KR101860433B1 - Missing work detetion system using by detaching detetion apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명은 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템에 관한 것으로, 각종 가공물에 용접작업이나 펀칭작업 등을 행하여 해당 제품을 제작하는 경우, 특정 구조를 갖는 취출감지장치 및 이와 연계된 제어 시스템을 통해 각 가공물에 대한 작업완료와 동시에 작업누락 여부를 정확하게 검출할 수 있도록 한 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템은, 용접 또는 펀칭을 비롯한 소정 작업이 이루어지는 장치와 인접한 지점에 구비되며 해당 작업이 완료된 가공물의 통과 여부를 감지하는 센서가 구비된 취출감지장치 및; 상기 소정 작업이 이루어지는 장치 및 상기 취출감지장치의 센서와 연계된 컨트롤러를 포함하여 구성되되; 상기 컨트롤러는, 장치의 온.오프 및 각 가공물에 실시되는 작업 숫자 설정을 비롯한 각종 키입력이 이루어지는 입력부와, 상기 입력부를 통해 설정한 작업 숫자, 가공물의 총 생산량을 비롯하여 해당 장치의 운용에 대한 각종 데이터가 표시되는 디스플레이부와, 각 가공물에 실시되는 작업 숫자 설정 후, 각 가공물에 대한 해당 작업의 수행 시 카운트다운을 수행하면서, 상기 취출감지장치의 센서로부터 감지신호가 수신되는 경우, 설정된 작업 숫자의 카운트다운 결과가 "0"에 도달하였는가의 여부를 판단한 후, 그에 따라 선택적으로 장치의 리셋 또는 작업정지가 이루어지도록 제어를 행하는 제어부 및, 상기 제어부의 판단에 따른 장치의 리셋 또는 작업정지에 여부에 맞춰 소정 음성신호를 출력시키는 음성출력부를 포함하여 구성된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a work miss detection system using an extraction sensor and, in the case of manufacturing a product by welding or punching various workpieces, And it is an object of the present invention to provide a job missing detection system using a takeout detection device that can accurately detect whether a job is missing when a job is completed.
To this end, the work miss detection system using the extraction sensor according to the present invention is characterized in that it is provided with a sensor which is provided at a position adjacent to an apparatus for performing a predetermined work, such as welding or punching, A sensing device; A device for performing the predetermined operation and a controller associated with a sensor of the extraction sensor; The controller includes an input unit for inputting various keystrokes including on / off of the apparatus and setting of the number of works to be performed on each workpiece, a total number of works set through the input unit, A display unit for displaying data; and a control unit for counting down the number of works to be performed for each workpiece after setting the number of work for each workpiece, and when a detection signal is received from the sensor of the extraction sensor, And a control unit for performing a control so that a reset or a work stop is selectively performed in accordance with the result of the counting down of the device, And a voice output unit for outputting a predetermined voice signal in accordance with the voice signal.

Description

취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템{MISSING WORK DETETION SYSTEM USING BY DETACHING DETETION APPARATUS}      BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a miss detection system using a blow-

본 발명은 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 산업분야에 적용되는 각종 가공물에 용접작업이나 펀칭작업 등을 행하여 해당 제품을 제작하는 경우, 특정 구조를 갖는 취출감지장치 및 이와 연계된 제어 시스템을 통해 효율적으로 작업누락 여부를 검출할 수 있도록 한 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a work miss detection system using an extraction sensor, and more particularly, to a work miss detection system using an extraction sensor, and more particularly, And more particularly, to a job missing detection system using a takeout detection apparatus that can efficiently detect a job omission through a device and a control system associated therewith.

일반적으로, 자동차 및 공작기계의 제조 등을 비롯한 다양한 산업분야에서는 다양한 형태를 갖는 가공물이 장치 본체에 직접 결합되거나 또는 각종 가공물 상호 간의 결합을 통해 특정 제품으로 구현되게 된다.      In general, in various industrial fields including automobile and machine tool manufacturing, various types of workpieces are directly coupled to the main body of the apparatus or are realized as a specific product through a combination of various workpieces.

이때, 특정 가공물을 장치 본체에 직접 결합시키거나 또는 가공물 상호 간을 결합시키는데 있어서는 볼트 및 너트, 나사 등과 같은 체결부재를 이용하는 방법이 가장 널리 사용되고 있다.      At this time, a method using a fastening member such as a bolt, a nut, a screw, or the like is most widely used to directly couple a specific workpiece to the apparatus main body or to bond workpieces to each other.

또한, 상술한 바와 같은 가공물의 결합을 위해 각종 체결부재를 이용하기 위해서는 해당 가공물에 체결을 위한 너트를 일정 지점에 견고하게 고정시키는 용접작업이나, 볼트 및 나사 체결을 위한 홀을 천공하는 펀칭작업 등이 선택적으로 실시되게 된다.      Further, in order to use various fastening members for engaging the workpieces as described above, it is necessary to perform a welding operation for firmly fixing the nut for fastening to a certain point to the workpiece, a punching operation for drilling holes for bolt and screw fastening Is selectively performed.

일실시예로, 각종 가공물에는 도 1에 도시된 바와 같은 공지의 용접장치 및 각종 산업용 천공장치(도시안됨)를 매개로 해당 가공물의 일정 지점에 적어도 한 개 이상의 용접 또는 천공 작업이 이루어지게 된다.      In one embodiment, at least one or more welding or punching operations are performed on certain workpieces through known welding apparatuses and various industrial punching apparatuses (not shown) as shown in FIG.

한편, 상술한 바와 같이, 특정 가공물에 적어도 한 번 이상의 용접 또는 천공 작업을 행하여 해당 제품을 제조하는데 있어서, 용접 또는 천공 작업이 임의로 누락되는 경우, 불량품이 양산되게 된다.      On the other hand, as described above, when a welding or perforating work is arbitrarily omitted in manufacturing a product by performing at least one welding or punching work on a specific workpiece, the defective product is mass-produced.

이에, 종래에는 상술한 바와 같은 용접 또는 천공 작업의 누락을 방지하기 위하여, 일정 수량의 제품 단위로 각 제품에 수행되는 작업과 대응되는 숫자를 컨트롤러에 입력한 후, 이를 통해 작업의 누락 여부를 확인하는 방법을 주로 이용하고 있다.      Conventionally, in order to prevent the omission of the welding or punching work as described above, a number corresponding to the work performed on each product in a predetermined number of product units is input to the controller, And the like.

예컨데, 한 개의 가공물에 3개의 용접 또는 천공 작업이 수행되며, 해당 가공물이 30개 단위로 생산 포장되는 경우, 컨트롤러에는 90(3(작업 개수) X 30(제품 개수))으로 숫자가 입력되게 되며, 한 번의 작업 수행 시 1씩 카운트다운이 이루어짐에 따라, 30개 제품의 작업 완료 시 컨트롤러 숫자가 "0"에 도달했는가의 여부에 따라 작업 누락 여부가 확인될 수 있게 된다.      For example, three welds or perforations are performed on a workpiece, and when the workpiece is produced and packaged in 30 units, the number is entered in the controller as 90 (3 (number of operations) X 30 (number of products)) , The countdown is performed one by one when one operation is performed, so that it is possible to confirm whether or not the operation is missed according to whether or not the controller number reaches "0" when the work of 30 products is completed.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 방법을 통해 작업누락 여부를 검출하는데 있어서는 일정 수량 단위로 작업누락의 여부를 확인할 수 밖에 없으므로, 상기 예에서와 같이 30개의 제품이 생산된 상태에서 작업 누락이 발생된 경우, 다량의 제품을 일일이 확인하면서 작업누락을 확인해야만 하므로, 작업누락 검출의 효율성이 현저히 떨어지는 문제점이 발생하게 되었으며, 이에 따라 생산성이 저하됨과 아울러 노동력이 불필요하게 낭비되는 문제점도 발생하게 되었다.      However, in the case of detecting a job omission through the conventional method as described above, it is necessary to check whether a job is missing in a certain number of units. Therefore, as in the above example, It is necessary to check a large number of products and check for missing work. Therefore, there is a problem that the efficiency of job drop detection is remarkably lowered, resulting in a decrease in productivity and a waste of labor power unnecessarily.

국내 공개특허공보 제10-2015-0100357호Korean Patent Publication No. 10-2015-0100357

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 각종 가공물에 용접작업이나 펀칭작업 등을 행하여 해당 제품을 제작하는 경우, 특정 구조를 갖는 취출감지장치 및 이와 연계된 제어 시스템을 통해 각 가공물에 대한 작업완료와 동시에 작업누락 여부를 정확하게 검출할 수 있도록 한 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템을 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to provide a blowout detecting device having a specific structure, And an object of the present invention is to provide a work miss detection system using a takeout detection device that can accurately detect whether a work is completed or not at the same time as completion of work for each work through a linked control system.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템은, 용접 또는 펀칭을 비롯한 소정 작업이 이루어지는 장치와 인접한 지점에 구비되며 해당 작업이 완료된 가공물의 통과 여부를 감지하는 센서가 구비된 취출감지장치 및; 상기 소정 작업이 이루어지는 장치 및 상기 취출감지장치의 센서와 연계된 컨트롤러를 포함하여 구성되되; 상기 컨트롤러는, 장치의 온.오프 및 각 가공물에 실시되는 작업 숫자 설정을 비롯한 각종 키입력이 이루어지는 입력부와, 상기 입력부를 통해 설정한 작업 숫자, 가공물의 총 생산량을 비롯하여 해당 장치의 운용에 대한 각종 데이터가 표시되는 디스플레이부와, 각 가공물에 실시되는 작업 숫자 설정 후, 각 가공물에 대한 해당 작업의 수행 시 카운트다운을 수행하면서, 상기 취출감지장치의 센서로부터 감지신호가 수신되는 경우, 설정된 작업 숫자의 카운트다운 결과가 "0"에 도달하였는가의 여부를 판단한 후, 그에 따라 선택적으로 장치의 리셋 또는 작업정지가 이루어지도록 제어를 행하는 제어부 및, 상기 제어부의 판단에 따른 장치의 리셋 또는 작업정지에 여부에 맞춰 소정 음성신호를 출력시키는 음성출력부를 포함하여 구성된 것;을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a work miss detection system using a takeout detection device, which is provided at a position adjacent to a device for performing a predetermined work including welding or punching, A take-out sensing device provided with a sensor for sensing a position of the sensor; A device for performing the predetermined operation and a controller associated with a sensor of the extraction sensor; The controller includes an input unit for inputting various keystrokes including on / off of the apparatus and setting of the number of works to be performed on each workpiece, a total number of works set through the input unit, A display unit for displaying data; and a control unit for counting down the number of works to be performed for each workpiece after setting the number of work for each workpiece, and when a detection signal is received from the sensor of the extraction sensor, And a control unit for performing a control so that a reset or a work stop is selectively performed in accordance with the result of the counting down of the device, And a voice output unit for outputting a predetermined voice signal in accordance with the voice signal do.

바람직하게, 상기 컨트롤러에는 타이머가 더 구비되어, 상기 취출감지장치에 구비된 센서로부터의 감지신호가 상기 타이머에 설정된 일정 시간 내에서는 1회만 인식되도록 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller is further provided with a timer so that the detection signal from the sensor provided in the extraction sensor is controlled to be recognized only once within a predetermined time set in the timer.

또한, 상기 컨트롤러에는 경광등이 추가로 연계되어, 상기 제어부의 판단에 따른 장치의 작업정지 시 상기 경광등이 동작되도록 제어가 이루어짐이 바람직하다.It is preferable that the controller is further connected with a warning lamp so that the warning lamp is operated when the operation of the apparatus is stopped according to the judgment of the controller.

바람직하게, 상기 취출감지장치는, 일정 기울기로 경사지게 설치되는 경사판과, 상기 경사판의 양측에 수직으로 설치되는 한 쌍의 측판과, 상기 한 쌍의 측판의 상호 마주보는 면에 각각 구비되는 투광부 및 수광부를 포함하는 광센서로 이루어진 센서와, 상기 경사판이 바닥면으로부터 일정 높이를 갖는 지점에 위치하도록 바닥면에 지지되는 받침부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the blowout detecting device includes a swash plate installed at an inclination at a predetermined slope, a pair of side plates vertically installed on both sides of the swash plate, a transparent portion provided on mutually facing surfaces of the pair of side plates, A light sensor including a light sensor, and a supporting member supported on the bottom surface so that the swash plate is positioned at a position having a predetermined height from the bottom surface.

더 바람직하게, 상기 취출감지장치의 경사판은 상기 받침부재에 구비되는 한쌍의 수직부재 상단에 힌지를 매개로 그 각도 조절이 가능한 구조로 설치되며, 상기 경사판의 상면에는 경사면을 따라 이동하는 가공물의 마찰력을 저감시키도록 띠형태로 이루어진 다수 개의 마찰저감부재가 세로방향을 따라 돌출 형성되어 구성된 것을 특징으로 한다.More preferably, the swash plate of the takeout detection device is installed in a structure capable of adjusting its angle via a hinge on the upper ends of a pair of vertical members provided on the receiving member, and the upper surface of the swash plate is provided with a frictional force A plurality of friction reducing members each having a belt shape are formed so as to protrude along the longitudinal direction.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 용접작업이나 펀칭작업 등을 행하면서 소정 가공물을 제작하는데 있어서, 특정 구조를 갖는 취출감지장치 및 이와 연계된 제어 시스템을 통해 각각의 가공물에 대한 작업완료와 동시에 작업누락 여부를 검출할 수 있게 되므로서, 소정 가공물의 작업누락 여부를 매우 정확하면서도 신속하게 검출할 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 해당 가공물의 생산성을 향상시킴과 동시에 불량율을 저감시킬 수 있는 효과도 있게 되는 것이다.According to the present invention as described above, in the production of a predetermined workpiece while performing a welding operation, a punching work, and the like, it is possible to accomplish work completion and maintenance of each workpiece through the extraction sensor having a specific structure, At the same time, it is possible to detect whether a work is missing or not, so that it is possible to detect very accurately and quickly whether a work is missing or not, thereby improving the productivity of the work and reducing the defect rate It is also effective.

도 1은 종래의 용접장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템에 적용되는 취출감지장치 및 컨트롤러의 구성을 나타내는 블럭도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템의 동작상태를 나타내는 플로우차트이다.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a conventional welding apparatus,
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a job missing detection system using a takeout detection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a block diagram showing a configuration of a takeout detection device and a controller applied to a work miss detection system using a takeout detection device according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart showing an operation state of a job missing detection system using a takeout detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템에 적용되는 취출감지장치 및 컨트롤러의 구성을 나타내는 블럭도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템의 동작상태를 나타내는 플로우차트이다.FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a job missing detection system using a takeout detection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a job missing detection system using a takeout detection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing an operation state of a work miss detection system using the extraction sensor according to an embodiment of the present invention. FIG.

먼저, 본 발명에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템은, 자동차 부품이나 공작기계 부품 등을 비롯한 각종 산업용 가공물(100)에 용접작업이나 펀칭작업 등을 행하여 해당 제품을 제작하는 경우, 특정 구조를 갖는 취출감지장치(40) 및 이와 연계된 제어 시스템(20)을 이용하여 각 가공물(100)에 대한 작업완료와 동시에 해당 작업의 누락 여부를 신속하고 정확하게 검출 가능하도록 구현된다.First, in the case of manufacturing a product by performing a welding operation or a punching operation on various industrial workpieces 100 including an automobile part, a machine tool part, and the like, the work miss detection system using the extraction sensor according to the present invention, It is possible to quickly and accurately detect whether a work is missing or not at the same time as completion of the work for each workpiece 100 by using the extraction sensor 40 having the workpiece 40 and the control system 20 associated therewith.

이를 위해, 본 발명에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템은, 용접 또는 펀칭을 비롯한 소정 작업이 이루어지는 장치와 인접한 지점에는 해당 작업이 완료된 가공물(100)의 통과 여부를 감지하는 센서(42)를 포함하여 구성된 특정 구조의 취출감지장치(40)가 설치되며, 상기 용접 또는 펀칭을 비롯한 소정 작업이 이루어지는 장치 및 상기 취출감지장치(40)의 센서(42)는 작업누락 여부의 검출을 포함하여 장치 운용에 대한 전반적인 제어를 행하는 컨트롤러(20)와 연계되어 구성된다.To this end, a work miss detection system using the extraction sensor according to the present invention includes a sensor 42 for detecting whether a work 100 having completed the work has passed, at a point adjacent to a device for performing a predetermined job including welding or punching, And a sensor 42 of the takeout detection device 40 may be provided with a function of detecting a missing operation or not, And is configured in association with the controller 20 that performs overall control of the apparatus operation.

본 발명에서 소정 작업이 이루어지는 장치는 공지의 용접장치(10)를 일실시예로 하여 설명하되, 이는 공지의 펀칭장치나 그 이외의 다양한 가공장치로 대체하여 구성할 수가 있음은 물론이다.      In the present invention, a known welding apparatus 10 will be described as an embodiment, but it can be replaced with a known punching apparatus or various other processing apparatuses.

본 발명의 일실시예에 따라, 상기 취출감지장치(40)는 용접이 완료된 가공물(100)의 통과 여부를 검출하여 해당 신호를 상기 컨트롤러(20) 측으로 전송하도록 구성되는데, 이를 위해 상기 취출감지장치(40)는 일정 기울기로 경사지게 형성된 사각판 형태의 경사판(44)이 받침부재(50)를 매개로 바닥면으로부터 일정 높이를 갖는 지점에 설치되어, 상기 경사판(44)의 상측에서 하측방향으로 경사면을 따라 작업이 완료된 가공물이 자중에 의해 이동되도록 구성되며, 상기 경사판(44)의 양측에는 수직으로 한 쌍의 측판(46)이 설치되어 구성된다.      According to one embodiment of the present invention, the extraction sensor 40 is configured to detect whether a workpiece 100 that has been welded has passed or not, and to transmit the signal to the controller 20 side. For this purpose, The swash plate 40 is provided at a position having a predetermined height from the bottom surface of the swash plate 44 in the form of a rectangular plate formed inclined at a predetermined slope by way of the support member 50, And a pair of side plates 46 are vertically installed on both sides of the swash plate 44. The pair of side plates 46 are vertically disposed on both sides of the swash plate 44,

그리고, 상기 한 쌍의 측판(46)의 상호 마주보는 면에는 각각 투광부 및 수광부를 포함하는 광센서로 이루어진 센서(42)가 설치되어 구성되며, 상기 센서(42) 설치지점의 상측에 해당하는 측판(46)의 상단에 걸쳐서는 대략 바(Bar) 형상을 갖는 상부부재(48)가 설치되어 구성된다.      A sensor 42 including an optical sensor including a light-transmitting portion and a light-receiving portion is installed on the mutually facing surfaces of the pair of side plates 46, And an upper member 48 having a substantially bar shape is provided over the upper end of the side plate 46. [

이때, 상기 경사판(44)의 상면에는 경사면을 따라 자중에 의해 이동하는 가공물(100)의 마찰력이 저감될 수 있도록 대략 띠형태로 이루어진 다수 개의 마찰저감부재(44a)가 세로방향을 따라 돌출된 형태로 설치되어 구성되며, 상기 측판(46)의 후측 모서리 부분은 가공물(100)의 안착 시 간섭이 방지되도록 대략 삼각형 형태로 제거되어 구성됨이 바람직하다.      At this time, on the upper surface of the swash plate 44, a plurality of friction reducing members 44a, which are substantially in the form of strips, are protruded along the longitudinal direction so that the frictional force of the workpiece 100 moving by its own weight along the slope can be reduced And the rear edge of the side plate 46 is formed in a substantially triangular shape so as to prevent interference when the workpiece 100 is seated.

상기 받침부재(50)는 대략 사각틀 형태의 프레임(52)이 구비되고, 상기 프레임(52)의 하면 각 모서리 부분에는 높이 조절이 가능한 구조로 지지부재(54)가 결합되며, 상기 프레임(52)의 상면 양측에는 대략 바(Bar)형상 또는 봉형상으로 이루어진 수직부재(56)의 하단이 결합되어, 상기 수직부재(56)의 상단에 상기 경사판(44)이 설치됨에 따라, 해당 경사판(44)이 바닥면으로부터 일정 높이를 갖는 지점에 위치되도록 구성된다.      The supporting member 50 is provided with a frame 52 of a substantially rectangular frame shape and a supporting member 54 is coupled to the corner of the lower surface of the frame 52 with a height adjustable structure, The upper end of the vertical member 56 is coupled to the upper end of the vertical member 56 and the upper end of the vertical member 56 is coupled to the lower end of the vertical member 56, Is positioned at a point having a constant height from the bottom surface.

이때, 상기 경사판(44)은 상기 받침부재(50)에 구비되는 수직부재(56)의 상단에 힌지(58) 구조를 통해 그 각도 조절이 가능한 구조로 설치됨이 바람직하며, 상기 경사판(44)의 각도조절 구조는 다양한 설계 변경이 가능함은 물론이다.      It is preferable that the swash plate 44 is installed at the upper end of the vertical member 56 provided in the receiving member 50 through a structure of a hinge 58 so that the angle of the swash plate 44 can be adjusted. It is a matter of course that a variety of design changes are possible.

상기 용접장치(10) 및 취출감지장치(40)의 제어를 위한 상기 컨트롤러(20)는, 입력부(22)와 디스플레이부(24)와 타이머(26)와 제어부(30) 및 음성출력부(28) 등을 포함하여 구성된다.      The controller 20 for controlling the welding apparatus 10 and the extraction sensor 40 includes an input unit 22, a display unit 24, a timer 26, a control unit 30, and an audio output unit 28 And the like.

상기 입력부(22)는 장치의 온.오프 및 각 가공물(100) 마다 실시되는 용접 등의 작업 숫자, 타이머 설정시간을 비롯하여 장치 운용을 위한 각종 키입력을 행하도록 구비되며, 상기 디스플레이부(24)를 통해서는 상기 입력부(22)를 통해 설정한 작업 숫자 및 타이머 설정시간, 가공물의 총 생산량, 용접작업의 진행에 따른 팁 사용 횟수 및 에어압력 등을 비롯한 장치의 운용에 대한 각종 데이터가 표시되도록 이루어진다.      The input unit 22 is provided to input various keystrokes for device operation including the number of operations such as on / off of the apparatus and welding performed for each workpiece 100, timer setting time, Various data regarding the operation of the apparatus such as the number of the work set by the input unit 22 and the timer setting time, the total production amount of the work, the number of times of using the tip according to the progress of the welding work and the air pressure are displayed .

상기 제어부(30)는 상기 용접장치(10) 및 취출감지장치(40)의 동작에 대한 일련의 제어를 행하도록 이루어지되, 특히 본 발명에서의 작업누락 검출을 위해 상기 입력부(22)를 통해 각 가공물(100)에 실시되는 작업(용접 타점) 숫자가 설정된 후, 각 가공물(100)에 대한 해당 용접작업의 수행 시 카운트다운을 수행하면서, 상기 취출감지장치(40)의 센서(42)로부터 감지신호가 수신되는 경우, 설정된 작업 숫자의 카운트다운 결과가 "0"에 도달하였는가의 여부를 판단하고, 그 결과에 따라 선택적으로 장치가 리셋되면서 다음 가공물의 용접작업이 진행되거나 또는 작업정지가 이루어지도록 제어를 행하도록 구성된다.      The control unit 30 controls the operation of the welding apparatus 10 and the blowout detecting apparatus 40 in a series of operations. It is possible to detect from the sensor 42 of the takeout detection device 40 while counting down the execution of the corresponding welding operation for each workpiece 100 after the number of the work (welding spot) When a signal is received, it is determined whether or not the countdown result of the set work number reaches "0 ", and the welding operation of the next workpiece is progressed or the work is stopped Control is performed.

상기 컨트롤러(20)에 구비되는 음성출력부(28)는 상기 제어부(30)의 판단에 따른 장치의 리셋 또는 작업정지에 여부에 맞춰 작업자가 인지하도록 각각 상이한 음성신호를 출력시키도록 구성되며, 상기 컨트롤러(20)에는 추가로 경광등(29)이 연결되어 작업정지 시 그에 따른 음성신호의 출력과 동시에 상기 경광등(29)이 동작되도록 제어가 이루어지게 된다.      The audio output unit 28 provided in the controller 20 is configured to output a different audio signal for the operator to recognize whether the apparatus is reset or stopped according to the judgment of the controller 30, The controller 20 is further connected to a warning light 29 to control the warning light 29 to be operated simultaneously with the output of a voice signal when the operation is stopped.

또, 상기 타이머(26)는 작업자가 수 내지 수십 초 범위 내에서 시간 설정이 가능하도록 구성되어, 상기 취출감지장치(40)에 구비된 센서(42)로부터의 감지신호가 상기 타이머(26)에 설정된 일정 시간 내에서는 1회만 인식되도록 제어가 이루어지게 되며, 이를 통해 특정 형태를 갖는 가공물(100)이 취출감지장치(40)를 통과할 시에 가공물(100)의 형상에 따라 센서가 2회 이상 감지신호를 발생시킴에 따라 오작동이 발생되는 것을 미연에 방지할 수가 있게 된다.      The timer 26 is configured to allow the operator to set the time within a range of several to several tens of seconds so that the detection signal from the sensor 42 provided in the extraction sensor 40 is supplied to the timer 26 The control is performed so as to be recognized only once within the set time period. In this way, when the workpiece 100 having a specific shape passes through the extraction sensor 40, the sensor is operated twice or more depending on the shape of the workpiece 100 It is possible to prevent a malfunction from occurring due to generation of the detection signal.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.      Next, the operation of the present invention as described above will be described with reference to the drawings.

본 발명에 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템을 이용하여 소정 가공물(100)에 대한 작업누락 여부를 검출하는데 있어서, 소정 용접장치(10)를 매개로 한 개의 가공물(100)에 3개의 너트를 용접 가공하는 경우를 일실시예로 하여 설명한다.      In order to detect whether or not a workpiece is missing in a predetermined workpiece 100 by using a workpiece missing detection system using the extraction sensor according to the present invention, Is described as an embodiment.

먼저, 작업자는 상기 컨트롤러(20)에 구비된 입력부(22)의 키입력을 통해 해당 가공물(100) 한 개에 용접 타점(100a)이 이루어지는 횟수인 숫자 "3"을 설정하여 해당 숫자가 상기 디스플레이부(24)에 표시되도록 한다(S 1).      First, the operator sets a number "3", which is the number of times the welding spot 100a is formed, on one of the workpieces 100 through the key input of the input unit 22 provided in the controller 20, And displays it on the display unit 24 (S 1).

그 후, 작업자는 용접장치(10)를 매개로 각 가공물(100)에 대한 용접작업을 진행하게 되는데, 즉 해당 가공물(100)에 대한 용접 타점이 1회 진행됨에 따라 상술한 바와 같이 "3"으로 설정된 용접 타점 횟수는 용접 타점 횟수만큼 카운트다운이 이루어지게 된다(S 2).      Thereafter, the worker performs the welding work for each workpiece 100 through the welding apparatus 10. That is, when the welding spot for the workpiece 100 advances once, The number of times of welding spot set by the number of times of welding spot is counted down (S 2).

그리고, 한 개의 가공물(100)에 대한 용접작업이 완료된 것으로 인지한 작업자는 해당 가공물(100)을 상기 취출감지장치(40)의 경사판(44) 상측에 안착시키게 되며, 이에 상기 가공물(100)은 상기 취출감지장치(40)의 경사판(44)을 따라 하측으로 이동하면서 센서(42)를 매개로 감지가 이루어지게 된다.      The worker recognizing that the welding work for one workpiece 100 is completed places the workpiece 100 on the upper side of the swash plate 44 of the extraction sensor 40, And is sensed through the sensor 42 while moving downward along the swash plate 44 of the extraction sensor 40.

이때, 상기 취출감지장치(40)의 경사판(44) 하측에 해당하는 바닥부에는 이송된 가공물(100)들이 낙하되어 수집되도록 수집함(도시안됨) 등이 설치됨이 바람직하다.      At this time, it is preferable that the processed workpieces 100 which are transferred to the bottom portion of the take-out sensor 40 under the swash plate 44 are collected and collected so as to be collected.

한편, 상기 센서(42)로부터의 감지신호는 상기 컨트롤러(20)의 제어부(30) 측으로 전송되게 되고(S 3), 이에 상기 제어부(30)에서는 센서(42)로부터의 감지신호 발생 시 상기 한 개의 가공물(100)에 용접 타점(100a)으로 설정한 횟수인 3회가 정상적으로 이루어져 남은 용접 타점이 "0"에 도달했는지의 여부를 판단하게 된다(S 4).      The sensing signal from the sensor 42 is transmitted to the controller 30 of the controller 20 at step S3 and the controller 30 controls the controller 42 Three times, which is the number set to the welding spot 100a, are normally made in the workpiece 100, and it is judged whether or not the remaining welding spot has reached "0 " (S4).

상기 "S 4"에서의 판단결과, 용접 타점이 "0"에 도달한 경우, 상기 제어부(30)는 용접 타점 횟수를 리셋하여 새로운 가공물(100)의 용접작업이 진행될 수 있도록 함과 동시에 상기 음성출력부(28)를 제어하여 리셋 동작에 해당하는 소정 부저음이 출력되도록 하게 된다(S 5).      As a result of the determination in S 4, when the welding spot has reached "0", the controller 30 resets the welding spot count so that the welding work of the new workpiece 100 can proceed, And controls the output unit 28 to output a predetermined buzzer sound corresponding to the reset operation (S 5).

그러나, 상기 "S 4"에서 상기 제어부(30)의 판단결과, 상기 취출감지장치(40)의 센서(42)로부터 감지신호가 발생된 상태에서 현재 용접 타점 횟수가 남아있는 경우, 상기 제어부(30)는 해당 가공물(100)에 용접작업이 누락된 것으로 인식하여, 상기 용접장치(10)의 동작이 정지되도록 제어를 행하게 된다(S 6-1).      However, if the control unit 30 determines in S 4 that the current number of times of welding spotting remains in a state where a sensing signal is generated from the sensor 42 of the extraction sensor 40, (S6-1), the welding operation is stopped so that the operation of the welding apparatus 10 is stopped.

또한, 용접장치(10)의 동작이 정지됨과 동시에 상기 컨트롤러(20)의 제어부(30)는 경광등(29)이 동작되도록 제어를 행함과 아울러, 상기 음성출력부(28)를 통해 작업누락에 해당하는 소정 부저음이 출력되도록 제어를 행하게 되며, 이에 작업자는 즉각적으로 해당 가공물(100)의 작업 누락상태를 확인하여 적절한 조치를 취할 수가 있게 된다.      When the operation of the welding apparatus 10 is stopped and the control unit 30 of the controller 20 performs control so that the warning light 29 is operated, So that the operator can instantaneously check the absence of work of the work 100 and take appropriate measures.

즉, 본 발명을 따른 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템을 통해서는 작업자가 상기 컨트롤러(20)를 구성하는 제어부(30)의 제어에 따라 해당 작업의 정상진행 여부를 시각적 및 청각적으로 신속 정확하게 인지한 후, 즉각적으로 대처할 수가 있게 되는 것이다.      That is, according to the operation detection system using the extraction sensor according to the present invention, the operator can visually and audibly and promptly and accurately determine whether the work is normally proceeded under the control of the controller 30 constituting the controller 20 It is then possible to respond immediately.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the scope of the appended claims.

즉, 본 발명의 실시예에서는 한 개의 가공물(100)에 대해 3회의 용접 타점(100a)이 진행되는 일실시예를 통해 설명하였지만, 각 가공물(100)에 진행되는 작업은 용접 및 펀칭 등을 비롯하여 다양한 작업으로 대체되어 적용될 수가 있음은 물론, 한 개의 가공물(100)에 대한 작업 횟수 또한 다양하게 변경 적용될 수가 있는 것이다.That is, in the embodiment of the present invention, three welding spots 100a are progressed for one workpiece 100. However, work to be performed on each workpiece 100 may include welding, punching, and the like The number of operations for one workpiece 100 can be varied and applied.

10: 용접장치, 20: 컨트롤러,
22: 입력부, 24: 디스플레이부,
26: 타이머, 28: 음성출력부,
29: 경광등, 30: 제어부,
40: 취출감지장치, 42: 센서,
44: 경사판, 46: 측판,
48: 상부부재, 50: 받침부재,
100: 가공물, 100a: 용접 타점.10: welding apparatus, 20: controller,
22: input unit, 24: display unit,
26: timer, 28: audio output unit,
29: a beacon light, 30: a control unit,
40: extraction sensor, 42: sensor,
44: swash plate, 46: side plate,
48: upper member, 50: supporting member,
100: workpiece, 100a: welding spot.

Claims (5)

용접 또는 펀칭을 비롯한 소정 작업이 이루어지는 장치와 인접한 지점에 구비되며 해당 작업이 완료된 가공물의 통과 여부를 감지하는 센서가 구비된 취출감지장치 및, 상기 소정 작업이 이루어지는 장치 및 상기 취출감지장치의 센서와 연계된 컨트롤러를 포함하여 구성된 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템에 있어서;
상기 컨트롤러는,
장치의 온.오프 및 각 가공물에 실시되는 작업 숫자, 타이머 시간 설정을 비롯한 각종 키입력이 이루어지는 입력부와,
상기 입력부를 통해 설정한 작업 숫자 및 타이머 설정시간, 가공물의 총 생산량, 용접작업의 진행에 따른 팁 사용 횟수 및 에어압력을 비롯하여 해당 장치의 운용에 대한 각종 데이터가 표시되는 디스플레이부와,
각 가공물에 실시되는 작업 숫자 설정 후, 각 가공물에 대한 해당 작업의 수행 시 카운트다운을 수행하면서, 상기 취출감지장치의 센서로부터 감지신호가 수신되는 경우, 설정된 작업 숫자의 카운트다운 결과가 "0"에 도달하였는가의 여부를 판단한 후, 그에 따라 선택적으로 장치의 리셋 또는 작업정지가 이루어지도록 제어를 행하는 제어부 및,
상기 제어부의 판단에 따른 장치의 리셋 또는 작업정지에 여부에 맞춰 소정 음성신호를 출력시키는 음성출력부를 포함하여 구성되며;
상기 취출감지장치는,
일정 기울기로 경사지게 설치된 사각판 형태로 이루어져 상측에서 하측방향으로 경사면을 따라 작업이 완료된 가공물이 자중에 의해 이동되는 경사판과, 상기 경사판의 양측에 수직으로 설치되는 한 쌍의 측판과, 상기 한 쌍의 측판의 상호 마주보는 면에 각각 구비되는 투광부 및 수광부를 포함하는 광센서로 이루어진 센서와, 상기 센서 설치지점의 상측에 해당하는 측판의 상단에 걸쳐 바(Bar) 형상을 갖도록 설치되는 상부부재와, 상기 경사판이 바닥면으로부터 일정 높이를 갖는 지점에 위치하도록 바닥면에 지지되는 받침부재를 포함하여 구성되고;
상기 경사판은 상기 받침부재에 구비되는 한 쌍의 수직부재 상단에 힌지를 매개로 그 각도 조절이 가능한 구조로 설치되고, 상기 경사판의 상면에는 경사면을 따라 이동하는 가공물의 마찰력을 저감시키도록 띠형태로 이루어진 다수 개의 마찰저감부재가 세로방향을 따라 돌출 형성되어 구성되며;
상기 측판의 후측 모서리 부분은 가공물의 안착 시 간섭이 방지되도록 삼각형 형상으로 제거되어 구성되고;
상기 받침부재는 사각틀 형태의 프레임이 구비되고, 상기 프레임의 하면 각 모서리 부분에는 높이 조절이 가능한 구조로 지지부재가 결합되며, 상기 프레임의 상면 양측에는 바(Bar)형상 또는 봉형상으로 이루어진 수직부재의 하단이 결합되어, 상기 수직부재의 상단에 상기 경사판이 설치되도록 구성되며;
상기 컨트롤러에는 타이머가 더 구비되어, 상기 취출감지장치에 구비된 센서로부터의 감지신호가 상기 타이머에 설정된 일정 시간 내에서는 1회만 인식되도록 제어가 이루어져, 특정 형태를 갖는 가공물이 취출감지장치를 통과할 시에 가공물의 형상에 따라 센서가 2회 이상 감지신호를 발생시킴에 따라 오작동이 발생되는 것이 방지되도록 이루어지고;
상기 컨트롤러에는 경광등이 추가로 연계되어, 상기 제어부의 판단에 따른 장치의 작업정지 시 상기 경광등이 동작되도록 제어가 이루어진 것;을 특징으로 하는 취출감지장치를 이용한 작업누락 검출 시스템.A takeout detecting device provided at a position adjacent to a device for performing a predetermined operation such as welding or punching and equipped with a sensor for detecting whether a workpiece that has been completed is passed or not, 1. A work miss detection system using a takeout detection device including a controller connected thereto, the system comprising:
The controller comprising:
An input unit for inputting various keystrokes including ON / OFF of the apparatus, number of work performed for each workpiece, timer time setting,
A display unit for displaying various data regarding the operation of the device including the number of the work set through the input unit and the timer setting time, the total production quantity of the work, the number of times of using the tip according to the progress of the welding operation,
When counting down the counted number of work numbers when the detection signal is received from the sensor of the extraction sensor while counting down the work for each workpiece after setting the work number for each workpiece, A control unit for selectively performing a reset or a stop of the operation of the apparatus,
And a voice output unit for outputting a predetermined voice signal according to whether the device is reset or stopped according to the judgment of the control unit;
The takeout detection device comprises:
A pair of side plates which are vertically installed on both sides of the swash plate, and a pair of side plates which are vertically arranged on both sides of the swash plate, A sensor comprising an optical sensor including a transparent portion and a light receiving portion provided on mutually opposing surfaces of the side plate, an upper member installed to have a bar shape over the upper end of the side plate corresponding to the upper side of the sensor installation point, And a supporting member supported on the bottom surface such that the swash plate is located at a position having a predetermined height from the bottom surface;
The swash plate is installed in a structure capable of adjusting its angle via a hinge on the upper end of a pair of vertical members provided on the receiving member, and the upper surface of the swash plate is provided with a band shape in order to reduce the frictional force of the work moving along the inclined surface A plurality of friction-reducing members formed so as to protrude along the longitudinal direction;
Wherein a rear edge portion of the side plate is formed in a triangular shape so as to prevent interference when the workpiece is seated;
The supporting member is provided with a frame of a rectangular frame, and a support member is coupled to each corner of the lower surface of the frame so as to be adjustable in height, and a bar member or a bar member is formed on both sides of the upper surface of the frame. And the swash plate is installed on the upper end of the vertical member;
The controller is further provided with a timer so that the detection signal from the sensor provided in the extraction sensor is controlled so as to be recognized only once within a predetermined time set in the timer so that a workpiece having a specific shape passes through the extraction sensor So that malfunctions are prevented from occurring due to the sensor generating the detection signal more than twice according to the shape of the workpiece;
Wherein the controller is further connected to a warning light so that the warning light is operated when the operation of the apparatus is stopped according to the judgment of the control unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete

Images