KR102443340B1 - 개인용 모빌리티 - Google Patents

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KR102443340B1
KR102443340B1 KR1020170175650A KR20170175650A KR102443340B1 KR 102443340 B1 KR102443340 B1 KR 102443340B1 KR 1020170175650 A KR1020170175650 A KR 1020170175650A KR 20170175650 A KR20170175650 A KR 20170175650A KR 102443340 B1 KR102443340 B1 KR 102443340B1
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고훈건
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제1본체; 일측이 제1본체의 일측에서 분리 가능하게 결합되고, 외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제2본체; 제1본체의 타측에서 제1본체와 상대회전 가능하게 결합된 제1본체베벨기어; 제2본체의 타측에서 제2본체와 상대회전 가능하게 결합된 제2본체베벨기어; 제1본체베벨기어를 기준으로 제1본체 반대측에 배치되고, 제1본체베벨기어에 회전력을 제공하는 제1구동부; 제2본체베벨기어를 기준으로 제2본체 반대측에 배치되고, 제2본체베벨기어에 회전력을 제공하는 제2구동부; 및 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어와 회전부 사이에 배치되고, 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어가 회전됨에 따라 회전부가 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어의 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달하고, 제1본체와 제2본체가 결합된 상태에서 제1본체베벨기어와 제2본체베벨기어가 서로 상대회전됨에 따라 회전부가 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어의 회전축과 어긋난 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달하는 기어단;을 포함하는 개인용 모빌리티가 소개된다.

Description

개인용 모빌리티{PERSONAL MOBILITY}
본 발명은 개인용 모빌리티에 관한 것으로, 이동환경에 따라 전방향으로 이동 가능하거나 분리되어 개별적으로 구동 가능하게 변형 가능한 모빌리티에 관한 것이다.
최근에 개인용 운송기기로 소형 모빌리티가 많이 등장하고 있어, 소형 모빌리티에 관한 연구에 관심이 높다. 2개 이상의 바퀴를 포함하여 좌우측으로 선회가 가능한 소형 모빌리티 및 1개의 바퀴만을 포함하여서도 좌우측으로 방향 전환이 가능한 소형 모빌리티들이 많이 개발되었다.
특히, 선행문헌에서와 같이 바닥면 위를 자유롭게 주행하는 전방향으로 이동 가능한 소형 모빌리티도 이미 개발되었다. 그러나 종래기술에서는 항상 하나의 바퀴를 이용할 수 밖에 없고, 이에 따라 구조적인 불안정성이 발생하였다.
즉, 종래기술의 전방향 이동 가능한 소형 모빌리티는 좁은 공간에서 효율적으로 이동하기에는 편리할 수 있으나, 넓은 공간에서 고속으로 주행할 수 없는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2010-0007858 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주행 환경에 따라 전방향으로 이동 가능하도록 결합되거나, 분리되어 개별적인 모빌리티를 구성할 수 있는 개인용 모빌리티를 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인용 모빌리티는 외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제1본체; 일측이 제1본체의 일측에서 분리 가능하게 결합되고, 외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제2본체; 제1본체의 타측에서 제1본체와 상대회전 가능하게 결합된 제1본체베벨기어; 제2본체의 타측에서 제2본체와 상대회전 가능하게 결합된 제2본체베벨기어; 제1본체베벨기어를 기준으로 제1본체 반대측에 배치되고, 제1본체베벨기어에 회전력을 제공하는 제1구동부; 제2본체베벨기어를 기준으로 제2본체 반대측에 배치되고, 제2본체베벨기어에 회전력을 제공하는 제2구동부; 및 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어와 회전부 사이에 배치되고, 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어가 회전됨에 따라 회전부가 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어의 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달하고, 제1본체와 제2본체가 결합된 상태에서 제1본체베벨기어와 제2본체베벨기어가 서로 상대회전됨에 따라 회전부가 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어의 회전축과 어긋난 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달하는 기어단;을 포함한다.
제1본체와 제1본체베벨기어 사이에 위치하여 서로 상대회전 가능하게 하는 제1베어링; 및 제2본체와 제2본체베벨기어 사이에 위치하여 서로 상대회전 가능하게 하는 제2베어링;을 더 포함할 수 있다.
제1본체 또는 제2본체에서 외측방으로 돌출되어 제1본체 또는 제2본체에 고정된 고정부;를 더 포함하고, 회전부는 제1본체 또는 제2본체의 회전축과 어긋난 회전축으로 고정부에 회전 가능하게 결합된 보조회전축;과 보조회전축과 함께 회전하도록 보조회전축에 결합된 휠;을 포함할 수 있다.
보조회전축에는 동심을 이루는 복수 개의 휠이 이격되어 배치될 수 있다.
기어단은 제1본체 또는 제2본체의 외측방에서 제1본체 또는 제2본체에 회전가능하게 결합되고 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어에 치합된 제1보조베벨기어; 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어의 외측방에서 제1보조베벨기어와 동심을 이루면서 함께 회전하도록 결합된 제2보조베벨기어; 및 보조회전축과 동시 회전하도록 보조회전축에 결합되고 제2보조베벨기어와 치합된 회전베벨기어;를 포함할 수 있다.
제1본체에 수용되고, 일단이 제1본체베벨기어에 결합됨에 따라 제1본체베벨기어와 제1본체의 상대회전을 방지하는 제1고정핀; 및 제2본체에 수용되고, 일단이 제2본체베벨기어에 결합됨에 따라 제2본체베벨기어와 제2본체의 상대회전을 방지하는 제2고정핀;을 더 포함하고, 제1고정핀 및 제2고정핀은 제1본체와 제2본체가 서로 결합되면 각각의 타단이 가압됨에 따라 각각의 일단이 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어와 결합이 해제되도록 변형될 수 있다.
양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하고, 일측이 제1구동부와 고정되도록 결합되는 제1케이스; 및 양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하고, 일측이 제2구동부와 고정되도록 결합되는 제2케이스;를 더 포함할 수 있다.
제1케이스 및 제2케이스의 일측 또는 타측에는 제1구동부 또는 제2구동부와 결합이 형성되거나 결합이 해제될 수 있도록 제1구동부 또는 제2구동부와 슬라이딩되는 슬라이딩 슬롯이 형성될 수 있다.
제1본체와 제2본체는 각각에 결합된 복수 개의 회전부가 서로 교차하도록 고정되어 결합되고, 제1본체와 제2본체는 제1본체베벨기어 및 제2본체베벨기어가 회전됨에 따라 함께 회전될 수 있다.
내부에 제1구동부를 수용하면서 제1구동부를 고정하도록 결합되고, 제1구동부의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제1케이스; 및 내부에 제2구동부를 수용하면서 제2구동부를 고정하도록 결합되고, 제2구동부의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제2케이스;를 더 포함하고, 제1케이스 및 제2케이스는 각각의 외측면에 제1구동부 또는 제2구동부 측으로 회동됨으로써 전개되는 회동판을 포함하고, 회동판에는 돌출부 또는 삽입홈 중 하나가 대응되도록 형성되며, 돌출부가 삽입홈에 삽입됨에 따라 제1케이스와 제2케이스가 결합될 수 있다.
제1본체에 수용되고, 일단이 제1본체베벨기어에 결합됨에 따라 제1본체베벨기어와 제1본체의 상대회전을 방지하는 제1고정핀; 및 제2본체에 수용되고, 일단이 제2본체베벨기어에 결합됨에 따라 제2본체베벨기어와 제2본체의 상대회전을 방지하는 제2고정핀;을 더 포함하고, 제1본체와 제2본체는 분리되어 개별적으로 회전될 수 있다.
제1구동부의 외측에서 제1구동부를 고정하도록 결합되고, 제1구동부의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제1케이스; 및 제2구동부의 외측에서 제2구동부를 고정하도록 결합되고, 제2구동부의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제2케이스;를 더 포함하고, 제1케이스와 제2케이스의 발판에는 돌출부 또는 삽입홈 중 하나가 대응되도록 형성되고, 돌출부가 삽입홈에 삽입됨에 따라 제1케이스와 제2케이스가 결합될 수 있다.
제1구동부의 외측에서 제1구동부를 고정하도록 결합되고, 제1구동부의 양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제1케이스; 및 제2구동부의 외측에서 제2구동부를 고정하도록 결합되고, 제2구동부의 양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제2케이스;를 더 포함하고, 제1케이스와 제2케이스는 서로 고정되지 않을 수 있다.
본 발명의 개인용 모빌리티에 따르면, 좁은 공간에서 회전반경 없이 효율적으로 이동할 수 있도록 전방향으로 구동될 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 주행환경에 따라 이격된 2개의 바퀴를 포함함으로써 안정감 있는 주행이 가능한 효과를 갖는다.
또한, 필요에 따라 분리되어 2개의 개인용 모빌리티를 구성할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 모빌리티의 결합된 정면도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 모빌리티의 결합된 측면도를 도시한 것이다.
도 3 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 모빌리티의 분리된 정면도 및 측면도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1케이스 또는 제2케이스의 좌측면도, 우측면도 및 정면도를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 개인용 모빌리티를 도시한 것이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 모빌리티의 결합된 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 모빌리티의 결합된 측면도를 도시한 것이며, 도 3 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 모빌리티의 분리된 정면도 및 측면도를 도시한 것이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 모빌리티는 외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부(50)가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제1본체(10);일측이 제1본체(10)의 일측에서 분리 가능하게 결합되고, 외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부(50)가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제2본체(10'); 제1본체(10)의 타측에서 제1본체(10)와 상대회전 가능하게 결합된 제1본체베벨기어(20); 제2본체(10')의 타측에서 제2본체(10')와 상대회전 가능하게 결합된 제2본체베벨기어(20'); 제1본체베벨기어(20)를 기준으로 제1본체(10) 반대측에 배치되고, 제1본체베벨기어(20)에 회전력을 제공하는 제1구동부(30); 제2본체베벨기어(20')를 기준으로 제2본체(10') 반대측에 배치되고, 제2본체베벨기어(20')에 회전력을 제공하는 제2구동부(30'); 및 각각의 회전부(50)에 연결되고, 제1본체(10)와 제2본체(10')가 결합된 상태에서 제1본체베벨기어(20)와 제2본체베벨기어(20')가 서로 상대회전함에 따라 회전부(50)가 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 회전축과 어긋난 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달하는 기어단(40);을 포함한다.
도 1 내지 2는 제1본체(10)와 제2본체(10')가 결합된 모습을 도시한 것이다.
제2본체(10')의 일측은 제1본체(10)의 일측에서 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다. 제1본체(10)와 제2본체(10')는 결합된 상태에서는 고정되어 함께 회전될 수 있다. 도 2에 도시한 것과 같이 제1본체(10)와 제2본체(10')는 각각의 회전부(50, 50')이 서로 교차되도록 결합될 수 있다.
제1본체(10) 및 제2본체(10')은 후술하는 제1보조베벨기어(41)에 의해 함께 회전될 것이나, 제1본체(10)와 제2본체(10') 사이에 별도의 고정장치를 포함하여 고정될 수 있다. 제1본체(10)와 제2본체(10')는 후술하는 것과 같이 분리될 수 있다.
제1본체(10)와 제2본체(10')는 외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부(50)가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 도면에는 간단하게 나타내기 위하여 제1본체(10)와 제2본체(10') 각각에 4개의 회전부(50)를 포함하도록 도시하였으나, 회전부(50)의 개수는 다양하게 설정될 수 있고, 회전부(50)의 개수가 많을수록 탑승시 승차감이 향상될 수 있다.
제1본체(10)와 제2본체(10')에는 고정부(11)가 제1본체(10) 또는 제2본체(10')에서 외측방으로 돌출되어 제1본체(10) 또는 제2본체(10')에 고정될 수 있다. 고정부(11)는 제1본체(10)와 제2본체(10')가 회전됨에 따라 함께 회전되도록 고정되고, 도시한 것과 같이 복수 개로 형성되어 더 안정적으로 회전부(50)를 지지할 수 있다.
회전부(50)는 제1본체(10) 또는 제2본체(10')의 회전축과 어긋난 회전축으로 고정부(11)에 회전 가능하게 결합된 보조회전축(51);과 보조회전축(51)과 함께 회전하도록 보조회전축(51)에 결합된 휠(52);을 포함할 수 있다. 고정부(11)에 의해 고정된 위치에 회전 가능하게 결합되 보조회전축(51)에는 복수 개의 휠(52)이 결합될 수 있다. 복수 개의 휠(52)은 보조회전축(51)에 동심을 이루면서 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 휠(52)이 지면에 접지될 때 안정적으로 지면에 접지될 수 있다.
제1본체베벨기어(20)는 제1본체(10)의 타측에서 제1본체(10)와 상대회전 가능하게 결합되고, 제2본체베벨기어(20')는 제2본체(10')의 타측에서 제2본체(10')와 상대회전 가능하게 결합될 수 있다.
구체적으로, 제1본체(10)와 제1본체베벨기어(20) 사이에 위치하여 서로 상대회전 가능하게 하는 제1베어링(70) 및 제2본체(10')와 제2본체베벨기어(20') 사이에 위치하여 서로 상대회전 가능하게 하는 제2베어링(70')을 더 포함할 수 있다.
제1구동부(30) 및 제2구동부(30')는 모터로 구성되어 모터의 구동축이 각각 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')로 연결될 수 있다. 제1구동부(30)는 제1본체베벨기어(20)를 기준으로 제1본체(10) 반대측에 배치되고, 제1본체베벨기어(20)에 회전력을 제공할 수 있으며, 제2구동부(30')는 제2본체베벨기어(20')를 기준으로 제2본체(10') 반대측에 배치되고, 제2본체베벨기어(20')에 회전력을 제공할 수 있다.
기어단(40)은 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')와 회전부(50) 사이에 배치되어 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 회전력을 회전부(50)로 전달할 수 있다. 구체적으로, 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')가 회전됨에 따라 회전부(50)가 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달할 수 있다. 따라서, 제1구동부(30) 및 제2구동부(30')가 제1본체베벨기어(20) 및 제2본체베벨기어(20')로 회전력을 발생시켜 전달하면, 제1본체베벨기어(20) 및 제2본체베벨기어(20')가 회전부(50)가 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달하여 각각의 회전부(50)가 결합된 제1본체(10) 또는 제2본체(10')가 회전하여 전진 또는 후진을 실현할 수 있다.
또한, 제1본체(10)와 제2본체(10')가 결합된 상태에서 제1본체베벨기어(20)와 제2본체베벨기어(20')가 서로 상대회전됨에 따라 회전부(50)가 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 회전축과 어긋난 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달할 수 있다. 따라서, 제1본체(10)와 제2본체(10')가 결합된 상태에서는 제1본체베벨기어(20)와 제2본체베벨기어(20') 사이에서 상대회전이 발생하면 회전부(50)가 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 회전축과 어긋난 회전축으로 회전할 수 있다. 따라서, 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 회전축과 수직한 방향으로 어긋난 회전축으로 회전부(50)의 휠(52)이 회전됨에 따라 좌측 또는 우측으로 이동될 수 있다.
구체적으로, 기어단(40)은 제1보조베벨기어(41), 제2보조베벨기어(42) 및 회전베벨기어(43)를 포함할 수 있다. 제1보조베벨기어(41)는 제1본체(10) 또는 제2본체(10')의 외측방에서 제1본체(10) 또는 제2본체(10')에 회전가능하게 결합되고 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')에 치합될 수 있다.
이에 따라, 제1본체(10) 및 제2본체(10')가 결합된 상태에서 제1본체베벨기어(20) 및 제2본체베벨기어(20')가 동시에 회전하면 제1보조베벨기어(41)는 제1본체베벨기어(20) 및 제2본체베벨기어(20')의 회전축을 기준으로 회전하고, 따라서 제1본체(10) 또는 제2본체(10')를 회전시켜 전진 또는 후진을 실현할 수 있다.
제2보조베벨기어(42)는 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 외측방에 위치하고, 제1보조베벨기어(41)와 동심을 이루면서 함께 회전하도록 결합된다. 따라서, 제1보조베벨기어(41)와 함께 회전될 수 있다.
회전베벨기어(43)는 제2보조베벨기어(42)와 치합되어 제2보조베벨기어(42)의 회전에 맞물려서 함께 회전될 수 있고, 보조회전축(51)과 동시 회전하도록 보조회전축(51)에 결합되어 보조회전축(51)의 회전에 따라 휠(52)을 회전시킬 수 있다.
이에 따라, 제1본체베벨기어(20) 및 제2본체베벨기어(20')가 상대회전하면 제1보조베벨기어(41) 및 제2보조베벨기어(42)는 제1본체베벨기어(20) 및 제2본체베벨기어(20')의 회전축과 수직한 회전축으로 회전하고, 이에 따라 회전베벨기어(43)가 회전되어 보조회전축(51) 및 휠(52)을 회전시킨다. 따라서, 회전부(50)가 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')의 회전축과 어긋난 회전축으로 회전함에 따라 좌측 또는 우측으로 이동을 실현할 수 있다.
제1본체(10)에 수용되고, 일단이 제1본체베벨기어(20)에 결합됨에 따라 제1본체베벨기어(20)와 제1본체(10)의 상대회전을 방지하는 제1고정핀(60); 및 제2본체(10')에 수용되고, 일단이 제2본체베벨기어(20')에 결합됨에 따라 제2본체베벨기어(20')와 제2본체(10')의 상대회전을 방지하는 제2고정핀(60');을 더 포함할 수 있다.
또한, 제1고정핀(60) 및 제2고정핀(60')은 제1본체(10)와 제2본체(10')가 서로 결합되면 각각의 타단이 가압됨에 따라 각각의 일단이 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')와 결합이 해제되도록 변형될 수 있다.
즉, 제1본체(10)와 제2본체(10')가 분리된 상태에는 제1고정핀(60)은 제1본체(10)와 제1본체베벨기어(20) 사이의 상대회전을 고정하도록 결합하고, 제2고정핀(60')은 제2본체(10')와 제2본체베벨기어(20') 사이의 상대회전을 고정하도록 결합된다.
그러나 제1본체(10)의 일측과 제2본체(10')의 일측이 결합된 상태에서는 제1고정핀(60)의 타단이 제2본체(10')에 의해 가압되고, 제2고정핀(60')의 타단이 제1본체(10)에 의해 가압됨에 따라 변형되어 제1고정핀(60) 및 제2고정핀(60')의 일단이 제1본체베벨기어(20) 또는 제2본체베벨기어(20')에서 분리될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1케이스 또는 제2케이스의 좌측면도, 우측면도 및 정면도를 도시한 것이다.
제1케이스 및 제2케이스는 양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판(100, 300)을 포함하고, 일측이 제1구동부(30) 또는 제2구동부(30')와 고정되도록 결합될 수 있다. 발판(100, 300)은 케이스의 몸통부(200)를 기준으로 각각 회동될 수 있다.
제1케이스 및 제2케이스의 일측 또는 타측에는 제1구동부(30) 또는 제2구동부(30')와 결합이 형성되거나 결합이 해제될 수 있도록 제1구동부(30) 또는 제2구동부(30')와 슬라이딩되는 슬라이딩 슬롯(400)이 형성될 수 있다.
즉, 제1케이스 및 제2케이스는 각각 제1구동부(30) 또는 제2구동부(30')를 내부에 안착하도록 슬라이딩되거나, 제1구동부(30) 또는 제2구동부(30') 외부에서 제1본체(10) 또는 제2본체(10') 등을 내부에 안착하도록 슬라이딩될 수 있다.
또한, 제1케이스 및 제2케이스는 각각 제1구동부(30) 또는 제2구동부(30')와 고정되도록 결합될 수 있다. 제1케이스 및 제2케이스는 슬라이딩되어 제1구동부(30) 또는 제2구동부(30')와 결합이 형성되거나 해제되면서 양측에 기어치가 형성되거나 끼움결합 등에 의해 서로 상대회전이 불가능하면서 회전이 고정될 수 있다.
제1케이스 및 제2케이스에는 제어기, 배터리, 기울기센서 등의 다양한 부품들이 내장될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 개인용 모빌리티를 도시한 것이다.
도 6a는 제1본체(10)와 제2본체(10')가 각각에 결합된 복수 개의 휠(52)이 서로 교차하도록 고정되어 결합된 것이고, 이에 따라 제1본체(10)와 제2본체(10')는 제1본체베벨기어(20) 및 제2본체베벨기어(20')가 회전됨에 따라 기어단(40)에 의해 함께 회전될 수 있다.
제1케이스는 내부에 제1구동부(30)를 수용하면서 제1구동부(30)를 고정하도록 결합되고, 제1구동부(30)의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판(100)을 포함할 수 있고, 제2케이스는 내부에 제2구동부(30')를 수용하면서 제2구동부(30')를 고정하도록 결합되고, 제2구동부(30')의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판(100')을 포함할 수 있다.
제1케이스 및 제2케이스는 각각의 외측면에 제1구동부(30) 또는 제2구동부(30') 측으로 회동됨으로써 전개되는 회동판(500, 500')이 형성되고, 회동판(500, 500')에는 돌출부(510) 또는 삽입홈(520) 중 하나가 서로 대응되도록 형성되며, 돌출부(510)가 삽입홈(520)에 삽입됨에 따라 제1케이스와 제2케이스가 결합되어 고정될 수 있다.
이에 따라, 전방향 회전이 가능한 개인용 모빌리티가 형성될 수 있다.
도 6b 및 도 6c는 제1본체(10)와 제2본체(10')가 분리되어 개별적으로 회전되는 것이다.
도시한 것과 같이 제1고정핀(60)이 제1본체(10)에 수용되고, 일단이 제1본체베벨기어(20)에 결합됨에 따라 제1본체베벨기어(20)와 제1본체(10)의 상대회전을 방지하고, 제2고정핀(60')이 제2본체(10')에 수용되고, 일단이 제2본체베벨기어(20')에 결합됨에 따라 제2본체베벨기어(20')와 제2본체(10')의 상대회전을 방지하는 제2고정핀(60');을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1본체(10)와 제2본체(10')가 분리되면, 제1본체베벨기어(20)와 제1본체(10)는 서로 상대회전되지 않고 함께 회전되도록 고정되고, 제2본체베벨기어(20')와 제2본체(10') 또한 서로 상대회전되지 않고 함께 회전되도록 고정될 수 있다.
도 6b에 도시한 것과 같이, 제1케이스는 제1구동부(30)의 외측에서 제1구동부(30)를 고정하도록 결합되고, 제1구동부(30)의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판(100, 100')을 포함하며, 제2케이스는 제2구동부(30')의 외측에서 제2구동부(30')를 고정하도록 결합되고, 제2구동부(30')의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판(100, 100')을 포함할 수 있다. 또한, 제1케이스와 제2케이스의 발판(100, 100')에는 돌출부(110) 또는 삽입홈(120) 중 하나가 서로 대응되도록 형성되고, 돌출부(110)가 삽입홈(120)에 삽입됨에 따라 제1케이스와 제2케이스가 결합되어 고정될 수 있다.
이에 따라, 2개의 바퀴를 갖는 개인용 모빌리티가 형성될 수 있고, 이에 따라 1개의 바퀴보다 안정적인 주행이 가능할 수 있다. 해당 모드에서는 제1구동부(30)와 제2구동부(30')의 회전속도를 달리하여 좌우측으로 방향전환을 구현할 수 있다.
도 6c에 도시한 것과 같이, 제1케이스는 제1구동부(30)의 외측에서 제1구동부(30)를 고정하도록 결합되고, 제1구동부(30)의 양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판(100, 300)을 포함하며, 제2케이스는 제2구동부(30')의 외측에서 제2구동부(30')를 고정하도록 결합되고, 제2구동부(30')의 양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판(100', 300')을 포함할 수 있다.
따라서, 제1케이스와 제2케이스는 서로 고정되지 않고 분리되며, 이로써 1개의 바퀴를 갖는 2개의 개인용 모빌리티가 형성될 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 제1본체 10' : 제2본체
20 : 제1본체베벨기어 20' : 제2본체베벨기어
30 : 제1구동부 30' : 제2구동부
40 : 기어단 50 : 회전부
60 : 제1고정핀 60' : 제2고정핀
70 : 제1베어링 70' : 제2베어링

Claims (13)

  1. 외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제1본체;
    일측이 제1본체의 일측에서 분리 가능하게 결합되고, 외측방으로 돌출되도록 결합된 복수 개의 회전부가 원주 방향을 따라 서로 이격되어 배치된 제2본체;
    제1본체의 타측에서 제1본체와 상대회전 가능하게 결합된 제1본체베벨기어;
    제2본체의 타측에서 제2본체와 상대회전 가능하게 결합된 제2본체베벨기어;
    제1본체베벨기어를 기준으로 제1본체 반대측에 배치되고, 제1본체베벨기어에 회전력을 제공하는 제1구동부;
    제2본체베벨기어를 기준으로 제2본체 반대측에 배치되고, 제2본체베벨기어에 회전력을 제공하는 제2구동부;
    제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어와 회전부 사이에 배치되고, 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어가 회전됨에 따라 회전부가 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어의 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달하고, 제1본체와 제2본체가 결합된 상태에서 제1본체베벨기어와 제2본체베벨기어가 서로 상대회전됨에 따라 회전부가 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어의 회전축과 어긋난 회전축으로 회전하도록 회전력을 전달하는 기어단;
    제1본체와 제1본체베벨기어 사이에 위치하여 서로 상대회전 가능하게 하는 제1베어링; 및
    제2본체와 제2본체베벨기어 사이에 위치하여 서로 상대회전 가능하게 하는 제2베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    제1본체 또는 제2본체에서 외측방으로 돌출되어 제1본체 또는 제2본체에 고정된 고정부;를 더 포함하고,
    회전부는 제1본체 또는 제2본체의 회전축과 어긋난 회전축으로 고정부에 회전 가능하게 결합된 보조회전축;과 보조회전축과 함께 회전하도록 보조회전축에 결합된 휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  4. 청구항 3에 있어서,
    보조회전축에는 동심을 이루는 복수 개의 휠이 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  5. 청구항 3에 있어서,
    기어단은 제1본체 또는 제2본체의 외측방에서 제1본체 또는 제2본체에 회전가능하게 결합되고 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어에 치합된 제1보조베벨기어; 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어의 외측방에서 제1보조베벨기어와 동심을 이루면서 함께 회전하도록 결합된 제2보조베벨기어; 및 보조회전축과 동시 회전하도록 보조회전축에 결합되고 제2보조베벨기어와 치합된 회전베벨기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  6. 청구항 1에 있어서,
    제1본체에 수용되고, 일단이 제1본체베벨기어에 결합됨에 따라 제1본체베벨기어와 제1본체의 상대회전을 방지하는 제1고정핀; 및
    제2본체에 수용되고, 일단이 제2본체베벨기어에 결합됨에 따라 제2본체베벨기어와 제2본체의 상대회전을 방지하는 제2고정핀;을 더 포함하고,
    제1고정핀 및 제2고정핀은 제1본체와 제2본체가 서로 결합되면 각각의 타단이 가압됨에 따라 각각의 일단이 제1본체베벨기어 또는 제2본체베벨기어와 결합이 해제되도록 변형되는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  7. 청구항 1에 있어서,
    양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하고, 일측이 제1구동부와 고정되도록 결합되는 제1케이스; 및
    양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하고, 일측이 제2구동부와 고정되도록 결합되는 제2케이스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  8. 청구항 7에 있어서,
    제1케이스 및 제2케이스의 일측 또는 타측에는 제1구동부 또는 제2구동부와 결합이 형성되거나 결합이 해제될 수 있도록 제1구동부 또는 제2구동부와 슬라이딩되는 슬라이딩 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  9. 청구항 1에 있어서,
    제1본체와 제2본체는 각각에 결합된 복수 개의 회전부가 서로 교차하도록 고정되어 결합되고, 제1본체와 제2본체는 제1본체베벨기어 및 제2본체베벨기어가 회전됨에 따라 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  10. 청구항 9항에 있어서,
    내부에 제1구동부를 수용하면서 제1구동부를 고정하도록 결합되고, 제1구동부의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제1케이스; 및
    내부에 제2구동부를 수용하면서 제2구동부를 고정하도록 결합되고, 제2구동부의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제2케이스;를 더 포함하고,
    제1케이스 및 제2케이스는 각각의 외측면에 제1구동부 또는 제2구동부 측으로 회동됨으로써 전개되는 회동판을 포함하고, 회동판에는 돌출부 또는 삽입홈 중 하나가 대응되도록 형성되며, 돌출부가 삽입홈에 삽입됨에 따라 제1케이스와 제2케이스가 결합되는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  11. 청구항 1에 있어서,
    제1본체에 수용되고, 일단이 제1본체베벨기어에 결합됨에 따라 제1본체베벨기어와 제1본체의 상대회전을 방지하는 제1고정핀; 및
    제2본체에 수용되고, 일단이 제2본체베벨기어에 결합됨에 따라 제2본체베벨기어와 제2본체의 상대회전을 방지하는 제2고정핀;을 더 포함하고,
    제1본체와 제2본체는 분리되어 개별적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  12. 청구항 11에 있어서,
    제1구동부의 외측에서 제1구동부를 고정하도록 결합되고, 제1구동부의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제1케이스; 및
    제2구동부의 외측에서 제2구동부를 고정하도록 결합되고, 제2구동부의 반대측으로 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제2케이스;를 더 포함하고,
    제1케이스와 제2케이스의 발판에는 돌출부 또는 삽입홈 중 하나가 대응되도록 형성되고, 돌출부가 삽입홈에 삽입됨에 따라 제1케이스와 제2케이스가 결합되는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
  13. 청구항 11에 있어서,
    제1구동부의 외측에서 제1구동부를 고정하도록 결합되고, 제1구동부의 양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제1케이스; 및
    제2구동부의 외측에서 제2구동부를 고정하도록 결합되고, 제2구동부의 양측으로 각각 회동됨으로써 전개되는 발판을 포함하는 제2케이스;를 더 포함하고,
    제1케이스와 제2케이스는 서로 고정되지 않는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티.
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