KR101188564B1 - Closed circuit camera system using narrow angle lens and wide angle lens and practicing method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 협각렌즈와 광각렌즈를 동시에 이용하여 각 렌즈의 장점을 최대한 활용하고, 야간과 같이 주변의 조도가 낮더라도 적외선 LED 등의 발광부가 필요시에만 구동되게 하여 발광부의 발광에 따른 비용을 절감하고 발광부의 수명을 연장할 수 있으며, 광각렌즈로 주변의 종합적인 상황을 촬영하고 협각렌즈와 발광부가 동시에 상하좌우로 구동되면서 피사체의 선명한 영상을 획득할 수 있는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법에 관한 것이다.The present invention utilizes the narrow angle lens and the wide angle lens at the same time to take full advantage of the advantages of each lens, and even if the ambient light is low, such as at night, the light emitting unit such as infrared LED is driven only when necessary to reduce the cost of light emission It is possible to reduce the life span and extend the life of the light emitting part, and to use the wide angle lens to capture the overall situation, and to close the narrow angle lens and the wide angle lens to obtain a clear image of the subject while the narrow angle lens and the light emitting part are driven up, down, left and right simultaneously. A circuit camera system and a method of implementing the same.

Description

협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법{CLOSED CIRCUIT CAMERA SYSTEM USING NARROW ANGLE LENS AND WIDE ANGLE LENS AND PRACTICING METHOD THEREOF}CLOSED CIRCUIT CAMERA SYSTEM USING NARROW ANGLE LENS AND WIDE ANGLE LENS AND PRACTICING METHOD THEREOF}

본 발명은 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 협각렌즈와 광각렌즈를 동시에 이용하여 각 렌즈의 장점을 최대한 활용하고, 야간과 같이 주변의 조도가 낮더라도 적외선 LED 등의 발광부가 필요시에만 구동되게 하여 발광부의 발광에 따른 비용을 절감하고 발광부의 수명을 연장할 수 있으며, 광각렌즈로 주변의 종합적인 상황을 촬영하고 협각렌즈와 발광부가 동시에 상하좌우로 구동되면서 피사체의 선명한 영상을 획득할 수 있는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법에 관한 것이다. The present invention relates to a closed-circuit camera system using a narrow angle lens and a wide angle lens and a method for implementing the same. More particularly, the present invention relates to a closed circuit camera system using a narrow angle lens and a wide angle lens. Even if the illumination is low, the light emitting unit such as the infrared LED can be driven only when necessary, so that the cost of light emitting unit can be reduced and the life of the light emitting unit can be extended. The present invention relates to a closed-circuit camera system using a narrow-angle lens and a wide-angle lens that can be driven up, down, left, and right and to obtain a clear image of a subject, and a method of implementing the same.

일반적으로 폐쇄회로 카메라는 주변의 사물이나 상황을 촬영하여 감시하기 위해 은행, 관공서, 보안을 요하는 장소에 설치되어 주변에서 발생되는 상황을 감시하기 위한 감시카메라로 사용되고 있으며, 최근에는 이용폭이 점점 확산되어 자동차 등에서 후방 감시용으로 사용되고 있다.In general, closed-loop cameras are installed in banks, government offices, and places requiring security to capture and monitor surrounding objects and situations, and are used as surveillance cameras to monitor the situation occurring around them. It is widely used for rear monitoring in automobiles.

후방 감시용은 운전자가 운전석에서 후방을 주시 또는 감시하는데 이용되는 후사경과 룸미러의 한계로 인해 즉, 운전자가 후방의 사물이나 상황을 쉽게 인식할 수 없는 사각지점이 있어 이 사각지점에 의하여 안전사고 및 기타 돌발상황이 발생될 우려가 있어 후방의 안전을 위하여 사용하고 있다.Rear view surveillance is a safety accident caused by blind spots because of the rearview mirror and room mirror limitations used by the driver to watch or monitor the rear of the driver's seat. And other accidents may occur, so it is used for the safety of the rear.

그런데, 이와 같은 감시용 폐쇄회로 카메라는 빛이 약한 야간에는 감시가 곤란하다거나, 야간 감시가 가능하다 하더라도 주간에 비해 성능이 떨어지거나 잡음이 많이 발생되어 정상적인 감시가 어려운 문제점이 있었다. 또한, 이러한 문제점을 해결하기 위해 적외선 LED나 적외선 램프를 사용하기도 하였으나 적외선 LED나 적외선 램프가 계속적으로 불필요하게 동작되어 열이 과도하게 발생됨에 따라 카메 라에 손상을 준다거나 불필요한 전력소모가 발생되는 문제점이 있었다.However, such a closed circuit camera for monitoring has a problem that it is difficult to monitor at night when the light is weak, or even if night monitoring is possible, performance is reduced or noise is generated in comparison with daytime, so that normal monitoring is difficult. In addition, in order to solve this problem, an infrared LED or an infrared lamp is used, but the infrared LED or the infrared lamp is continuously operated unnecessarily, causing excessive damage to the camera or unnecessary power consumption. There was this.

따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 적외선 램프를 사용하여 야간에도 감시가 가능하도록 하되 카메라 주변의 조도에 따라 적외선 램프의 동작을 제어하도록 하는 '적외선 램프 부착형 폐쇄회로 카메라'가 1995년 07월 27일 실용신안공고공보 제95-6064호(이하 '실용신안 1'이라 칭함)에 개시되어 있다.Therefore, in order to solve such a problem, an infrared lamp-type closed circuit camera that allows monitoring at night by using an infrared lamp but controls the operation of the infrared lamp according to the illuminance around the camera is July 27, 1995. Japanese Utility Model Publication No. 95-6064 (hereinafter referred to as Utility Model 1).

그러나 상기 실용신안 1은 주변의 조도에 따라 적외선 램프가 동작되지만, 조도가 낮은 경우 적외선 램프가 지속적으로 동작함으로써 전력 손실이 증가함과 아울러, 적외선 램프의 수명이 단축되는 문제점이 있었다.However, the utility model 1, although the infrared lamp is operated in accordance with the ambient illumination, there is a problem in that the infrared lamp is continuously operated when the illumination is low, the power loss increases and the life of the infrared lamp is shortened.

이를 개선하기 위하여 실용신안등록 제20-0355542호(이하 '실용신안 2'라 칭함)에서 폐쇄회로 카메라에 적외선 램프를 내장하고 주변의 밝기를 감지하여 밝기에 따라 전자적인 스위치로 적외선 램프의 밝기를 선형적으로 조절하여 릴레이의 구동에 의한 기계적인 마모로 인한 접촉불량 없이 어두운 곳에서도 피사체를 선명하게 촬영할 수 있도록 한 적외선 램프 내장형 폐쇄회로 카메라가 개발된 바 있다.In order to improve this, Utility Model Registration No. 20-0355542 (hereinafter referred to as Utility Model 2) incorporates an infrared lamp in a closed circuit camera and detects the brightness of the surroundings, and then adjusts the brightness of the infrared lamp with an electronic switch according to the brightness. Closed circuit cameras with built-in infrared lamps have been developed so that the subject can be clearly photographed even in the dark without the poor contact caused by mechanical wear caused by the relay drive.

그러나 상기 실용신안 2에서는, 적외선 램프의 밝기를 선형적으로 조절할 수 있지만, 주변의 조도가 낮은 경우에는 적외선 램프가 지속적으로 동작할 수밖에 없는 문제점이 있었다. However, in Utility Model 2, although the brightness of the infrared lamp can be linearly adjusted, there is a problem that the infrared lamp must be continuously operated when the ambient light is low.

또한 일반적인 폐쇄회로형 카메라의 경우, 설정된 범위 내에서 한정적으로 줌 기능이 실행되거나 별도의 컨트롤러를 통하여 기기 조작자가 수동조작으로 특정 영역을 확대하도록 하여 이벤트 발생시 사물과 사람의 식별을 용이하게 하는데 매우 불편하였다. In addition, in the case of a general closed circuit camera, it is very inconvenient to facilitate the identification of objects and people in the event of an event by executing a limited zoom function within a set range or allowing a device operator to enlarge a specific area by manual operation through a separate controller. It was.

그리고 한 개의 렌즈로 광각과 협각을 동시에 촬영하는 것이 불가능하기 때문에 실제 사건 사고 발생시 상황 판독에 매우 불편한 점이 많았다.And because it is impossible to shoot wide angle and narrow angle at the same time with one lens, it was very inconvenient to read the situation when an actual accident occurred.

렌즈의 화각이 넓어지면, 화면은 넓은 범위로 녹화되지만 선명한 화상의 녹화가 어려워져서 실제 사건 발생시 판독이 안되는 경우가 많다. 또한 화각이 좁아지면, 화면은 좁은 범위로 녹화되어 카메라를 여러개 달아야 하지만 선명하고 자세한 녹화가 가능해져서 사물이나 사람의 식별이 용이하게 된다.When the angle of view of the lens becomes wider, the screen is recorded in a wide range, but it is difficult to record clear images, which is often unreadable when an actual event occurs. In addition, when the angle of view becomes narrower, the screen is recorded in a narrow range, and several cameras need to be attached, but the sharp and detailed recording is possible, so that an object or a person can be easily identified.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 협각렌즈와 광각렌즈를 동시에 이용하여 각 렌즈의 장점을 최대한 활용하는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법을 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to use a narrow-angle lens and a wide-angle lens at the same time to maximize the advantages of each lens using a narrow-angle lens and a wide-angle lens system and its implementation method To provide.

본 발명의 다른 목적은, 야간과 같이 주변의 조도가 낮더라도 적외선 LED 등의 발광부가 필요시에만 구동되게 하여 발광부의 발광에 따른 비용을 절감하고 발광부의 수명을 연장할 수 있는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to allow the light emitting unit such as an infrared LED to be driven only when necessary even when the ambient light is low, such as at night, thereby reducing the cost of light emission of the light emitting unit and extending the life of the light emitting unit. To provide a closed circuit camera system and its implementation method using.

본 발명의 또 다른 목적은, 광각렌즈로 주변의 종합적인 상황을 촬영하고 협각렌즈와 발광부가 동시에 상하좌우로 구동되면서 피사체의 선명한 영상을 획득하는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is a closed-circuit camera system using a narrow-angle lens and a wide-angle lens for capturing a comprehensive situation of a surrounding with a wide-angle lens and acquiring a clear image of a subject while driving the narrow-angle lens and the light emitting unit at the same time. To provide an implementation.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은, 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템에 관한 것으로, 협각렌즈가 장착되고 상하좌우 방향으로 구동되는 협각렌즈부; 상기 협각렌즈부에 인접하게 설치되고 광각렌즈가 장착되는 광각렌즈부; 상기 협각렌즈부와 광각렌즈부에 인접하게 설치되어 상기 협각렌즈 및 광각렌즈가 피사체를 촬영할 수 있도록 광을 조사하며 상기 협각렌즈부와 함께 상하좌우 방향으로 구동되는 발광부; 상기 협각렌즈부 및 광각렌즈부에 연결되어 상기 협각렌즈부 및 광각렌즈부에서 촬영된 영상을 처리하고 저장하는 DVR부; 및 상기 DVR부에서 처리되는 영상에서 피사체의 움직임에 대한 정보를 입력받아 협각렌즈부 및 발광부가 구동됨과 아울러, 상기 발광부에서 광이 조사되도록 전기적 신호를 전달하는 제어부;를 포함하고, 주변의 조도를 감지하는 조도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 조도센서에서의 조도값이 설정치보다 낮은 경우에만 상기 협각렌즈부와 발광부를 구동할 때 상기 발광부에서 광이 조사되게 하며, 상기 DVR부는 상기 조도값이 설정치보다 낮으면서 상기 발광부에서 광이 조사되지 않으면 상기 협각렌즈부 및 광각렌즈부에서 촬영된 영상의 처리 및 저장을 수행하지 않는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention relates to a closed circuit camera system using a narrow angle lens and a wide angle lens, the narrow angle lens unit is mounted and driven in the vertical, left, right and right directions; A wide-angle lens unit installed adjacent to the narrow-angle lens unit and mounted with a wide-angle lens; A light emitting part installed adjacent to the narrow angle lens part and the wide angle lens part to irradiate light to allow the narrow angle lens and the wide angle lens to photograph a subject, and to be driven in the vertical, left, and right directions together with the narrow angle lens part; A DVR unit connected to the narrow angle lens unit and the wide angle lens unit to process and store an image photographed by the narrow angle lens unit and the wide angle lens unit; And a controller configured to receive information about the movement of the subject from the image processed by the DVR unit, to drive the narrow angle lens unit and the light emitting unit, and to transmit an electrical signal to irradiate light from the light emitting unit. And an illuminance sensor for detecting an illuminance, wherein the control unit causes light to be irradiated from the light emitting unit when driving the narrow angle lens unit and the light emitting unit only when the illuminance value of the illuminance sensor is lower than a set value. When the illuminance value is lower than the set value and the light is not irradiated from the light emitting unit, the processing and storage of the image photographed by the narrow angle lens unit and the wide angle lens unit are not performed.

이때 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템은, 피사체의 움직임을 감지하는 동작감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 DVR부에서 입력되는 정보와 더불어 상기 동작감지센서에서 감지되는 피사체의 움직임에 대한 정보를 추가로 입력받을 수 있다.At this time, the closed-circuit camera system according to the present invention further comprises a motion sensor for detecting the movement of the subject, the control unit information on the movement of the subject detected by the motion sensor in addition to the information input from the DVR unit. You can receive additional input.

또한 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템은, 상기 DVR부에서 처리된 영상신호를 출력하는 모니터부를 더 포함할 수도 있다.In addition, the closed circuit camera system according to the present invention may further include a monitor unit for outputting the video signal processed by the DVR unit.

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한편, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템의 구현방법은, 조도센서에서 주변의 조도가 설정치를 초과하였는지 여부를 감지하는 단계; 주변의 조도가 설정치를 초과한 경우, 협각렌즈부와 광각렌즈부에서 피사체의 영상을 촬영하여 DVR부로 전송하여 영상 처리 및 저장하고, 주변의 조도가 설정치 이하인 경우, 제어부에서 상기 DVR부에서의 영상 처리 및 저장 작업을 정지시키는 단계; 주변의 조도가 설정치를 초과하면서 상기 DVR부에서 처리되는 피사체의 영상에 움직임이 발생하거나, 설정치 이하이지만 동작감지센서에서 피사체의 움직임이 감지되면, 상기 제어부에서 상기 협각렌즈부를 피사체의 움직임에 따라 이동시키고 조도가 설정치 이하이면 추가적으로 발광부에서 광이 조사되게 하는 단계; 및 상기 DVR부에서 피사체의 움직임에 따른 협각렌즈부의 영상과 주변의 영상에 대한 광각렌즈부의 영상을 처리하여 저장하는 단계;를 포함한다.On the other hand, the implementation method of a closed-circuit camera system using a narrow-angle lens and a wide-angle lens according to the present invention for achieving the object as described above, the method comprising the steps of: detecting whether the ambient illumination exceeds the set value in the illumination sensor; If the ambient illuminance exceeds the set value, the narrow angle lens unit and the wide-angle lens unit capture an image of the subject and transmit the image to the DVR unit to process and store the image.If the ambient illuminance is less than or equal to the set value, the controller controls the image from the DVR unit. Stopping processing and storing operations; If the surrounding illuminance exceeds a set value and a motion occurs in the image of the subject processed by the DVR unit, or is less than the set value but the motion of the subject is detected by the motion sensor, the control unit moves the narrow angle lens unit according to the movement of the subject. Allowing light to be irradiated from the light emitting unit when the illuminance is less than or equal to the set value; And processing, by the DVR unit, an image of the narrow angle lens unit according to the movement of the subject and an image of the wide angle lens unit for the surrounding image.

이때 광의 조사단계에서, 상기 발광부는 상기 협각렌즈부의 이동과 함께 이동된다.At this time, in the step of irradiating light, the light emitting unit is moved with the movement of the narrow angle lens unit.

그리고 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템의 구현방법은, 상기 DVR부에서 처리된 영상을 모니터부로 전송하여 표시하는 단계가 더 포함될 수 있다.The implementation method of the closed circuit camera system according to the present invention may further include transmitting and displaying the image processed by the DVR unit to the monitor unit.

본 발명에 따른 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법에 의하면, 협각렌즈와 광각렌즈를 동시에 이용하여 각 렌즈의 장점을 최대한 활용하여 광각렌즈를 통하여 선명하지는 않지만 넓은 시야의 영상과 협각렌즈를 통한 좁은 시야로 선명한 영상을 획득하여 주변의 종합적인 상황을 파악하면서 확인 대상을 정확히 식별할 수 있는 효과가 있다.According to a closed circuit camera system using a narrow angle lens and a wide angle lens according to the present invention, and a method of implementing the same, an image of a wide field of view is not clear through a wide angle lens by maximizing the advantages of each lens by simultaneously using a narrow angle lens and a wide angle lens. With a narrow field of view through a narrow-angle lens and a clear image to obtain a clear image of the surrounding situation can be identified accurately to identify the target.

그리고 본 발명에 따르면, 야간과 같이 주변의 조도가 낮더라도 적외선 LED 등의 발광부가 필요시에만 구동되게 하여 발광부의 발광에 따른 비용을 절감하고 발광부의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, even when the ambient light is low, such as at night, the light emitting unit such as an infrared LED can be driven only when necessary, thereby reducing the cost of emitting the light emitting unit and extending the life of the light emitting unit.

또한 본 발명에 따르면, 광각렌즈로 주변의 종합적인 상황을 촬영하고 협각렌즈와 발광부가 동시에 상하좌우로 구동되면서 피사체의 선명한 영상을 획득하여 이동하는 피사체의 외관 및 동작을 정확히 파악할 수 있는 잇점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to accurately capture the overall situation of the surroundings with a wide-angle lens, and to obtain a clear image of the subject by accurately driving the narrow angle lens and the light emitting unit simultaneously up, down, left, and right to grasp the appearance and motion of the moving subject. .

도 1은 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템에서 협각렌즈부, 광각렌즈부 및 발광부의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템에서 협각렌즈부, 광각렌즈부 및 발광부의 구성을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템의 전기적인 연결관계를 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템의 구현방법의 작동상태를 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템의 작동상태를 설명하기 위한 구성도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a narrow angle lens unit, a wide angle lens unit and a light emitting unit in a closed circuit camera system according to the present invention;
2 is a front view showing the configuration of a narrow-angle lens unit, a wide-angle lens unit and a light emitting unit in a closed circuit camera system according to the present invention;
3 is a configuration diagram showing the electrical connection of the closed circuit camera system according to the present invention,
4 is a flowchart illustrating an operating state of a method of implementing a closed circuit camera system according to the present invention;
5 is a configuration diagram illustrating an operating state of a closed circuit camera system according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템 및 그 구현방법에 관하여 첨부되어진 도면과 더불어 설명하기로 한다.
Hereinafter, a closed circuit camera system using a narrow angle lens and a wide angle lens and an implementation method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템에서 협각렌즈부, 광각렌즈부 및 발광부의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템에서 협각렌즈부, 광각렌즈부 및 발광부의 구성을 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템의 전기적인 연결관계를 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템의 구현방법의 작동상태를 설명하기 위한 순서도이며, 도 5는 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템의 작동상태를 설명하기 위한 구성도이다. 여기서 도 5의 (a)는 광각렌즈와 협각렌즈로 피사체를 촬영하는 상태를 나타내고, 도 5의 (b)는 피사체의 이동에 따라 협각렌즈부와 발광부가 함께 이동되는 상태를 나타낸다.1 is a perspective view showing a configuration of a narrow angle lens unit, a wide angle lens unit and a light emitting unit in a closed circuit camera system according to the present invention, Figure 2 is a narrow angle lens unit, a wide angle lens unit and light emission in a closed circuit camera system according to the present invention Figure 3 is a front view showing the configuration of the part, Figure 3 is a block diagram showing the electrical connection of the closed circuit camera system according to the present invention, Figure 4 illustrates an operating state of the implementation method of the closed circuit camera system according to the present invention. 5 is a configuration diagram for explaining an operating state of the closed circuit camera system according to the present invention. 5A illustrates a state in which the subject is photographed by the wide-angle lens and the narrow-angle lens, and FIG. 5B illustrates a state in which the narrow-angle lens unit and the light emitting unit move together with the movement of the subject.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템은 크게 협각렌즈부(10), 광각렌즈부(20), 발광부(30), DVR부(50), 모니터부(60), 동작감지센서(70), 조도센서(80) 및 제어부(90)로 구성된다.As shown, the closed-circuit camera system according to the present invention is largely narrow angle lens unit 10, wide-angle lens unit 20, light emitting unit 30, DVR unit 50, monitor unit 60, motion detection sensor 70, the illuminance sensor 80 and the control unit 90.

협각렌즈부(10)는 협각렌즈(11)가 전면에 장착되고 상하좌우 방향으로 구동된다. 이를 위해 상하 방향으로 이동하기 위한 상하 구동모터(미도시)와 좌우 방향으로 이동하기 위한 좌우 구동모터(미도시)가 구비되고, 이러한 구동을 위한 구체적인 구성은 통상의 지식을 가진 자에게 잘 알려진 것이므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The narrow angle lens unit 10 has a narrow angle lens 11 mounted on the front surface and is driven in the vertical, left, and right directions. To this end, a vertical driving motor (not shown) for moving in the up and down direction and a left and right driving motor (not shown) for moving in the left and right directions are provided, and specific configurations for such driving are well known to those skilled in the art. Detailed description thereof will be omitted.

그리고 상기 협각렌즈(11)는, 피사체(100)를 확대하여 보다 세밀하게 촬영할 수 있도록 제어부(90)에 의한 명령에 의해 또는 수동으로 줌 기능이 실현될 수 있는 구조이고, 이를 위해 상기 협각렌즈(11)는 가변 초점 줌 렌즈인 것이 바람직하다.In addition, the narrow angle lens 11 has a structure in which a zoom function can be realized manually or by a command by the controller 90 so that the subject 100 can be enlarged and photographed more precisely. 11 is preferably a variable focus zoom lens.

또한 상기 상하 및 좌우 구동모터도 제어부(90)에 의한 명령에 의해 또는 수동으로 협각렌즈부(10)의 상하좌우 구동을 위해 작동될 수 있다.The up, down, left and right driving motors may also be operated for vertical, horizontal, left and right driving of the narrow angle lens unit 10 by a command by the controller 90 or manually.

광각렌즈부(20)는 상기 협각렌즈부(10)에 인접하게 설치되고 광각렌즈(21)가 장착된다. 이와 같이 광각렌즈부(20)와 협각렌즈부(10)가 인접하게 설치되는 것은, 광각렌즈(21)와 협각렌즈(11)가 유사한 각도에서 피사체(100)를 촬영함으로써 광각렌즈부(20)와 협각렌즈부(10)로 촬영된 영상을 보다 용이하게 판독할 수 있도록 하기 위함이다. The wide-angle lens unit 20 is installed adjacent to the narrow-angle lens unit 10 and the wide-angle lens 21 is mounted. As such, the wide-angle lens unit 20 and the narrow-angle lens unit 10 are adjacent to each other because the wide-angle lens unit 20 and the narrow-angle lens 11 photograph the subject 100 at a similar angle. And to make it easier to read the image photographed by the narrow angle lens unit 10.

그리고 상기 광각렌즈부는 협각렌즈보다 넓은 시야로 피사체(100)를 촬영하기 위한 것이므로, 상기 광각렌즈부에서 광각렌즈만 사용될 수 있는 것은 아니고, 표준렌즈 등과 같은 렌즈도 사용될 수 있다.In addition, since the wide-angle lens unit is for capturing the subject 100 with a wider field of view than the narrow-angle lens, the wide-angle lens unit may not only use the wide-angle lens, but a lens such as a standard lens may be used.

또한 본 발명에서는 협각렌즈(11)와 광각렌즈(21)가 동시에 사용된다. 이는 광각렌즈(21)가 넓은 시야로 피사체(100)를 촬영하고, 협각렌즈(11)가 좁은 시야로 피사체(100)를 선명하게 촬영하도록 하기 위함이다. 즉, 일반적으로 광각렌즈만으로 피사체(100)를 촬영하면 피사체(100)의 윤곽은 확인할 수 있지만 얼굴의 형태 등을 세밀히 파악할 수 없고, 협각렌즈만을 사용하면 피사체(100)의 형태를 명확히 확인할 수 있지만, 좁은 범위만 촬영함에 따라 전체적인 상황판단이 어렵게 된다. 따라서 본 발명에서는 광각렌즈(21)와 협각렌즈(11)를 동시에 사용하여 두 렌즈의 장점을 최대한 활용하고자 한다.In the present invention, the narrow angle lens 11 and the wide angle lens 21 are used simultaneously. This is for the wide-angle lens 21 to photograph the subject 100 with a wide field of view, and the narrow-angle lens 11 to clearly photograph the subject 100 with a narrow field of view. That is, in general, when the subject 100 is photographed using only the wide-angle lens, the outline of the subject 100 may be confirmed, but the shape of the face may not be understood in detail, and only the narrow angle lens may clearly confirm the form of the subject 100. As a result, shooting a narrow range makes it difficult to judge the overall situation. Therefore, in the present invention, the wide-angle lens 21 and the narrow-angle lens 11 are used at the same time to take full advantage of the advantages of both lenses.

발광부(30)는 상기 협각렌즈부(10)와 광각렌즈부(20)에 인접하게 설치되어 상기 협각렌즈(11) 및 광각렌즈(21)가 피사체(100)를 촬영할 수 있도록 광을 조사하며 상기 협각렌즈부(10)와 함께 상하좌우 방향으로 구동된다. 이러한 발광부(30)로는 적외선 LED, 고광력 하이브리드 LED 또는 서치라이트가 사용될 수 있다. The light emitter 30 is installed adjacent to the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20 to irradiate light so that the narrow angle lens 11 and the wide angle lens 21 can photograph the subject 100. The lens is driven in the vertical, left, and right directions together with the narrow angle lens unit 10. As the light emitting unit 30, an infrared LED, a high light hybrid LED, or a search light may be used.

그리고 상기 발광부(30)는 상기 협각렌즈부(10)와 함께 구동될 수 있도록 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 협각렌즈부(10)에 인접하게 배치된다. The light emitting unit 30 is disposed adjacent to the narrow angle lens unit 10 as illustrated in FIGS. 1 and 2 so that the light emitting unit 30 may be driven together with the narrow angle lens unit 10.

이와 같이 협각렌즈부(10), 광각렌즈부(20) 및 발광부(30)를 서로 인접하게 설치하면서 건물의 벽면 등에 상기 3개의 구성요소를 함께 설치하기 위하여 장착유닛(40)이 사용된다. 상기 장착유닛(40)은 건물의 벽면 등에 장착되는 고정판(41)과, 상기 고정판으로부터 연장되어 광각렌즈부(20)를 지지하는 지지부(43)와, 상기 광각렌즈부를 협각렌즈부(10) 및 발광부(30)와 연결하는 회동연결부(45)를 포함한다. 이때 상기 회동연결부(45)에는 상기 협각렌즈부(10)와 발광부(30)를 동시에 상하좌우로 구동하기 위한 상하 및 좌우 구동모터가 설치된다.In this way, the mounting unit 40 is used to install the three components together on the wall surface of the building while installing the narrow angle lens unit 10, the wide angle lens unit 20, and the light emitting unit 30 adjacent to each other. The mounting unit 40 includes a fixed plate 41 mounted on a wall of a building, a support 43 extending from the fixed plate to support the wide-angle lens unit 20, a narrow-angle lens unit 10, and It includes a rotation connecting portion 45 for connecting with the light emitting portion (30). At this time, the pivot connecting portion 45 is provided with a vertical and left and right driving motor for driving the narrow angle lens unit 10 and the light emitting unit 30 up, down, left and right at the same time.

한편, DVR부(50)는 상기 협각렌즈부(10)와 광각렌즈부(20)에 연결되어 상기 협각렌즈부(10) 및 광각렌즈부(20)에서 촬영된 영상을 처리하고 저장한다. 여기서 DVR은 Digital Video Recorder의 약자로서 통상적으로 사용되는 디지털 비디오 레코더와 동일한 의미이다.Meanwhile, the DVR unit 50 is connected to the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20 to process and store images captured by the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20. Here, DVR stands for Digital Video Recorder and has the same meaning as a digital video recorder commonly used.

상기 DVR부(50)에는 모니터부(60)가 연결되어 상기 DVR부(50)에서 처리된 영상신호가 출력되게 할 수 있다.The monitor unit 60 may be connected to the DVR unit 50 to output an image signal processed by the DVR unit 50.

또한 본 발명에서는 동작감지센서(70)가 구비될 수 있다. 상기 동작감지센서(70)는 피사체(100)의 움직임을 감지하는 역할을 하는 것으로, 야간이나 조도가 낮아서 DVR부(50)에서 처리된 영상만으로 피사체(100)의 움직임을 파악하지 못할 경우에 사용된다.In addition, in the present invention, the motion detection sensor 70 may be provided. The motion sensor 70 serves to detect the movement of the subject 100, and is used when the movement of the subject 100 is not recognized only by the image processed by the DVR unit 50 at night or low illumination. do.

그리고 조도센서(80)는 협각렌즈부(10)와 광각렌즈부(20)에서 촬영하는 주변의 조도를 감지한다. 이러한 조도센서(80)는 주변의 조도를 감지함으로써 제어부(90)에서 발광부(30)의 작동과 DVR부(50)에서의 영상 처리 및 저장을 제어할 수 있도록 하기 위해 구성된다.The illuminance sensor 80 detects the illuminance of the surroundings photographed by the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20. The illumination sensor 80 is configured to control the operation of the light emitting unit 30 and the image processing and storage in the DVR unit 50 by detecting the ambient illumination.

한편, 제어부(90)는, 상기 DVR부(50)에서 처리되는 영상에서 피사체(100)의 움직임에 대한 정보를 입력받아 협각렌즈부(10) 및 발광부(30)가 구동됨과 아울러, 상기 발광부(30)에서 광이 조사되도록 전기적 신호를 상기 발광부(30)에 전달한다.
Meanwhile, the controller 90 receives the information about the movement of the subject 100 from the image processed by the DVR unit 50 to drive the narrow angle lens unit 10 and the light emitting unit 30, and emits the light. An electric signal is transmitted to the light emitting unit 30 so that light is radiated from the unit 30.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 작동 메카니즘은 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.The operation mechanism according to the present invention having the above configuration will be described in more detail with reference to FIG. 4.

먼저 본 발명에 따른 폐쇄회로 카메라 시스템이 구동되면 조도센서(80)가 주변의 조도가 설정치 이상인지 여부를 감지한다. 여기서 조도센서(80)는 실제 조도만을 감지하는 것이고, 현재 감지된 조도가 설정치를 초과하였는지 여부는 제어부(90)에서 수행하게 된다(단계 S10).First, when the closed-circuit camera system according to the present invention is driven, the illuminance sensor 80 detects whether the ambient illuminance is above a set value. Here, the illuminance sensor 80 detects only the actual illuminance, and whether the currently detected illuminance exceeds the set value is performed by the controller 90 (step S10).

만일 조도가 설정치를 초과한 경우라면, 협각렌즈부(10)와 광각렌즈부(20)에서는 피사체(100)의 영상을 촬영하여 DVR부(50)로 전송하여 영상 처리 및 저장한다. 반대로 조도센서(80)에서 감지된 조도가 설정치 이하인 경우라면, 제어부(90)에서는 상기 DVR부(50)에서의 영상 처리 및 저장 작업을 정지시킨다. 이는 조도가 설정치 이하인 경우라면 협각렌즈부(10)와 광각렌즈부(20)에서 촬영된 영상은 식별이 불가능할 정도로 어둡게 되므로 DVR부(50)에서의 영상 처리 및 저장 작업이 의미없게 되기 때문이다(단계 S20).If the illuminance exceeds the set value, the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20 capture an image of the subject 100 and transmit the image to the DVR unit 50 to process and store the image. On the contrary, if the illuminance sensed by the illuminance sensor 80 is less than or equal to the set value, the controller 90 stops the image processing and storing operation in the DVR unit 50. This is because the image taken by the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20 becomes dark enough to be indistinguishable when the illuminance is less than the set value, so that image processing and storage operations in the DVR unit 50 become meaningless. Step S20).

그리고 주변의 조도가 설정치를 초과하면서 상기 DVR부(50)에서 처리되는 피사체(100)의 영상에 움직임이 발생하거나, 설정치 이하이지만 동작감지센서(70)에서 피사체(100)의 움직임이 감지되면, 상기 제어부(90)에서 상기 협각렌즈부(10)를 피사체(100)의 움직임에 따라 이동시킨다. 이때 조도가 설정치 이하인 경우에는 제어부(90)는 추가적으로 발광부(30)에서 광이 조사되어 협각렌즈부(10)에서 피사체(100)의 윤곽 및 형상을 보다 선명하고 명확하게 촬영할 수 있게 한다.When the surrounding illumination exceeds a set value and a movement occurs in the image of the subject 100 processed by the DVR unit 50, or less than a set value, but the movement of the subject 100 is detected by the motion sensor 70, The narrow angle lens unit 10 is moved by the controller 90 according to the movement of the subject 100. In this case, when the illuminance is less than or equal to the set value, the controller 90 additionally emits light from the light emitter 30 so that the narrow angle lens unit 10 can more clearly and clearly capture the outline and shape of the subject 100.

즉, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 광각렌즈(21)와 협각렌즈(11)로 피사체(100)를 촬영하고 있는 도중에 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 피사체(100)가 이동하면 협각렌즈부(10)와 발광부(30)는 피사체(100)의 이동방향으로 이동될 수 있다.That is, as shown in FIG. 5A, while photographing the subject 100 with the wide-angle lens 21 and the narrow-angle lens 11, as shown in FIG. 5B, the subject 100 is photographed. ), The narrow angle lens unit 10 and the light emitting unit 30 may move in the moving direction of the subject 100.

여기서 동작감지센서(70)는 주변 조도값에 관계없이 작동되므로, 주변의 조도가 설정치를 초과하는 경우에도, 상기 DVR부(50)에서 처리되는 피사체(100)의 영상의 움직임에 의하지 않고 상기 동작감지센서(70)에서 감지된 피사체(100)의 움직임에 대한 정보를 토대로 상기 제어부(90)는 상기 협각렌즈부(10)의 움직임을 제어할 수 있다. Here, since the motion sensor 70 operates regardless of the ambient illumination value, even when the ambient illumination exceeds the set value, the motion sensor 70 does not depend on the movement of the image of the subject 100 processed by the DVR unit 50. The controller 90 may control the movement of the narrow angle lens unit 10 based on the information about the movement of the subject 100 detected by the detection sensor 70.

이때 발광부(30)는, 협각렌즈부(10)에서 촬영되는 영상의 선명도를 지속적으로 유지하기 위하여 협각렌즈부(10)와 함께 상하 및 좌우 구동모터에 의해 구동되어 피사체(100)의 움직임에 따라 이동될 수 있다(단계 S30).At this time, the light emitting unit 30 is driven by the vertical and horizontal driving motors together with the narrow angle lens unit 10 to maintain the sharpness of the image captured by the narrow angle lens unit 10 to the movement of the subject 100. Can be moved (step S30).

이와 같이 피사체(100)의 움직임에 따라 협각렌즈부(10)가 피사체(100)를 촬영한 영상과, 주변의 영상에 대해 광각렌즈부(20)가 촬영한 영상은 DVR부(50)로 전송되어 처리 및 저장된다(단계 S40). As described above, the narrow angle lens unit 10 photographs the subject 100 and the image captured by the wide angle lens unit 20 is transmitted to the DVR unit 50 according to the movement of the subject 100. And are processed and stored (step S40).

이때 DVR부(50)은 모니터부(60)와 연결되어 상기 DVR부(50)에서 처리된 영상이 모니터부(60)를 통해 표시되도록 할 수도 있다(단계 S50).
In this case, the DVR unit 50 may be connected to the monitor unit 60 so that the image processed by the DVR unit 50 may be displayed through the monitor unit 60 (step S50).

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

즉, 본 실시예에서는 협각렌즈부와 발광부만이 상하좌우로 이동되는 것으로 설명되었지만, 광각렌즈부도 협각렌즈부와 발광부와 함께 상하좌우로 이동되도록 구성될 수도 있다.That is, in the present exemplary embodiment, only the narrow angle lens unit and the light emitting unit have been described as being moved up, down, left, and right.

10 : 협각렌즈부 20 : 광각렌즈부
30 : 발광부 40 : 장착유닛
50 : DVR부 60 : 모니터부
70 : 동작감지센서 80 : 조도센서
90 : 제어부10: narrow angle lens unit 20: wide angle lens unit
30: light emitting unit 40: mounting unit
50: DVR 60: Monitor
70: motion detection sensor 80: illumination sensor
90: control unit

Claims (8)

협각렌즈가 장착되고 상하좌우 방향으로 구동되는 협각렌즈부(10);
상기 협각렌즈부(10)에 인접하게 설치되고 광각렌즈가 장착되는 광각렌즈부(20);
상기 협각렌즈부(10)와 광각렌즈부(20)에 인접하게 설치되어 상기 협각렌즈 및 광각렌즈가 피사체(100)를 촬영할 수 있도록 광을 조사하며 상기 협각렌즈부(10)와 함께 상하좌우 방향으로 구동되는 발광부(30);
상기 협각렌즈부(10) 및 광각렌즈부(20)에 연결되어 상기 협각렌즈부(10) 및 광각렌즈부(20)에서 촬영된 영상을 처리하고 저장하는 DVR부(50); 및
상기 DVR부(50)에서 처리되는 영상에서 피사체(100)의 움직임에 대한 정보를 입력받아 협각렌즈부(10) 및 발광부(30)가 구동됨과 아울러, 상기 발광부(30)에서 광이 조사되도록 전기적 신호를 전달하는 제어부(90);를 포함하고,
주변의 조도를 감지하는 조도센서(80)를 더 포함하고,
상기 제어부(90)는 상기 조도센서(80)에서의 조도값이 설정치보다 낮은 경우에만 상기 협각렌즈부(10)와 발광부(30)를 구동할 때 상기 발광부(30)에서 광이 조사되게 하며,
상기 DVR부(50)는 상기 조도값이 설정치보다 낮으면서 상기 발광부(30)에서 광이 조사되지 않으면 상기 협각렌즈부(10) 및 광각렌즈부(20)에서 촬영된 영상의 처리 및 저장을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템.A narrow angle lens unit 10 in which a narrow angle lens is mounted and driven in up, down, left and right directions;
A wide-angle lens unit 20 installed adjacent to the narrow-angle lens unit 10 and mounted with a wide-angle lens;
It is installed adjacent to the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20 to irradiate light so that the narrow angle lens and the wide angle lens can photograph the subject 100, and the vertical lens unit 10 along with the narrow angle lens unit 10 A light emitting unit 30 driven by;
A DVR unit 50 connected to the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20 for processing and storing images captured by the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20; And
The narrow angle lens unit 10 and the light emitting unit 30 are driven by receiving information on the movement of the subject 100 from the image processed by the DVR unit 50, and light is emitted from the light emitting unit 30. It includes; control unit 90 for transmitting an electrical signal,
Further comprising an illumination sensor 80 for detecting the ambient illumination,
The control unit 90 may emit light from the light emitting unit 30 when driving the narrow angle lens unit 10 and the light emitting unit 30 only when the illuminance value of the light sensor 80 is lower than a set value. ,
The DVR unit 50 may process and store images captured by the narrow angle lens unit 10 and the wide angle lens unit 20 when the illuminance value is lower than the set value and the light is not irradiated from the light emitting unit 30. Closed-circuit camera system using a narrow-angle lens and a wide-angle lens, characterized in that not performed. 제1항에 있어서,
피사체(100)의 움직임을 감지하는 동작감지센서(70)를 더 포함하고,
상기 제어부(90)는 상기 DVR부(50)에서 입력되는 정보와 더불어 상기 동작감지센서(70)에서 감지되는 피사체(100)의 움직임에 대한 정보를 추가로 입력받는 것을 특징으로 하는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템.The method of claim 1,
Further comprising a motion sensor 70 for detecting the movement of the subject 100,
The control unit 90 receives a narrow angle lens and a wide angle, in addition to the information input from the DVR unit 50, information about the movement of the subject 100 detected by the motion sensor 70. Closed circuit camera system using a lens. 제1항에 있어서,
상기 DVR부(50)에서 처리된 영상신호를 출력하는 모니터부(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템.The method of claim 1,
Closed circuit camera system using a narrow-angle lens and a wide-angle lens, characterized in that it further comprises a monitor (60) for outputting the video signal processed by the DVR unit (50). 삭제delete 삭제delete 조도센서(80)에서 주변의 조도가 설정치를 초과하였는지 여부를 감지하는 단계;
주변의 조도가 설정치를 초과한 경우, 협각렌즈부(10)와 광각렌즈부(20)에서 피사체(100)의 영상을 촬영하여 DVR부(50)로 전송하여 영상 처리 및 저장하고, 주변의 조도가 설정치 이하인 경우, 제어부(90)에서 상기 DVR부(50)에서의 영상 처리 및 저장 작업을 정지시키는 단계;
주변의 조도가 설정치를 초과하면서 상기 DVR부(50)에서 처리되는 피사체(100)의 영상에 움직임이 발생하거나, 설정치 이하이지만 동작감지센서(70)에서 피사체(100)의 움직임이 감지되면, 상기 제어부(90)에서 상기 협각렌즈부를 피사체(100)의 움직임에 따라 이동시키고 조도가 설정치 이하이면 추가적으로 발광부(30)에서 광이 조사되게 하는 단계; 및
상기 DVR부(50)에서 피사체(100)의 움직임에 따른 협각렌즈부의 영상과 주변의 영상에 대한 광각렌즈부(20)의 영상을 처리하여 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템의 구현방법.Detecting whether the ambient light has exceeded a set value in the ambient light sensor 80;
When the ambient illuminance exceeds the set value, the narrow angle lens unit 10 and the wide-angle lens unit 20 take images of the subject 100 and transmit them to the DVR unit 50 for image processing and storage, and the peripheral illuminance. When is less than the set value, the control unit 90 to stop the image processing and storage operation in the DVR unit 50;
When the ambient illuminance exceeds a set value and a movement occurs in the image of the subject 100 processed by the DVR unit 50 or is lower than the set value, but the movement of the subject 100 is detected by the motion sensor 70, the Moving the narrow angle lens unit according to the movement of the subject 100 in the control unit 90 and additionally irradiating light from the light emitting unit 30 when the illuminance is less than or equal to a set value; And
Processing and storing the image of the narrow angle lens unit according to the movement of the subject 100 and the image of the wide angle lens unit 20 for the surrounding image by the DVR unit 50; and a narrow angle lens comprising: Implementation of Closed Circuit Camera System Using Wide Angle Lens. 제6항에 있어서,
광의 조사단계에서, 상기 발광부(30)는 상기 협각렌즈부(10)의 이동과 함께 이동되는 것을 특징으로 하는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템의 구현방법.The method according to claim 6,
In the step of irradiating light, the light emitting unit 30 is moved with the movement of the narrow angle lens unit 10, characterized in that the implementation of a closed circuit camera system using a narrow angle lens and a wide angle lens. 제6항에 있어서,
상기 DVR부(50)에서 처리된 영상을 모니터부(60)로 전송하여 표시하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 협각렌즈와 광각렌즈를 이용한 폐쇄회로 카메라 시스템의 구현방법.The method according to claim 6,
Implementing a closed-circuit camera system using a narrow-angle lens and a wide-angle lens, characterized in that it further comprises the step of transmitting the image processed by the DVR unit to the monitor unit 60 for display.
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