KR102138919B1 - 보철물 파라미터 조정방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치 - Google Patents

Abstract

보철물 파라미터 조정방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 보철물 파라미터 조정방법은, 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상을 제공하는 단계와, 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상을 컨택 뷰 영상과 함께 제공하는 단계와, 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정을 동기화 시켜 어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시하는 단계를 포함한다.

Description

보철물 파라미터 조정방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치 {Method for adjusting prosthetic parameter and prosthetic CAD apparatus therefor}

본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보철물을 디자인하는 기술에 관한 것이다.

치과 분야에서 보철 시술이란 손상된 치아를 보철물을 사용하여 수복시키는 것을 말한다. 보철물은 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등이 있다. 실제 보철물 시술을 수행하기 전에 시뮬레이션을 통해 환자에게 알맞은 가상의 보철물을 선정하고, 보철물을 타겟 위치에 가상으로 배치하는 과정을 거치게 된다. 이러한 과정은 보철 캐드(computer aided design: CAD)를 통해 이루어진다. 그런데 일반적인 보철 캐드는 작업자가 임의로 결정한 치아 형태 디자인 및 교합 관계를 구성함으로써 주관적인 보철물 디자인 결과물이 생성된다. 작업자가 유추하는 환자 고유의 교합 상태와 저작 습관의 재현 방식은 작업자의 개별 능력에 따라서 결과물에 큰 편차가 발생할 수 있다. 이에 따라, 보철물 시술의 정확성 및 편의성이 떨어질 수 있다.

한국등록특허 10-1862751(2018년5월30일 공고)

일 실시 예에 따라, 보철물 디자인 시에 보철물의 컨택 강도 및 보철물 두께를 포함하는 파라미터를 쉽고 편하게 효과적으로 조정하기 위한 가이드 인터페이스를 제공하는 보철물 파라미터 조정방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치를 제안한다.

일 실시 예에 따른 보철물 파라미터 조정방법은, 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상을 제공하는 단계와, 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상을 컨택 뷰 영상과 함께 제공하는 단계와, 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정을 동기화 시켜 어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시하는 단계를 포함한다.

제1 가이드 인터페이스는 보철물의 컨택 강도를 다수의 색상으로 구분한 제1 컬러 맵으로 표시되고, 제2 가이드 인터페이스는 보철물의 두께를 다수의 색상으로 구분한 제2 컬러 맵으로 표시되며, 제1 컬러 맵과 제2 컬러 맵은 서로 반대되는 색상으로 구성될 수 있다.

컨택 뷰 영상을 제공하는 단계는, 보철물 두께 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터를 제공하는 단계와, 보철물 외면에 보철물의 대합치 또는 주변치에 대한 컨택 강도를 제1 컬러 맵으로 표시하는 제1 가이드 인터페이스를 제공하는 단계와, 제1 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제1 사용자 윈도우를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

보철물 두께 뷰 영상을 컨택 뷰 영상과 함께 제공하는 단계는, 컨택 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터를 제공하는 단계와, 보철물 외면과 최소 두께 기준면 사이의 거리를 나타내는 최소 두께 기준면 거리를 제2 컬러 맵으로 표시하는 제2 가이드 인터페이스를 제공하는 단계와, 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제2 사용자 윈도우를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시하는 단계는, 제1 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제1 사용자 윈도우와, 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제2 사용자 윈도우가, 보철물의 컨택 강도 또는 두께 중 어느 한 쪽의 조정에 의해 그 위치가 동일하게 실시간으로 변할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 보철물 파라미터 조정방법은, 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상 및 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상 중 적어도 하나를 제공하는 단계와, 보철물의 컨택 강도 및 두께 중 적어도 하나를 조정중인 보철물 외면의 점을 중심으로 보철물의 컨택 강도 및 두께를 수치정보로 표시하는 단면 영상을 제공하는 단계를 포함한다.

단면 영상을 제공하는 단계는, 컨택 뷰 영상 또는 보철물 두께 뷰 영상에서 단면 영상을 구성하기 위한 단면 절단 선을 표시하는 단계와, 단면 절단 선에서 사용자가 지정한 마우스 포인트를 기준으로 단면 영상을 제공하되, 단면 영상에 보철물 외면의 대합치 또는 주변치와의 컨택 거리와 보철물 외면과 최소 두께 기준 면 간의 최소 두께 기준면 거리를 각각 수치 값으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 수치 값으로 표시하는 단계에서, 보철물 외면과 주변치 또는 대합치가 겹칠 경우 컨택 거리는 (-) 값으로 표시하고, 떨어져 있을 경우는 (+) 값으로 표시할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따른 보철 캐드 장치는, 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상과 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상을 출력하도록 화면정보를 구성하고, 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정을 동기화하는 제어부와, 제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하며, 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정의 동기화에 의해 어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시하는 출력부를 포함한다.

출력부는 제1 가이드 인터페이스를 보철물의 컨택 강도를 다수의 색상으로 구분한 제1 컬러 맵으로 표시하고, 제2 가이드 인터페이스를 보철물의 두께를 다수의 색상으로 구분한 제2 컬러 맵으로 표시하며, 제1 컬러 맵과 제2 컬러 맵은 서로 반대되는 색상으로 구성될 수 있다.

출력부는 보철물 두께 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터와, 보철물 외면에 보철물의 대합치 또는 주변치에 대한 컨택 강도를 제1 컬러 맵으로 표시하는 제1 가이드 인터페이스와, 제1 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제1 사용자 윈도우를 표시할 수 있다.

출력부는 컨택 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터와, 보철물 외면과 최소 두께 기준면 사이의 거리를 나타내는 최소 두께 기준면 거리를 제2 컬러 맵으로 표시하는 제2 가이드 인터페이스와, 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제2 사용자 윈도우를 표시할 수 있다.

출력부는 제1 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제1 사용자 윈도우와, 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제2 사용자 윈도우를 대상으로 보철물의 컨택 강도 또는 두께 중 어느 한 쪽의 조정에 의해 그 위치를 동일하게 실시간으로 변경하여 표시할 수 있다.

출력부는 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도 조정을 위한 제1 가이드 인터페이스를 포함한 컨택 뷰 영상 및 보철물의 두께 조정을 위한 제2 가이드 인터페이스를 포함한 보철물 두께 뷰 영상 중 적어도 하나를 제공하고, 보철물의 컨택 강도 및 두께 중 적어도 하나를 조정중인 보철물 외면의 점을 중심으로 설정된 영역 내에서 보철물의 컨택 강도 및 두께를 수치정보로 표시하는 단면 영상을 제공할 수 있다.

출력부는 컨택 뷰 영상 또는 보철물 두께 뷰 영상에서 단면 영상을 구성하기 위한 단면 절단 선을 표시하고, 단면 절단 선에서 사용자가 지정한 마우스 포인트를 기준으로 단면 영상을 제공하되, 단면 영상에 보철물 외면의 대합치 또는 주변치와의 컨택 거리와 보철물 외면과 최소 두께 기준 면 간의 최소 두께 기준면 거리를 각각 수치 값으로 표시할 수 있다. 이때, 출력부는 보철물 외면과 주변치 또는 대합치가 겹칠 경우 컨택 거리는 (-) 값으로 표시하고, 떨어져 있을 경우는 (+) 값으로 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따른 보철물 파라미터 조정방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치에 의해, 보철물의 컨택 강도 및 보철물 두께를 포함하는 파라미터를 쉽고 편하게 효과적으로 조정할 수 있다. 예를 들어, 보철물 디자인 시에 파라미터 조정에 따른 컨택 강도와 보철물 두께를 사용자가 시각적으로 확인할 수 있으므로 보철물의 컨택 강도를 조정하면서 동시에 보철물이 설정된 최소 두께보다 얇아지지 않도록 보철물 두께를 함께 조정할 수 있다. 따라서, 보철물 디자인 작업이 직관적이며 효율적이다.

또한 보철물 디자인 시에 교합관계에 대한 사전 조정을 통해서 보철물의 후처리를 최소화하고 환자의 치료 만족도를 높일 수 있으며, 내원 횟수를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위한 보철물의 대합치/주변치와의 컨택 강도의 예를 보여주는 도면,
도 2 내지 도 4는 수동으로 보철물의 표면을 조정하여 보철물의 대합치/주변치와의 컨택 강도를 조정하는 예들을 도시한 도면,
도 5는 보철물의 내면, 외면 및 두께를 정의하는 도면,
도 6은 컨택 강도 조정에 따른 보철물의 내면과 외면 사이의 두께 변화를 도시한 도면,
도 7은 보철물의 최소 두께 기준 면을 정의하는 도면,
도 8 및 도 9는 보철 캐드 프로그램에서 최소 두께 기준 면을 표시하는 예를 도시한 도면,
도 10은 보철 캐드 프로그램에서 최소 두께 및 거리정보를 표시하는 방식으로 최소 두께 기준 면을 표시하는 예를 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물의 대합치/주변치와의 컨택 강도 조정을 위해 정의되는 컨택 거리와 최소 두께 기준면 거리를 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치의 구성을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 시에 제공되는 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상 및 보철물 두께 영상 화면을 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨택 거리 및 최소 두께 기준면 거리에 대한 컬러 맵을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보철물 디자인 시에 제공되는 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상/보철물 두께 영상과 마우스 포인트에서의 단면 영상 화면을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 파라미터 조정방법의 흐름을 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보철물 파라미터 조정방법의 흐름을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위한 보철물의 대합치/주변치와의 컨택 강도의 예를 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 보철물(100)의 대합치 또는 주변치(이하, '대합치/주변치'라 칭함)(110)와의 컨택(contact) 강도는 도 1에 도시된 바와 같이 보철물(100)과 대합치/주변치(110)가 얼마나 깊이 서로 만나느냐 즉, 충돌 정도에 따라 정의된다. 컨택 강도는 대합치/주변치(110)와의 접촉량과 비례한다. 여기서, 대합치는 대상치와 대합관계에 있는 상 또는 하에 위치하는 실제 치아이고, 주변치는 대상치의 좌우에 위치하는 실제 치아이다. 대상치는 보철이 필요한 손상된 치아이다.

보철 캐드 프로그램을 이용하여 치과 진료에 필요한 보철물을 디자인하는 과정에서 보철물(100)의 대합치/주변치(110)와의 컨택 강도, 그리고 보철물의 두께가 서로 조화롭게 적절한 수치 값을 만족하도록 조정하는 작업은 디자인 작업 중에 가장 중요한 요소 중 하나이다. 대합치/주변치(110)와의 컨택이 지나친 경우, 보철물(100)이 환자의 치아에 부착되었을 경우 대합치/주변치(110)에 심한 압력을 가해서 통증이 발생할 수 있다. 이에 비해, 컨택이 약한 경우 대합치/주변치(110)와 적절한 힘을 주고 받지 못해서 저작기능에 문제가 생기거나, 치아와 치아 사이에 음식물 찌꺼기가 끼는 불편함이 발생할 수 있다. 또한 보철물(100)의 최소 두께가 유지되지 못할 경우, 보철물(100)을 치아에 부착한 후에 사용 중 외부 힘에 의해서 형태가 변형되거나 깨지는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보철물의 컨택 강도 및 두께를 포함하는 보철물 파라미터를 쉽고 편하게 효과적으로 조정할 수 있는 사용자 환경(UI/UX)을 제공하고자 한다. 이때, 조정은 수정, 편집, 교정 등 자동 또는 수동으로 이루어지는 모든 작업을 포함하는 의미이다.

도 2 내지 도 4는 수동으로 보철물의 표면을 조정하여 보철물의 대합치/주변치와의 컨택 강도를 조정하는 예들을 도시한 도면이다.

보철물(100)의 대합치/주변치(110)와의 컨택 강도를 조정하는 방법 중 하나로, 사용자가 보철 캐드 프로그램에서 조정기능을 통해 보철물의 표면(Surface)의 깊이(위치)를 수동으로 조정하는 방법이 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 사용자가 수작업을 통해서 보철물(100)의 표면을 조정하는 기술로서, 사용자가 보철물(100)의 면 위에 마우스 포인트를 위치시키면, 마우스 포인트를 중심으로 일정 영역이 표시된다. 예를 들어, 구(Sphere) 또는 원(Circle) 형태로 표시된다. 이때, 사용자가 마우스 클릭 또는 이동을 통해서 표시 영역 내에 포함되는 보철물(100)의 면을 앞뒤로 이동하면서 컨택 강도를 조정한다. 이때 보철 캐드 프로그램은 컨택이 약한 부분은 파란색, 컨택이 심한 부분은 빨간색 등의 색상으로 구분되는 컬러 맵(color map)을 이용해서 시각적으로 쉽게 컨택 강도를 확인하고 인지할 수 있는 UI를 제공할 수 있다.

도 2는 보철물(100)의 대합치/주변치와의 컨택 강도를 컬러 맵으로 표시하고 있는 프로그램 화면이고, 도 3은 보철물(100)의 대합치/주변치와의 컨택 강도가 약해지도록 사용자가 보철물(100)의 면이 대합치와 멀어지도록 조정하는 프로그램 화면이며, 도 4는 보철물(100)의 대합치/주변치와의 컨택 강도가 강해지도록 사용자가 보철물(100)의 면이 대합치와 가까워지도록 조정하는 프로그램 화면을 각각 도시하고 있다.

도 5는 보철물의 내면, 외면 및 두께를 정의하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 보철 캐드 프로그램에서 디자인하는 보철물(100), 예를 들어, 크라운(Crown), 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 코핑(Coping), 폰틱(Pontic) 등은 도 5에 도시된 바와 같이 보철물 두께(520)를 가지는 형상으로 디자인된다. 보철물 두께(520)는 보철물 외면(510)과 보철물 내면(500) 사이의 거리이다. 여기서, 보철물 내면(500)은 형태가 고정되어서 변하지 않으며(조정 불가능), 보철물 외면(510)은 컨택 강도를 조정하거나 형태를 조정하기 위한 작업이 적용되는 부분이다.

도 6은 컨택 강도 조정에 따른 보철물의 내면과 외면 사이의 두께 변화를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 보철물(100)의 대합치/주변치와의 컨택 강도를 조정하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 보철물(100)의 두께도 함께 변하게 된다. 예를 들어, 보철물(100)의 컨택 강도를 약하게 하면 보철물(100)의 두께가 얇아지고, 보철물(100)의 컨택 강도를 강하게 하면 보철물(100)의 두께도 두꺼워진다.

도 7은 보철물의 최소 두께 기준 면을 정의하는 도면이다.

보철물(100)의 컨택 강도 조정 시에, 보철물 외면(510)이 조정되는 과정에서 보철물 내면(500)과의 보철물 두께(520)가 일정 기준 값(최소 두께) 이하로 내려갈 경우, 보철물(100)을 제작했을 때 강도가 약해지거나 부서지는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 보철물 외면(510)을 조정함에 있어서 도 7에 도시된 바와 같이 최소 두께 기준 면(700)을 정의하고, 조정이 진행 중인 보철물 외면(510)이 최소 두께 기준 면(700)을 벗어났는지의 여부를 확인할 수 있는 방법이 필요하다. 최소 두께 기준 면(700)과 보철물 외면(510) 간의 두께가 보철물 최소 두께(710)에 해당한다.

도 8 및 도 9는 보철 캐드 프로그램에서 최소 두께 기준 면을 표시하는 예를 도시한 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 보철 캐드 프로그램은 최소 두께 기준 면을 화면에 반투명하게 오버레이(over-lay) 시켜 같이 보여줌으로써, 보철물 외면을 조정하는 과정에서 최소 두께 기준 면을 침범하는지의 여부를 사용자가 확인할 수 있도록 해준다.

도 10은 보철 캐드 프로그램에서 최소 두께 및 거리정보를 표시하는 방식으로 최소 두께 기준 면을 표시하는 예를 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 보철 캐드 프로그램은 현재 마우스가 위치한 지점을 기준으로 최소 두께(710), 대합치까지의 거리(1000), 주변치까지의 거리(1010) 등을 수치정보로 직접 표시해서 보여준다.

전술한 도면들을 참조로 하여 설명한 보철 캐드 프로그램의 UI를 이용하여 보철물(100)의 대합치/주변치와의 컨택 강도를 조정하는 경우, 도 6을 참조로 하여 전술한 바와 같이 보철물(100)의 두께도 동시에 변하게 된다. 즉, 컨택이 지나치게 강하게 설정된 경우에, 컨택 강도를 줄이는 방향으로 보철물 외면(510)을 조정하게 되면 보철물 두께(520)가 얇아지게 되며, 심한 경우 최소 두께 기준면(700)을 벗어나서 보철물 최소 두께(710)보다 얇은 보철물(100)이 만들어질 수도 있다.

그러나 도 8 내지 도 10을 참조로 하여 전술한 바와 같은 보철 캐드 프로그램의 UI에서는 보철물 외면(510)을 조정하는 과정에서 보철물 외면(510)과 최소 두께 기준면(700)과의 거리 또는 현재의 보철물 두께(520)를 실시간으로 확인할 수 없다. 따라서, 보철물 외면(510)이 최소 두께 기준면(700)을 침범한 후에야 이를 다시 보철물 최소 두께(710)를 유지할 수 있도록 조정하는 방식으로 작업을 진행해야 한다. 이는 여러 모로 사용자의 불편함이 따르게 된다.

본 발명은 보철물(100)의 대합치/주변치(110)와의 컨택 강도를 조정하는 과정에서, 1. 현재 조정 중인 보철물(100)의 대합치/주변치(110)와의 컨택 강도와, 2. 현재 조정 중인 보철물 외면(510)과 최소 두께 기준면(700) 사이의 거리 정보, 위 두 가지를 사용자에게 실시간으로 동시에 보여주는 UI를 제안한다. 이에 따라, 보철물(100)의 대합치/주변치(110)에 대한 적절한 컨택 강도를 유지하면서 동시에 보철물 최소 두께 기준면(700)을 침범하지 않는 범위에서 적절한 보철물 두께(520)를 가지도록 하여 쉽고 빠르게 보철물 디자인 작업을 수행할 수 있도록 한다. 적절한 보철물 두께(520)는 보철물 최소 두께(710)보다 얇지 않고 보철물 최소 두께(710)보다 두꺼운 범위이다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물의 대합치/주변치와의 컨택 강도 조정을 위해 정의되는 컨택 거리와 최소 두께 기준면 거리를 도시한 도면이다.

컨택 거리(1100)는 현재 조정 중인 보철물 외면(510)과 대합치/주변치(110)와의 거리를 의미한다. 최소 두께 기준면 거리(1110)는 현재 조정 중인 보철물 외면(510)과 최소 두께 기준면(700) 사이의 거리를 의미한다. 보철물 외면(510)은 사용자에 의해 조정이 이루어지는 면이다. 본 발명은 컨택 거리(1100)와 최소 두께 기준면 거리(1110)를 사용자에게 실시간으로 동시에 보여주는 UI를 제안한다.

이하, 전술한 특징을 가진 보철 캐드 장치 및 이를 이용한 보철물 파라미터 조정 방법에 대해 상세히 후술한다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 보철 캐드 장치(1)는 실제 치과에서 치아 보철에 도움을 주기 위해 캐드 공정을 수행한다. 보철 캐드 공정이란 환자의 3차원 치아 데이터를 획득하고, 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통해 라이브러리에서 가상의 보철 모델을 불러들인 후 치아 데이터의 타겟 위치에 가상으로 배치하는 일련의 프로세스를 의미한다. 3차원 치아 데이터는 손상된 대상 치아를 포함하는 치아들의 3차원 정보를 가진 데이터이다. 타겟 위치는 대상 치아 위치이다

보철 캐드 장치(1)는 보철 캐드 프로그램과 같은 치과 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치과 프로그램은 보철 캐드 프로그램 이외에, 가이드 프로그램, 스캔 프로그램, 의료영상 처리 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 보철 수술용 이외에 다른 일반적인 의료용 프로그램에 적용될 수 있다.

이하, 전술한 특징을 가지는 보철 캐드 장치(1)의 구성에 대해 도 12를 참조로 하여 후술한다.

도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.

데이터 획득부(10)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 보철 수술을 위해 필요한 영상 데이터는 CT 데이터, 구강 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 CT 데이터와 구강 모델 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.

구강 모델 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 정보를 가진 데이터이다. 구강 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득될 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득될 수 있다. 획득된 구강 모델 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 구강 모델 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

저장부(12)에는 보철 캐드 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 구강 모델 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 구강 모델 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 또한 저장부(12)에는 다수의 보철물 모델 데이터로 구성된 보철 라이브러리를 가지고, 제어부(14)에 이를 제공할 수 있다.

제어부(14)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 보철 수술 계획을 수립하면서 각 구성요소를 제어한다. 제어부(14)는 출력부(18)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 의료 영상에 가상의 보철물 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행한다. 가상의 객체가 식립되는 의료 영상은 보철 수술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 보철 수술 계획에는 X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 보철물 디자인 시에, 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상과, 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상을 출력부(18)를 통해 동시에 출력하도록 화면정보를 구성하고, 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정을 동기화한다.

출력부(18)는 영상 데이터를 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 실제 보철 치료 시술을 수행하기 전에 가상의 객체를 영상 데이터의 식립 위치에 배치하는 시뮬레이션을 표시할 수 있다. 출력부(18)는 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정의 동기화에 의해 어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시한다. 예를 들어, 사용자가 보철물의 컨택 강도를 조정하면 컨택 강도 조정에 맞게 변화하는 보철물 두께를 시각적으로 화면에 표시한다. 다른 예로, 사용자가 보철물 두께를 조정하면 보철물 두께 조정에 맞게 변화하는 보철물의 컨택 강도를 시각적으로 화면에 표시한다.

일 실시 예에 따른 출력부(18)는 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를, 보철물의 컨택 강도를 다수의 색상으로 구분한 제1 컬러 맵으로 표시한다. 또한, 보철물 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를, 보철물의 두께를 다수의 색상으로 구분한 제2 컬러 맵으로 표시한다. 이때, 제1 컬러 맵과 제2 컬러 맵은 서로 반대되는 색상으로 구성된다. 사용자는 색상으로 구분되는 컬러 맵을 이용해서 시각적으로 쉽게 컨택 강도 및 두께를 동시에 확인하고 인지할 수 있다.

일 실시 예에 따른 컨택 뷰 영상은, 보철물 두께 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터와, 보철물 외면에 보철물의 대합치 또는 주변치에 대한 컨택 강도를 제1 컬러 맵으로 표시하는 제1 가이드 인터페이스와, 제1 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제1 사용자 윈도우를 포함한다.

보철물 두께 뷰 영상은, 컨택 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터와, 보철물 외면과 최소 두께 기준면 사이의 거리를 나타내는 최소 두께 기준면 거리를 제2 컬러 맵으로 표시하는 제2 가이드 인터페이스와, 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제2 사용자 윈도우를 포함한다. 출력부(18)는 제1 사용자 윈도우와 제2 사용자 윈도우를 대상으로 보철물의 컨택 강도 또는 두께 중 어느 한 쪽의 조정에 의해 그 위치를 동일하게 실시간으로 변경하여 표시할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 출력부(18)는 컨택 뷰 영상 및 보철물 두께 뷰 영상 중 적어도 하나를 제공하고, 단면 영상을 함께 제공한다. 단면 영상은 보철물의 컨택 강도 및 두께 중 적어도 하나를 조정중인 보철물 외면의 점을 중심으로 설정된 영역 내에서 보철물의 컨택 강도 및 두께를 수치정보로 표시한다. 이를 위해, 출력부(18)는 컨택 뷰 영상 또는 보철물 두께 뷰 영상에서 단면 영상을 구성하기 위한 단면 절단 선을 표시하고, 단면 절단 선에서 사용자가 지정한 마우스 포인트를 기준으로 단면 영상을 제공한다. 이때, 단면 영상에 보철물 외면의 대합치 또는 주변치와의 컨택 거리와 보철물 외면과 최소 두께 기준 면 간의 최소 두께 기준면 거리를 각각 수치 값으로 표시한다. 출력부(18)는 보철물 외면과 주변치 또는 대합치가 겹칠 경우 컨택 거리는 (-) 값으로 표시하고, 떨어져 있을 경우는 (+) 값으로 표시할 수 있다.

입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 보철물 파라미터 조정을 위한 사용자 조작을 입력 받는다.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 디자인 시에 제공되는 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상 및 보철물 두께 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 보철 캐드 장치(1)는 보철물을 디자인할 때 제1 가이드 인터페이스(1312)를 포함하는 컨택 뷰 영상(1310)과, 제2 가이드 인터페이스(1322)를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상(1320)을 제공한다.

보철물이 대합치/주변치에 대한 충돌하는 양과 보철물의 두께는 서로 반대되는 성질을 가진다. 예를 들어, 충돌 량이 줄면 두께가 얇아지고, 두께가 늘어나면 충돌 량이 증가한다. 따라서, 일 실시 예에 따른 보철 캐드 장치(1)는 보철물을 디자인하는 과정에서 이 두 가지 정보를 한 화면에 동시에 표시함에 따라 좀 더 쉽고 직관적으로 가시화하도록 한다.

컨택 뷰 영상(1310)은 보철물 외면을 보여주면서, 대합치/주변치에 대한 컨택 강도를 제1 컬러 맵으로 표시하는 제1 가이드 인터페이스(1312)를 표시한다. 컨택 뷰 영상(1310)은 3D 렌더링된 보철물 모델 데이터일 수 있다. 사용자는 컨택 뷰 영상(1310)에서 마우스를 움직이면서 컨택 거리를 조정한다. 이를 위해, 제1 가이드 인터페이스(1312)를 대상으로 현재 조정 작업이 진행중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 하는 제1 사용자 윈도우(1314)를 화면에 표시한다. 제1 사용자 윈도우(1314)는 도 13에 도시된 바와 같이 원(Circle) 형태일 수 있으나, 형태는 이에 한정되지는 않는다. 제1 가이드 인터페이스(1312) 안에서 사용자가 마우스를 움직이면 제1 사용자 윈도우(1314)도 같이 따라 움직이게 된다. 이때, 보철물 두께 뷰 영상(1320)의 제2 가이드 인터페이스(1322) 내 제2 사용자 윈도우(1324)도 동일하게 실시간으로 변화가 적용되어 함께 움직인다.

보철물 두께 뷰 영상(1320)은 컨택 뷰 영상(1310)과 동일한 형태로 보철물 외면을 보여준다. 즉, 컨택 뷰 영상(1310)과 보철물 두께 뷰 영상(1320)은 동일한 보철물 모델과 동일한 카메라 파라미터를 사용한다. 보철물 두께 뷰 영상(1320)은 3D 렌더링된 보철물 모델 데이터일 수 있다. 보철물 두께 뷰 영상(1320)은 제2 가이드 인터페이스(1322)를 함께 표시하는데, 제2 가이드 인터페이스(1322)는 보철물 외면과 최소 두께 기준면 사이의 거리인 최소 두께 기준면 거리를 제2 컬러 맵으로 표시한다. 사용자가 제1 가이드 인터페이스(1312)를 통해 컨택 거리를 조정하면, 조정에 맞게 제2 가이드 인터페이스(1322)에서 최소 두께 기준면 거리가 변하는 것을 제2 컬러 맵을 통해 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.

보철 캐드 장치(1)는 제2 가이드 인터페이스(1322) 안에서, 현재 조정 작업이 진행중인 보철물 외면 영역을 나타내는 제2 사용자 윈도우(1324)를 화면에 표시한다. 제2 사용자 윈도우(1324)는 도 13에 도시된 바와 같이 원(Circle) 형태일 수 있으나, 형태는 이에 한정되지는 않는다. 제1 사용자 윈도우(1314)와 제2 사용자 윈도우(1324)는 동일한 위치에 동기화되어 동일하게 실시간으로 변화가 적용된다.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨택 거리 및 최소 두께 기준면 거리에 대한 컬러 맵을 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 컨택 거리 및 최소 두께 기준면 거리 값을 숫자가 아닌 색상에 매핑해서 보여준다. 컨택 거리 및 최소 두께 기준면 거리는 서로 반대되는 색상으로 거리 값이 색상에 매핑된다.

도 13 및 도 14를 참조로 하여 전술한 실시 예에 의하면, 보철 캐드 장치(1)는 사용자 조작에 의한 보철물 파라미터를 조정하는 과정에서, 조정에 의해 실시간으로 동시에 변화하는 보철물의 외면과 대합치/주변치와의 컨택 강도를 나타내는 제1 가이드 인터페이스와 최소 두께 기준면 거리(보철물 외면과 최소 두께 기준면 사이의 거리)를 나타내는 제2 가이드 인터페이스를 하나의 화면에 실시간으로 컬러 맵 형태로 사용자에게 제공한다. 이에 따라, 가이드 인터페이스를 통해 사용자가 쉽고 빠르게 보철물의 대합치/주변치와의 컨택 강도 및 보철물의 두께를 조정하는 것이 가능해진다.

도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보철물 디자인 시에 제공되는 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상/보철물 두께 영상과 마우스 포인트에서의 단면 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 보철 캐드 장치(1)는 보철물을 디자인할 때, 도 13을 참조하여 전술한 제1 가이드 인터페이스(1312)를 포함하는 컨택 뷰 영상(1310)과, 제2 가이드 인터페이스(1322)를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상(1320) 중 적어도 하나를 제공하면서, 보철물 두께와 컨택 거리를 수치로 표시하는 단면 영상(1330)을 함께 제공한다.

도 15에서는 단면 영상(1330)과 함께 제공되는 영상으로 제1 가이드 인터페이스(1312)를 포함하는 컨택 뷰 영상(1310)을 도시하고 있으나, 제2 가이드 인터페이스(1322)를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상(1320)로 대체하거나 이를 더 포함하여 제공할 수 있다.

보철 캐드 장치(1)는 단면 영상(1330)을 제공하기 위해, 컨택 뷰 영상(1310) 또는 보철물 두께 뷰 영상(1320)에서 단면 영상(1330)을 구성하기 위한 단면 절단 선(1316)을 표시한다. 단면 절단 선(1316)은 사용자가 지정한 마우스 포인트(1318)와 보철물 모델의 중심점을 지나는 수직 평면 또는 수평 평면이 보철물과 만나는 부분을 표시하는 선이다. 도 15에서는 수직 평면을 도시하고 있다. 마우스 포인트(1318)는 현재 조정중인 보철물 위에서 마우스가 위치하는 지점을 의미하는 것으로, 플로팅 윈도우(Floating Window) 형태일 수 있다.

보철 캐드 장치(1)는 단면 절단 선(1316)을 절단면을 기준으로 마우스 포인트(1318)에서의 단면 영상(1330)을 제공한다. 마우스 포인트(1318)에서의 단면 영상(1330)은 보철물 외면(510), 최소 두께 기준면(700), 단면 뷰의 대합치/주변치(110), 최소 두께 기준면 거리(1110), 컨택 거리(1100)를 포함한다. 최소 두께 기준면 거리(1110), 컨택 거리(1100)는 수치 값으로 표시된다. 이때, 보철물 외면과 주변치/대합치(110)가 겹칠 경우 컨택 거리(1100)는 (-)가 되고, 떨어져 있을 경우는 (+) 값이 된다.

도 15를 참조로 하여 전술한 실시 예에 의하면, 사용자 조작에 의한 보철물을 조정하는 과정에서, 현재 조정중인 보철물 위에서 마우스 포인트를 중심으로 일정 영역 안에서, 보철물의 대합치/주변치와의 컨택 거리와 보철물의 두께 정보를 동시에 단면 영상으로 제공하며, 정확한 수치 값으로도 제공할 수 있다.

도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물 파라미터 조정방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 12 및 도 16을 참조하면, 보철 캐드 장치(1)는 보철 캐드 프로그램의 보철물 조정 모드에 진입(S1610)하면, 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상과, 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상을 컨택 뷰 영상과 함께 제공한다(S1620, S1630). 이때, 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정을 동기화 시켜 어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시한다(S1640).

제1 가이드 인터페이스는 보철물의 컨택 강도를 다수의 색상으로 구분한 제1 컬러 맵으로 표시되고, 제2 가이드 인터페이스는 보철물의 두께를 다수의 색상으로 구분한 제2 컬러 맵으로 표시된다. 그리고 제1 컬러 맵과 제2 컬러 맵은 서로 반대되는 색상으로 구성된다. 컨택 뷰 영상 및 보철물 두께 뷰 영상을 통한 보철물 파라미터 조정 실시 예는 도 13 및 도 14를 참조로 하여 전술한 바와 같다.

도 17은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보철물 파라미터 조정방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 12 및 도 17을 참조하면, 보철 캐드 장치(1)는 보철 캐드 프로그램의 보철물 조정 모드에 진입(S1610)하면, 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상 및 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상 중 적어도 하나를 제공한다(S1720). 그리고, 동시에, 보철물의 컨택 강도 및 두께 중 적어도 하나를 조정중인 보철물 외면의 점을 중심으로 보철물의 컨택 강도 및 두께를 수치정보로 표시하는 단면 영상을 제공한다(S1730). 단면 영상 제공을 위해, 컨택 뷰 영상 또는 보철물 두께 뷰 영상에서 단면 영상을 구성하기 위한 단면 절단 선을 표시하고, 단면 절단 선에서 사용자가 지정한 마우스 포인트를 기준으로 단면 영상을 제공할 수 있다. 이때, 단면 영상에 보철물 외면의 대합치 또는 주변치와의 컨택 거리와 보철물 외면과 최소 두께 기준 면 간의 최소 두께 기준면 거리를 각각 수치 값으로 표시한다. 컨택 뷰 영상/보철물 두께 뷰 영상 및 단면 영상을 통한 보철물 파라미터 조정 실시 예는 도 15를 참조로 하여 전술한 바와 같다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

1. 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상을 제공하는 단계;
   보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상을 컨택 뷰 영상과 함께 제공하는 단계;
   제1 가이드 인터페이스 및 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 사용자 윈도우를 각각 제공하는 단계; 및
   보철물의 컨택 강도 및 두께 조정을 동기화 시켜 어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 파라미터 조정방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   제1 가이드 인터페이스는 보철물의 컨택 강도를 다수의 색상으로 구분한 제1 컬러 맵으로 표시되고,
   제2 가이드 인터페이스는 보철물의 두께를 다수의 색상으로 구분한 제2 컬러 맵으로 표시되며,
   제1 컬러 맵과 제2 컬러 맵은 서로 반대되는 색상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 보철물 파라미터 조정방법.
3. 제 1 항에 있어서, 컨택 뷰 영상을 제공하는 단계는
   보철물 두께 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터를 제공하는 단계; 및
   보철물 외면에 보철물의 대합치 또는 주변치에 대한 컨택 강도를 제1 컬러 맵으로 표시하는 제1 가이드 인터페이스를 제공하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 파라미터 조정방법.
4. 제 1 항에 있어서, 보철물 두께 뷰 영상을 컨택 뷰 영상과 함께 제공하는 단계는
   컨택 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터를 제공하는 단계; 및
   보철물 외면과 최소 두께 기준면 사이의 거리를 나타내는 최소 두께 기준면 거리를 제2 컬러 맵으로 표시하는 제2 가이드 인터페이스를 제공하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 파라미터 조정방법.
5. 제 1 항에 있어서, 어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시하는 단계는
   제1 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제1 사용자 윈도우와, 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제2 사용자 윈도우가, 보철물의 컨택 강도 또는 두께 중 어느 한 쪽의 조정에 의해 그 위치가 동일하게 실시간으로 변하는 것을 특징으로 하는 보철물 파라미터 조정방법.
6. 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상 및 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상 중 적어도 하나를 제공하는 단계; 및
   보철물의 컨택 강도 및 두께 중 적어도 하나를 조정중인 보철물 외면의 마우스 포인트를 중심으로 보철물의 컨택 강도 및 두께를 수치정보로 표시하는 단면 영상을 제공하는 단계; 를 포함하며,
   단면 영상은 보철물 외면의 대합치 또는 주변치와의 컨택 거리와 보철물 외면과 최소 두께 기준 면 간의 최소 두께 기준면 거리를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 파라미터 조정방법.
7. 제 6 항에 있어서, 단면 영상을 제공하는 단계는
   컨택 뷰 영상 또는 보철물 두께 뷰 영상에서 단면 영상을 구성하기 위한 단면 절단 선을 표시하는 단계; 및
   단면 절단 선에서 사용자가 지정한 마우스 포인트를 기준으로 단면 영상을 제공하되, 단면 영상에 보철물 외면의 대합치 또는 주변치와의 컨택 거리와 보철물 외면과 최소 두께 기준 면 간의 최소 두께 기준면 거리를 각각 수치 값으로 표시하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 보철물 파라미터 조정방법.
8. 제 7 항에 있어서, 수치 값으로 표시하는 단계는
   보철물 외면과 주변치 또는 대합치가 겹칠 경우 컨택 거리는 (-) 값으로 표시하고, 떨어져 있을 경우는 (+) 값으로 표시하는 것을 특징으로 하는 보철물 파라미터 조정방법.
9. 보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도를 시각화한 제1 가이드 인터페이스를 포함하는 컨택 뷰 영상과 보철물의 두께를 시각화한 제2 가이드 인터페이스를 포함하는 보철물 두께 뷰 영상을 출력하도록 화면정보를 구성하고, 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정을 동기화하는 제어부; 및
   제어부에 의해 구성되는 화면정보를 표시하며, 보철물의 컨택 강도 및 두께 조정의 동기화에 의해 어느 한 쪽의 조정에 따른 변화를 다른 쪽에 동일하게 반영하여 표시하는 출력부; 를 포함하며,
   출력부는
   제1 가이드 인터페이스 및 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 사용자 윈도우를 각각 표시하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 출력부는
    제1 가이드 인터페이스를 보철물의 컨택 강도를 다수의 색상으로 구분한 제1 컬러 맵으로 표시하고, 제2 가이드 인터페이스를 보철물의 두께를 다수의 색상으로 구분한 제2 컬러 맵으로 표시하며, 제1 컬러 맵과 제2 컬러 맵은 서로 반대되는 색상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
11. 제 9 항에 있어서, 출력부는
    보철물 두께 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터와, 보철물 외면에 보철물의 대합치 또는 주변치에 대한 컨택 강도를 제1 컬러 맵으로 표시하는 제1 가이드 인터페이스와, 제1 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제1 사용자 윈도우를 표시하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
12. 제 9 항에 있어서, 출력부는
    컨택 뷰 영상과 동일한 보철물 모델 데이터와, 보철물 외면과 최소 두께 기준면 사이의 거리를 나타내는 최소 두께 기준면 거리를 제2 컬러 맵으로 표시하는 제2 가이드 인터페이스와, 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제2 사용자 윈도우를 표시하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
13. 제 9 항에 있어서, 출력부는
    제1 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제1 사용자 윈도우와, 제2 가이드 인터페이스 내에서 현재 조정중인 보철물 외면의 마우스 위치를 중심점으로 형성되는 제2 사용자 윈도우를 대상으로 보철물의 컨택 강도 또는 두께 중 어느 한 쪽의 조정에 의해 그 위치를 동일하게 실시간으로 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
14. 제 9 항에 있어서, 출력부는
    보철물의 대합치 또는 주변치와의 컨택 강도 조정을 위한 제1 가이드 인터페이스를 포함한 컨택 뷰 영상 및 보철물의 두께 조정을 위한 제2 가이드 인터페이스를 포함한 보철물 두께 뷰 영상 중 적어도 하나를 제공하고,
    보철물의 컨택 강도 및 두께 중 적어도 하나를 조정중인 보철물 외면의 점을 중심으로 설정된 영역 내에서 보철물의 컨택 강도 및 두께를 수치정보로 표시하는 단면 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
15. 제 14 항에 있어서, 출력부는
    컨택 뷰 영상 또는 보철물 두께 뷰 영상에서 단면 영상을 구성하기 위한 단면 절단 선을 표시하고, 단면 절단 선에서 사용자가 지정한 마우스 포인트를 기준으로 단면 영상을 제공하되, 단면 영상에 보철물 외면의 대합치 또는 주변치와의 컨택 거리와 보철물 외면과 최소 두께 기준 면 간의 최소 두께 기준면 거리를 각각 수치 값으로 표시하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 출력부는
    보철물 외면과 주변치 또는 대합치가 겹칠 경우 컨택 거리는 (-) 값으로 표시하고, 떨어져 있을 경우는 (+) 값으로 표시하는 것을 특징으로 하는 보철 캐드 장치.

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