KR102440863B1 - Missing inspection Apparatus for tool set of tool case - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공구케이스에 수납되는 다수 개의 공구의 누락을 검사하는 공구세트 검사장치에 관한 것으로, 공구들이 수납된 공구케이스를 이송하는 이송부와, 이송부에 공급된 공구케이스의 검사위치를 제공하는 고정프레임과, 고정프레임에 지지되어 검사위치를 향해 승하강하는 승강프레임과, 승강프레임의 승강구동부와, 고정프레임에 설치되어 공구케이스가 검사위치에 존재하는지를 인식하는 정위치인식부와, 승강프레임에 하방 돌출되게 설치되어 공구들에 접촉하는 복수의 감지핀과, 감지핀에 각각 대응하는 감지센서들을 갖는 검사부 및, 정위치인식부와 감지센서들로부터의 신호에 기초하여 공구들의 누락여부를 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a tool set inspection apparatus for inspecting the omission of a plurality of tools accommodated in a tool case, and a transfer unit for transferring the tool case in which the tools are accommodated, and a fixed frame providing an inspection position of the tool case supplied to the transfer unit And, an elevating frame supported by the fixed frame to ascend and descend toward the inspection position, an elevating drive part of the elevating frame, an in-place recognition unit installed in the fixed frame to recognize whether the tool case is in the inspection position, and a lower portion of the elevating frame. A plurality of detection pins installed to protrude and contact the tools, an inspection unit having detection sensors respectively corresponding to the detection pins, and a control unit determining whether tools are missing based on signals from the in-place recognition unit and the detection sensors includes

Description

공구케이스의 공구세트 누락 검사장치{Missing inspection Apparatus for tool set of tool case}Missing inspection Apparatus for tool set of tool case

본 발명은 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool set missing inspection device in a tool case.

차량에는 주행 중 타이어에 펑크가 발생했을 경우 비상조치를 취할 수 있도록 렌치, 잭 등과 같은 다양한 공구들이 수납된 공구케이스가 마련된다.Vehicles are provided with a tool case containing various tools, such as wrenches and jacks, so that emergency measures can be taken in the event of a tire puncture while driving.

공구들은 작업자에 의해 개별적으로 공구케이스에 수납되는데, 종종 작업자가 공구를 누락시키는 일이 발생되고 있다.The tools are individually housed in the tool case by the operator, and it is often the case that the operator omits the tool.

공구의 누락을 방지하기 위해 카메라를 이용한 비젼검사장치를 도입했으나, 공구와 공구케이스가 고객사의 지정 색상인 검정색을 가짐에 따라 공구와 공구케이스를 명확히 이미지 구분을 못하는 경우가 많았다.In order to prevent tool omission, a camera-based vision inspection device was introduced, but as the tool and tool case had black, the customer's designated color, there were many cases where the image could not be clearly distinguished between the tool and the tool case.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공구케이스에 수납되는 공구들의 누락을 효과적으로 검출하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a tool set omission inspection apparatus of a tool case that can effectively detect omission of tools accommodated in a tool case and improve productivity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공구케이스에 수납되는 다수 개의 공구의 누락을 검사하는 공구세트 검사장치에 관한 것으로, 상기 공구들이 수납된 공구케이스를 이송하는 이송부와, 상기 이송부에 공급된 상기 공구케이스의 검사위치를 제공하는 고정프레임, 상기 고정프레임에 지지되어 상기 검사위치를 향해 승하강하는 승강프레임, 상기 승강프레임의 승강구동부, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 공구케이스가 검사위치에 존재하는지를 인식하는 정위치인식부, 상기 승강프레임에 하방 돌출되게 설치되어 상기 공구들에 접촉하는 복수의 감지핀, 상기 감지핀에 각각 대응하는 감지센서들을 갖는 검사부 및, 상기 정위치인식부와 상기 감지센서들로부터의 신호에 기초하여 상기 공구들의 누락여부를 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention for achieving the above object relates to a tool set inspection apparatus for inspecting the omission of a plurality of tools accommodated in a tool case, and a transfer unit for transferring the tool case in which the tools are accommodated, and the tool supplied to the transfer unit. A fixed frame that provides an inspection position of the case, a lifting frame supported by the fixed frame and ascending and descending toward the inspection position, a lifting and lowering drive unit of the lifting frame, and installed in the fixed frame to recognize whether the tool case is present in the inspection position an in-place recognition unit, a plurality of detection pins installed to protrude downward from the lifting frame to contact the tools, an inspection unit having detection sensors respectively corresponding to the detection pins, and the in-place recognition unit and the detection sensors and a control unit for determining whether the tools are missing based on a signal from

여기서, 상기 승강프레임에 지지되어 상기 감지핀들의 감지높이보다 높은 케이스감지위치에서 상기 공구케이스에 접촉하는 적어도 하나의 케이스접촉핀 및 상기 케이스접촉핀에 의해 접촉신호를 발생하는 접촉센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 접촉센서로부터의 접촉신호가 수신될 때 상기 공구케이스가 정상상태에 있는 것으로 판단하는 것이 바람직하다. 이에 의해 이종 공구케이스의 혼입을 방지하고, 공구케이스에 이물질 등이 부착되어 있는 것을 신속하게 알 수 있다.Here, at least one case contact pin supported by the lifting frame and contacting the tool case at a case sensing position higher than the sensing height of the sensing pins, and a contact sensor generating a contact signal by the case contact pin, , it is preferable that the control unit determines that the tool case is in a normal state when the contact signal from the contact sensor is received. Thereby, mixing of different types of tool cases is prevented, and it can be quickly recognized that foreign substances are attached to the tool case.

상기 제어부는 상기 공구케이스가 정상상태인 것으로 판단되었을 때, 상기 승강프레임이 상기 케이스감지위치로부터 상기 공구접촉위치로 추가 하강되도록 상기 승강구동부를 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, when it is determined that the tool case is in a normal state, the control unit controls the lifting driving unit so that the lifting frame is further lowered from the case detection position to the tool contact position.

상기 제어부는 상기 접촉센서의 접촉신호보다 상기 감지센서의 신호가 먼저 입력되면 상기 승강프레임의 하강을 중단시키는 것이 바람직하다. 이에 의해 공구케이스에 수납된 공구들의 수납이 비정상적으로 수납되는 것을 예방할 수 있다.Preferably, the control unit stops the lowering of the lifting frame when the signal of the detection sensor is input before the touch signal of the touch sensor. Accordingly, it is possible to prevent the tools stored in the tool case from being stored abnormally.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치는 공구케이스에 수납되는 공구들의 누락을 효과적으로 검출하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The tool set omission inspection apparatus of the tool case of the present invention having the above-described configuration has the effect of effectively detecting omission of tools accommodated in the tool case and improving productivity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치를 개략적으로 도시하는 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 검사부를 도시하는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사부의 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도이다.
1 is a configuration diagram schematically showing a tool set omission inspection apparatus of a tool case according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view illustrating the inspection unit shown in FIG. 1 .
3 is an operation state diagram of an inspection unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram functionally illustrating a control-related configuration of a tool set omission inspection apparatus of a tool case according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a tool set omission inspection apparatus of a tool case according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치(100)는 이송부(110), 검사부(120), 제어부(130)로 이루어진다.1 to 4 , the tool set omission inspection apparatus 100 of the tool case according to the embodiment includes a transfer unit 110 , an inspection unit 120 , and a control unit 130 .

이송부(110)는 공구들이 수납된 공구케이스(10)를 이송한다. 이송부(110)는 미리 설정된 이동경로를 갖도록 설치된 이송레일부(112)와, 이동경로를 따라 이동되도록 이송레일부(112)에 결합되며 상부에 공구케이스(10)가 안착되는 케이스이송플레이트(114)으로 이루어진다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 이송레일부를 이송컨베이어로 구성하고 이송컨베이어의 상부에 케이스이송플레이트를 마련되는 것도 가능하다.The transfer unit 110 transfers the tool case 10 in which the tools are accommodated. The transfer unit 110 includes a transfer rail unit 112 installed to have a preset movement path, and a case transfer plate 114 coupled to the transfer rail unit 112 to move along the movement path and on which the tool case 10 is seated. ) is made of However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to configure the transfer rail unit as a transfer conveyor and provide a case transfer plate on the upper portion of the transfer conveyor.

또한, 이송부(110)에는 공구케이스(10)를 공급하는 케이스공급부(116)와, 공구들을 공급하는 공구공급부(118)가 마련된다. In addition, the transfer unit 110 is provided with a case supply unit 116 for supplying the tool case 10 and a tool supply unit 118 for supplying tools.

검사부(120)는 공구케이스(10)에 수납된 공구들이 누락여부를 검사한다. 검사부(120)는 고정프레임(121), 승강프레임(122), 승강구동부(123), 정위치인식부(124), 복수의 감지핀(125), 복수의 감지센서(126)로 이루어진다.The inspection unit 120 inspects whether the tools accommodated in the tool case 10 are missing. The inspection unit 120 includes a fixed frame 121 , a lift frame 122 , a lift drive unit 123 , a position recognition unit 124 , a plurality of detection pins 125 , and a plurality of detection sensors 126 .

고정프레임(121)은 이송레일부(112)의 이동경로 소정 위치에 마련되며, 이송부(110)에 의해 공급된 공구케이스(10)의 검사위치를 제공한다.The fixed frame 121 is provided at a predetermined position on the movement path of the transfer rail unit 112 , and provides an inspection position of the tool case 10 supplied by the transfer unit 110 .

승강프레임(122)은 고정프레임(121)에 지지되어 검사위치를 향해 승강구동부(123)에 의해 승하강한다.The elevating frame 122 is supported by the fixed frame 121 and elevates and lowers by the elevating driving unit 123 toward the inspection position.

정위치인식부(124)는 고정프레임(121)에 설치되어 공구케이스(10)가 검사위치에 존재하는지를 인식한다.The position recognition unit 124 is installed in the fixed frame 121 to recognize whether the tool case 10 is present in the inspection position.

복수의 감지핀(125)은 승강프레임(122)에 하방 돌출되게 설치되어 승강프레임(122)이 공구케이스(10)를 향해 하강될 때 공구케이스(10)에 수납된 공구들에 접촉한다. 감지핀(125)의 개수는 공구케이스(10)에 수납되는 공구의 수에 의해 결정된다.The plurality of sensing pins 125 are installed to protrude downward from the lifting frame 122 , and come into contact with the tools accommodated in the tool case 10 when the lifting frame 122 is lowered toward the tool case 10 . The number of detection pins 125 is determined by the number of tools accommodated in the tool case 10 .

복수의 감지센서(126)는 감지핀(125)에 각각 대응하도록 승강프레임(122)에 설치되어 공구들과의 접촉에 의해 상승되는 감지핀(125)과의 접촉을 통해 감지핀(125)을 감지한다.A plurality of detection sensors 126 are installed on the lifting frame 122 to correspond to the detection pins 125, respectively, and detect the detection pins 125 through contact with the detection pins 125 that are raised by contact with tools. detect

또한, 검사부(120)는 승강프레임(122)에 지지되어 감지핀(125)들의 감지높이보다 높은 케이스감지위치에서 공구케이스(10)에 접촉하는 적어도 하나의 케이스접촉핀(127) 및 케이스접촉핀(127)에 의해 접촉신호를 발생하는 접촉센서(128)를 더 포함한다.In addition, the inspection unit 120 is supported by the lifting frame 122 and at least one case contact pin 127 and a case contact pin contacting the tool case 10 at a case sensing position higher than the sensing height of the sensing pins 125 . It further includes a contact sensor 128 for generating a contact signal by means of (127).

검사부(120)의 일측에는 검사를 통해 공구의 누락이 없는 것으로 판단된 공구케이스가 제어부(130)에 의해 배출부(140)로 공급되게 하는 푸셔부(150)가 마련된다. 검사를 통해 공구의 누락이 있는 것으로 판단된 공구케이스(10)는 계속해서 이송레일부(112)를 따라 이송되어 작업자가 누락된 공구를 수납할 수 있게 한다.On one side of the inspection unit 120 , a pusher unit 150 is provided so that the tool case determined that there is no tool omission through the inspection is supplied to the discharge unit 140 by the control unit 130 . The tool case 10, which is determined to be missing a tool through inspection, is continuously transferred along the transfer rail 112 so that the operator can accommodate the missing tool.

제어부(130)는 정위치인식부(124)를 통해 공구케이스(10)가 검사위치에 정확하게 위치되었는지를 판단하며, 감지센서(125)들로부터의 신호에 기초하여 공구케이스(10)에 수납된 공구들의 누락여부를 판단한다. The control unit 130 determines whether the tool case 10 is accurately positioned at the inspection position through the position recognition unit 124 , and based on the signals from the detection sensors 125 , the Determine whether tools are missing.

또한, 제어부(130)는 접촉센서(128)로부터의 접촉신호가 수신될 때 공구케이스(10)가 정상상태에 있는 것으로 판단하며, 정상상태가 아닌 것으로 판단되면 경보음을 발생하거나 승강프레임(122)의 하강이 중지되도록 승강구동부(123)를 제어한다.In addition, when the contact signal from the contact sensor 128 is received, the control unit 130 determines that the tool case 10 is in a normal state, and when it is determined that the tool case 10 is not in the normal state, an alarm sound is generated or the lifting frame 122 is not in the normal state. ) controls the lift driving unit 123 to stop the descent.

접촉센서(128)는 공구케이스의 사양에 따라 승강프레임(123)에 대해 하방으로 현수지지되는 단부의 위치가 상이하게 위치될 수 있도록 높이조절이 가능하게 구성되거나 교체가 가능하게 구성될 수 있다.The contact sensor 128 may be configured to be adjustable in height or to be replaceable so that the position of the end supported downwardly with respect to the lifting frame 123 may be differently positioned according to the specification of the tool case.

정상상태는 공구케이스(10)가 케이스이송플레이트(114)에 정상적으로 안착되어 있는 것과 사용자 입력부를 통해 입력된 공구케이스인 것을 의미한다.The normal state means that the tool case 10 is normally seated on the case transfer plate 114 and that the tool case is input through the user input unit.

즉, 사용자 입력부를 통해 입력된 공구케이스 보다 크기가 작은 사양의 공구케이스인 경우 접촉센서(128)가 공구케이스(10)에 접촉되지 않게되어 접촉센서(128)로부터의 신호가 제어부(130)에 수신되지 않게 되고, 사용자 입력부를 통해 입력된 공구케이스 보다 크기가 큰 사양의 공구케이스인 경우 접촉센서(128)와 감지센서(125)의 신호가 동시에 제어부(130)에 수신된다.That is, in the case of a tool case having a smaller size than the tool case input through the user input unit, the contact sensor 128 does not come into contact with the tool case 10 so that the signal from the contact sensor 128 is transmitted to the control unit 130 . It is not received, and in the case of a tool case having a larger size than the tool case input through the user input unit, the signals of the contact sensor 128 and the detection sensor 125 are simultaneously received by the control unit 130 .

그리고, 제어부(130)는 도 3의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 공구케이스(10)가 정상상태인 것으로 판단되었을 때, 승강프레임(122)이 케이스감지위치로부터 공구접촉위치로 추가 하강되도록 승강구동부(123)를 제어한다.Then, as shown in (a) and (b) of FIG. 3 , the controller 130 determines that the tool case 10 is in a normal state, and the lifting frame 122 moves from the case detection position to the tool contact position. Controls the lift drive unit 123 so that it is further lowered.

여기서, 접촉센서(128) 및 공구케이스(10)에 케이스접촉핀(127)의 양단부가 접촉되어 있는 상태에서 승강프레임(122)을 추가 하강을 시키더라도 접촉센서(128)는 파손이 되지 않는다. 그 이유는 공구케이스(10)가 일정량의 탄성력을 갖는 EPP(Expanded Polypropylen: 발포폴리프로필렌) 재질을 가지므로 승강프레임(122)의 추가 하강시 케이스접촉핀(127)과 맞닿는 공구케이스(10)의 부분이 탄성변형을 하여 승강프레임(122)의 추가 하강에 따른 압력이 접촉센서(128)에 가해지지 않게 도니다.Here, even if the lifting frame 122 is further lowered in a state where both ends of the case contact pin 127 are in contact with the contact sensor 128 and the tool case 10, the contact sensor 128 is not damaged. The reason is that the tool case 10 is made of an EPP (Expanded Polypropylene) material having a certain amount of elasticity, so that when the lifting frame 122 is further lowered, the tool case 10 in contact with the case contact pin 127 is The part is elastically deformed so that the pressure caused by the additional lowering of the lifting frame 122 is not applied to the contact sensor 128 .

제어부(130)는 접촉센서(127)의 접촉신호보다 감지센서(125)의 신호가 먼저 입력되면 승강프레임(122)의 하강을 중단시킨다. 이 경우는 공구케이스(10)에 수납된 공구 중 일부가 정상적으로 수납되지 않은 것이며, 승강프레임(122)의 하강을 중단시키지 않고 계속해서 하강시키게 되면 감지센서(125)에 과도한 압력이 인가되어 파손된다.The control unit 130 stops the lowering of the lifting frame 122 when the signal of the detection sensor 125 is input before the touch signal of the touch sensor 127 . In this case, some of the tools accommodated in the tool case 10 are not normally accommodated, and if the lowering of the lifting frame 122 is continuously lowered without stopping, excessive pressure is applied to the detection sensor 125 and is damaged. .

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims below. You will understand that there is

110; 이송부
120; 검사부
130; 제어부
140; 배출부
150; 푸셔110; transport
120; inspection department
130; control
140; exhaust
150; pusher

Claims (4)

공구케이스에 수납되는 다수 개의 공구의 누락을 검사하는 공구세트 검사장치에 있어서,
상기 공구들이 수납된 공구케이스를 이송하는 이송부;
상기 이송부에 공급된 상기 공구케이스의 검사위치를 제공하는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 지지되어 상기 검사위치를 향해 승하강하는 승강프레임과, 상기 승강프레임의 승강구동부와, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 공구케이스가 검사위치에 존재하는지를 인식하는 정위치인식부와, 상기 승강프레임에 하방 돌출되게 설치되어 상기 공구들에 접촉하는 복수의 감지핀과, 상기 감지핀에 각각 대응하는 감지센서들을 갖는 검사부; 및
상기 정위치인식부와 상기 감지센서들로부터의 신호에 기초하여 상기 공구들의 누락여부를 판단하는 제어부;를 포함하며,
상기 승강프레임에 지지되어 상기 감지핀들의 감지높이보다 높은 케이스감지위치에서 상기 공구케이스에 접촉하는 적어도 하나의 케이스접촉핀 및 상기 케이스접촉핀에 의해 접촉신호를 발생하는 접촉센서를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 접촉센서로부터의 접촉신호가 수신될 때 상기 공구케이스가 정상상태에 있는 것으로 판단하고, 상기 접촉센서와 상기 감지센서의 신호가 동시에 입력되거나 상기 접촉센서의 접촉신호보다 상기 감지센서의 신호가 먼저 입력되면 상기 승강프레임의 하강을 중단시키는 것을 특징으로 하는 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치.
In the tool set inspection apparatus for inspecting the omission of a plurality of tools accommodated in the tool case,
a transfer unit for transferring the tool case in which the tools are accommodated;
A fixed frame providing an inspection position of the tool case supplied to the transfer unit, a lifting frame supported by the fixed frame and elevating and lowering toward the inspection position, an elevating drive unit of the lifting frame, and installed in the fixed frame A position recognition unit for recognizing whether the tool case is present at the inspection position, a plurality of sensing pins installed to protrude downward from the lifting frame and contacting the tools, and an inspection unit having sensing sensors corresponding to the sensing pins, respectively ; and
A control unit for determining whether the tools are missing based on the signals from the position recognition unit and the detection sensors;
At least one case contact pin supported by the lifting frame and contacting the tool case at a case sensing position higher than the sensing height of the sensing pins and a contact sensor generating a contact signal by the case contact pin,
The control unit determines that the tool case is in a normal state when the contact signal from the touch sensor is received, and the signals of the touch sensor and the detection sensor are simultaneously inputted or the contact signal of the detection sensor is higher than the contact signal of the touch sensor. A tool set omission inspection device for a tool case, characterized in that the lowering of the lifting frame is stopped when a signal is first inputted.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 공구케이스가 정상상태인 것으로 판단되었을 때, 상기 승강프레임이 상기 케이스감지위치로부터 공구접촉위치로 추가 하강되도록 상기 승강구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치.The method according to claim 1,
When it is determined that the tool case is in a normal state, the control unit controls the elevating drive unit to further lower the elevating frame from the case detection position to the tool contact position. 삭제delete
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