KR102430785B1 - Waste monitoring cctv apparatus with solar module - Google Patents
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Abstract
상측에 안착홈이 형성되는 몸체부; 상기 안착홈에 배치되어 태양광을 수집하고, 전기에너지를 공급하는 태양광모듈; 상기 몸체부에 배치되어 투기객체의 접근이벤트를 감시하고, 투기객체를 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 전송된 영상을 분석하여 쓰레기투기행위 여부와 쓰레기회수행위 여부를 판단하는 분석부; 상기 쓰레기투기행위가 발생하면, 경고 조명 또는 경고 이미지를 투사하는 프로젝트부;를 포함하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치를 제공하고자 한다.a body portion having a seating groove formed on the upper side; a solar module disposed in the seating groove to collect sunlight and supply electrical energy; a photographing unit disposed in the body part to monitor an event of an approach of a speculative object, and to photograph a speculative object; an analysis unit that analyzes the image transmitted from the photographing unit to determine whether a garbage dumping act and a waste collection act; An object of the present invention is to provide a garbage monitoring CCTV device in which a solar module including a project unit for projecting a warning light or a warning image when the garbage dumping occurs.
Description
본 발명은 태양광을 이용하여 전원을 공급하며, 쓰레기의 불법 투기를 감시하고 이를 방지하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a garbage monitoring CCTV device that supplies power using sunlight and has a built-in solar module for monitoring and preventing illegal dumping of garbage.
주택가, 관광지 등에 버려지는 쓰레기는 미관을 훼손하고 환경오염을 일으키는데, 이는 비양심적 행위에 기초한다. 이를 해결하기 위해 CCTV, 경고문, 조명기 등 다양한 수단을 이용하여 쓰레기 불법 투기를 근절하기 위한 노력과 행정적 계도 등이 이어지고 있다. 그러나, 이런 시설이나 홍보의 영향이 미치는 범위 밖에서는 여전히 쓰레기 불법 투기가 발생하고 있다.Garbage dumped in residential areas and tourist destinations damages the aesthetics and causes environmental pollution, which is based on unconscionable behavior. In order to solve this problem, efforts and administrative guidance to eradicate illegal garbage dumping are continuing by using various means such as CCTV, warning signs, and lighting devices. However, illegal dumping of waste still occurs outside the scope of these facilities or publicity.
한편, CCTV는 영상을 확보하더라도 불법 투기자의 신원 확보가 어렵기 때문에 단지 증거 자료로서의 의미를 갖게 된다는 한계점이 있었다. 또한, 불법 투기 장면을 촬영만 할 뿐, 그 행위를 인식하지 못하며, 그로 인해 경고를 하더라도 효과가 낮다는 문제점이 있었다.On the other hand, CCTV had a limitation in that it was only meaningful as evidence because it was difficult to secure the identity of an illegal dumper even if the video was secured. In addition, there was a problem in that only shooting scenes of illegal dumping, not recognizing the act, and thus giving a warning had a low effect.
또한, 종래 CCTV는 사람의 접근 등을 정확하게 감지하지 못해 동물의 움직임도 사람으로 감지하거나, 쓰레기 투기에 대한 분석 기능이 약해 쓰레기 투기와 무관한 경우에도 경고 방송을 하는 등의 문제점이 있었다. 또한, 쓰레기 투기 이후 투기자가 다시 쓰레기를 회수하는 경우 이에 대한 영상 인식과 사후 조치가 미흡하다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional CCTV has problems such as detecting the movement of an animal as a human because it cannot accurately detect the approach of a person, or providing a warning broadcast even when the analysis function for garbage dumping is not related to the garbage dumping due to a weak analysis function. In addition, there was a problem that image recognition and follow-up measures were insufficient when the dumper collects the garbage again after dumping the garbage.
또한, 지구 온난화와 대기환경 오염에 따른 문제점으로 CCTV 장치에도 신재생 에너지의 이용과 상용화가 본격적으로 이루어져야 한다는 요청이 있었다.In addition, due to problems caused by global warming and air pollution, there was a request that the use and commercialization of new and renewable energy for CCTV devices should be made in earnest.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 태양광을 수광하여 생산되는 전기를 통해 유지, 관리되며, 쓰레기 투기객체의 접근 행위, 투기 행위 및 회수 행위를 분석하여 쓰레기 불법 투기를 근절할 수 있는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention has been devised to solve the above problems, is maintained and managed through electricity produced by receiving sunlight, and is illegal by analyzing the approach behavior, the dumping behavior and the collection behavior of the garbage dumping object It is intended to provide a garbage monitoring CCTV device with a built-in solar module that can eradicate dumping.
또한, 태양광모듈의 크기가 CCTV 몸체에 비해 비록 작더라도 수광 효율을 높일 수 있는 구조를 제공하고자 한다. 또한, 태양광모듈을 모듈 단위로 생산하여, 유지/관리의 편의성을 극대화하고자 한다.In addition, although the size of the solar module is small compared to the CCTV body, it is intended to provide a structure that can increase the light receiving efficiency. In addition, we want to maximize the convenience of maintenance/management by producing solar modules in module units.
또한, 쓰레기 투기 객체의 행동을 행위 별로 구분하고 이를 정확하게 분석하여 적절한 경고 방송을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide an appropriate warning broadcast by classifying the behavior of the garbage dumping object by behavior and analyzing it accurately.
또한, 쓰레기 불법 투기가 발생하면, 이에 대한 증거 영상을 주변 관리자에게 신속하게 전송하여 실질적 관리가 이루어지도록 한다.In addition, when illegal dumping of garbage occurs, a video evidence for this is quickly transmitted to a nearby manager so that the actual management is made.
이를 통해, 본 장치의 품질, 성능 등을 전체적으로 향상시키고, 총체적 경쟁력을 확보할 수 있는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치를 제공하고자 한다.Through this, it is intended to provide a garbage monitoring CCTV device having a built-in solar module that can improve overall quality and performance of the device and secure overall competitiveness.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 상측에 안착홈이 형성되는 몸체부; 상기 안착홈에 배치되어 태양광을 수집하고, 전기에너지를 공급하는 태양광모듈; 상기 몸체부에 배치되어 투기객체의 접근이벤트를 감시하고, 투기객체를 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 전송된 영상을 분석하여 쓰레기투기행위 여부와 쓰레기회수행위 여부를 판단하는 분석부; 상기 쓰레기투기행위가 발생하면, 경고 조명 또는 경고 이미지를 투사하는 프로젝트부;를 포함하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치를 제공하고자 한다.In an embodiment of the present invention, in order to solve the above problems, a body portion in which a seating groove is formed on the upper side; a solar module disposed in the seating groove to collect sunlight and supply electrical energy; a photographing unit disposed in the body part to monitor an event of an approach of a speculative object, and to photograph a speculative object; an analysis unit that analyzes the image transmitted from the photographing unit to determine whether a garbage dumping act and a waste collection act; An object of the present invention is to provide a garbage monitoring CCTV device in which a solar module including a project unit for projecting a warning light or a warning image when the garbage dumping occurs.
상기 안착홈에는 상면에 삽입슬롯이 형성되는 원형판부; 및 하측은 상기 삽입슬롯에 끼움 결합되며, 상측은 태양광패널의 대향하는 양측면에 끼움 결합되어 상기 태양광패널을 그립하는 그립부재;가 배치되는 것이 바람직하다.a circular plate portion having an insertion slot formed on the upper surface of the seating groove; And the lower side is fitted into the insertion slot, the upper side is fitted on opposite side surfaces of the solar panel, the grip member for gripping the solar panel; is preferably disposed.
상기 그립부재를 제1위치에서 제2위치로 회동시키며, 상기 그립부재가 상기 제2위치에 도달되면 상기 그립부재를 제1위치로 원상 복귀시키는 구동부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, it further includes a driving unit for rotating the grip member from the first position to the second position, and for returning the grip member to the first position when the grip member reaches the second position.
상기 촬영부는 상기 접근이벤트의 발생 여부를 감시하는 제1카메라부; 및 상기 접근이벤트가 발생하면, 쓰레기투기영역을 촬영하여 의심영상을 상기 분석부로 전송하는 제2카메라부;를 포함하는 것이 바람직하다.The photographing unit includes: a first camera unit for monitoring whether the approach event occurs; and a second camera unit for photographing a garbage dumping area and transmitting a suspicious image to the analysis unit when the approach event occurs.
상기 분석부는 상기 의심영상을 분석하여 낙하물이 쓰레기인지 여부를 판단하는 투기행위판단부; 및 상기 투기행위판단부에 의한 투기부합신호가 발생하고, 상기 제2카메라부를 통해 전송되는 주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하는지 여부를 판단하는 회수행위판단부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The analysis unit may analyze the suspicious image to determine whether the falling object is garbage; and a collection action determination unit that generates a dumping conformity signal by the dumping action determination unit and determines whether the dumping object collects garbage by analyzing the caution image transmitted through the second camera unit. do.
상기 몸체부는 조도센서;를 더 포함하며, 상기 프로젝트부는 일출시에서 일몰시까지 경고 조명을 조사하는 것이 바람직하다.The body portion further includes an illuminance sensor, and the project unit preferably irradiates a warning light from sunrise to sunset.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following items can be expected. However, the present invention is not established only when exhibiting all of the following effects.
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치는 태양광을 수광하여 생산되는 전기를 통해 유지, 관리되며, 쓰레기 투기객체의 접근 행위, 투기 행위 및 회수 행위를 분석하여 쓰레기 불법 투기를 근절할 수 있다.The garbage monitoring CCTV device in which the solar module is embedded according to an embodiment of the present invention is maintained and managed through electricity produced by receiving sunlight, and it analyzes the approach behavior, the dumping behavior and the collection behavior of the garbage dumping object to collect the garbage. Illegal dumping can be eradicated.
또한, 태양광모듈의 크기가 비록 CCTV 몸체에 비해 작더라도 높은 수광 효율을 제공할 수 있다. 또한, 태양광모듈을 모듈 단위로 생산하여, 유지/관리의 편의성을 극대화할 수 있다.In addition, although the size of the photovoltaic module is small compared to the CCTV body, it is possible to provide high light-receiving efficiency. In addition, it is possible to maximize the convenience of maintenance/management by producing solar modules in module units.
또한, 쓰레기 투기 객체의 행동을 행위 별로 구분하고 이를 정확하게 분석하여 적절한 경고 방송을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an appropriate warning broadcast by classifying the behavior of the garbage dumping object by behavior and analyzing it accurately.
또한, 쓰레기 불법 투기가 발생하면, 이에 대한 증거 영상을 주변 관리자에게 신속하게 전송하여 실질적 관리가 이루어질 수 있다.In addition, when the illegal dumping of garbage occurs, the video evidence for this can be quickly transmitted to the surrounding manager, so that the actual management can be performed.
이를 통해, 본 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치의 품질, 성능 등을 전체적으로 향상시키고, 총체적 경쟁력을 확보할 수 있다.Through this, it is possible to improve overall quality and performance of the garbage monitoring CCTV device in which this solar module is embedded, and to secure overall competitiveness.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치에 대한 구성도.
도 2는 도 1의 몸체부 내에 태양광모듈이 결합되는 상태를 보여주는 개략도.
도 3은 도 2의 분해 사시도.
도 4는 태양광패널이 제1위치에 있는 경우, 태양광패널이 제2위치에 있는 경우를 각각 도시한 도면.1 is a block diagram of a garbage monitoring CCTV device in which a solar module is built in according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic view showing a state in which the photovoltaic module is coupled in the body portion of Figure 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2;
Figure 4 is a view showing a case in which the solar panel is in the first position, the solar panel is in the second position, respectively.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, in the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to a person skilled in the art with respect to known functions related to the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The terminology used in this application is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치에 대한 구성도이고, 도 2는 도 1의 몸체부 내에 태양광모듈이 결합되는 상태를 보여주는 개략도이며, 도 3은 도 2의 분해 사시도이고, 도 4는 태양광패널이 제1위치에 있는 경우, 태양광패널이 제2위치에 있는 경우를 각각 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a garbage monitoring CCTV device in which a solar module is built-in according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a solar module is coupled within the body of FIG. 1, FIG. is an exploded perspective view of FIG. 2 , and FIG. 4 is a view showing a case in which the solar panel is in the second position, respectively, when the solar panel is in the first position.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치는 몸체부(100), 태양광모듈(200), 촬영부(300), 분석부(400), 프로젝트부(500) 등을 포함할 수 있다. 본 장치는 쓰레기 불법 투기에 대한 감시, 투기자에 대한 경고, 투기자에 대한 정보 제공 등을 수행할 수 있다.1 to 4, the garbage monitoring CCTV device in which the solar module is embedded according to an embodiment of the present invention is a
몸체부(100)는 전체적으로 직육면체 형상이며, 상측에 태양광모듈(200)이 안착되는 안착홈(110)이 형성되어 있다. 몸체부(100)는 안착홈(110)의 개구면에 배치되는 투명 윈도우창(120)을 포함할 수 있다. 몸체부(100)는 내부에 수용 공간이 형성되어 본 장치를 구성하는 각 종 구성요소가 배치될 수 있다. 또한, 몸체부(100)는 지면에 연직 상방으로 고정되는 칼럼(미도시, 지주 등)에 설치될 수 있도록 브라켓(미도시)이 형성될 수 있다.The
태양광모듈(200)은 안착홈(110)에 배치되어 태양광을 수집하고, 전기에너지를 공급하는 역할을 한다. 또한, 태양광모듈(200)에 의해 형성되는 전기에너지를 저장하는 에너지저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 에너지저장부는 본 장치의 각 구성요소에 전력을 공급한다. 이런, 태양광모듈(200)은 안착홈(110)에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 이를 위해, 안착홈(110)에는 원형판부(610), 그립부재(620), 구동부(미도시), 보조구동부(미도시) 등이 더 형성될 수 있다.The
원형판부(610)는 상면에 삽입슬롯(612)이 형성되어 있다. 삽입슬롯(612)은 원형판부(610)의 중심을 가로질러 형성되는 홈의 형태이다. 한편, 홈이 형성되는 양 측벽에는 힌지 결합에 사용되는 힌지로드(630)가 삽입되는 제1힌지구(613)가 형성될 수 있다. 이 때, 힌지로드(630)의 중간 부분에는 나사산(632) 구조가 돌출 형성되어 있다. The
원형판부(610) 하면에는 암(614)이 형성되어 있다. 암(614)은 하면에서 멀어질수록 그 반경이 점차 증가하는 형상을 갖는다. 한편, 암(614)의 단부에는 기어홈(615)이 형성되어 있다. 구동부는 제1스텝모터(700)를 포함할 수 있다. 기어홈(615)에는 제1스텝모터(700)의 회전축 단부가 치합된다. 이 때, 제1스텝모터(700)의 구동에 따라 원형판부(610)는 암(614)을 기준으로 축 회동할 수 있다.An
그립부재(620)는 태양광패널(210)이 원형판부(610)에 대해 소정 각도 범위 이내에서 회동할 수 있도록 한다. 이를 위해, 그립부재(620)의 하측은 삽입슬롯(612)에 끼움 결합되며, 상측은 태양광패널(210)의 대향하는 양측면이 끼움 결합되어 태양광패널(210)을 그립한다. 그립부재(620)는 금속 재질이 바람직하며, 얇은 금속 플레이트를 몇 차례 절곡하여 대칭되는 형상으로 형성한다. 그립부재(620)의 상측은 단부에 'C' 형상의 만곡편부(622)가 형성되고, 만곡편부(622)에서 평면 또는 곡면으로 연장되며, 탄성력을 향상시키는 연장편부(624)를 포함한다.The grip member 620 allows the
또한, 그립부재(620)의 하측은 연장편부(624)에서 연장되며, Y자 모양의 Y형결합부(626)가 형성된다. 한편, Y형결합부(626)의 하측에는 Y형결합부(626)를 관통하는 제2힌지구(627)가 형성될 수 있다. 이 때. 제2힌지구(627)는 힌지로드(630)의 나사산(632) 구조와 치합 가능하게 홈이 형성되어 있다. 그립부재(620)는 원형판부(610)에 끼움 결합되면, 제1힌지구(613)와 제2힌지구(627)를 관통하는 힌지로드(630)에 의해 그립부재(620)가 원형판부(610)에 대해 소정 각도 범위에서 회동 가능하도록 결합된다.In addition, the lower side of the grip member 620 extends from the
일 실시예에 따른 본 장치는 그립부재(620)를 제1위치에서 제2위치로 회동시키며, 그립부재(620)가 제2위치에 도달되면 그립부재(620)를 제1위치로 원상 복귀시키는 보조구동부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 보조구동부는 제2스텝모터(800)를 포함할 수 있다. 그리고, 제2스텝모터(800)는 축 회동에 의해 힌지로드(630)를 회동시킬 수 있다. 제2스텝모터(800)는 원형판부(610) 내에 배치될 수 있다.The device according to an embodiment rotates the grip member 620 from the first position to the second position, and when the grip member 620 reaches the second position, the grip member 620 returns to the first position. It may further include an auxiliary driving unit. Here, the auxiliary driving unit may include the
한편, 원형판부(610)에는 그립부재(620)가 제2위치에 위치하게 되면, 그립부재(620)에 의한 터치 동작에 따라 작동하는 스위치부(750)가 형성되어 있다. 스위치부(750)가 작동하면, 제2스텝모터(800)의 회전 방향은 변경된다. 즉, 정회전에서 역회전으로 변경되어, 그립부재(620)를 원상 복귀시킬 수 있다.On the other hand, when the grip member 620 is positioned at the second position in the
또한, 보조구동부는 그립부재(620)의 하면과 원형판부(610)의 상면 사이에 연결되는 탄성스프링(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이 때, 스위치부(750)가 작동하면, 제2스텝모터(800)에 공급되는 전력은 차단된다. 이 때, 탄성스프링은 그립부재(620)가 제1위치로 복귀할 수 있도록 탄성복원력을 제공한다.In addition, the auxiliary driving unit may further include an elastic spring (not shown) connected between the lower surface of the grip member 620 and the upper surface of the
제2스텝모터(800)는 그립부재(620)에 결합되는 태양광패널(210)이 태양의 위치를 추종하여 태양광 에너지를 최대한 수집할 수 있도록 어시스트한다. 이를 위해, 제2스텝모터(800)는 1일 단위로 작동 상태가 변경되며, 해가 뜨는 오전에 작동 ON 상태에서 해가 지는 저녁에 작동 OFF 상태로 전환된다.The
촬영부(300)는 몸체부(100)에 배치되어 투기객체의 접근이벤트를 감시하고, 투기객체를 촬영하는 역할을 한다. 촬영부(300)는 지면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되어 있다. 촬영부(300)는 본 장치가 설치되는 실외의 주변 환경, 각 종 사물을 촬영하고 이에 대한 영상 정보를 생성한다. 촬영부(300)는 야간에도 영상을 촬영할 수 있도록 적외선 촬영이 가능하다.The photographing
이런 촬영부(300)는 접근이벤트의 발생 여부를 감시하는 제1카메라부와, 접근이벤트가 발생하면, 쓰레기투기영역(A)을 촬영하여 의심영상을 분석부(400)로 전송하는 제2카메라부를 포함할 수 있다. 여기서, 제1카메라부 및 제2카메라부는 소정 각도로 회전 가능하고, 촬영 각도를 조절할 수 있도록 구성된다. 제1카메라부는 광각 촬영을 통해 보다 넓은 범위의 영상을 촬영할 수 있다. 이 때, 제1카메라부는 촬영 범위 이내에서 포착되는 투기객체가 사람인지 여부를 판단한다. 즉, 동물 등의 경우에는 제외된다. 이런 투기객체에 대한 인식 기술은 이미 공지된 기술을 사용한다.The photographing
제2카메라부는 접근이벤트가 발생하면, 비로소 쓰레기투기영역(A)이라는 미리 설정된 제한 범위 내의 영상을 촬영하기 시작한다. 이런 제2카메라부는 복수 개의 카메라로 이루어질 수 있다. 또한, 쓰레기투기영역(A)은 복수 개의 영역, 예를 들어, 제1투기영역, 제2투기영역 등으로 구분될 수 있다. 영역은 카메라의 개수에 의해 달라질 수 있다.When an approach event occurs, the second camera unit starts to shoot an image within a preset limited range called the garbage dumping area (A). The second camera unit may include a plurality of cameras. In addition, the garbage dumping area A may be divided into a plurality of areas, for example, a first dumping area, a second dumping area, and the like. The area may vary depending on the number of cameras.
분석부(400)는 촬영부(300)에서 전송된 영상을 분석하여 쓰레기투기행위 여부와 쓰레기회수행위 여부를 판단한다. 구체적으로, 분석부(400)는 의심영상을 분석하여 낙하물이 쓰레기인지 여부를 판단하는 투기행위판단부(410) 및 투기자가 쓰레기를 회수하는지 여부를 판단하는 회수행위판단부(420)를 더 포함할 수 있다.The
투기행위판단부(410)는 제2카메라부를 통해 제공받은 의심영상에서 투기 행위 전후 사람의 움직임을 분석하여 불법적인 쓰레기 투기 행위가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 투기행위판단부(410)는 의심영상에서 쓰레기투기영역(A) 내의 형상 변화를 분석하여, 불법적인 쓰레기 투기 행위가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 한편, 투기행위판단부(410)는 제2카메라부가 복수 개의 카메라로 이루어지는 경우, 각 영역의 영상을 결합한 단일 영상을 분석하여 쓰레기 투기 행위가 있는지 여부에 대해 판단할 수 있다. 투기행위판단부(410)는 투기 행위라고 판단되면, 투기부합신호를 발생시킬 수 있다.The dumping
한편, 회수행위판단부(420)는 투기행위판단부(410)에 의한 투기부합신호가 발생하고, 제2카메라부를 통해 전송되는 주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하는지 여부를 판단한다. 회수행위판단부(420)는 투기행위판단부(410)와 유사한 판단 알고리즘에 의해 이루어질 수 있다. 회수행위판단부(420)는 주의영상에서 사람의 움직임을 분석하거나, 쓰레기투기영역(A) 내의 형상 변화를 분석하는 등의 방법으로 쓰레기 회수 행위가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 회수행위판단부(420)는 회수 행위라고 판단되면, 회수부합신호를 발생시킬 수 있다.On the other hand, the collection
분석부(400)는 투기 행위 이후 회수 행위가 발생하면, 촬영부(300)의 투기객체에 대한 촬영을 중단하도록 한다. 이와 달리, 분석부(400)는 투기 행위 이후 회수 행위가 발생하지 않으면, 투기 행위에 대한 의심영상 및 회수 행위에 대한 주의영상을 관리자 서버에 전송하도록 한다. 이를 위해, 본 장치는 통신부(900)를 더 포함할 수 있다. 통신부(900)는 통신 네트워크를 이용하여, 관리자 서버(910)에 각 영상을 전송할 수 있다.The
프로젝트부(500)는 쓰레기투기행위가 발생하면, 경고 조명 또는 경고 이미지를 투사한다. 프로젝트부(500)는 조명부나 로고젝터일 수 있다. 조명부는 쓰레기투기영역(A)이나 그 주변 위치에 빛을 조사할 수 있다. 또한, 로고젝터는 경고 이미지를 쓰레기투기영역(A)이나 그 바닥에 표시될 수 있다. 로고젝터는 경고 이미지에 경고 문구를 더 삽입하여 출력할 수 있다. 한편, 로고젝터에는 사용자를 통해 미리 경고 문구를 입력받을 수 있다. 이와 달리, 본 장치는 음성출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 음성출력부는 스피커 등을 통해 경고 문구를 방송으로 출력할 수 있다.The
또한, 몸체부(100)는 조도센서를 더 포함할 수 있다. 조도센서는 주변 빛의 양을 측정한다. 이를 통해, 프로젝트부(500)는 일출시에서 일몰시까지 특정 시간에 경고 조명을 조사할 수 있다.In addition, the
일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치는 몸체부(100)가 칼럼 상단에 고정 설치되는 방법으로 칼럼에 결합된다. 본 장치는 지면에서 일정 높이를 갖는 위치에 형성된다. 이 때, 칼럼에는 승하강수단에 의해 높이가 조절되는 보조촬영부(950)가 형성되어 있다. 보조촬영부(950)는 칼럼 내 중공에 위치하게 된다. 이런, 보조촬영부(950)는 본 장치와 전기적으로 연결되어 있다. 보조촬영부(950)는 본 장치가 설치되는 실외의 주변 환경, 각 종 사물을 촬영하고 이에 대한 영상 정보를 생성한다. 보조촬영부(950)는 야간에도 영상을 촬영할 수 있도록 적외선 촬영이 가능하다.Garbage monitoring CCTV device in which a solar module according to an embodiment is built-in is coupled to the column in such a way that the
보조촬영부(950)는 지면으로부터 약 1m 이내 높이에 위치한다. 보조촬영부(950)는 접근이벤트가 발생하면, 비로소 촬영을 시작한다. 보조촬영부(950)는 쓰레기투기영역(A)을 수평 방향에서 촬영한다. 이 때, 보조촬영부(950)는 높은 위치에서 촬영되는 촬영부(300)의 영상을 보정하는 역할을 한다. 촬영부(300)에 의한 영상은 조감도에 해당되는 바, 높이에 따라 영상의 비대칭적 오차가 발생할 수 있다. 이는 영상의 신뢰성을 저하시킨다.The auxiliary photographing
보조촬영부(950)는 보조의심영상을 촬영하여 투기행위판단부(410)로 전송한다. 이 때, 투기행위판단부(410)는 의심영상 및 보조의심영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 투기하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 보조촬영부(950)는 보조주의영상을 촬영하여 회수행위판단부(420)로 전송한다. 이 때, 회수행위판단부(420)는 주의영상 및 보조주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하였는지 여부를 판단할 수 있다.The auxiliary photographing
본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치는 태양광을 수광하여 생산되는 전기를 통해 유지, 관리되며, 쓰레기 투기객체의 접근 행위, 투기 행위 및 회수 행위를 분석하여 쓰레기 불법 투기를 근절할 수 있다. 또한, 태양광모듈의 크기가 비록 CCTV 몸체에 비해 작더라도 높은 수광 효율을 제공할 수 있다. 또한, 태양광모듈을 모듈 단위로 생산하여, 유지/관리의 편의성을 극대화할 수 있다.The garbage monitoring CCTV device in which the solar module is embedded according to an embodiment of the present invention is maintained and managed through electricity produced by receiving sunlight, and it analyzes the approach behavior, the dumping behavior and the collection behavior of the garbage dumping object to collect the garbage. Illegal dumping can be eradicated. In addition, although the size of the photovoltaic module is small compared to the CCTV body, it is possible to provide high light-receiving efficiency. In addition, it is possible to maximize the convenience of maintenance/management by producing solar modules in module units.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.
100 : 몸체부 200 : 태양광모듈
300 : 촬영부 400 : 분석부
500 : 프로젝트부 900 : 통신부
110 : 안착홈 120 : 윈도우창
210 : 태양광패널 610 : 원형판부
410 : 투기행위판단부 420 : 회수행위판단부
612 : 삽입슬롯 614 : 암
620 : 그립부재 622 : 만곡편부
624 : 연장편부 626 : Y형결합부
630 : 힌지로드 632 : 나사산
700 : 제1스텝모터 750 : 스위치부
800 : 제2스텝모터 950 : 보조촬영부
A : 쓰레기투기영역100: body 200: solar module
300: photographing unit 400: analysis unit
500: project department 900: communication department
110: seating groove 120: window window
210: solar panel 610: round plate part
410: speculation act judgment unit 420: collection act judgment unit
612: insertion slot 614: female
620: grip member 622: curved piece part
624: extended piece part 626: Y-shaped coupling part
630: hinge rod 632: thread
700: first step motor 750: switch unit
800: second step motor 950: auxiliary photographing unit
A : Garbage dumping area
Claims (6)
상기 안착홈에 배치되어 태양광을 수집하고, 전기에너지를 공급하는 태양광모듈;
상기 몸체부에 배치되어 투기객체의 접근이벤트를 감시하고, 투기객체를 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부에서 전송된 영상을 분석하여 쓰레기투기행위 여부와 쓰레기회수행위 여부를 판단하는 분석부; 및
상기 쓰레기투기행위가 발생하면, 경고 조명 또는 경고 이미지를 투사하는 프로젝트부;를 포함하고,
상기 촬영부는 상기 접근이벤트의 발생 여부를 감시하는 제1카메라부; 및 상기 접근이벤트가 발생하면, 쓰레기투기영역을 촬영하여 의심영상을 상기 분석부로 전송하는 제2카메라부;를 포함하며,
상기 분석부는 낙하물이 쓰레기인지 여부를 판단하는 투기행위판단부; 및 상기 투기행위판단부에 의한 투기부합신호가 발생하고, 상기 제2카메라부를 통해 전송되는 주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하는지 여부를 판단하는 회수행위판단부;를 더 포함하고,
상기 몸체부가 결합되는 칼럼에 형성되며, 승하강수단에 의해 높이가 조절되는 보조촬영부;를 더 포함하며, 상기 보조촬영부는 지면으로부터 1m 높이에 위치하여, 쓰레기투기영역을 수평 방향에서 촬영하고,
상기 보조촬영부가 보조주의영상을 촬영하여, 상기 회수행위판단부로 전송하면, 상기 회수행위판단부는 상기 주의영상 및 상기 보조주의영상을 분석하여 투기객체가 쓰레기를 회수하였는지 여부를 판단하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
a body portion having a seating groove formed on the upper side;
a solar module disposed in the seating groove to collect sunlight and supply electrical energy;
a photographing unit disposed on the body part to monitor an event of an approach of a speculative object, and to photograph a speculative object;
an analysis unit that analyzes the image transmitted from the photographing unit to determine whether a garbage dumping act and a garbage collection act; and
and a project unit that projects a warning light or a warning image when the garbage dumping action occurs.
The photographing unit includes: a first camera unit for monitoring whether the approach event occurs; and a second camera unit that, when the approach event occurs, captures a garbage dumping area and transmits a suspicious image to the analysis unit;
The analysis unit may include: a dumping act determination unit to determine whether the falling object is garbage; and a collection action determination unit that generates a dumping conformance signal by the dumping action determination unit and determines whether the dumping object collects garbage by analyzing the caution image transmitted through the second camera unit;
It further includes; an auxiliary photographing unit formed in a column to which the body is coupled, the height of which is adjusted by elevating means, wherein the auxiliary photographing unit is located at a height of 1 m from the ground, and photographing the garbage dumping area in a horizontal direction,
When the auxiliary photographing unit shoots an auxiliary caution image and transmits it to the collection action determination unit, the collection action determination unit analyzes the caution image and the auxiliary caution image to determine whether the dumping object has collected garbage. Built-in garbage monitoring CCTV system.
상면에 삽입슬롯이 형성되는 원형판부; 및
하측은 상기 삽입슬롯에 끼움 결합되며, 상측은 태양광패널의 대향하는 양측면에 끼움 결합되어 상기 태양광패널을 그립하는 그립부재;가 배치되는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
According to claim 1, wherein the seating groove
a circular plate having an insertion slot formed on its upper surface; and
The lower side is fitted into the insertion slot, and the upper side is fitted on opposite side surfaces of the solar panel to grip the solar panel; a garbage monitoring CCTV device in which a solar module is disposed.
상기 그립부재를 제1위치에서 제2위치로 회동시키며, 상기 그립부재가 상기 제2위치에 도달되면 상기 그립부재를 제1위치로 원상 복귀시키는 구동부;를 더 포함하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.
3. The method of claim 2,
a driving unit that rotates the grip member from the first position to the second position, and returns the grip member to the first position when the grip member reaches the second position; Surveillance CCTV device.
상기 몸체부는 조도센서;를 더 포함하며,
상기 프로젝트부는 일출시에서 일몰시까지 경고 조명을 조사하는 태양광 모듈이 내장되는 쓰레기 감시 CCTV 장치.According to claim 1,
The body portion further includes an illuminance sensor,
The project unit is a garbage monitoring CCTV device with a built-in solar module that irradiates warning lights from sunrise to sunset.
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