KR102417612B1 - 부품 검사 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부품이 담긴 트레이를 검사하는 단위 검사장치와 이에 연결된 기능들을 포함하여 하나의 독립된 모듈로 모듈화하고 이를 블럭을 조립하듯 복수개의 모듈이 착탈 가능한 조립식이 되도록 구성하여 검사 물량의 증감이나 부품 모델의 다양화에 대응하여 검사의 효율성을 향상시킬 수 있고, 또한 부품 트레이를 투입하는 트레이 로더와 검사된 트레이가 배출되는 트레이 언로더의 구성을 개선하여 부품에 대한 검사 시간을 효과적으로 감소시켜 효율성을 향상시킬 수 있는 부품 검사 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

부품 검사 시스템 및 그 제어방법{COMPONENT TEST SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 전자기기에 내장되는 부품이 정해진 규격 등에 부합하는 양호한 것인지 불량인 것인지 등을 검사하는 부품 검사 시스템 및 그 제어방법에 관한 발명이다.

최근 스마트폰과 같은 모바일 기기가 대중화되면서 종래의 휴대폰과 같은 전화 기능뿐만 아니라 여러 가지 다양한 센서를 활용한 기능, 인터넷, 멀티미디어 등의 여러 가지 복합적이고 다양한 기능을 구현함에 따라 모바일 기기에 내장되는 부품이 상당히 다양화되고 있는 추세이다.

특히, 스마트폰의 경우 유행이 빠르게 변하고 기술의 발전이 상당히 빠르며 시장에서의 경쟁이 치열하기 때문에, 기종의 교체가 잦으며 새로운 기능과 제거되는 기능이 많은 특징이 있다.

한편, 스마트폰과 같은 모바일 기기에 내장되는 부품은 미리 정해진 규격이나 조건에 맞는 것인지 반드시 검사를 하여야 하고, 그 검사 결과 양호하다고 판정된 부품만이 기기 내에 장착될 수 있는데, 이와 같은 모바일 기기에 내장되는 부품은 상당히 다양하고 수량이 많기 때문에 그에 따른 부품 검사 장비 역시 대형화되는 추세이다.

종래의 부품 검사 장비는 부품을 검사하는 검사기 다수대를 일렬로 배치하고 부품 이송 컨베이어가 상기 다수의 일렬로 배치된 검사기들 앞에 배치하며, 투입장치와 배출장치를 각각 구비한 전체가 하나의 검사 장비로 구성되었다.

그런데, 앞서 설명한 바와 같이, 스마트폰과 같은 모바일 기기는 유행이 짧고 기종의 교체가 상당히 빠르게 진행되며 기능의 변화가 잦기 때문에, 검사할 부품 물량이 급속히 증가할 때도 있고 급속히 감소할 때도 생기며, 검사할 부품의 모델도 다양화되고 검사 시간 또한 모델별로 상이하기 때문에 이와 같은 요인들이 검사 장비의 생산성에 큰 영향을 미치게 되는 문제점이 있다.

예컨대, 분당 10 개소의 부품 트레이에 대한 검사 능력을 가진 검사 장비가 있다고 했을 때, 총 검사 물량이 증가할 경우 부품에 대한 검사 시간이 증가할 수밖에 없고, 반대로 총 검사 물량이 감소할 경우 그만큼 리소스를 낭비하게 되는 결과가 되는 문제가 발생한다.

또한, 같은 물량의 부품을 검사하더라도 모델이 다양한 경우, 모델별로 검사시간에 차이가 있기 때문에 검사 장비의 생산성이 저하되는 문제가 발생한다.

검사 물량의 증가나 부품의 다양화에 따라 생산량과 시간을 맞추기 위해 새롭게 검사 장비를 추가하는 경우에도, 새롭게 추가된 장비의 리소스를 모두 활용하지 못하고 낭비하는 부분이 생기는 리스크가 있으며, 만약 장비 추가 후 검사 물량이 감소하게 되는 경우에는 리소스의 낭비에 따른 리스크가 훨씬 더 커지게 되는 문제점이 있다.

본 발명과 관련한 종래의 기술에 관한 선행기술문헌으로는 특허출원 제10-2013-0101173호, 특허출원 제10-2013-0129476호, 특허출원 제10-2020-0044531호, 일본공개특허공보 제2020-141239호 등이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 부품이 담긴 트레이를 검사하는 단위 검사장치와 이에 연결된 기능들을 포함하여 하나의 독립된 모듈로 모듈화하고 이를 블럭을 조립하듯 복수개의 모듈이 착탈 가능한 조립식이 되도록 구성하여 검사 물량의 증감이나 부품 모델의 다양화에 대응하여 검사의 효율성을 향상시킬 수 있는 부품 검사 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 부품 트레이를 투입하는 트레이 로더와 검사된 트레이가 배출되는 트레이 언로더의 구성을 개선하여 부품에 대한 검사 시간을 효과적으로 감소시켜 효율성을 향상시킬 수 있는 부품 검사 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은, 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 테스터; 상기 부품 테스터로 상기 트레이를 공급하는 트레이 로더; 및 상기 부품 테스터에 의해 부품 검사가 완료된 트레이가 배출되는 트레이 언로더를 포함하며, 상기 부품 테스터는, 상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며, 상기 복수개의 검사모듈블럭이 연결됨에 따라 각각의 상기 검사모듈블럭의 이송 모듈이 하나의 이송 컨베이어로 연결되어 일단에 상기 트레이 로더가, 타단에 상기 트레이 언로더가 각각 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터는, 상기 부품에 대한 검사량 증가시 추가 검사모듈블럭을 기 설치된 검사모듈블럭들에 연결되도록 장착하여 구성되고, 상기 부품에 대한 검사량 감소시 상기 기 설치된 검사모듈블럭들 중 하나 또는 둘 이상의 검사모듈블럭을 제거하고 남은 검사모듈블럭들이 연결되도록 하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터는, 일 검사모듈블럭과 다른 검사모듈블럭 사이에 구비되어 상기 일 검사모듈블럭의 이송 모듈로부터 상기 다른 검사모듈블럭의 이송 모듈로의 방향을 전환시키는 이송방향 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터는, 상기 복수개의 검사모듈블럭들 중 적어도 일부 검사모듈블럭들은 서로 다른 모델의 부품을 검사하도록 설정되며, 상기 트레이 로더에 적재된 각각의 트레이의 부품 모델에 관한 정보를 인식하고, 상기 각각의 트레이에 담긴 부품의 모델에 대한 검사를 진행하는 해당 검사모듈블럭으로 상기 각각의 트레이가 이송되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 복수의 트레이가 적재되는 스태커가 복수의 단으로 구비되는 다단 스태커와, 상기 다단 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 상하이동 구동부를 포함하며, 상기 다단 스태커의 각 단의 스태커에 적재된 트레이에 관한 정보 및 적재될 트레이에 관한 정보에 따라 상기 상하이동 구동부를 제어하여 상기 다단 스태커의 일 단의 스태커가 적재된 트레이를 로딩하도록 상기 이송 모듈에 맞게 위치를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 복수의 트레이를 적재할 수 있는 제1 로딩 스태커와, 상기 제1 로딩 스태커와 소정 거리 떨어져서 구비되는 제2 로딩 스태커와, 상기 제1 로딩 스태커 및 제2 로딩 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 로더 상하이동 구동부를 포함하고, 상기 트레이 언로더는, 복수의 트레이를 적재할 수 있는 제1 언로딩 스태커와, 상기 제1 언로딩 스태커와 소정 거리 떨어져서 구비되는 제2 언로딩 스태커와, 상기 제1 언로딩 스태커 및 제2 언로딩 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 언로더 상하이동 구동부를 포함하며, 상기 제1 로딩 스태커, 제2 로딩 스태커, 제1 언로딩 스태커 및 제2 언로딩 스태커 각각에 대해 트레이 적재에 관한 정보를 설정하며, 상기 트레이 적재에 관한 설정 정보에 따라 상기 로더 상하이동 구동부, 상기 언로더 상하이동 구동부 및 상기 각 이송 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 복수의 트레이가 적재되는 적어도 하나의 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커의 트레이 상태를 감지하는 카메라 센서를 포함하며, 상기 카메라 센서에 의해 취득된 상기 트레이에 대한 영상을 분석하여 상기 로딩 스태커에 다른 모델의 부품이 담긴 트레이를 감지하여 알람을 제공하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 복수의 트레이가 적재되는 적어도 하나의 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커의 트레이 상태를 감지하는 카메라 센서를 포함하며, 상기 카메라 센서에 의해 취득된 상기 트레이에 대한 영상을 분석하여 상기 트레이의 투입 방향을 판정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 트레이 로더는, 상기 로딩 스태커로부터 상기 부품 테스터로 로딩할 트레이를 그립하는 로딩 그립퍼와, 상기 로딩 그립퍼를 회전시키는 로딩 구동부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라 센서에 의해 취득된 영상 분석을 통해 상기 트레이의 투입 방향을 판정하여 설정된 방향이 되도록 상기 트레이를 그립한 로딩 그립퍼를 회전시키도록 상기 로딩 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 제어방법은, 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 검사 시스템의 제어방법으로서, 상기 부품이 담긴 트레이를 부품 테스터로 로딩하는 트레이 로더에서 다수의 상기 트레이가 적재된 복수의 스태커가 상하이동하도록 구성되며, 상기 복수의 스태커 중 투입할 트레이를 적재한 스태커를 투입 위치로 이동시키는 단계; 로딩 그립퍼가 상기 투입할 트레이를 그립하는 단계; 상기 트레이 로더에 구비된 카메라 센서가 상기 로딩 그립퍼에 의해 그립된 트레이를 감지하는 단계; 상기 카메라 센서에 의한 트레이 감지 결과 트레이 방향 오류인 경우, 로딩 구동부를 제어하여 상기 로딩 그립퍼를 회전시킴으로써 상기 트레이의 방향을 조정하는 단계; 및 상기 방향 조정된 트레이를 상기 부품 테스터에 투입하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 카메라 센서에 의한 트레이 감지 결과 검사 대상인 부품과 다른 모델의 부품에 대한 트레이인 것으로 판단된 경우, 상기 트레이의 투입을 중단하고 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터는, 상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며, 상기 부품 테스터에 투입된 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 결정하는 단계와, 상기 트레이 로더와 상기 결정된 검사모듈블럭 사이에 있는 하나 또는 둘 이상의 이송 모듈 각각을 제어하여 상기 투입된 트레이가 상기 결정된 검사모듈블럭으로 이송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 부품 테스터로부터 검사 완료된 트레이가 언로딩 되어 적재되며 검사결과 양호한 트레이가 적재되는 스태커와 검사결과 불량 트레이가 적재되는 스태커를 다단으로 구성하는 트레이 언로더에서 상기 다단으로 구성된 스태커가 상하이동하도록 구성되며, 상기 부품 테스터에서 검사 완료된 트레이가 양호한 경우에는 상기 트레이 언로더에서 상기 양호 트레이를 적재할 스태커를 언로딩 위치로 이동시키고, 상기 부품 테스터로부터 이송되어 언로딩되는 트레이를 상기 양호 트레이를 적재할 스태커로 언로딩하는 단계와, 상기 부품 테스터에서 검사 완료된 트레이가 불량인 경우에는 상기 트레이 언로더에서 상기 불량 트레이를 적재할 스태커를 언로딩 위치로 이동시키고, 상기 부품 테스터로부터 이송되어 언로딩되는 트레이를 상기 불량 트레이를 적재할 스태커로 언로딩하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템 및 그 제어방법은, 부품이 담긴 트레이를 검사하는 단위 검사장치와 이에 연결된 기능들을 포함하여 하나의 독립된 모듈로 모듈화하고 이를 블럭을 조립하듯 복수개의 모듈이 착탈 가능한 조립식이 되도록 구성하여 검사 물량의 증감이나 부품 모델의 다양화에 대응하여 부품 검사의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템 및 그 제어방법은, 부품 트레이를 투입하는 트레이 로더와 검사된 트레이가 배출되는 트레이 언로더의 구성을 개선하여 부품에 대한 검사 시간을 효과적으로 감소시켜 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템에서 단위 검사장치를 모듈화하여 독립적인 검사모듈블럭으로 구현하고 그와 같은 검사모듈블럭들을 블럭 조립방식으로 검사 능력 증가 또는 감소가 가능하도록 하는 구성에 대해 설명하기 위한 도면들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성과 제어계통을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템을 현장에 배치하여 설치한 예에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템이 서로 다른 모델의 부품들도 동시에 검사할 수 있는 구성과 동작에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성과 동작에 대해 설명하기 위한 도면들이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성과 동작에 대해 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 제어방법에 관하여 설명하기 위한 플로우차트이다.

본 발명에 따른 부품 검사 시스템 및 그 제어방법에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성에 관하여 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템에서 단위 검사장치를 모듈화하여 독립적인 검사모듈블럭으로 구현하고 그와 같은 검사모듈블럭들을 블럭 조립방식으로 검사 능력 증가 또는 감소가 가능하도록 하는 구성에 대해 나타내고 있다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 구성과 제어계통을 나타낸 블록도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은, 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 테스터(200)와, 상기 부품 테스터(200)의 일측에 구비된 트레이 로더(100)와, 타측에 구비된 트레이 언로더(300)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 트레이 로더(100)는 부품 테스터(200)로 트레이를 공급하는 장치이며, 상기 트레이 언로더(300)는 부품 테스터(200)에 의해 부품 검사가 완료된 트레이가 배출되는 것을 수집하는 장치이다.

상기 부품 테스터(200)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 검사장치와 이송 모듈을 포함하여 독립적으로 모듈화되어 구성된 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결될 수 있는 구성이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 검사모듈블럭(210, 220, 230 ... )은 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치(211, 221, 231 ...) 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈(212, 222, 232 ...)을 포함하여 모듈화되어 구성될 수 있고, 독립적으로 트레이에 대한 검사 및 이송 등의 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.

예컨대, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 트레이 로더(100)와 트레이 언로더(300) 사이의 부품 테스터를 제1 검사모듈블럭(210), 제2 검사모듈블럭(220) 및 제3 검사모듈블럭(230)을 연결하여 사용하다가, 검사할 부품의 물량이 감소한 경우 그에 따라 부품 검사의 리소스를 줄이기 위하여 3개의 검사모듈블럭(210, 220, 230) 중 하나를 제거하여 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 검사모듈블럭(210) 및 제2 검사모듈블럭(220)을 연결하여 부품 테스터를 구성하여 사용할 수 있다.

또한, 예컨대, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 트레이 로더(100)와 트레이 언로더(300) 사이의 부품 테스터를 제1 검사모듈블럭(210), 제2 검사모듈블럭(220) 및 제3 검사모듈블럭(230)을 연결하여 사용하다가, 검사할 부품의 물량이 증가한 경우 그에 따라 부품의 검사 시간이 증가하지 않도록 하기 위하여 새로운 검사모듈블럭(240)을 추가하여 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 검사모듈블럭(210) 내지 제4 검사모듈블럭(240)을 모두 연결하여 부품 테스터를 구성하여 사용할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은, 검사장치와 이송 모듈을 포함하여 독립적으로 모듈화되어 구성된 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결할 수 있도록 구성함으로써, 부품 검사의 물량이 증가하건 감소하건, 부품 모델의 종류가 더 늘어나건, 어떠한 상황에도 그에 대응하여 부품 검사에 있어서 검사시간이 늘어나지 않도록 하면서 모든 부품의 검사를 진행할 수 있고 리소스의 낭비를 막을 수 있는 등 검사의 효율성을 향상시킬 수 있다.

각각의 검사모듈블럭(210, 220 등)은 각각 이송 모듈(212, 222 등)을 구비하는데, 복수의 검사모듈블럭(210, 220 등)을 연결함에 따라 각각의 검사모듈블럭의 이송 모듈(212, 222 등)이 서로 연결되어 하나의 이송 컨베이어로서 기능을 수행하며, 검사모듈블럭들의 일단에 트레이 로더(100)가, 타단에 트레이 언로더(300)가 각각 연결되도록 구성됨이 바람직하다.

트레이 로더(100)는 부품들이 담긴 트레이 다수개가 적재된 로딩 스태커(102)와, 로딩 스태커(102)로부터 트레이를 그립하는 로딩 그립퍼(104), 그리고 로딩 그립퍼(104)를 상하 이동시키거나 회전시키도록 구동하는 로딩 구동부(106)를 포함할 수 있다.

트레이 언로더(300)는 각각의 검사모듈블럭에서 검사 완료된 트레이가 배출될 때 트레이를 그립하는 언로딩 그립퍼(304)와, 언로딩 그립퍼(304)가 트레이를 적재하는 언로딩 스태커(302)와, 언로딩 그립퍼(304)를 상하 이동시키거나 회전시키도록 구동하는 언로딩 구동부(306)를 포함할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 트레이 로더(100), 부품 테스터(200) 및 트레이 언로더(300) 각각에 구비된 각종 장치들은 제어부(500)와 연결되어 제어부(500)의 제어하에서 동작할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(500)는 트레이 로더(100)의 상하이동 구동부(110), 카메라 센서(150), 트레이 로딩부(108), 로딩 그립퍼(104), 로딩 구동부(106) 등에 연결되며, 트레이 로더(100)의 각 구성요소가 제어부(500)의 제어하에서 동작할 수 있다.

그리고, 제어부(500)는 부품 테스터(200)를 구성하는 복수의 검사모듈블럭(210, 220 ... 250) 각각의 검사장치(211, 221 ... 251) 각각, 이송 모듈(212, 222 ... 252) 각각과 연결되어 제어부(500)의 제어하에서 동작할 수 있다.

또한, 제어부(500)는 트레이 언로더(300)의 상하이동 구동부(310), 트레이 언로딩부(308), 언로딩 그립퍼(304), 언로딩 구동부(306) 등에 연결되며, 트레이 언로더(300)의 각 구성요소가 제어부(500)의 제어하에서 동작할 수 있다.

제어부(500)는 트레이 로더(100)에서 다수의 트레이가 적재된 로딩 스태커(102)로부터 트레이를 핸들링 하도록 로딩 그립퍼(104) 및/또는 로딩 구동부(106)를 제어할 수 있으며, 카메라 센서(150)가 트레이에 대해 촬영한 영상을 분석하여 그에 따라 로딩 구동부(106) 등을 제어할 수 있고, 상기 로딩 스태커를 복수의 서로 분리된 스태커를 갖는 다단 스태커로 구성할 경우 상기 다단 스태커를 상하이동시키도록 상하이동 구동부(110)를 제어할 수 있으며, 트레이 로딩부(108)를 통해 트레이를 부품 테스터(200)로 투입할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.

또한, 제어부(500)는 트레이 언로더(300)로 배출되는 트레이를 핸들링 하도록 언로딩 그립퍼(304) 및/또는 언로딩 구동부(306)를 제어할 수 있으며, 언로딩 스태커를 복수의 서로 분리된 스태커를 갖는 다단 스태커로 구성할 경우 상기 다단 스태커를 상하이동시키도록 상하이동 구동부(310)를 제어할 수 있고, 검사 완료된 트레이가 트레이 언로딩부(308)를 통해 배출될 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용 또한 후술하도록 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 부품 테스터(200)는, 앞서 설명한 바와 같이 복수의 검사모듈블럭(210, 220 ... 250)이 서로 연결되어 구성되고, 각각의 검사모듈블럭은 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치(211, 221 ... 251)와 트레이를 이송하기 위한 이송 모듈(212, 222 ... 252)을 구비하며, 각각의 이송 모듈이 서로 연결되어 전체가 이송 컨베이어 역할을 하면서 트레이를 이송할 수 있다.

즉, 제어부(500)가 각각의 이송 모듈(212, 222 ... 252)을 각각 독립적으로 제어하여 트레이를 원하는 위치로 이송시킬 수 있는데, 트레이를 트레이 로더 쪽에서 트레이 언로더 쪽으로 이송시킬 수도 있고 그 반대 방향으로 이송시킬 수도 있다.

제어부(500)는 각각의 검사모듈블럭의 검사장치(211, 221 ... 251)도 각각 제어할 수 있으며, 상기 트레이 로더(100)가 트레이를 투입하면 제어부(500)는 해당 트레이를 어느 검사모듈블럭에서 검사할 수 있는지 확인하여 결정하고 해당 트레이를 상기 결정된 검사모듈블럭의 위치까지 이송하도록 각각의 이송 모듈의 구동을 제어할 수 있다.

예컨대, 트레이 로더(100)가 트레이를 투입할 경우, 검사모듈블럭들 각각의 상태를 체크하여 트레이를 검사하고 있는 검사모듈블럭은 제외하고 비어있는 검사모듈블럭을 선정하여 해당 검사모듈블럭의 위치까지 상기 투입된 트레이를 이송시키도록 트레이 로더와 해당 검사모듈블럭 사이의 이송 모듈들이 동작하도록 제어할 수 있다.

이때 제어부(500)는 현재 이송 모듈들이 트레이를 이송시키고 있는지 확인하여, 만약 트레이를 이송시키고 있는 중이면 그 작업을 먼저 진행한 후에 투입된 트레이가 해당 검사모듈블럭의 위치로 이송되도록 각각의 이송 모듈을 제어할 수 있다.

예컨대, 부품 테스터가 검사모듈블럭#1(검사장치#1과 이송모듈#1 포함), 검사모듈블럭#2(검사장치#2과 이송모듈#2 포함), 검사모듈블럭#3(검사장치#3과 이송모듈#3 포함)이 서로 연결되어 구성된 경우, 그리고 검사모듈블럭#2가 검사중이고 나머지는 모두 비어 있는 상태인 경우, 트레이 로더가 트레이1을 투입하고 제어부는 검사모듈블럭#1에 트레이1의 검사를 배당하고 이송모듈#1을 동작시켜 트레이1을 검사모듈블럭#1에 위치시킨 상태에서 검사장치#1을 제어하여 트레이1을 검사위치에 위치시키고 트레이1의 부품을 검사하도록 할 수 있다.

이때 트레이 로더가 트레이2를 투입할 때, 제어부는 검사모듈블럭#1과 검사모듈블럭#2가 모두 검사중이므로 검사모듈블럭#3을 트레이2에 배당하고, 현재 이송모듈들에 의해 이송중인 트레이가 있는지 확인하여 이송중인 트레이가 없으면, 이송모듈#1과 이송모듈#2와 이송모듈#3을 각각 동작시켜 트레이2를 검사모듈블럭#3에 위치시키도록 트레이2를 이송시키는 제어를 할 수 있다.

만약 트레이 로더가 트레이2를 투입할 때 검사모듈블럭#2가 트레이의 검사를 완료하여 이송모듈#2에 검사완료된 트레이를 위치시키는 경우, 제어부는 트레이2의 투입을 중단하고 상기 검사완료된 트레이를 트레이 언로더로 이송시키기 위해 이송모듈#2와 이송모듈#3을 동작시켜 상기 검사완료된 트레이를 트레이 언로더로 배출하고, 제어부는 트레이2를 검사모듈블럭#2에 배정하고 이송모듈#1 및 이송모듈#2를 동작시켜 트레이2를 검사모듈블럭#2에 위치시키도록 트레이2를 이송시키는 제어를 할 수 있다.

상기한 바와 같이 제어부는 시스템의 각각의 구성요소들을 제어하여 트레이 로더의 로딩 스태커에 적재된 트레이들을 하나씩 이송시켜 검사장치들을 통해 검사시킨 후 트레이 언로더의 언로딩 스태커에 검사 완료된 트레이들을 적재시킬 수 있다.

한편, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템을 현장에 배치하여 설치한 예에 관하여 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 일 검사모듈블럭과 다른 검사모듈블럭 사이에 구비되어 두 검사모듈블럭 각각의 이송모듈 사이에서 이송 방향을 전환시키는 이송방향 전환부(400, 410, 420)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 검사모듈블럭을 필요한 개수로 일렬로 배치하고 양 끝에 각각 트레이 로더와 트레이 언로더를 장착하는 방식으로 배치할 수도 있고, 상기한 이송방향 전환부를 이용하여 공간의 형상에 맞게 다양하게 배치할 수 있다.

도 4의 (a)는 다수의 검사모듈블럭과 두 개의 이송방향 전환부(410, 420) 등을 이용하여 "ㄷ" 형태로 시스템을 배치한 예를 나타내고 있고, 도 4의 (b)는 다수의 검사모듈블럭과 하나의 이송방향 전환부(400)를 이용하여 "ㄱ" 형태로 시스템을 배치한 예를 나타내고 있다.

도 4의 (a)에 도시된 예를 보면, 트레이 로더(100)와 검사모듈블럭 210 및 220을 연결하고 검사모듈블럭 230을 방향을 바꿔서 세로로 배치하면서 검사모듈블럭 230의 양쪽에 제1 이송방향 전환부(410) 및 제2 이송방향 전환부(420)를 각각 설치하며, 상기 제2 이송방향 전환부(420)와 연결하여 검사모듈블럭 240 및 250, 그리고 트레이 언로더(300)를 일렬로 배치하여 연결한 구성을 통해 "ㄷ" 형태의 시스템으로 구성하고 있다.

따라서, 트레이 로더(100)에서 투입된 트레이(tr)가 이송모듈 212 및 222, 제1 이송방향 전환부(410), 이송모듈 232, 제2 이송방향 전환부(420), 이송모듈 242 및 252로 연결되는 이송 경로를 따라 이송할 수 있도록 구성되고, 검사가 완료된 트레이는 마지막에 트레이 언로더(300)로 배출될 수 있는 구성이다.

한편, 도 4의 (b)에 도시된 예를 보면, 트레이 로더(100)와 검사모듈블럭 210, 220 및 230을 연결하고, 이송방향 전환부(400)를 배치한 후 그로부터 검사모듈블럭 240 및 250을 방향을 바꿔서 세로로 배치하여 연결하며, 검사모듈블럭 250의 끝에는 트레이 언로더(300)를 배치한 구성을 통해 "ㄱ" 형태의 시스템으로 구성하고 있다.

따라서, 트레이 로더(100)에서 투입된 트레이(tr)가 이송모듈 212, 222 및 232, 이송방향 전환부(400), 이송모듈 242 및 252로 연결되는 이송 경로를 따라 이송할 수 있도록 구성되고, 검사가 완료된 트레이는 마지막에 트레이 언로더(300)로 배출될 수 있는 구성이다.

도 4의 (a) 및 (b)에 각각 나타낸 바와 같은 배치는 시스템 배치의 일부 예시에 불과하며, 그 외에도 이송방향 전환부를 이용하여 여러 가지 다양한 시스템의 배치를 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 복수의 검사모듈블럭들을 이용하여 필요한 개수로 검사모듈블럭을 사용하여 부품의 검사 물량에 맞게 효율적으로 부품 검사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 검사모듈블럭들을 이송방향 전환부를 이용하여 다양하게 배치할 수 있기 때문에 설치 공간에 맞게 시스템을 배치하여 설치할 수 있으므로 공간 효율성 역시 확보할 수 있는 특징이 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 동일한 모델의 부품들을 검사하는 것도 가능하지만, 서로 다른 모델의 부품들도 동시에 검사하는 것이 가능하며, 이에 대해서는 도 5에서 나타내고 있다.

도 5에서는 트레이 로더(100)와 트레이 언로더(300) 사이에 부품 테스터로서 A 검사모듈블럭(210A)과, B 검사모듈블럭(220B)과, C 검사모듈블럭(230C)이 서로 연결되어 구비되는 구성을 갖는 부품 검사 시스템에 대해 나타내고 있다.

상기 A 검사모듈블럭(210A)은 A 모델의 부품이 담긴 트레이를 검사하는 검사장치(211A)와 이송모듈(212)을 구비할 수 있고, 상기 B 검사모듈블럭(220B)은 B 모델의 부품이 담긴 트레이를 검사하는 검사장치(221B)와 이송모듈(222)을 구비할 수 있으며, 상기 C 검사모듈블럭(230C)은 C 모델의 부품이 담긴 트레이를 검사하는 검사장치(231C)와 이송모듈(232)을 구비할 수 있다.

트레이 로더(100)는 하나의 스태커(102)에 서로 다른 모델의 부품에 대한 트레이들을 함께 적재할 수도 있고, 복수의 스태커를 다단으로 구비하고 하나의 스태커에는 같은 모델의 부품 트레이들을 적재하면서 복수의 스태커 각각에 서로 다른 모델의 부품 트레이들을 각각 적재할 수 있다.

트레이 언로더(300) 역시 검사 완료되어 배출되는 트레이를 적재할 수 있는 스태커(302)를 구비하도록 구성될 수 있다.

트레이 로더(100)와 각각의 검사모듈블럭(210A, 220B, 230C)은 도면상 도시되어 있지는 않지만 제어부에 연결되어 제어부의 제어하에 각각의 구성요소들의 동작이 제어될 수 있다.

트레이 로더(100)의 스태커(102)에 트레이가 적재될 때 해당 트레이에 담긴 부품의 모델 정보를 미리 입력하여 설정함으로써 제어부가 각각의 트레이에 담긴 부품의 모델 정보를 미리 인식할 수 있도록 할 수 있다.

예컨대, 트레이의 식별번호와 해당 트레이가 담고 있는 부품의 모델 정보를 제어부가 인식할 수 있도록 할 수도 있고, 트레이 로더가 복수의 스태커를 구비한 경우 각각의 스태커가 보유한 트레이들의 모델 정보를 제어부가 인식할 수 있다.

또한, 예컨대, 트레이 로더(100)에 카메라 센서를 설치하고 트레이 로더(100)가 스태커로부터 트레이를 투입할 때 카메라 센서가 투입되는 트레이에 대한 영상을 취득하여 분석함으로써 제어부가 투입되는 트레이의 모델 정보를 확인할 수 있도록 할 수 있다.

상기한 바와 같이 제어부가 투입되는 트레이의 모델 정보를 알고 있으면, 해당 트레이를 검사할 검사장치를 특정할 수 있고, 해당 트레이가 해당 검사장치가 있는 위치로 곧바로 이송되도록 각 이송모듈을 제어할 수 있다.

A 모델 부품을 담은 트레이를 A 트레이(tr-A), B 모델 부품을 담은 트레이를 B 트레이(tr-B), 그리고 C 모델 부품을 담은 트레이를 C 트레이(tr-C)라 하면, 예컨대 A 트레이(tr-A)가 투입될 때 제어부는 해당 트레이의 정보를 인식하고 A 트레이를 검사하는 검사장치(211A)를 가진 A 검사모듈블럭(210A)을 배정하여 이송모듈(212)을 동작시켜 A 트레이(tr-A)를 A 검사장치(211A)에 위치시킬 수 있다(A-in).

또한, B 트레이(tr-B)가 투입될 때 제어부는 해당 트레이의 정보를 인식하고 B 트레이를 검사하는 검사장치(221B)를 가진 B 검사모듈블럭(220B)을 배정하여 이송모듈(222)을 동작시켜 B 트레이(tr-B)를 B 검사장치(221BA)에 위치시킬 수 있으며(B-in), C 트레이(tr-C)가 투입될 때 제어부는 해당 트레이의 정보를 인식하고 C 트레이를 검사하는 검사장치(231C)를 가진 C 검사모듈블럭(230C)을 배정하여 이송모듈(232)을 동작시켜 C 트레이(tr-C)를 C 검사장치(231C)에 위치시킬 수 있다(C-in).

A 검사장치(211A)가 A 트레이(tr-A)에 대한 검사를 완료하면, 제어부는 이송모듈 212, 222, 232를 모두 가동하여 A 트레이(tr-A)를 트레이 언로더(300)의 스태커(302)로 배출하고(A-out), B 검사장치(221B)가 B 트레이(tr-B)에 대한 검사를 완료하면, 제어부는 이송모듈 222, 232를 가동하여 B 트레이(tr-B)를 트레이 언로더(300)의 스태커(302)로 배출하며(B-out), C 검사장치(231C)가 C 트레이(tr-C)에 대한 검사를 완료하면, 제어부는 이송모듈 232를 가동하여 C 트레이(tr-C)를 트레이 언로더(300)의 스태커(302)로 배출할 수 있다(C-out).

한편, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템에 관하여 설명한다.

도 6은 트레이 로더(100)와 그에 연결된 검사모듈블럭(210)을 나타낸 것이며 상기 트레이 로더(100)가 다단 스태커를 갖는 구성에 대해 나타낸 것이고, 트레이 로더(100)는 제1 로딩 스태커(122) 및 제2 로딩 스태커(142)의 2단 스태커 구성을 가질 수 있다.

제1 로딩 스태커(122)로부터의 트레이를 검사모듈블럭으로 투입하는 제1 트레이 로딩부(120), 그리고 제2 로딩 스태커(144)로부터의 트레이를 검사모듈블럭으로 투입하는 제2 트레이 로딩부(140)를 상하이동 구동부(110)가 상하이동이 가능하도록 구동하여 각각의 스태커가 해당 트레이를 검사모듈블럭(210)으로 투입할 수 있는 구성인데, 도 6의 (a)는 상하이동 구동부에 의해 아래로 이동하여 투입위치에 위치한 제1 트레이 로딩부(120)가 제1 로딩 스태커(122)로부터의 트레이(tr1)를 투입하는 경우를, 도 6의 (b)는 상하이동 구동부에 의해 위로 이동하여 투입위치에 위치한 제2 트레이 로딩부(140)가 제2 로딩 스태커(142)로부터의 트레이(tr2)를 투입하는 경우를 각각 나타낸 것이다.

그리고, 도 7은 트레이 언로더(300)와 그에 연결된 검사모듈블럭(240)을 나타낸 것이며 상기 트레이 언로더(300)가 다단 스태커를 갖는 구성, 즉 제1 언로딩 스태커(322) 및 제2 언로딩 스태커(342)의 2단 스태커를 갖는 구성에 대해 나타내고 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 언로딩 스태커(322)의 제1 트레이 언로딩부(320) 및 제2 언로딩 스태커(342)의 제2 트레이 언로딩부(340)를 상하이동 구동부(310)가 상하이동하도록 구동하여 각각의 스태커가 검사완료된 트레이를 적재할 수 있는 구성인데, 도 7의 (a)는 상하이동 구동부에 의해 아래로 이동하여 언로딩위치에 위치한 제1 트레이 언로딩부(320)가 트레이(tr1)를 제1 언로딩 스태커(322)에 적재하는 경우를, 도 7의 (b)는 상하이동 구동부에 의해 위로 이동하여 언로딩위치에 위치한 제2 트레이 언로딩부(340)가 트레이(tr2)를 제2 언로딩 스태커(342)에 적재하는 경우를 각각 나타낸 것이다.

도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 트레이 로더(100)는 제1 로딩 스태커(122)에 적재된 트레이(tr1)를 검사모듈블럭으로 투입하기 위한 제1 트레이 로딩부(120), 제1 로딩 그립퍼(124), 제1 로딩 구동부(126)를 포함할 수 있고, 제2 로딩 스태커(142)에 적재된 트레이(tr2)를 검사모듈블럭으로 투입하기 위한 제2 트레이 로딩부(140), 제2 로딩 그립퍼(144), 제2 로딩 구동부(146)를 포함할 수 있으며, 이와 같이 2단 구성을 가지며 상하이동 구동부(110)에 의해 상하 방향으로 이동하면서 선택적으로 트레이를 투입할 수 있다.

상기 제1 트레이 로딩부(120)와 제2 트레이 로딩부(140)는 상하이동 구동부(110)에 의해 상하 이동이 가능하도록 구성될 수 있고, 상하이동 구동부는 제어부의 제어에 의해 동작할 수 있다(도 3 참조).

제어부는 상기 제1 로딩 스태커(122)로부터 트레이(tr1)를 검사모듈블럭(210)의 이송모듈(212)로 투입하는 경우, 상하이동 구동부(110)를 제어하여 상기 제1 트레이 로딩부(120)를 이동시켜 투입위치에 위치시킬 수 있다(도 6의 (a) 참조). 여기서 제1 트레이 로딩부(120)를 투입위치에 위치시킨다는 것은, 예컨대 제1 트레이 로딩부(120)의 높이를 검사모듈블럭(210)의 이송모듈(212)과 같은 높이로 맞춘다는 것을 의미할 수 있다.

만약, 제2 로딩 스태커(142)로부터 트레이(tr2)를 검사모듈블럭(210)의 이송모듈(212)로 투입하는 경우, 제어부는 상하이동 구동부(110)를 제어하여 제2 트레이 로딩부(140)를 이동시켜 투입위치에 위치시킬 수 있다(도 6의 (b) 참조).

이와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 트레이 로더(100)를 복수의 스태커를 갖는 다단 스태커로 구성하고, 각 스태커를 서로 다른 종류의 트레이를 적재하는 것으로 구성하여 필요에 따라 제어부가 특정 스태커의 로딩부를 투입위치에 위치하도록 제어하여 선택적으로 트레이의 투입이 이루어지도록 할 수 있다.

예컨대, 제1 로딩 스태커에는 투입할 트레이들을 적재하고, 제2 로딩 스태커에는 검사 결과 양품의 트레이가 적재되도록 하거나 불량 트레이가 적재되도록 하는 것으로 설정할 수도 있고, 제1 로딩 스태커와 제2 로딩 스태커의 트레이 모델 종류를 서로 다르게 설정할 수도 있다.

한편, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 트레이 언로더(300)는 검사 완료된 트레이 tr1를 적재하기 위한 제1 트레이 언로딩부(320), 제1 언로딩 스태커(322), 제1 언로딩 그립퍼(324), 제1 언로딩 구동부(326)를 포함할 수 있고, 검사 완료된 트레이 tr2를 적재하기 위한 제2 트레이 언로딩부(340), 제2 언로딩 스태커(342), 제1 언로딩 그립퍼(344), 제1 언로딩 구동부(346)를 포함할 수 있으며, 이와 같이 2단 구성을 가지며 상하이동 구동부(310)에 의해 상하 방향으로 이동하면서 선택적으로 트레이가 배출되는 것을 수집할 수 있다.

상기 제1 트레이 언로딩부(320)와 제2 트레이 언로딩부(340)는 상하이동 구동부(310)에 의해 상하 이동이 가능하도록 구성될 수 있고, 상하이동 구동부는 제어부의 제어에 의해 동작할 수 있다(도 3 참조).

제어부는 검사모듈블럭(240)의 이송모듈(242)로부터 트레이 tr1를 상기 제1 언로딩 스태커(322)로 배출하는 경우, 상하이동 구동부(310)를 제어하여 상기 제1 트레이 언로딩부(320)를 이동시켜 언로딩위치에 위치시킬 수 있다(도 7의 (a) 참조). 여기서 제1 트레이 언로딩부(320)를 언로딩위치에 위치시킨다는 것은, 예컨대 제1 트레이 언로딩부(320)의 높이를 검사모듈블럭(240)의 이송모듈(242)과 같은 높이로 맞춘다는 것을 의미할 수 있다.

만약, 검사모듈블럭(240)의 이송모듈(242)로부터 제2 언로딩 스태커(342)로부터 트레이(tr2)를 배출하는 경우, 제어부는 상하이동 구동부(310)를 제어하여 제2 트레이 언로딩부(340)를 이동시켜 투입위치에 위치시킬 수 있다(도 7의 (b) 참조).

이와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템은 트레이 언로더(300)를 복수의 스태커를 갖는 다단 스태커로 구성하고, 각 스태커를 서로 다른 종류의 트레이를 적재하는 것으로 구성하여 필요에 따라 제어부가 특정 스태커를 언로딩위치에 위치하도록 제어하여 선택적으로 트레이의 배출이 이루어지도록 할 수 있다.

예컨대, 제1 언로딩 스태커에는 검사 결과 양품으로 판정된 트레이를 적재하도록 설정하고, 제2 언로딩 스태커에는 검사 결과 불량 트레이를 적재하도록 설정할 수 있으며, 제1 언로딩 스태커와 제2 언로딩 스태커의 트레이 모델 종류를 서로 다르게 설정할 수도 있다.

한편, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템에 관하여 설명한다. 도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 트레이 로더의 구성 및 동작에 관하여 나타낸 도면들이다.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 트레이 로더는, 부품 테스터로 투입될 트레이가 적재되는 로딩 스태커(102)와, 상기 로딩 스태커(102)로부터 부품 테스터로 투입할 트레이를 그립하는 로딩 그립퍼(104)와, 상기 로딩 그립퍼(104)를 상하 이동시키는 실린더 장치(105)와, 상기 로딩 그립퍼(104)를 회전시키는 로딩 구동부(106)와, 로딩 스태커(102)로부터의 트레이를 부품 테스터로 투입하기 위해 이송하는 트레이 로딩부(108)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 준비상태에서 제어부(500)는 실린더 장치(105)를 구동시켜 로딩 그립퍼(104)가 로딩 스태커(102)를 받치고 있도록 함으로써 다수의 적재된 트레이가 휘어지는 것을 방지할 수 있다.

로딩 스태커(102)로부터 하나의 트레이(tr-O)가 로딩 그립퍼(104)에 의해 그립되어 실린더 장치(105)가 로딩 그립퍼(104)를 하강시켜 카메라 센서(150)의 화각 내에 위치시키고(도 8의 (b) 참조), 카메라 센서(150)는 그 화각 내의 트레이(tr-O)에 관한 영상(Im-tr)을 취득하여 직접 분석하거나 제어부(500)로 전송하여 제어부(500)에 의해 분석이 이루어지도록 할 수 있다.

영상(Im-tr) 상의 트레이가 검사 진행중인 부품의 모델에 맞는 것이고 트레이의 투입 방향도 문제 없는 것으로 판단된 경우, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 제어부(500)는 로딩 그립퍼(104)가 그립한 트레이(tr-O)를 트레이 로딩부(108) 상에 위치시키도록 하고 트레이 로딩부(108)를 구동시켜 트레이(tr-O)를 검사모듈블럭으로 투입시킬 수 있다.

그런데, 만약 카메라 센서(150)에 의해 감지된 트레이의 상태가 잘못된 경우, 예컨대 트레이의 투입 방향이 잘못되었거나 타 모델의 트레이가 잘못 포함된 경우, 제어부는 그에 따른 적절한 조치를 취할 수 있는데, 이에 대해서는 도 9와 도 10을 참조하여 설명한다.

도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 실린더 장치(105)의 구동에 의해 로딩 그립퍼(104)가 로딩 스태커(102)를 받치고 있는 준비상태에서, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 로딩 스태커(102)로부터 하나의 트레이(tr-X)가 로딩 그립퍼(104)에 의해 그립되어 실린더 장치(105)가 로딩 그립퍼(104)를 하강시켜 카메라 센서(150)의 화각 내에 위치시키고 카메라 센서(150)가 그 화각 내의 트레이(tr-X)에 관한 영상(Im-tr)을 취득하여 분석한 결과 트레이의 투입 방향이 잘못되어 있는 것으로 판단된 경우, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 제어부(500)는 로딩 구동부(106)를 구동시켜 로딩 그립퍼(104)가 회전하도록 제어할 수 있다.

도 9의 (c)에 도시된 바와 같이, 로딩 그립퍼(104)가 회전한 후 카메라 센서(150)가 다시 트레이에 관한 영상(Im-tr)을 취득하여 분석한 결과 트레이의 방향이 정상 방향으로 된 것으로 판단된 경우, 도 9의 (d)에 도시된 바와 같이 제어부(500)는 로딩 그립퍼(104)가 그립한 트레이(tr-O)를 트레이 로딩부(108) 상에 위치시키도록 하고 트레이 로딩부(108)를 구동시켜 트레이(tr-O)를 검사모듈블럭으로 투입시킬 수 있다.

한편, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 실린더 장치(105)의 구동에 의해 로딩 그립퍼(104)가 로딩 스태커(102)를 받치고 있는 준비상태에서, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 로딩 스태커(102)로부터 하나의 트레이(tr-D)가 로딩 그립퍼(104)에 의해 그립되어 실린더 장치(105)가 로딩 그립퍼(104)를 하강시켜 카메라 센서(150)의 화각 내에 위치시키고 카메라 센서(150)가 그 화각 내의 트레이(tr-D)에 관한 영상(Im-tr)을 취득하여 분석한 결과, 현재 검사 진행중인 부품 모델에 관한 트레이가 아니라 다른 모델의 부품 트레이(tr-D)인 것으로 판정된 경우, 제어부(500)는 트레이의 투입을 중단하고 별도의 알람수단(AM)을 통해 관리자에게 잘못된 트레이가 스태커에 포함되었음을 알람하도록 할 수 있다.

한편, 도 11에 도시된 플로우차트을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템의 제어방법에 관하여 설명한다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 부품 검사 시스템이 제어를 통해 트레이의 올바른 투입 등을 위해 처리를 하는 프로세스를 앞서 도 6 내지 도 10 등을 통해 설명하였으나, 이에 대해 도 11에 도시된 플로우차트를 이용하여 다시 한 번 정리하여 설명하도록 한다.

먼저, 관리자가 트레이 로더의 로딩 스태커에 검사할 트레이들을 적재하고(S100), 검사가 시작되면 제어부는 상하이동 구동부를 제어하여 투입할 트레이를 적재한 스태커를 위로 또는 아래로 이동시켜 투입위치에 위치하도록 할 수 있다(S110).

즉, 트레이 로더가 다단 스태커를 갖는 구성일 경우, 스태커를 상하 이동시키면서 필요한 단의 스태커를 투입위치에 위치시킬 수 있다.

이때, 카메라 센서에 의한 트레이(투입할 트레이)의 감지가 이루어지고(S120), 제어부는 트레이에 대한 감지 결과 다른 모델의 부품 트레이인지 판단하며(S130), 만약 현재 투입할 트레이가 다른 모델의 부품 트레이인 것으로 판단한 경우에는, 제어부는 트레이 로더의 동작을 중단시키고 알람을 제공할 수 있다(S132).

만약 카메라 센서에 의한 감지 결과, 현재 투입할 트레이가 검사 대상인 모델의 부품 트레이가 맞다면, 제어부는 트레이에 대한 영상의 분석을 통해 트레이의 투입 방향이 잘못되었는지 여부를 판단할 수 있다(S140).

만약 트레이의 방향이 정상적이라고 판단하면, 그대로 다음 단계를 진행하고, 만약 트레이의 방향이 오류인 것으로 판단하면, 로딩 구동부를 제어하여 그립퍼를 회전(S142)시킨 후 다음 단계를 진행할 수 있다.

제어부는 해당 트레이를 투입하기 전에 해당 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 특정할 수 있다(S150).

예컨대, 다수의 검사모듈블럭들 중 현재 검사가 진행중인 검사모듈블럭들을 제외하고 비어있는 검사모듈블럭을 체크하여 해당 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 지정할 수 있다.

해당 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 지정하면, 제어부는 해당 트레이를 투입하고(S160), 트레이 로더와 상기 특정된 검사모듈블럭 사이에 있는 하나 또는 둘 이상의 이송모듈 각각을 제어하여 상기 특정된 검사모듈블럭으로 해당 트레이가 이송되도록 할 수 있다(S210).

해당 트레이의 이송이 완료되면, 해당 검사모듈블럭의 검사장치에 의해 해당 트레이에 대한 검사가 진행되고(S220), 검사가 완료된 경우(S230), 해당 트레이의 검사 결과가 양호한지 불량인지 판단할 수 있다(S240).

만약 해당 트레이의 검사 결과 양호한 부품의 트레이인 것으로 판단된 경우, 제어부는 트레이 언로더의 양호 트레이를 적재할 스태커를 이동시켜 언로딩 위치에 위치시키고(S252), 해당 검사모듈블럭으로부터 트레이 언로더 사이의 하나 또는 둘 이상의 이송 모듈 각각을 제어하여 해당 트레이가 배출될 수 있도록 하여 언로딩 위치에 위치한 스태커에 적재되도록 할 수 있다(S254).

만약 해당 트레이의 검사 결과 불량 부품의 트레이인 것으로 판단된 경우, 제어부는 트레이 언로더의 불량 트레이를 적재할 스태커를 이동시켜 언로딩 위치에 위치시키고(S262), 해당 검사모듈블럭으로부터 트레이 언로더 사이의 하나 또는 둘 이상의 이송 모듈 각각을 제어하여 해당 트레이가 배출될 수 있도록 하여 언로딩 위치에 위치한 불량 트레이 스태커에 적재되도록 할 수 있다(S264).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 검사 시스템 및 그 제어방법은 부품이 담긴 트레이를 검사하는 단위 검사장치와 이에 연결된 기능들을 포함하여 하나의 독립된 모듈로 모듈화하고 이를 블럭을 조립하듯 복수개의 모듈이 착탈 가능한 조립식이 되도록 구성하여 검사 물량의 증감이나 부품 모델의 다양화에 대응하여 부품 검사의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 부품 트레이를 투입하는 트레이 로더와 검사된 트레이가 배출되는 트레이 언로더의 구성을 개선하여 부품에 대한 검사 시간을 효과적으로 감소시켜 효율성을 향상시킬 수 있는 특장점이 있다.

100: 트레이 로더, 102: 로딩 스태커
104: 로딩 그립퍼, 105: 실린더 장치
108: 트레이 로딩부, 110: 상하방향 구동부
120: 제1 트레이 로딩부, 122: 제1 로딩 스태커
124: 제1 로딩 그립퍼, 126: 제1 로딩 구동부
140: 제2 트레이 로딩부, 142: 제2 로딩 스태커
144: 제2 로딩 그립퍼, 146: 제2 로딩 구동부
150: 카메라 센서, 200: 부품 테스터
210, 220, 230, 240: 검사모듈블럭
211, 221, 231, 241: 검사장치
212, 222, 232, 242: 이송 모듈
300: 트레이 언로더, 302: 언로딩 스태커
304: 언로딩 그립퍼, 310: 상하방향 구동부
320: 제1 트레이 언로딩부, 340: 제2 트레이 언로딩부
400, 410, 420: 이송방향 전환부, 500: 제어부

Claims (13)

1. 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 테스터;
   상기 부품 테스터로 상기 트레이를 공급하는 트레이 로더; 및
   상기 부품 테스터에 의해 부품 검사가 완료된 트레이가 배출되는 트레이 언로더를 포함하며,
   상기 부품 테스터는,
   상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며, 상기 복수개의 검사모듈블럭이 연결됨에 따라 각각의 상기 검사모듈블럭의 이송 모듈이 하나의 이송 컨베이어로 연결되어 일단에 상기 트레이 로더가, 타단에 상기 트레이 언로더가 각각 연결되도록 구성되며,
   상기 트레이 로더는,
   복수의 트레이가 적재되는 적어도 하나의 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커의 트레이 상태를 감지하는 카메라 센서를 포함하며,
   상기 카메라 센서에 의해 취득된 상기 트레이에 대한 영상을 분석하여 상기 로딩 스태커에 다른 모델의 부품이 담긴 트레이를 감지하여 알람을 제공하는 제어부를 더 포함하는 부품 검사 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 부품 테스터는,
   상기 부품에 대한 검사량 증가시 추가 검사모듈블럭을 기 설치된 검사모듈블럭들에 연결되도록 장착하여 구성되고,
   상기 부품에 대한 검사량 감소시 상기 기 설치된 검사모듈블럭들 중 하나 또는 둘 이상의 검사모듈블럭을 제거하고 남은 검사모듈블럭들이 연결되도록 하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 부품 테스터는,
   일 검사모듈블럭과 다른 검사모듈블럭 사이에 구비되어 상기 일 검사모듈블럭의 이송 모듈로부터 상기 다른 검사모듈블럭의 이송 모듈로의 방향을 전환시키는 이송방향 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 부품 테스터는,
   상기 복수개의 검사모듈블럭들 중 적어도 일부 검사모듈블럭들은 서로 다른 모델의 부품을 검사하도록 설정되며,
   상기 트레이 로더에 적재된 각각의 트레이의 부품 모델에 관한 정보를 인식하고, 상기 각각의 트레이에 담긴 부품의 모델에 대한 검사를 진행하는 해당 검사모듈블럭으로 상기 각각의 트레이가 이송되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 트레이 로더는,
   복수의 트레이가 적재되는 스태커가 복수의 단으로 구비되는 다단 스태커와, 상기 다단 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 상하이동 구동부를 포함하며,
   상기 다단 스태커의 각 단의 스태커에 적재된 트레이에 관한 정보 및 적재될 트레이에 관한 정보에 따라 상기 상하이동 구동부를 제어하여 상기 다단 스태커의 일 단의 스태커가 적재된 트레이를 로딩하도록 상기 이송 모듈에 맞게 위치를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 트레이 로더는,
   복수의 트레이를 적재할 수 있는 제1 로딩 스태커와, 상기 제1 로딩 스태커와 소정 거리 떨어져서 구비되는 제2 로딩 스태커와, 상기 제1 로딩 스태커 및 제2 로딩 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 로더 상하이동 구동부를 포함하고,
   상기 트레이 언로더는,
   복수의 트레이를 적재할 수 있는 제1 언로딩 스태커와, 상기 제1 언로딩 스태커와 소정 거리 떨어져서 구비되는 제2 언로딩 스태커와, 상기 제1 언로딩 스태커 및 제2 언로딩 스태커가 수직축을 따라 상하 이동하도록 구동하는 언로더 상하이동 구동부를 포함하며,
   상기 제1 로딩 스태커, 제2 로딩 스태커, 제1 언로딩 스태커 및 제2 언로딩 스태커 각각에 대해 트레이 적재에 관한 정보를 설정하며, 상기 트레이 적재에 관한 설정 정보에 따라 상기 로더 상하이동 구동부, 상기 언로더 상하이동 구동부 및 상기 각 이송 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.
7. 삭제
8. 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 테스터;
   상기 부품 테스터로 상기 트레이를 공급하는 트레이 로더; 및
   상기 부품 테스터에 의해 부품 검사가 완료된 트레이가 배출되는 트레이 언로더를 포함하며,
   상기 부품 테스터는,
   상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며, 상기 복수개의 검사모듈블럭이 연결됨에 따라 각각의 상기 검사모듈블럭의 이송 모듈이 하나의 이송 컨베이어로 연결되어 일단에 상기 트레이 로더가, 타단에 상기 트레이 언로더가 각각 연결되도록 구성되며,
   상기 트레이 로더는,
   복수의 트레이가 적재되는 적어도 하나의 로딩 스태커와, 상기 로딩 스태커의 트레이 상태를 감지하는 카메라 센서를 포함하며,
   상기 카메라 센서에 의해 취득된 상기 트레이에 대한 영상을 분석하여 상기 트레이의 투입 방향을 판정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 트레이 로더는,
   상기 로딩 스태커로부터 상기 부품 테스터로 로딩할 트레이를 그립하는 로딩 그립퍼와, 상기 로딩 그립퍼를 회전시키는 로딩 구동부를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 카메라 센서에 의해 취득된 영상 분석을 통해 상기 트레이의 투입 방향을 판정하여 설정된 방향이 되도록 상기 트레이를 그립한 로딩 그립퍼를 회전시키도록 상기 로딩 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템.
10. 트레이에 담긴 부품을 검사하는 부품 검사 시스템의 제어방법으로서,
    상기 부품이 담긴 트레이를 부품 테스터로 로딩하는 트레이 로더에서 다수의 상기 트레이가 적재된 복수의 스태커가 상하이동하도록 구성되며, 상기 복수의 스태커 중 투입할 트레이를 적재한 스태커를 투입 위치로 이동시키는 단계;
    로딩 그립퍼가 상기 투입할 트레이를 그립하는 단계;
    상기 트레이 로더에 구비된 카메라 센서가 상기 로딩 그립퍼에 의해 그립된 트레이를 감지하는 단계;
    상기 카메라 센서에 의한 트레이 감지 결과 트레이 방향 오류인 경우, 로딩 구동부를 제어하여 상기 로딩 그립퍼를 회전시킴으로써 상기 트레이의 방향을 조정하는 단계; 및
    상기 방향 조정된 트레이를 상기 부품 테스터에 투입하는 단계;
    를 포함하는 부품 검사 시스템의 제어방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 카메라 센서에 의한 트레이 감지 결과 검사 대상인 부품과 다른 모델의 부품에 대한 트레이인 것으로 판단된 경우, 상기 트레이의 투입을 중단하고 알람을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템의 제어방법.
12. 제10항에 있어서,
    상기 부품 테스터는, 상기 트레이에 담긴 부품을 검사하는 검사장치 및 상기 트레이를 이송시키는 이송 모듈을 포함하여 모듈화되어 구성되는 검사모듈블럭 복수개가 착탈 가능한 조립식으로 연결되도록 구성되며,
    상기 부품 테스터에 투입된 트레이를 검사할 검사모듈블럭을 결정하는 단계와,
    상기 트레이 로더와 상기 결정된 검사모듈블럭 사이에 있는 하나 또는 둘 이상의 이송 모듈 각각을 제어하여 상기 투입된 트레이가 상기 결정된 검사모듈블럭으로 이송되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템의 제어방법.
13. 제10항에 있어서,
    상기 부품 테스터로부터 검사 완료된 트레이가 언로딩 되어 적재되며 검사결과 양호한 트레이가 적재되는 스태커와 검사결과 불량 트레이가 적재되는 스태커를 다단으로 구성하는 트레이 언로더에서 상기 다단으로 구성된 스태커가 상하이동하도록 구성되며,
    상기 부품 테스터에서 검사 완료된 트레이가 양호한 경우에는 상기 트레이 언로더에서 상기 양호 트레이를 적재할 스태커를 언로딩 위치로 이동시키고, 상기 부품 테스터로부터 이송되어 언로딩되는 트레이를 상기 양호 트레이를 적재할 스태커로 언로딩하는 단계와,
    상기 부품 테스터에서 검사 완료된 트레이가 불량인 경우에는 상기 트레이 언로더에서 상기 불량 트레이를 적재할 스태커를 언로딩 위치로 이동시키고, 상기 부품 테스터로부터 이송되어 언로딩되는 트레이를 상기 불량 트레이를 적재할 스태커로 언로딩하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 시스템의 제어방법.

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