KR102417617B1 - 지능형 야간 탐색 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지능형 야간 탐색 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 CCTV카메라와 열화상카메라를 복합적으로 이용하여 야간에 발생되는 다양한 악조건에서 탐색 및 임무수행이 원활하게 이루어질 수 있도록 하면서, 촬영된 영상은 무선통신을 이용하여 단말기로 전송함으로써 신속한 상황전파와 적절한 조치가 즉각적으로 이루어질 수 있는 지능형 야간 탐색 시스템에 관한 기술이다.
본 발명은 특수차량의 붐대 상부에 원거리의 조명을 비추는 서치라이트와; 상기 서치라이트의 일측에 설치되어 탐지목표물을 식별하는 CCTV카메라와; 상기 CCTV카메라의 일측에 설치되어 열감지를 통해 탐지목표물을 식별하는 열화상카메라와; 상기 CCTV카메라와 열화상카메라의 영상을 저장하고 관리하는 영상관리부와; 상기 서치라이트와 CCTV카메라, 열화상카메라를 작동을 제어하는 작동제어부와; 상기 영상관리부와 작동제어부가 인터넷망에 연결되도록 한 통신모듈과; 상기 통신모듈과 연결되어 영상관리부의 영상을 제공받고 작동제어부의 제어신호를 원격지에서 전송하는 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 야간 탐색 시스템{Intelligent night search system}

본 발명은 지능형 야간탐색 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는 CCTV카메라와 열화상카메라를 복합적으로 이용하여 야간에 발생되는 다양한 악조건에서 탐색 및 임무수행이 원활하게 이루어질 수 있도록 하면서, 촬영된 영상은 무선통신을 이용하여 단말기로 전송함으로써 신속한 상황전파와 적절한 조치가 즉각적으로 이루어질 수 있는 지능형 야간 탐색 시스템에 관한 기술이다.

산악 조난사고, 교통사고, 지진, 항공기사고 등이 발생하게 되면, 그 사고 현장을 신속하게 탐지하여 119 또는 경찰에 신고함으로써 위험에 처한 사람을 안전하게 구조하는 것은 아주 중요하다.

사고가 발생한 후 이른바, 골든타임 이내에서 신속하게 대응하면 인명 및 재산 피해를 최소화할 수 있다.

그러나 응급차량 또는 구난용 차량의 접근이 용이하지 않아 사고 현장을 찾더라도 산악지역과 같이 차량 접근이 어려운 지형이거나, 야간 또는 악천후로 인해 현장접근이 어려워진 상황에서는 신속한 대처가 어려워져 인명 및 재산 피해가 상당히 커질 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 현장접근이 어려운 경우에는 피해가 상당히 커지게 되므로, 이러한 문제점을 해소하기 위한 야간 또는 접근 용이성을 확대할 수 있는 긴급구난용 특수차량의 통합제어 시스템이 요구되나, 종래에는 단순 조명기능 등을 갖춘 특수차량이나, 119 신호를 통한 소방대원들의 구조에 의존하는 경우가 대부분이다

특히, 야간에는 인명탐색에 있어서, 조명이 없는 상태에서 사람을 찾기가 매우 어렵고, 서치라이트와 같은 조명을 비추더라도 각종 장애물 및 눈, 비, 안개와 같은 기후조건으로 제대로 파악할 수 없으며, 각종 특수 카메라 장비를 이용하더라도 식별이 어려워 이를 모니터링하는 관리자가 이를 제대로 파악하기 힘든 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 하기 특허 0001에는 특수차량에 탑재되어 일정 높이로 상승하면서 회전이 가능한 붐대의 상단에 장착되어 원거리로 조명을 제공하는 제1조명과; 상기 제1조명과 함께 붐대에 장착되어 상기 제1조명이 비추는 탐지목표물을 식별할 수 있는 적어도 하나의 제1카메라와; 상기 탐지목표물을 식별하기 위한 별도의 제2조명과 적어도 하나의 제2카메라를 갖추고 있으며 무선통신을 통해 영상을 제공하는 무인 항공장치와; 상기 제1조명, 제1카메라, 제2조명, 제2카메라 및 무인 항공장치 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어부;를 포함하되, 상기 무인 항공장치는 상기 특수차량에 장착되지 않고 별도의 제어장치를 통해 제어될 수 있고, 상기 제어부는 탐지목표물의 온도가 설정온도 범위 내에 포함될 때 경고음을 울리는 기능과, 상기 제1카메라 및 제2카메라 중 적어도 하나로부터 얻은 영상을 저장하는 기능을 포함하는 기술이 개시된 바 있다.

특허공보 제10-1753555호(2017. 6. 27.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고, 야간에 발생되는 다양한 악조건에서 탐색 및 임무 수행이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위해 CCTV카메라와 열화상카메라를 복합적으로 활용하고, 촬영된 영상은 무선통신을 이용하여 단말기로 전송함으로써 신속한 상황전파와 적절한 조치가 즉각적으로 이루어질 수 있는 지능형 야간 탐색 시스템을 제공함에 목적이 있다.

본 발명은 특수차량의 붐대 상부에 원거리의 조명을 비추는 서치라이트와; 상기 서치라이트의 일측에 설치되어 탐지목표물을 식별하는 CCTV카메라와; 상기 CCTV카메라의 일측에 설치되어 열감지를 통해 탐지목표물을 식별하는 열화상카메라와; 상기 CCTV카메라와 열화상카메라의 영상을 저장하고 관리하는 영상관리부와; 상기 서치라이트와 CCTV카메라, 열화상카메라를 작동을 제어하는 작동제어부와; 상기 영상관리부와 작동제어부가 인터넷망에 연결되도록 한 통신모듈과; 상기 통신모듈과 연결되어 영상관리부의 영상을 제공받고, 작동제어부의 제어신호를 원격지에서 전송하는 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 CCTV카메라는 LV필터를 적용하여 저시정 영상을 개선한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 영상관리부는 열화상카메라를 통한 영상의 움직임은 감지하여, 움직임이 감지된 시점 전후 일정 시간에 대한 이미지 프레임을 동영상으로 자동저장하는 것을 특징으로 한다.

마지막으로 상기 작동제어부는 서치라이트의 작동여부, CCTV카메라와 열화상카메라의 줌인/줌아웃, 녹화, 영상캡쳐를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 한 종류의 카메라를 적용하지 않고 CCTV카메라와 열화상카메라를 적용하여, 차량과 인명 탐색을 구분적으로 할 수 있도록 하고, 두 종류의 카메라가 상호보완적인 효과가 있으므로, 야간탐지 성능을 더욱 높일 수 있다.

또한 본 발명은 촬영된 영상은 무선통신을 이용하여 단말기로 전송함으로써 신속한 상황전파와 적절한 조치가 즉각적으로 이루어질 수 있도록 하면서, 단말기를 통해 장비의 제어 신호를 인가함으로써, 탐색 효율성을 높이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 지능형 야간 탐색 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 열화상카메라를 이용한 영상관리부의 자동저장 방법을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 4는 본 발명의 서치라이트, CCTV카메라, 열화상카메라의 설치구조를 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 지능형 야간 탐색 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 특수차량의 붐대 상부에 원거리의 조명을 비추는 서치라이트(100)와; 상기 서치라이트(100)의 일측에 설치되어 탐지목표물을 식별하는 CCTV카메라(200)와; 상기 CCTV카메라(200)의 일측에 설치되어 열감지를 통해 탐지목표물을 식별하는 열화상카메라(300)와; 상기 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 영상을 저장하고 관리하는 영상관리부(400)와; 상기 서치라이트(100)와 CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)를 작동을 제어하는 작동제어부(500)와; 상기 영상관리부(400)와 작동제어부(500)가 인터넷망에 연결되도록 한 통신모듈(600)과; 상기 통신모듈(600)과 연결되어 영상관리부(400)의 영상을 제공받고 작동제어부(500)의 제어신호를 원격지에서 전송하는 단말기(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 지능형 야간 탐색 시스템은 두 종류의 카메라가 적용된다. 즉, CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)로 구성되는데, 상기 CCTV카메라(200)는 야간감시에 효과적인 적외선탐지 기능이 적용되는 것이 바람직하다. 두 종류의 카메라는 각각 서로 다른 탐지목표물에 해당되며, CCTV카메라(200)는 무조명 상태 기준으로 1.5㎞ 거리에서 차량을 탐지하고, 열화상카메라(300)는 무조명 상태 기준으로 500m 거리에서 사람을 탐지하는 것이다. 두 종류의 카메라가 상호보완적인 효과가 있기 때문에, 야간 탐지 성능을 더욱 높일 수 있다.

그리고 상기 CCTV카메라(200)는 LV(Low Visibility Filter)필터를 적용하여 저시정 영상을 개선하는 것이 바람직하다. LV필터를 적용함으로써, 안개, 해무, 연기, 미세먼지와 같은 환경에서도 탐지가 용이하고 영상의 화질을 개선할 수 있게 된다.

본 발명의 영상관리부(400)는 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 영상을 저장하고 관리하는 구성으로서, 촬영된 모든 영상을 저장할 수 있지만, 열화상카메라(300)를 통하여 영상의 움직임을 감지하여, 그 움직임이 감지된 시점 전후 일정 시간에 대한 이미지 프레임을 동영상으로 자동저장할 수 있다.

상기와 같이 움직임이 감지된 영상을 자동으로 저장 관리하여 통신모듈(600)을 통해 관리자 단말기(700)로 제공할 경우, 기존의 수동방식의 감시체계에서 자동방식의 감시체계로 전환되어 효율적인 탐색이 이루어질 수 있다.

상기 열화상카메라(300)를 이용한 영상관리부(400)의 자동저장 방법으로는 먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 차영상 기반으로 움직임을 최초 감지한 다음, 이동물체의 윤곽을 추출하고, 이동물체에 대한 원본 부분 이미지를 추출하고 저장하게 된다. 그리고 한쪽에서는 움직임이 감지된 시점 전후로 일정시간에 대한 이미지 프레임을 동영상으로 저장하게 된다. 그리고 최종적으로 영상처리된 결과를 제공하게 되는 것이다.

상기 작동제어부(500)는 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)의 작동을 제어하는 것으로서, 좀더 구체적으로는 서치라이트(100)의 작동여부, CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 줌인/줌아웃, 녹화, 영상캡쳐를 제어하는 기능을 수행한다.

본 발명은 통신모듈(600)을 통해 영상관리부(400)와 작동제어부(500)가 LTE(Long Term Evolution) 인터넷망에 연결될 수 있도록 하고, 상기 통신모듈(600)과 단말기(700)가 연결되어 원격지에서 영상관리부(400)의 영상을 제공받고, 관리자는 단말기(700)를 직접 확인하고 작동제어부(500)의 제어신호를 인가하여, 현장의 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)를 직접 제어할 수 있는 것이다. 상기 단말기(700)는 제어 권한까지 있기 때문에, 미리 설치된 전용 어플리케이션을 통해 인증절차를 거쳐야 한다.

도 3은 본 발명의 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)의 구체적인 설치예시를 나타낸 것이다. 구체적으로는 붐대의 상부에 고정 설치되는 설치대(800)와, 상기 설치대(800)의 상부에 제1회전축(820)으로 결합되어 회전 가능하게 설치되는 본체(810)와, 상기 본체(810)의 상부에는 "

" 형상으로 이루어지고 제2회전축(840)으로 결합되어 상하 일정 각도로 틸팅(Tilting) 가능하게 설치되는 지지브라켓(830)과, 상기 지지브라켓(830)의 상부에는 상기 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)가 설치되고, 상기 지지브라켓(830)의 양측부에는 서치라이트(100)가 각각 설치되는 구조로 되어 있다.

상기와 같이 제1회전축(820)과 제2회전축(840)으로 설치됨으로써, 지지브라켓(830)에 설치되는 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)는 제1회전축(820)으로 360°방향으로 자유롭게 방향전환을 할 수 있고, 제2회전축(840)은 상,하부 80°의 범위로 틸팅이 가능한 것이다. 상기 회전 및 틸팅 제어는 작동제어부(500)를 통해 이루어지며, 무선통신으로 연결된 단말기(700)를 통해 간편하게 조절할 수 있음은 물론이다.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

100 : 서치라이트 200 : CCTV카메라
300 : 열화상카메라 400 : 영상관리부
500 : 작동제어부 600 : 통신모듈
700 : 단말기 800 : 설치대
810 : 본체 820 : 제1회전축
830 : 지지브라켓 840 : 제2회전축
850 : 전원공급부

Claims (4)

1. 특수차량의 붐대 상부에 원거리의 조명을 비추는 서치라이트(100)와;
   상기 서치라이트(100)의 일측에 설치되어 탐지목표물을 식별하는 CCTV카메라(200)와;
   상기 CCTV카메라(200)의 일측에 설치되어 열감지를 통해 탐지목표물을 식별하는 열화상카메라(300)와;
   상기 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 영상을 저장하고 관리하는 영상관리부(400)와;
   상기 서치라이트(100)와 CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)의 작동을 제어하는 작동제어부(500)와;
   상기 영상관리부(400)와 작동제어부(500)가 LTE(Long Term Evolution) 인터넷망에 연결되도록 한 통신모듈(600)과;
   상기 통신모듈(600)과 연결되어 원격지에서 영상관리부(400)의 영상을 제공받고, 관리자는 직접 확인하고, 작동제어부(500)의 제어신호를 원격지에서 인가하여 현장의 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)를 직접 제어할 수 있도록 전송하는 단말기(700);를 포함하되,
   상기 붐대의 상부에 고정 설치되는 설치대(800)와,
   상기 설치대의 상부에 제1회전축(820)으로 결합되어 360°방향으로 자유롭게 방향전환을 가능하게 설치되는 본체(810)와,
   상기 본체(810)의 상부에는 "

   

   ”형상으로 이루어지고 제2회전축(840)으로 결 합되어 상,하부 80°의 범위로 틸팅(Tilting) 가능하게 설치되는 지지브라켓(830) 과,
   상기 지지브라켓(830)의 상부에는 상기 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)가 설치되고, 상기 지지브라켓(830)의 양 측부에는 서치라이트(100)가 각각 설치되는 구조로 되어 있으며,
   상기 CCTV카메라(200)는 LV(Low Visibility)필터를 적용하여 저시정 영상을 개선 하고,
   상기 CCTV카메라(200)는 무조명 상태 기준으로 1.5㎞에서 차 량을 탐지하고, 상기 열화상카메라(300)는 무조명 상태 기준으로 500m 거리에서 사람을 탐지하며,
   상기 영상관리부(400)는 열화상카메라(300)를 통한 영상의 움직임을 감지하 여, 움직임이 감지된 시점 전후 일정시간에 대한 이미지 프레임을 동영 상으로 자동저장하고,
   상기 작동제어부(500)는 서치라이트(100)의 작동 여부, CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 줌인/줌아웃, 녹화 , 영상캡쳐를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 야간 탐색 시스템.
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