KR102421802B1 - Apparatus and method of manufacturing electrode assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전극조립체 제조장치로서, 제1 전극을 이송하는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 상기 제1 전극의 양쪽 외면에 각각 배치되도록 분리시트를 이송하는 분리시트 이송부; 상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 각각 배치되도록 제2 전극을 이송하는 제2 이송부; 및 상기 분리시트를 기준으로 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키되, 상기 제1 이송부에 의해 이송된 제1 전극을 기준으로 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극의 위치를 보정하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키는 메인 위치 조절부를 포함한다.The present invention provides an electrode assembly manufacturing apparatus, comprising: a first transfer unit for transferring a first electrode; a separation sheet transfer unit for transferring the separation sheet so as to be respectively disposed on both outer surfaces of the first electrode transferred by the first transfer unit; a second transfer unit for transferring the second electrode so as to be respectively disposed on the outer surface of the separation sheet on which the first electrode is located; and aligning the first electrode and the second electrode to coincide with the separation sheet, the position of the second electrode transferred by the second transfer unit with respect to the first electrode transferred by the first transfer unit and a main position adjusting unit for correcting and aligning the first electrode and the second electrode to match.

Description

전극조립체 제조장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF MANUFACTURING ELECTRODE ASSEMBLY}Electrode assembly manufacturing apparatus and method {APPARATUS AND METHOD OF MANUFACTURING ELECTRODE ASSEMBLY}

본 발명은 전극조립체 제조장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 전극조립체에 포함된 전극들의 합치 정렬도를 높인 전극조립체 제조장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for manufacturing an electrode assembly, and more particularly, to an apparatus and method for manufacturing an electrode assembly in which the coincidence and alignment of electrodes included in the electrode assembly is increased.

일반적으로, 이차전지는 충전이 불가능한 일차 전지와 달리, 충방전이 가능한 전지를 의미하며, 휴대폰, 노트북 컴퓨터, 캠코더 등의 전자기기 또는 전기 자동차 등에 널리 사용되고 있다. In general, a secondary battery means a battery that can be charged and discharged, unlike a primary battery that cannot be charged, and is widely used in electronic devices such as mobile phones, notebook computers, camcorders, etc. or electric vehicles.

이와 같은 이차전지는 전극탭을 구비한 전극조립체, 상기 전극탭에 결합되는 전극리드, 상기 전극리드의 선단이 외부로 인출된 상태로 상기 전극조립체를 수용하는 케이스를 포함한다.Such a secondary battery includes an electrode assembly having an electrode tab, an electrode lead coupled to the electrode tab, and a case accommodating the electrode assembly in a state in which a tip of the electrode lead is withdrawn to the outside.

한편, 상기 전극조립체는 복수의 전극과 복수의 분리막이 교대로 적층되는 구조를 가지며, 이와 같은 구조를 가진 상기 전극조립체의 제조방법은 복수의 전극과 복수의 분리막이 교대로 적층되게 합치하여 합치단계와, 상기 합치된 전극과 분리막을 열접합하는 라미네이션단계를 포함한다.On the other hand, the electrode assembly has a structure in which a plurality of electrodes and a plurality of separators are alternately stacked. and a lamination step of thermally bonding the matched electrode and the separator.

그러나 상기 전극조립체는 상기 분리막을 기준으로 전극을 적층함에 따라 상기 분리막과 상기 전극의 정렬도는 높일 수 있지만, 적층된 전극끼리는 위치 오차가 발생하여 합치 정렬도가 높지 않은 문제점이 있으며, 그 결과 전극의 오버행(overhang) 문제로 인해 쇼트가 발생하거나 또는 전지 용량이 감소하는 문제점이 있었다.However, in the electrode assembly, as the electrodes are stacked based on the separator, the degree of alignment between the separator and the electrode can be increased. There is a problem in that a short occurs or a battery capacity decreases due to an overhang problem.

특허공개번호 제10-2016-0040087호Patent Publication No. 10-2016-0040087

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 복수의 전극과 복수의 분리시트를 교대로 적층하여 전극조립체를 제조하되, 상기 복수의 전극 중 중앙에 적층되는 전극을 기준으로 나머지 전극의 위치를 보정하며, 이에 따라 적층된 전극끼리의 합치 정렬도를 크게 높일 수 있고, 전극의 오버행 문제를 방지할 수 있으며, 그 결과 쇼트 발생을 미연에 방지하고, 전지 용량을 최대화할 수 있는 전극조립체 제조장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was invented to solve the above problems, and an electrode assembly is manufactured by alternately stacking a plurality of electrodes and a plurality of separation sheets, and the remaining electrodes are based on the electrode stacked in the center among the plurality of electrodes. By correcting the position, it is possible to significantly increase the coincidence and alignment of the stacked electrodes, and to prevent the electrode overhang problem, and as a result, the occurrence of a short circuit can be prevented in advance and the battery capacity can be maximized. An object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus and method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조장치는 제1 전극을 이송하는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 상기 제1 전극의 양쪽 외면에 각각 배치되도록 분리시트를 이송하는 분리시트 이송부; 상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 각각 배치되도록 제2 전극을 이송하는 제2 이송부; 및 상기 분리시트를 기준으로 적층되는 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키되, 상기 제1 이송부에 의해 이송된 제1 전극을 기준으로 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극의 위치를 보정하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키는 메인 위치 조절부를 포함할 수 있다.An electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a first transfer unit for transferring a first electrode; a separation sheet transfer unit for transferring the separation sheet so as to be respectively disposed on both outer surfaces of the first electrode transferred by the first transfer unit; a second transfer unit for transferring the second electrode so as to be respectively disposed on the outer surface of the separation sheet on which the first electrode is located; and aligning the first electrode and the second electrode stacked on the basis of the separation sheet to match, the second electrode transferred by the second transfer unit based on the first electrode transferred by the first transfer unit It may include a main position adjusting unit for correcting the position to align the first electrode and the second electrode to match.

상기 메인 위치 조절부는, 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 제1 측정부재, 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제2 측정부재, 상기 제1 측정부재에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 상기 제2 측정부재에 의해 측정된 제2 전극의 위치 정보를 대비하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 검사하는 메인 검사부재, 상기 메인 검사부재에 의해 상기 제1 및 제2 전극의 위치가 불일치하면 상기 제1 전극의 위치 정보를 기준으로 상기 제2 전극의 위치를 보정하고 위치가 보정된 제2 전극을 상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 배치하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키는 메인 보정부재를 포함할 수 있다.The main position adjusting unit, a first measuring member for measuring the position information of the first electrode transferred by the first transfer unit, a second measuring member for measuring the position information of the second electrode transferred by the second transfer unit, Main for checking the alignment state of the first electrode and the second electrode by comparing the position information of the first electrode measured by the first measuring member and the position information of the second electrode measured by the second measuring member If the positions of the first and second electrodes are mismatched by the inspection member and the main inspection member, the position of the second electrode is corrected based on the position information of the first electrode, and the position of the corrected second electrode is used as the second electrode. It may include a main compensating member disposed on the outer surface of the separation sheet on which the first electrode is positioned to align the first electrode and the second electrode to match.

상기 제1 측정부재는, 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극을 촬영하고, 촬영한 제1 전극의 영상에서 제1 전극의 위치 정보를 측정할 수 있다.The first measuring member may photograph the first electrode transferred by the first transfer unit, and measure position information of the first electrode from the photographed image of the first electrode.

상기 제2 측정부재는, 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극을 촬영하고, 상기 촬영된 제2 전극의 영상에서 제2 전극의 위치 정보를 측정할 수 있다.The second measuring member may photograph the second electrode transferred by the second transfer unit, and measure position information of the second electrode from the photographed image of the second electrode.

상기 메인 검사부재는, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태가 불일치하면, 상기 제1 전극의 위치 정보를 기준으로 상기 제2 전극의 위치 오차를 계산하여 오차값을 검출할 수 있다.When the alignment state of the first electrode and the second electrode does not match, the main inspection member may detect an error value by calculating a position error of the second electrode based on the position information of the first electrode.

상기 메인 보정부재는 상기 메인 검사부재에 의해 검출된 오차값에 따라 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극의 위치를 보정할 수 있다.The main correction member may correct the position of the second electrode transferred by the second transfer unit according to the error value detected by the main inspection member.

상기 메인 위치 조절부는, 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제3 측정부재를 더 포함하며, 상기 제3 측정부재는 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보와 상기 제1 측정부재에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 재검사할 수 있다.The main position adjusting unit further comprises a third measuring member for measuring the position information of the corrected second electrode, the third measuring member is the position of the corrected position information of the second electrode and the first The alignment state of the first electrode and the second electrode may be re-inspected by comparing the position information of the first electrode measured by the measuring member.

상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극의 위치를 보정하는 보조 위치 조절부를 더 포함할 수 있다.An auxiliary position adjusting unit for correcting the position of the first electrode transferred by the first transfer unit may be further included.

상기 보조 위치 조절부는 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극을 촬영하고 촬영된 제1 전극의 이미지에서 상기 제1 전극의 위치를 측정하는 보조 측정부재, 상기 보조 측정부재에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 입력된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 정렬 상태를 검사하는 보조 검사부재, 및 상기 보조 검사부재에 의해 불일치로 검사되면 상기 입력된 제1 전극에 일치되도록 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극의 위치를 보정하는 보조 보정부재를 포함할 수 있다.The auxiliary position adjusting unit photographing the first electrode transferred by the first transfer unit and measuring the position of the first electrode in the photographed image of the first electrode, the auxiliary measuring member, the first measured by the auxiliary measuring member An auxiliary inspection member that compares the position information of the electrode with the input position information of the first electrode to inspect the alignment state, and the first transfer unit to the first transfer unit so as to match the inputted first electrode when a mismatch is detected by the auxiliary inspection member It may include an auxiliary correction member for correcting the position of the first electrode transferred by the.

이와 같은 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조장치의 제조방법은 (a) 제1 전극을 이송하는 단계; (b) 상기 제1 전극의 양쪽 외면에 각각 배치되도록 분리시트를 이송하는 단계; (c) 상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 각각 배치되도록 제2 전극을 이송하는 단계; 및 (d) 상기 제1 전극을 기준으로 상기 제2 전극의 위치를 보정하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되도록 정렬시켜서 제2 전극, 분리시트, 제1 전극, 분리시트 및 제2 전극이 순차적으로 배치된 전극조립체를 제조하는 단계를 포함할 수 있다.A method of manufacturing an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention having such a configuration includes the steps of: (a) transferring a first electrode; (b) transferring the separation sheet to be disposed on both outer surfaces of the first electrode, respectively; (c) transferring the second electrode so as to be respectively disposed on the outer surface of the separation sheet on which the first electrode is located; and (d) correcting the position of the second electrode with respect to the first electrode to align the first electrode and the second electrode to match the second electrode, the separation sheet, the first electrode, the separation sheet, and the second electrode It may include manufacturing an electrode assembly in which the electrodes are sequentially disposed.

상기 (d) 단계는 이송되는 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 제1 측정공정과, 이송되는 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제2 측정공정과, 상기 제1 측정공정에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 상기 제2 측정공정에 의해 측정된 제2 전극의 위치 정보를 대비하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 검사하는 메인 검사공정과, 상기 메인 검사공정에서 상기 제1 및 제2 전극의 위치가 불일치하면 상기 제1 전극을 기준으로 상기 제2 전극의 위치를 보정하고 위치가 보정된 제2 전극을 상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 배치하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키는 메인 보정공정을 포함할 수 있다.The step (d) includes a first measurement process of measuring the position information of the transferred first electrode, a second measurement process of measuring the position information of the transferred second electrode, and the first measurement process measured by the first measurement process. a main inspection process of inspecting the alignment state of the first electrode and the second electrode by comparing the position information of the first electrode with the position information of the second electrode measured by the second measuring process; If the positions of the first and second electrodes do not match, the position of the second electrode is corrected with respect to the first electrode, and the corrected second electrode is placed on the outer surface of the separation sheet where the first electrode is located. It may include a main correction process of aligning the first electrode and the second electrode to match.

상기 제1 측정공정은, 이송되는 제1 전극을 촬영하고, 촬영된 제1 전극의 이미지에서 상기 제1 전극의 위치 정보를 측정할 수 있다.In the first measurement process, the first electrode to be transferred may be photographed, and position information of the first electrode may be measured from the photographed image of the first electrode.

상기 제2 측정공정은, 이송되는 제2 전극을 촬영하고, 촬영된 제2 전극의 이미지에서 상기 제2 전극의 위치 정보를 측정할 수 있다.In the second measurement process, the transferred second electrode may be photographed, and positional information of the second electrode may be measured from the photographed image of the second electrode.

상기 (d) 단계는 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제3 측정공정을 더 포함하며, 상기 제3 측정공정은 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보와 상기 제1 측정공정에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 재검사할 수 있다.The step (d) further includes a third measuring process of measuring the position information of the second electrode whose position has been corrected, wherein the third measuring process includes the position information of the corrected second electrode and the first electrode. The alignment state of the first electrode and the second electrode may be re-inspected by comparing the position information of the first electrode measured by the measurement process.

상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에는 제1 전극의 위치를 보정하는 (a-1) 단계를 더 포함하며, 상기 (a-1) 단계는 상기 (a) 단계에서 이송되는 제1 전극을 촬영하고 촬영된 이미지에서 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 보조 측정공정, 상기 보조 측정공정에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 입력된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 정렬 상태를 검사하는 보조 검사공정, 및 상기 보조 검사공정에서 불일치로 검사되면 상기 (a) 단계에서 이송되는 제1 전극의 위치를 보정하여 입력된 제1 전극을 일치되게 정렬시키는 보조 보정공정을 포함할 수 있다.The step (a-1) of correcting the position of the first electrode is further included between the step (a) and the step (b), and the step (a-1) is the first transferred in step (a). An auxiliary measurement process of photographing an electrode and measuring the position information of the first electrode in the photographed image, and comparing the position information of the first electrode measured by the auxiliary measurement process and the input position information of the first electrode to determine the alignment state It may include an auxiliary inspection process of inspecting, and an auxiliary correction process of correcting the position of the first electrode transferred in step (a) and aligning the inputted first electrode to match if the inspection is inconsistent in the auxiliary inspection process. .

첫째: 본 발명에 따른 전극조립체 제조장치는 제1 이송부, 분리막 이송부, 제2 이송부 및 메인 위치 조절부를 포함하여 제2 전극, 분리막, 제1 전극, 분리막 제2 전극이 순차적으로 적층된 전극조립체를 제조하되, 상기 제1 전극을 기준으로 상기 제2 전극의 위치를 보정하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 제1 전극과 제2 전극의 합치 정렬도를 크게 향상시킬 수 있고, 전극의 오버행을 방지할 수 있으며, 그 결과 쇼트 발생 방지 및 전지 용량을 최대로 높일 수 있다.First: the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention is an electrode assembly in which the second electrode, the separator, the first electrode, and the separator second electrode are sequentially stacked, including the first transfer part, the separator transfer part, the second transfer part, and the main position adjusting part However, it is characterized in that the first electrode and the second electrode are aligned by correcting the position of the second electrode with respect to the first electrode, and due to this characteristic, the first electrode and the second electrode It is possible to greatly improve the coincidence alignment of the electrodes, prevent overhangs of the electrodes, and as a result, prevent short circuits and increase battery capacity to the maximum.

둘째: 본 발명에 따른 전극조립체 제조장치의 메인 위치 조절부는 제1 측정부재, 제2 측정부재, 메인 검사부재, 및 메인 보정부재를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 제1 전극의 위치 정보와 제2 전극의 위치 정보를 대비하여 정렬 상태를 정확하게 검사할 수 있고, 특히 제1 전극과 제2 전극의 위치가 불일치하면, 제1 전극을 기준으로 제2 전극의 위치 오차를 정확하게 검출하여 제1 및 제2 전극을 일치되게 정렬시킬 수 있다.Second: the main position adjusting unit of the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention has a feature of including a first measuring member, a second measuring member, a main inspection member, and a main correction member, and due to such a feature, the It is possible to accurately inspect the alignment state by comparing the position information and the position information of the second electrode. In particular, when the positions of the first electrode and the second electrode do not match, the position error of the second electrode with respect to the first electrode is accurately detected Thus, the first and second electrodes may be aligned to each other.

셋째: 본 발명에 따른 메인 위치 조절부의 제1 측정부재는 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극을 촬영하고, 촬영한 제1 전극의 영상에서 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 것에 특징을 가진다. 즉, 제1 전극의 영상을 통해 제1 전극의 위치 정보를 측정함에 따라 제1 전극의 위치 정보를 정확하게 측정할 수 있다.Third: the first measuring member of the main position adjusting unit according to the present invention is characterized in that the first electrode transferred by the first transfer unit is photographed, and the position information of the first electrode is measured from the photographed image of the first electrode . That is, by measuring the position information of the first electrode through the image of the first electrode, the position information of the first electrode can be accurately measured.

넷째: 본 발명에 따른 메인 위치 조절부의 제2 측정부재는, 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극을 촬영하고, 상기 촬영된 제2 전극의 영상에서 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 것에 특징을 가진다. 즉, 제2 전극의 영상을 통해 제2 전극의 위치 정보를 측정함에 따라 제2 전극의 위치 정보를 정확도를 높일 수 있다. Fourth: The second measuring member of the main position adjusting unit according to the present invention is to photograph the second electrode transferred by the second transfer unit, and measure the position information of the second electrode in the image of the photographed second electrode. have characteristics. That is, by measuring the position information of the second electrode through the image of the second electrode, the accuracy of the position information of the second electrode may be increased.

다섯째: 본 발명에 따른 메인 위치 조절부의 메인 검사부재는, 제1 측정부재에 의해 측정된 제1 전극의 위치정보와 제2 측정부재에 의해 측정된 제2 전극의 위치정보를 대비하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 검사하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 보다 정확히 검사할 수 있다.Fifth: The main inspection member of the main position adjusting unit according to the present invention compares the position information of the first electrode measured by the first measuring member and the position information of the second electrode measured by the second measuring member to the first It has a feature of inspecting the alignment state of the electrode and the second electrode, and due to this characteristic, the alignment state of the first electrode and the second electrode can be more accurately inspected.

여섯째: 본 발명에 따른 메인 위치 조절부의 메인 보정부재는 제1 전극과 제2 전극의 위치 정보가 불일치하면, 메인 검사부재에 의해 검출된 제1 전극과 제2 전극의 위치 오차값을 바탕으로 상기 제2 전극의 위치를 보정하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 제1 전극와 제2 전극을 일치되게 정렬시킬 수 있고, 이에 따라 제1 전극과 제2 전극의 오버행 방지와 전지용량을 크게 증대시킬 수 있다.Sixth: when the position information of the first electrode and the second electrode in the main correction member of the main position adjusting unit according to the present invention does not match, based on the position error value of the first electrode and the second electrode detected by the main inspection member, It has a feature of correcting the position of the second electrode, and due to this feature, the first electrode and the second electrode can be aligned to match, thereby preventing overhang of the first electrode and the second electrode and greatly increasing the battery capacity can do it

일곱째: 본 발명에 따른 메인 위치 조절부는 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제3 측정부재를 더 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보와 제1 전극의 위치 정보를 다시 대비하여 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 재검사할 수 있고, 그 결과 불량 전극조립체를 보다 정확히 선별할 수 있다.Seventh: The main position adjusting unit according to the present invention is characterized in that it further includes a third measuring member for measuring the position information of the second electrode whose position is corrected, and the position of the second electrode is corrected due to this characteristic By comparing the position information of the first electrode with the position information of the first electrode again, the alignment state of the first electrode and the second electrode may be re-inspected, and as a result, a defective electrode assembly may be more accurately selected.

여덟째: 본 발명에 따른 전극조립체 제조장치는 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극의 위치를 보정하는 보조 위치 조절부를 포함하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극의 사행 불량을 방지할 수 있고, 항상 균일한 위치로 제1 전극을 이송할 수 있다.Eighth: The electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention is characterized in that it includes an auxiliary position adjusting unit for correcting the position of the first electrode transferred by the first transfer unit, and due to this characteristic, the first transfer unit transferred by the first transfer unit A meandering defect of the first electrode can be prevented, and the first electrode can be always transferred to a uniform position.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조장치를 도시한 공정도.
도 2는 제1 측정부재에 의해 촬영된 제1 전극의 영상에서 상기 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 상태를 이미지로 도시한 도면.
도 3은 제2 측정부재에 의해 촬영된 제2 전극의 영상에서 상기 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 상태를 도시한 도면.
도 4는 메인 검사부재에 의해 제1 전극의 위치 정보와 제2 전극의 위치 정보를 대비하는 상태를 도시한 도면.
도 5는 메인 보정부재에 의해 제2 전극의 위치를 보정하는 상태를 도시한 평면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조방법을 나타낸 순서도.1 is a process diagram showing an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which position information of the first electrode is measured in an image of the first electrode photographed by the first measuring member; FIG.
3 is a view illustrating a state in which position information of the second electrode is measured in an image of the second electrode photographed by the second measuring member;
4 is a view showing a state in which the position information of the first electrode and the position information of the second electrode are compared by the main inspection member;
5 is a plan view illustrating a state in which a position of a second electrode is corrected by a main correction member;
6 is a flowchart illustrating a method for manufacturing an electrode assembly according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

[본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조장치][Electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention]

본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조장치(100)는 도 1에 도시되어 있는 것과 같이, 제1 전극(11)을 이송하는 제1 이송부(110), 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 상기 제1 전극(11)의 양쪽 외면에 각각 배치되도록 분리시트(12)를 이송하는 분리시트 이송부(120), 상기 제1 전극(11)가 위치한 분리시트(12)의 외면에 각각 배치되도록 제2 전극(13)을 이송하는 제2 이송부(130), 및 상기 분리시트(12)를 기준으로 적층되는 상기 제1 전극(11)과 상기 제2 전극(12)의 위치 오차를 검사하고, 불일치하면 제1 전극(11)과 제2 전극(12)을 일치되게 정렬시키는 메인 위치 조절부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first transfer unit 110 for transferring a first electrode 11 , and by the first transfer unit 110 . The separation sheet transfer unit 120 for transferring the separation sheet 12 so as to be disposed on both outer surfaces of the first electrode 11 to be transferred, and disposed on the outer surface of the separation sheet 12 where the first electrode 11 is located, respectively The second transfer unit 130 for transferring the second electrode 13 as much as possible, and the first electrode 11 and the second electrode 12 that are stacked based on the separation sheet 12 are inspected for a position error, , and a main position adjusting unit 140 for aligning the first electrode 11 and the second electrode 12 to match if they do not match.

제1 이송부first transfer unit

상기 제1 이송부(110)는 제1 전극을 이송하기 위한 것으로, 컨베이어벨트로 형성되면서 복수의 제1 전극(11)을 일정한 간격으로 이송한다. The first transfer unit 110 is for transferring the first electrode, and is formed as a conveyor belt and transfers the plurality of first electrodes 11 at regular intervals.

한편, 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극(11)의 위치를 보정하는 보조 위치 조절부(150)를 더 포함한다.On the other hand, it further includes an auxiliary position adjusting unit 150 for correcting the position of the first electrode 11 transferred by the first transfer unit (110).

보조 위치 조절부Auxiliary Positioning Unit

상기 보조 위치 조절부(150)는 제1 전극(11)의 사행을 보정하기 위한 것으로, 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극(11)을 촬영하고 촬영된 제1 전극(11)의 이미지에서 상기 제1 전극(11)의 위치 정보를 측정하는 보조 측정부재(151), 상기 보조 측정부재(151)에 의해 측정된 제1 전극(11)의 위치 정보와 미리 입력된 제1 전극(11)의 위치 정보를 대비하여 정렬 상태를 검사하는 보조 검사부재(152), 및 상기 보조 검사부재(152)에 의해 불일치로 검사되면 상기 입력된 제1 전극에 일치되도록 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극(11)의 위치를 보정하는 보조 보정부재(153)를 포함한다.The auxiliary position adjusting unit 150 is for correcting the meandering of the first electrode 11 , and photographing the first electrode 11 transferred by the first transfer unit 110 and photographing the first electrode 11 . ) of the auxiliary measuring member 151 for measuring the position information of the first electrode 11 in the image, the position information of the first electrode 11 measured by the auxiliary measuring member 151 and the first input The auxiliary inspection member 152 for examining the alignment state in preparation for the position information of the electrode 11, and the first transfer unit ( and an auxiliary correction member 153 for correcting the position of the first electrode 11 transferred by the 110).

즉, 상기 보조 위치 조절부(150)는 상기 보조 검사부재(152)에 의해 불일치로 검사된 제1 전극(11)을 상기 보조 보정부재(153)가 파지한 상태로 좌측방향(제1 전극의 이송방향) 또는 우측방향(제1 전극의 이송방향과 직교되는 방향)로 이동시키거나 또는 회전시켜서 미리 입력된 제1 전극(11)의 위치 정보와 일치시키며, 이에 따라 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극(11)의 사행을 보정할 수 있고, 그 결과 불량 전극조립체가 제조되는 것을 미연에 방지할 수 있다.That is, the auxiliary position adjusting unit 150 moves in the left direction (of the first electrode) in a state in which the auxiliary correcting member 153 holds the first electrode 11 inspected for inconsistency by the auxiliary inspection member 152 . transfer direction) or the right direction (direction orthogonal to the transfer direction of the first electrode) or rotate to match the position information of the first electrode 11 input in advance, and, accordingly, to the first transfer unit 110 It is possible to correct the meandering of the first electrode 11 that is transferred by the method, and as a result, it is possible to prevent a defective electrode assembly from being manufactured in advance.

분리시트 이송부Separation sheet transfer unit

상기 분리시트 이송부(120)는 상기 제1 전극의 양쪽 외면에 각각 배치되도록 분리시트를 이송하기 위한 것으로, 제1 및 제2 이송롤러(121)(122)를 포함하며, 상기 제1 이송롤러(121)는 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극의 저면에 배치되게 분리시트(12)를 이송하고, 상기 제2 이송롤러(122)는 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극의 상면에 배치되게 분리시트(12)를 이송한다.The separation sheet transfer unit 120 is for transferring the separation sheet to be disposed on both outer surfaces of the first electrode, respectively, and includes first and second transfer rollers 121 and 122, and the first transfer roller ( 121) transfers the separation sheet 12 to be disposed on the lower surface of the first electrode transferred by the first transfer unit 110, and the second transfer roller 122 is transferred by the first transfer unit 110 The separation sheet 12 is transferred to be disposed on the upper surface of the first electrode.

즉, 도 1을 참조하면, 먼저 제1 이송롤러(121)를 통해 이송되는 분리시트(12)를 상기 제1 이송부(110)에 공급하고, 상기 분리시트(12)의 상면에 배치되도록 제1 전극(11)을 공급하며, 상기 제1 전극(11)의 상면에 배치되도록 제2 이송롤러(122)를 통해 이송되는 분리시트(12)를 공급한다. That is, referring to FIG. 1 , first, the separation sheet 12 conveyed through the first conveying roller 121 is supplied to the first conveying unit 110 , and the first separation sheet 12 is disposed on the upper surface of the separation sheet 12 . The electrode 11 is supplied, and the separation sheet 12 transferred through the second transfer roller 122 is supplied so as to be disposed on the upper surface of the first electrode 11 .

제2 이송부second transfer unit

상기 제2 이송부(130)는 제1 전극과 대응되도록 분리시트의 외면에 제2 전극을 이송하는 것으로, 컨베이어벨트로 형성되면서 상기 제1 전극(11)가 위치한 분리시트(12)의 외면에 각각 배치되도록 제2 전극(13)을 이송한다.The second transfer unit 130 transfers the second electrode to the outer surface of the separation sheet to correspond to the first electrode, and is formed as a conveyor belt to the outer surface of the separation sheet 12 where the first electrode 11 is located. The second electrode 13 is transferred to be disposed.

메인 위치 조절부main position control

상기 메인 위치 조절부(140)는 제1 전극과 제2 전극을 일치되게 정렬시키기 위한 것으로, 특히 중앙에 배치된 제1 전극을 기준으로 외측에 배치된 제2 전극을 일치되게 정렬시켜서 제1 전극과 제2 전극의 합치 정렬도를 높일 수 있는 것이다.The main position adjusting unit 140 is for aligning the first electrode and the second electrode to coincide with each other, and in particular, by aligning the second electrode disposed on the outside with the first electrode disposed at the center to coincide with the first electrode It is possible to increase the degree of coincidence alignment between the second electrode and the second electrode.

즉, 상기 메인 위치 조절부(140)는 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송된 제1 전극(11)을 기준으로 상기 제2 이송부(120)에 의해 이송되는 제2 전극(12)의 위치를 보정하여 상기 제1 전극(11)과 상기 제2 전극(12)을 일치되게 정렬시킨다.That is, the main position adjusting unit 140 determines the position of the second electrode 12 transferred by the second transfer unit 120 based on the first electrode 11 transferred by the first transfer unit 110 . to align the first electrode 11 and the second electrode 12 to match.

보다 상세히 설명하면, 상기 메인 위치 조절부(140)는 도 1을 참조하면, 제1 측정부재(141), 제2 측정부재(142), 메인 검사부재(143) 및 메인 보정부재(144)를 포함한다.More specifically, referring to FIG. 1 , the main position adjusting unit 140 includes a first measuring member 141 , a second measuring member 142 , a main inspection member 143 , and a main correcting member 144 . include

상기 제1 측정부재(141)는 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극(11)의 위치 정보를 측정한다. 즉, 상기 제1 측정부재(141)는 상기 제1 이송부(110)인 컨베이어벨트에 의해 이송되는 제1 전극(11) 중 미리 설정된 위치에 도달한 제1 전극(11)을 촬영하고, 촬영된 제1 전극 이미지(11A)에서 제1 전극(11)의 위치 정보를 측정한다. The first measuring member 141 measures position information of the first electrode 11 transferred by the first transfer unit 110 . That is, the first measuring member 141 photographs the first electrode 11 that has reached a preset position among the first electrodes 11 transferred by the conveyor belt that is the first transfer unit 110 , Position information of the first electrode 11 is measured in the first electrode image 11A.

예를 들면, 상기 제1 측정부재(141)는 도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 제1 이송부(110)인 컨베이어벨트에 의해 이송되는 제1 전극(11)을 촬영하는 제1 카메라(141a)와, 상기 제1 카메라(141a)에 의해 촬영된 제1 전극 이미지(11A)에서 제1 전극의 위치, 면적 및 기울어진 각도 등의 정보를 측정하는 제1 제어기(141b)를 포함한다.For example, as shown in FIG. 2 , the first measuring member 141 is a first camera 141a for photographing the first electrode 11 transferred by the conveyor belt which is the first transfer unit 110 . ) and a first controller 141b for measuring information such as a position, an area, and an inclined angle of the first electrode in the first electrode image 11A photographed by the first camera 141a.

한편, 제1 측정부재(141)는 촬영된 제1 전극의 이미지(11A)에서 접히거나 또는 절개된 부분이 있는지 불량 검사도 함께 진행할 수 있다.Meanwhile, the first measuring member 141 may also perform a defect inspection to see if there is a folded or incised portion in the photographed image 11A of the first electrode.

상기 제2 측정부재(142)는 상기 제2 이송부(120)에 의해 이송되는 제2 전극(12)을 촬영하고, 상기 촬영된 제2 전극 이미지(13A)에서 제2 전극(13)의 위치 정보를 측정한다. 즉, 상기 제2 측정부재(142)는 상기 제2 이송부(120)인 컨베이어벨트에 의해 이송되는 제2 전극(13) 중 설정된 위치에 도달한 제2 전극(13)을 촬영하며, 상기 촬영된 제2 전극 이미지(13A)에서 제2 전극(13)의 위치 정보를 측정한다.The second measuring member 142 photographs the second electrode 12 transferred by the second transfer unit 120 , and location information of the second electrode 13 in the photographed second electrode image 13A measure That is, the second measuring member 142 photographs the second electrode 13 that has reached a set position among the second electrodes 13 transferred by the conveyor belt that is the second transfer unit 120 , and the photographed Position information of the second electrode 13 is measured in the second electrode image 13A.

예를 들면, 상기 제2 측정부재(142)는 도 3에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 제2 이송부(142)인 컨베이어벨트에 의해 이송되는 제2 전극(13)을 촬영하는 제2 카메라(142a)와, 상기 제2 카메라(142a)에 의해 촬영된 제2 전극 이미지(13A)에서 제2 전극의 위치, 면적 및 기울어진 각도 등의 정보를 측정하는 제2 제어기(142b)를 포함한다. For example, as shown in FIG. 3 , the second measuring member 142 is a second camera 142a for photographing the second electrode 13 transferred by the conveyor belt which is the second transfer unit 142 . ) and a second controller 142b for measuring information such as the position, area, and tilt angle of the second electrode in the second electrode image 13A captured by the second camera 142a.

한편, 제2 측정부재(142)는 촬영된 제2 전극 이미지(13A)에서 접히거나 또는 절개된 부분이 있는지 불량 검사도 함께 진행할 수 있다.On the other hand, the second measuring member 142 may also perform a defect inspection whether there is a folded or incised portion in the photographed second electrode image 13A.

상기 메인 검사부재(143)는 제1 측정부재에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 제2 측정부재에 의해 측정된 제2 전극의 위치 정보를 대비하여 제1 전극과 제2 전극의 정렬 상태를 검사한다.The main inspection member 143 compares the position information of the first electrode measured by the first measuring member and the position information of the second electrode measured by the second measuring member to the alignment state of the first electrode and the second electrode check the

예를 들면, 상기 메인 검사부재(143)는 도 4에 도시되어 있는 것과 같이, 상기 제1 측정부재(141)에 의해 촬영된 제1 전극 이미지(11A)와 상기 제2 측정부재(142)에 의해 촬영된 제2 전극 이미지(13A)를 겹치게 배치한 다음, 상기 제1 전극의 위치 정보(제1 전극의 위치, 면적 및 기울어진 각도 등)와 상기 제2 측정부재(142)에 의해 측정된 제2 전극의 위치 정보(제2 전극의 위치, 면적 및 기울어진 각도 등)를 대비하여 오차값을 계산하고, 상기 오차값이 설정된 오차값 내에 위치하면 일치로 판단하고, 오차값 외에 위치하면 불일치로 판단한다.For example, as shown in FIG. 4 , the main inspection member 143 is applied to the first electrode image 11A and the second measurement member 142 taken by the first measuring member 141 . After arranging the second electrode images 13A photographed by an overlapping method, the position information of the first electrode (position, area, inclination angle, etc. of the first electrode) and the second electrode image measured by the second measuring member 142 An error value is calculated by comparing the position information of the second electrode (position, area, and inclined angle of the second electrode, etc.) to be judged as

여기서 상기 설정된 오차값은 0.22mm~0.75mm일 수 있다. 즉, 상기 설정된 오차값이 0.22mm 이하이면 높은 정밀도로 인해 작업효율성이 떨어지고, 설정된 오차값이 0.75mm 이상이면 전극의 오버행 문제로 인해 쇼트 발생 및 전지 용량이 크게 감소될 수 있다. 이에 따라 상기 설정된 오차값은 0.22mm~0.75mm로 설정됨에 따라 작업 효율성과 전극의 오버행 문제를 방지할 수 있다.Here, the set error value may be 0.22 mm to 0.75 mm. That is, if the set error value is 0.22 mm or less, work efficiency is lowered due to high precision, and if the set error value is 0.75 mm or more, a short circuit and battery capacity may be greatly reduced due to an overhang problem of the electrode. Accordingly, as the set error value is set to 0.22 mm to 0.75 mm, it is possible to prevent work efficiency and electrode overhang problems.

한편, 상기 메인 검사부재(143)는 상기 제1 전극(11)과 상기 제2 전극(13)의 정렬 상태가 불일치하면 상기 제1 전극(11)의 위치 정보를 대비한 오차값을 메인 보정부재(144)에 전달한다.On the other hand, when the alignment state of the first electrode 11 and the second electrode 13 is mismatched, the main inspection member 143 calculates an error value compared to the position information of the first electrode 11 as a main correction member. forward to (144).

상기 메인 보정부재(144)는 상기 메인 검사부재(143)에 의해 산출된 오차값에 따라 상기 제2 전극(32)의 위치를 보정하고 보정된 제2 전극을 제1 전극이 위치한 분리시트(12)에 배치하여 제1 전극(11)과 제2 전극(13)을 일치되게 정렬시킨다.The main correction member 144 corrects the position of the second electrode 32 according to the error value calculated by the main inspection member 143 and sets the corrected second electrode on the separation sheet 12 on which the first electrode is located. ) to align the first electrode 11 and the second electrode 13 to match.

예를 들면, 상기 메인 보정부재(144)는 제2 전극(13)을 파지하는 그리퍼로 마련되고, 상기 그리퍼는 상기 제2 이송부(142)에 의해 이송되는 제2 전극(13)을 파지한 상태로 상기 메인 검사부재(143)에 의해 산출된 오차값 만큼 제2 전극(13)을 좌측방향(제2 전극의 길이방향), 우측방향(제2 전극의 폭방향) 및 회전시켜서 위치를 보정하며, 위치가 보정된 제2 전극(13)을 상기 제1 전극(11)이 위치한 분리시트(12)의 외면에 배치한다, 이에 따라 상호 대응하는 제1 전극(11)과 제2 전극(13)을 일치되게 정렬시킬 수 있고, 그 결과 합치 정렬도를 높일 수 있다.For example, the main compensating member 144 is provided as a gripper for gripping the second electrode 13 , and the gripper holds the second electrode 13 transferred by the second transfer unit 142 . to correct the position by rotating the second electrode 13 in the left direction (length direction of the second electrode), right direction (width direction of the second electrode) and rotation by the error value calculated by the main inspection member 143 with , the position of the corrected second electrode 13 is disposed on the outer surface of the separation sheet 12 in which the first electrode 11 is located. Accordingly, the first electrode 11 and the second electrode 13 corresponding to each other can be aligned coincidentally, and as a result, the degree of coincidence alignment can be increased.

여기서 상기 메인 위치 조절부(140)는, 위치가 보정된 상기 제2 전극(13)의 위치 정보를 측정하는 제3 측정부재(145)를 더 포함하며, 제3 측정부재(145)는 보정된 제2 전극의 위치 정보와 상기 제1 측정부재(141)에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 제1 전극(11)과 상기 제2 전극(13)의 정렬 상태를 재검사한다.Here, the main position adjusting unit 140 further includes a third measuring member 145 for measuring the position information of the second electrode 13 whose position is corrected, and the third measuring member 145 is the corrected position. The alignment state of the first electrode 11 and the second electrode 13 is re-inspected by comparing the position information of the second electrode with the position information of the first electrode measured by the first measuring member 141 .

이는 제조된 전극조립체(10)를 열접합하기 전에 제1 전극(11)과 제2 전극(13)의 정렬도를 재검사하여 불량률을 줄이기 위한 것이다.This is to reduce the defect rate by re-inspecting the alignment of the first electrode 11 and the second electrode 13 before thermal bonding the manufactured electrode assembly 10 .

예를 들면, 상기 제3 측정부재(145)는 분리시트(12)의 외면에 배치된 제2 전극(13)을 촬영하는 제3 카메라(145a)와, 상기 제3 카메라(145a)에 의해 촬영된 영상에서 제2 전극의 위치 정보를 검출한 후, 상기 제1 측정부재(141)에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 재검사하는 제3 제어기(145b)를 포함한다.For example, the third measuring member 145 is photographed by a third camera 145a for photographing the second electrode 13 disposed on the outer surface of the separation sheet 12 , and the third camera 145a . After detecting the position information of the second electrode from the image obtained by comparing the position information of the first electrode measured by the first measuring member 141, the first electrode and the second electrode alignment state is re-inspected 3 includes a controller 145b.

이와 같은 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조장치(100)는 제1 전극을 기준으로 제2 전극의 위치를 보정하는 것에 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 분리막을 기준으로 적층되는 제1 전극과 제2 전극을 일치되게 정렬시킬 수 있고, 그 결과 전극의 오버행 방지 및 전지 용량을 크게 증대시킬 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention having such a configuration has a feature of correcting the position of the second electrode with respect to the first electrode, and due to such a feature, it is laminated on the basis of the separator The first electrode and the second electrode to be used can be aligned to match, and as a result, it is possible to prevent overhang of the electrode and significantly increase the battery capacity.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조장치를 이용한 전극조립체 제조방법을 설명한다.Hereinafter, an electrode assembly manufacturing method using the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

[본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조방법] [Method for manufacturing an electrode assembly according to an embodiment of the present invention]

본 발명의 일 실시예에 따른 전극조립체 제조방법은 도 5에 도시되어 있는 것과 같이, (a) 제1 전극(11)을 이송하는 단계; (b) 상기 제1 전극(11)의 양쪽 외면에 각각 배치되도록 분리시트(12)를 이송하는 단계; (c) 상기 제1 전극(11)이 위치한 상기 분리시트(12)의 외면에 각각 배치되도록 제2 전극(13)을 이송하는 단계; 및 (d) 상기 제1 전극(11)을 기준으로 상기 제2 전극(13)의 위치를 보정하고 상기 제1 전극(11)과 상기 제2 전극(13)을 일치되도록 정렬시켜서 제2 전극(13), 분리시트(12), 제1 전극(11), 분리시트(12) 및 제2 전극(13)이 순차적으로 배치된 전극조립체(10)를 제조하는 단계를 포함한다.An electrode assembly manufacturing method according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, (a) transferring the first electrode (11); (b) transferring the separation sheet 12 so as to be respectively disposed on both outer surfaces of the first electrode 11; (c) transferring the second electrodes 13 to be respectively disposed on the outer surface of the separation sheet 12 where the first electrodes 11 are located; and (d) correcting the position of the second electrode 13 with respect to the first electrode 11 and aligning the first electrode 11 and the second electrode 13 to match the second electrode ( 13), and manufacturing the electrode assembly 10 in which the separation sheet 12, the first electrode 11, the separation sheet 12, and the second electrode 13 are sequentially disposed.

상기 (a) 단계는 제1 이송부(110)을 통해 복수의 제1 전극(11)을 일정한 간격으로 이송한다. 이때 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극(11)의 위치를 설정된 위치로 보정하는 (a-1) 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 (a-1) 단계는 보조 위치 조절부(150)에 의해 수행된다.In step (a), the plurality of first electrodes 11 are transferred at regular intervals through the first transfer unit 110 . In this case, the method may further include (a-1) correcting the position of the first electrode 11 transferred by the first transfer unit 110 to a set position, wherein the step (a-1) is an auxiliary position adjustment performed by unit 150 .

즉, 상기 (a-1) 단계는 상기 (a) 단계에서 이송되는 제1 전극(11)을 보조 측정부재(151)를 통해 촬영하고 촬영된 영상에서 제1 전극(11)의 위치 정보를 측정하는 보조 측정공정, 상기 보조 측정공정에 의해 측정된 제1 전극(11)의 위치 정보와 입력된 제1 전극의 위치 정보를 보조 검사부재(152)를 통해 대비하여 정렬 상태를 검사하는 보조 검사공정, 및 상기 보조 검사공정에서 불일치로 검사되면 상기 (a) 단계에서 이송되는 제1 전극(11)의 위치를 보조 보정부재(153)를 통해 보정하여 입력된 제1 전극에 일치되게 정렬시키는 보조 보정공정을 포함한다.That is, in step (a-1), the first electrode 11 transferred in step (a) is photographed through the auxiliary measuring member 151 and position information of the first electrode 11 is measured in the photographed image. Auxiliary measurement process, an auxiliary inspection process of examining the alignment state by comparing the position information of the first electrode 11 measured by the auxiliary measurement process and the input position information of the first electrode through the auxiliary inspection member 152 , and auxiliary correction in which the position of the first electrode 11 transferred in step (a) is corrected through the auxiliary correction member 153 to match the input first electrode when it is inspected for inconsistency in the auxiliary inspection process process includes.

상기 (b) 단계는 분리시트 이송부(120)를 통해 분리시트(12)를 이송하여 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송된 상기 제1 전극(11)의 양쪽 외면에 각각 배치한다. In step (b), the separation sheet 12 is transferred through the separation sheet transfer unit 120 and disposed on both outer surfaces of the first electrode 11 transferred by the first transfer unit 110 , respectively.

상기 (c) 단계는 제2 이송부(130)에 의해 이송된 제2 전극(13)을 상기 제1 전극의 외면에 배치된 상기 분리시트(12)의 외면에 각각 배치한다.In step (c), the second electrodes 13 transferred by the second transfer unit 130 are respectively disposed on the outer surface of the separation sheet 12 disposed on the outer surface of the first electrode.

상기 (d) 단계는 메인 위치 조절부(140)를 이용하여 상기 제1 전극(11)을 기준으로 상기 제2 전극(13)의 위치를 보정하여 상기 제1 전극(11)과 상기 제2 전극(13)을 일치되도록 정렬시키며, 이에 따라 제2 전극(13), 분리시트(12), 제1 전극(11), 분리시트(12) 및 제2 전극(13)이 순차적으로 배치된 전극조립체(10)를 제조한다(도 1 참조).In step (d), the first electrode 11 and the second electrode are corrected by correcting the position of the second electrode 13 with respect to the first electrode 11 using the main position adjusting unit 140 . The electrode assembly in which the second electrode 13, the separation sheet 12, the first electrode 11, the separation sheet 12 and the second electrode 13 are sequentially arranged according to the alignment (13). Prepare (10) (see FIG. 1).

즉, 상기 (d) 단계는 제1 측정부재(141)를 이용하여 상기 제1 이송부(110)에 의해 이송되는 제1 전극(11)의 위치 정보를 측정하는 제1 측정공정과, 제2 측정부재(142)를 이용하여 상기 제2 이송부(120)에 의해 이송되는 제2 전극(13)의 위치 정보를 측정하는 제2 측정공정과, 메인 검사부재(143)를 이용하여 상기 제1 측정부재(141)에 의해 측정된 제1 전극(11)의 위치 정보와 상기 제2 측정부재(142)에 의해 측정된 제2 전극(13)의 위치 정보를 대비하여 상기 제1 전극(11)과 상기 제2 전극(13)의 정렬 상태를 검사하는 메인 검사공정과, 상기 메인 검사부재(143)에 의해 상기 제1 및 제2 전극(11)(13)의 위치가 불일치하면 메인 보정부재(144)를 이용하여 상기 제1 전극(11)을 기준으로 상기 제2 전극(13)의 위치를 보정하고, 위치가 보정된 제2 전극(13)을 상기 제1 전극의 외면에 배치된 상기 분리시트의 외면에 배치하는 메인 보정공정을 포함한다.That is, the step (d) includes a first measurement process of measuring position information of the first electrode 11 transferred by the first transfer unit 110 using the first measurement member 141 , and a second measurement process. A second measurement process of measuring the position information of the second electrode 13 transferred by the second transfer unit 120 using the member 142 , and the first measurement member using the main inspection member 143 . By comparing the position information of the first electrode 11 measured by 141 and the position information of the second electrode 13 measured by the second measuring member 142, the first electrode 11 and the When the position of the first and second electrodes 11 and 13 by the main inspection process of inspecting the alignment state of the second electrode 13 and the main inspection member 143 does not match, the main correction member 144 Correcting the position of the second electrode 13 with respect to the first electrode 11 using It includes a main correction process arranged on the outer surface.

상기 제1 측정공정은, 제1 이송부재(110)에 의해 이송되는 제1 전극(11)을 촬영하고, 촬영된 제1 전극 이미지에서 상기 제1 전극(11)의 위치 정보를 측정한다.In the first measurement process, the first electrode 11 transferred by the first transfer member 110 is photographed, and positional information of the first electrode 11 is measured from the photographed first electrode image.

상기 제2 측정공정은, 제2 이송부재(130)에 의해 이송되는 제2 전극(13)을 촬영하고, 촬영된 제2 전극 이미지에서 상기 제2 전극(13)의 위치 정보를 측정한다.In the second measurement process, the second electrode 13 transferred by the second transfer member 130 is photographed, and positional information of the second electrode 13 is measured from the photographed second electrode image.

상기 메인 검사공정은, 상기 제1 측정공정에서 촬영된 제1 전극 이미지와 상기 제2 측정공정에서 촬영된 제2 전극 이미지를 겹치게 배치한 다음, 상기 제1 전극의 위치 정보(제1 전극의 위치, 면적 및 기울어진 각도 등)와 상기 제2 측정부재(142)에 의해 측정된 제2 전극의 위치 정보(제2 전극의 위치, 면적 및 기울어진 각도 등)를 대비하여 오차값을 계산하고, 상기 오차값이 설정된 오차값 내에 위치하면 일치로 판단하고, 오차값 외에 위치하면 불일치로 판단한다.In the main inspection process, the first electrode image photographed in the first measurement process and the second electrode image photographed in the second measurement process are overlapped, and then position information of the first electrode (position of the first electrode) , area and inclination angle) and the position information of the second electrode measured by the second measuring member 142 (position, area, inclination angle, etc. of the second electrode) to compare the error value and calculate the error value, If the error value is located within the set error value, it is determined as a match, and if it is located outside the error value, it is determined as a mismatch.

상기 메인 보정공정은, 제1 전극과 제2 전극이 불일치로 판단되면, 상기 제2 전극(13)을 파지한 상태로 상기 메인 검사부재(143)에 의해 산출된 오차값 만큼 좌측방향(제2 전극의 길이방향), 우측방향(제2 전극의 폭방향) 및 회전시켜서 위치를 보정하며, 위치가 보정된 제2 전극(13)을 상기 제1 전극(11)이 위치한 분리시트(12)의 외면에 배치한다, 이에 따라 상호 대응하는 제1 전극(11)과 제2 전극(13)을 일치되게 정렬시킬 수 있고, 그 결과 합치 정렬도를 높일 수 있다.In the main correction process, if it is determined that the first electrode and the second electrode do not match, the left direction (second direction) by the error value calculated by the main inspection member 143 while holding the second electrode 13 The position is corrected by rotating the longitudinal direction of the electrode), the right direction (the width direction of the second electrode), and the position of the corrected second electrode 13 is applied to the separation sheet 12 in which the first electrode 11 is located. It is disposed on the outer surface, so that the first electrode 11 and the second electrode 13 corresponding to each other can be aligned to match, and as a result, the degree of coincidence alignment can be increased.

한편, 상기 (d) 단계는 위치가 보정된 상기 제2 전극(13)의 위치 정보를 측정하는 제3 측정공정을 더 포함하며, 상기 제3 측정공정은 위치가 보정된 상기 제2 전극(13)의 위치 정보와 상기 제1 측정공정에 의해 측정된 제1 전극(11)의 위치 정보를 대비하여 제1 전극(11)과 상기 제2 전극(13)의 정렬 상태를 재검사한다.Meanwhile, step (d) further includes a third measurement process of measuring the position information of the second electrode 13 whose position has been corrected, wherein the third measuring process includes the position of the corrected second electrode 13 . ) and the position information of the first electrode 11 measured by the first measurement process, the alignment state of the first electrode 11 and the second electrode 13 is re-inspected.

한편, 상기 (d) 단계 후, 제2 전극(13), 분리시트(12), 제1 전극(11), 분리시트(12) 및 제2 전극(13)이 순차적으로 배치된 전극조립체(10)를 열접합하는 (e) 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 (e) 단계는 정렬도가 향상된 제2 전극(13), 분리시트(12), 제1 전극(11), 분리시트(12) 및 제2 전극(13)를 열접합하여 정상 전극조립체를 제조할 수 있다.On the other hand, after step (d), the second electrode 13, the separation sheet 12, the first electrode 11, the separation sheet 12 and the second electrode 13 are sequentially disposed electrode assembly 10 ) may further include a step (e) of thermal bonding, wherein the step (e) is the second electrode 13, the separation sheet 12, the first electrode 11, and the separation sheet 12 with improved alignment. ) and the second electrode 13 may be thermally bonded to manufacture a normal electrode assembly.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 다양한 실시 형태가 가능하다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and various embodiments derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are possible.

100: 전극조립체 제조장치
110: 제1 이송부
120: 분리시트 이송부
130: 제2 이송부
140: 메인 위치 조절부
141: 제1 측정부재
142: 제2 측정부재
143: 메인 검사부재
144: 메인 보정부재
150: 보조 위치 조절부
151: 보조 측정부재
152: 보조 검사부재
153: 보조 보정부재100: electrode assembly manufacturing device
110: first transfer unit
120: separation sheet transfer unit
130: second transfer unit
140: main position control unit
141: first measuring member
142: second measuring member
143: main inspection member
144: main correction member
150: auxiliary position control unit
151: auxiliary measuring member
152: auxiliary inspection member
153: auxiliary correction member

Claims (15)

제1 전극을 이송하는 제1 이송부;
상기 제1 이송부에 의해 이송되는 상기 제1 전극의 양쪽 외면에 각각 배치되도록 분리시트를 이송하는 분리시트 이송부;
상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 각각 배치되도록 제2 전극을 이송하는 제2 이송부; 및
상기 분리시트를 기준으로 적층되는 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키되, 상기 제1 이송부에 의해 이송된 제1 전극을 기준으로 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극의 위치를 보정하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키는 메인 위치 조절부를 포함하는 전극조립체 제조장치.a first transfer unit for transferring the first electrode;
a separation sheet transfer unit for transferring the separation sheet so as to be respectively disposed on both outer surfaces of the first electrode transferred by the first transfer unit;
a second transfer unit for transferring the second electrode so as to be respectively disposed on the outer surface of the separation sheet on which the first electrode is located; and
The first electrode and the second electrode stacked on the basis of the separation sheet are aligned to match, and the position of the second electrode transferred by the second transfer unit with respect to the first electrode transferred by the first transfer unit An electrode assembly manufacturing apparatus comprising a main position adjusting unit for correcting the alignment of the first electrode and the second electrode to match. 청구항 1에 있어서,
상기 메인 위치 조절부는,
상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 제1 측정부재, 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제2 측정부재, 상기 제1 측정부재에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 상기 제2 측정부재에 의해 측정된 제2 전극의 위치 정보를 대비하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 검사하는 메인 검사부재, 상기 메인 검사부재에 의해 상기 제1 및 제2 전극의 위치가 불일치하면 상기 제1 전극의 위치 정보를 기준으로 상기 제2 전극의 위치를 보정하고 위치가 보정된 제2 전극을 상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 배치하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키는 메인 보정부재를 포함하는 전극조립체 제조장치.The method according to claim 1,
The main position adjusting unit,
A first measuring member for measuring the position information of the first electrode transferred by the first transfer unit, a second measuring member for measuring the position information of the second electrode transferred by the second transfer unit, the first measuring member A main inspection member for inspecting the alignment state of the first electrode and the second electrode by comparing the position information of the first electrode measured by the second electrode and the position information of the second electrode measured by the second measuring member, the main inspection When the positions of the first and second electrodes do not match due to the member, the position of the second electrode is corrected based on the position information of the first electrode, and the corrected second electrode is separated from the position in which the first electrode is located. and a main compensating member disposed on the outer surface of the sheet to align the first electrode and the second electrode to match. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 측정부재는, 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극을 촬영하고, 촬영한 제1 전극의 영상에서 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 전극조립체 제조장치.3. The method according to claim 2,
The first measuring member is an electrode assembly manufacturing apparatus for photographing the first electrode transferred by the first transfer unit, and measuring the position information of the first electrode from the photographed image of the first electrode. 청구항 3에 있어서,
상기 제2 측정부재는, 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극을 촬영하고, 상기 촬영된 제2 전극의 영상에서 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 전극조립체 제조장치.4. The method of claim 3,
The second measuring member is an electrode assembly manufacturing apparatus for photographing the second electrode transferred by the second transfer unit, and measuring position information of the second electrode from the photographed image of the second electrode. 청구항 4에 있어서,
상기 메인 검사부재는, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태가 불일치하면, 상기 제1 전극의 위치 정보를 기준으로 상기 제2 전극의 위치 오차를 계산하여 오차값을 검출하는 전극조립체 제조장치.5. The method according to claim 4,
The main inspection member, when the alignment state of the first electrode and the second electrode does not match, calculates the position error of the second electrode based on the position information of the first electrode to detect the error value Device. 청구항 5에 있어서,
상기 메인 보정부재는 상기 메인 검사부재에 의해 검출된 오차값에 따라 상기 제2 이송부에 의해 이송되는 제2 전극의 위치를 보정하는 전극조립체 제조장치.6. The method of claim 5,
The main correction member is an electrode assembly manufacturing apparatus for correcting the position of the second electrode transferred by the second transfer unit according to the error value detected by the main inspection member. 청구항 6에 있어서,
상기 메인 위치 조절부는, 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제3 측정부재를 더 포함하며,
상기 제3 측정부재는 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보와 상기 제1 측정부재에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 재검사하는 전극조립체 제조장치.7. The method of claim 6,
The main position adjusting unit further comprises a third measuring member for measuring the position information of the corrected second electrode,
The third measuring member compares the position information of the second electrode whose position is corrected and the position information of the first electrode measured by the first measuring member to re-inspect the alignment state of the first electrode and the second electrode Electrode assembly manufacturing apparatus. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극의 위치를 보정하는 보조 위치 조절부를 더 포함하는 전극조립체 제조장치.The method according to claim 1,
The electrode assembly manufacturing apparatus further comprising an auxiliary position adjusting unit for correcting the position of the first electrode transferred by the first transfer unit. 청구항 8에 있어서,
상기 보조 위치 조절부는 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극을 촬영하고 촬영된 제1 전극의 이미지에서 상기 제1 전극의 위치를 측정하는 보조 측정부재, 상기 보조 측정부재에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 입력된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 정렬 상태를 검사하는 보조 검사부재, 및 상기 보조 검사부재에 의해 불일치로 검사되면 상기 입력된 제1 전극에 일치되도록 상기 제1 이송부에 의해 이송되는 제1 전극의 위치를 보정하는 보조 보정부재를 포함하는 전극조립체 제조장치.9. The method of claim 8,
The auxiliary position adjusting unit photographing the first electrode transferred by the first transfer unit and measuring the position of the first electrode in the photographed image of the first electrode, the auxiliary measuring member, the first measured by the auxiliary measuring member An auxiliary inspection member that compares the position information of the electrode with the input position information of the first electrode to inspect the alignment state, and the first transfer unit to the first transfer unit so as to match the inputted first electrode when a mismatch is detected by the auxiliary inspection member Electrode assembly manufacturing apparatus comprising an auxiliary correction member for correcting the position of the first electrode transferred by the. (a) 제1 전극을 이송하는 단계;
(b) 상기 제1 전극의 양쪽 외면에 각각 배치되도록 분리시트를 이송하는 단계;
(c) 상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 각각 배치되도록 제2 전극을 이송하는 단계; 및
(d) 상기 제1 전극을 기준으로 상기 제2 전극의 위치를 보정하고, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되도록 정렬시켜서 제2 전극, 분리시트, 제1 전극, 분리시트 및 제2 전극이 순차적으로 배치된 전극조립체를 제조하는 단계를 포함하는 전극조립체 제조방법.(a) transferring the first electrode;
(b) transferring the separation sheet to be disposed on both outer surfaces of the first electrode, respectively;
(c) transferring the second electrode so as to be respectively disposed on the outer surface of the separation sheet on which the first electrode is located; and
(d) correcting the position of the second electrode with respect to the first electrode and aligning the first electrode and the second electrode to match the second electrode, the separation sheet, the first electrode, the separation sheet, and the second electrode An electrode assembly manufacturing method comprising the step of manufacturing an electrode assembly in which electrodes are sequentially disposed. 청구항 10에 있어서,
상기 (d) 단계는 이송되는 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 제1 측정공정과, 이송되는 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제2 측정공정과, 상기 제1 측정공정에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 상기 제2 측정공정에 의해 측정된 제2 전극의 위치 정보를 대비하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 검사하는 메인 검사공정과, 상기 메인 검사공정에서 상기 제1 및 제2 전극의 위치가 불일치하면 상기 제1 전극을 기준으로 상기 제2 전극의 위치를 보정하고 위치가 보정된 제2 전극을 상기 제1 전극이 위치한 상기 분리시트의 외면에 배치하여 상기 제1 전극과 상기 제2 전극을 일치되게 정렬시키는 메인 보정공정을 포함하는 전극조립체 제조방법.11. The method of claim 10,
The step (d) includes a first measurement process of measuring the position information of the transferred first electrode, a second measurement process of measuring the position information of the transferred second electrode, and the first measurement process measured by the first measurement process. a main inspection process of inspecting the alignment state of the first electrode and the second electrode by comparing the position information of the first electrode with the position information of the second electrode measured by the second measuring process; When the positions of the first and second electrodes do not match, the position of the second electrode is corrected with respect to the first electrode, and the corrected second electrode is placed on the outer surface of the separation sheet where the first electrode is located. A method of manufacturing an electrode assembly comprising a main correction step of aligning the first electrode and the second electrode to be coincident. 청구항 11에 있어서,
상기 제1 측정공정은, 이송되는 제1 전극을 촬영하고, 촬영된 제1 전극의 이미지에서 상기 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 전극조립체 제조방법.12. The method of claim 11,
The first measurement process is an electrode assembly manufacturing method of photographing the transferred first electrode, and measuring the position information of the first electrode from the photographed image of the first electrode. 청구항 12에 있어서,
상기 제2 측정공정은, 이송되는 제2 전극을 촬영하고, 촬영된 제2 전극의 이미지에서 상기 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 전극조립체 제조방법.13. The method of claim 12,
The second measuring step is an electrode assembly manufacturing method of photographing the transferred second electrode, and measuring the position information of the second electrode from the photographed image of the second electrode. 청구항 13에 있어서,
상기 (d) 단계는 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보를 측정하는 제3 측정공정을 더 포함하며,
상기 제3 측정공정은 위치가 보정된 상기 제2 전극의 위치 정보와 상기 제1 측정공정에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 제1 전극과 상기 제2 전극의 정렬 상태를 재검사하는 전극조립체 제조방법.14. The method of claim 13,
The step (d) further includes a third measurement process of measuring the position information of the second electrode whose position is corrected,
The third measuring process compares the position information of the second electrode whose position is corrected and the position information of the first electrode measured by the first measuring process to re-inspect the alignment state of the first electrode and the second electrode A method for manufacturing an electrode assembly. 청구항 10에 있어서,
상기 (a) 단계와 상기 (b) 단계 사이에는 제1 전극의 위치를 보정하는 (a-1) 단계를 더 포함하며,
상기 (a-1) 단계는 상기 (a) 단계에서 이송되는 제1 전극을 촬영하고 촬영된 이미지에서 제1 전극의 위치 정보를 측정하는 보조 측정공정, 상기 보조 측정공정에 의해 측정된 제1 전극의 위치 정보와 입력된 제1 전극의 위치 정보를 대비하여 정렬 상태를 검사하는 보조 검사공정, 및 상기 보조 검사공정에서 불일치로 검사되면 상기 (a) 단계에서 이송되는 제1 전극의 위치를 보정하여 입력된 제1 전극을 일치되게 정렬시키는 보조 보정공정을 포함하는 전극조립체 제조방법.11. The method of claim 10,
Between the step (a) and the step (b), the step (a-1) of correcting the position of the first electrode is further included,
The step (a-1) is an auxiliary measurement process of photographing the first electrode transferred in step (a) and measuring the position information of the first electrode in the photographed image, the first electrode measured by the auxiliary measurement process An auxiliary inspection process of examining the alignment state by comparing the position information of the first electrode with the input position information of the first electrode, and correcting the position of the first electrode transferred in the step (a) if there is a discrepancy in the auxiliary inspection process An electrode assembly manufacturing method comprising an auxiliary correction process for aligning the inputted first electrode to match.
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