칭이 되도록 위치되면서 상기 시트백 프레임(20) 또는 상기 시트백 조립체(30)가 진공 흡착되는 제2 흡착부(242);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 파지부(240)는,
90°로 회전 가능하게 설치되고,
배출 동작시, 상기 파지부(240)가 90°로 회전 동작되어 상기 제2 흡착부(242)가 아래쪽에 위치되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 제1, 2 흡착부(241, 242)에는,
상기 시트커버(10) 또는 상기 시트백 프레임(20)의 유무를 감지하는 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 감지센서를 통해 상기 시트커버(10) 또는 상기 시트백 프레임(20)의 이상이 감지되면, 상기 이송로봇(200) 및 상기 압착장치(300)의 동작이 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.