JPH11304429A - Ground displacement measuring device - Google Patents
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- JPH11304429A JPH11304429A JP11508498A JP11508498A JPH11304429A JP H11304429 A JPH11304429 A JP H11304429A JP 11508498 A JP11508498 A JP 11508498A JP 11508498 A JP11508498 A JP 11508498A JP H11304429 A JPH11304429 A JP H11304429A
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば斜面やト
ンネルの掘削あるいは立坑の開削現場等における地盤の
変位を測定する地盤変位測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ground displacement measuring device for measuring the displacement of the ground at the site of excavating a slope or a tunnel or excavating a shaft, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１〜１３に従来の地盤変位測定装置
を組み込んだ地盤変位観測システムを示す。この地盤変
位観測システムは、地盤Ｇに垂直に掘削したボーリング
孔１に、カップリング２を介し連結した状態で挿入して
おく複数のケーシングパイプ３…、挿入ロッド４、この
挿入ロッド４の下端部に取り付けられ、上下２つのケー
シングパイプ３，３の連結距離を計測する計測用ゾンデ
５、この計測用ゾンデ５に接続されているケーブル６を
巻き取るケーブルドラム７、計測用ゾンデ５とは別体に
形成され、ボーリング孔１の傾斜角度を測定する計測用
ゾンデ８からなる地盤変位測定装置に、指示計９を加え
た構成になっている。2. Description of the Related Art FIGS. 11 to 13 show a ground displacement observation system incorporating a conventional ground displacement measuring device. This ground displacement observation system includes a plurality of casing pipes 3..., An insertion rod 4, and a lower end portion of the insertion rod 4, which are inserted into a boring hole 1 excavated perpendicularly to the ground G while being connected via a coupling 2. And a measuring drum 5 for measuring a connection distance between the upper and lower casing pipes 3, 3, a cable drum 7 for winding up a cable 6 connected to the measuring sound 5, and a separate body from the measuring sound 5. And an indicator 9 is added to a ground displacement measuring device including a measuring sonde 8 for measuring an inclination angle of the boring hole 1.
【０００３】カップリング２は、地盤Ｇの変位に従っ
て、上下２つのケーシングパイプ３，３の間隔及び相対
的な傾斜角度を変化させられるようにして連結するとと
もに、計測の基準となる十字形に開口したメジャーリン
グマーク２ａ…が内周面側に突設されているものであ
る。The coupling 2 is connected so that the distance between the upper and lower casing pipes 3 and 3 and the relative inclination angle can be changed in accordance with the displacement of the ground G, and has a cross-shaped opening serving as a reference for measurement. Are formed on the inner peripheral surface side.
【０００４】計測用ゾンデ５は、細長い円柱形本体５ａ
の上下端部に、上記メジャーリングマーク２ａの開口と
同じ平面十字形のゾンデヘッド５ｂ，５ｂが形成されて
おり、該本体５ａ内には下端部側のゾンデヘッド５ｂに
連結された作動トランス１０を収納している。すなわ
ち、計測用ゾンデ５を所要角度回転させることにより、
ゾンデヘッド５ｂ，５ｂをメジャーリングマーク２ａに
当接させ、また、メジャーリングマーク２ａの開口を挿
通させることができる。[0004] The measuring sound 5 is an elongated cylindrical main body 5a.
At the upper and lower ends of the main body 5a, there is formed a plane cross-shaped sonde head 5b, 5b having the same shape as the opening of the measuring mark 2a. Is stored. That is, by rotating the measuring probe 5 by a required angle,
The sonde heads 5b, 5b can be brought into contact with the measuring marks 2a, and the openings of the measuring marks 2a can be inserted.
【０００５】計測用ゾンデ８は、細長い円柱形本体８ａ
内に２軸傾斜計１１を収納し、また、円柱形本体８ａの
側部にケーシングパイプ３の内周壁面に形成されている
ガイド溝内を走行する走行用ローラ１２，１２が配設さ
れている。The measuring sonde 8 has an elongated cylindrical main body 8a.
A two-axis inclinometer 11 is accommodated therein, and running rollers 12 and 12 running on a guide groove formed on an inner peripheral wall surface of the casing pipe 3 are provided on a side portion of the cylindrical main body 8a. I have.
【０００６】計測用ゾンデ５をケーシングパイプ３内に
挿入した後、ゾンデヘッド５ｂ，５ｂをメジャーリング
マーク２ａ，２ａに当接させて、ゾンデヘッド５ｂの変
化を作動トランス１０により検出し、これにより上下２
本のケーシングパイプ３，３の間隔を測定する。このよ
うな測定を、孔口側から孔底側にあるいは孔底側から孔
口側に順次移動させながら行う。After inserting the measuring sound 5 into the casing pipe 3, the sound heads 5b, 5b are brought into contact with the measuring marks 2a, 2a, and a change in the sound head 5b is detected by the operating transformer 10, whereby Up and down 2
The distance between the casing pipes 3, 3 is measured. Such a measurement is performed while sequentially moving from the hole side to the hole bottom side or from the hole bottom side to the hole side.
【０００７】各ケーシングパイプ３の傾斜角度は、上記
計測用ゾンデ５をケーシングパイプ３から引き上げ、こ
れの代わりに、計測用ゾンデ８をケーシングパイプ３に
挿入し、各ケーシングパイプ３毎に測定している。そし
て、上下のケーシングパイプ３，３の連結距離と、各ケ
ーシングパイプ３の傾斜角度から地盤Ｇの変位を算出す
る。[0007] The inclination angle of each casing pipe 3 is determined by pulling up the measuring sound 5 from the casing pipe 3 and inserting a measuring sound 8 into the casing pipe 3 instead of the same, and measuring each casing pipe 3. I have. Then, the displacement of the ground G is calculated from the connection distance between the upper and lower casing pipes 3 and 3 and the inclination angle of each casing pipe 3.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
軸傾斜計１１を単独で使用した傾斜角度の測定では、ボ
ーリング孔１を地盤Ｇに垂直にして掘削しなければなら
ず、傾斜して掘削したボーリング孔の計測ができないと
いう欠点がある。しかも、斜面を掘削した場合等のよう
に地盤Ｇが斜めに変位する場合には、その変位の水平成
分だけを測定することになって、正確に測定することも
できない。However, the above-mentioned 2)
In the measurement of the inclination angle using the axis inclinometer 11 alone, the drilling hole 1 must be excavated with the boring hole 1 perpendicular to the ground G, and there is a disadvantage that the boring hole excavated at an angle cannot be measured. In addition, when the ground G is displaced obliquely such as when excavating a slope, only the horizontal component of the displacement is measured, and accurate measurement cannot be performed.
【０００９】さらに、上記従来の装置では、ケーシング
パイプ３，３の連結距離の測定と、各ケーシングパイプ
３の傾斜角度の測定とを、２つの計測ゾンデ５，８を用
いて別々に行う必要があるので、それらの計測に長時間
を要するとともに作業が煩雑である。Further, in the above-mentioned conventional apparatus, it is necessary to separately measure the connection distance between the casing pipes 3 and 3 and the inclination angle of each casing pipe 3 by using two measuring probes 5 and 8. Therefore, it takes a long time to measure them and the work is complicated.
【００１０】そこで本発明は、ボーリング孔の掘削角度
にかかわらず地盤の変位を精度良く測定することができ
るとともに、その測定を容易に短時間で行うことができ
る地盤変位測定装置を提供しようとするものである。Accordingly, the present invention is to provide a ground displacement measuring apparatus which can measure the displacement of the ground with high accuracy regardless of the excavation angle of the boring hole and can easily perform the measurement in a short time. Things.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の地盤変位測定装
置の構成は次の通りである。 地盤Ｇに掘削したボーリング孔１３に内挿するガイ
ドパイプＡが、所定長からなる複数本の連結管１４…
を、これらの対向端面１４ｂ，１４ｂ間に所定の間隙Ｓ
を保持して連結してなる。 ガイドパイプＡ内を昇降するプローブＢに、上記連
結管１４，１４の間隙Ｓを撮影する撮影手段Ｃと、各連
結管１４の全方位の傾斜角度を測定するように、互いに
異なる向きに配置した複数のクリノメータ２６…を収容
している。The construction of the ground displacement measuring apparatus of the present invention is as follows. The guide pipe A inserted into the borehole 13 excavated in the ground G is composed of a plurality of connecting pipes 14 having a predetermined length.
A predetermined gap S between the facing end surfaces 14b, 14b.
Is held and connected. A probe B which ascends and descends in the guide pipe A is arranged in different directions from each other so as to measure the photographic means C for photographing the gap S between the connecting pipes 14 and 14 and the omnidirectional inclination angle of each connecting pipe 14. A plurality of clinometers 26 are accommodated.
【００１２】上記においては、±４５°の測定レンジを
有するクリノメータ２６…を、互いに直交するプローブ
Ｂの中心軸及び２つの平面に設定した２つの座標軸Ｘ，
Ｙに、それぞれ２つずつ配置してもよく、また、互いに
直交するプローブＢの中心軸及び１つの平面に設定した
２つの座標軸に、それぞれ２つずつ配置してもよい。ま
た、複数のクリノメータ２６…のうち、プローブＢの傾
斜角度を有効に測定できるものを選択する３つのインク
リノメータ２７…を、上記３軸Ｏ，Ｘ，Ｙに１つずつ配
置するようにしてもよい。In the above description, the clinometers 26 having a measurement range of ± 45 ° are provided with two coordinate axes X, X set on the center axis of the probe B and two planes orthogonal to each other.
In Y, two may be arranged respectively, or two may be arranged respectively on the center axis of the probe B and two coordinate axes set on one plane, which are orthogonal to each other. Also, among the plurality of clinometers 26, three inclinometers 27, which select one that can effectively measure the inclination angle of the probe B, are arranged one by one on the three axes O, X, Y. Is also good.
【００１３】上記撮影手段Ｃとしては、プローブＢの撮
影用窓２２にレンズ部２４ｂを対向させて配置したＣＣ
Ｄカメラ２４と、これを回転駆動する回転駆動部２５と
からなる構成にし、また、プローブＢの中心軸Ｏにレン
ズ部３９ｂの光軸を一致させて配置したＣＣＤカメラ３
９と、そのレンズ部３９ｂに対向して配置した円錐形ミ
ラー４０とからなる構成にしてもよい。As the photographing means C, a CC in which a lens portion 24b is arranged to face a photographing window 22 of a probe B is used.
A CCD camera 3 having a configuration including a D camera 24 and a rotation driving unit 25 for rotating the D camera 24, and having the optical axis of the lens unit 39b aligned with the center axis O of the probe B.
9 and a conical mirror 40 disposed opposite the lens portion 39b.
【００１４】上記プローブＢを、下側プローブケース１
９と上側プローブケース２０とをフレキシブルパイプ２
１で連結してなる構成にすれば、ガイドパイプＡの傾斜
が大きいときにも昇降を容易に行える。また、連結管１
４の内壁にプローブガイド溝１４ｂ…を形成するととも
に、プローブＢに、プローブガイド溝１４ｂ…にガイド
されるガイドローラ１９ａ…を設けるようにすれば、ガ
イドパイプＡ内でのプローブＢの回転を阻止できる。The probe B is connected to the lower probe case 1
9 and the upper probe case 20
If the configuration is such that the guide pipes A are connected to each other, it is easy to move up and down even when the inclination of the guide pipe A is large. In addition, connecting pipe 1
If the probe guide grooves 14b are formed on the inner wall of the probe 4 and the guide rollers 19a guided by the probe guide grooves 14b are provided on the probe B, the rotation of the probe B in the guide pipe A is prevented. it can.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は地盤変位観測システムを示
しており、これは、地盤Ｇに掘削したボーリング孔１３
に挿入しておくガイドパイプＡ、及びこのガイドパイプ
Ａ内に挿入するプローブＢからなる本発明地盤変位測定
装置に、地上制御部１５とコンピュータ１６とを加えた
構成のものである。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a ground displacement observation system, which is a drilling hole 13 drilled in the ground G.
In this embodiment, a ground control unit 15 and a computer 16 are added to the ground displacement measuring apparatus of the present invention, which comprises a guide pipe A inserted into the guide pipe A and a probe B inserted into the guide pipe A.
【００１６】ガイドパイプＡは複数の連結管１４…を上
下に連結してなるものである。各連結管１４は、たとえ
ば外径８６mm、全長１０００mmからなるものであり、こ
れの内周面には４本のプローブガイド溝１４ａ…が９０
°間隔で形成されている（図２）。The guide pipe A is formed by connecting a plurality of connecting pipes 14 vertically. Each connecting pipe 14 has, for example, an outer diameter of 86 mm and a total length of 1000 mm, and has four probe guide grooves 14 a.
It is formed at intervals of ° (FIG. 2).
【００１７】連結管１４，１４は、これらの対向端面１
４ｂ，１４ｂ間にたとえば１０mm程度の間隙Ｓを保持
し、かつ、上側の連結管１４の下端部と、下側の連結管
１４の上端部の所要範囲をたとえばゴム板１７等によっ
て囲繞するとともに、該ゴム板１７等をたとえばリベッ
ト１８等によって連結管１４，１４に止着している。こ
のようにして、各連結管１４が、上下に連結されている
他の連結管１４に束縛されることなく、ボーリング孔１
３の変位に従って傾斜できるようにしている（図３）。
なお、上下の連結管１４，１４どうしの連結は、ゴム板
１７等をリベット止めした上記構造に限るものではな
く、上下に連結されている他の連結管１４に束縛される
ことなく、ボーリング孔１３の変位に従って傾斜できる
ようになっていれば他の構造でもよい。The connecting pipes 14, 14 are provided with these opposed end faces 1.
A gap S of, for example, about 10 mm is maintained between the upper and lower connection pipes 14b and 14b, and a required range of the lower end of the upper connection pipe 14 and the upper end of the lower connection pipe 14 is surrounded by, for example, a rubber plate 17 or the like. The rubber plate 17 and the like are fixed to the connecting pipes 14 and 14 by, for example, rivets 18 and the like. In this manner, each of the connecting pipes 14 is not bound by the other connecting pipes 14 connected vertically, and the boring holes 1
3 (FIG. 3).
The connection between the upper and lower connecting pipes 14, 14 is not limited to the above-described structure in which the rubber plate 17 and the like are riveted. Other structures may be used as long as they can be tilted according to the displacement of 13.
【００１８】プローブＢは、下側プローブケース１９と
上側プローブケース２０とをフレキシブルパイプ２１で
連結したものである（図１）。下側プローブケース１９
は、外径４２mm，全長約１０００mmからなる円筒形のも
のである。The probe B has a lower probe case 19 and an upper probe case 20 connected by a flexible pipe 21 (FIG. 1). Lower probe case 19
Has a cylindrical shape with an outer diameter of 42 mm and a total length of about 1000 mm.
【００１９】下側プローブケース１９の下端部寄りの周
壁には透明な撮影用窓２２が円環形に形成されている。
また、周壁の上端部と下端部には、連結管１４のプロー
ブガイド溝１４ａ…内を走行するガイドローラ１９ａ…
が配設されており、ガイドパイプＡ内でプローブＢが回
転しないようにしている。On the peripheral wall near the lower end of the lower probe case 19, a transparent imaging window 22 is formed in an annular shape.
The guide rollers 19a which run in the probe guide grooves 14a of the connecting pipe 14 are provided at the upper end and the lower end of the peripheral wall.
Is provided to prevent the probe B from rotating in the guide pipe A.
【００２０】下側プローブケース１９の内部には、ノイ
ズ除去回路２３、ＣＣＤカメラ２４及びサーボモータ等
を組み込んだ回転駆動部２５からなる撮影手段としての
撮影部Ｃ、及び傾斜測定部Ｄが、上端部から下端部に向
けて順に配置収納されている（図４）。なお、２５ａは
撮影用の光源である。Inside the lower probe case 19, a photographing section C as a photographing means including a noise removing circuit 23, a CCD camera 24 and a rotation drive section 25 incorporating a servomotor and the like, and an inclination measuring section D are provided at the upper end. The parts are arranged and stored in order from the lower part to the lower part (FIG. 4). 25a is a light source for photographing.
【００２１】ＣＣＤカメラ２４は、カメラ本体２４ａの
下端部に、下側プローブケース１９の撮影用窓２２にレ
ンズ部２４ｂを対向して形成したものであり、回転駆動
部２５により、プローブＢの中心軸を中心として、ここ
では下側プローブケース１９の中心軸Ｏを中心として３
６０°回転されるようになっている。すなわち、レンズ
部２４ｂを３６０°回転させながら、撮影用窓２２を介
してガイドパイプＡの内周面を撮影できるようにしてい
る。The CCD camera 24 has a lower end portion of a camera body 24a and a lens portion 24b formed so as to face a photographing window 22 of a lower probe case 19. About the axis, here about the central axis O of the lower probe case 19.
It is designed to be rotated by 60 °. That is, the inner peripheral surface of the guide pipe A can be photographed through the photographing window 22 while rotating the lens portion 24b by 360 °.
【００２２】傾斜測定部Ｄは、６つのクリノメータ２６
…及び３つのインクリノメータ２７…からなる（図５，
６）。The inclination measuring section D includes six clinometers 26.
And three inclinometers 27 (FIG. 5,
6).
【００２３】６つのクリノメータ２６…は、プローブＢ
の中心軸、ここでは互いに直交する下側プローブケース
１９の中心軸Ｏ、及び上下２つの平面にそれぞれ配置し
た直交座標軸Ｘ，Ｙであって、それらの交点Ｏ１，Ｏ２
を挟む両側に１つずつ配置されている（図５）。The six clinometers 26 are connected to the probe B
, The center axis O of the lower probe case 19, which is orthogonal to each other, and the orthogonal coordinate axes X, Y arranged on two upper and lower planes, respectively, and their intersection points O1, O2
Are arranged one on each side of the frame (FIG. 5).
【００２４】各クリノメータ２６は、所要の電極を設け
た密封容器内に液体を封入してなるトランスデューサ
（図示しない）を備えており、傾斜による液体の移動を
電極の抵抗変化として捉えて、傾斜角度に比例した電圧
を出力する構造になっている。Each of the clinometers 26 has a transducer (not shown) in which a liquid is sealed in a sealed container provided with required electrodes. The movement of the liquid due to the inclination is regarded as a change in the resistance of the electrode, and the inclination angle is determined. It has a structure to output a voltage proportional to.
【００２５】クリノメータ２６は、下側プローブケース
１９の傾斜角度を各軸を中心とした所定の角度範囲で測
定できるように取り付けられており、具体的には、２軸
クリノメータMODEL902（米国、APPLIED GEOMECHANICS社
製）を採用している。２軸クリノメータMODEL902は、測
定レンジ：±４５°、精度：０．０１°の性能を有して
おり、直交する２軸Ｘ，Ｙの傾斜角比例電圧を出力する
ものである。The clinometer 26 is mounted so that the inclination angle of the lower probe case 19 can be measured within a predetermined angle range around each axis. Specifically, the two-axis clinometer MODEL902 (APPLIED GEOMECHANICS, USA) Company). The two-axis clinometer MODEL902 has performance of a measurement range: ± 45 ° and accuracy: 0.01 °, and outputs a tilt angle proportional voltage of two orthogonal axes X and Y.
【００２６】すなわち、６つのクリノメータ２６…を、
上記の中心軸Ｏ及び座標軸Ｘ，Ｙの３軸それぞれに２つ
ずつ、互いに反対向きにして配置することにより、３次
元的に傾斜する下側プローブケース１９の傾斜角度、す
なわち、該下側プローブケース１９を内挿している連結
管１４の傾斜角度を、それらクリノメータ２６…のいず
れかにより常に測定できるようにしている。換言する
と、角度の大小に拘わらず、全方位での連結管１４の傾
斜角度を測定できるようにしている。That is, the six clinometers 26.
By arranging two in each of the center axis O and the three coordinate axes X and Y in opposite directions, the inclination angle of the lower probe case 19 that is three-dimensionally inclined, that is, the lower probe The inclination angle of the connecting pipe 14 in which the case 19 is inserted can always be measured by any of the clinometers 26. In other words, the inclination angle of the connecting pipe 14 can be measured in all directions regardless of the angle.
【００２７】３つのインクリノメータ２７…は上記３軸
に各々配置されており、具体的には、ＯＥＭインクリノ
メータ（米国、MACKLANBURG DUNCAN社製）を採用してい
る。このＯＥＭインクリノメータは測定範囲：３６０
°、精度：０．１°の性能を備えたものである。The three inclinometers 27 are arranged on the three axes, respectively. Specifically, an OEM inclinometer (manufactured by Macklan Duncan, USA) is employed. This OEM inclinometer has a measuring range of 360.
°, accuracy: 0.1 ° performance.
【００２８】上側プローブケース２０は、上記下側プロ
ーブケース１９と同形同大のものであり、この中に、下
側プローブケース１９内に収納したＣＣＤカメラ２４等
の制御を行う制御ボード２８を収納している（図７）。The upper probe case 20 has the same shape and size as the lower probe case 19, and includes a control board 28 for controlling the CCD camera 24 and the like housed in the lower probe case 19. It is stored (Fig. 7).
【００２９】制御ボード２８には、３つのインクリノメ
ータ２７…から出力された傾斜情報に基づいて、６つの
クリノメータ２６…のうち、下側プローブケース１９の
傾斜角度を有効に測定できるクリノメータ２６を選択す
るクリノメータ選択手段としてのＣＰＵ(Central Proce
ssing Unit) ２９、６つのクリノメータ２６…からのア
ナログ出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータ３０、ＣＣＤカメラ２４から出力されたビデオ信号
にＣＰＵ２９から出力されたデジタル信号を重畳して変
調するビデオシグナル変調回路３１、電源ユニット３２
が搭載されている。下側プローブケース１９の傾斜角度
を有効に測定できるクリノメータ２６は、測定しようと
する傾斜角度が測定レンジ内にあるものである。The control board 28 includes a clinometer 26 that can effectively measure the inclination angle of the lower probe case 19 among the six clinometers 26 based on the inclination information output from the three inclinometers 27. CPU (Central Proce
ssing unit) 29, an A / D converter 30 for converting analog output signals from the six clinometers 26 to digital signals, and superimposing and modulating a digital signal output from the CPU 29 on a video signal output from the CCD camera 24. Video signal modulation circuit 31, power supply unit 32
Is installed. The clinometer 26 that can effectively measure the inclination angle of the lower probe case 19 has the inclination angle to be measured within the measurement range.
【００３０】上記の上側プローブケース２０には、たと
えば全長２００ｍのケーブル３３を介して上記地上制御
部１５が接続されている。地上制御部１５は、下側プロ
ーブケース１９から出力されたビデオ信号を復調してビ
デオ信号と傾斜角度信号に分離するビデオシグナル復調
回路３４、電源ユニット３５、プローブＢの深度を表示
する深度表示器３６及び本地上制御部１５の制御中枢と
なるＣＰＵ３７からなる。The ground control unit 15 is connected to the upper probe case 20 via, for example, a cable 33 having a total length of 200 m. The ground control unit 15 demodulates a video signal output from the lower probe case 19 and separates the video signal into a video signal and a tilt angle signal, a power supply unit 35, and a depth indicator for displaying the depth of the probe B. 36 and a CPU 37 serving as a control center of the ground control unit 15.
【００３１】上記コンピュータ１６は、次の手段を有し
ている。 撮影手段Ｄである撮影部Ｃにより撮影した間隙Ｓの
画像に基づき、地盤Ｇの変位を測定する変位測定点
Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出する距離算出手段（図８）。
ＣＣＤカメラ２４から送信された２つの連結管１４，１
４の対向端面１４ｂ，１４ｂ間の間隙Ｓの画像に基づい
て、下側の連結管１４の中心軸Ｏと上側の連結管１４の
中心軸Ｏの交点、すなわち変位測定点Ｏ′から、両対向
端面１４ｂ，１４ｂまでの距離Ｌ１，Ｌ２を算出し、こ
れに連結管１４の全長を加算することにより、変位測定
点Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出する機能である。すなわ
ち、図８における変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離は、３
つの連結管１６…のうちの中央の連結管１６の上側の対
向端面１６ｂから、上側の変位測定点Ｏ′までの距離Ｌ
２と、中央の連結管１６の下側の対向端面１６ｂから下
側の変位測定点Ｏ′までの距離Ｌ１と、中央の連結管１
６の全長とを加算した値となる。The computer 16 has the following means. Distance calculating means for calculating the distance between the displacement measuring points O 'and O' for measuring the displacement of the ground G based on the image of the gap S taken by the photographing section C as the photographing means D (FIG. 8).
The two connecting tubes 14, 1 transmitted from the CCD camera 24
4 from the intersection of the central axis O of the lower connecting pipe 14 and the central axis O of the upper connecting pipe 14, that is, the displacement measurement point O ', based on the image of the gap S between the opposed end faces 14b, 14b. The function is to calculate distances L1 and L2 to the end faces 14b and 14b, and to add the total length of the connection pipe 14 to the distances L1 and L2 to calculate the distance between the displacement measurement points O 'and O'. That is, the distance between the displacement measurement points O ′ and O ′ in FIG.
A distance L from the upper opposed end face 16b of the central connecting pipe 16 of the two connecting pipes 16 to the upper displacement measurement point O '.
2, a distance L1 from the lower opposed end face 16b of the central connecting pipe 16 to the lower displacement measurement point O ',
6 is added to the total length.
【００３２】具体的には、ＣＣＤカメラ２４を３６０°
回転させながら、上下の連結管１４，１４の対向端面１
４ｂ，１４ｂ間の間隙Ｓを撮影すると、図９に示すよう
になる。なお、図９では（イ）がＣＣＤカメラ２４の回
転開始位置、（ロ）がそれを１８０°回転させた１８０
°回転位置、（ハ）が回転終了位置であり、また、回転
終了位置（イ）と回転開始位置（ハ）とは同じ位置であ
る。Specifically, the CCD camera 24 is set at 360 °
While rotating, the opposed end faces 1 of the upper and lower connecting pipes 14
FIG. 9 shows an image of the gap S between 4b and 14b. In FIG. 9, (a) is a rotation start position of the CCD camera 24, and (b) is a 180 ° obtained by rotating the CCD camera 24 by 180 degrees.
The rotation position (C) is the rotation end position, and the rotation end position (A) and the rotation start position (C) are the same position.
【００３３】この場合、上側の連結管１４と下側の連結
管１４とが相対的に傾斜した状態になっており、従っ
て、回転開始，終了位置（イ），（ハ）における間隔と
１８０°回転位置（ロ）の間隔とは異なる寸法になる。
図９に示す例では、１８０°回転位置（ロ）における間
隔が最大値であり、回転開始，終了位置（イ），（ハ）
における間隔が最小値であるので、２つの連結管１４，
１４は回転開始，終了位置（イ），（ハ）側に傾斜して
いることになる。In this case, the upper connecting pipe 14 and the lower connecting pipe 14 are in a state of being relatively inclined, so that the interval between the rotation start and end positions (a) and (c) is 180 °. The size is different from the interval between the rotation positions (b).
In the example shown in FIG. 9, the interval at the 180 ° rotation position (b) is the maximum value, and the rotation start and end positions (a), (c)
Is the minimum, the two connecting pipes 14,
14 is inclined toward the rotation start and end positions (a) and (c).
【００３４】この状態で、上側の連結管１４，下側の連
結管１４が相対的に変位すると、すなわち地盤Ｇが変位
すると、この変位に比例して図９に示す間隙Ｓの寸法が
増減変化する。従って、上下の連結管１４，１４の対向
端面１４ｂ，１４ｂ間の間隙Ｓを撮影し、その撮影した
間隙Ｓの画像を解析することにより、両対向端面１４
ｂ，１４ｂから、下側の連結管１４の中心軸Ｏと上側の
連結管１４の中心軸Ｏの交点、すなわち変位測定点Ｏ′
までの距離Ｌ１，Ｌ２を算出することができ、これに連
結管１４の全長を加算することにより上記のようにして
変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を求めることができる。 変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離と上記傾斜角度に基
づき、各変位測定点Ｏ′の座標を算出する座標算出手
段。すなわち、変位測定点Ｏ′間の距離と上記傾斜角度
とから、公知の三角関数により各変位測定点Ｏ′の座標
を算出している。 地盤Ｇの変位前の初期位置の各変位測定点Ｏ′の座
標、及びその後の複数回測定した各変位測定点Ｏ′の座
標に基づき、それら各変位測定点Ｏ′の変位量を算出す
る変位量算出手段。ここでいう変位量は、変位方向と、
その方向への変位距離を含んでいる。In this state, when the upper connecting pipe 14 and the lower connecting pipe 14 are relatively displaced, that is, when the ground G is displaced, the dimension of the gap S shown in FIG. I do. Therefore, the gap S between the opposed end faces 14b, 14b of the upper and lower connecting pipes 14, 14 is photographed, and the photographed image of the gap S is analyzed, whereby the two opposed end faces 14b, 14b are analyzed.
b, 14b, the intersection of the central axis O of the lower connecting pipe 14 and the central axis O of the upper connecting pipe 14, that is, the displacement measurement point O '
The distances L1 and L2 can be calculated, and the distance between the displacement measurement points O 'and O' can be obtained as described above by adding the total length of the connecting pipe 14 to the distances L1 and L2. Coordinate calculating means for calculating the coordinates of each displacement measurement point O 'based on the distance between the displacement measurement points O', O 'and the inclination angle. That is, the coordinates of each displacement measurement point O 'are calculated by a known trigonometric function from the distance between the displacement measurement points O' and the inclination angle. A displacement for calculating the displacement amount of each of the displacement measurement points O 'based on the coordinates of each of the displacement measurement points O' at the initial position before the displacement of the ground G and the coordinates of each of the displacement measurement points O 'measured a plurality of times thereafter. Amount calculation means. The displacement amount here is the displacement direction,
It includes the displacement distance in that direction.
【００３５】また、コンピュータ１６のディスプレイ１
６ａには、ビデオキャプチャーカード３８を介して転送
されたガイドパイプＡの画像が３次元表示されるととも
に、算出した各変位測定点Ｏ′の座標等も適宜表示され
るようになっている。The display 1 of the computer 16
6a, the image of the guide pipe A transferred via the video capture card 38 is three-dimensionally displayed, and the calculated coordinates and the like of each displacement measurement point O 'are also displayed as appropriate.
【００３６】次に、地盤Ｇの変位を測定する作業につい
て説明する。まず、地盤Ｇの変位前の初期位置、たとえ
ば掘削作業を行う前の各連結管１４…の傾斜角度と、変
位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を測定する。ボーリング孔
１３を必要な傾斜角度で掘削して、この中にｎ個の連結
管１４…を連結してなるガイドパイプＡを内挿し、ま
た、ボーリング孔１３の孔口の座標を予め取得する。な
お、ｎ個の連結管１４…は、孔口側から１，２，…ｎ番
目の連結管として説明する。Next, the operation of measuring the displacement of the ground G will be described. First, an initial position before displacement of the ground G, for example, an inclination angle of each connecting pipe 14 before excavation work is performed, and a distance between displacement measurement points O ′ and O ′ are measured. The boring hole 13 is excavated at a required inclination angle, a guide pipe A formed by connecting n connecting pipes 14 is inserted therein, and the coordinates of the opening of the boring hole 13 are obtained in advance. The n connecting pipes 14 will be described as 1, 2,... N-th connecting pipes from the hole side.
【００３７】プローブＢをボーリング孔１３内に挿入し
て下降させ、１番目の連結管１４と２番目の連結管１４
の傾斜角度を測定するとともに、それら１番目と２番目
の連結管の対向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影す
る。The probe B is inserted into the boring hole 13 and lowered to lower the first connecting pipe 14 and the second connecting pipe 14.
Is measured, and the gap S between the opposed end faces 14b of the first and second connecting pipes is photographed.
【００３８】次に、１番目と２番目の連結管１４，１４
の場合と同様にして、２番目の連結管と３番目の連結管
１４，１４の傾斜角度を測定するとともに、それら２番
目と３番目の連結管１４，１４の対向端面１４ｂ，１４
ｂ間の間隙Ｓを撮影する。Next, the first and second connecting pipes 14, 14
In the same manner as in the above case, the inclination angles of the second and third connecting pipes 14 and 14 are measured, and the facing end faces 14b and 14 of the second and third connecting pipes 14 and 14 are measured.
The gap S between b is photographed.
【００３９】同様にして、３番目と４番目の連結管１
４，１４、ｎ−１番目，ｎ番目の連結管１４，１４の順
で、各連結管１４の傾斜角度と、連結管１４，１４の対
向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影する。次に、ｎ番
目とｎ−１番目の連結管１４，１４、ｎ−２番目とｎ−
３番目の連結管１４，１４の順で、すなわち上記とは逆
の順で、各連結管１４の傾斜角度と、連結管１４，１４
の対向端面１４ｂ，１４ｂの間隙Ｓを撮影する。このよ
うに、往復２回の測定を行うことにより、必要に応じて
各変位測定点での測定誤差を補正できるようにしてい
る。Similarly, the third and fourth connecting pipes 1
In this order, the inclination angle of each connecting pipe 14 and the gap S between the opposed end faces 14b, 14b of the connecting pipes 14, 14 are photographed in the order of the 4, 14, the (n-1) th and the n-th connecting pipes 14, 14. Next, the nth and n-1th connecting pipes 14, 14, the n-2th and n-th connecting pipes
In the order of the third connection pipes 14, 14, that is, in the reverse order, the inclination angle of each connection pipe 14 and the connection pipes 14, 14
Of the gap S between the opposed end faces 14b, 14b of FIG. In this way, by performing two round trip measurements, the measurement error at each displacement measurement point can be corrected as needed.
【００４０】これら傾斜角度等の測定データは、これら
を重畳した状態で地上制御部１５に転送され、該地上制
御部１５において復調分離された後、コンピュータ１６
に送出される。そして、各連結管１４の傾斜角度、変位
測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離を算出するとともに、各変位
測定点Ｏ′の座標を求める。次に、掘削作業等を行った
後、上記と同じ測定作業を必要に応じて適宜繰り返し行
って、各連結管１４の傾斜角度、変位測定点Ｏ′，Ｏ′
間の距離を算出するとともに、各変位測定点Ｏ′の座標
を求める。そして、各測定毎の変位測定点Ｏ′の座標を
比較することにより、地盤Ｇの変位量を求めることがで
きる。コンピュータ１６のディスプレイ１６ａ上には、
それらのデータに基づく変位前後にわたる地盤Ｇの３次
元画像が表示され、この画像から変位量を視覚的に把握
することができるようになる。また、算出された各連結
管１４の傾斜角度、変位測定点Ｏ′，Ｏ′間の距離、各
変位測定点Ｏ′の座標、各変位測定点Ｏ′の変位量等も
ディスプレイ１６ａ上に表示させられるようにしてい
る。The measurement data such as the inclination angle is transferred to the ground control unit 15 in a state where the measurement data is superimposed and demodulated and separated by the ground control unit 15.
Sent to Then, the inclination angle of each connecting pipe 14 and the distance between the displacement measurement points O ′, O ′ are calculated, and the coordinates of each displacement measurement point O ′ are obtained. Next, after performing an excavation operation or the like, the same measurement operation as described above is repeated as necessary, and the inclination angle and displacement measurement points O ′, O ′ of each connection pipe 14 are measured.
The distance between them is calculated, and the coordinates of each displacement measurement point O 'are obtained. Then, by comparing the coordinates of the displacement measurement point O ′ for each measurement, the displacement amount of the ground G can be obtained. On the display 16a of the computer 16,
A three-dimensional image of the ground G before and after the displacement based on the data is displayed, and the displacement amount can be visually grasped from this image. Further, the calculated inclination angle of each connecting pipe 14, the distance between the displacement measurement points O 'and O', the coordinates of each displacement measurement point O ', the displacement amount of each displacement measurement point O', and the like are also displayed on the display 16a. I am trying to let you.
【００４１】次に、撮影手段としての撮影部の他例につ
いて図１０を参照して説明する。なお、この撮影部を除
くプローブの構成については、第１の実施形態において
説明したものとほぼ同じものであるので、同等のものに
同一の符号を付して説明を省略する。Next, another example of the photographing section as the photographing means will be described with reference to FIG. Since the configuration of the probe excluding the imaging unit is substantially the same as that described in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００４２】撮影部Ｅは、ＣＣＤカメラ３９と円錐形ミ
ラー４０とからなる。ＣＣＤカメラ３９は、カメラ本体
３９ａと、これの下端部に配設したレンズ部３９ｂとか
らなり、そのレンズ部３９ｂの光軸を、下側プローブケ
ース１９の中心軸Ｏに一致させている。The photographing section E comprises a CCD camera 39 and a conical mirror 40. The CCD camera 39 includes a camera body 39a and a lens portion 39b disposed at a lower end of the camera body 39a. The optical axis of the lens portion 39b coincides with the central axis O of the lower probe case 19.
【００４３】また、円錐形ミラー４０は、レンズ部３９
ｂに対向するとともに、下側プローブケース１９の周壁
に形成した撮影用窓２２からガイドパイプＡの内周面を
撮影できるように配置されている。The conical mirror 40 has a lens 39
The inner surface of the guide pipe A can be photographed from a photographing window 22 formed on the peripheral wall of the lower probe case 19 while facing the inner surface of the lower probe case 19.
【００４４】上記撮影部Ｅでは、円錐形ミラー４０には
連結管１４，１４の対向端面１４ｂ，１４ｂ全周の画像
が写り込んでいるので、上記第１の実施形態の場合とは
相違し、ＣＣＤカメラ自体を回転駆動しなくともよく、
従って、回転駆動部を設けなくてもよい。In the photographing section E, since images of the entire circumferences of the opposed end faces 14b and 14b of the connecting pipes 14 and 14 are reflected on the conical mirror 40, this is different from the case of the first embodiment. It is not necessary to rotate the CCD camera itself,
Therefore, it is not necessary to provide a rotation drive unit.
【００４５】本発明は前述した実施形態に限るものでは
なく、その要旨の範囲内で様々な変形実施が可能であ
る。上記においては、クリノメータ２６…を、互いに直
交するプローブＢの中心軸及び２つの平面に設定した２
つの直交座標軸Ｘ，Ｙに、それぞれ２つずつ配置した例
について説明したが、互いに直交するプローブＢの中心
軸及び１つの平面に設定した座標軸に、クリノメータ２
６…をそれぞれ２つずつ配置してもよい。The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the invention. In the above description, the clinometers 26 are set on the central axis of the probe B and two planes orthogonal to each other.
An example in which two are arranged on each of the two orthogonal coordinate axes X and Y has been described. However, the clinometer 2 is attached to the center axis of the probe B and the coordinate axes set on one plane, which are orthogonal to each other.
6 may be arranged two each.
【００４６】上記においては、測定レンジが±４５°か
らなる６つのクリノメータを使用した例について説明し
たが、それよりも狭い測定レンジを有するクリノメータ
を使用する場合には、より多くのクリノメータを適宜配
設すればよい。In the above description, an example in which six clinometers having a measurement range of ± 45 ° are used has been described. However, when a clinometer having a measurement range narrower than that is used, more clinometers are appropriately arranged. Just set it.
【００４７】たとえば測定レンジが±２０°のクリノメ
ータを使用する場合には、互いに４０°間隔にした放射
線上に、それぞれ２つのクリノメータを配置する。すな
わち、隣接するクリノメータが、互いに測定レンジの間
に測定不可能な角度領域が生じないように配置すればよ
い。For example, when a clinometer having a measurement range of ± 20 ° is used, two clinometers are arranged on radiations spaced at an interval of 40 ° from each other. That is, the adjacent clinometers may be arranged so that an unmeasurable angle region does not occur between the measurement ranges.
【００４８】[0048]
【発明の効果】請求項１〜９記載の地盤変位測定装置に
よれば、ボーリング孔の掘削角度にかかわらず地盤の変
位を精度良く測定することができるとともに、しかもそ
の測定を短時間で容易に行うことができる。According to the first to ninth aspects of the present invention, the ground displacement can be measured accurately regardless of the excavation angle of the boring hole, and the measurement can be easily performed in a short time. It can be carried out.
【００４９】請求項１〜９で得られる上記共通の効果に
加え、各請求項記載の発明によれば、次の効果を得るこ
とができる。請求項２，３記載の地盤変位測定装置によ
れば、±４５°の測定レンジを有するクリノメータを使
用しているので、これらを、プローブの中心軸及び２つ
の座標軸に、それぞれ２つずつ配置するだけでよく、こ
れにより、プローブの外径を小さく設定することができ
る。また、請求項２記載の地盤変位測定装置によれば、
クリノメータを、互いに直交するプローブの中心軸及び
２つの平面に設定した２つの座標軸に、それぞれ２つず
つ配置しているので、２つの座標軸のうち、一方の座標
軸に配置したクリノメータと、他方の座標軸に配置した
クリノメータとを、互いに干渉することなく互いに接近
させて配置することができるようになり、プローブの外
径をさらに小さく設定することができる。これにより、
ボーリング孔の内径をより小さくすることができ、ボー
リング孔の掘削に要する費用を低減できる。In addition to the above-mentioned common effects obtained in the first to ninth aspects, the following effects can be obtained according to the present invention. According to the ground displacement measuring devices of the second and third aspects, since the clinometer having a measuring range of ± 45 ° is used, two of these are arranged on the central axis of the probe and two on the two coordinate axes. Only the outer diameter of the probe can be set small. Further, according to the ground displacement measuring device of claim 2,
Since two clinometers are respectively arranged on the center axis of the probe and two coordinate axes set on two planes orthogonal to each other, the clinometer arranged on one coordinate axis of the two coordinate axes and the other coordinate axis Can be arranged close to each other without interfering with each other, and the outer diameter of the probe can be further reduced. This allows
The inner diameter of the boring hole can be made smaller, and the cost required for excavating the boring hole can be reduced.
【００５０】請求項４記載の地盤変位測定装置によれ
ば、複数のインクリノメータと、これらインクリノメー
タから出力された傾斜情報に基づいて、プローブの傾斜
角度を有効に測定できるクリノメータを選択するクリノ
メータ選択手段とが設けられているので、傾斜角度の測
定をさらに迅速に行うことができる。According to the ground displacement measuring apparatus of the fourth aspect, a clinometer capable of effectively measuring the inclination angle of the probe is selected based on the plurality of inclinometers and the inclination information output from these inclinometers. Since the clinometer selection means is provided, the inclination angle can be measured more quickly.
【００５１】請求項７記載の地盤変位測定装置によれ
ば、撮影手段を、プローブの中心軸にレンズ部の光軸を
一致させて配置したＣＣＤカメラと、そのレンズ部に対
向して配置した円錐形ミラーとから構成しているので、
簡易な構成にすることができる。According to the seventh aspect of the present invention, the photographing means includes a CCD camera in which the optical axis of the lens portion is aligned with the center axis of the probe, and a cone in which the imaging portion is disposed to face the lens portion. Since it is composed of a shape mirror and
A simple configuration can be achieved.
【００５２】請求項８記載の地盤変位測定装置によれ
ば、プローブを、下側プローブケースと上側プローブケ
ースとをフレキシブルパイプで連結してなる構成にして
いるので、ガイドパイプの傾斜角度が大きいときにも、
容易に昇降させることができる。According to the ground displacement measuring apparatus of the present invention, since the probe is constructed by connecting the lower probe case and the upper probe case with the flexible pipe, when the inclination angle of the guide pipe is large. Also,
It can be easily moved up and down.
【００５３】請求項９記載の地盤変位測定装置によれ
ば、連結管の内壁にプローブガイド溝を形成し、また、
プローブにはプローブガイド溝にガイドされるガイドロ
ーラを設けているので、ガイドパイプ内でのプローブの
回転を阻止できる。According to the ground displacement measuring apparatus of the ninth aspect, the probe guide groove is formed on the inner wall of the connecting pipe.
Since the probe is provided with a guide roller guided by the probe guide groove, rotation of the probe in the guide pipe can be prevented.
【図１】本発明地盤変位測定装置を組み込んだ地盤変位
観測システムの正面図である。FIG. 1 is a front view of a ground displacement observation system incorporating a ground displacement measuring device of the present invention.
【図２】連結管の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a connecting pipe.
【図３】ガイドパイプの一部断面を示す部分拡大正面図
である。FIG. 3 is a partially enlarged front view showing a partial cross section of a guide pipe.
【図４】プローブの下側プローブケースの拡大断面図で
ある。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a lower probe case of a probe.
【図５】クリノメータの配置状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an arrangement state of a clinometer.
【図６】インクリノメータの配置状態を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing an arrangement state of an inclinometer.
【図７】回路構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration.
【図８】連結管の傾斜状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the inclined state of the connecting pipe.
【図９】間隙の画像を示す展開図である。FIG. 9 is a developed view showing an image of a gap.
【図１０】プローブの他例を示す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view showing another example of the probe.
【図１１】従来の地盤変位測定装置を組み込んだ地盤変
位観測システムを示し、上下２つのケーシングパイプの
間隔を測定する計測ゾンデを使用した状態の正面図であ
る。FIG. 11 is a front view showing a ground displacement observation system incorporating a conventional ground displacement measuring device, and using a measurement sonde for measuring a distance between two upper and lower casing pipes.
【図１２】その部分拡大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of FIG.
【図１３】ケーシングパイプの傾斜角度を測定する計測
ゾンデを使用した状態の部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view of a state in which a measurement probe for measuring an inclination angle of a casing pipe is used.
１３ ボーリング孔 １４ 連結管 １４ａ プローブガイド溝 １４ｂ 対向端面 １６ コンピュータ １９ 下側プローブケース ２０ 上側プローブケース ２１ フレキシブルパイプ ２２ 撮影用窓 ２４，３９ ＣＣＤカメラ ２４ｂ，３９ｂ レンズ部 ２５ 回転駆動部 ２６ クリノメータ ２７ インクリノメータ ２９ クリノメータ選択手段としてのＣＰＵ ４０ 円錐形ミラー Ａ ガイドパイプ Ｂ プローブ Ｃ，Ｅ 撮影手段としての撮影部 Ｄ 傾斜測定部 Ｇ 地盤 Ｏ′ 変位測定点 Ｓ 間隙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Boring hole 14 Connecting pipe 14a Probe guide groove 14b Opposite end face 16 Computer 19 Lower probe case 20 Upper probe case 21 Flexible pipe 22 Photographing window 24, 39 CCD camera 24b, 39b Lens part 25 Rotation drive part 26 Clinometer 27 Inclino Meter 29 CPU as clinometer selection means 40 Conical mirror A Guide pipe B Probe C, E Imaging section as imaging means D Inclination measurement section G Ground O 'Displacement measurement point S Gap
フロントページの続き (72)発明者 松元 和伸 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 筒井 雅行 東京都千代田区三番町２番地 飛島建設株 式会社内Continued on the front page (72) Inventor Kazunobu Matsumoto 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Tobishima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Tsutsui 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Tobishima Construction Co., Ltd.
Claims (9)
ガイドパイプが、所定長からなる複数本の連結管を、こ
れらの対向端面間に所定の間隙を保持して連結してなる
こと、そのガイドパイプ内を昇降し、かつ、連結管の内
周壁に対向する撮影用窓が側壁に形成されたプローブ内
に、上記連結管の間隙を撮影する撮影手段と、各連結管
の全方位の傾斜角度を測定するように互いに異なる向き
に配置した複数のクリノメータとが収容されていること
を特徴とする地盤変位測定装置。A guide pipe inserted into a boring hole excavated in the ground is formed by connecting a plurality of connecting pipes each having a predetermined length while maintaining a predetermined gap between these facing end faces. A photographing means for photographing a gap between the connecting pipes in a probe having a photographing window formed on a side wall of the connecting pipe which is raised and lowered in the guide pipe and opposed to an inner peripheral wall of the connecting pipe; A ground displacement measuring device comprising a plurality of clinometers arranged in different directions so as to measure an angle.
ジを有しており、これらのクリノメータを、互いに直交
するプローブの中心軸及び２つの平面に設定した２つの
座標軸に、それぞれ２つずつ配置している請求項１記載
の地盤変位測定装置。2. The clinometer has a measurement range of ± 45 °, and two clinometers are respectively arranged on the center axis of the probe and two coordinate axes set on two planes which are orthogonal to each other. The ground displacement measuring device according to claim 1, wherein
ジを有しており、これらのクリノメータを、互いに直交
するプローブの中心軸及び１つの平面に設定した２つの
座標軸に、それぞれ２つずつ配置している請求項１記載
の地盤変位測定装置。3. The clinometer has a measurement range of ± 45 °, and two clinometers are respectively arranged on a central axis of the probe and two coordinate axes set on one plane, which are orthogonal to each other. The ground displacement measuring device according to claim 1, wherein
クリノメータから出力された傾斜情報に基づいて、複数
のクリノメータのうち、プローブの傾斜角度を有効に測
定できるものを選択するクリノメータ選択手段が設けら
れている請求項１，２又は３記載の地盤変位測定装置。4. A plurality of inclinometers, and a clinometer selecting means for selecting a plurality of clinometers capable of effectively measuring the inclination angle of the probe based on the inclination information output from the inclinometers. The ground displacement measuring device according to claim 1, 2 or 3, wherein
心軸及び２つの座標に１つずつ配置されている請求項４
記載の地盤変位測定装置。5. The probe according to claim 4, wherein the inclinometer is arranged one at each of the center axis and two coordinates of the probe.
The ground displacement measuring device described in the above.
レンズ部を対向させて配置したＣＣＤカメラと、これを
回転駆動する回転駆動部とからなる請求項１，２，３，
４又は５記載の地盤変位測定装置。6. The imaging means according to claim 1, wherein said imaging means comprises a CCD camera having a lens portion opposed to an imaging window of a probe, and a rotation driving portion for rotating said CCD camera.
The ground displacement measuring device according to 4 or 5.
ンズ部の光軸を一致させて配置したＣＣＤカメラと、そ
のレンズ部に対向して配置した円錐形ミラーとからなる
請求項１，２，３，４又は５記載の地盤変位測定装置。7. The camera according to claim 1, wherein said photographing means comprises a CCD camera arranged so that an optical axis of a lens portion coincides with a central axis of the probe, and a conical mirror arranged opposed to said lens portion. , 3, 4 or 5.
プローブケースとをフレキシブルパイプで連結してなる
請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の地盤変位測
定装置。8. The ground displacement measuring device according to claim 1, wherein the probe comprises a lower probe case and an upper probe case connected by a flexible pipe.
が形成されており、また、プローブにはプローブガイド
溝にガイドされるガイドローラが設けられている請求項
１，２，３，４，５，６，７又は８記載の地盤変位測定
装置。9. A probe guide groove is formed on an inner wall of the connecting pipe, and a guide roller is provided on the probe to be guided by the probe guide groove. The ground displacement measuring device according to 5, 6, 7, or 8.
Priority Applications (1)
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