KR102441277B1 - 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템 - Google Patents

플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템 Download PDF

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주식회사 보성알앤디
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Abstract

본 발명은 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템에 관한 것으로, 이는 소정 개의 PSD(Platform Screen Door)만을 동작 제어하는 다수의 PSD 개별 제어 보드; 및 상기 다수의 PSD 개별 제어 보드를 위치 기반으로 그룹핑한 후 그룹 단위로 센서 데이터를 공유하여 센서 고장 상태의 PSD 개별 제어 보드가 공유 데이터에 의해 PSD 개폐 동작을 정상 수행할 수 있도록 하거나, 상기 다수의 PSD 개별 제어 보드 중 어느 하나가 위험 상황 발생을 통보하면 역사 단위로 위험 상황 해소를 후속 조치를 수행할 수 있도록 하는 메인 관리 장치를 포함하며, 상기 PSD 개별 제어 보드 각각은 두 개의 CPU(Central Processing Unit)를 마스터-슬레이브의 이중화 방식으로 구성 및 운영하는 것을 특징으로 한다.

Description

플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템{System for smart control of platform screen door}
본 발명은 지하철 등의 역사에 설치된 플랫폼 스크린 도어를 보다 안전하고 신뢰성있게 동작 제어할 수 있도록 하는 스크린 도어 통합 제어 시스템에 관한 것이다.
최근 지하철 등에서는, 지하철 역사에서 탑승객의 안전 사고 발생을 사전 차단하기 위한 플랫폼 스크린 도어가 널리 설치되고 있다.
플랫폼 스크린 도어(PSD; Platform Screen Door)는 역사에 설치되는 플랫폼 스크린 도어 제어장치에 의해 제어되는 데, 이러한 플랫폼 스크린 도어 제어장치는 역사의 선로 상에 설치된 통신부를 통하여 운행 중인 열차의 열차 자동제어 및 자동운전장치(Automatic Train Control/Automatic Train Operation; ATC/ATO)와 무선 인터페이스로 통신하여 열차의 운행정보와 연동하여, 플랫폼 스크린 도어를 제어하는 기능을 행하고 있다.
즉, 열차가 도착하여 열차의 문이 개폐되는 것과 연동하여 개폐됨으로써, 역사에 열차가 도착하지 않은 경우에는 탑승객이 선로에 진입하지 못하도록 방지하고 있다.
다만, 종래의 플랫폼 스크린 도어 제어장치는 도 1과 같은 일괄 제어 방식을 이용하는 데, 이러한 경우 차량 출입문이나 승강장 스크린 도어 일부에 고장이 발생한 경우, 개별적인 연동 제어가 불가하여 승객에 대한 운행 서비스의 품질이 저하된다는 문제점이 있다.
국내등록특허 제10-0774269호 (등록일자 : 2007.11.01)
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 플랫폼 스크린 도어를 개별적으로 연동 제어할 수 있도록 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템을 제공하고자 한다.
또한 플랫폼 스크린 도어를 개별 제어함에 있어, 동작 안정성을 최대화할 수 있도록 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템을 제공하고자 한다.
더하여 화재 발생 및 공기질 악화에 따른 제어 동작을 추가적으로 수행할 수도 있도록 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 소정 개의 PSD(Platform Screen Door)만을 동작 제어하는 다수의 PSD 개별 제어 보드; 및 상기 다수의 PSD 개별 제어 보드를 위치 기반으로 그룹핑한 후 그룹 단위로 센서 데이터를 공유하여 센서 고장 상태의 PSD 개별 제어 보드가 공유 데이터에 의해 PSD 개폐 동작을 정상 수행할 수 있도록 하거나, 상기 다수의 PSD 개별 제어 보드 중 어느 하나가 위험 상황 발생을 통보하면 역사 단위로 위험 상황 해소를 후속 조치를 수행할 수 있도록 하는 메인 관리 장치를 포함하며, 상기 PSD 개별 제어 보드 각각은 두 개의 CPU(Central Processing Unit)를 마스터-슬레이브의 이중화 방식으로 구성 및 운영하는 것을 특징으로 한다.
상기 PSD 개별 제어 보드 각각은 열차 도착 및 열차 문 개방 여부를 감지하는 열차 도어 감지 센서와 탑승객 존재 여부를 감지하는 탑승객 감지 센서를 구비하여, 센싱 데이터를 생성 및 출력하는 센싱부; 마스터-슬레이브의 이중화 방식으로 구성 및 운영되는 두 개의 CPU를 구비하고, 마스터 CPU를 통해 상기 센싱 데이터를 수신 및 분석하여 PSD의 개방 여부를 결정하는 이중 CPU; 상기 두 개의 CPU에 의해 공유 이용되는 메모리; 상기 두 개의 CPU 각각에 대응되며, 배터리 기반으로 상용 전력을 충전 및 방전하여 구동 전력을 생성 및 출력하는 두 개의 전원 공급부를 구비하는 이중 전원 공급부; 상기 마스터 CPU의 제어하에 PSD를 개방 또는 폐쇄시키는 PSD 개폐부; 상기 마스터 CPU의 제어하에 PSD 개별 제어 보드의 동작 상태 또는 위험 상황 발생을 안내하는 알람부; 및 상기 메인 관리 장치와의 통신 채널을 형성 및 운영하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 마스터 CPU는 센싱 데이터의 수신 상태에 기반하여 센서 고장 여부를 확인하고, 고장 미확인시에는 센싱 데이터를 상기 메인 관리 장치에 공유시키고, 고장 확인시에는 상기 메인 관리 장치로부터 동일 그룹의 공유 데이터를 제공받아 PSD 개폐 동작을 수행하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센싱부는 화재 발생 여부를 센싱 및 통보할 수 있는 화재 감지 센서; 및 미세 먼지 및 유독 가스 등에 기반하여 공기 오염 정도를 센싱 및 통보할 수 있는 공기질 감지 센서 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 마스터 CPU는 상기 화재 감지 센서와 상기 공기질 감지 센서의 센싱 결과에 기반하여 위험 상황 발생 여부를 확인한 후, 상기 알람부를 통해 위험 상황 발생을 즉각 안내함과 동시에 상기 메인 관리 장치에도 위험 상황 발생을 즉각 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 관리 장치는 위험 상황 발생을 통보받으면, 위험 상황 발생을 통보하는 메시지를 기 등록된 연락처에 자동 발송하는 동작, 역사에 설치된 소방 시설물을 강제 구동시키는 동작, 상기 다수의 PSD 개별 제어 보드 모두가 PSD를 강제 폐쇄하도록 하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 플랫폼 스크린 도어를 개별적으로 연동 제어할 수 있도록 한다.
또한 PSD 개별 제어 보드 각각이 두 개의 CPU(Central Processing Unit)를 마스터-슬레이브의 이중화 방식으로 구성 및 운영하도록 함으로써, CPU 동작 오류에 따른 시스템 구동 중지 가능성을 사전 차단하도록 한다.
그리고 다수의 PSD 개별 제어 보드를 위치 기반으로 그룹핑한 후 그룹 단위로 센서 데이터를 공유함으로써, 센서 고장에 따른 시스템 구동 중지 가능성도 사전 차단하도록 한다.
더하여 화재 발생 및 공기질 악화에 따른 후속 동작을 즉각적으로 수행함으로써, 탑승객들의 안전 사고 발생 가능성 또한 효과적으로 낮추어 주도록 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 개별 제어 보드의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 PSD 개별 제어 보드의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템은 다수의 PSD 개별 제어 보드(100)와 하나의 메인 관리 장치(200)로 구성된다.
PSD 개별 제어 보드(100) 각각은 전체 스크린 도어가 아닌 소정 개의 PSD 만을 동작 제어하며, 자신의 전방에 위치하는 열차의 문이 개방되고 이에 탑승하는 탑승객이 존재하는 경우에만, 자신이 관리하는 소정 개의 PSD를 개방하도록 한다.
특히, 본 발명의 PSD 개별 제어 보드(100)는 마스터 모드와 슬레이브 모드로 구동되는 두 개의 CPU(Central Processing Unit)를 구비함으로써, CPU의 동작 안정성을 보장할 수 있도록 한다. 즉, 마스터 CPU의 동작 이상 시에 슬레이브 CPU를 통해 마스터 CPU의 이전 작업을 전달받아 연속하여 수행할 수 있도록 함으로써, CPU 고장에 따른 시스템 중지 현상의 발생을 사전 차단할 수 있도록 한다.
메인 관리 장치(200)는 다수의 PSD 개별 제어 보드(100)를 위치 기반으로 그룹핑한 후 그룹 단위로 센서 데이터를 공유함으로써,
특정 PSD 개별 제어 보드에 구비된 센서가 고장난 경우에는 동일 그룹의 공유 데이터에 기반하여 해당 PSD 개별 제어 보드가 PSD 개폐 동작을 끊김없이 수행할 수 있도록 한다.
즉, 본 발명은 PSD 개별 제어 동작을 보장하되, PSD 개별 제어 보드의 센서 고장에 따른 시스템 중지 현상의 발생도 사전 차단할 수 있도록 한다.
이러한 메인 관리 장치(200)는 별도의 하드웨어 장치로서 개별 구현되는 가장 바람직하나, 필요시에는 지하철 역사 등에 기 구비된 관제 서버에 내장되는 임베디드 장치 형태로 구현되거나 관제 서버에 다운로드되어 설치 및 실행되는 소프트웨어 형태로 구현될 수도 있도록 한다.
즉, 메인 관리 장치(200)가 기존의 자원을 활용하여 구현될 수 있도록 함으로써, 시스템 구현에 소요되는 시간과 비용이 최소화될 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 개별 제어 보드의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 PSD 개별 제어 보드(100)는 이중 CPU(110), 메모리(120), 이중 전원 공급부(130), 센싱부(140), PSD 개폐부(150), 알람부(160), 및 통신부(170) 등을 포함한다.
이중 CPU(110)는 마스터-슬레이브의 이중화 방식으로 구성 및 운영되는 두 개의 CPU(111, 112)를 구비한다. 이에 두 개의 CPU(111, 112) 중 어느 하나(예를 들어, 111)를 마스터 CPU로 선택하고 나머지(예를 들어, 112)를 슬레이블 CPU로 선택하도록 한다. 그리고 마스터 CPU를 통해 센싱 데이터를 수신 및 분석하여, 열차 도착 후 열차 문이 개방되면 스크린 도어를 개방하고, 스크린 도어 개방 상태에서 탑승객이 감지되면 스크린 도어의 개방 상태를 계속하여 유지하도록 하는 PSD 개별 제어 동작을 수행하도록 한다.
이러한 상태에서 상기의 PSD 개별 제어 동작 중에 마스터 CPU 교체 이벤트가 발생하면, 마스터 CPU는 이에 응답하여 슬레이블 CPU로 모드 전환하고, 슬레이블 CPU는 마스터 CPU는 슬레이브 CPU로 모드 전환하는 보호 절체 동작이 즉각적으로 수행되도록 한다.
이때, CPU 교체 이벤트는 마스터 CPU가 오동작되는 경우, 마스터 CPU의 처리 부하가 기 설정치 이상이 되는 경우, 마스터 CPU의 구동 시간이 기 설정 시간을 초과하는 경우 등에 발생될 수 있으나, 이에 한정될 필요는 없다.
또한 마스터 CPU는 센싱 데이터의 수신 상태에 기반하여 센서 고장 여부를 확인하고, 고장 미확인시에는 센싱 데이터를 메인 관리 장치(200)에 공유시키고, 고장 확인시에는 메인 관리 장치(200)에 고장 발생을 통보하여 메인 관리 장치(200)로부터 동일 그룹의 공유 데이터(즉, 동일 그룹에 속한 다른 PSD 개별 제어 보드의 센싱 데이터)를 제공받아 상기의 PSD 개폐 동작을 수행할 수 있도록 한다.
메모리(120)는 두 개의 CPU(111, 112)에 의해 공유되어, 두 개의 CPU(111, 112) 중 어느 하나에 의해 획득되는 모든 데이터를 실시간 수신하고 저장하도록 한다. 즉, 두 개의 CPU(111, 112)가 하나의 메모리(120)를 이용하여 모든 정보를 공유함으로써, 정보 이용의 연속성이 안정적으로 보장될 수 있도록 한다.
이중 전원 공급부(130)는 두 개의 CPU(111, 112) 각각에 대응되는 두 개의 전원 공급부(131, 132)를 개별 구비함으로써, 두 개의 CPU(111, 112) 중 어느 하나의 전원 불안정 상황이 다른 CPU에 전파되지 않도록 한다.
더하여, 두 개의 전원 공급부(131, 132)는 배터리 기반으로 상용 전력을 충전 및 방전하는 방식으로 보드 구동 전력을 생성 및 공급하도록 하는 데, 이는 상용 전력 공급이 외부 요인에 의해 중지되더라도 PSD 개별 제어 보드가 계속하여 정상 구동될 수 있도록 하기 위함이다.
센싱부(140)는 열차 도어 감지 센서(141)와 탑승객 감지 센서(142)를 구비하고, 열차 도어 감지 센서(141)를 통해서는 자신의 전방에 열차가 위치하는 지, 열차 문이 개방되었는지를 센싱 및 통보하고, 객체 감지 센서(142)는 PSD에 인접 위치되는 탑승객이 존재하는지를 센싱 및 통보하도록 한다.
PSD 개폐부(150)는 마스터 CPU의 제어하에 PSD를 개방 또는 폐쇄시켜준다.
알람부(160)는 경광등, 스피커 등을 구비하고, 마스터 CPU의 제어하에 이들을 통해 PSD 개별 제어 보드(즉, 열차 진입, 열차 문 개방, PSD 개방, CPU 고장, 센서 고장 등) 또는 위험 상황 발생 등을 시청각적으로 안내하도록 한다.
통신부(170)는 메인 관리 장치(200)와의 통신 채널을 형성 및 운영함으로써, PSD 개별 제어 보드와 메인 관리 장치(200)의 상호 연동을 지원한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 PSD 개별 제어 보드의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 PSD 개별 제어 보드(100')는 센싱부(140)가 열차 도어 감지 센서(141)와 탑승객 감지 센서(142) 이외에 화재 발생 여부를 센싱 및 통보할 수 있는 화재 감지 센서(143)와 미세 먼지 및 유독 가스 등에 기반하여 공기 오염 정도를 센싱 및 통보할 수 있는 공기질 감지 센서(144) 중 적어도 하나를 추가 구비할 수 있도록 한다.
도 4의 PSD 개별 제어 보드(100')는 플랫폼에 진입하는 열차가 화재 상태이거나 열차 선로를 통해 공기 오염 물질이 전파되는 경우, 이를 보다 빨리 센싱하여 후속 조치를 취할 수 있도록 하는 것으로, 열차 플랫폼의 양 가장자리에 설치되는 것이 가장 바람직하나, 이에 한정될 필요는 없다.
그리고 PSD 개별 제어 보드(100')에 구비된 마스터 CPU는 화재 감지 센서(143)와 공기질 감지 센서(144)의 센싱 결과에 기반하여 위험 상황 발생 여부를 확인한 후, 알람부(160)를 통해 플랫폼에 위치하는 사람들에게 위험 상황 발생을 즉각 안내하도록 한다.
또한 메인 관리 장치(200)에도 위험 상황을 발생을 즉각 통보함으로써, 위험 상황 발생에 따른 후속 조치가 역사 단위로 수행될 수 있도록 한다.
예를 들어, 메인 관리 장치(200)는 (1) 기 등록된 연락처(예를 들어, 소방서 또는 상위의 관제 기관)에 위험 상황 발생을 통보하는 메시지를 자동 발송하는 동작, (2) 철도 역사에 설치된 소방 시설물을 강제 구동시키는 동작, (3) 나머지 PSD 개별 제어 보드(100) 모두에 위험 상황 발생을 통보함으로써, 모든 PSD 개별 제어 보드(100, 100')가 PSD를 강제 폐쇄하도록 하여 열차 선로의 화기 또는 공기 오염 물질이 플랫폼에 전달될 가능성을 사전 차단하는 동작 등을 수행하도록 한다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 열차 플랫폼의 양 가장자리에 설치된 PSD 개별 제어 보드(100')를 통해 열차 선로에서 플랫폼 쪽으로 화기 또는 오염된 공기가 전달되는 지를 센싱하여 위험 상황 발생 여부를 확인하도록 한다(S1).
단계 S1을 통해 위험 상황 발생을 확인한 PSD 개별 제어 보드(100')가 존재하면, 해당 PSD 개별 제어 보드(100')는 자신에 구비된 알람부(160)를 통해 플랫폼에 위치하는 사람들에게 이를 즉각 안내함과 동시에 메인 관리 장치(200)에 통보하여 위험 상황 발생에 따른 후속 조치(예를 들어, PSD 폐쇄 등)가 역사 단위로 수행되될 수 있도록 한다(S2).
단계 S1을 통해 위험 상황 발생이 미확인되면, 모든 PSD 개별 제어 보드(100, 100') 각각은 자신의 마스터 CPU의 구동 상태를 체크하여, 마스터 CPU의 교체 필요성을 확인한다(S3).
단계 S3을 통해 마스터 CPU의 교체 필요성이 확인된 PSD 개별 제어 보드(100, 100')가 존재하면, 해당 PSD 개별 제어 보드(100, 100')는 마스터 CPU와 슬레이브 CPU를 교체한 후, 이의 교체 이력이 자신에 구비된 메모리(120)와 메인 관리 장치(200)을 통해 동시에 저장 관리되도록 한다(S4).
이에 PSD 개별 제어 보드(100, 100') 모두의 마스터 CPU가 정상 구동 상태가 되면, PSD 개별 제어 보드(100, 100')는 센서 구동 상태에 추가 체크하여 센서 고장 발생 여부를 확인하도록 한다(S5).
그리고 센서 정상 구동을 확인한 PSD 개별 제어 보드(100, 100')는 자신에 구비된 센서들을 이용하여 열차가 진입한 후 열차 문이 개방되는지, 탑승객 존재하는 지 등을 확인하여 자신이 관리하는 PSD의 개방 여부를 결정한다(S6).
반면, 센서 고장을 확인한 PSD 개별 제어 보드(100, 100')는 메인 관리 장치(200)로부터 동일 그룹의 센싱 데이터에 공유받아 자신이 관리하는 PSD의 개방 여부를 결정한다(S7).
다만, 단계 S7을 수행함에 있어, 동일 그룹에 속한 PSD 개별 제어 보드(100, 100') 모두가 센서 고장 상태인 경우에는 인접 그룹의 공유 데이터를 이용하여 상기의 PSD 제어 동작을 수행할 수 있도록 한다.
그리고 PSD 개방되는 동안, PSD 개별 제어 보드(100')를 통해 위험 상황 발생 여부를 다시 한번 더 확인하고(S8), 위험 상황 발생이 확인되면 단계 S2로 즉각 진입하여 위험 상황 안내 동작을 수행함과 동시에 PSD를 조기 폐쇄하는 등의 후속 조치를 취하도록 하고(S2), 그렇지 않으면 PSD를 정상 폐쇄하여 최대한 많은 탑승객이 보다 안전하게 열차에 탑승할 수 있도록 한다(S9).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (6)

  1. 소정 개의 PSD(Platform Screen Door)에 대한 동작 제어하는 다수의 PSD 개별 제어 보드; 및
    상기 다수의 PSD 개별 제어 보드를 위치 기반으로 그룹핑한 후 그룹 단위로 센서 데이터를 공유하여 센서 고장 상태의 PSD 개별 제어 보드가 공유 데이터에 의해 PSD 개폐 동작을 정상 수행할 수 있도록 하거나, 상기 다수의 PSD 개별 제어 보드 중 어느 하나가 위험 상황 발생을 통보하면 역사 단위로 위험 상황 해소를 후속 조치를 수행할 수 있도록 하는 메인 관리 장치를 포함하며,
    상기 PSD 개별 제어 보드 각각은
    두 개의 CPU(Central Processing Unit)를 마스터-슬레이브의 이중화 방식으로 구성 및 운영하며,
    상기 메인 관리 장치는
    센서 고장 상태의 PSD 개별 제어 보드가 속한 그룹의 PSD 개별 제어 보드 모두가 센서 고장 상태이면, 인접 그룹의 공유 데이터를 이용하는 PSD 개폐 동작을 수행하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 PSD 개별 제어 보드 각각은
    열차 도착 및 열차 문 개방 여부를 감지하는 열차 도어 감지 센서와 탑승객 존재 여부를 감지하는 탑승객 감지 센서를 구비하여, 센싱 데이터를 생성 및 출력하는 센싱부;
    마스터-슬레이브의 이중화 방식으로 구성 및 운영되는 두 개의 CPU를 구비하고, 마스터 CPU를 통해 상기 센싱 데이터를 수신 및 분석하여 PSD의 개방 여부를 결정하는 이중 CPU;
    상기 두 개의 CPU에 의해 공유 이용되는 메모리;
    상기 두 개의 CPU 각각에 대응되며, 배터리 기반으로 상용 전력을 충전 및 방전하여 구동 전력을 생성 및 출력하는 두 개의 전원 공급부를 구비하는 이중 전원 공급부;
    상기 마스터 CPU의 제어하에 PSD를 개방 또는 폐쇄시키는 PSD 개폐부;
    상기 마스터 CPU의 제어하에 PSD 개별 제어 보드의 동작 상태 또는 위험 상황 발생을 안내하는 알람부; 및
    상기 메인 관리 장치와의 통신 채널을 형성 및 운영하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 마스터 CPU는
    센싱 데이터의 수신 상태에 기반하여 센서 고장 여부를 확인하고, 고장 미확인시에는 센싱 데이터를 상기 메인 관리 장치에 공유시키고, 고장 확인시에는 상기 메인 관리 장치로부터 동일 그룹의 공유 데이터를 제공받아 PSD 개폐 동작을 수행하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 센싱부는
    화재 발생 여부를 센싱 및 통보할 수 있는 화재 감지 센서; 및
    미세 먼지 및 유독 가스 등에 기반하여 공기 오염 정도를 센싱 및 통보할 수 있는 공기질 감지 센서 중 적어도 하나를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 마스터 CPU는
    상기 화재 감지 센서와 상기 공기질 감지 센서의 센싱 결과에 기반하여 위험 상황 발생 여부를 확인한 후, 상기 알람부를 통해 위험 상황 발생을 즉각 안내함과 동시에 상기 메인 관리 장치에도 위험 상황 발생을 즉각 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 메인 관리 장치는
    위험 상황 발생을 통보받으면, 위험 상황 발생을 통보하는 메시지를 기 등록된 연락처에 자동 발송하는 동작, 역사에 설치된 소방 시설물을 강제 구동시키는 동작, 상기 다수의 PSD 개별 제어 보드 모두가 PSD를 강제 폐쇄하도록 하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 스크린 도어 스마트 제어 시스템.
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