KR102421266B1 - Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device - Google Patents

Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device Download PDF

Info

Publication number
KR102421266B1
KR102421266B1 KR1020210173609A KR20210173609A KR102421266B1 KR 102421266 B1 KR102421266 B1 KR 102421266B1 KR 1020210173609 A KR1020210173609 A KR 1020210173609A KR 20210173609 A KR20210173609 A KR 20210173609A KR 102421266 B1 KR102421266 B1 KR 102421266B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
unit
displacement
inclinometer
inclinometers
Prior art date
Application number
KR1020210173609A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박민철
김정환
이영석
Original Assignee
재단법인 서울특별시 서울기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인 서울특별시 서울기술연구원 filed Critical 재단법인 서울특별시 서울기술연구원
Priority to KR1020210173609A priority Critical patent/KR102421266B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102421266B1 publication Critical patent/KR102421266B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/30—Construction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Provided is an underground displacement measurement apparatus including a global navigation satellite system (GNSS) device according to various embodiments of the present invention. The underground displacement measurement apparatus comprises: a first measurement unit which acquires reference absolute location information of the underground displacement measurement apparatus; and a second measurement unit which extends in a direction away from one side of the first measurement unit perpendicular to the subsurface. The first measurement unit includes: a GNSS module which receives satellite signals using the global navigation satellite system; a control unit which generates displacement information of the location where the underground displacement measurement apparatus is installed; and a communication unit which transmits the displacement information to an external server. The second measurement unit includes: a plurality of inclinometers which are arranged with a predetermined distance in a lengthwise direction of the second measurement unit to measure slope information at the location in which the inclinometers are placed; a connection unit which connects the plurality of inclinometers; and a guide pipe in which the plurality of inclinometers and the connecting unit are arranged. The second measurement unit transmits the slope information to the control unit of the first measurement unit to be operationally connected to the first measurement unit. The control unit of the first measurement unit can generate displacement information of the location in which the underground displacement measurement apparatus is installed, based on the reference absolute location information acquired from the satellite signals received by the GNSS module and the slope information measured by the plurality of inclinometers. Therefore, the present invention can save expenses for fixing guide pipes.

Description

위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치{Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device}Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device

본 개시의 다양한 실시예들은 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present disclosure relate to a terrestrial displacement measuring device including a satellite navigation system device.

비탈면이나 하천 제방, 그리고 흙막이 공사장에서의 지중 변위를 측정하기 위해 현장 지중 경사계(IPI: in-place inclinometer)가 사용되고 있다. 지중 경사계는 가이드 파이프를 포함하며, 가이드 파이프 내부에 가이드 파이프의 길이 방향으로 간격을 두고 배치되는 복수 개의 경사계를 포함한다. 지중 경사계는 각 경사계에서 2축 경사를 측정하고 이를 가이드 파이프의 길이와 연산하여 지중 변위를 측정할 수 있다. An in-place inclinometer (IPI) is being used to measure the ground displacement on slopes, river embankments, and retaining construction sites. The underground inclinometer includes a guide pipe, and includes a plurality of inclinometers disposed inside the guide pipe at intervals in the longitudinal direction of the guide pipe. The underground inclinometer measures the inclination of two axes at each inclinometer and calculates it with the length of the guide pipe to measure the underground displacement.

관측 대상물의 위치를 모니터링 하기 위하여 위성항법시스템(GNSS: global navigation satellite system) 장치가 사용되고 있다. 위성항법시스템 장치는 위성 신호를 수신하여 관측 대상물의 절대 좌표를 실시간으로 획득할 수 있다.In order to monitor the position of an observation object, a global navigation satellite system (GNSS) device is used. The satellite navigation system device may receive the satellite signal and acquire the absolute coordinates of the object to be observed in real time.

종래 기술에 의한 지중 경사계는 경사계를 통해 측정하는 경사가 상대 값이므로 경사계가 설치되는 지점의 절대 위치 정보를 산출할 수 없는 단점이 있다. The underground inclinometer according to the prior art has a disadvantage in that absolute position information of the point where the inclinometer is installed cannot be calculated because the inclination measured through the inclinometer is a relative value.

종래 기술에 의한 지중 경사계는 가이드 파이프가 수평 이동되지 않도록 가이드 파이프의 하부를 단단한 암반에 고정하며, 가이드 파이프 하부를 기준으로 하여 지중 상대 변위를 산출한다. 종래의 지중 경사계는 가이드 파이프가 단단한 암반에 고정 설치되지 않는 경우 가이드 파이프 전체가 이동될 수 있으므로 지중 변위의 절대값을 파악하기 어렵다. The underground inclinometer according to the prior art fixes the lower part of the guide pipe to a hard rock so that the guide pipe does not move horizontally, and calculates the relative displacement in the ground based on the lower part of the guide pipe. In the conventional underground inclinometer, it is difficult to grasp the absolute value of the underground displacement because the entire guide pipe may be moved when the guide pipe is not fixedly installed on a hard rock.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 변위 측정 장치는 지중 변위 정보를 생성하는 변위 측정 장치를 제공할 수 있다. The displacement measuring device according to various embodiments of the present disclosure may provide a displacement measuring device generating underground displacement information.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템(GNSS: global navigation satellite system) 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치는 상기 지중 변위 측정 장치의 기준 절대 위치 정보를 획득하는 제 1 측정부; 및 상기 제 1 측정부의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 연장되는 제 2 측정부를 포함하며, 상기 제 1 측정부는 상기 위성항법시스템을 이용하여 위성 신호를 수신하는 GNSS 모듈; 상기 지중 변위 측정 장치가 설치된 위치의 변위 정보를 생성하는 제어부; 및 상기 변위 정보를 외부에 위치하는 서버로 전송하는 통신부를 포함하며, 상기 제 2 측정부는 상기 제 2 측정부의 길이 방향으로 미리 정해진 간격을 지니며 배치되며, 배치되는 위치에서 경사 정보를 측정하는 복수 개의 경사계; 상기 복수 개의 경사계 사이를 연결하는 연결부; 및 상기 복수 개의 경사계 및 상기 연결부가 내부에 배치되는 가이드 파이프를 포함하며, 상기 제 2 측정부는 상기 제 1 측정부의 상기 제어부에 상기 경사 정보를 송신하여 상기 제 1 측정부와 동작적으로 연결되며, 상기 제 1 측정부의 상기 제어부는 상기 GNSS 모듈에서 수신한 위성 신호를 기반으로 획득하는 상기 기준 절대 위치 정보 및 상기 복수 개의 경사계가 측정한 상기 경사 정보를 기초로 상기 지중 변위 측정 장치가 설치된 위치의 변위 정보를 생성할 수 있다. A terrestrial displacement measuring device including a global navigation satellite system (GNSS) device according to various embodiments of the present disclosure includes: a first measuring unit configured to acquire reference absolute position information of the terrestrial displacement measuring device; and a second measuring unit extending in a direction perpendicularly away from one surface of the first measuring unit, wherein the first measuring unit comprises: a GNSS module for receiving a satellite signal using the satellite navigation system; a control unit generating displacement information of a location where the underground displacement measuring device is installed; and a communication unit for transmitting the displacement information to a server located outside, wherein the second measuring unit is disposed at a predetermined interval in the longitudinal direction of the second measuring unit, and a plurality of measuring units for measuring inclination information at the arranged position dog inclinometer; a connection part connecting the plurality of inclinometers; and a guide pipe disposed inside the plurality of inclinometers and the connecting part, wherein the second measuring unit is operatively connected to the first measuring unit by transmitting the inclination information to the control unit of the first measuring unit, The control unit of the first measurement unit is based on the reference absolute position information acquired based on the satellite signal received from the GNSS module and the inclination information measured by the plurality of inclinometers. information can be generated.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치를 이용하는 지중 변위 측정 방법은 상기 위성항법시스템을 이용하여 위성 신호를 수신하는 GNSS 모듈, 상기 지중 변위 측정 장치가 설치된 위치의 변위 정보를 생성하는 제어부 및 상기 변위 정보를 외부에 위치하는 서버로 전송하는 통신부를 포함하는 제 1 측정부가 상기 지중 변위 측정 장치의 기준 절대 위치 정보를 획득하는 단계; 길이 방향으로 미리 정해진 간격을 지니며 배치되며, 배치되는 위치에서 경사 정보를 측정하는 복수 개의 경사계, 상기 복수 개의 경사계 사이를 연결하는 연결부 및 상기 복수 개의 경사계와 상기 연결부가 내부에 배치되는 가이드 파이프를 포함하며, 상기 제 1 측정부의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 연장되고, 상기 제 1 측정부의 상기 제어부에 상기 경사 정보를 송신하여 상기 제 1 측정부와 동작적으로 연결되는 제 2 측정부가 상기 경사계에서 상기 경사 정보를 측정하는 단계; 상기 제 1 측정부가 상기 제 2 측정부가 측정한 상기 경사 정보를 수신하는 단계; 상기 제 1 측정부의 상기 제어부가 상기 GNSS 모듈에서 수신한 상기 위성 신호를 기반으로 획득하는 상기 기준 절대 위치 정보 및 상기 복수 개의 경사계가 측정한 상기 경사 정보를 기초로 상기 지중 변위 측정 장치가 설치된 위치의 변위 정보를 생성하는 단계; 및 상기 변위 정보를 외부에 위치한 서버로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다. The terrestrial displacement measuring method using the terrestrial displacement measuring device including the satellite navigation system device according to various embodiments of the present disclosure includes a GNSS module for receiving a satellite signal using the satellite navigation system, acquiring the reference absolute position information of the underground displacement measuring device by a first measuring unit including a control unit generating displacement information and a communication unit transmitting the displacement information to an externally located server; A plurality of inclinometers arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction, for measuring inclination information at the arranged position, a connection part connecting between the plurality of inclinometers, and a guide pipe in which the plurality of inclinometers and the connection part are disposed inside a second measuring unit extending in a direction perpendicularly away from one surface of the first measuring unit and operatively connected to the first measuring unit by transmitting the inclination information to the control unit of the first measuring unit in the inclinometer measuring the inclination information; receiving, by the first measurement unit, the inclination information measured by the second measurement unit; Based on the reference absolute position information obtained by the control unit of the first measurement unit based on the satellite signal received from the GNSS module and the inclination information measured by the plurality of inclinometers, generating displacement information; and transmitting the displacement information to an externally located server.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 변위 측정 장치는 위성항법시스템 장치 및 경사계를 포함하여 지중 변위 정보를 생성할 수 있다. 위성항법시스템 장치를 통해 획득한 변위 측정 장치의 기준 절대 위치 정보, 각 경사계에서 측정한 경사 정보를 기초로 도시 기반 시설의 지중 변위 정보를 생성할 수 있다. The displacement measuring apparatus including the satellite navigation system device according to various embodiments of the present disclosure may generate the terrestrial displacement information including the satellite navigation system device and the inclinometer. Based on the reference absolute position information of the displacement measuring device acquired through the satellite navigation system device and the inclination information measured by each inclinometer, it is possible to generate the underground displacement information of the urban infrastructure.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 변위 측정 장치는 위성항법시스템 장치를 이용하여 지중 변위 정보를 생성하므로 가이드 파이프의 수평 이동과 무관하게 도시 기반 시설의 변위 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 변위 측정 장치는 가이드 파이프가 수평 이동되지 않도록 고정할 필요가 없으므로 가이드 파이프 고정을 위해 투입되는 비용을 절감할 수 있다. Since the displacement measuring apparatus according to various embodiments of the present disclosure generates underground displacement information using a satellite navigation system device, it is possible to generate displacement information of urban infrastructure irrespective of horizontal movement of the guide pipe. Accordingly, since the displacement measuring apparatus according to various embodiments of the present disclosure does not need to be fixed so that the guide pipe does not move horizontally, it is possible to reduce the cost for fixing the guide pipe.

도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 측정부의 세부 구성도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 측정부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 지중 변위 측정 장치를 이용하는 지중 변위 측정 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating an apparatus for measuring an underground displacement including a satellite navigation system apparatus according to various embodiments of the present disclosure;
2 is a detailed configuration diagram of a first measurement unit according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram illustrating a second measurement unit according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating an underground displacement measuring method using an underground displacement measuring apparatus according to various embodiments of the present disclosure.

도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치(10)를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an underground displacement measuring apparatus 10 including a satellite navigation system apparatus according to various embodiments of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템(GNSS: global navigation satellite system) 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치(10)는 외부에 위치한 도시 기반 시설(S)에 배치될 수 있다. 도시 기반 시설(S)은 대형 토목 공사로 형성되는 비탈면일 수 있다. Referring to FIG. 1 , a terrestrial displacement measuring device 10 including a global navigation satellite system (GNSS) device according to various embodiments of the present disclosure may be disposed in an urban infrastructure S located outside. have. Urban infrastructure (S) may be a slope formed by large-scale civil works.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치(10)는 지중 변위 측정 장치(10)가 설치되는 위치의 변위 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 지중 변위 측정 장치(10)는 도시 기반 시설(S)에 배치되어 도시 기반 시설(S)의 변위 정보를 생성할 수 있다. The terrestrial displacement measuring apparatus 10 including the satellite navigation system according to various embodiments of the present disclosure may generate displacement information of a location where the terrestrial displacement measuring apparatus 10 is installed. For example, referring to FIG. 1 , the underground displacement measuring apparatus 10 may be disposed in the urban infrastructure S to generate displacement information of the urban infrastructure S.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치(10)를 설명하는데 있어, 제 1 방향은 음의 z축 방향을 의미하고, 제 2 방향은 양의 z축 방향을 의미할 수 있다. In describing the underground displacement measuring apparatus 10 including the satellite navigation system device according to various embodiments of the present disclosure, the first direction refers to a negative z-axis direction, and the second direction refers to a positive z-axis direction. can mean

도 1을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치(10)는 제 1 측정부(100) 및 제 2 측정부(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a ground displacement measuring apparatus 10 including a satellite navigation system according to various embodiments of the present disclosure may include a first measuring unit 100 and a second measuring unit 200 .

본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 1 측정부(100)는 위성항법시스템 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 측정부(100)는 위성항법시스템 장치에 해당하는 GNSS 모듈(110, 도 2 참조)을 포함하여 위성 신호를 수신할 수 있다. 제 1 측정부(100)는 위성항법시스템을 이용하여 위성에서 발생되는 신호를 수신하고, 이를 기반으로 제 1 측정부(100)가 배치되는 지점의 위치 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 제 1 측정부(100)가 획득하는 제 1 측정부(100)의 위치 정보는 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 절대 위치 정보일 수 있다. The first measurement unit 100 according to various embodiments of the present disclosure may include a satellite navigation system device. For example, the first measurement unit 100 may receive a satellite signal including the GNSS module 110 (refer to FIG. 2 ) corresponding to the satellite navigation system apparatus. The first measurement unit 100 may receive a signal generated from a satellite using a satellite navigation system, and based on this, may acquire location information of a point where the first measurement unit 100 is disposed in real time. The position information of the first measuring unit 100 obtained by the first measuring unit 100 may be reference absolute position information of the underground displacement measuring apparatus 10 .

다양한 실시예에 따르면, 제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100)의 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)에 배치될 수 있다. 제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100)의 일면(예: 제 1 측정부(100)에서 음의 z축 방향을 향하는 면)에서 수직하게 멀어지는 방향으로 연장되어 제 1 측정부(100)와 연결될 수 있다. 도 1을 참조하면, 제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100)와 연결되며 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 연장될 수 있다. 제 2 측정부(200)는 경사계(210)에서 측정한 경사 정보를 제 1 측정부(100)에 송신하며 제 1 측정부(100)와 동작적으로 연결될 수 있다. According to various embodiments, the second measurement unit 200 may be disposed in a first direction (eg, a negative z-axis direction) of the first measurement unit 100 . The second measuring unit 200 extends in a direction perpendicularly away from one surface of the first measuring unit 100 (eg, a surface facing the negative z-axis direction of the first measuring unit 100) to extend the first measuring unit ( 100) can be connected. Referring to FIG. 1 , the second measurement unit 200 is connected to the first measurement unit 100 and may extend in a first direction (eg, a negative z-axis direction). The second measurement unit 200 may transmit information on the inclination measured by the inclinometer 210 to the first measurement unit 100 and may be operatively connected to the first measurement unit 100 .

다양한 실시예에 따르면, 제 2 측정부(200)는 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 길이를 지니며 연장되는 형태로 형성될 수 있다. According to various embodiments, the second measurement unit 200 may be formed to have a length and to extend in the first direction (eg, the negative z-axis direction).

다양한 실시예에 따르면, 제 2 측정부(200)는 경사계(210), 연결부(220) 및/또는 가이드 파이프(230, 도 3 참조)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the second measurement unit 200 may include an inclinometer 210 , a connection unit 220 , and/or a guide pipe 230 (refer to FIG. 3 ).

다양한 실시예에 따르면, 경사계(210)는 경사계(210)가 배치된 위치에서 경사계(210)가 기울어진 각도를 측정할 수 있다. 경사계(210)는 도 1에 도시된 z축을 기준으로 나머지 2개의 축(예: x축(미도시), y축(미도시))을 향해 경사계(210)가 기울어지는 각도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 경사계(210)는 도 1에 도시된 z축과 z축에 수직한 x축(미도시) 방향으로 경사계(210)가 기울어지는 각도를 측정할 수 있다. 경사계(210)는 도 1에 도시된 z축과 z축에 수직한 y축(미도시) 방향으로 경사계(210)가 기울어지는 각도를 측정할 수 있다.According to various embodiments, the inclinometer 210 may measure an angle at which the inclinometer 210 is inclined at a position where the inclinometer 210 is disposed. The inclinometer 210 may measure the angle at which the inclinometer 210 is inclined toward the remaining two axes (eg, the x-axis (not shown) and the y-axis (not shown)) based on the z-axis shown in FIG. 1 . . For example, the inclinometer 210 may measure the inclination angle of the inclinometer 210 in the z-axis and the x-axis (not shown) direction perpendicular to the z-axis shown in FIG. 1 . The inclinometer 210 may measure the angle at which the inclinometer 210 is inclined in the z-axis and the y-axis (not shown) direction perpendicular to the z-axis shown in FIG. 1 .

다양한 실시예에 따르면, 제 2 측정부(200)는 복수 개의 경사계(210)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 제 2 측정부(200)는 제 1 경사계(211), 제 2 경사계(212), 제 3 경사계(213), 제 4 경사계(214) 및/또는 제 5 경사계(215)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the second measurement unit 200 may include a plurality of inclinometers 210 . For example, referring to FIG. 1 , the second measuring unit 200 includes a first inclinometer 211 , a second inclinometer 212 , a third inclinometer 213 , a fourth inclinometer 214 , and/or a fifth inclinometer 211 . It may include an inclinometer 215 .

도 1에서 제 2 측정부(200)는 경사계(210)를 5개 포함한 것으로 도시하였으나, 제 2 측정부(200)가 포함하는 경사계(210)의 개수는 이에 한정되지 않는다. Although the second measurement unit 200 is illustrated as including five inclinometers 210 in FIG. 1 , the number of inclinometers 210 included in the second measurement unit 200 is not limited thereto.

복수 개의 경사계(210)는 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 미리 정해진 간격을 지니며 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 경사계(211)는 제 1 측정부(100)와 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 제 1 길이(L1)만큼의 간격을 지니며 배치될 수 있다. 제 2 경사계(212)는 제 1 경사계(211)와 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 제 2 길이(L2)만큼의 간격을 지니며 배치될 수 있다. 제 3 경사계(213)는 제 2 경사계(212)와 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 제 3 길이(L3)만큼의 간격을 지니며 배치될 수 있다. 제 4 경사계(214)는 제 3 경사계(213)와 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 제 4 길이(L4)만큼의 간격을 지니며 배치될 수 있다. 제 5 경사계(215)는 제 4 경사계(214)와 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 제 5 길이(L5)만큼의 간격을 지니며 배치될 수 있다.The plurality of inclinometers 210 may be disposed at a predetermined interval in a first direction (eg, a negative z-axis direction). For example, the first inclinometer 211 may be disposed with an interval of the first length L1 from the first measurement unit 100 in the first direction (eg, the negative z-axis direction). The second inclinometer 212 may be disposed to be spaced apart from the first inclinometer 211 by the second length L2 in the first direction (eg, in the negative z-axis direction). The third inclinometer 213 may be disposed to be spaced apart from the second inclinometer 212 by a third length L3 in the first direction (eg, in the negative z-axis direction). The fourth inclinometer 214 may be disposed to have an interval from the third inclinometer 213 by the fourth length L4 in the first direction (eg, in the negative z-axis direction). The fifth inclinometer 215 may be disposed with an interval between the fourth inclinometer 214 and the fifth length L5 in the first direction (eg, in the negative z-axis direction).

복수 개의 경사계(210)는 각 경사계(210)가 위치한 지점에서 z축과 이루는 각도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 경사계(211)는 제 1 각도(θ1)를 측정할 수 있다. 제 1 각도(θ1)는 제 1 경사계(211)가 z축에서 z축에 수직한 x축(미도시) 방향으로 기울어지는 각도를 의미하거나, z축에서 z축에 수직한 y축(미도시) 방향으로 기울어지는 각도를 의미할 수 있다. 제 2 경사계(212)는 제 2 각도(θ2)를 측정할 수 있다. 제 2 각도(θ2)는 제 2 경사계(212)가 z축에서 z축에 수직한 x축(미도시) 방향으로 기울어지는 각도를 의미하거나, z축에서 z축에 수직한 y축(미도시) 방향으로 기울어지는 각도를 의미할 수 있다. 마찬가지로, 제 3 경사계(213)는 제 3 각도(θ3)를 측정할 수 있으며, 제 4 경사계(214)는 제 4 각도(θ4)를 측정할 수 있고, 제 5 경사계(215)는 제 5 각도(θ5)를 측정할 수 있다. The plurality of inclinometers 210 may measure an angle formed with the z-axis at a point where each inclinometer 210 is located. For example, the first inclinometer 211 may measure the first angle θ1 . The first angle θ1 means an angle at which the first inclinometer 211 is inclined from the z-axis to the x-axis (not shown) perpendicular to the z-axis, or from the z-axis to the y-axis (not shown) perpendicular to the z-axis. ) may mean an angle inclined in the direction. The second inclinometer 212 may measure the second angle θ2 . The second angle θ2 means an angle at which the second inclinometer 212 is inclined from the z-axis to the x-axis (not shown) perpendicular to the z-axis, or from the z-axis to the y-axis (not shown) perpendicular to the z-axis. ) may mean an angle inclined in the direction. Similarly, the third inclinometer 213 may measure the third angle θ3 , the fourth inclinometer 214 may measure the fourth angle θ4 , and the fifth inclinometer 215 may measure the fifth angle (θ5) can be measured.

경사계(210)의 변위는 경사계(210)의 사이의 간격 길이(예: L1, L2) 및 경사계(210)가 측정한 각도(예: θ1, θ2)를 토대로 산출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 경사계(211)의 x축 방향 변위(x1)(예: 제 1 측정부(100)를 기준으로 제 1 경사계(211)의 x축 방향 변위)는 수학식 1을 이용하여 산출될 수 있다. 수학식 1에서 x축 제 1 각도(θ1x)는 제 1 경사계(211)가 z축에서 x축 방향(미도시)으로 기울어진 각도를 의미할 수 있다. 제 1 길이(L1)는 제 1 측정부(100)와 제 1 경사계(211) 사이의 제 1 방향(예: 음의 z축 방향) 거리를 의미할 수 있다. The displacement of the inclinometer 210 may be calculated based on the distance between the inclinometers 210 (eg, L1 and L2) and the angles (eg, θ1 and θ2) measured by the inclinometer 210 . For example, the displacement x1 in the x-axis direction of the first inclinometer 211 (eg, displacement in the x-axis direction of the first inclinometer 211 with respect to the first measurement unit 100) is calculated using Equation 1 can be calculated. In Equation 1, the x-axis first angle θ1x may mean an angle at which the first inclinometer 211 is inclined from the z-axis to the x-axis direction (not shown). The first length L1 may mean a distance in a first direction (eg, a negative z-axis direction) between the first measurement unit 100 and the first inclinometer 211 .

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112021141625758-pat00001
Figure 112021141625758-pat00001

제 2 경사계(212)의 x축 방향 변위(x2) (예: 제 1 측정부(100)를 기준으로 제 2 경사계(212)의 x축 방향 변위)는 수학식 2를 이용하여 산출될 수 있다. 수학식 2에서 x축 제 2 각도(θ2x)는 제 2 경사계(212)가 z축에서 x축 방향(미도시)으로 기울어진 각도를 의미할 수 있다. 제 2 길이(L2)는 제 1 경사계(211)와 제 2 경사계(212) 사이의 제 1 방향(예: 음의 z축 방향) 거리를 의미할 수 있다.The x-axis displacement x2 of the second inclinometer 212 (eg, the x-axis displacement of the second inclinometer 212 with respect to the first measurement unit 100) may be calculated using Equation 2 . In Equation 2, the x-axis second angle θ2x may mean an angle at which the second inclinometer 212 is inclined from the z-axis to the x-axis direction (not shown). The second length L2 may mean a distance in a first direction (eg, a negative z-axis direction) between the first inclinometer 211 and the second inclinometer 212 .

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112021141625758-pat00002
Figure 112021141625758-pat00002

다양한 실시예에 따르면, 제 1 측정부(200)는 복수 개의 연결부(220)를 포함할 수 있다. 연결부(220)는 복수 개의 경사계(210) 각각을 연결하는 역할을 할 수 있다. According to various embodiments, the first measurement unit 200 may include a plurality of connection units 220 . The connection unit 220 may serve to connect each of the plurality of inclinometers 210 .

복수 개의 연결부(220) 각각은 와이어 로프(221, 도 3 참조)를 포함할 수 있다. 와이어 로프(221, 도 3 참조)는 적어도 일부에서 구부러질 수 있다. 예를 들어, 와이어 로프(221, 도 3 참조)는 와이어 로프(221, 도 3 참조)에 연결된 각 경사계(210)의 위치 이동에 따라 구부러질 수 있다. Each of the plurality of connection parts 220 may include a wire rope 221 (see FIG. 3 ). The wire rope 221 (see FIG. 3 ) may be bent at least in part. For example, the wire rope (221, see FIG. 3) may be bent according to the movement of the position of each inclinometer 210 connected to the wire rope (221, see FIG. 3).

제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100)와 정보를 주고 받을 수 있는 전달부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 전달부(미도시)는 경사계(210)에서 측정한 경사 정보(예: 경사계(210)가 기울어진 각도)를 제 1 측정부(100)에 전달할 수 있다.The second measurement unit 200 may further include a transmission unit (not shown) capable of exchanging information with the first measurement unit 100 . The transmitter (not shown) may transmit information on the inclination measured by the inclinometer 210 (eg, an angle at which the inclinometer 210 is inclined) to the first measurement unit 100 .

본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치(10)는 제 1 측정부(100) 및 제 2 측정부(200)를 포함하여 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치(예: 도시 기반 시설(S))의 변위 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 측정부(100)에서 측정한 기준 절대 위치 정보, 제 2 측정부(200)의 각 경사계(210)에서 측정한 경사 정보 및 복수 개 경사계(210) 간의 간격 정보를 기초로 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치(예: 도시 기반 시설(S))의 변위 정보를 생성할 수 있다. The terrestrial displacement measuring apparatus 10 including the satellite navigation system device according to various embodiments of the present disclosure includes the first measuring unit 100 and the second measuring unit 200, and the terrestrial displacement measuring apparatus 10 is installed. Displacement information of a location (eg, urban infrastructure (S)) can be generated. For example, based on the reference absolute position information measured by the first measuring unit 100 , the inclination information measured by each inclinometer 210 of the second measuring unit 200 , and interval information between the plurality of inclinometers 210 . Displacement information of a location (eg, an urban infrastructure S) in which the underground displacement measuring device 10 is installed may be generated.

다양한 실시예에 따르면, 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치의 변위 정보는 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 위치를 기준으로 한 지중 변위 측정 장치(10)의 변위 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 변위 정보는 지중 변위 측정 장치(10)에 포함된 복수 개의 경사계(210)의 변위 정보(예: 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 절대 위치를 기준으로 한 경사계(210)의 변위 정보)를 포함할 수 있다. 변위 정보는 지중 변위 측정 장치(10)의 좌표 정보를 포함할 수도 있다. According to various embodiments, the displacement information of the location where the underground displacement measurement apparatus 10 is installed may include displacement information of the underground displacement measurement apparatus 10 with respect to the reference position of the underground displacement measurement apparatus 10 . For example, the displacement information may include displacement information of a plurality of inclinometers 210 included in the underground displacement measuring device 10 (eg, the displacement of the inclinometer 210 based on the reference absolute position of the underground displacement measuring device 10 ). information) may be included. The displacement information may include coordinate information of the underground displacement measuring device 10 .

본 개시의 다양한 실시예에 따른 지중 변위 측정 장치(10)는 위성 항법 시스템 장치를 포함하는 제 1 측정부(100)를 통해 변위 정보를 생성하므로 가이드 파이프(230, 도 3 참조)의 수평 이동과 무관하게 변위 정보를 생성할 수 있다. 지중 변위 측정 장치(10)는 가이드 파이프(230, 도 3 참조)가 수평 이동되지 않도록 고정할 필요가 없으므로 가이드 파이프(230, 도 3 참조) 고정을 위해 투입되는 비용(예: 가이드 파이프(230, 도 3 참조)를 길게 제조하기 위한 비용, 가이드 파이프(230, 도 3 참조)를 암반에 설치하기 위한 비용)을 절감할 수 있다. Since the underground displacement measuring device 10 according to various embodiments of the present disclosure generates displacement information through the first measuring unit 100 including the satellite navigation system device, the horizontal movement of the guide pipe 230 (refer to FIG. 3 ) and Displacement information can be generated independently. Since the underground displacement measuring device 10 does not need to be fixed so that the guide pipe 230 (see FIG. 3) does not move horizontally, the cost (eg, the guide pipe 230, see FIG. 3) for fixing the guide pipe 230, It is possible to reduce the cost for long manufacturing (refer to FIG. 3) and the cost for installing the guide pipe 230 (refer to FIG. 3) on the bedrock).

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 측정부(100)의 세부 구성도이다. 2 is a detailed configuration diagram of the first measurement unit 100 according to an embodiment of the present disclosure.

제 1 측정부(100)는 GNSS 모듈(110), 인터페이스부(120), 제어부(130) 및/또는 통신부(140)를 포함할 수 있다. The first measurement unit 100 may include a GNSS module 110 , an interface unit 120 , a control unit 130 , and/or a communication unit 140 .

GNSS 모듈(110)은 위성항법시스템 장치일 수 있다. GNSS 모듈(110)은 위성 신호를 수신할 수 있는 안테나(미도시) 및 수신기(미도시)를 포함할 수 있다. GNSS 모듈(110)은 위성에서 발생되는 신호를 안테나(미도시) 및 수신기(미도시)를 통해 수신하여 제 1 측정부(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 제 1 측정부(100)의 위치 정보는 변위 측정 장치(10, 도 1 참조)의 기준 절대 위치 정보가 될 수 있다. GNSS 모듈(110)에서 획득하는 위치 정보는 추가적으로 분석 및 처리가 필요한 원시 데이터의 형태일 수 있다. The GNSS module 110 may be a satellite navigation system device. The GNSS module 110 may include an antenna (not shown) and a receiver (not shown) capable of receiving a satellite signal. The GNSS module 110 may receive a signal generated from a satellite through an antenna (not shown) and a receiver (not shown) to obtain location information of the first measurement unit 100 . The position information of the first measuring unit 100 may be the reference absolute position information of the displacement measuring apparatus 10 (refer to FIG. 1 ). The location information acquired by the GNSS module 110 may be in the form of raw data that requires additional analysis and processing.

일 실시예에서, 제 1 측정부(100)는 인터페이스부(120)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(120)는 제 2 측정부(120)에서 측정한 경사 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(120)는 제 2 측정부(200, 도 1 참조)의 복수 개의 경사계(210, 도 1 참조)가 측정한 경사 정보(예: 제 1 경사계(211, 도 1 참조)의 제 1 각도(θ1, 도 1 참조))를 수신할 수 있다. 인터페이스부(120)는 유선 또는 무선으로 통신이 가능할 수 있다. In an embodiment, the first measurement unit 100 may include an interface unit 120 . The interface unit 120 may receive inclination information measured by the second measurement unit 120 . For example, the interface unit 120 provides information on inclination measured by the plurality of inclinometers 210 (refer to FIG. 1 ) of the second measuring unit 200 (refer to FIG. 1 ) (eg, the first inclinometer 211 (refer to FIG. 1 )). A first angle (θ1, see FIG. 1)) of The interface unit 120 may communicate by wire or wirelessly.

제어부(130)는 제 2 측정부(120)에서 생성된 경사 정보를 직접 수신할 수 있다. 제어부(130)는 제 2 측정부(120)에서 생성된 경사 정보를 직접 수신하거나, 인터페이스부(120)에서 전달받을 수도 있다. The controller 130 may directly receive the inclination information generated by the second measurement unit 120 . The control unit 130 may directly receive the inclination information generated by the second measurement unit 120 or may receive it from the interface unit 120 .

제어부(130)는 GNSS 모듈(110)에서 획득한 원시 데이터 형태의 위치 정보를 처리하여 식별이 가능한 형태의 위치 정보로 변환할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 GNSS 모듈(110)에서 수신한 위성 신호를 mm 단위의 기준 절대 위치 정보로 변환할 수 있다. The controller 130 may process location information in the form of raw data obtained from the GNSS module 110 and convert it into location information in a form that can be identified. For example, the controller 130 may convert the satellite signal received by the GNSS module 110 into reference absolute position information in mm units.

제어부(130)는 제 1 측정부(100)가 획득하는 기준 절대 위치 정보, 제 2 측정부(200, 도 1 참조)가 측정한 경사 정보를 기초로 변위 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 제 1 측정부(100)가 획득하는 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 절대 위치 정보를 복수 개 경사계(210, 도 1 참조)의 간격 정보 및 경사 정보와 결합하여 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치의 변위 정보를 생성할 수 있다.The controller 130 may generate displacement information based on the reference absolute position information obtained by the first measurement unit 100 and the inclination information measured by the second measurement unit 200 (refer to FIG. 1 ). For example, the control unit 130 combines the reference absolute position information of the underground displacement measuring apparatus 10 obtained by the first measuring unit 100 with the interval information and the inclination information of the plurality of inclinometers 210 (refer to FIG. 1 ). Thus, it is possible to generate displacement information of a location where the underground displacement measuring device 10 is installed.

통신부(140)는 제어부(130)에서 생성한 변위 정보를 외부에 위치한 서버(미도시)로 전송할 수 있다. The communication unit 140 may transmit the displacement information generated by the control unit 130 to a server (not shown) located outside.

어떤 실시예에서, 제 1 측정부(100)는 적어도 일부에 지중 변위 측정 장치(10)가 설치되는 위치(예: 도시 기반 시설(S))에 제 1 측정부(100)를 고정하기 위한 기계적 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. In some embodiments, the first measuring unit 100 is a mechanical for fixing the first measuring unit 100 to at least a part of the location where the underground displacement measuring device 10 is installed (eg, urban infrastructure S). It may further include a device (not shown).

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 측정부(200)를 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating the second measurement unit 200 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 측정부(200)를 설명하는데 있어, 제 1 방향은 음의 z축 방향을 의미하고, 제 2 방향은 양의 z축 방향을 의미할 수 있다. In describing the second measurement unit 200 according to an embodiment of the present disclosure, the first direction may mean a negative z-axis direction, and the second direction may mean a positive z-axis direction.

도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제 2 측정부(200)는 경사계(210), 연결부(220) 및/또는 가이드 파이프(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the second measurement unit 200 according to an embodiment of the present disclosure may include an inclinometer 210 , a connection unit 220 , and/or a guide pipe 230 .

제 2 측정부(200)는 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 길이를 지니며 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 경사계(210)가 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 미리 정해진 간격을 지니며 배치될 수 있다. The second measurement unit 200 may be formed to have a length in the first direction (eg, negative z-axis direction) and to extend. For example, the plurality of inclinometers 210 may be disposed at a predetermined interval in a first direction (eg, a negative z-axis direction).

복수 개의 경사계(210)는 경사계(210)가 배치되는 위치에서 경사 정보를 측정할 수 있다. 경사계(210)는 경사 정보를 측정할 수 있는 경사 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 경사 센서(미도시)는 2개의 축(예: x축(미도시), y축(미도시))을 향하여 경사계(210)가 기울어지는 각도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 경사 센서(미도시)는 z축을 기준으로 z축과 수직한 x축(미도시) 방향으로 경사계(210)가 기울어지는 각도를 측정할 수 있으며, z축을 기준으로 z축과 수직한 y축(미도시) 방향으로 경사계(210)가 기울어지는 각도를 측정할 수 있다. The plurality of inclinometers 210 may measure inclination information at a position where the inclinometer 210 is disposed. The inclinometer 210 may include an inclination sensor (not shown) capable of measuring inclination information. The inclination sensor (not shown) may measure an angle at which the inclinometer 210 is inclined toward two axes (eg, an x-axis (not shown) and a y-axis (not shown)). For example, the inclination sensor (not shown) may measure the angle at which the inclinometer 210 is inclined in the x-axis (not shown) direction perpendicular to the z-axis with respect to the z-axis, and is perpendicular to the z-axis with respect to the z-axis. An angle at which the inclinometer 210 is inclined in one y-axis (not shown) direction may be measured.

본 개시의 일 실시예에 따른 경사 센서(미도시)는 미세 가공 공정인 멤스(MEMS: micro electro mechanical systems) 공정으로 제조된 멤스 센서일 수 있다. 멤스 센서(미도시)는 경사계(210)가 기울어지는 각도를 측정할 수 있다. 멤스 센서는 1축, 2축 또는 3축 센서일 수 있다. The inclination sensor (not shown) according to an embodiment of the present disclosure may be a MEMS sensor manufactured by a micro electro mechanical systems (MEMS) process, which is a microfabrication process. A MEMS sensor (not shown) may measure an angle at which the inclinometer 210 is inclined. The MEMS sensor may be a uniaxial, biaxial or triaxial sensor.

어떤 실시예에서, 복수 개의 경사계(210) 각각은 1축, 2축 또는 3축 경사계일 수 있다. In some embodiments, each of the plurality of inclinometers 210 may be a 1-axis, 2-axis, or 3-axis inclinometer.

본 개시의 일 실시예에 따른 연결부(220)는 복수 개의 경사계(210) 사이를 연결하는 역할을 할 수 있다. 연결부(220)는 경사계(210) 사이에서 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 길이를 지니며 연장되며 형성될 수 있다. The connection unit 220 according to an embodiment of the present disclosure may serve to connect the plurality of inclinometers 210 . The connection part 220 may be formed to extend between the inclinometers 210 with a length in the first direction (eg, the negative z-axis direction).

본 개시의 일 실시예에 따른 연결부(220)는 와이어 로프(221)를 포함할 수 있다. 와이어 로프(221)는 각 경사계(210)를 연결하는 역할을 할 수 있다. 와이어 로프(221)는 적어도 일부에서 구부러질 수 있다. 예를 들어, 와이어 로프(221)는 와이어 로프(221)에 연결된 경사계(210)의 위치 이동에 따라 구부러질 수 있다.The connection part 220 according to an embodiment of the present disclosure may include a wire rope 221 . The wire rope 221 may serve to connect each inclinometer 210 . The wire rope 221 may be bent at least in part. For example, the wire rope 221 may be bent according to the movement of the position of the inclinometer 210 connected to the wire rope 221 .

제 2 측정부(200)는 가이드 파이프(230)를 포함할 수 있다. 가이드 파이프(230)는 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 길이를 지니며 연장되는 형태로 형성될 수 있다. 가이드 파이프(230)는 제 1 방향(예: 음의 z축 방향)으로 길이를 지니는 원통 형상으로 형성될 수 있다. The second measurement unit 200 may include a guide pipe 230 . The guide pipe 230 may be formed to have a length in a first direction (eg, a negative z-axis direction) and to extend. The guide pipe 230 may be formed in a cylindrical shape having a length in a first direction (eg, a negative z-axis direction).

가이드 파이프(230) 내부에 복수 개의 경사계(210) 및 연결부(220)가 배치될 수 있다. 가이드 파이프(230)는 내부에 경사계(210) 및 연결부(220)가 배치될 수 있는 공간인 파이프 개구(231)를 포함할 수 있다. A plurality of inclinometers 210 and the connection part 220 may be disposed inside the guide pipe 230 . The guide pipe 230 may include a pipe opening 231 that is a space in which the inclinometer 210 and the connection part 220 can be disposed.

제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100, 도 1 참조)와 동작적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 2 측정부(200)는 경사계(210)에서 측정한 경사 정보를 제 1 측정부(100, 도 1 참조)에 송신할 수 있다. 제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100, 도 2 참조)의 제어부(130, 도 2 참조)에 경사 정보를 송신할 수 있다. 일 실시예에서, 제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100, 도 2 참조)의 인터페이스부(120, 도 2 참조)에 경사 정보를 송신할 수 있다. The second measurement unit 200 may be operatively connected to the first measurement unit 100 (refer to FIG. 1 ). For example, the second measurement unit 200 may transmit information on the slope measured by the inclinometer 210 to the first measurement unit 100 (refer to FIG. 1 ). The second measurement unit 200 may transmit inclination information to the controller 130 (refer to FIG. 2 ) of the first measurement unit 100 (refer to FIG. 2 ). In an embodiment, the second measurement unit 200 may transmit the slope information to the interface unit 120 (refer to FIG. 2 ) of the first measurement unit 100 (refer to FIG. 2 ).

어떤 실시예에서, 제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100, 도 1 참조)와 정보를 주고 받을 수 있는 전달부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 전달부(미도시)는 경사계(210)에서 측정한 경사 정보(예: 경사계(210)가 기울어진 각도)를 제 1 측정부(100, 도 1 참조)에 전달할 수 있다.In some embodiments, the second measuring unit 200 may further include a transmitting unit (not shown) capable of exchanging information with the first measuring unit 100 (refer to FIG. 1 ). The transmitter (not shown) may transmit inclination information (eg, an angle at which the inclinometer 210 is inclined) measured by the inclinometer 210 to the first measurement unit 100 (refer to FIG. 1 ).

도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 지중 변위 측정 장치(10)를 이용하는 지중 변위 측정 방법(S100)을 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an underground displacement measuring method S100 using the underground displacement measuring apparatus 10 according to various embodiments of the present disclosure.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 변위 측정 방법(S100)을 설명하는데 있어, 지중 변위 측정 장치(10)는 위성항법시스템(GNSS: global navigation satellite system) 장치를 포함하는 변위 측정 장치(10, 도 1 참조)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 지중 변위 측정 장치(10)는 도 1에 도시된 제 1 측정부(100) 및 제 2 측정부(200)를 포함할 수 있으며, 제 1 측정부(100)는 GNSS 모듈(110)을 포함할 수 있다. In describing the displacement measuring method S100 according to various embodiments of the present disclosure, the terrestrial displacement measuring device 10 is a displacement measuring device 10 including a global navigation satellite system (GNSS) device 10 ( FIG. 1 ). see) may mean For example, the underground displacement measuring apparatus 10 may include the first measuring unit 100 and the second measuring unit 200 shown in FIG. 1 , and the first measuring unit 100 is the GNSS module 110 . ) may be included.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치(10)를 이용하는 변위 측정 방법(S100)은 제 1 측정부(100)가 위성 신호를 수신하여 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 절대 위치 정보를 획득하는 단계(S101); 제 2 측정부(200)의 경사계(210)가 경사 정보를 측정하는 단계(S102); 제 1 측정부(100)가 제 2 측정부(200)가 측정한 경사 정보를 수신하는 단계(S103); 제 1 측정부(100)의 제어부(130)가 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치의 변위 정보를 생성하는 단계(S104); 제어부(130)에서 생성한 변위 정보를 외부의 서버로 전송하는 단계(S105);를 포함할 수 있다. In the displacement measuring method S100 using the terrestrial displacement measuring apparatus 10 including the satellite navigation system apparatus according to various embodiments of the present disclosure, the first measuring unit 100 receives a satellite signal and the terrestrial displacement measuring apparatus 10 ) obtaining reference absolute position information of (S101); Step (S102) of measuring the inclination information by the inclinometer 210 of the second measuring unit 200; receiving, by the first measuring unit 100, information on the slope measured by the second measuring unit 200 (S103); generating, by the control unit 130 of the first measuring unit 100, displacement information of a location where the underground displacement measuring device 10 is installed (S104); and transmitting the displacement information generated by the controller 130 to an external server (S105).

S101 단계에서, 제 1 측정부(100)는 GNSS 모듈(110)에서 위성 신호를 수신하여 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 절대 위치 정보를 획득할 수 있다. In step S101 , the first measurement unit 100 may receive a satellite signal from the GNSS module 110 to obtain reference absolute position information of the terrestrial displacement measurement apparatus 10 .

GNSS 모듈(110)은 위성항법시스템 장치일 수 있다. GNSS 모듈(110)은 외부에 위치한 위성(미도시)에서 발생되는 위성 신호를 수신할 수 있다. GNSS 모듈(110)은 위성 신호를 수신하기 위한 안테나(미도시) 및 수신기(미도시)를 포함할 수 있다. GNSS 모듈(110)은 위성항법시스템을 이용하여 위성에서 발생되는 신호를 안테나(미도시) 및 수신기(미도시)를 통해 전달 받아 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 절대 위치 정보를 획득할 수 있다. GNSS 모듈(110)이 획득하는 기준 절대 위치 정보는 추가적으로 분석 및 처리가 필요한 원시 데이터의 형태일 수 있다. The GNSS module 110 may be a satellite navigation system device. The GNSS module 110 may receive a satellite signal generated from a satellite (not shown) located outside. The GNSS module 110 may include an antenna (not shown) and a receiver (not shown) for receiving a satellite signal. The GNSS module 110 may receive a signal generated from a satellite using a satellite navigation system through an antenna (not shown) and a receiver (not shown) to obtain reference absolute position information of the terrestrial displacement measuring device 10 . . The reference absolute position information obtained by the GNSS module 110 may be in the form of raw data that requires additional analysis and processing.

S102 단계에서, 제 2 측정부(200)는 경사계(210)에서 경사 정보를 측정할 수 있다. In step S102 , the second measurement unit 200 may measure inclination information from the inclinometer 210 .

본 개시의 다양한 실시예를 설명하는데 있어, 경사계(210)가 측정하는 경사 정보는 경사계(210)가 정해진 축(예: z축, 도 1 참조)에서 기울어지는 각도를 의미할 수 있다. In describing various embodiments of the present disclosure, the inclination information measured by the inclinometer 210 may mean an angle at which the inclinometer 210 is inclined from a predetermined axis (eg, the z-axis, see FIG. 1 ).

다양한 실시예에 따르면, 제 2 측정부(200)는 제 2 측정부(200)에 포함된 복수 개의 경사계(210)에서 복수 개 경사계(210) 각각의 경사 정보를 측정할 수 있다. 복수 개의 경사계(210)는 제 2 측정부(200)의 길이 방향으로 미리 정해진 간격을 지니며 배치될 수 있다. 제 2 측정부(200)는 제 1 측정부(100)의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 연장되어 제 1 측정부(100)와 연결될 수 있다.According to various embodiments, the second measurement unit 200 may measure inclination information of each of the plurality of inclinometers 210 from the plurality of inclinometers 210 included in the second measurement unit 200 . The plurality of inclinometers 210 may be arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the second measurement unit 200 . The second measurement unit 200 may extend in a direction perpendicularly away from one surface of the first measurement unit 100 to be connected to the first measurement unit 100 .

다양한 실시예에 따르면, 경사계(210)는 경사를 측정할 수 있는 경사 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 경사 센서(미도시)는 경사계(210)가 2개의 축(예: x축(미도시), y축(미도시))을 향하여 기울어지는 각도를 측정할 수 있다. 경사 센서(미도시)는 z축(도 1 참조)을 기준으로 z축과 수직한 x축(미도시) 방향으로 경사계(210)가 기울어진 각도를 측정할 수 있다. 경사 센서(미도시)는 z축을 기준으로 z축과 수직한 y축(미도시) 방향으로 경사계(210)가 기울어진 각도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 경사계(211)는 제 1 각도(θ1)를 측정할 수 있다. 제 1 각도(θ1)는 제 1 경사계(211)가 z축에서 z축에 수직한 x축(미도시) 방향으로 기울어지는 각도를 의미하거나, 제 1 경사계(211)가 z축에서 z축에 수직한 y축(미도시) 방향으로 기울어지는 각도를 의미할 수 있다.According to various embodiments, the inclinometer 210 may include an inclination sensor (not shown) capable of measuring an inclination. The inclination sensor (not shown) may measure the angle at which the inclinometer 210 is inclined toward two axes (eg, an x-axis (not shown) and a y-axis (not shown)). An inclination sensor (not shown) may measure an angle at which the inclinometer 210 is inclined in an x-axis (not shown) direction perpendicular to the z-axis with respect to the z-axis (refer to FIG. 1 ). An inclination sensor (not shown) may measure an angle at which the inclinometer 210 is inclined in a y-axis (not shown) direction perpendicular to the z-axis with respect to the z-axis. For example, the first inclinometer 211 may measure the first angle θ1 . The first angle θ1 means an angle at which the first inclinometer 211 is inclined from the z-axis to the x-axis (not shown) perpendicular to the z-axis, or the first inclinometer 211 is from the z-axis to the z-axis. It may mean an angle inclined in a vertical y-axis (not shown) direction.

S103 단계에서, 제 1 측정부(100)는 제 2 측정부(200)가 측정한 경사 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 측정부(100)는 제 2 측정부(200)에서 측정한 경사 정보(예: 제 1 경사계(211)의 제 1 각도(θ1))를 수신할 수 있다. 제 1 측정부(100)의 인터페이스부(120)가 경사 정보를 수신하거나, 제 1 측정부(100)의 제어부(130)가 경사 정보를 수신할 수 있다. In step S103 , the first measurement unit 100 may receive slope information measured by the second measurement unit 200 . For example, the first measurement unit 100 may receive inclination information (eg, the first angle θ1 of the first inclinometer 211 ) measured by the second measurement unit 200 . The interface unit 120 of the first measuring unit 100 may receive the inclination information, or the controller 130 of the first measuring unit 100 may receive the inclination information.

S104 단계에서, 제 1 측정부(100)는 제어부(130)에서 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치의 변위 정보를 생성할 수 있다. In step S104 , the first measurement unit 100 may generate displacement information of a location where the underground displacement measurement apparatus 10 is installed in the control unit 130 .

제 1 측정부(100)의 제어부(130)는 GNSS 모듈(110)에서 획득한 원시 데이터 형태의 위치 정보를 처리하여 식별이 가능한 형태의 기준 절대 위치 정보로 변환할 수 있다. GNSS 모듈(110)에서 수신한 위성 신호는 별도의 처리가 필요한 원시 데이터 형태일 수 있으며, 제어부(130)는 GNSS 모듈(110)에서 수신한 위성 신호를 분석하여 mm 단위의 기준 절대 위치 정보로 변환할 수 있다. The control unit 130 of the first measurement unit 100 may process the position information in the form of raw data obtained from the GNSS module 110 and convert it into reference absolute position information in a form that can be identified. The satellite signal received from the GNSS module 110 may be in the form of raw data that requires separate processing, and the controller 130 analyzes the satellite signal received from the GNSS module 110 and converts it into reference absolute position information in mm units. can do.

제어부(130)는 제 1 측정부(100)가 획득하는 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 절대 위치 정보, 제 2 측정부(200)가 측정한 경사 정보 및 복수 개 경사계(210) 사이의 간격 정보를 기초로 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치의 변위 정보를 생성할 수 있다. The control unit 130 includes the reference absolute position information of the underground displacement measuring apparatus 10 acquired by the first measuring unit 100 , the inclination information measured by the second measuring unit 200 , and the interval between the plurality of inclinometers 210 . Based on the information, displacement information of a location where the underground displacement measuring device 10 is installed may be generated.

다양한 실시예에 따르면, 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치의 변위 정보는 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 위치를 기준으로 한 지중 변위 측정 장치(10)의 변위 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 변위 정보는 지중 변위 측정 장치(10)에 포함된 복수 개의 경사계(210)의 변위 정보(예: 지중 변위 측정 장치(10)의 기준 절대 위치를 기준으로 한 경사계(210)의 변위 정보)를 포함할 수 있다. 변위 정보는 지중 변위 측정 장치(10)의 좌표 정보를 포함할 수도 있다. According to various embodiments, the displacement information of the location where the underground displacement measurement apparatus 10 is installed may include displacement information of the underground displacement measurement apparatus 10 with respect to the reference position of the underground displacement measurement apparatus 10 . For example, the displacement information may include displacement information of a plurality of inclinometers 210 included in the underground displacement measuring device 10 (eg, the displacement of the inclinometer 210 based on the reference absolute position of the underground displacement measuring device 10 ). information) may be included. The displacement information may include coordinate information of the underground displacement measuring device 10 .

S105 단계에서, 통신부(140)는 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치의 변위 정보를 외부에 위치한 서버(미도시)로 전송할 수 있다. 제 1 측정부(100)는 외부에 위치한 서버(미도시)와 정보를 주고 받을 수 있는 통신부(140)를 포함할 수 있다. 통신부(140)는 제어부(130)에서 생성한 지중 변위 측정 장치(10)가 설치된 위치의 변위 정보를 외부에 위치한 서버(미도시)에 전송할 수 있다. In step S105 , the communication unit 140 may transmit the displacement information of the location where the underground displacement measuring apparatus 10 is installed to a server (not shown) located outside. The first measurement unit 100 may include a communication unit 140 capable of exchanging information with an externally located server (not shown). The communication unit 140 may transmit the displacement information of the location in which the underground displacement measuring apparatus 10 generated by the control unit 130 is installed to a server (not shown) located outside.

이상으로 본 개시에 관하여 실시예를 들어 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 개시의 기술적 사상의 범주 내에서는 얼마든지 수정 및 변형 실시가 가능하다. Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not necessarily limited thereto, and modifications and variations are possible within the scope of the technical spirit of the present disclosure.

Claims (16)

위성항법시스템(GNSS: global navigation satellite system) 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치에 있어서,
위성 신호를 기반으로 설치되는 지점의 위치 정보를 실시간으로 획득하여 상기 지중 변위 측정 장치의 기준 절대 위치 정보를 획득하는 제 1 측정부; 및
상기 제 1 측정부의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 연장되는 제 2 측정부를 포함하며,
상기 제 1 측정부는
상기 위성항법시스템을 이용하여 위성 신호를 수신하는 GNSS 모듈;
상기 지중 변위 측정 장치가 설치된 위치의 변위 정보를 생성하는 제어부; 및
상기 변위 정보를 외부에 위치하는 서버로 전송하는 통신부를 포함하며,
상기 제 2 측정부는
상기 제 2 측정부의 길이 방향으로 미리 정해진 간격을 지니며 배치되며, 배치되는 위치에서 경사 정보를 측정하는 복수 개의 경사계;
상기 복수 개의 경사계 사이를 연결하는 연결부; 및
상기 복수 개의 경사계 및 상기 연결부가 내부에 배치되는 가이드 파이프를 포함하며,
상기 복수 개 경사계 각각은 측정한 경사 정보를 상기 제 1 측정부의 상기 제어부로 송신할 수 있도록 상기 제 1 측정부와 동작적으로 연결되며,
상기 복수 개의 경사계는
상기 제 1 측정부의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 상기 제 1 측정부와 제 1 길이만큼의 간격을 지니며 배치되며, 배치된 지점에서 제 1 각도를 측정하는 제 1 경사계; 및
상기 제 1 측정부의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 상기 제 1 경사계와 제 2 길이만큼의 간격을 지니며 배치되며, 배치된 지점에서 제 2 각도를 측정하는 제 2 경사계를 포함하며,
상기 제 1 측정부의 상기 제어부는
상기 제 2 측정부의 복수 개의 경사계에서 측정한 경사 정보를 수신하고,
상기 경사 정보를 상기 GNSS 모듈에서 수신한 위성 신호를 기반으로 획득하는 상기 지중 변위 측정 장치의 기준 절대 위치 정보 및 상기 복수 개 경사계의 간격 정보와 결합하고,
결합된 상기 경사 정보, 상기 기준 절대 위치 정보 및 상기 복수 개 경사계의 간격 정보를 기초로 상기 지중 변위 측정 장치가 설치된 위치의 변위 정보를 생성하며,
상기 복수 개 경사계의 간격 정보는 상기 제 1 길이 및 상기 제 2 길이를 포함하며,
상기 경사 정보는 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도를 포함하는 지중 변위 측정 장치. In the terrestrial displacement measurement device including a global navigation satellite system (GNSS) device,
a first measurement unit that acquires location information of an installed point in real time based on a satellite signal to obtain reference absolute location information of the underground displacement measuring device; and
and a second measuring part extending in a direction perpendicularly away from one surface of the first measuring part,
The first measurement unit
a GNSS module for receiving a satellite signal using the satellite navigation system;
a control unit generating displacement information of a location where the underground displacement measuring device is installed; and
And a communication unit for transmitting the displacement information to a server located outside,
The second measurement unit
a plurality of inclinometers arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the second measuring unit and measuring the inclination information at the arranged positions;
a connection part connecting the plurality of inclinometers; and
and a guide pipe in which the plurality of inclinometers and the connection part are disposed,
Each of the plurality of inclinometers is operatively connected to the first measuring unit so as to transmit the measured inclination information to the control unit of the first measuring unit,
The plurality of inclinometers
a first inclinometer for measuring a first angle at an arranged point, which is disposed at a distance from one surface of the first measurement unit and is spaced apart from the first measurement unit by a first length; and
and a second inclinometer for measuring a second angle at the arranged point, which is disposed with an interval from the first inclinometer and a second length in a direction perpendicularly away from one surface of the first measuring unit,
The control unit of the first measurement unit
receiving inclination information measured by a plurality of inclinometers of the second measurement unit;
Combining the inclination information with reference absolute position information of the terrestrial displacement measuring device, which is obtained based on the satellite signal received from the GNSS module, and interval information of the plurality of inclinometers,
generating displacement information of a location where the underground displacement measuring device is installed based on the combined inclination information, the reference absolute position information, and the interval information of the plurality of inclinometers,
The interval information of the plurality of inclinometers includes the first length and the second length,
The inclination information is an underground displacement measuring device including the first angle and the second angle. 제 1항에 있어서,
상기 GNSS 모듈은
안테나 및 수신기를 포함하는 지중 변위 측정 장치. The method of claim 1,
The GNSS module is
An underground displacement measuring device comprising an antenna and a receiver. 제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 경사계 각각은
1축, 2축 또는 3축 경사계인 것을 특징으로 하는 지중 변위 측정 장치. The method of claim 1,
Each of the plurality of inclinometers is
An underground displacement measuring device, characterized in that it is a 1-axis, 2-axis or 3-axis inclinometer. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 측정부는
상기 제 2 측정부에서 측정한 상기 경사 정보를 수신하는 인터페이스부;를 더 포함하며,
상기 인터페이스부는
유선 또는 무선으로 통신이 가능한 지중 변위 측정 장치. The method of claim 1,
The first measurement unit
Further comprising; an interface unit for receiving the inclination information measured by the second measurement unit;
the interface unit
An underground displacement measuring device capable of communicating by wire or wirelessly. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 측정부는
적어도 일부에 상기 지중 변위 측정 장치가 설치되는 위치에 상기 지중 변위 측정 장치를 고정하기 위한 기계적 장치를 더 포함하는 지중 변위 측정 장치. The method of claim 1,
The first measurement unit
The underground displacement measuring device further comprising a mechanical device for fixing the underground displacement measuring device to at least a portion of the position where the underground displacement measuring device is installed. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 GNSS 모듈에서 수신하는 상기 위성 신호를 mm 단위의 상기 기준 절대 위치 정보로 변환하는 지중 변위 측정 장치. The method of claim 1,
the control unit
A terrestrial displacement measuring apparatus for converting the satellite signal received by the GNSS module into the reference absolute position information in mm units. 제 1항에 있어서,
상기 연결부는
와이어 로프를 포함하며,
상기 와이어 로프는 상기 경사계의 위치 이동에 따라 적어도 일부에서 구부러지는 지중 변위 측정 장치.The method of claim 1,
the connection part
includes a wire rope,
The wire rope is a ground displacement measuring device that is bent at least in part according to the movement of the inclinometer. 제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 경사계 각각은
멤스(MEMS: micro electro mechanical systems) 공정으로 제조되며 상기 경사계가 기울어지는 각도를 측정하는 멤스 센서를 포함하며,
상기 멤스 센서는
1축, 2축 또는 3축 센서인 것을 특징으로 하는 지중 변위 측정 장치. The method of claim 1,
Each of the plurality of inclinometers is
It is manufactured by a MEMS (micro electro mechanical systems) process and includes a MEMS sensor that measures an angle at which the inclinometer is inclined,
The MEMS sensor is
An underground displacement measuring device, characterized in that it is a 1-axis, 2-axis or 3-axis sensor. 위성항법시스템 장치를 포함하는 지중 변위 측정 장치를 이용하는 지중 변위 측정 방법에 있어서,
상기 위성항법시스템을 이용하여 위성 신호를 수신하는 GNSS 모듈, 상기 지중 변위 측정 장치가 설치된 위치의 변위 정보를 생성하는 제어부 및 상기 변위 정보를 외부에 위치하는 서버로 전송하는 통신부를 포함하는 제 1 측정부가 위성 신호를 기반으로 설치되는 지점의 위치 정보를 실시간으로 획득하여 상기 지중 변위 측정 장치의 기준 절대 위치 정보를 획득하는 단계;
길이 방향으로 미리 정해진 간격을 지니며 배치되고, 배치되는 위치에서 경사 정보를 측정하며, 상기 제 1 측정부와 상기 제 1 측정부의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 제 1 길이만큼의 간격을 지니며 배치되고 배치된 지점에서 제 1 각도를 측정하는 제 1 경사계 및 상기 제 1 경사계와 상기 제 1 측정부의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 제 2 길이만큼의 간격을 지니며 배치되고 배치된 지점에서 제 2 각도를 측정하는 제 2 경사계를 포함하며, 측정한 상기 경사 정보를 상기 제 1 측정부의 상기 제어부로 송신할 수 있도록 상기 제 1 측정부와 동작적으로 연결되는 복수 개의 경사계, 상기 복수 개의 경사계 사이를 연결하는 연결부 및 상기 복수 개의 경사계와 상기 연결부가 내부에 배치되는 가이드 파이프를 포함하며, 상기 제 1 측정부의 일면에서 수직하게 멀어지는 방향으로 연장되는 제 2 측정부가 상기 경사계에서 상기 경사 정보를 측정하는 단계;
상기 제 1 측정부의 상기 제어부가 상기 제 2 측정부가 측정한 상기 경사 정보를 수신하는 단계;
상기 제 1 측정부의 상기 제어부가 상기 GNSS 모듈에서 수신한 상기 위성 신호를 기반으로 획득하는 상기 기준 절대 위치 정보, 상기 제 1 길이 및 상기 제 2 길이를 포함하는 상기 복수 개 경사계의 간격 정보 및 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도를 포함하는 상기 경사 정보를 결합하여 상기 지중 변위 측정 장치가 설치된 위치의 변위 정보를 생성하는 단계; 및
상기 변위 정보를 외부에 위치한 서버로 전송하는 단계를 포함하는 지중 변위 측정 방법.In the terrestrial displacement measuring method using a terrestrial displacement measuring device including a satellite navigation system device,
A first measurement comprising a GNSS module for receiving a satellite signal using the satellite navigation system, a control unit for generating displacement information of a location where the underground displacement measuring device is installed, and a communication unit for transmitting the displacement information to a server located outside acquiring the reference absolute position information of the underground displacement measuring device by acquiring the position information of the installed point in real time based on the additional satellite signal;
It is arranged with a predetermined interval in the longitudinal direction, measures the inclination information at the position where it is arranged, and the first measuring unit and the first measuring unit are arranged at a distance by a first length in a direction perpendicularly away from one surface. A first inclinometer measuring a first angle at a point where the first inclinometer is disposed and a second angle at a point where the first inclinometer and the first inclinometer are spaced by a second length in a direction perpendicularly away from one surface of the first measuring part a plurality of inclinometers operatively connected to the first measuring unit so as to transmit the measured inclinometer information to the control unit of the first measuring unit, and connecting the plurality of inclinometers. measuring the inclination information with the inclinometer by a second measuring part extending in a direction perpendicularly away from one surface of the first measuring part, including a connecting part and a guide pipe disposed therein with the plurality of inclinometers and the connecting part;
receiving, by the control unit of the first measurement unit, the inclination information measured by the second measurement unit;
The reference absolute position information obtained by the control unit of the first measurement unit based on the satellite signal received from the GNSS module, interval information of the plurality of inclinometers including the first length and the second length, and the second length generating displacement information of a location where the underground displacement measuring device is installed by combining the inclination information including the first angle and the second angle; and
Underground displacement measurement method comprising the step of transmitting the displacement information to a server located outside. 제 9항에 있어서,
상기 GNSS 모듈은
안테나 및 수신기를 포함하는 지중 변위 측정 방법. 10. The method of claim 9,
The GNSS module is
An underground displacement measurement method comprising an antenna and a receiver. 제 9항에 있어서,
상기 복수 개의 경사계 각각은
1축, 2축 또는 3축 경사계인 것을 특징으로 하는 지중 변위 측정 방법. 10. The method of claim 9,
Each of the plurality of inclinometers is
Ground displacement measurement method, characterized in that the 1-axis, 2-axis or 3-axis inclinometer. 제 9항에 있어서,
상기 제 1 측정부는
상기 제 2 측정부에서 측정한 상기 경사 정보를 수신하는 인터페이스부;를 더 포함하며,
상기 인터페이스부는
유선 또는 무선으로 통신이 가능한 지중 변위 측정 방법. 10. The method of claim 9,
The first measurement unit
Further comprising; an interface unit for receiving the inclination information measured by the second measurement unit;
the interface unit
An underground displacement measurement method that can communicate either by wire or wirelessly. 제 9항에 있어서,
상기 제 1 측정부는
적어도 일부에 상기 지중 변위 측정 장치가 설치되는 위치에 상기 지중 변위 측정 장치를 고정하기 위한 기계적 장치를 더 포함하는 지중 변위 측정 방법. 10. The method of claim 9,
The first measurement unit
The underground displacement measuring method further comprising a mechanical device for fixing the underground displacement measuring device to at least a portion of the position where the underground displacement measuring device is installed. 제 9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 GNSS 모듈에서 수신하는 상기 위성 신호를 mm 단위의 상기 기준 절대 위치 정보로 변환하는 지중 변위 측정 방법. 10. The method of claim 9,
the control unit
A terrestrial displacement measuring method for converting the satellite signal received by the GNSS module into the reference absolute position information in mm units. 제 9항에 있어서,
상기 연결부는
와이어 로프를 포함하며,
상기 와이어 로프는 상기 경사계의 위치 이동에 따라 적어도 일부에서 구부러지는 지중 변위 측정 방법.10. The method of claim 9,
the connection part
includes a wire rope,
The wire rope is bent at least in part according to the movement of the position of the inclinometer underground displacement measurement method. 제 9항에 있어서,
상기 복수 개의 경사계 각각은
멤스(MEMS: micro electro mechanical systems) 공정으로 제조되며 상기 경사계가 기울어지는 각도를 측정하는 멤스 센서를 포함하며,
상기 멤스 센서는
1축, 2축 또는 3축 센서인 것을 특징으로 하는 지중 변위 측정 방법. 10. The method of claim 9,
Each of the plurality of inclinometers is
It is manufactured by a MEMS (micro electro mechanical systems) process and includes a MEMS sensor that measures an angle at which the inclinometer is inclined,
The MEMS sensor is
Ground displacement measurement method, characterized in that the 1-axis, 2-axis or 3-axis sensor.
KR1020210173609A 2021-12-07 2021-12-07 Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device KR102421266B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210173609A KR102421266B1 (en) 2021-12-07 2021-12-07 Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210173609A KR102421266B1 (en) 2021-12-07 2021-12-07 Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102421266B1 true KR102421266B1 (en) 2022-07-15

Family

ID=82400726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210173609A KR102421266B1 (en) 2021-12-07 2021-12-07 Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102421266B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11304429A (en) * 1998-04-24 1999-11-05 Tobishima Corp Ground displacement measuring device
KR100793395B1 (en) * 2007-09-13 2008-01-11 (유)대산이앤씨 Gps system
KR101815120B1 (en) * 2017-07-05 2018-01-30 주식회사 무림지앤아이 GNSS positioning system for enhancing accuracy

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11304429A (en) * 1998-04-24 1999-11-05 Tobishima Corp Ground displacement measuring device
KR100793395B1 (en) * 2007-09-13 2008-01-11 (유)대산이앤씨 Gps system
KR101815120B1 (en) * 2017-07-05 2018-01-30 주식회사 무림지앤아이 GNSS positioning system for enhancing accuracy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2016365012A1 (en) Combined initial alignment system and alignment method for strapdown inertial navigation system of underground coal mining machine
CN106871836B (en) A kind of slope displacement automatic monitoring device and its application method
CN108007378B (en) Deformation monitoring integrated system and use method thereof
JP2015025753A (en) Measurement instrument of buried piping and measurement method of buried piping
JP2011169705A (en) Clinometer device
KR101482054B1 (en) a tests system for tunnel behavior by inclinometer
CN105043343A (en) Method for automated measurement of tunnel vault settlement based on laser displacement sensor
JP7375156B2 (en) Measuring system, measuring method and interval determination method
KR20100096992A (en) Unit structure of pivot joint for measuring 3d displacement and apparatus measuring 3d displacement by it
CN116935581B (en) Mountain landslide early warning method and system based on multi-sensing monitoring
KR20190104827A (en) System and Method for Measuring Displacement Using reference Sensor
JP2019052467A (en) Measurement system and measurement method
CN105178276A (en) Inclination measuring device based on optical theory
AU2012101210A4 (en) Drill hole orientation apparatus
KR102421266B1 (en) Underground displacement measurement apparatus including global navigation satellite system device
CN110487247A (en) A method of it is comprehensive based on fiber grating high precision monitor pile body
KR101821652B1 (en) The measurement system and method of underground conduit line
KR102095799B1 (en) Apparatus for mapping buried object and ground cavity through electromagneticwave analysis
CN107101624B (en) Geological deformation three-dimensional observation system, installation and embedding method and measurement method thereof
CN109405686B (en) Drilling and blasting method adopting intelligent drilling and blasting system of hydro-electric engineering
JP5060382B2 (en) Pipe burial position measurement system, pipe burial position measurement method
KR102275670B1 (en) A device that calculates the trajectory of the underground pipeline simultaneously with geological exploration in four directions around the underground pipeline
KR100428692B1 (en) Real-Time Monitoring System for settlement on surface operating Amfirol & GPS & Remote Modem at Wide Large Area
KR101208371B1 (en) A displacement measuring system and method for ground using reference location measurement
CN206740133U (en) Geological deformation stereo observing system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant