KR102442534B1 - 적층 제조 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

물체를 제작할 때 방사선에 대한 노출을 통해 탱크 내에서 광-경화성 수지가 경화되며, 탱크 내의 광-경화성 수지는 인쇄 작업을 일시 중지하거나 인쇄 중 재순환되는 동안, 예를 들면, 그 온도에 따라, 주기적으로 교체된다.

Description

적층 제조 방법 및 시스템
관련 출원
본 출원은 2019년 3월 18일에 출원된 미국 가출원 제 62/820,206호를 우선권으로 주장한다.
발명의 분야
본 발명은 물체를 제작할 때 방사선에 대한 노출을 통해 광-경화성 수지를 경화시키는 적층 제조 장치에 관한 것으로, 특히 통(vat) 내의 광-경화성 수지를 온도에 따라 주기적으로 교체하는 장치에 관한 것이다.
적층 제조 분야 내에서, 점성의 액체 수지(일반적으로 액체 중합체(polymer))를 층별로 광-경화하여 원하는 물체를 형성하는 소위 3차원 인쇄 또는 3D 인쇄는 매우 대중화되어 있다. 이 분야에서, 광-경화성 수지의 중합 속도(예: UV 광 노출 하에서) 및 제조되는 결과적인 물체의 품질은 온도에 민감한 것으로 공지되어 있다. 중합 공정은 발열 반응이기 때문에, 온도 관리는 이러한 제조 기술에 의존하는 3D 프린터 설계에서 중요한 고려 사항이다.
다양한 실시예에서, 본 발명은 방사선에 대한 노출을 통해 탱크에 함유된 액체 수지를 선택적으로 광-경화시켜 탱크 내에 물체가 형성되는 적층 제조 장치를 제공한다. 상기 장치는 탱크의 수지 함유 영역을 하나 이상의 수지 공급원 및 수지 저장소에 유체적으로 연결하는 하나 이상의 펌프의 제어하에 액체 수지의 도입 및 배출을 위한 하나 이상의 포트를 갖는 것을 특징으로 한다. 수지 공급원과 수지 저장소는 냉각되어 인쇄 작업 중에 임계 온도를 초과하여 가열된 탱크의 수지를 차가운 수지로 대체될 수 있다. 수지는 인쇄 중 또는 인쇄가 일시 중지된 동안 재순환을 통해 교체될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 방사선에 대한 노출을 통해 탱크에 포함된 액체 수지를 선택적으로 광-경화시켜 탱크 내에 물체가 형성되는 적층 제조 공정을 수행하는 방법을 제공하며, 상기 방법은 상기 탱크 내에서 인쇄 작업 전에, 상기 탱크는 탱크의 포트를 통해 수지를 수지 공급원으로부터 탱크로 펌핑하여 작동 가능한 수준까지 탱크에 수지를 채우고 인쇄 작업을 수행한 다음, 탱크의 수지 온도가 임계값에 도달하거나 임계값을 초과할 때 일시 중지된다. 이때, 탱크의 수지는 수지 저장소로 배출되고 새로운, 바람직하게는 냉각된 수지가 예를 들어 동일하거나 상이한 포트를 통해 탱크로 펌핑된다. 대안적으로, 인쇄 작업을 일시 중지할 필요가 없도록 인쇄하는 동안 수지가 재순환될 수 있다.
본 발명의 이들 및 추가의 실시예는 아래에서 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 광-경화성 액체 수지를 포함하는 탱크에서 물체가 제작되는 3D 인쇄 시스템의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 3D 인쇄 시스템을 위한 수지 충전 및 배출 배열체의 개략도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 2에 도시된 수지 충전 및 배출 배열체를 위한 제어기의 일 예를 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 1에 도시된 3D 인쇄 시스템을 위한 수지 충전 및 배출 배열체의 대안적인 실시예를 도시한다.
본 발명의 실시예에 대한 다음의 설명에서, 본 발명의 일부를 형성하고 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예가 예시로서 도시된 첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에 제시된 교시에 기초하여 다른 실시예가 실현될 수 있음이 이해되어야 한다. 도면들 중 어느 하나와 관련된 설명은 동일하거나 유사한 구성 요소를 포함하는 상이한 도면에 적용될 수 있다.
도 1은 3D 인쇄 시스템(100)의 단면을 도시하며, 여기서 물체(예를 들면, 3D 물체)(22)를 제조하기 위하여 전자기 방사선(예를 들어, 자외선("UV") 광)이 광-경화성 액체 수지(전형적으로 액체 중합체)(18)를 경화시키기 위해 사용된다. 물체(22)는 층별로 제작될 수 있고(즉, 물체의 새로운 층이 물체의 바닥 표면에 인접한 액체 중합체(18)의 층을 광-경화하여 형성될 수 있다), 각각의 새로운 층이 형성될 때 물체는 추출기 판(20)에 의해 들어올려질 수 있어 광-경화성 액체 수지(18)의 다음 층이 새로 형성된 층 아래로 인출될 수 있다. 이 공정은 물체의 제작이 완료될 때까지 추가 층을 형성하기 위해 여러 번 반복될 수 있다.
3D 인쇄 시스템(100)은 광-경화성 액체 수지(18)를 수용하기 위한 탱크(10)를 포함할 수 있다. 탱크(10)의 바닥(또는 탱크의 바닥의 적어도 일부)이 밀봉되어(즉, 광-경화성 액체 중합체(18)가 탱크(10)의 외부로 누출되는 것을 방지하기 위해) 수지의 경화를 위해 관심 파장에서 투명하여(또는 거의 투명하여) 광원(28)으로부터의 전자기 방사선이 탱크(10)내로 들어간다. 마스크(24)(예를 들어, 액정 층)는 광원(26)과 광-경화성 액체 수지(18) 사이에 배치되어 액체 수지(3D 물체를 복잡한 모양/패턴으로 형성할 수 있음)의 선택적 경화를 허용할 수 있다. 다양한 실시예에서, 렌즈, 반사기, 필터, 및/또는 필름과 같은 시준 및 확산 요소가 마스크(24)와 광원(26) 사이에 위치 설정될 수 있다. 이러한 요소는 도면을 불필요하게 모호하게 하지 않도록 도면에 도시되지 않는다.
도 1에 예시된 종류의 3D 인쇄 시스템이 직면한 한 가지 문제는 물체에 접착하는 것 외에도 새로 형성된 층이 탱크 바닥에 접착되는 경향이 있다는 것이다. 추출기 판(그리고 이에 따라 물체)이 들어올려질 때 새로 형성된 층이 일 부분이 물체의 나머지 부분에서 찢어질 수 있기 때문에 이는 바람직하지 않은 상황이다. 이러한 사안을 해결하기 위해, 가요성 멤브레인(membrane; 14)(이는 반드시 자가 윤활성 멤브레인일 필요는 없지만)이 탱크(10)의 바닥(또는 이의 적어도 일부)에 배치되고 이 예에서는 탱크(10)의 바닥을 형성한다. 가요성 멤브레인(14)은 실리콘 또는 다른 가요성 물질로 형성될 수 있고, 일부 경우에, 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene; PTFE)으로 강화되거나 코팅되어 "비점착성(non-stick)" 품질을 추가로 증가시킬 수 있다.
마스크(24)와 가요성 멤브레인(14) 사이에 배치된 플래튼(platen) 또는 백킹 부재(backing member; 16)는 구조적 지지를 제공하고 또한 수지 경화를 위한 하나 이상의 관심 파장에서 투명(또는 거의 투명)하다. 그러한 플래튼은 붕규산 유리 또는 다른 물질로 형성될 수 있다. 다른 예에서, 플래튼(16)은 금속 또는 플라스틱일 수 있고 광원(26)으로부터의 전자기 방사선이 탱크(10)로 들어갈 수 있도록 하는 투명 창을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 마스크(24) 자체는 별도의 창 및 가스켓으로 밀봉된 그 주변 대신에 사용될 수 있다. 마스크(24), 플래튼(16), 및 멤브레인(14)이 서로 일정 거리만큼 변위된 것으로 도시되어 있지만, 실제로 이러한 구성요소는 임의의 공기 계면에서의 굴절을 방지하기 위해 서로 접촉하도록 위치 설정될 수 있다는 점에 유의하시오. 가요성 멤브레인(14)은 탱크(10)의 가장자리 또는 교체 가능한 카트리지 어셈블리(도시안됨)에 고정되어 탱크 또는 다른 개구부의 가장자리에서 액체-기밀(liquid-tight) 경계를 유지한다("액체-기밀"은 탱크가 정상적인 사용 중에 누출되지 않음을 의미한다).
바람직하게는, 인쇄 작업 동안 멤브레인(14)은 종방향 및 횡방향 범위에 걸쳐 이축 변형 하에 유지된다. 멤브레인을 이축 변형 상태로 유지함으로써, 멤브레인은 탱크 바닥을 정의하는 평면에서 형상을 유지하려는 경향을 보인다. 이것은 추출판으로서, 그리고 이에 따른 건설 중인 물체가 인쇄 공정 동안 들어 올려지고 또한 멤브레인도 상승하는 추출판 방향으로 변형되기 때문에 유용하다. 이는 고분자 수지는 점성이 매우 높고 건설 중인 물체의 새로 형성된 층과 멤브레인 사이에 공기가 없기 때문이다(즉, 진공 또는 부분 진공). 결과적으로, 새로 형성된 층이 (추출판의 상승의 결과로) 상승함에 따라, 멤브레인은 새로 형성된 층 바로 아래 영역에서 위쪽으로 인출된다(즉, 구부러진다). 그러나, 멤브레인에 가해진 장력으로 인해 멤브레인이 새로 형성된 물체 층에서 점차 벗겨지고 원래의 평면 위치로 돌아간다. 멤브레인과 물체의 새로 형성된 층의 이러한 점진적인 분리는 새로 형성된 중합체 층에 대한 기계적 응력을 감소시켜 해당 층이 건설 중인 물체의 이전에 형성된 부분에서 찢어지는 위험을 줄인다.
3D 인쇄 시스템(100)을 사용하여 물체(22)의 층을 제조할 때, 전자기 방사선은 방사선 공급원(26)으로부터 마스크(24), 플래튼(16), 및 멤브레인(14)을 통해 탱크(10)로 방출된다. 전자기 방사선은 물체(22)의 바닥에 인접한 이미지 평면 상에 이미지를 형성할 수 있다. 이미지 내에서 높은(또는 중간) 강도 영역은 광-경화성 액체 수지(18)의 국부적인 영역의 경화를 유발할 수 있다. 새로 경화된 층은 물체(22)의 이전 바닥 표면에 접착되고 가요성 멤브레인(14)의 존재로 인해 탱크(10)의 바닥 표면으로 실질적으로 접착되지 않는다. 새로 경화된 층이 형성된 후, 물체(22)의 또 다른 새로운 층이 인쇄될 수 있도록 추출판(20)이 탱크의 바닥으로부터 상승하는 동안, 전자기 방사선의 방출이 일시적으로 중단될 수 있다(그렇지 않은 경우, "연속 인쇄(continuous printing)"의 경우).
이제 도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 3D 인쇄 시스템을 위한 수지 충전 및 배출 배열체(200)의 개략도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 탱크(10)에는 2개의 포트(202, 204)가 장착되어 있다. 배관 배열체(206)를 통해, 저장소(R1 및 R2) 중 하나로부터의 수지가 포트 중 하나를 통해 탱크(10)로 펌핑되어 인쇄 작업이 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어기(208)의 지시에 따라, 밸브(V1, V2)는 개방되고 밸브(V3, V4)는 폐쇄된 상태로 유지되며 펌프(P1)는 탱크의 작동 수준까지 포트(202)를 통해 저장소(R1)에서 탱크(10)로 수지를 펌핑하도록 작동된다. 탱크가 작동 수준까지 수지로 충전되면, 제어기(208)는 밸브(V1 및 V2)를 폐쇄하고 펌프(P1)를 끈다. 인쇄 작업이 수행되는 동안, 제어기(208)는 온도 센서(S)를 사용하여 탱크(10)의 수지 온도를 모니터링한다. 또한, 인쇄 작업 동안, 제어기(208)는 밸브(V5)를 개방하고 펌프(P3)를 작동하여 수지를 저장소(R2)에서 저장소(R1)로 이동시켜 저장소(R1)를 재충전한다.
탱크(10)의 수지 온도가 임계값 수준에 도달하거나 이를 초과할 때, 센서(S)로부터의 신호를 통해 제어기(208)에 의해 결정된 바와 같이, 인쇄 작업은 일시 중지된다. 그 다음 탱크(10) 내의 수지는 포트(204)를 통해 배출된다. 그렇게 하기 위해, 제어기(208)는 밸브(V4 및 V3)를 개방하고 펌프(P2)를 작동시켜 탱크(10)로부터 저장소(R2)로 수지를 펌핑한다. 탱크(10)에 있는 수지의 부피는 크지 않으며 펌프(P2)는 수십 초에서 대략 1분 또는 2분 안에 탱크를 비울 수 있는 충분한 용량을 갖는다. 탱크가 비워지면, 제어기(208)는 밸브(V3 및 V4)를 폐쇄하고, 펌프(P2)를 끄고, 밸브(V1 및 V2)를 개방하고, 저장소(R1)에서 탱크로 수지를 펌핑하기 위해 펌프(P1)를 작동함으로써 탱크를 수지로 재충전한다. 그런 다음 인쇄 작업이 다시 시작된다. 이 공정은 제작 중인 물체가 완성될 때까지 필요한 만큼 반복될 수 있다. 필요한 경우, 예를 들어 인쇄 공정 중에 오염되거나 수지의 광개시제가 고갈된 경우, 배수구(도시안됨)를 통해 저장소에서 수지를 배출하고 교체될 수 있다.
저장소(R1 및 R2)는 냉각기 유닛(210)을 사용하여 냉각된 상태로 유지된다. 예를 들어, 저장소는 냉장 유닛일 수 있거나 냉장 하우징 또는 냉각 랩에 둘러싸일 수 있다. 일부 예에서, 저장소(R1, R2)는 도시된 바와 같이 단일 유닛의 개별 챔버일 수 있거나 상이한 유닛일 수 있다. 2개의 저장소는 별도의 냉각 수단에 의해 또는 동일한 수단에 의해 냉각될 수 있다.
탱크(10)에 사용될 수 있는 냉각된 수지 공급원을 저장소(R1)에 유지함으로써, 탱크(10)의 작업 수지 온도가 정의된 임계값에 도달하거나 초과할 때 수지가 교체될 수 있다. 탱크의 작업 수지를 상대적으로 차갑게 유지함으로써, 허용 가능한 인쇄를 위해 너무 뜨거워지면 탱크의 수지를 식힐 필요가 더 이상 없기 때문에 전체 인쇄 속도가 상대적으로 빠르게 유지될 수 있다. 인쇄 작업 동안 탱크 내 수지의 공기 냉각이 수행될 수 있지만, 본 발명의 수지 교체 작업은 전체 인쇄 속도 면에서 더 나은 결과를 제공하는 것으로 관찰되었다.
수지의 최적 작동 온도는 사용된 수지의 종류, 제작 대상, 인쇄 속도, 및 가능하게는 기타 요인에 따라 달라진다. 따라서, 제어기(208)는 오퍼레이터가 온도에 영향을 미칠 수지 유형 및 설계 제약과 같은 매개변수, 또는 위에서 설명된 것과 같은 수지 교체 작업이 일어날 수 있는 온도 범위를 지정할 수 있게 할 수 있다. 또는, 제어기(208)는 오퍼레이터가 온도 임계값 또는 임계값 범위를 지정하는 것을 허용할 수 있다.
예시된 실시예에서, 탱크에는 수지의 도입 및 배출을 위한 한 쌍의 포트(202, 204)(탱크의 길이와 너비가 서로 마주보게 배치됨)가 장착되어 있지만, 다른 실시예에서는 둘 다 단일 포트를 통해 수행될 수 있다. 또한 두 개의 저장소가 예시되어 있지만, 적절한 배관 배열이 있는 두 개 초과의 저장소를 사용할 수 있다. 실제로, 다수의 챔버가 있는 단일 저장소를 사용하는 것이 가능하며, 각각의 챔버는 수지를 탱크로 도입하고 및/또는 탱크로부터 수지를 받기 위해 선택적으로 접근된다.
또한, 전술한 방법은 수지가 항상 저장소(R1)로부터 탱크 내로 도입되고 저장소(R2)로 배출되지만, 역류 또는 다른 유동 배열이 사용될 수 있다. 예를 들어, 수지는 처음에 저장소(R1)에서 탱크로 제공될 수 있고, 나중에 수지 교체 온도에 도달하거나 초과할 때 저장소로 배출하고, 저장소(R2)에서 탱크를 다시 채우고, 수지 교체 온도에 도달하거나 초과할 때 다시 저장소로 비울 수 있고 이 왕복 공정은 필요에 따라 반복된다.
본 발명의 다른 실시예는 탱크로부터 수지의 완전하지 않은 배출을 제공한다. 예를 들어, 어떤 경우에는, 탱크의 수지가 임계 온도에 도달하거나 초과할 때 탱크로부터 수지 일부가 카보(carboy)이 중 하나로 펌핑될 수 있다. 그런 다음 탱크가 다시 재충전될 수 있다. 재충전은 다른 탱크로부터 수지로, 또는 가열된 수지가 탱크로부터 펌핑된 동일한 카보이로부터의 수지로 수행될 수 있다. 카보이가 냉각되므로, 카보이의 수지가 비교적 차갑게 유지되는 점을 기억하자. 탱크에서 가열된 수지가 냉각된 수지를 포함하는 카보이에 펌핑되면, 탱크로부터 가열된 수지를 냉각시키는 효과가 있다. 이 혼합물은 탱크에서 배출된 수지보다 낮은 온도에 있으므로 탱크로 재도입하기에 적합하다. 탱크에서 수지가 완전히 배출된 경우에도 동일한 절차가 사용될 수 있다.
경우에 따라서, 가열된 수지만 비울 수 있도록 탱크에 포트가 장착될 수 있다. 광-경화 반응은 발열 반응이지만, 수지는 매우 점성이 있다. 그 결과, 가열된 수지는 형성되는 물체에 인접한 영역에 대부분 존재하는 경향이 있다. 이러한 탱크 근처에 포트나 배수구를 배치하면, 가열된 수지가 펌프에 의해 비워지고 탱크에 상대적으로 더 차가운 수지가 남게 될 수 있다(탱크가 완전히 비워지지 않는 경우). 탱크 부피에 따라, 탱크에 남아 있는 수지는 가열된 수지가 냉각되는 동안 카보이에서 냉각되거나 내부에 이미 존재하는 더 차가운 수지와 혼합하여 빌드 작업(build operation)을 계속하기에 충분할 수 있다. 필요에 따라 또는 수지가 비워질 때마다 냉각된 수지가 탱크에 도입될 수 있다. 이 공정는 빌드 작업이 중단될 때까지 가열된 수지를 배출하고 냉각된 수지를 다시 도입하는 순환 방식으로 계속될 수 있다.
전술한 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 발명의 양태는 프로세서-실행 가능 명령이 저장된 프로세서-판독 가능 저장 매체를 구비한 프로세서-기반 시스템으로서 실행될 수 있는, 제어기의 사용을 포함하여 프로세서가 상기 명령을 실행할 때 작업을 수행하여 상술된 작용을 유발한다. 도 3은 그러한 제어기(300)의 예를 제공하지만, 그러한 모든 제어기가 제어기(300)의 모든 특징을 가질 필요는 없다. 예를 들어, 특정 제어기는 디스플레이 기능이 제어기에 통신적으로 연결된 클라이언트 컴퓨터에 의해 제공될 수 있는 한 디스플레이를 포함하지 않을 수 있거나 디스플레이 기능이 필요하지 않을 수 있다. 이러한 세부사항은 본 발명에 중요하지 않다.
제어기(300)는 정보를 통신하기 위한 버스(302) 또는 다른 통신 메커니즘, 및 정보를 처리하기 위해 버스(302)와 연결된 프로세서(304)를 포함한다. 제어기(300)는 또한 프로세서(304)에 의해 실행될 정보 및 명령을 저장하기 위해 버스(302)에 연결된 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 다른 동적 저장 장치와 같은 주 메모리(306)를 포함한다. 주 메모리(306)는 또한 프로세서(304)에 의해 실행될 명령의 실행 동안 임시 변수 또는 다른 중간 정보를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 제어기(300)는 프로세서(304)에 대한 정적 정보 및 명령을 저장하기 위해 버스(302)에 연결된 읽기 전용 메모리(ROM; 308) 또는 다른 정적 저장 장치를 더 포함한다. 저장 장치(310), 예를 들어, 하드 디스크, 플래시 메모리-기반 저장 매체, 또는 프로세서(304)가 읽을 수 있는 다른 저장 매체가 제공되고 정보 및 명령(예를 들어, 운영 체제, 애플리케이션 프로그램, 등)을 저장하기 위해 버스(302)에 연결된다.
제어기(300)는 버스(302)를 통해 정보를 컴퓨터 사용자에게 디스플레이하기 위해 평면 패널 디스플레이와 같은 디스플레이(312)에 연결될 수 있다. 영숫자 및 기타 키를 포함하는 키보드와 같은 입력 장치(314)는 정보 및 명령 선택을 프로세서(304)에 통신하기 위해 버스(302)에 연결될 수 있다. 다른 유형의 사용자 입력 장치는 마우스, 트랙패드, 또는 프로세서(304)에 방향 정보 및 명령 선택을 통신하고 디스플레이(312) 상의 커서 이동을 제어하기 위한 유사 입력 장치와 같은 커서 제어 장치(316)이다. 마이크, 스피커, 등과 같은 다른 사용자 인터페이스 장치는 상세하게 도시되지 않았지만 사용자 입력의 수신 및/또는 출력의 표시를 포함할 수 있다.
여기에 언급된 공정은 주 메모리(306)에 포함된 컴퓨터 판독 가능 명령의 적절한 시퀀스를 실행하는 프로세서(304)에 의해 구현될 수 있다. 이러한 명령은 저장 장치(310)와 같은 다른 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 주 메모리(306)로 판독될 수 있고, 주 메모리(306)에 포함된 명령의 시퀀스의 실행은 프로세서(304)가 관련 동작을 수행하게 한다. 대안적인 실시예에서, 본 발명을 구현하기 위해 하드-와이어드 회로 또는 펌웨어-제어 처리 유닛이 프로세서(304) 및 그와 관련된 컴퓨터 소프트웨어 명령 대신에 또는 이와 조합하여 사용될 수 있다. 프로세서-판독 가능 명령은 모든 컴퓨터 소프트웨어 언어로 렌더링될 수 있다.
일반적으로, 위의 모든 공정 설명은 프로세서-실행 가능 응용 프로그램의 특징인 주어진 목적을 달성하기 위해 순서대로 수행되는 일련의 논리적 단계를 포함하기 위한 것이다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 본 발명의 설명 전반에 걸쳐 "처리(processing)", "컴퓨팅(computing)", "계산(calculating)", "결정(determining)", "표시(displaying)", "수신(receiving)", "전송(transmitting)", 등과 같은 용어의 사용은 레지스터 및 메모리 내에서 물리적(전자적) 양으로 표시된 데이터를 메모리 또는 레지스터 또는 다른 이 같은 정보 저장, 전송 또는 디스플레이 장치 내의 물리량으로서 유사하게 나타내는 다른 데이터로 조작 및 변형하는 제어기(300) 또는 유사한 전자 컴퓨팅 장치와 같은 적절하게 프로그래밍된 제어기의 작용 및 공정을 지칭한다.
제어기(300)는 또한 버스(302)에 연결된 통신 인터페이스(318)를 포함한다. 통신 인터페이스(318)는 컴퓨터 네트워크와의 양방향 데이터 통신 채널을 제공할 수 있으며, 이는 위에서 논의된 다양한 컴퓨터 시스템에 대한 연결을 제공한다. 예를 들어, 통신 인터페이스(318)는 호환 가능한 LAN에 대한 데이터 통신 연결을 제공하기 위한 근거리 통신망(LAN) 카드일 수 있으며, 그 자체는 하나 이상의 인터넷 서비스 제공자 네트워크를 통해 인터넷에 통신 가능하게 연결되어 있다. 그러한 통신 경로의 정확한 세부사항은 본 발명에 중요하지 않다. 중요한 것은 제어기(300)가 통신 인터페이스(318)를 통해 메시지 및 데이터를 송수신할 수 있고, 이러한 방식으로 인터넷을 통해 액세스 가능한 호스트와 통신할 수 있다는 것이다. 제어기(300)의 구성요소는 단일 장치에 위치하거나 물리적으로 및/또는 지리적으로 분산된 복수의 장치에 위치할 수 있다는 점에 유의하십시오.
이제 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 도 1에 도시된 3D 인쇄 시스템을 위한 수지 충전 및 배출 배열체(400)의 대안적인 실시예가 도시되어 있다. 이 시스템에서, 통(10)은 한 쌍의 펌프(P1 및 P2)를 통해 한 번에 하나씩 한 쌍의 카보이(402, 402)에 선택적으로 유체 연결된다. 카보이 중 하나(402)는 수지 저장소로 사용되는 반면 다른 하나(404)는 클리너 저장소로 사용된다. 다양한 세정 용액, 예를 들어, 이소프로필 알코올이 사용될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 카보이의 선택적인 연결은 제어기와 적절한 밸브 배열체에 의해 수행될 수 있거나 수동으로 수행될 수 있다.
카보이(402, 404)는 유사한 크기(예: 5리터)이며 수행되는 작업에 따라 캡(406, 408)이 선택적으로 장착된다. 도 4a에서는 수지 충전 및 재순환 상태가 도시되어 있으므로, 수지 카보이(402)에는 접근 캡(406)이 장착되어 있다. 클리너 카보이(404)에는 보관 캡(408)이 장착되어 있다. 접근 캡은 장착된 카보이가 숨을 쉬도록 하는 반면, 보관 캡은 장착된 카보이의 호흡 구멍을 차단한다. 수지 충전 및 재순환 작업 동안, 수지 카보이(402)는 호흡이 허용되는 반면 클리너 카보이(404)는 밀봉된 상태로 유지된다.
수지 충전 및 재순환을 위해, 도 4a에 도시된 상태가 채택되고, 수지 카보이(402)는 펌프(P1 및 P2)를 통해 통(10)에 유동적으로 연결된다. 클리닝 카보이(cleaning carboy; 404)는 프린터 장치에서 떨어져서 또는 그 위의 지정된 저장 영역에 보관될 수 있다. 통(10)을 수지로 충전하기 위해, 펌프(P1)는 순방향으로 작동되고 통의 지정된 수준에 도달할 때까지 수지가 카보이(402)로부터 통(10)으로 펌핑된다. 인쇄 동안, 수지는 카보이(402)로부터 통(10)으로 수지를 펌핑하기 위해 펌프(P1)를 작동시키고 통(10)으로부터 카보이(402)로 수지를 펌핑하기 위해 펌프(P2)를 작동시킴으로써 통 및 카보이(402)를 통하여 재순환된다. 수지는 인쇄 동안 또는 상기 논의된 바와 같이, 수지의 온도가 임계 온도에 도달하거나 이를 초과할 때(예를 들어, 도시되지 않은, 온도 센서에 의해 모니터링되는 바와 같이) 연속적으로 재순환될 수 있다. 카보이(402)는 냉각되거나 냉각되지 않을 수 있다. 즉, 카보이(402)의 능동 또는 수동 냉각이 사용될 수 있다. 통을 비우기 위해, 펌프(P1 및 P2)가 작동되어 통 및 관련 배관을 비운다.
도 4b를 참조하면, 청소 시 시스템(400)은 도면에 도시된 상태로 배치된다. 즉, 수지 카보이(402)는 통으로부터 결합 해제되고 클리너 카보이(404)는 펌프(P1, P2)를 통해 통에 유체적으로 연결된다. 이 상태에서, 수지 카보이(402)는 (도시된 바와 같이) 열린 상태로 유지될 수 있고, 또는 저장 캡(408)과 함께 장착될 수 있다. 시스템은 세정 용액으로 미리 정해진 수준까지 통(10)을 충전하도록 펌프(P1)를 작동함으로써 세정될 수 있다. 그런 다음, 펌프(P2)는 통(10)을 비우도록 작동될 수 있고 펌프(P1)는 계속해서 세정 용액을 통으로 펌핑할 수 있다. 세정 용액은 이러한 방식으로 미리 결정된 시간 동안 또는 시스템이 깨끗한 것으로 관찰될 때까지 통을 통해 순환될 수 있고, 그런 다음 펌프(P1 및 P2)가 작동되어 탱크와 배관을 완전히 비울 수 있다. 그 후에 시스템은 새로운 인쇄 작업을 시작하기 위해 도 4a에 도시된 상태로 재구성될 수 있다.
따라서 물체가 제조될 때 방사선에 특히 통 내의 광-경화성 수지가 그 온도에 따라 주기적으로 대체되는 이러한 장치에 대한 노출을 통하여 광-경화성 수지가 경화되는 적층 제조 장치가 설명된다. 본 발명의 실시예는 다음의 실시예를 포함한다:
실시예 1: 방사선에 대한 노출을 통해 탱크에 포함된 액체 수지의 선택적 광-경화에 의해 탱크 내에 물체가 형성되는, 적층 제조 장치로서, 상기 장치는 상기 탱크가 하나 이상의 펌프의 제어하에 액체 수지의 도입 및 배출을 위한 하나 이상의 포트를 가지며, 상기 펌프는 제어기의 제어 하에서 하나 이상의 수지 공급원 및 수지 저장소에 상기 탱크의 수지-함유 영역을 유체적으로 연결하는 것을 특징으로 한다.
실시예 2: 실시예 1의 적층 제조 장치로서, 수지 공급원 및 수지 저장소가 냉각된다.
실시예 3: 전술한 실시예들 중 어느 하나의 적층 제조 장치로서, 상기 수지 공급원 및 수지 저장소가 단일 카보이를 포함한다.
실시예 4: 전술한 실시예들 중 어느 하나의 적층 제조 장치로서, 하나 이상의 펌프를 통해 탱크에 선택적으로 연결되도록 구성된 세정 용액 공급원을 더 포함한다.
실시예 5: 방사선에 대한 노출을 통해 탱크에 포함된 액체 수지의 선택적 광-경화에 의해 탱크에 물체가 형성하는 적층 가공 공정을 수행하는 방법으로서, 상기 방법은 탱크 내에서 인쇄 작업 전에, 상기 탱크 내의 포트를 통해 수지 공급원으로부터 상기 탱크로 수지를 펌핑함으로써 상기 탱크가 수지로 작동 수준까지 충전되고, 인쇄 작업이 수행되고 나서 상기 탱크 내의 수지의 온도가 임계값에 도달 또는 초과할 때 일시 정지되고, 이 때 상기 탱크 내의 수지가 수지 저장소로 배출되고 새로운 수지가 상기 탱크 내로 펌핑되는 것을 특징으로 한다.
실시예 6: 실시예 5의 방법으로서, 상기 새로운 수지가 동일한 포트를 통해 상기 탱크 내로 펌핑된다.
실시예 7: 실시예 5 또는 실시예 6의 방법으로서, 상기 탱크 내의 수지가 상기 탱크 내의 다른 포트를 통해 배출된다.
실시예 8: 방사선에 대한 노출을 통한 상기 탱크 내에 포함된 액체 수지의 선택적인 광-경화에 의해 물체가 탱크 내에 형성된 적층 가공 공정을 수행하는 방법으로서, 상기 방법은 상기 탱크 내에서 인쇄 작업 전에, 탱크내의 포트를 통해 수지 공급원에서 탱크로 수지를 펌핑하여 탱크가 작동 가능한 수준까지 수지로 충전되고 인쇄 작업이 시작되고 인쇄 동안 상기 탱크 내의 수지가 수지 저장소를 통해 재순환되고 새로운 수지가 상기 탱크 내로 펌핑되는 것을 특징으로 한다.
실시예 9: 실시예 8의 방법으로서, 상기 수지가 새로운 수지가 인출되는 수지 저장소를 통해 재순환된다.
실시예 10: 실시예 8 또는 실시예 9의 방법으로서, 인쇄 후에, 세정 용액 공급원으로부터 탱크 내의 포트를 통해 탱크 내로 세정 용액을 펌핑함으로써 작동 수준까지 세정 용액으로 탱크를 충전함으로써 탱크를 세정하고, 새로운 세정 용액이 지정된 시간 동안 또는 상기 탱크가 세정될 때까지 상기 탱크 내로 펌핑되는 동안 상기 세정 용액 저장소를 통하여 상기 세정 용액을 재순환하는 단계를 더 포함한다.

Claims (10)

  1. 방사선에 대한 노출을 통해 탱크(10) 내에 포함된 액체 수지(18)의 선택적 광-경화에 의해 상기 탱크(10) 내에 물체(22)가 형성되는, 적층 제조 장치(100)에 있어서,
    상기 탱크(10)는 하나 이상의 펌프(P1, P2)의 제어 하에 상기 액체 수지(18)의 도입 및 배출을 위한 하나 이상의 포트(port; 202, 204)를 가지며, 상기 하나 이상의 펌프(P1, P2)는 인쇄 작업 동안 제어기(208, 300)의 제어 하에서 하나 이상의 수지 공급원 및 수지 저장소(R1, R2, 402)에 상기 탱크(10)의 수지-함유 영역을 유체적으로 연결하고, 상기 하나 이상의 수지 공급원 및 상기 수지 저장소(R1, R2, 402)가 냉각되고,
    상기 제어기(208, 300)는 프로세서(304), 및 상기 프로세서(304)에 의해 실행될 때 상기 제어기(208, 300)가 다음을 하도록 하는 명령을 저장하는 메모리(306)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 적층 제조 장치(100):
    상기 탱크(10) 내에서 인쇄 작업 이전에, 상기 탱크(10) 내의 제 1 포트(202)를 통해 상기 하나 이상의 수지 공급원 및 수지 저장소(R1, R2, 402)로부터 상기 액체 수지(18)를 상기 탱크(10) 내로 펌핑하여, 상기 탱크(10)를 작동 수준까지 상기 액체 수지(18)로 충전;
    상기 탱크(10) 내에서 상기 인쇄 작업을 수행;
    상기 탱크(10) 내에서 상기 액체 수지(18)의 온도가 임계값에 도달하거나 초과하는 지를 검출;
    상기 검출에 응답하여, 상기 인쇄 작업을 멈추고, 상기 탱크(10)를 배출하도록 상기 탱크(10) 내의 상기 액체 수지(18)를 상기 수지 저장소(R1, R2, 402)로 펌핑; 및
    새로운 수지(18)를 상기 탱크(10) 내로 펌핑.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 수지 공급원 및 상기 수지 저장소가 단일 카보이(carboy; 402)를 포함하는, 적층 제조 장치(100).
  3. 제 1 항에 있어서,
    세정 작업 동안 상기 하나 이상의 펌프(P1, P2)를 통해 상기 탱크(10)에 선택적으로 연결되도록 구성된 세정 용액 공급원(404)을 더 포함하는, 적층 제조 장치(100).
  4. 방사선에 대한 노출을 통해 탱크(10) 내에 포함된 수지(18)의 선택적 광-경화에 의해 상기 탱크(10) 내에 물체(22)가 형성되는 적층 가공 공정을 수행하는 방법에 있어서,
    상기 탱크(10) 내에서 인쇄 작업 이전에, 제 1 펌프(P1)를 사용하여, 상기 탱크(10) 내의 제 1 포트(202)를 통해 수지 공급원(R1, 402)으로부터 상기 탱크(10) 내로 상기 수지(18)를 펌핑함으로써 상기 탱크(10)가 작동 수준까지 상기 수지(18)로 충전되고, 상기 인쇄 작업이 수행되고, 이후 상기 탱크(10) 내의 상기 수지(18)의 온도가 임계값에 도달하거나 초과할 때 일시 정지되고, 이때 상기 탱크(10) 내의 상기 수지(18)가 수지 저장소(R2, 402)로 배출되고 새로운 수지(18)가 상기 탱크(10) 내로 펌핑되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 새로운 수지(18)가 상기 제 1 포트(202)를 통해 상기 탱크(10) 내로 펌핑되는, 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 탱크(10) 내의 상기 수지(18)가 상기 탱크(10) 내의 제 2 포트(204)를 통해 배출되고, 상기 제 2 포트(204)는 상기 제 1 포트(202)와 상이한, 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 인쇄 작업이 수행된 후에, 상기 제 1 펌프(P1)를 사용하여, 상기 탱크(10) 내의 상기 제 1 포트(202)를 통해 세정 용액 공급원(404)으로부터 상기 탱크(10) 내로 세정 용액을 펌핑하여 작동 수준까지 상기 세정 용액으로 상기 탱크(10)를 충전함으로써, 그리고 지정된 시간 동안 또는 상기 탱크(10)가 세정될 때까지 새로운 세정 용액이 상기 탱크(10) 내로 펌핑되는 동안 상기 세정 용액 공급원(404)을 통하여 상기 세정 용액을 재순환함으로써 상기 탱크(10)가 세정되는 것을 더 포함하는, 방법.
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