KR102413343B1 - 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템 - Google Patents

얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템 Download PDF

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KR102413343B1
KR102413343B1 KR1020220007051A KR20220007051A KR102413343B1 KR 102413343 B1 KR102413343 B1 KR 102413343B1 KR 1020220007051 A KR1020220007051 A KR 1020220007051A KR 20220007051 A KR20220007051 A KR 20220007051A KR 102413343 B1 KR102413343 B1 KR 102413343B1
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서영석
고재석
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(주)피에스산업
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Abstract

본 발명은 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 박형의 디스플레이 패널 측면에 단자를 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 측면단자를 형성할 수 있도록 한 것이며, 본 발명은 단자가 형성되는 디스플레이 패널, 단자패턴에 대응하는 스트립패턴이 형성된 패턴플레이트의 정렬 상태를 검출할 수 있는 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있고, 특히, 본 발명은 패턴플레이트에 형성된 패턴정렬가이드를 인식하는 패턴홈정렬카메라를 포함하고, 디스플레이 패널에 형성된 패널정렬가이드를 인식하는 패널정렬카메라를 포함하여 각 카메라를 통해 패턴플레이트와 디스플레이 패널의 정렬 상태를 정밀하게 검출할 수 있어 고품질의 단자를 형성할 수 있는 장점이 있다.

Description

얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템 {A system for printing terminals on the side of a display panel including an alignment camera}
본 발명은 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 박형의 디스플레이 패널 측면에 단자를 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 측면단자를 형성할 수 있도록 한 것이다.
특히, 본 발명은 디스플레이 패널 측면에 단자를 형성함에 있어, 단자가 형성되는 디스플레이 패널, 단자패턴에 대응하는 스트립패턴이 형성된 패턴플레이트의 정렬 상태를 검출하여 디스플레이 패널 측면에 스트립패턴이 오(誤)인쇄되는 것을 사전에 방지할 수 있는 단자 인쇄 시스템에 관한 것이다.
영상을 표시할 수 있는 평판표시장치의 예로는, 액정디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), LED(Light Emitting Diode)디스플레이, 마이크로LED(Micro LED)디스플레이, 플라즈마디스플레이패널(Plasma Display Panel, PDP), 전계방출디스플레이(Field Emission Display, FED), OLED(Organic Light Emitting Diodes)디스플레이, 전기영동디스플레이(Electrophoretic Display, EPD) 등이 있으며, 대부분 두 개의 기판이 합착되어 형성되는 디스플레이 패널(Display panel)이 구성되어 있다.
최근 들어, 디스플레이 분야의 기술개발을 살펴보면 저소비전력화, 박형화, 경량화, 고화질화 등과 더불어, 대면적 디스플레이 분야에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.
일반적인 디스플레이 패널은 영상이 표시되는 표시영역과, 표시영역의 외곽에 형성되어 제어모듈 등과 연결되는 단자부가 형성된 비표시영역으로 구분할 수 있으며, 비표시영역이 프레임에 결합되면서 하나의 디스플레이장치를 구성하게 된다.
한편, 대면적 디스플레이의 경우, 소성변형 등에 의해 수율이 저하되는 문제점이 있어, 소형으로 제작된 기판들을 이어서 붙임으로써, 대면적 기판을 제작하는 방법을 제시하고 있다.
이를 위하여, 디스플레이 패널의 측면 부분에 단자를 형성하는 방법들이 알려져 있다.
그러나, 선행기술문헌은 디스플레이 패널의 정렬 상태나 패턴플레이트의 정렬 상태에 대한 이상여부, 실리콘패드에 전사인쇄된 스트립패턴의 이상여부를 검출하지 사전에 검출하지 못하여 저품질 또는 불량 단자가 형성되는 것을 방지하지 못하는 문제가 있었다.
또한, 인쇄 작업이 완료된 디스플레이 패널은 단자 품질을 점검하기 위해 이송 과정, 점검 과정, 재이송 과정 등을 거치게 되는데, 이송 및 재이송 과정에서 불필요하게 작업 시간이 소요됨에 따라 디스플레이 패널에 대한 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-2077520호, ‘디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템’, (2020.02.14. 공고)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 단자가 형성되는 디스플레이 패널, 단자패턴에 대응하는 스트립패턴이 형성된 패턴플레이트의 정렬 상태를 검출할 수 있는 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
보다 구체적으로, 패턴플레이트에 형성된 패턴정렬가이드를 인식하는 패턴홈정렬카메라를 포함하고, 디스플레이 패널에 형성된 패널정렬가이드를 인식하는 패널정렬카메라를 포함하여 각 카메라를 통해 패턴플레이트와 디스플레이 패널의 정렬 상태를 정밀하게 검출할 수 있는 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
특히, 본 발명은 디스플레이 패널에 인쇄된 단자패턴의 품질 상태를 확인하여 저품질 또는 불량 단자가 인쇄된 디스플레이 패널을 신속하게 파악할 수 있는 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템은 대상 디스플레이 패널의 일측 가장자리의 3면 중 적어도 일면에 인쇄할 단자패턴에 대응하는 스트립패턴(Strip pattern)이 형성된 패턴플레이트를 포함하는 스트립패턴 형성장치, 해당 스트립패턴이 인쇄될 대상 디스플레이 패널의 일측 가장자리가 노출되도록, 대상 디스플레이 패널을 지지하는 패널지지장치, 상기 스트립패턴 형성장치와 대상 디스플레이 패널 사이를 왕복회전하면서, 상기 패턴플레이트에 형성된 스트립패턴을 수직방향에서 전사인쇄한 후, 전사인쇄된 패턴을 수평방향으로 대상 디스플레이 패널의 측면에 인쇄하는 단자패턴 프린팅장치 및 상기 대상 디스플레이 패널의 정렬 및 상기 패턴플레이트의 정렬 상태를 검출하는 상태검출부를 포함한다.
또한, 상기 패널지지장치는, 상기 대상 디스플레이 패널의 상면을 지지하는 상부 클램프 및 상기 대상 디스플레이 패널의 하면을 지지하는 하부 클램프를 포함하며, 상기 상부 클램프 및 상기 하부 클램프에 지지된 상기 대상 디스플레이 패널의 위치 이동이 가능할 수 있다.
또한, 상기 상부 클램프 및 상기 하부클램프는, 상기 대상 디스플레이 패널의 일측 가장자리가 노출되도록 지지하되, 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 길이가 0.05mm 내지 1mm가 되도록 지지할 수 있다.
또한, 상기 단자패턴 프린팅장치는, 일측면에 전사라인이 형성된 실리콘패드(Silicon pad) 및 상기 전사라인에 상기 스트립패턴의 적어도 일부를 전사인쇄하여, 대상 디스플레이 패널의 일측 가장자리의 3면 중 적어도 일면에 인쇄하도록 상기 실리콘패드를 왕복이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 실리콘패드를 회동시키는 회전모듈 및 상기 실리콘패드를 전후방향으로 이동시키는 전후이동모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 패턴플레이트는, 일측 및 타측 가장자리에 형성된 적어도 두 개의 패턴정렬가이드를 포함하고, 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부는, 길이방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수 개의 패널정렬가이드를 포함하며, 상기 상태검출부는, 상기 스트립패턴 형성장치에 구성되어 상기 각 패턴정렬가이드를 검출하는 한 쌍의 패턴홈정렬카메라 및 상기 패널지지장치에 구성되어 상기 복수 개의 패널정렬가이드 중 적어도 두 개를 각각 검출하는 한 쌍의 패널정렬카메라를 포함할 수 있다.
상기 상태검출부는, 상기 한 쌍의 패널정렬카메라 사이에 위치되어 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 상면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제1 품질검출카메라, 상기 제1 품질검출카메라와 마주보는 방향으로 배치되어 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 하면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제2 품질검출카메라 및 상기 제1 품질검출카메라 및 상기 제2 품질검출카메라의 검출 방향과 수직하는 방향으로 배치되어 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 측면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제3 품질검출카메라를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 품질검출카메라는, 상기 대상 디스플레이 패널의 측면 길이방향에 대한 피치(pitch)를 인식할 수 있다.
또한, 상기 제3 품질검출카메라는, 상하방향으로 수직이동 가능하도록 구성되어 상기 제1 품질검출카메라 및 상기 제2 품질검출카메라 중 적어도 하나에서 상기 스트립패턴이 검출되고, 상기 실리콘패드가 상기 스트립패턴 형성장치측으로 회전될 시 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 측면 검출 위치로 이동할 수 있다.
또한, 상기 상태검출부는, 상기 스트립패턴 형성장치와 상기 대상 디스플레이 패널 사이를 왕복회전하는 구간에 설치되어 상기 실리콘패드에 전사인쇄된 상기 스트립패턴의 품질 상태를 검출하는 패드패턴검출카메라를 더 포함하고, 상기 패드패턴검출카메라는, 상기 실리콘패드의 길이방향을 따라 왕복이동하여 상기 스트립패턴의 품질 상태를 검출할 수 있다.
그리고 상기 실리콘패드는 일측 및 타측에 각각 형성된 패드정렬가이드를 포함하고, 상기 상태검출부는, 상기 스트립패턴 형성장치와 상기 대상 디스플레이 패널 사이를 왕복회전하는 구간에 설치되어 상기 각 패드정렬가이드를 검출하는 한 쌍의 패드정렬카메라를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 박형의 디스플레이 패널 측면에 단자를 형성함에 있어, 패드 프린팅 방식(PAD printing type)을 적용하여 신속하고 정확하게 측면단자를 형성할 수 있다.
또한, 본 발명은 단자가 형성되는 디스플레이 패널, 단자패턴에 대응하는 스트립패턴이 형성된 패턴플레이트의 정렬 상태를 검출하여 디스플레이 패널 측면에 스트립패턴이 오인쇄되는 것을 사전에 방지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 본 발명은 패턴플레이트에 형성된 패턴정렬가이드를 인식하는 패턴홈정렬카메라를 포함하고, 디스플레이 패널에 형성된 패널정렬가이드를 인식하는 패널정렬카메라를 포함하여 각 카메라를 통해 패턴플레이트와 디스플레이 패널의 정렬 상태를 정밀하게 검출할 수 있어 고품질의 단자를 형성할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 디스플레이 패널에 인쇄된 단자패턴의 품질 상태를 확인하여 저품질 또는 불량 단자가 인쇄된 디스플레이 패널을 신속하게 파악할 수 있어 디스플레이 패널은 단자 품질 점검을 생략할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
따라서, 본 발명은 디스플레이 패널 분야, 디스플레이 패널 제조 분야 및 디스플레이 패널 제조에 이용되는 장치 및 시스템 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 단자패턴 프린팅장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 상태검출부의 패턴홈정렬카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 상태검출부의 패널정렬카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 대상 디스플레이 패널의 오정렬 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 상태검출부의 품질검출카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 상태검출부의 패드패턴검출카메라 및 패드정렬카메라의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 의한 패드패턴검출카메라의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명에 의한 제3 품질검출카메라의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템의 일 실시예를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 단자패턴 프린팅장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 스트립패턴 형성장치(100), 패널지지장치(300), 단자패턴 프린팅장치(200) 및 상태검출부(400)를 포함한다.
특히, 본 발명의 단자패턴 프린팅장치(200)는 스트립패턴 형성장치(100)와 대상 디스플레이 패널(10) 사이를 원호상에서 회전왕복이동하면서, 필요에 따라 실리콘패드(Silicon pad, 210)를 회전축을 기준으로 전후 및 상하방향으로 이동시킬 수 있다.
다시 말해, 단자패턴 프린팅장치(200)는 패턴플레이트(110)에 형성된 스트립패턴을 실리콘패드(210)에 전사인쇄한 후, 실리콘패드(210)를 이용하여 전사인쇄된 패턴을 대상 디스플레이 패널(10)의 측면에 인쇄할 수 있다.
이를 위하여, 도 1에 나타난 바와 같이 스트립패턴 형성장치(100)는 단자패턴 프린팅장치(200)의 하부방향에 배치될 수 있고, 대상 디스플레이 패널(10)은 단자패턴 프린팅장치(200)의 측면방향에 배치될 수 있다.
그리고, 단자패턴 프린팅장치(200)는 일측면에 전사라인(211)이 형성된 실리콘패드(210)과 더불어, 전사라인(211)에 스트립패턴의 적어도 일부를 전사인쇄하여, 대상 디스플레이 패널의 측면 또는 일측 가장자리의 3면 중 적어도 일면에 인쇄하도록, 실리콘패드(210)를 왕복이동시키는 구동부(220)를 포함할 수 있다.
구동부(220)는 도 2에 나타난 바와 같이, 실리콘패드(210)를 회동시키는 회동모듈(221), 실리콘패드(210)를 전후방향으로 이동시키는 전후이동모듈(222) 및 실리콘패드(210)를 상하(또는 좌우)방향으로 이동시키는 상하이동모듈(223)을 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 구동부(220)의 동작에 대해서는 하기에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
또한, 패널지지장치(300)는 스트립패턴이 인쇄될 대상 디스플레이 패널(10)의 일측 가장자리가 노출되도록, 대상 디스플레이 패널(10)을 지지하기 위한 것으로, 대상 디스플레이 패널(10)의 상면을 지지하는 상부 클램프(320) 및 대상 디스플레이 패널(10)의 하면을 지지하는 하부 클램프(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 패널지지장치(300)는 대상 디스플레이 패널(10)을 회전시키는 회전모듈(310)을 구성할 수 있으며, 회전모듈(310)을 제어하여 인쇄될 디스플레이의 측면이 수평방향(도 1에서 우측방향)을 향하도록 할 수 있다.
회전모듈(310)의 제어에 따라 대상 디스플레이 패널(10)이 회전되도록 상부 클램프(320) 및 하부 클램프(330)는 회전모듈(310)에 설치될 수 있다. 즉, 회전모듈(310)의 제어에 따라 상부 클램프(320) 및 하부 클램프(330)에 고정된 대상 디스플레이 패널(10)의 측면이 수평방향을 향하도록 하는 것이 가능하다.
특히, 본 발명에 의한 회전모듈(310)은 도 1을 기준으로 좌측방향, 우측방향, 전면방향 및 후면방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
이는, 상부 클램프(320) 및 하부 클램프(330)에 지지된 대상 디스플레이 패널(10)의 위치를 이동시키기 위한 것으로, 후술할 상태검출부(400)의 검출에 따라 제어가 가능하다.
본 발명에 의한 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템은 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태와 패턴플레이트(110)의 정렬 상태를 검출하는 상태검출부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 상태검출부(400)에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
또한, 본 발명은 도 1에 나타난 바와 같이 패널이송장치(500)를 더 구성할 수 있다.
패널이송장치(500)는 해당 디스플레이 제조공정의 생산라인에 대응하여, 대상 디스플레이 패널(10)을 이송하여 본 발명에 의한 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)에 공급하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 실리콘패드(210)가 정확한 위치에서 전후진 할 수 있도록 확인하고 제어하는데 사용되는 비전센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이하에서는, 상태검출부(400)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 의한 상태검출부의 패턴홈정렬카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)은 패턴플레이트(110)의 정렬 상태를 검출하기 위한 패턴홈정렬카메라(410)를 포함한다.
상태검출부(400)의 카메라는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등의 이미지 센서를 통해, 대상물로부터 방출된 빛을 수집하여 영상 정보를 생성하여 대상물의 정렬 상태를 검출할 수 있다.
본 발명에 따른 상태검출부(400)의 카메라는 산업용 카메라(industrial camera) 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 영상 정보를 생성하거나, 목적물의 정렬 상태를 검출할 수 있는 장치라면 다양하게 적용될 수 있다.
패턴홈정렬카메라(410)가 구성된 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)은 패턴플레이트(110)의 일측에 형성된 적어도 하나의 패턴정렬가이드(112)를 기초로 패턴플레이트(110)의 정렬 상태를 판단할 수 있다.
패턴홈정렬카메라(410)는 실리콘패드(210)와의 간섭을 최소화해야 하므로, 패턴플레이트(110)의 양측에 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하며, 패턴정렬가이드(112) 또한 패턴플레이트(110)의 가장자리 일측에 각각 형성되는 것이 바람직하다.
패턴정렬가이드(112)는 원형의 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 사각형, 삼각형 등 얼라인에 용이한 다양한 형상을 가질 수 있다.
패턴홈정렬카메라(410)로 검출된 패턴정렬가이드(112)의 x축 위치 및 y축 위치 중 적어도 하나가 기설정된 정상 위치에서 벗어난 경우, 작업자가 확인하여 수동으로 패턴플레이트(110)를 재정렬시킬 수 있으나, 제어를 통해 패턴플레이트(110)의 정렬 상태를 보정할 수 있도록 구성될 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 스트립패턴 형성장치(100)는 패턴플레이트(110)를 x축 및 y축 중 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있는 플레이트이동모듈(미도시)을 포함할 수 있으며, 패턴홈정렬카메라(410)를 통해 검출된 패턴정렬가이드(112)에 따라 플레이트이동모듈을 제어하여 패턴플레이트(110)의 위치를 보정할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 패턴홈정렬카메라(410)도 x축 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
이는, 패턴플레이트(110)의 x축 사이즈(size)에 대응하여 패턴정렬가이드(112)를 검출하기 위한 것으로, 패턴홈정렬카메라(410)의 검출범위를 내에서 패턴정렬가이드(112)가 미검출될 경우 한 쌍의 패턴홈정렬카메라(410)는 패턴플레이트(110)의 양단으로 각각 이동한 후 패턴플레이트(110)의 중앙부를 향해 점차 이동하여 패턴정렬가이드(112)를 검출할 수 있으며, 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)은 패턴홈정렬카메라(410)의 검출범위에 위치한 해당 패턴정렬가이드(112)의 간격을 기초로 패턴플레이트(110)의 사이즈를 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명에 의한 상태검출부의 패널정렬카메라를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 대상 디스플레이 패널의 오정렬 상태를 설명하기 위한 도면이다.
상태검출부(400)를 설명하기에 앞서, 도 4를 참조하면, 상부 클램프(320) 및 상기 하부 클램프(330)는 대상 디스플레이 패널(10)의 일측 가장자리가 노출되도록 지지하되, 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 길이(d)가 0.05mm 내지 1mm가 되도록 지지할 수 있으며, 바람직하게는 0.1mm 내지 0.3mm가 되도록 지지할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)은 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태를 검출하기 위한 패널정렬카메라(420)를 포함한다.
패널정렬카메라(420)가 구성된 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)은 대상 디스플레이 패널(10)의 일측에 형성된 적어도 하나의 패널정렬가이드(11)를 기초로 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태를 판단할 수 있으며, 패널정렬가이드(11)는 상부 클램프(320)와 하부 클램프(330)에 지지되어 노출된 노출부의 상면에 복수개가 형성되는 것이 바람직하다.
패널정렬가이드(11)는 노출부의 길이방향을 따라 일정간격 이격되어 배치될 수 있다.
패널정렬카메라(420)는 노출부의 양단에 각각 형성된 패널정렬가이드(11)를 각각 검출하 수 있도록 한 쌍으로 구비될 수 있다.
패널정렬가이드(11)는 원형의 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 사각형, 삼각형 등 얼라인에 용이한 다양한 형상을 가질 수 있다.
본 발명은 패널정렬카메라(420)를 통해 패널정렬가이드(11)의 위치를 검출하여 대상 디스플레이 패널(10)의 x축, y축 및 t축 방향 정렬 상태를 판단할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 패널정렬카메라(420)는 대상 디스플레이 패널(10)의 양단에 형성된 패널정렬가이드(11)의 위치를 검출할 수 있으며, 본 발명은 패널정렬가이드(11)의 위치가 기설정된 정상 위치에서 x축 또는 y축으로 벗어난 상태인지 판단할 수 있다. 또한, 양단의 패널정렬가이드(11)의 각 y축 위치에 따라 t축 방향으로 벗어난 상태인지도 판단이 가능할 수 있다.
정상 위치에서 벗어난 대상 디스플레이 패널(10)은 작업자가 확인하여 수동으로 재정렬할 수 있으나, 제어를 통해 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태를 보정할 수 있도록 구성될 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 상부 클램프(320) 및 하부 클램프(330)는 대상 디스플레이 패널(10)을 x축 및 y축 방향으로 이동시킬 수 있는 클램프이동모듈(미도시)을 포함할 수 있으며, 패널정렬카메라(420)를 통해 검출된 패널정렬가이드(11)에 따라 클램프이동모듈을 제어하여 대상 디스플레이 패널(10)의 x축 및 y축 위치를 보정할 수 있다.
또한, 클램프이동모듈의 제어를 통해 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 길이(d)를 0.1mm 내지 0.3mm로 조절하는 것이 가능하다.
한편, 대상 디스플레이 패널(10)의 x축 및 y축 방향은 패널지지장치(300)의 회전모듈(310)을 통해서도 가능하다. 회전모듈(310)은 상술한 바와 같이 대상 디스플레이 패널(10)을 지지한 상태에서 도 5를 기준으로, 좌측방향, 우측방향, 하측방향 및 상측방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있으며, 이와 같이 구성되는 회전모듈(310)을 통해 대상 디스플레이 패널(10)의 x축 및 y축 방향 보정이 가능할 수 있다.
대상 디스플레이 패널(10)의 t축 방향 보정은 대상 디스플레이를 회전시킬 수 있는 회전모듈(310)을 제어하여 수행할 수 있다.
결론적으로, 대상 디스플레이 패널(10)의 x축 및 y축 방향 보정은 상부 클램프(320)과 하부 클램프(330) 제어 또는 회전모듈(310) 제어를 통해 가능하며, t축 보정은 회전모듈(310)의 제어를 통해 가능하다.
이하에서는, 도 4 및 도 6을 참조하여 상태검출부(400)의 품질검출카메라에 대하여 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명에 의한 상태검출부의 품질검출카메라를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)의 상태검출부(400)는 대상 디스플레이 패널(10)에 인쇄된 스트립패턴의 품질을 검출하기 위한 품질검출카메라를 포함할 수 있다.
품질검출카메라는 대상 디스플레이 패널(10)의 측면에 한 개만 배치되어 대상 디스플레이 패널(10)에 인쇄된 스트립패턴의 품질을 검출할 수 있으나, 대상 디스플레이 패널(10)의 스트립패턴을 세 개의 방향에서 검출할 수 있도록 세 개가 배치되는 것이 바람직하다.
하여, 품질검출카메라는 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 상면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제1 품질검출카메라(431), 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 하면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제2 품질검출카메라(432) 및 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 측면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제3 품질검출카메라(433)로 구성될 수 있다.
제1 품질검출카메라(431)는 한 쌍의 패널정렬카메라(420) 사이에 배치되어 대상 디스플레이 패널(10)에 형성된 패널정렬가이드(11)의 위치를 검출하여 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태를 검출할 수 있다.
본 발명은 한 쌍의 패널정렬카메라(420) 및 해당 패널정렬카메라(420) 사이에 배치된 제1 품질검출카메라(431)를 통해 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태를 검출할 수 있으므로 정밀한 판단이 가능한 장점이 있다.
한편, 형성하고자 하는 단자패턴에 대상 디스플레이 패널(10)의 인쇄영역(측면 또는 3면)을 x축 방향으로 적어도 두 개로 분할할 수 있으며, 이 경우, 분할된 인쇄영역의 인쇄 여부를 인식하여 스트립패턴의 중첩을 방지할 필요가 있다.
제1 품질검출카메라(431)는 x축 방향으로 복수개로 분할된 인쇄영역을 인식하기 위한 것으로, 피치(pitch)를 인식하여 인쇄가 완료된 인쇄영역과 다음 인쇄영역을 구분할 수 있다.
일 예로, 대상 디스플레이 패널(10)을 x축 방향으로 제1 인쇄영역, 제2 인쇄영역 및 제3 인쇄영역으로 나누어 인쇄할 경우, 본 발명은 제1 품질검출카메라(431)를 통해 제1 인쇄영역을 인식한 후 패널지지장치(300)의 회전모듈(310)을 제어하여 제1 인쇄영역을 인쇄가능 위치로 이동시킬 수 있으며, 제1 인쇄영역에 대한 인쇄가 완료되면 제2 인쇄영역을 인식하여 회전모듈(310)을 제어하여 제2 인쇄영역을 인쇄가능 위치로 이동시킬 수 있고, 제3 인쇄영역도 동일한 과정으로 인쇄될 수 있다.
제2 품질검출카메라(432)는 도 1에 도시된 바와 같이 패널이송장치의 상부에 설치될 수 있으나, 필요에 따라 회전모듈(310)에 의해 회전되는 하부 클램프(330)와 간섭되지 않는 위치라면 다양한 구성에 배치될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 품질검출카메라(433)는 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 측면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하기 위한 것이나, 대상 디스플레이 패널(10)의 측면에 고정 배치될 경우 실리콘패드(210)의 전진을 방해할 수 있다.
하여, 본 발명에 의한 제3 품질검출카메라(433)는 제1 품질검출카메라(431)와 제2 품질검출카메라(432)가 배치된 방향으로 수직이동 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
제3 품질검출카메라(433)는 평상시 제1 품질검출카메라(431) 또는 제2 품질검출카메라(432)와 인접한 높이에 위치되되, 실리콘패드(210)가 스트립패턴 형성장치(100)에 위치되거나, 스트립패턴 형성장치(100)측으로 회전될 시 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 측면 검출 위치로 이동되는 것이 바람직하다.
한편, 제3 품질검출카메라(433)는 대상 디스플레이 패널(10)에 스트립패턴이 인쇄되지 않은 상태일 때 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 측면 검출 위치에 위치될 수 있으므로, 제1 품질검출카메라(431) 및 제2 품질검출카메라(432) 중 적어도 하나에서 스트립패턴이 검출된 경우에만 대상 디스플레이 패널(10)의 노출부의 측면 검출 위치로 이동되는 것이 바람직하다.
이하에서는, 도 7 및 도 8을 참조하여 상태검출부(400)의 패드패턴검출카메라(440) 및 패드정렬카메라(450)에 대하여 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명에 의한 상태검출부의 패드패턴검출카메라 및 패드정렬카메라의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명에 의한 패드패턴검출카메라의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)의 상태검출부(400)는 실리콘패드(210)에 전사인쇄된 상기 스트립패턴의 품질 상태를 검출하는 패드패턴검출카메라(440)를 포함할 수 있다.
패드패턴검출카메라(440)는 도 7에 도시된 바와 같이 스트립패턴 형성장치(100)와 대상 디스플레이 패널(10) 사이를 왕복회전하는 구간에 설치되며, 본 발명은 패드패턴검출카메라(440)를 이용하여 스트립패턴 형성장치(100)에서 전사인쇄된 실리콘패드(210)의 스트립패턴의 품질을 확인할 수 있다.
한편, 패드패턴검출카메라(440)가 스트립패턴 형성장치(100)와 대상 디스플레이 패널(10) 사이를 왕복회전하는 구간에 고정 설치될 경우 실리콘패드(210)에 전사인쇄된 스트립패턴을 스캔하는데 제한적일 수 있다.
하여, 본 발명에 의한 패드패턴검출카메라(440)는 도 8에 도시된 바와 같이 실리콘패드(210)의 길이방향으로 왕복 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
이를 통해 다양한 본 발명은 실리콘패드(210)에 전사인쇄된 스트립패턴에 대한 이상여부를 검출할 수 있으므로, 저품질의 단자패턴 형성을 사전에 방지할 수 있으며, 실리콘패드(210)의 길이방향으로 길게 전사인쇄된 스트립패턴에 대한 검출도 가능하므로 다양한 스트립패턴의 품질을 확인할 수 있는 장점이 있다.
또한, 도 7을 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)의 상태검출부(400)는 실리콘패드(210)에 스트립패턴이 전사인쇄된 실리콘패드(210)의 기울어짐을 검출하는 패드정렬카메라(450)를 포함할 수 있다.
패드정렬카메라(450)는 도 7에 도시된 바와 같이 스트립패턴 형성장치(100)와 대상 디스플레이 패널(10) 사이를 왕복회전하는 구간에 설치되며, 본 발명은 패드정렬카메라(450)를 이용하여 스트립패턴 형성장치(100)에서 전사인쇄된 실리콘패드(210)의 상태를 확인할 수 있다.
패드정렬카메라(450)가 구성된 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)은 실리콘패드(210)의 일측에 형성된 적어도 하나의 패드정렬가이드(212)를 기초로 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태를 판단할 수 있으며, 패드정렬가이드(212)는 실리콘패드(210)의 일측과 다른 일측의 가장자리에 각각 형성되는 것이 바람직하나, 플레이트(미부호)의 양단에 각각 형성될 수 있다.
패드정렬카메라(450)는 패드정렬가이드(212)의 개수에 대응하여 설치된다.
패드정렬가이드(212)는 원형의 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 사각형, 삼각형 등 얼라인에 용이한 다양한 형상을 가질 수 있다.
본 발명은 한 쌍의 패드정렬카메라(450)로 각각 검출한 패드정렬가이드(212)의 거리 및 위치를 기초로 실리콘패드(210)의 정렬 상태를 판단할 수 있다.
일 예로, 도 8을 기준으로, 좌측 패드정렬카메라(450)로 검출한 패드정렬가이드(212)의 거리가 20cm이고, 우측 패드정렬카메라(450)로 검출한 패드정렬가이드(212)의 거리가 16cm이면, 본 발명은 실리콘패드(210)의 전사라인(211)이 좌측 패드정렬카메라(450)를 향해 틀어져 있는 것으로 판단할 수 있으며, 좌측 패드정렬카메라(450)로 검출한 패드정렬가이드(212)의 위치가 우측 패드정렬카메라(450)로 검출한 패드정렬가이드(212)의 위치보다 낮으면, 본 발명은 실리콘패드(210)의 전사라인(211)이 좌측 패드정렬카메라(450)를 향해 기울어져 있는 것으로 판단할 수 있다.
패드정렬카메라(450)로 검출된 실리콘패드(210)의 정렬 상태가 정상 범위에서 벗어난, 작업자가 확인하여 수동으로 실리콘패드(210)를 재 설치하거나, 제어를 통해 실리콘패드(210)의 정렬 상태를 보정할 수 있도록 구성될 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 단자패턴 프린팅장치(200)의 구동부(220)는 실리콘패드(210)의 각도(틀어짐 및 기울어짐)를 제어할 수 있는 패드각도조절모듈(미도시)을 포함할 수 있으며, 패드정렬카메라(450)를 통해 검출된 패드정렬가이드(212)에 따라 패드각도조절모듈을 제어하여 실리콘패드(210)의 각도를 보정할 수 있다.
패드패턴검출카메라(440)는 한 쌍의 패드정렬카메라(450) 사이에 위치된다.
도 9는 본 발명에 의한 제3 품질검출카메라의 다른 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제3 품질검출카메라(433)는 전면이 대상 디스플레이 패널(10)측과 단자패턴 프린팅장치(200)측을 향하도록 축을 기준으로 회동 가능하도록 구성될 수 있다.
이는, 실리콘패드(210)에 전사인쇄된 스트립패턴에 대한 이상여부를 검출하기 위한 것으로, 제3 품질검출카메라(433)는 실리콘패드(210)의 스트립패턴 검출 후 도 6에서 상술한 바와 같이 수직 방향으로 이동되어 위치될 수 있다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템(A)의 스트립패턴 인쇄과정은 다음과 같이 수행될 수 있다.
먼저, 잉크가 충진된 패턴플레이트(110) 및 패널지지장치(300)에 지지된 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태를 확인하여 필요 시 정렬 위치를 보정할 수 있다.
패턴플레이트(110) 및 대상 디스플레이 패널(10)의 정렬 상태의 이상유무가 확인되면 단자자패턴 프린팅장치의 구동부(220)를 제어하여 패턴플레이트(110)에 형성된 스트립패턴을 실리콘패드(210)의 전사라인(211)에 전사인쇄할 수 있다.
이 후, 회동모듈(221)을 제어하여 실리콘패드(210)를 대상 디스플레이 패널(10) 방향으로 회동시키되, 회동구간에서 실리콘패드(210)에 전사인쇄된 스트립패턴의 품질 상태를 확인하여 필요 시 전사인쇄 과정을 재수행할 수 있으며, 패드정렬카메라(450)로 실리콘패드(110)의 정렬 상태를 확인하는 과정도 수행하여 필요에 따라 실리콘패드(110)의 기울기와 틀어짐을 보정할 수 있다.
다음으로, 대상 디스플레이 패널(10) 방향으로 회동된 실리콘패드(210)를 제어하여 대상 디스플레이 패널(10)의 인쇄영역에 인쇄를 수행할 수 있으며, 인쇄된 스트립패턴에 대한 품질 상태를 확인할 수 있다.
이 때, 스트립패턴에 대한 품질이 정상범위에 해당되지 않으면, 대상 디스플레이 패널(10)을 불량 패널로 분류할 수 있다.
본 발명은 상태검출부(400)의 검출을 통해 저품질 또는 불량 단자 형성을 사전에 방지할 수 있으며, 정상범위에 해당되지 않는 디스플레이 패널을 신속하게 분류할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명에 의한 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 선정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
A : 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템
10 : 디스플레이 패널
11 : 패널정렬가이드
100 : 스트립패턴 형성장치
110 : 패턴플레이트
111 : 패턴홈 112: 패턴정렬가이드
200 : 단자패턴 프린팅장치
210 : 실리콘패드 211 : 전사라인
220 : 구동부 221 : 회동모듈
222 : 전후이동모듈 223 : 상하이동모듈
300 : 패널지지장치
310 : 회전모듈 320: 상부 클램프
330: 하부 클램프
400: 상태검출부
410: 패턴홈정렬카메라 420: 패널정렬카메라
431: 제1 품질검출카메라 432: 제2 품질검출카메라
433: 제3 품질검출카메라 440: 패드패턴검출카메라

Claims (10)

  1. 대상 디스플레이 패널의 일측 가장자리의 3면 중 적어도 일면에 인쇄할 단자패턴에 대응하는 스트립패턴(Strip pattern)이 형성된 패턴플레이트를 포함하는 스트립패턴 형성장치;
    해당 스트립패턴이 인쇄될 대상 디스플레이 패널의 일측 가장자리가 노출되도록, 대상 디스플레이 패널을 지지하는 패널지지장치;
    상기 스트립패턴 형성장치와 대상 디스플레이 패널 사이를 왕복회전하면서, 상기 패턴플레이트에 형성된 스트립패턴을 수직방향에서 전사인쇄한 후, 전사인쇄된 패턴을 수평방향으로 대상 디스플레이 패널의 측면에 인쇄하는 단자패턴 프린팅장치; 및
    상기 대상 디스플레이 패널의 정렬 및 상기 패턴플레이트의 정렬 상태를 검출하는 상태검출부;를 포함하고,
    상기 패턴플레이트는,
    일측 및 타측 가장자리에 형성된 적어도 두 개의 패턴정렬가이드를 포함하며,
    상기 대상 디스플레이 패널의 노출부는,
    길이방향을 따라 일정 간격으로 배치된 복수 개의 패널정렬가이드를 포함하고,
    상기 상태검출부는,
    상기 스트립패턴 형성장치에 구성되어 상기 각 패턴정렬가이드를 검출하는 한 쌍의 패턴홈정렬카메라; 및
    상기 패널지지장치에 구성되어 상기 복수 개의 패널정렬가이드 중 적어도 두 개를 각각 검출하는 한 쌍의 패널정렬카메라;를 포함하며,
    상기 상태검출부는,
    상기 한 쌍의 패널정렬카메라 사이에 위치되어 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 상면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제1 품질검출카메라;
    상기 제1 품질검출카메라와 마주보는 방향으로 배치되어 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 하면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제2 품질검출카메라; 및
    상기 제1 품질검출카메라 및 상기 제2 품질검출카메라의 검출 방향과 수직하는 방향으로 배치되어 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 측면에 인쇄된 스트립패턴의 상태를 검출하는 제3 품질검출카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 패널지지장치는,
    상기 대상 디스플레이 패널의 상면을 지지하는 상부 클램프; 및
    상기 대상 디스플레이 패널의 하면을 지지하는 하부 클램프;를 포함하며,
    상기 상부 클램프 및 상기 하부 클램프에 지지된 상기 대상 디스플레이 패널의 위치 이동이 가능한 것을 특징으로 하는, 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 상부 클램프 및 상기 하부 클램프는,
    상기 대상 디스플레이 패널의 일측 가장자리가 노출되도록 지지하되, 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 길이가 0.05mm 내지 1mm가 되도록 지지하는 것을 특징으로 하는, 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 단자패턴 프린팅장치는,
    일측면에 전사라인이 형성된 실리콘패드(Silicon pad); 및
    상기 전사라인에 상기 스트립패턴의 적어도 일부를 전사인쇄하여, 대상 디스플레이 패널의 일측 가장자리의 3면 중 적어도 일면에 인쇄하도록 상기 실리콘패드를 왕복이동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 실리콘패드를 회동시키는 회전모듈; 및
    상기 실리콘패드를 전후방향으로 이동시키는 전후이동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 품질검출카메라는,
    상기 대상 디스플레이 패널의 측면 길이방향에 대한 피치(pitch)를 인식하는 것을 특징으로 하는, 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제3 품질검출카메라는,
    상하방향으로 수직이동 가능하도록 구성되어 상기 제1 품질검출카메라 및 상기 제2 품질검출카메라 중 적어도 하나에서 상기 스트립패턴이 검출되고, 상기 실리콘패드가 상기 스트립패턴 형성장치측으로 회전될 시 상기 대상 디스플레이 패널의 노출부의 측면 검출 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는, 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 상태검출부는,
    상기 스트립패턴 형성장치와 상기 대상 디스플레이 패널 사이를 왕복회전하는 구간에 설치되어 상기 실리콘패드에 전사인쇄된 상기 스트립패턴의 품질 상태를 검출하는 패드패턴검출카메라;를 더 포함하고,
    상기 패드패턴검출카메라는,
    상기 실리콘패드의 길이방향을 따라 왕복이동하여 상기 스트립패턴의 품질 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는, 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 실리콘패드는,
    일측 및 타측에 각각 형성된 패드정렬가이드를 포함하고,
    상기 상태검출부는,
    상기 스트립패턴 형성장치와 상기 대상 디스플레이 패널 사이를 왕복회전하는 구간에 설치되어 상기 각 패드정렬가이드를 검출하는 한 쌍의 패드정렬카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 얼라인 카메라를 포함하는 디스플레이 패널 측면단자 인쇄 시스템.
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