KR102418898B1 - 보철물의 교합면 수정 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치 - Google Patents

보철물의 교합면 수정 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치 Download PDF

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Abstract

보철물의 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보와 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면컨택(Surface Contact)을 자동으로 설정함으로써 구치부 교합이 보다 균형감 있게 구성된 크라운을 제공할 수 있다.

Description

보철물의 교합면 수정 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치{Method for Modifying Occlusal Surface of Prosthesis and Computing Device for Performing the same}
본 발명은 보철물의 교합면 수정 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보와 지대치에 대응하는 인접치의 교합정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면 컨택(Surface Contact)을 자동으로 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래에는 3D CAD 소프트웨어에 제공된 툴을 사용하여 크라운의 라이브러리 모델을 환자의 치아 모델에 배치할 때, 사용자에 의해 조작에 의해 수동으로 배치하거나, 또는 컴퓨터 알고리즘에 의해 자동으로 배치함으로써 크라운을 디자인하는 방식이 제공되었다.
그러나 이와 같은 종래 방식은 크라운의 라이브러리 모델을 환자의 치아 모델에 배치 시 대합치와의 컨택에 대한 고려가 없어 최적의 디자인이 아닐 수 있다. 뿐만 아니라 종래 방식은 인접치와의 관계성이 중요한 교합에 있어 인접치의 교합에 대해 분석 및 측정이 불가능하여 크라운을 디자인할 때 인접치의 교합 상태를 반영하지 못하는 문제가 있었다.
선행기술문헌 : 등록특허공보 제10-1854732호(2018.05.04.)
본 발명은 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보와 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면컨택(Surface Contact)을 자동으로 설정하는 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 대합치와의 면컨택이 자동으로 설정된 크라운의 교합면에 대해 별도의 사용자 인터페이스를 통해 신규 교합점을 생성하는 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 대합치와 접촉된 크라운의 교합점에 근접하여 별도의 사용자 인터페이스를 배치함으로써 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 조정하는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 보철물의 교합면 수정 방법은 환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시하는 단계; 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 상기 지대치에 배치하는 단계; 및 상기 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 크라운을 제공하는 단계는 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선에 대응하여 선택된 상기 인접치의 융선과 상기 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하는 단계; 및 상기 표시된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 인접치의 융선은 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택될 수 있다.
상기 크라운을 제공하는 단계는 상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 중 선택된 교합점의 교합 정보가 개별 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 상기 크라운의 교합면이 수정될 수 있다.
상기 크라운을 제공하는 단계는 상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들이 그룹 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 상기 크라운의 교합면이 수정될 수 있다.
상기 크라운의 교합면에 형성된 복수의 교합점들 각각의 교합 정보가 미리 설정된 기준을 충족하는지 여부를 검증하고, 검증 결과에 따라 상기 크라운의 교합면에 수정이 필요한 것으로 판단된 경우, 별도의 알림을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 별도의 알림을 제공하는 단계는 상기 크라운의 교합면에 형성된 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 강도의 평균 값 또는 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 면적의 합산 값을 상기 미리 설정된 기준과 비교하여 상기 크라운의 교합면에 대한 수정의 필요 여부를 판단할 수 있다.
상기 크라운의 교합면에서 교합점이 존재하지 않는 특정 영역에 대해 신규 교합점을 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 신규 교합점을 생성하는 명령을 입력 받는 단계; 상기 신규 교합점이 생성될 특정 영역에 대응하는 상기 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 및 상기 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하는 단계; 및 상기 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 생성된 신규 교합점을 상기 크라운의 특정 영역에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 미세 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교합 강도를 변경하는 명령을 입력 받는 단계; 및 상기 입력 받은 명령에 따라 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 디스플레이; 및 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시하고, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 상기 지대치에 배치하며, 상기 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선에 대응하여 선택된 상기 인접치의 융선과 상기 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하고, 상기 표시된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 표시할 수 있다.
상기 인접치의 융선은 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택될 수 있다.
상기 프로세서는 상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 중 선택된 교합점의 교합 정보가 개별 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들이 그룹 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 존재하지 않는 특정 영역에 대해 신규 교합점을 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 신규 교합점을 생성하는 명령을 입력 받고, 상기 신규 교합점이 생성될 특정 영역에 대응하는 상기 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 및 상기 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하며, 상기 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 생성된 신규 교합점을 상기 크라운의 특정 영역에 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 미세 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교합 강도를 변경하는 명령을 입력 받고, 상기 입력 받은 명령에 따라 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시할 수 있다.
본 발명은 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보와 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면컨택(Surface Contact)을 자동으로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명은 대합치와의 면컨택이 자동으로 설정된 크라운의 교합면에 대해 별도의 사용자 인터페이스를 통해 신규 교합점을 생성할 수 있다.
또한, 본 발명은 대합치와 접촉된 크라운의 교합점에 근접하여 별도의 사용자 인터페이스를 배치함으로써 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 조정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보철물의 교합면 수정 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 교합 정보 수정 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 인터페이스의 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교합면 수정 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보철물의 교합면 수정 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 교합면 수정 시스템(100)은 제1 측정 장치(110), 제2 측정 장치(120) 및 컴퓨팅 장치(130)로 구성될 있다. 제1 측정 장치(110)는 CT 데이터와 같은 3차원 영상을 생성할 수 있고, 제2 측정 장치(120)는 X-ray 데이터와 같은 2차원 영상을 생성할 수 있다.
그리고, 컴퓨팅 장치(130)는 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터와 라이브러리에 설정된 크라운의 대합치에 대한 교합 정보를 이용하여 크라운과 대합치 사이의 면 컨택을 자동으로 설정할 수 있다. 이때, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보는 크라운의 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 교합 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서 교합 위치는 대합치와 맞닿는 크라운의 교합 영역을 의미하고, 교합 면적은 교합 영역의 크기를 의미하며, 교합 강도는 크라운의 교합 영역 즉, 교합점의 대합치 침범량을 의미할 수 있다.
보다 구체적으로 컴퓨팅 장치(130)는 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터에서 지대치와 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시할 수 있다. 그리고 컴퓨팅 장치(130)는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 지대치에 배치할 수 있다. 이후 컴퓨팅 장치(130)는 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정되어 구치부 교합이 보다 균형감 있게 구성된 크라운을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 컴퓨팅 장치(130)는 프로세서(131), 디스플레이(132) 및 사용자 인터페이스(133)를 포함할 수 있다. 먼저, 프로세서(131)는 치과 교정 치료 계획을 수립하기 위해 제1 측정 장치(110) 또는 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터를 식별할 수 있다. 이때, 수신되는 환자의 치아 데이터는 CT, 3D 스캐너, Intra oral 스캐너 등을 통해 수집되는 3D 스캔 데이터일 수 있다.
그리고, 프로세서(131)는 수신된 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 있다. 보다 구체적으로 프로세서(131)는 수신된 치아 데이터의 이미지에 포함된 굴곡 정보를 이용하여 자동으로 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 검출할 수 있다. 또는 프로세서(131)는 수신된 치아 데이터에 치관의 특징점을 부여하여 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 반자동으로 검출하거나 사용자가 직접 사용자 인터페이스(133)를 통해 입력한 치관 정보를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 수동으로 검출할 수도 있다. 이와 같이 검출된 치관 및 잇몸을 통해 프로세서(131)는 수신된 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 수 있다.
프로세서(131)는 식별된 복수의 개별 치아들 중 치료가 필요한 개별 치아, 즉 지대치와 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(131)는 인접치의 교합면에 융선과 융선 내에 존재하는 교합점을 표시할 수 있다. 이후 프로세서(131)는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 사이즈가 조정되어 외부 형태가 결정된 크라운을 지대치에 배치할 수 있다. 이때, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보는 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 교합 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이후 프로세서(131)는 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다. 이때, 인접치의 교합 정보는 인접치의 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 해당 교합점에 대한 대합치 침범량을 의미하는 교합 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
먼저, 프로세서(131)는 지대치에 배치되는 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되어야 할 부분의 융선(Ridge)을 식별할 수 있다. 그리고 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 융선과 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 이때, 인접치의 융선은 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되어야 할 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택될 수 있다.
한편, 융선은 치아의 외형에서 선 모양으로 융기된 부분을 의미하고, 구치부의 교합면에서는 교두(Cusp) 별로 주융선과 부융선이 존재할 수 있다. 일례로, 프로세서(131)는 인접치의 교합면에서 교두 별로 협면(Buccal) 방향, 설면(Lingual) 방향, 근심면(Mesial) 방향 및 원심면(Distal) 방향의 융선에 형성된 교합점을 추출하여 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
이후 프로세서(131)는 디스플레이 상에 표시된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 표시할 수 있다. 보다 구체적으로 크라운의 교합면은 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보를 복사하여 해당 인접치의 융선과 동일한 방향에 존재하는 크라운의 융선에 생성될 교합점의 교합 정보로 변경함으로써 수정될 수 있다.
이때, 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 동일한 하나의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 복수의 교합점들 각각의 교합 면적을 합산하고, 합산된 교합 면적을 복사하여 크라운의 융선에 생성될 교합점의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다.
이와 유사하게 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 동일한 하나의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 강도의 평균을 계산하고, 계산된 교합 강도의 평균을 복사하여 크라운의 융선에 생성될 교합점의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다.
한편, 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 동일한 하나의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 복수의 교합점들 중 적어도 하나 이상의 선택된 교합점의 교합 정보를 개별 복사하여 크라운의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다.
이와는 달리 프로세서(131)는 크라운의 교합면에서 식별된 융선에 대응하여 선택된 인접치의 동일한 하나의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들을 그룹 복사하여 크라운의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 크라운의 교합 정보 수정 예를 나타낸 도면이다.
도 3의 (a)를 참고하면, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보는 교합면에 형성된 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 교합 강도에 대한 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 프로세서(131)는 도 3의 (b)와 같이 인접치의 교합 정보를 크라운의 교합 정보에 반영하여 크라운의 교합면에 존재하는 교합점을 변형할 수 있다. 이때, 프로세서(131)는 크라운의 교합면에 존재하는 융선을 방향에 따라 구분하고, 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 형성된 교합점에 대한 교합 정보를 복사하여 크라운의 교합 정보로 변경함으로써 크라운의 교합면을 수정할 수 있다. 라이브러리 모델에 적용함으로써 제1 교합 정보를 업데이트할 수 있다.
구체적으로 프로세서(131)는 인접치의 교합 정보 중 교합 면적에 따라 크라운의 교합 정보 중 교합 면적을 변경함으로써 해당 교합점의 형태를 변형할 수 있다. 그리고 프로세서(131)는 이와 같이 교합점의 형태가 변형된 크라운의 사이즈를 조절함으로써 크라운의 교합 정보에 포함된 교합 위치에서 변경된 교합 면적만큼 대합치와 맞닿도록 해당 크라운을 지대치에 배치할 수 있다.
이후 프로세서(131)는 인접치의 교합 정보 중 교합 강도에 따라 크라운의 교합 정보 중 교합 강도를 변경함으로써 해당 교합점에 대한 대합치 침범량, 즉 크라운의 교합점이 대합치를 투과하는 정도를 설정함으로써 크라운의 디자인을 완료할 수 있다.
이와 같이 프로세서(131)는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 이용하여 별도의 사용자 조작 없이 자동으로 크라운을 지대치에 배치할 수 있을 뿐만 아니라, 크라운의 인접치에 대한 교합 정보를 이용하여 크라운의 교합 정보를 변경함으로써 구치부 교합이 보다 균형감 있게 구성되도록 크라운을 디자인할 수 있다.
한편, 프로세서(131)는 지대치에 자동으로 배치된 크라운에 대해 교합 강도를 수정할 수 있는 별도의 사용자 인터페이스(133)를 제공함으로써 사용자의 편의성을 높일 수 있다. 보다 자세한 사용자 인터페이스(133)는 다음의 도 4을 통해 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 인터페이스의 예를 도시한 도면이다.
도 4의 (a)를 참고하면, 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 수정할 수 있는 사용자 인터페이스(133)는 해당 크라운의 교합점으로부터 일정 거리 내에 위치하도록 배치될 수 있다. 일례로, 사용자 인터페이스(133)는 원클릭 방식의 메뉴에 대응할 수 있으며, 교합지 두께(10
Figure 112020075353885-pat00001
를 기준으로 크라운과 대합치 사이의 교합 강도를 일정 단계만큼 수정할 수 있다.
즉, 사용자가 마우스 커서를 통해 원클릭 방식의 메뉴에 표시된 플러스(+) 또는 마이너스(-)를 클릭함으로써 도 4의 (a)에서와 같이 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 미세하게 수정되는 것을 확인할 수 있다. 다만, 이와 같은 교합 강도와 관련하여 도 4의 (a)에서는 0~2까지 3단계로 교합 강도의 수정이 가능하나, 이는 하나의 예시에 불과할 뿐 수정 가능한 교합 강도의 단계는 다양할 수 있다.
또한, 이와 같은 교합 강도의 변화는 교합점의 외형적인 특성을 통해 나타낼 있다. 일례로, 프로세서(131)는 크라운의 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경될 경우, 컬러맵 등고선 방식을 통해 교합점의 색상을 변화시킴으로써 사용자가 직관적으로 교합 강도를 판단하는데 도움을 줄 수 있다.
한편, 도 4의 (b)를 참고하면, 크라운과 대합치 사이의 교합점을 생성 또는 삭제할 수 있는 사용자 인터페이스(133)가 해당 크라운의 교합점으로부터 일정 거리 내에 위치하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 프로세서(131)는 사용자 인터페이스(133)를 통해 크라운의 교합면에서 교합점이 존재하지 않는 특정 영역에 대해 신규 교합점을 생성하는 명령을 입력 받은 경우, 해당 특정 영역에 대응하는 크라운의 교합면이 대합치에 접촉하도록 수정함으로써 신규 교합점을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(131)는 신규 교합점이 생성될 특정 영역에 대응하는 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 및 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 디스플레이에 표시하고, 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 신규 교합점을 생성하여 크라운의 특정 영역에 표시할 수 있다.
일례로, 도 4의 (b)와 같이 사용자가 사용자 인터페이스(133)인 마우스 커서를 통해 신규 교합점을 생성하고자 하는 특정 영역을 클릭한 경우, 프로세서(131)는 해당 특정 영역에 신규 교합점을 생성하고, 생성된 신규 교합점의 교합 강도를 조절할 수 있는 원클릭 방식의 메뉴를 제공할 수 있다. 이때, 해당 신규 교합점 근처에는 신규 교합점을 삭제할 수 있는 별도의 버튼을 제공되어 사용자가 언제든지 신규 교합점을 삭제할 수 있도록 도와줄 수 있다.
한편, 도 4의 (c)를 참고하면, 프로세서(131)는 신규 교합점을 생성할 시 교합 간섭을 반영하여 크라운의 교합면을 수정할 수 있다. 보다 구체적으로 신규 교합점을 생성할 시 치아의 이동 경로 내에서 신규 교합점이 대합치에 닿지 않거나, 신규 교합점의 주변부가 과도하게 대합치에 접촉하는 경우와 같이 사용자가 의도하지 않은 대합치 침범 영역이 발생하는 경우, 프로세서(131)는 자동으로 해당 대합치 침법 영역을 삭제하거나 수정함으로써 크라운의 신규 교합점이 대합치에 접촉하도록 할 수 있다. 즉, 프로세서(131)는 새로 생성된 신규 교합점의 주변부를 스무딩(Smoothing) 처리하여 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 교합면 수정 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.
단계(510)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(130)는 인접치의 교합면에 융선과 융선 내에 존재하는 교합점을 표시할 수 있다.
단계(520)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 지대치에 배치할 수 있다. 이때, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보는 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 교합 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계(530)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 지대치에 대응하는 인접치의 교합 정보를 통해 교합면이 수정된 크라운을 제공할 수 있다. 이때, 인접치의 교합 정보는 인접치의 교합면에 존재하는 교합점의 교합 위치, 교합 면적 및 해당 교합점에 대한 대합치 침범량을 의미하는 교합 강도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로 컴퓨팅 장치(130)는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보를 복사하여 해당 인접치의 융선과 동일한 방향에 존재하는 크라운의 융선에 생성될 교합점의 교합 정보로 변경함으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시할 수 있다.
단계(540)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 사용자 인터페이스를 통해 크라운의 교합면에 대한 수정 명령을 입력 받은 경우, 수신된 수정 명령에 따라 크라운의 교합면에 존재하는 교합점의 교합 강도를 조절하거나, 신규 교합점의 생성 또는 삭제를 수행할 수 있다.
단계(550)에서, 컴퓨팅 장치(130)는 디자인이 완료된 크라운의 교합 정보가 미리 설정된 기준을 충족하는지 여부를 검증하고, 검증 결과에 따라 크라운의 교합면에 수정이 필요한 것으로 판단된 경우, 별도의 알림을 제공할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(130)는 디자인이 완료된 크라운의 교합면에 복수의 교합점들이 형성된 경우, 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 강도의 평균 값 또는 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 면적의 합산 값을 미리 설정된 기준과 비교함으로써 크라운의 교합면에 대한 수정의 필요 여부를 판단할 수 있다.
일례로, 크라운은 지대치 위에 최소 두께를 충족하는 코핑(Coping)이 생성되고, 해당 코핑 위에 크라운 외형(External Shape)이 결합됨으로써 생성될 수 있다. 이때, 코핑은 크라운의 종류의 소재에 따라 최소 두께 값이 서로 다를 수 있다.
따라서, 컴퓨팅 장치(130)는 크라운의 교합 정보에 포함된 교합 강도를 반영하여 설정된 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는지 여부를 판단하고, 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 경우, 별도의 경고 또는 알람을 사용자에게 제공함으로써 크라운의 디자인을 수정하도록 제안할 수 있다.
다시 말하자면, 컴퓨팅 장치(130)는 크라운의 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 지 여부, 즉 디자인이 완료된 크라운의 교합 강도가 미리 설정된 기준을 충족하는 지의 여부에 따라 별도의 식별자를 화면상에 표시함으로써 사용자가 크라운의 디자인에 대한 적절성 여부를 판단할 수 있도록 도와줄 수 있다.
구체적으로 크라운의 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 경우, 컴퓨팅 장치(130)는 별도의 식별자를 통해 크라운의 디자인에 대한 수정 여부를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(130)는 크라운의 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 침범 영역에 대해 침범 정도에 따라 정상, 주의, 및 위험 등의 문자를 화면에 표시함으로써 사용자에게 크라운의 디자인에 문제가 있음을 알릴 수 있다. 또는 컴퓨팅 장치(130)는 크라운의 대합치 침범량이 코핑의 최소 두께를 침범하는 침범 영역에 대해 침범 정도에 따라 색상의 변화 등을 통한 강조 표시를 제공함으로써 사용자가 직관적으로 크라운의 문제를 식별할 수 있도록 도와줄 수 있다. 이와 같은 크라운의 디자인에 대한 적절성 여부를 제공하는 방법은 상기의 예에 한정되지 않고, 식별자의 형태 변화 등(예를 들어, 침범 정도가 정상인 경우 O, 주의인 경우
Figure 112020075353885-pat00002
, 위험인 경우 X를 표시) 다양한 방법을 통해 제공될 수 있다.
마찬가지로 크라운과 교합치 사이의 교합 영역, 즉, 교합점의 교합 면적이 미리 설정된 기준과 비교하여 일정 비율 이상(예를 들어, 3배 이상)의 차이가 나는 경우, 컴퓨팅 장치(130)는 교합 강도의 경우와 같이 경고 문자, 색상의 변화 등 다양한 식별자를 통해 사용자가 크라운의 문제를 식별할 수 있도록 도와줄 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 교합면 수정 시스템
110 : 제1 측정 장치
120 : 제2 측정 장치
130 : 컴퓨팅 장치

Claims (15)

  1. 환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시하는 단계;
    라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 상기 지대치에 배치하는 단계; 및
    상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선에 대응하여 선택된 상기 인접치의 융선과 상기 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인접치의 융선은,
    상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택되는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 크라운을 제공하는 단계는,
    상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 중 선택된 교합점의 교합 정보가 개별 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 상기 크라운의 교합면이 수정되는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 크라운을 제공하는 단계는,
    상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들이 그룹 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 상기 크라운의 교합면이 수정되는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 크라운의 교합면에 형성된 복수의 교합점들 각각의 교합 정보가 미리 설정된 기준을 충족하는지 여부를 검증하고, 검증 결과에 따라 상기 크라운의 교합면에 수정이 필요한 것으로 판단된 경우, 별도의 알림을 제공하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 별도의 알림을 제공하는 단계는,
    상기 크라운의 교합면에 형성된 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 강도의 평균 값 또는 복수의 교합점들 각각에 대한 교합 면적의 합산 값을 상기 미리 설정된 기준과 비교하여 상기 크라운의 교합면에 대한 수정의 필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 크라운의 교합면에서 교합점이 존재하지 않는 특정 영역에 대해 신규 교합점을 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 신규 교합점을 생성하는 명령을 입력 받는 단계; 및
    상기 신규 교합점이 생성될 특정 영역에 대응하는 상기 크라운의 융선과 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 및 상기 동일한 방향에 존재하는 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점을 표시하는 단계; 및
    상기 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점의 교합 정보에 기초하여 생성된 신규 교합점을 상기 크라운의 특정 영역에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 미세 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교합 강도를 변경하는 명령을 입력 받는 단계; 및
    상기 입력 받은 명령에 따라 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물의 교합면 수정 방법.
  10. 디스플레이; 및
    적어도 하나 이상의 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    환자의 치아 데이터에서 지대치와 상기 지대치에 대응하는 인접치를 디스플레이에 표시하고, 라이브러리에 설정된 크라운의 교합 정보를 통해 외부 형태가 결정된 크라운을 상기 지대치에 배치하며, 상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선에 대응하여 선택된 상기 인접치의 융선과 상기 선택된 인접치의 융선 내에 존재하는 교합점에 기초하여 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 인접치의 융선은,
    상기 크라운의 교합면에서 교합점이 생성되는 융선과 동일한 방향에 존재하는 융선이 선택되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 중 선택된 교합점의 교합 정보가 개별 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 인접치의 융선 내에 복수의 교합점이 존재하는 경우, 상기 복수의 교합점들 모두에 대한 교합 정보들이 그룹 복사되어 상기 크라운의 교합 정보가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도를 미세 조정할 수 있는 사용자 인터페이스를 통해 상기 교합 강도를 변경하는 명령을 입력 받고, 상기 입력 받은 명령에 따라 상기 크라운의 교합면에 형성된 교합점과 대합치 사이의 교합 강도가 변경됨으로써 교합면이 수정된 크라운을 표시하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치.
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