KR102409623B1 - Modeling method for target system and computing device - Google Patents

Abstract

인과적으로 수행되는 물리 영역의 대상 시스템에 대한 모델링 방법 및 컴퓨팅 장치가 개시된다. 모델링 방법은 물리 영역의 대상 시스템의 기능에 대응하는 가상 영역의 세그먼트를 설정하는 단계; 및 상기 가상 영역의 세그먼트에 기초하여 대상 시스템을 표현하는 모델링 결과를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.Disclosed are a causal modeling method and a computing device for a target system in a physical domain. The modeling method includes the steps of: setting a segment of a virtual area corresponding to a function of a target system in the physical area; and displaying a modeling result representing a target system based on the segment of the virtual region.

Description

대상 시스템에 대한 모델링 방법 및 컴퓨팅 장치{MODELING METHOD FOR TARGET SYSTEM AND COMPUTING DEVICE}MODELING METHOD FOR TARGET SYSTEM AND COMPUTING DEVICE

본 발명은 대상 시스템에 대한 모델링 방법 및 컴퓨팅 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 현실 세계의 물리 영역에서 존재할 수 있는 대상 시스템을 가상 영역에서 다양한 도구를 통해 모델링하여 대상 시스템을 표현하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a modeling method for a target system and a computing device. More specifically, it relates to representing a target system by modeling a target system that may exist in the physical domain of the real world through various tools in the virtual domain.

최근에 실제 환경에서 동작하는 여러 구성 요소들로 구성되는 대상 시스템을 제어하고 시뮬레이션하기 위한 여러가지 시도가 진행되고 있다. 대상 시스템은 여러가지 작업이나 기능 구현이 가능하며, 실제 환경의 물리 영역에서 동작한다.Recently, various attempts have been made to control and simulate a target system composed of various components operating in a real environment. The target system can implement various tasks or functions, and operates in the physical realm of the real environment.

물리 영역과 가상 영역은 서로 유기적으로 융합되어 지능적으로 제어될 수 있다. 물리 영역의 대상 시스템은 산업이 발전함에 따라 기존보다는 훨씬 복잡해지고, 이에 따라 대상 시스템을 표현하고 이해하는 것은 매우 어렵다. 물리 영역의 대상 시스템을 가상 영역의 컴퓨팅 장치에서 제어하고 시뮬레이션 하기 위해 대상 시스템을 효과적으로 표현하는 방법이 필요하다.The physical realm and the virtual realm are organically fused with each other and can be intelligently controlled. As the industry develops, the target system in the physical domain becomes much more complex than before, so it is very difficult to express and understand the target system. In order to control and simulate a target system in the physical domain in a computing device in the virtual domain, a method for effectively representing the target system is needed.

물리 영역의 대상 시스템을 모델링하기 위해서, 대상 시스템을 구성하는 구성 요소들을 유기적으로 제어하여 대상 시스템이 수행하고자 하는 목적을 달성할 필요가 있다. 이와 같은 대상 시스템을 모델링하기 위해, 대상 시스템의 구성 요소들을 제어하는 사항과 제어를 받는 구성 요소에 대한 인터페이스, 제어 받는 구성 요소의 행동 특성을 정의하는 것이 요구될 수 있다.In order to model the target system in the physical domain, it is necessary to organically control the components constituting the target system to achieve the purpose of the target system. In order to model such a target system, it may be required to define a matter for controlling the components of the target system, an interface to the controlled component, and the behavioral characteristics of the controlled component.

즉, 현실 세계에 대응하는 물리 영역에서 대상 시스템에 포함된 각 구성요소들의 동작 관계를 정확하게 설정하고, 이를 가상 영역에서 모델링을 통해 대상 시스템을 효과적으로 표현할 수 있는 모델링 방안이 요구된다.That is, there is a need for a modeling method capable of accurately setting the operation relationship of each component included in the target system in the physical domain corresponding to the real world and effectively expressing the target system through modeling in the virtual domain.

본 발명은 물리 영역의 대상 시스템을 가상 영역의 세그먼트와 컨테이너의 조합으로 모델링함으로써 대상 시스템을 간단하면서도 효과적으로 표현할 수 있는 방법을 제안한다.The present invention proposes a method for expressing a target system in a simple and effective manner by modeling a target system in a physical domain as a combination of a segment and a container in a virtual domain.

본 발명의 일실시예에 따른 인과적으로 수행되는 물리 영역의 대상 시스템에 대한 모델링 방법은 물리 영역의 대상 시스템의 기능에 대응하는 가상 영역의 세그먼트를 설정하는 단계; 및 상기 가상 영역의 세그먼트에 기초하여 대상 시스템을 표현하는 모델링 결과를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a causally performed modeling method for a target system in a physical domain includes: setting a segment of a virtual domain corresponding to a function of a target system in the physical domain; and displaying a modeling result representing a target system based on the segment of the virtual region.

상기 모델링 결과는, 상기 대상 시스템의 기능에 대한 원인과 결과의 연결 관계에 따라 상기 대상 시스템의 기능에 대응하는 세그먼트들을 순서에 따라 연결된 것을 포함할 수 있다.The modeling result may include sequentially connecting segments corresponding to the function of the target system according to a connection relationship between a cause and an effect for the function of the target system.

상기 세그먼트를 설정하는 단계는, 상기 대상 시스템의 동작 또는 행위와 관련된 기능들 각각에 대해 시각화된 방식으로 표현된 세그먼트를 정의할 수 있다.The setting of the segment may include defining a segment expressed in a visualized manner for each of the functions related to the operation or behavior of the target system.

상기 세그먼트는, 계층적인 구조 방식에 따라 적어도 하나의 하위 세그먼트를 포함할 수 있다.The segment may include at least one sub-segment according to a hierarchical structure.

상기 세그먼트는, 입력 포트와 출력 포트로 연결하기 위한 컨테이너에 포함될 수 있다.The segment may be included in a container for connecting the input port and the output port.

상기 세그먼트는, 상위 세그먼트에 대해, 상위 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 입력받는 수동적인 관계가 설정되고, 하위 세그먼트에 대해 상기 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 제공하는 능동적인 관계가 설정될 수 있다.For the segment, a passive relationship of receiving a start command according to the state of the upper segment may be established with respect to the upper segment, and an active relationship of providing a start command according to the state of the segment may be established with respect to the lower segment. .

상기 세그먼트는, 외부에서 입력되는 시작 명령 또는 인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 시작 명령에 기초하여 준비 상태(Ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 전환되고, 인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 리셋 명령에 기초하여 종료 상태(Finsih)-홈잉(Homing)-준비 상태(Ready)로 전환될 수 있다.The segment is converted to a ready state-going state-finish state (Finish) based on a start command input from the outside or a start command input according to a state of a causally connected segment, and a causal relationship Depending on the state of the segment connected to , the terminal may be switched to an end state (Finsih)-homing-ready state (Ready) based on an input reset command.

본 발명의 다른 실시예에 따른 인과적으로 수행되는 물리 영역의 대상 시스템에 대한 모델링 방법은 물리 영역의 대상 시스템의 기능에 대응하는 가상 영역의 세그먼트를 설정하는 단계; 가상 영역의 어플리케이션 또는 프로그램의 작업 화면에서 사용자의 요청에 따라 세그먼트들의 배치 상태 및 연결 관계를 식별하는 단계; 및 상기 세그먼트들의 배치 상태 및 연결 관계로 표현된 대상 시스템의 모델링 결과를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a causally performed modeling method for a target system in a physical domain includes: setting a segment of a virtual domain corresponding to a function of a target system in the physical domain; identifying an arrangement state and a connection relationship of segments according to a user's request on a work screen of an application or program in a virtual area; and storing the modeling result of the target system expressed by the arrangement state and connection relationship of the segments.

상기 모델링 결과는, 상기 대상 시스템의 기능에 대한 원인과 결과의 연결 관계에 따라 상기 대상 시스템의 기능에 대응하는 세그먼트들을 순서에 따라 연결된 것을 포함할 수 있다.The modeling result may include sequentially connecting segments corresponding to the function of the target system according to a connection relationship between a cause and an effect for the function of the target system.

상기 세그먼트는, 상기 대상 시스템의 동작 또는 행위와 관련된 기능들 각각에 대해 시각화된 방식으로 표현될 수 있다.The segment may be represented in a visualized manner for each of the functions related to the operation or behavior of the target system.

상기 세그먼트는, 계층적인 구조 방식에 따라 적어도 하나의 하위 세그먼트를 포함할 수 있다.The segment may include at least one sub-segment according to a hierarchical structure.

상기 세그먼트는, 입력 포트와 출력 포트로 연결하기 위한 컨테이너에 포함될 수 있다.The segment may be included in a container for connecting the input port and the output port.

상기 세그먼트는, 상위 세그먼트에 대해, 상위 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 입력받는 수동적인 관계가 설정되고, 위 세그먼트에 대해 상기 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 제공하는 능동적인 관계가 설정될 수 있다.For the segment, a passive relationship of receiving a start command according to the state of the upper segment may be established with respect to the upper segment, and an active relationship of providing a start command for the upper segment according to the state of the segment may be established with respect to the segment. .

상기 세그먼트는, 외부에서 입력되는 시작 명령 또는 인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 시작 명령에 기초하여 준비 상태(Ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 전환되고, 인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 리셋 명령에 기초하여 종료 상태(Finsih)-홈잉(Homing)-준비 상태(Ready)로 전환될 수 있다.The segment is converted to a ready state-going state-finish state (Finish) based on a start command input from the outside or a start command input according to a state of a causally connected segment, and a causal relationship Depending on the state of the segment connected to , the terminal may be switched to an end state (Finsih)-homing-ready state (Ready) based on an input reset command.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인과적으로 수행되는 물리 영역의 대상 시스템에 대한 모델링 방법은 물리 영역의 대상 시스템의 행위와 관련된 세그먼트를 정의하는 단계; 상기 세그먼트들 간의 연결 관계를 나타내는 엣지를 정의하는 단계; 상기 세그먼트를 인터페이싱하기 위한 입력 포트와 출력 포트를 나타내는 인터페이스를 정의하는 단계; 상기 세그먼트의 인터페이싱을 위해 하나 이상의 세그먼트를 포함하는 컨테이너를 정의하는 단계; 및 가상 영역의 어플리케이션 또는 프로그램의 작업 화면에서 상기 세그먼트, 엣지, 인터페이스 및 컨테이너를 통해 대상 시스템을 표현한 모델링 결과를 식별하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a causally performed modeling method for a target system in a physical domain includes defining a segment related to an action of the target system in the physical domain; defining an edge indicating a connection relationship between the segments; defining an interface representing an input port and an output port for interfacing the segment; defining a container containing one or more segments for interfacing the segments; and identifying a modeling result expressing a target system through the segment, edge, interface, and container in the work screen of the application or program in the virtual area.

상기 모델링 결과는, 상기 대상 시스템의 기능에 대한 원인과 결과의 연결 관계에 따라 상기 대상 시스템의 기능에 대응하는 세그먼트들을 순서에 따라 연결된 것을 포함할 수 있다.The modeling result may include sequentially connecting segments corresponding to the function of the target system according to a connection relationship between a cause and an effect for the function of the target system.

상기 세그먼트는, 상기 대상 시스템의 동작 또는 행위와 관련된 기능들 각각에 대해 시각화된 방식으로 표현될 수 있다.The segment may be represented in a visualized manner for each of the functions related to the operation or behavior of the target system.

상기 세그먼트는, 계층적인 구조 방식에 따라 적어도 하나의 하위 세그먼트를 포함할 수 있다.The segment may include at least one sub-segment according to a hierarchical structure.

상기 세그먼트는, 입력 포트와 출력 포트로 연결하기 위한 컨테이너에 포함될 수 있다.The segment may be included in a container for connecting the input port and the output port.

상기 세그먼트는, 상위 세그먼트에 대해, 상위 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 입력받는 수동적인 관계가 설정되고, 하위 세그먼트에 대해 상기 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 제공할 수 있다.The segment may establish a passive relationship in which a start command is input according to the state of the upper segment with respect to the upper segment, and may provide a start command to the lower segment according to the state of the segment.

상기 세그먼트는, 외부에서 입력되는 시작 명령 또는 인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 시작 명령에 기초하여 준비 상태(Ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 전환되고, 과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 리셋 명령에 기초하여 종료 상태(Finsih)-홈잉(Homing)-준비 상태(Ready)로 전환될 수 있다.The segment is converted to a ready state-going state-finish state (Finish) based on a start command input from the outside or a start command input according to a state of a causally connected segment, and a causal relationship Depending on the state of the segment connected to , the terminal may be switched to an end state (Finsih)-homing-ready state (Ready) based on an input reset command.

본 발명의 일실시예에 따르면, 물리 영역의 대상 시스템을 가상 영역의 세그먼트와 컨테이너의 조합으로 모델링함으로써 대상 시스템을 간단하면서도 효과적으로 표현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by modeling the target system of the physical domain as a combination of segments and containers of the virtual domain, the target system can be expressed simply and effectively.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물리 영역의 대상 시스템에 대해 가상 영역에서 세그먼트를 정의하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 영역에서 정의한 세그먼트로 물리 영역의 대상 시스템을 모델링하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세그먼트에 연결되는 명령을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세그먼트와 포트 간의 관계를 통한 대상 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 세그먼트에 적용되는 명령에 따라 세그먼트의 상태가 변경되는 과정을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 대상 시스템의 기능에 대응하는 특정 세그먼트의 상태 전환을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모델링 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 물리 영역의 가상 시스템을 모델링하기 위한 기본 단위를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세그먼트를 이용하여 모델링하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 엣지의 동기/비동기 타입에 따라 세그먼트의 동시 작업을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 모델링의 기본 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 대상 시스템에 대한 모델링의 결과를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 대상 시스템이 온수와 냉수를 제공하는 수전 시스템인 경우에 모델링하는 예시를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상 시스템이 온수와 냉수를 제공하는 수전 시스템인 경우에 모델링하는 예시를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대상 시스템이 온수와 냉수를 제공하는 수전 시스템인 경우에 모델링하는 예시를 도시한 도면이다.
도 16 및 도 17은 도 14의 수전 시스템에서 온수 공급을 실행할 경우 세그먼트의 상태 변화를 나타내는 과정을 도시한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 대상 시스템이 특정 공장의 프로세스일 때 모델링의 결과를 도시한 도면이다.1 is a diagram for describing a process of defining a segment in a virtual area for a target system in a physical area according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a process of modeling a target system in a physical domain with segments defined in a virtual domain according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a command connected to a segment according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining an operation of a target system through a relationship between a segment and a port according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a process in which a state of a segment is changed according to a command applied to a segment according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a state transition of a specific segment corresponding to a function of a target system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a modeling method according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a basic unit for modeling a virtual system in a physical area according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a modeling process using a segment according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram for explaining the simultaneous operation of segments according to a synchronous/asynchronous type of an edge according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram for explaining a basic process of modeling according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a result of modeling for a target system according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating an example of modeling when a target system according to an embodiment of the present invention is a power receiving system that provides hot and cold water.
14 is a diagram illustrating an example of modeling when a target system according to another embodiment of the present invention is a power receiving system that provides hot and cold water.
15 is a diagram illustrating an example of modeling when a target system according to another embodiment of the present invention is a power reception system that provides hot and cold water.
16 and 17 are diagrams illustrating a process for indicating a change in the state of a segment when hot water is supplied in the power receiving system of FIG. 14 .
18 is a diagram illustrating a modeling result when a target system according to an embodiment of the present invention is a process of a specific factory.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물리 영역의 대상 시스템에 대해 가상 영역에서 세그먼트를 정의하는 과정을 설명하는 도면이다.1 is a diagram for describing a process of defining a segment in a virtual area for a target system in a physical area according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 물리 영역(101)의 대상 시스템과 가상 영역(102)에서 정의되는 세그먼트가 도시된다. 세그먼트는 외부 작용(명령 또는 신호 등)을 통해 대상 시스템이 수행하는 행위 또는 동작을 추상적으로 표현한 것이다. 세그먼트는 자기 유사성을 가지는 대상 시스템의 기본 단위를 나타낸다. Referring to FIG. 1 , a target system of a physical area 101 and a segment defined in a virtual area 102 are shown. A segment is an abstract expression of an action or action performed by a target system through an external action (such as a command or signal). A segment represents a basic unit of a target system having self-similarity.

본 발명에서 물리 영역(101)은 현실 세계와 같이 실제로 존재하는 상황을 나타내고, 가상 영역(102)은 컴퓨터 장치(103)에 의해 소프트웨어를 통해 처리되는 상황을 나타낸다. 대상 시스템은 물리 영역(101)인 실제 환경에 존재하거나 또는 존재할 수 있는 시스템을 의미하며, 복수의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 모델링은 물리 영역(101)에 존재하는 대상 시스템의 구성 요소들의 동작 또는 행위를 세그먼트를 통해 가상 영역(102)에서 표현하는 과정을 의미한다.In the present invention, the physical area 101 represents a situation that actually exists like the real world, and the virtual area 102 represents a situation processed through software by the computer device 103 . The target system refers to a system that exists or may exist in the real environment that is the physical area 101 , and may include a plurality of components. Modeling refers to a process of expressing operations or behaviors of components of a target system existing in the physical region 101 in the virtual region 102 through segments.

물리 영역(101)의 대상 시스템은 현실 세계에서 복수의 기능들로 구현된 시스템을 의미한다. 예를 들어, 대상 시스템이 로봇 시스템인 경우, 대상 시스템은 복수의 기능들로 설명될 수 있다(예를 들어, 작업 1, 작업 2, 작업 3 등). 여기서, 작업 1, 작업 2 및 작업 3은 로봇 시스템이 특정 목적을 위해 수행되는 동작이나 액션에 대응하는 로봇 시스템의 기능을 의미할 수 있다. 즉, 기능은 대상 시스템의 구성 요소를 통해 대상 시스템이 수행하는 동작이나 행위에 대응할 수 있다.The target system of the physical domain 101 refers to a system implemented with a plurality of functions in the real world. For example, when the target system is a robotic system, the target system may be described with a plurality of functions (eg, task 1, task 2, task 3, etc.). Here, task 1, task 2, and task 3 may mean an operation performed by the robot system for a specific purpose or a function of the robot system corresponding to an action. That is, the function may correspond to an action or action performed by the target system through the components of the target system.

이와 같이 대상 시스템이 수행하는 동작이나 행위에 대응하는 기능들은 대상 시스템의 목적에 따라 서로 연결될 수 있다. 여기서, 기능들이 연결되는 경우, 이전 시점에 대응하는 기능은 원인에 대응하고, 이후 시점에 대응하는 기능은 결과를 의미한다. 원인과 결과로 표현되는 연결 관계에 따라 기능들이 가상 영역(102)에서 세그먼트로 표현되어 연결될 수 있다. 연결 관계는 원인에 대응하는 기능에서 결과에 대응하는 기능으로 연결되는 순서 관계를 포함한다. As described above, an action performed by the target system or functions corresponding to the action may be connected to each other according to the purpose of the target system. Here, when functions are connected, the function corresponding to the previous time point corresponds to the cause, and the function corresponding to the later time point means the result. Functions may be expressed and connected as segments in the virtual region 102 according to a connection relationship expressed as a cause and a result. The link relationship includes an order relationship from a function corresponding to a cause to a function corresponding to an effect.

일례로, 대상 시스템인 로봇 시스템이 작업 1을 수행되어야만 작업 2를 수행하는 경우, 작업 1은 원인이고 작업 2는 결과가 된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(103)는 현실 세계인 물리 영역(101)의 대상 시스템에서 수행 가능한 기능들이 원인과 결과로 설정되는 연결 관계에 기초하여 대상 시스템의 기능들을 시각적으로 도식화하고, 도식화된 기능들을 원인과 결과의 연결 관계에 따라 서로 연결함으로써 가상 영역(102)에서 대상 시스템을 모델링할 수 있는 방법을 제공한다. 이와 같은 기능들 간의 연결 관계는 기능에 대응하는 세그먼트의 연결 관계로 설정되며, 가상 영역(102)을 나타내는 컴퓨터 장치(103)의 소프트웨어가 제공하는 인터페이스를 통해 사용자가 설정할 수 있다.For example, when a robot system, which is a target system, performs task 2 only when task 1 is performed, task 1 becomes a cause and task 2 becomes an effect. According to an embodiment of the present invention, the computing device 103 visually schematizes the functions of the target system based on the connection relationship in which the functions executable in the target system of the physical area 101, which is the real world, are set as cause and effect, and , provides a method for modeling a target system in the virtual domain 102 by linking the schematized functions with each other according to the connection relationship between cause and effect. Such a connection relationship between functions is set as a connection relationship between segments corresponding to the functions, and may be set by a user through an interface provided by software of the computer device 103 representing the virtual region 102 .

본 발명에서 물리 영역(101)의 대상 시스템을 모델링하는 과정은 가상 영역(102)의 컴퓨팅 장치에서 제공하는 어플리케이션 또는 프로그램을 통해 수행될 수 있다. 그리고, 대상 시스템을 모델링하는 과정은 어플리케이션 또는 프로그램이 제공하는 모델링을 위한 작업 화면에서 사용자의 선택이나 입력에 따라 진행될 수 있다.In the present invention, the process of modeling the target system of the physical area 101 may be performed through an application or program provided by the computing device of the virtual area 102 . In addition, the process of modeling the target system may be performed according to a user's selection or input on a working screen for modeling provided by an application or program.

이 때, 컴퓨팅 장치는 대상 시스템에서 수행 가능한 기능들 각각을 세그먼트로 정의할 수 있다. 여기서, 세그먼트는 대상 시스템이 수행가능한 기능들에 대해 디지털화되고 시각적인 구조화된 단위로 정의될 수 있다. 세그먼트는 외부 작용을 통해 특정 동작을 수행하며, 자기 유사성을 가지는 대상 시스템의 기본 단위에 대응한다. In this case, the computing device may define each of the functions executable in the target system as a segment. Here, a segment may be defined as a digitized and visual structured unit for functions that the target system can perform. A segment performs a specific operation through an external action, and corresponds to a basic unit of a target system having self-similarity.

사용자는 컴퓨팅 장치(103)에서 실행되는 어플리케이션 또는 프로그램에서 원인과 결과에 대응하는 세그먼트를 배치하고 연결함으로써 물리 영역의(101) 대상 시스템을 가상 영역(102)에서 모델링할 수 있다. 따라서, 본 발명은 가상 영역(102)에 대응하는 어플리케이션 또는 프로그램을 통해 물리 영역(101)에 대응하는 현실 세계의 특정 대상 시스템을 세그먼트의 연결 관계로 표현되는 세그먼트의 인과 관계로 정의하는 것이 대상 시스템의 모델링이다.The user may model the target system 101 in the physical domain in the virtual domain 102 by arranging and connecting segments corresponding to causes and effects in an application or program executed on the computing device 103 . Therefore, according to the present invention, a specific target system in the real world corresponding to the physical domain 101 through an application or program corresponding to the virtual domain 102 is defined as a causal relationship between segments expressed as a connection relationship between segments. is the modeling of

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상 영역에서 정의한 세그먼트로 물리 영역의 대상 시스템을 모델링하는 과정을 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining a process of modeling a target system in a physical domain with segments defined in a virtual domain according to an embodiment of the present invention.

도 2와 같이, 가상 영역에서 물리 영역의 대상 시스템의 특정 기능에 대응하는 세그먼트들이 정의될 수 있다. 그러면, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 어플리케이션 또는 프로그램에서 모델링을 위한 작업 화면을 통해 사용자가 세그먼트들을 배치할 수 있다. 여기서, 세그먼트를 배치하는 것은 모델링을 위한 작업 화면에서 디지털화되고 시각적으로 정의된 세그먼트들을 원인과 결과에 따라 배치하는 것을 의미한다. 그리고, 작업 화면은 가상 영역의 컴퓨팅 장치에서 제공되는 소프트웨어에서 제공하며, 사용자의 선택과 명령에 따라 도식화된 세그먼트를 원인과 결과를 나타내는 인과 관계에 따라 연결할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.As shown in FIG. 2 , segments corresponding to specific functions of a target system in the physical area may be defined in the virtual area. Then, the user may arrange the segments through the work screen for modeling in the application or program executed on the computing device. Here, arranging segments means arranging digitized and visually defined segments on the work screen for modeling according to causes and effects. In addition, the work screen is provided by software provided by the computing device in the virtual area, and may refer to an area in which the schematic segment can be connected according to a causal relationship indicating cause and effect according to a user's selection and command.

예를 들어, 가상 영역에서 대상 시스템에서 수행하거나 동작 가능한 기능인 작업 1, 작업 2, 작업 3 각각이 세그먼트 1 내지 세그먼트 3으로 정의되었다고 가정한다. 그리고, 작업 1 및 작업 2는 서로 원인과 결과 관계이고, 작업 2와 작업 3은 서로 원인과 결과 관계라고 가정한다.For example, it is assumed that tasks 1, 2, and 3 that are functions to be performed or operated in the target system in the virtual region are defined as segments 1 to 3, respectively. In addition, it is assumed that tasks 1 and 2 have a cause and effect relationship with each other, and task 2 and task 3 have a cause and effect relationship with each other.

그러면, 사용자는 컴퓨팅 장치에서 수행되는 어플리케이션 또는 프로그램의 모델링을 위한 작업 화면에서 작업 1에 대응하는 세그먼트 1과 작업 2에 대응하는 세그먼트 2를 배치하고, 세그먼트 1에서 세그먼트 2로 향하는 연결선을 세그먼트 1와 세그먼트 2의 사이에 설정할 수 있다. 그리고, 사용자는 컴퓨팅 장치에서 수행되는 어플리케이션 또는 프로그램의 모델링을 위한 작업 화면에서 작업 2에 대응하는 세그먼트 2와 작업 3에 대응하는 세그먼트 3를 배치하고, 세그먼트 2에서 세그먼트 3로 향하는 연결선을 세그먼트 2와 세그먼트 3의 사이에 설정할 수 있다. 그리고, 컴퓨팅 장치에서 수행되는 어플리케이션 또는 프로그램의 모델링을 위한 작업 화면에서 준비에 대응하는 세그먼트 1, 작업 1에 대응하는 세그먼트 2, 및 작업 2에 대응하는 세그먼트 3을 모두 포함하는 세그먼트 4가 설정될 수 있다. Then, the user arranges the segment 1 corresponding to the task 1 and the segment 2 corresponding to the task 2 on the task screen for modeling the application or program performed in the computing device, and draws a connecting line from the segment 1 to the segment 2 with the segment 1 It can be set between segment 2. Then, the user arranges the segment 2 corresponding to the task 2 and the segment 3 corresponding to the task 3 on the work screen for modeling an application or program performed in the computing device, and draws a connecting line from the segment 2 to the segment 3 with the segment 2 It can be set between segment 3. In addition, on the task screen for modeling an application or program performed in the computing device, segment 4 including all of segment 1 corresponding to preparation, segment 2 corresponding to task 1, and segment 3 corresponding to task 2 may be set. have.

엣지(화살표)는 세그먼트들 간의 원인과 결과에 대응하며, 원인에 대응하는 세그먼트에서 서로 원인과 결과의 연결 관계가 설정될 수 있다. 이 때, 원인에 대응하는 세그먼트와 결과에 대응하는 세그먼트는 서로 순서 관계를 나타내는 화살표를 통해 연결될 수 있다.Edges (arrows) correspond to cause and effect between segments, and a connection relationship between cause and effect may be established in segments corresponding to the cause. In this case, the segment corresponding to the cause and the segment corresponding to the effect may be connected to each other through an arrow indicating an order relationship.

위와 같이 모델링 과정은 물리 영역에서 대상 시스템이 수행하는 기능들을 디지털화되고 시각화된 세그먼트를 원인과 결과에 따라 배치하고 연결하는 과정을 의미한다.As above, the modeling process refers to the process of arranging and connecting the digitized and visualized segments of the functions performed by the target system in the physical domain according to causes and effects.

도 2를 참고하면, 세그먼트 1 내지 4 각각에는 시작 명령(start)과 리셋 명령(reset)이 설정될 수 있다. 세그먼트 각각에 적용되는 시작 명령 또는 리셋 명령에 따라 세그먼트의 상태가 전환될 수 있다. 세그먼트의 상태가 전환되는 것은 도 3 내지 도 6에서 구체적으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 2 , a start command (start) and a reset command (reset) may be set in each of segments 1 to 4 . A state of a segment may be switched according to a start command or a reset command applied to each segment. The transition of the state of the segment will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 .

작업 1에 대응하는 세그먼트 1의 경우, 외부에서 입력된 시작 명령에 따라 대상 시스템은 세그먼트 1에 대응하는 작업 1을 수행할 수 있다. 시작 명령은 세그먼트 1이 준비 상태(ready)일 때 입력된다. 작업 1이 수행되는 동안, 세그먼트 1은 준비 상태(ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 상태가 전환된다. 여기서, 세그먼트 1의 종료 상태는 세그먼트 1과 인과 관계에 있는 세그먼트 2에 대해 시작 명령이 된다. 세그먼트 1이 종료 상태가 되는 경우, 세그먼트 1과 인과 관계로 연결된 세그먼트 2에 시작 명령이 입력된다. 그러면, 세그먼트 2는 준비 상태(ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 상태가 전환된다. In case of segment 1 corresponding to task 1, the target system may perform task 1 corresponding to segment 1 according to an externally input start command. The start command is input when segment 1 is ready. While task 1 is being performed, segment 1 transitions to a ready-going-finished state. Here, the end state of segment 1 becomes a start command for segment 2 that has a causal relationship with segment 1. When segment 1 is in the end state, a start command is input to segment 2, which is causally connected to segment 1. Then, the state of the segment 2 is changed to a ready state-going state-finished state (Finish).

이 때, 세그먼트 2의 고잉 상태는 세그먼트 1에 대해 리셋 명령이 된다. 세그먼트 1은 종료 상태에서 리셋 명령이 입력된다. 이후, 세그먼트 1은 리셋 명령에 따라 종료 상태(Finish)-홈잉 상태(Homing)-준비 상태(Ready)로 상태가 전환된다. At this time, the going state of segment 2 becomes a reset command for segment 1. In segment 1, a reset command is input in the end state. Thereafter, the state of the segment 1 is changed to an end state (Finish)-homing state (Homing)-ready state (Ready) according to a reset command.

이러한 과정은 작업 1에 대응하는 세그먼트 1과 작업 2에 대응하는 세그먼트 2의 관계가 나머지 세그먼트 2와 세그먼트 3에 대해서도 동일한 방식으로 적용될 수 있다. 세그먼트 1의 고잉 상태로 인해서 세그먼트 2에 시작 명령이 입력되면, 세그먼트 2는 준비 상태(ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 상태가 전환된다. 그러면, 세그먼트 2의 종료 상태는 작업 3에 대응하는 세그먼트 3에 대해 시작 명령이 된다. 즉, 세그먼트 2가 종료 상태가 되는 경우, 세그먼트 2와 인과 관계로 연결된 세그먼트 3에 시작 명령이 입력된다. 그러면, 세그먼트 3은 준비 상태(ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 상태가 전환된다. This process may be applied in the same manner to the remaining segments 2 and 3 in the same way as the relationship between the segment 1 corresponding to the task 1 and the segment 2 corresponding to the task 2 is. When a start command is input to the segment 2 due to the going state of the segment 1, the state of the segment 2 is changed to a ready state-going state-finish state. Then, the end state of segment 2 becomes a start command for segment 3 corresponding to task 3. That is, when segment 2 is in the end state, a start command is input to segment 3 connected to segment 2 in a causal relationship. Then, the state of the segment 3 is changed to a ready state-going state-finished state (Finish).

이 때, 세그먼트 3의 고잉 상태는 세그먼트 2에 대해 리셋 명령이 된다. 다시 말해서, 세그먼트 3이 고잉 상태가 되면, 세그먼트 2는 종료 상태에서 리셋 명령이 입력된다. 이후, 세그먼트 2는 리셋 명령에 따라 종료 상태(Finish)-홈잉 상태(Homing)-준비 상태(Ready)로 상태가 전환된다.At this time, the going state of segment 3 becomes a reset command for segment 2. In other words, when segment 3 is in a going state, a reset command is inputted in segment 2 in an end state. Thereafter, the state of the segment 2 is changed to an end state (Finish)-homing state (Homing)-ready state (Ready) according to a reset command.

또한, 세그먼트 3는 세그먼트 4의 고잉(Going) 마지막 시점에 리셋 명령에 따라 종료 상태(Finish)-홈잉 상태(Homing)-준비 상태(Ready)로 상태가 전환된다.In addition, the state of the segment 3 is switched to the finished state - the homing state - the ready state (Ready) according to the reset command at the last time of the segment 4 going (Going).

세그먼트 4는 외부에서 전달되는 명령인 시작 명령(start)와 리셋 명령(reset)이 설정될 수 있다. 세그먼트 4에 대한 시작 명령과 리셋 명령은 대상 시스템에 대해 수동적으로 입력되는 시작 명령 또는 리셋 명령(ex. 시작 스위치 작동, 리셋 스위치 작동)일 수 있다.In segment 4, a start command and a reset command (reset), which are commands transmitted from the outside, may be set. The start command and reset command for segment 4 may be a start command or a reset command (eg, start switch actuation, reset switch actuation) manually input to the target system.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세그먼트에 연결되는 명령을 설명하는 도면이다.3 is a diagram for explaining a command connected to a segment according to an embodiment of the present invention.

도 3는 대상 시스템의 동작에 대응하는 세그먼트(301)가 도시된다. 여기서, 세그먼트(301)는 시작 명령(start)(302)과 리셋 명령(reset)(303)이 입력될 수 있다. 즉, 물리 영역의 대상 시스템의 액션 또는 동작을 의미하는 기능에 대응하는 세그먼트(301)는 준비 상태에서 시작 명령에 따라 실행되며, 시작 명령(302)에 따라 세그먼트(301)는 종료 상태(Finish)로 변환되어 END(304)로 진행된다. 정보를 인터페이스 한다. 그리고, 종료 상태(304)에 있는 리셋 명령(303)에 따라 세그먼트(301)는 동작을 실행하기 전의 초기 상태로 되돌아갈 수 있다.3 shows a segment 301 corresponding to the operation of the target system. Here, a start command (start) 302 and a reset command (reset) 303 may be input to the segment 301 . That is, the segment 301 corresponding to the action or function indicating the action of the target system in the physical domain is executed according to the start command in the ready state, and the segment 301 according to the start command 302 is in the end state (Finish). , and proceeds to END (304). interface information. Then, according to the reset command 303 in the end state 304 , the segment 301 may return to the initial state before executing the operation.

본 발명에 있어서, 물리 영역의 대상 시스템을 모델링하기 위한 세그먼트(301)는 최소한 1개 이상으로 정의될 수 있다. 그리고, 세그먼트(301)들은 서로 원인과 결과에 따라 연결 관계가 설정된다. 그리고, 원인에 대응하는 세그먼트(301) 이후에 결과에 대응하는 세그먼트(301)가 배치될 수 있다. 그리고, 각 세그먼트(301)들은 4가지 상태(준비(R: Ready)-고잉(G: Going)-종료(F: Finish)-홈잉(H: Homing))으로 전환되어, 1개 이상의 세그먼트(301)들이 상태가 전환되면서 대상 시스템의 목적을 달성할 수 있다. 세그먼트(301)의 인과 관계에 따라 원인에 대응하는 세그먼트(301)의 특정 상태(ex. Finish)는 시작 인과로 연결된 다른 세그먼트(301)의 Ready 상태에서 시작 명령(302)이 될 수 있다. 그러면, 인과 관계로 연결된 다른 세그먼트는 시작 명령에 따라 Ready 상태에서 Going 상태로 전환된다. 또한, 고잉에 대응하는 리셋 인과로 연결된 다른 세그먼트(301)의 Finish 상태의 리셋 명령(303)이 될 수 있다.In the present invention, at least one segment 301 for modeling a target system in the physical domain may be defined. In addition, the segments 301 are connected to each other according to causes and effects. In addition, the segment 301 corresponding to the result may be disposed after the segment 301 corresponding to the cause. In addition, each segment 301 is converted to four states (Ready (R)-Going (G: Going)-Finish (F: Finish)-Homeing (H: Homing)), and one or more segments 301 ) can achieve the purpose of the target system as the state is switched. According to the causal relationship of the segment 301 , a specific state (eg, Finish) of the segment 301 corresponding to the cause may be the start command 302 in the Ready state of the other segment 301 connected by the start causality. The other causally connected segments then transition from the Ready state to the Going state according to the start command. Also, it may be a reset command 303 of the Finish state of another segment 301 connected with a reset causality corresponding to going.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세그먼트와 포트 간의 관계를 통한 대상 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining an operation of a target system through a relationship between a segment and a port according to an embodiment of the present invention.

도 4의 경우, 물리 영역의 대상 시스템의 액션이나 동작을 나타내는 기능은 Ready 상태(401), Going 상태(402), Finish 상태(403) 및 Homing 상태(404)로 전환될 수 있다. 그러면, 모델링을 통해 인과 관계가 설정된 세그먼트들 각각은 도 4의 4가지 상태(Ready(준비) 상태(401), Going(고잉) 상태(402), Finish(종료) 상태(403) 및 Homing(홈잉) 상태(404))로 전환될 수 있다. 대상 시스템의 기능에 대응하는 세그먼트는 Ready 상태(401)에서 시작 명령이 입력될 수 있으며, Finish 상태(403)에서 리셋 명령이 입력될 수 있다.In the case of FIG. 4 , an action or a function indicating an operation of a target system in the physical area may be converted into a Ready state 401 , a Going state 402 , a Finish state 403 , and a Homing state 404 . Then, each of the segments for which a causal relationship is established through modeling is displayed in four states (Ready state 401, Going state 402, Finish state 403, and Homing state 401) of FIG. ) state 404). In the segment corresponding to the function of the target system, a start command may be input in the Ready state 401 , and a reset command may be input in the Finish state 403 .

이러한 상태 변화는 세그먼트별로 진행되며, 원인 관계로 연결되는 세그먼트들은 서로 다른 상태가 될 수 있다. 예를 들면, 원인에 대응하는 세그먼트는 Ready 상태(401)이고, 결과에 대응하는 세그먼트는 Finish 상태(403)일 수 있다.This state change proceeds for each segment, and segments connected by a causal relationship may be in different states. For example, the segment corresponding to the cause may be in the Ready state 401 , and the segment corresponding to the result may be in the Finish state 403 .

세그먼트의 각 인터페이스 포트는 소프트웨어(논리)적인 제어를 위해 logical port를, 하드웨어(물리)적인 제어를 위해 physical port가 설정될 수 있다. Logical port는 논리적으로 각기 다른 행위를 수행하는 segment들의 연결을 위해 사용하며, Physical port는 실제 물리 장치에 특정 행위에 대한 명령과, 행위의 결과를 주고받기 위해 물리적인 메모리 주소와 명령에 대한 표현식을 가질 수 있다.For each interface port of the segment, a logical port may be configured for software (logical) control and a physical port may be configured for hardware (physical) control. Logical port is used to connect segments that logically perform different actions. Physical port uses physical memory addresses and expressions for commands in order to send and receive commands for specific actions and results of actions to actual physical devices. can have

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 세그먼트에 적용되는 명령에 따라 세그먼트의 상태가 변경되는 과정을 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a process in which a state of a segment is changed according to a command applied to a segment according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 시작 명령(start)에 따라 세그먼트는 준비 상태(ready)에서 종료 상태(Finish)로 전환될 수 있다. 준비 상태와 종료 상태는 특정 시점의 상태로 정적 상태(static)일 수 있다.Referring to FIG. 5 , according to a start command (start), a segment may be switched from a ready state to an end state (Finish). The ready state and the end state are states at a specific point in time and may be static.

시작 명령의 경우, 세그먼트 1의 Finish 상태는 세그먼트 1과 인과 관계로 연결된 세그먼트 2의 시작 명령이 될 수 있다. Finish 상태는 정적 상태(Static)로 분류된다. 이에 따라, 세그먼트 2는 Ready 상태에서 Going 상태를 거쳐 Finish 상태로 전환된다. 즉, 세그먼트 1의 특정 상태가 인과 관계로 설정된 세그먼트 2의 시작 명령이 될 수 있다.In the case of a start command, the Finish state of segment 1 may be a start command of segment 2 that is causally connected to segment 1. The Finish state is classified as a static state. Accordingly, segment 2 transitions from Ready state to Going state to Finish state. That is, the specific state of the segment 1 may be a start command of the segment 2 set as a causal relationship.

한편, 리셋 명령(dynamic)의 경우, 세그먼트 1의 Going 상태일 때 세그먼트 1과 인과 관계에 있는 세그먼트 2에 대해 리셋 명령으로 입력될 수 있다. 그러면, 세그먼트 2는 Finish 상태에서 Homing 상태를 거쳐 Ready 상태로 전환된다. 이 때 Going 상태는 동적 상태(dynamic)로 분류될 수 있다.Meanwhile, in the case of a reset command (dynamic), when the segment 1 is in the Going state, it may be input as a reset command with respect to the segment 2 having a causal relationship with the segment 1 . Then, Segment 2 is converted from Finish state to Homing state to Ready state. In this case, the Going state may be classified as a dynamic state.

그리고, 세그먼트는 리셋 명령에 따라 고잉 상태(Going)에서 홈잉 상태(Homing)로 전환될 수 있다. 고잉 상태는 대상 시스템이 세그먼트에 대응하는 기능을 수행할 때 시작 명령에 따라 준비 상태에서 종료 상태로 전환되는 모든 과정에 대응하고, 홈잉 상태는 리셋 명령에 따라 종료 상태에서 준비 상태로 전환되는 모든 과정에 대응한다. 고잉 상태와 홈잉 상태는 특정 상태에서 다른 상태로 전환될 때의 모든 시점에 대응하는 상태로 동적 상태일 수 있다.In addition, the segment may be switched from a going state to a homing state according to a reset command. The going state corresponds to any process that is converted from the ready state to the end state according to a start command when the target system performs a function corresponding to the segment, and the home state corresponds to any process that transitions from the end state to the ready state according to a reset command. respond to The going state and the homeing state may be dynamic states as states corresponding to all time points when transitioning from a specific state to another state.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 대상 시스템의 기능에 대응하는 특정 세그먼트의 상태 전환을 설명하는 도면이다.6 is a diagram for explaining a state transition of a specific segment corresponding to a function of a target system according to an embodiment of the present invention.

앞서 설명하였듯이, 대상 시스템의 특정 기능에 대응하는 세그먼트는 가상 영역에서 시각화(ex. 도형)되어 표현될 수 있다. 그리고, 세그먼트의 상태는 외부에서 입력되는 명령(시작 명령 또는 리셋 명령)에 따라 도 6과 같이 상태가 전환될 수 있다.As described above, a segment corresponding to a specific function of the target system may be visualized (eg, a figure) and expressed in a virtual area. In addition, the state of the segment may be switched as shown in FIG. 6 according to an externally input command (start command or reset command).

물리 영역의 대상 시스템에 대해 시작 과정인 CASE 1의 경우, 어느 하나의 세그먼트는 시작 명령에 따라 Ready 상태(601)에서 Going 상태(602)로 전환될 수 있다. In case of CASE 1, which is a start process for a target system in a physical area, one segment may be switched from a Ready state 601 to a Going state 602 according to a start command.

물리 영역의 대상 시스템에 대해 행위 완료 과정인 CASE 2의 경우, 세그먼트는 Going 상태(602)에서 Finish 상태(603)로 전환될 수 있다. 그리고, 세그먼트가 Finish 상태(603)인 경우 End Port를 통해 End 신호가 출력될 수 있다.In case of CASE 2, which is an action completion process for the target system in the physical domain, the segment may be transitioned from the Going state 602 to the Finish state 603 . And, when the segment is in the Finish state 603 , an End signal may be output through the End Port.

물리 영역의 대상 시스템에 대해 초기화 과정인 CASE 3의 경우, 세그먼트는 Finish 상태(603)에서 Homing 상태(604)로 전환될 수 있다. 이 경우, 세그먼트는 Finish 상태(603)에서 리셋 명령(reset)을 수신하면 Homing 상태(604)로 전환된다. 리셋 명령은 세그먼트의 외부에서 입력되며, 인과 관계로 연결된 다른 세그먼트의 상태가 리셋 명령이 될 수 있다.In case of CASE 3, which is an initialization process for the target system in the physical domain, the segment may be switched from the Finish state 603 to the Homing state 604 . In this case, when the segment receives a reset command (reset) in the Finish state (603), it is switched to the Homing state (604). The reset command is input from the outside of the segment, and the status of another segment connected in a causal relationship may be the reset command.

물리 영역의 대상 시스템에 대해 준비 상태인 CASE 4의 경우, 세그먼트는 Homing 상태(604)에서 Ready 상태(601)로 전환될 수 있다. 그러면, 세그먼트는 CASE 1의 과정으로 다시 진행될 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따르면, Ready 상태(601)- Going 상태(602)- Finish 상태(603)- Homing 상태(604)로 순환한다. 그리고, Ready 상태(601)의 경우, 세그먼트 외부에서 입력되는 시작 명령(start)가 있어야 다음 상태인 Going 상태(602)를 거쳐 Finish 상태(603)로 변경된다. 그리고, Finish 상태(603)의 경우, 세그먼트 외부에서 입력되는 리셋 명령(reset)이 있어야 다음 상태인 Homing 상태(603)를 거쳐 Ready 상태(601)로 변경된다.In case of CASE 4, which is a ready state for a target system in a physical area, the segment may be transitioned from the homing state 604 to the Ready state 601 . Then, the segment may proceed again to the process of CASE 1. That is, according to an embodiment of the present invention, the cycle goes to Ready state 601 - Going state 602 - Finish state 603 - Homing state 604 . And, in the case of the Ready state 601 , it is changed to the Finish state 603 through the Going state 602 which is the next state only when there is a start command inputted from outside the segment. And, in the case of the Finish state 603, it is changed to the Ready state 601 through the Homing state 603 which is the next state only when there is a reset command input from outside the segment.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모델링 방법을 도시한 플로우차트이다.7 is a flowchart illustrating a modeling method according to an embodiment of the present invention.

도 7의 단계 701에서, 컴퓨팅 장치는 물리 영역의 대상 시스템의 기능에 대응하는 가상 영역의 세그먼트를 설정할 수 있다. 다시 말해서, 대상 시스템의 기능들은 가상 영역에서 세그먼트로 정의될 수 있다. 세그먼트는 대상 시스템을 통해 수행할 수 있는 기능들을 어플리케이션이나 프로그램의 작업 화면에서 사용자가 배치할 수 있는 시각화된 객체일 수 있다. 대상 시스템의 기능들에 대응하는 세그먼트들은 원인과 결과의 연결 관계에 따라 서로 연결될 수 있다. 세그먼트는 물리 영역의 대상 시스템의 기능에 대해 디지털화되고 시각적인 방식으로 표현될 수 있다.In step 701 of FIG. 7 , the computing device may set a segment of the virtual area corresponding to the function of the target system in the physical area. In other words, the functions of the target system may be defined as segments in a virtual area. A segment may be a visualized object in which a user can arrange functions that can be performed through a target system on a work screen of an application or program. Segments corresponding to the functions of the target system may be connected to each other according to a connection relationship between cause and effect. A segment may be represented in a digitized and visual manner with respect to the functioning of the target system in the physical domain.

도 7의 단계 702에서, 컴퓨팅 장치는 가상 영역의 세그먼트에 기초하여 대상 시스템을 표현하는 모델링 결과를 표시할 수 있다. 대상 시스템의 기능들에 대응하는 세그먼트는 컴퓨팅 장치에서 실행되는 어플리케이션 또는 프로그램의 작업 화면에서 사용자의 요청에 따라 표시될 수 있다. 그러면, 사용자는 대상 시스템의 기능들을 고려하여 세그먼트들을 작업 화면에서 배치하고, 화살표와 같은 엣지로 세그먼트들을 연결하여 세그먼트들 간의 인과 관계를 표현할 수 있다. 앞서 설명하였듯이, 세그먼트는 준비 상태, 고잉 상태, 종료 상태, 홈잉 상태로 전환될 수 있으며, 인과 관계에 있는 In operation 702 of FIG. 7 , the computing device may display a modeling result representing the target system based on the segment of the virtual region. Segments corresponding to functions of the target system may be displayed according to a user's request on a work screen of an application or program executed in the computing device. Then, the user may arrange the segments on the work screen in consideration of the functions of the target system, and connect the segments with an edge such as an arrow to express a causal relationship between the segments. As previously described, a segment can be transitioned to a ready state, going state, exit state, or home state, and

즉, 모델링 결과는 컴퓨팅 장치에서 실행되는 어플리케이션이나 프로그램이 제공하는 모델링을 위한 작업 화면에서 사용자가 물리 영역의 대상 시스템의 구성 요소들 각각에 대해 정의된 세그먼트를 대상 시스템의 기능들 간의 원인과 결과에 따라 배치하고 연결한 결과를 의미한다. 모델링 과정이 종료되면, 컴퓨팅 장치는 물리 영역의 대상 시스템을 표현하는 모델링 결과를 화면에 표시할 수 있다.In other words, the modeling result is a result of the user mapping the segment defined for each of the components of the target system in the physical domain to the cause and effect between the functions of the target system on the modeling work screen provided by the application or program running on the computing device. It means the result of placing and connecting accordingly. When the modeling process is finished, the computing device may display a modeling result representing the target system in the physical domain on the screen.

모델링 결과는 어플리케이션 또는 프로그램이 제공하는 모델링을 위한 작업 화면을 통해 표시되며, 사용자에 의해 세그먼트가 추가되거나 변경되거나 삭제되어 편집될 수 있다. 또는 세그먼트들 간의 연결 관계가 수정되어 모델링 결과가 편집될 수도 있다. 작업 화면은 아이콘이나 메뉴 등으로 구성될 수 있다. 모델링 결과는 물리 영역의 대상 시스템을 가상 영역에서 제어, 시뮬레이션, 로깅, 디지털 트윈과 같은 여러 목적을 위해 활용될 수 있다.The modeling result is displayed through the work screen for modeling provided by the application or program, and segments can be edited by adding, changing, or deleting segments by the user. Alternatively, the modeling result may be edited by modifying the connection relationship between the segments. The work screen may be composed of icons or menus. The modeling results can be utilized for various purposes such as controlling, simulating, logging, and digital twin of the target system in the physical domain in the virtual domain.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 물리 영역의 가상 시스템을 모델링하기 위한 기본 단위를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a basic unit for modeling a virtual system in a physical area according to an embodiment of the present invention.

도 8의 표(801)을 참고하면, 물리 영역의 대상 시스템을 모델링하기 위한 유닛이 시각적으로 정의될 수 있다. 여기서, 유닛은 세그먼트, 엣지, 컨테이너, 인터페이스로 구분될 수 있다. 사용자는 시각적으로 정의된 유닛을 컴퓨팅 장치에서 실행되는 어플리케이션 또는 프로그램의 작업 화면에서 배치함으로써 물리 영역의 대상 시스템을 가상 영역인 어플리케이션 또는 프로그램을 통해 모델링할 수 있다.Referring to the table 801 of FIG. 8 , a unit for modeling the target system in the physical domain may be defined visually. Here, the unit may be divided into a segment, an edge, a container, and an interface. The user may model the target system in the physical area through the application or program as a virtual area by arranging the visually defined unit on the work screen of the application or program executed in the computing device.

세그먼트 유닛은 물리 영역의 대상 시스템의 기능에 대응하는 세그먼트를 시각화한 것으로 2D 형태 또는 3D 형태의 다이어그램을 통해 표현될 수 있다. 앞서 설명하였듯이, 대상 시스템의 기능은 대상 시스템의 구성 요소를 통해 대상 시스템이 수행하고자 하는 행동이나 동작을 나타낸다. A segment unit visualizes a segment corresponding to a function of a target system in a physical domain, and may be expressed through a diagram in a 2D form or a 3D form. As described above, the function of the target system represents an action or operation that the target system wants to perform through the components of the target system.

엣지 유닛은 세그먼트들 간의 인과 관계를 표현하기 위해 사용될 수 있다. 특정 세그먼트에서 다른 세그먼트로 엣지 유닛이 설정되는 경우, 특정 세그먼트는 원인이 되고, 다른 세그먼트는 결과가 될 수 있다. An edge unit can be used to express a causal relationship between segments. When an edge unit is set from one segment to another, one segment may be a cause and another segment may be a result.

컨테이너 유닛은 세그먼트 또는 세그먼트의 그룹을 시각화한 것으로 박스 형태로 표현될 수 있다. 인터페이스는 세그먼트들 간의 원인과 결과를 표현하기 위해 사용될 수 있다. 세그먼트는 컨테이너를 통해 외부와 인터페이스할 수 있다. 그리고, 컨테이너는 하나의 세그먼트에 대응할 수 있다. 컨테이너 내부에 위치한 세그먼트와 인터페이스하기 위해서 포트를 거칠 수 있다.The container unit visualizes a segment or a group of segments and may be expressed in a box shape. Interfaces can be used to express cause and effect between segments. Segments can interface with the outside through containers. And, a container may correspond to one segment. Ports can be traversed to interface with segments located inside the container.

디바이스 유닛은 컨테이너의 그룹을 표현하기 위한 것으로, 컨테이너의 집합으로 대상 시스템 전체를 표현하기 위해 사용될 수 있다.A device unit is used to represent a group of containers, and may be used to represent the entire target system as a set of containers.

도 8에서 설명되는 각각의 유닛에 대한 표현 방식은 일례에 불과하고, 실시예에 따라 다르게 변형될 수 있다.The expression method for each unit described in FIG. 8 is merely an example, and may be differently modified according to embodiments.

도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 세그먼트를 이용하여 모델링하는 과정을 설명하는 도면이다.9 is a view for explaining a modeling process using a segment according to an embodiment of the present invention.

도 9에서 물리 영역의 대상 시스템의 기능을 나타내는 세그먼트가 Going 상태와 Ready 상태로 전환된다고 가정한다.In FIG. 9 , it is assumed that the segment representing the function of the target system in the physical area is switched to the Going state and the Ready state.

하나의 세그먼트는 계층적인 세그먼트로 표현될 수 있다. 즉, 세그먼트는 적어도 하나의 계층으로 구분될 수 있으며, 특정 세그먼트는 적어도 하나의 하위 세그먼트를 포함할 수 있다. 도 9에서 볼 수 있듯이, Going 상태의 세그먼트(901)는 하위 세그먼트(902, 903)을 포함하고, Ready 상태의 세그먼트(904)는 하위 세그먼트(905, 906)을 포함할 수 있다.One segment may be expressed as a hierarchical segment. That is, a segment may be divided into at least one layer, and a specific segment may include at least one sub-segment. 9 , the segment 901 in the Going state may include subsegments 902 and 903 , and the segment 904 in the Ready state may include subsegments 905 and 906 .

그리고, 세그먼트들 간에는 원인과 결과에 대응하는 연결 관계에 따라 선으로 연결될 수 있다. 이 때, Going 상태의 세그먼트(902)에서 Ready 상태의 세그먼트(904)로 향하는 연결선은 Going 상태의 세그먼트(902)의 동작/행위의 결과가 Ready 상태의 세그먼트(902)의 시작 명령이 될 수 있다는 것을 나타낸다. 즉, 세그먼트들 간의 연결 관계는 원인과 결과에 따라 화살표로 표현되어 원인과 결과를 구분할 수 있다. 즉, 원인에 대응하는 세그먼트에서 결과에 대응하는 세그먼트로 이어지는 화살표 형태의 연결 관계가 모델링을 통해 설정될 수 있다. 세그먼트들 간의 원인과 결과는 엣지로 표현되는 연결 관계로 설정될 수 있다. 특정 세그먼트(예를 들면, Going 상태의 세그먼트(901))는 다른 세그먼트(예를 들면, Ready 상태의 세그먼트(904))에 대응하는 기능이 수행되기 위한 원인이 될 수 있다, 여기서, 세그먼트의 상태 변화는 세그먼트의 외부에서 설정되는 시작 명령(start) 또는 리셋 명령(reset)에 따라 진행되며, 원인에 대응하는 세그먼트 또는 결과에 대응하는 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령 또는 리셋 명령으로 설정될 수 있다. 이전 세그먼트가 종료 상태(finish)일 때, 다음 세그먼트로 향하는 엣지가 활성화될 수 있다.In addition, the segments may be connected with a line according to a connection relationship corresponding to the cause and the effect. At this time, the connecting line from the segment 902 in the Going state to the segment 904 in the Ready state indicates that the result of the operation/action of the segment 902 in the Going state may be a start command of the segment 902 in the Ready state. indicates that That is, the connection relationship between the segments is expressed by arrows according to the cause and the effect, so that the cause and the effect can be distinguished. That is, a connection relationship in the form of an arrow leading from a segment corresponding to a cause to a segment corresponding to an effect may be established through modeling. The cause and effect between segments may be set as a connection relationship expressed by an edge. A particular segment (eg, segment 901 in Going state) may cause a function corresponding to another segment (eg, segment 904 in Ready state) to be performed, where the segment's state The change proceeds according to a start command or reset command set outside the segment, and may be set as a start command or a reset command according to the state of the segment corresponding to the cause or the segment corresponding to the result. When the previous segment is in finish, the edge towards the next segment may be activated.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 능동행위와 수동행위, 인과조건과 상태조건 간의 관계를 설명하는 도면이다.10 is a diagram for explaining the relationship between an active action and a passive action, a causal condition and a state condition according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, Active (능동행위)와 Passive (수동행위) 간에 관계가 설명된다.According to one embodiment of the present invention, a relationship between Active and Passive is described.

Segment 1 은 외부에서 입력된 시작 명령에 의해 능동적으로 Segment 1의 자식 세그먼트에 해당하는 Segment 1-1, Segment 1-2를 인과관계에 맞게 실행한다. 최상위(Root layer)에 있는 세그먼트 1은 외부 입력에 의해서 동작이 수행된다. 그리고, Segment1-1 은 부모 세그먼트에 해당하는 Segment1의 시작 명령에 의해 수동적으로 행위를 실행함과 동시에 Segment 1-1의 자식 세그먼트인 Segment 1-1-1에 능동적으로 행위를 실행한다. 즉, Segment 1-1은 부모 세그먼트인 Segment 1의 특정 상태에 따라 시작 명령이 입력되어 자발적으로 실행하지 못하므로 segment 1에 대해 수동적인 관계(passive)가 된다. 한편, Segment 1-1의 특정 상태는 자식 세그먼트인 segment 1-1-1에게 시작 명령으로 입력되므로 segment 1-1-에 대해 능동적인(active) 관계가 된다. 그러면, Segment 1-1의 자식 세그먼트인 segment 1-1-1은 Segment 1-1의 명령에 의해 수동적으로 행위를 실행한다.Segment 1 actively executes Segment 1-1 and Segment 1-2 corresponding to the child segments of Segment 1 according to the causal relationship by the start command input from the outside. Segment 1 in the root layer is operated by an external input. In addition, Segment1-1 passively executes an action according to the start command of Segment1 corresponding to the parent segment, and at the same time, actively executes an action in Segment 1-1-1, a child segment of Segment 1-1. That is, Segment 1-1 becomes passive with respect to segment 1 because a start command is input according to a specific state of the parent segment, Segment 1, and cannot be voluntarily executed. On the other hand, the specific state of segment 1-1 is input as a start command to segment 1-1-1, which is a child segment, so that it has an active relationship with segment 1-1. Then, segment 1-1-1, which is a child segment of Segment 1-1, manually executes an action according to the instruction of Segment 1-1.

계층적으로 구성된 Segment는 부모 segment에 의해 자식 segment가 반드시 순차적으로 실행된다. 물리 시스템이 모델링을 통해 Segment 로 표현되면 언제 구동하든 동일한 결과를 제공하는 LTI (Linear　Time Invariable System) 시스템이기 때문이다. Segment 가 LTI로 구현되지 않으면, Segment를 나누어 각 Segment의 시작 (Condition) 조건을 모델링한다.In a hierarchically structured segment, the child segments must be executed sequentially by the parent segment. This is because, if the physical system is expressed as a segment through modeling, it is an LTI (Linear Time Invariable System) system that provides the same result whenever it is operated. If a segment is not implemented in LTI, the start condition of each segment is modeled by dividing the segment.

도 11는 본 발명의 일실시예에 따른 모델링의 기본 과정에 대해 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a basic process of modeling according to an embodiment of the present invention.

도 11를 참고하면, 물리 영역의 대상 시스템을 모델링한 결과가 설명된다. 대상 시스템은 세그먼트 A1(1103), 세그먼트 A2(1104), 세그먼트 A3(1108)와 세그먼트 B1(1106) 및 세그먼트 C(1110)를 통해 동작이 설명된다. Referring to FIG. 11 , a result of modeling a target system in a physical domain will be described. The subject system is described in operation via segment A1 1103 , segment A2 1104 , segment A3 1108 , and segment B1 1106 and segment C 1110 .

세그먼트 A1(1103)는 세그먼트 B1(1106)을 포함하고, 세그먼트 A2(1104)는 세그먼트 A3(1108)와 세그먼트 C(1110)를 포함할 수 있다. 그래서, 세그먼트 A1(1103)는 세그먼트 B1(1106)의 상위 세그먼트인 부모 세그먼트가 되고, 세그먼트 B1(1106)은 세그먼트 A1(1103)의 하위 세그먼트인 자식 세그먼트와 같이 계층적인 구조로 표현된다. 마찬가지로, 세그먼트 A2(1104)는 세그먼트 A3(1108) 및 세그먼트 C(1110)의 부모 세그먼트가 되고, 세그먼트 A3(1108)와 세그먼트 C(1110)는 자식 세그먼트와 같이 계층적인 구조로 표현된다.Segment A1 1103 may include segment B1 1106 , and segment A2 1104 may include segment A3 1108 and segment C 1110 . Thus, the segment A1 ( 1103 ) becomes a parent segment that is an upper segment of the segment B1 ( 1106 ), and the segment B1 ( 1106 ) is expressed in a hierarchical structure like a child segment that is a lower segment of the segment A1 ( 1103 ). Similarly, segment A2 ( 1104 ) becomes a parent segment of segment A3 ( 1108 ) and segment C ( 1110 ), and segment A3 ( 1108 ) and segment C ( 1110 ) are expressed in a hierarchical structure like a child segment.

그리고, 본 발명에서 세그먼트는 컨테이너를 통해 인터페이스될 수 있다. 하나의 컨테이너에 하나의 세그먼트가 포함될 수 있다. 그리고, 특정 세그먼트가 다른 세그먼트의 하위 세그먼트와 인터페이스하기 위해서는 다른 세그먼트의 컨테이너와 연결되어야 한다. And, in the present invention, a segment may be interfaced through a container. One segment may be included in one container. And, in order for a specific segment to interface with a subsegment of another segment, it must be connected to a container of another segment.

도 11의 경우, 컨테이너 A(1101)는 세그먼트 A1(1102)에 대응하여 설정된다. 그리고, 컨테이너 B1(1105)는 세그먼트 B1(1106)에 대응하여 설정된다. 그리고, 컨테이너 A2(1102)는 세그먼트 A2(1104)에 대응하여 설정되며, 컨테이너 A3(1107)는 세그먼트 A3(1108)에 대응하여 설정된다. 마찬가지로, 컨테이너 C(1109)는 세그먼트 C(1110)에 대응하여 설정된다. 이와 같이 설정된 컨테이너들은 컨테이너에 포함된 세그먼트와 인터페이스(입력 포트/ 출력 포트)하기 위해 이용된다.11 , container A 1101 is set corresponding to segment A1 1102 . And the container B1 (1105) is set corresponding to the segment B1 (1106). Then, the container A2 ( 1102 ) is set corresponding to the segment A2 ( 1104 ), and the container A3 ( 1107 ) is set corresponding to the segment A3 ( 1108 ). Similarly, container C 1109 is set corresponding to segment C 1110 . Containers set in this way are used to interface (input port/output port) with the segment included in the container.

여기서, 입력 포트를 통해 세그먼트에 시작 명령 또는 리셋 명령이 전달된다. 그리고, 입력 포트를 통해 전달된 시작 명령 또는 리셋 명령에 따라 세그먼트에 대응하는 대상 시스템의 기능이 실행되면, 세그먼트의 기능이 실행된 결과가 출력 포트를 통해 외부로 전달된다.Here, a start command or a reset command is transmitted to the segment through the input port. And, when a function of the target system corresponding to the segment is executed according to the start command or the reset command transmitted through the input port, the result of executing the function of the segment is transmitted to the outside through the output port.

도 12은 본 발명의 일실시예에 따른 대상 시스템에 대한 모델링의 결과를 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating a result of modeling for a target system according to an embodiment of the present invention.

도 12의 경우, 물리 영역의 대상 시스템이 물건 이송 시스템과 조립 생산 시스템인 경우가 표현된다. 물건 이송 시스템은 단순한 동작으로 설명될 수 있으므로, 모델링을 통해 하나의 컨테이너 내에 하나의 세그먼트(이송)으로 설명될 수 있다. 조립 생산 시스템은 수많은 구성 요소들로 설명될 수 있으며, 구성 요소들 각각에 대응하는 세그먼트들을 엣지로 연결하여 설명할 수 있다. 모델링은 물리 영역의 대상 시스템의 기능들을 세그먼트로 정의하고, 세그먼트를 인과관계에 따라 인과 관계를 나타내는 에지로 연결함으로써 대상 시스템을 가상 영역에서 시각화하여 표현하는 것을 의미한다.In the case of FIG. 12 , the case where the target systems in the physical domain are an object transport system and an assembly production system are represented. Since the object transport system can be described as a simple operation, it can be described as one segment (transfer) in one container through modeling. The assembly production system can be described as a number of components, and can be described by connecting segments corresponding to each of the components with edges. Modeling means to visualize and express the target system in a virtual domain by defining the functions of the target system in the physical domain as segments, and connecting the segments to edges representing causal relationships according to causality.

도 13는 본 발명의 일실시예에 따른 대상 시스템이 온수와 냉수를 제공하는 수전 시스템인 경우에 모델링하는 예시를 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating an example of modeling when a target system according to an embodiment of the present invention is a power receiving system that provides hot and cold water.

도 13의 경우, 대상 시스템이 물리 영역의 수전 시스템인 경우를 나타낸다. 수전 시스템은 Open 기능, Close 기능, Hot 기능, Cold 기능으로 구분될 수 있다. 여기서, Open 기능은 물을 공급하는 동작이고, Close 기능은 물을 차단하는 동작이고, Hot 기능은 온수로 전환하는 동작이고, Cold 기능은 냉수로 전환하는 동작을 의미한다. Open 기능, Close 기능, Hot 기능, Cold 기능은 원인과 결과에 따라 연결 관계로 설명될 수 있다. 여기서, Open 기능, Close 기능, Hot 기능, Cold 기능은 대상 시스템인 수전 시스템에서 손잡이를 특정 방향으로 이동시키는 동작/행위에 대응한다.13 shows a case in which a target system is a power receiving system in a physical area. The power faucet system can be divided into an Open function, a Close function, a Hot function, and a Cold function. Here, the Open function is an operation of supplying water, the Close function is an operation of shutting off the water, the Hot function is an operation of switching to hot water, and the Cold function is an operation of switching to cold water. The Open function, Close function, Hot function, and Cold function can be described as a connection relationship according to cause and effect. Here, the Open function, the Close function, the Hot function, and the Cold function correspond to the action/action of moving the handle in a specific direction in the power reception system, which is the target system.

도 13의 경우, 각 세그먼트는 Ready, Going, Finish, Homing과 같은 상태가 순차적으로 전환되는데, 도 13과 같이 모델링 결과에서는 정적인 상태인 Ready와 Finish 상태로 표현된다.In the case of FIG. 13 , states such as Ready, Going, Finish, and Homing of each segment are sequentially switched, and as shown in FIG. 13 , in the modeling result, static states of Ready and Finish are expressed.

도 13의 오른쪽 도면은 모델링 과정을 통해 모델링한 결과가 설명된다. 모델링 결과에서 온도 컨테이너는 대상 시스템인 수전 시스템의 온도와 관련된 Hot 세그먼트 (Hot 기능)과 Cold 세그먼트 (Cold 기능)를 포함하고, 급수 컨테이너는 수전 시스템의 급수와 관련된 Open 세그먼트(Open 기능)과 Close 세그먼트(Close 기능)을 포함한다. 또 다른 예시로, Hot 세그먼트는 Hot 컨테이너에 포함되고, Cold 세그먼트는 Cold 컨테이너에 포함되어 입출력 인터페이스가 설정될 수 있다.The right figure of FIG. 13 illustrates a result of modeling through a modeling process. In the modeling results, the temperature container includes a hot segment (Hot function) and a cold segment (Cold function) related to the temperature of the faucet system, which is the target system, and the water supply container includes an open segment (Open function) and a close segment related to the water supply of the faucet system. (Close function). As another example, a hot segment may be included in a hot container, and a cold segment may be included in a cold container to set an input/output interface.

온도 컨테이너에 포함된 Hot 세그먼트 (Hot 기능)과 Cold 세그먼트 (Cold 기능)를 인터페이스하기 위해서는 온도 컨테이너에 설정된 입력 포트(Hot_IN, Cold_IN)와 출력 포트(Hot_OUT, Cold_OUT)가 이용된다. 마찬가지로, 급수 컨테이너에 포함된 Open 세그먼트(Open 기능)과 Close 세그먼트(Close 기능)를 인터페이스하기 위해서는 급수 컨테이너에 설정된 입력 포트(Open_IN, Close_IN)와 출력 포트(Open_OUT, Close_OUT)가 이용된다.The input ports (Hot_IN, Cold_IN) and output ports (Hot_OUT, Cold_OUT) set in the temperature container are used to interface the hot segment (Hot function) and the cold segment (Cold function) included in the temperature container. Similarly, input ports (Open_IN, Close_IN) and output ports (Open_OUT, Close_OUT) set in the water supply container are used to interface the Open segment (Open function) and the Close segment (Close function) included in the water supply container.

그리고, 각 세그먼트는 준비 상태(Ready)와 종료 상태(Finish)를 통해 대상 시스템의 실시간 상황이 표현될 수 있다. 도 13의 경우, Hot 세그먼트와 Open 세그먼트가 준비 상태이고, Open 세그먼트와 Close 세그먼트가 종료 상태를 나타낸다. 즉, 현재 수전 시스템은 냉수가 차단된 상태라는 것을 의미한다. 외부에서 Hot 세그먼트에 대한 시작 명령(온수로 향하도록 수전을 전환하고)이 입력되고, Open 세그먼트에 대한 시작 명령(물을 공급하는 명령)이 입력되면, 수전 시스템은 온수를 공급하는 동작을 표현할 수 있다. And, in each segment, a real-time situation of a target system may be expressed through a ready state and a finished state. 13 , a hot segment and an open segment are in a ready state, and an open segment and a close segment indicate an end state. In other words, it means that the current faucet system is in a state in which the cold water is cut off. When a start command (switching the faucet to turn to hot water) is input for the hot segment from the outside, and a start command (a command to supply water) for the open segment is input, the faucet system can express the operation of supplying hot water. have.

실제로, 대상 시스템이 동작하면서 도 13에 포함된 세그먼트들은 도 3 내지 도 6에서 설명한 4가지 상태(Ready 상태(준비), Going 상태(고잉), Finish 상태(종료) 및 Homing 상태(홈잉))로 전환되며, 모델링을 위한 작업 영역에서 세그먼트는 정적 상태인 Ready 상태와 Finish 상태로 표현될 수 있다.In fact, while the target system is operating, the segments included in FIG. 13 are divided into four states (Ready state (Ready), Going state (Going), Finish state (Exit), and Homing state (Homeing)) described with reference to FIGS. 3 to 6 ). It is switched, and in the working area for modeling, segments can be expressed in the static Ready state and Finish state.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상 시스템이 온수와 냉수를 제공하는 수전 시스템인 경우에 모델링하는 예시를 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating an example of modeling when a target system according to another embodiment of the present invention is a power reception system that provides hot and cold water.

도 14의 경우, 대상 시스템이 물리 영역의 수전 시스템인 경우를 나타낸다. 수전 시스템은 냉수 공급 기능, 온수 공급 기능, 공급 중지 기능으로 구분될 수 있다. 냉수 공급 기능, 온수 공급 기능, 공급 중지 기능은 원인과 결과에 따라 연결 관계로 설명될 수 있다. 여기서, 냉수 공급 기능, 온수 공급 기능, 공급 중지 기능은 대상 시스템인 수전 시스템에서 냉수 버튼을 누르거나, 온수 버튼을 누르거나 또는 중지 버튼을 누르는 동작/행위를 표현한다.14 shows a case in which the target system is a power receiving system in a physical area. The power faucet system may be divided into a cold water supply function, a hot water supply function, and a supply stop function. The cold water supply function, the hot water supply function, and the supply stop function can be described as a connection relationship according to cause and effect. Here, the cold water supply function, the hot water supply function, and the supply stop function express an operation/act of pressing a cold water button, pressing a hot water button, or pressing a stop button in a power receiving system that is a target system.

도 14의 오른쪽 도면은 모델링 과정을 통해 모델링한 결과가 설명된다. 모델링 결과에서 수도 공급 컨테이너는 냉수 공급 기능에 대응하는 냉수 공급 세그먼트, 공급 중지 기능에 대응하는 공급 중지 세그먼트, 온수 공급 기능에 대응하는 온수 공급 세그먼트를 포함할 수 있다. 또한, 냉수 공급 세그먼트는 하위 세그먼트로 Cold 세그먼트와 Open 세그먼트를 포함하며, 서로 원인과 결과의 관계로 설정된다. 그리고, 공급 중지 세그먼트는 하위 세그먼트로 Close 세그먼트를 포함할 수 있다. 또한, 온수 공급 세그먼트는 하위 세그먼트로 Hot 세그먼트와 Open 세그먼트를 포함하며, 서로 원인과 결과의 관계로 설정된다. 도 14에서 각 세그먼트는 인터페이스 포트를 통해 서로 연결될 수 있으며, 엣지를 통해 원인과 결과의 관계가 설정될 수 있다.The right figure of FIG. 14 illustrates a result of modeling through a modeling process. In the modeling result, the water supply container may include a cold water supply segment corresponding to the cold water supply function, a supply stop segment corresponding to the supply stop function, and a hot water supply segment corresponding to the hot water supply function. In addition, the cold water supply segment includes a cold segment and an open segment as sub-segments, and is set in a relationship between cause and effect. And, the supply stop segment may include a Close segment as a sub-segment. In addition, the hot water supply segment includes a hot segment and an open segment as sub-segments, and is set in a relationship between cause and effect. In FIG. 14 , each segment may be connected to each other through an interface port, and a relationship between cause and effect may be established through an edge.

냉수 공급 세그먼트의 Cold 세그먼트와 온수 공급 세그먼트의 Hot 세그먼트는 서로 상태가 다르게 설정된다. 예를 들어, Cold 세그먼트가 준비 상태라면, Hot 세그먼트는 종료 상태가 되며, 이는 수전 시스템이 이전 시점에 온수를 공급했다는 것을 의미할 수 있다.The cold segment of the cold water supply segment and the hot segment of the hot water supply segment are set differently from each other. For example, if the cold segment is in the ready state, the hot segment is in the shut down state, which may mean that the faucet system supplied hot water at a previous point in time.

냉수 공급 세그먼트, 공급 중지 세그먼트 및 온수 공급 세그먼트와 인터페이스하기 위해, 수도 공급 컨테이너의 입력 포트(냉수공급_IN, 공급중지_IN, 온수공급_IN)와 출력 포트(냉수공급_OUT, 공급중지_OUT, 온수공급_OUT)가 이용될 수 있다.In order to interface with the cold water supply segment, the supply stop segment and the hot water supply segment, the input ports (cold_IN, stop_IN, hot_IN) and output ports (cold_OUT, OFF_) of the water supply container OUT, hot water supply_OUT) can be used.

그리고, 각 세그먼트는 준비 상태(Ready)와 종료 상태(Finish)를 통해 대상 시스템의 실시간 상황이 표현될 수 있다. 도 14의 경우, 냉수 공급 세그먼트와 온수공급 세그먼트가 준비 상태이고, 공급 중지 세그먼트가 종료 상태이다. 그래서, 수전 시스템은 아직 온수나 냉수가 공급되지 않은 상태를 의미할 수 있다.And, in each segment, a real-time situation of a target system may be expressed through a ready state and a finished state. In the case of FIG. 14 , the cold water supply segment and the hot water supply segment are in a ready state, and the supply stop segment is in an end state. Thus, the power reception system may mean a state in which hot or cold water is not supplied yet.

도 15은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대상 시스템이 온수와 냉수를 제공하는 수전 시스템인 경우에 모델링하는 예시를 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating an example of modeling when a target system according to another embodiment of the present invention is a power reception system that provides hot and cold water.

도 15의 경우, 대상 시스템이 물리 영역의 수전 시스템인 경우를 나타낸다. 수전 시스템은 냉온자동공급기능으로 구분될 수 있다. 여기서, 냉온자동공급기능은 센서 감지의 행위/동작을 통해 냉수나 온수가 자동으로 공급되는 것을 표현한다.15 shows a case in which a target system is a power receiving system in a physical area. The power faucet system can be divided into an automatic hot and cold supply function. Here, the cold/hot automatic supply function expresses that cold water or hot water is automatically supplied through an action/action of sensor detection.

도 15의 오른쪽 도면은 모델링 과정을 통해 모델링한 결과가 설명된다. 모델링 결과에서 냉온자동공급 컨테이너는 냉온자동공급 세그먼트를 포함할 수 있다. 그리고, 냉온자동공급 세그먼트는 하위 세그먼트로 냉수5sec공급 세그먼트와 온수 10sec공급 세그먼트 및 Close 세그먼트를 포함할 수 있다. 또한, 냉수5sec공급 세그먼트는 Cold 세그먼트와 Open 세그먼트를 포함하며, 서로 원인과 결과의 관계로 설정된다. 온수10sec공급세그먼트는 Hot 세그먼트와 Open 세그먼트를 포함하며, 서로 원인과 결과의 관계로 설정된다. 도 15에서 각 세그먼트는 인터페이스 포트를 통해 서로 연결될 수 있으며, 엣지를 통해 원인과 결과의 관계가 설정될 수 있다.The drawing on the right side of FIG. 15 illustrates a result of modeling through a modeling process. In the modeling result, the hot and cold automatic supply container may include a hot and cold automatic supply segment. And, the cold and hot automatic supply segment may include a cold water 5sec supply segment, a hot water 10sec supply segment, and a Close segment as a sub-segment. In addition, the cold water 5sec supply segment includes a cold segment and an open segment, and is set in a relationship between cause and effect. The hot water 10sec supply segment includes a hot segment and an open segment, and is set in the relationship between cause and effect. In FIG. 15 , each segment may be connected to each other through an interface port, and a relationship between cause and effect may be established through an edge.

그리고, 각 세그먼트는 준비 상태(Ready)와 종료 상태(Finish)를 통해 대상 시스템의 실시간 상황이 표현될 수 있다. 도 15의 경우, 냉수5sec공급 세그먼트와 온수 10sec공급 세그먼트가 준비 상태이고, close 세그먼트가 종료 상태이다. 그래서, 수전 시스템은 아직 온수나 냉수가 공급되지 않은 상태를 의미할 수 있다.And, in each segment, a real-time situation of a target system may be expressed through a ready state and a finished state. 15, the cold water 5sec supply segment and the hot water 10sec supply segment are in a ready state, and the close segment is in an end state. Thus, the power reception system may mean a state in which hot or cold water is not supplied yet.

도 16 및 도 17은 도 14의 수전 시스템에서 온수 공급을 실행할 경우 세그먼트의 상태 변화를 나타내는 과정을 도시한 도면이다.16 and 17 are diagrams illustrating a process for indicating a change in the state of a segment when hot water is supplied in the power receiving system of FIG. 14 .

도 16 내지 도 17에서 설명되는 STEP 1 내지 STEP 4는 빨간색 실선을 통해 도 14의 수전 시스템의 동작을 나타낸다. 특히, STEP 1은 수전 시스템에 대해 온수 공급_IN의 포트 인터페이스를 통해 입력이 있다는 것을 의미한다. 그러면, STEP 2에서, 수전 시스템에서 온수 공급이 진행됨으로써 Hot 세그먼트는 준비 상태에서 종료 상태가 되고, Cold 세그먼트는 종료 상태에서 준비 상태가 된다. 또한, 공급 중지 세그먼트도 종료 상태가 되고, Close 세그먼트가 종료 상태가 된다. STEP 1 to STEP 4 described in FIGS. 16 to 17 indicate the operation of the power receiving system of FIG. 14 through a red solid line. In particular, STEP 1 means that there is an input through the port interface of hot water supply_IN to the power receiving system. Then, in STEP 2, as hot water is supplied from the power receiving system, the hot segment is changed from the ready state to the end state, and the cold segment is changed to the ready state from the end state. In addition, the supply stop segment also enters the end state, and the Close segment becomes the end state.

STEP 3에서, 온수 공급 세그먼트의 Open 세그먼트가 종료 상태로 전환되면, 공급 중지 세그먼트의 close 세그먼트가 준비 상태가 되고, 냉수 공급 세그먼트의 Cold 세그먼트가 준비 상태가 된다. 즉, 공급 중지 세그먼트를 통해 공급 중지가 실행되면, 수전 시스템을 통해 공급되는 온수가 차단되므로 Hot 세그먼트의 Open 세그먼트는 종료 상태로 전환된다. STEP 4에서, 온수 공급 세그먼트는 종료 상태가 되며, 온수공급 세그먼트의 Hot 세그먼트와 Open 세그먼트 모두 종료 상태가 된다.In STEP 3, when the open segment of the hot water supply segment transitions to the end state, the close segment of the supply stop segment enters the ready state, and the cold segment of the cold water supply segment enters the ready state. That is, when the supply stop is executed through the supply stop segment, the open segment of the hot segment is switched to the end state because the hot water supplied through the power receiving system is cut off. In STEP 4, the hot water supply segment enters the end state, and both the hot segment and the open segment of the hot water supply segment enter the end state.

즉, 도 16 내지 도 17은 수전 시스템을 통해 온수를 공급하고, 공급 중지 버튼을 눌러서 온수 공급을 차단하는 대상 시스템의 동작을 설명하는 모델링 결과이다.That is, FIGS. 16 to 17 are modeling results for explaining the operation of a target system that supplies hot water through a power receiving system and blocks the hot water supply by pressing a supply stop button.

도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 대상 시스템이 특정 공장의 프로세스일 때 모델링의 결과를 도시한 도면이다.18 is a diagram illustrating a modeling result when a target system according to an embodiment of the present invention is a process of a specific factory.

도 18를 참고하면, 대상 시스템은 특정 공장의 작업 공정에 관한 것이다. 작업 공정은 Rear 버퍼 컨트롤 행위, Rear 공급 행위, Front 작업 행위로 크게 구분될 수 있다. 리셋 엣지의 표현이 생략되면 자체적으로 리셋이 될 수 있다. 그리고, 최상위 세그먼트에는 비동기 엣지가 연결될 수 있다.Referring to FIG. 18 , the target system relates to a working process of a specific factory. The work process can be broadly divided into a rear buffer control act, a rear supply act, and a front work act. If the expression of the reset edge is omitted, it can be reset by itself. And, an asynchronous edge may be connected to the uppermost segment.

본 발명의 일실시예에 따르면, 물리 영역의 대상 시스템인 작업 공정에 대해 Rear 버퍼 컨트롤 행위, Rear 공급 행위, Front 작업 행위에 대응하는 세그먼트를 정의하고, 세그먼트들 간의 원인과 결과의 연결 관계에 따라 연결함으로써 대상 시스템을 시각화된 방식으로 모델링할 수 있다. 그리고, 하나의 세그먼트에 복수의 세그먼트들을 포함하도록 설정함으로써 부모 세그먼트(상위 세그먼트)와 자식 세그먼트(하위 세그먼트)들 간의 계층적인 구조로 모델링이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a segment corresponding to a rear buffer control act, a rear supply act, and a front work act is defined for a work process that is a target system in the physical domain, and according to the connection relationship between the cause and the result between the segments By connecting, the target system can be modeled in a visualized way. And, by setting one segment to include a plurality of segments, modeling may be possible in a hierarchical structure between a parent segment (upper segment) and a child segment (lower segment).

한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the method according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented for processing by, or for controlling the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, computer, or number of computers, a computer program product, ie an information carrier, eg, a machine readable storage It may be embodied as a computer program tangibly embodied in an apparatus (computer readable medium) or a radio signal. A computer program, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use in A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. In general, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, for example magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receiving data from, sending data to, or both. may be combined to become Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), optical recording media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as optical disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. Processors and memories may be supplemented by, or included in, special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include both computer storage media and transmission media.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although acts are depicted in the drawings in a particular order, it should not be construed that all acts shown must be performed or that such acts must be performed in the specific order or sequential order shown to obtain desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You have to understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

Claims (21)

인과적으로 수행되는 물리 영역의 대상 시스템에 대한 모델링 방법에 있어서,
물리 영역의 대상 시스템의 기능에 대응하는 가상 영역의 세그먼트를 설정하는 단계;
상기 가상 영역의 세그먼트에 기초하여 대상 시스템을 표현하는 모델링 결과를 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 세그먼트의 모델링 결과에서 세그먼트들을 서로 연결하는 화살표의 연결 관계를 통해 세그먼트들 간의 인과 관계가 설정되며,
상기 세그먼트는,
외부에서 입력되는 시작 명령 또는 인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 시작 명령에 기초하여 준비 상태(Ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 전환되고,
인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 리셋 명령에 기초하여 종료 상태(Finsih)-홈잉(Homing)-준비 상태(Ready)로 전환되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.In the causally performed modeling method for a target system in a physical domain,
setting a segment of the virtual area corresponding to the function of the target system in the physical area;
displaying a modeling result representing a target system based on the segment of the virtual region;
including,
In the modeling result of the segment, a causal relationship between the segments is established through a connection relationship of arrows connecting the segments to each other,
The segment is
Based on a start command inputted from the outside or a start command input according to the state of a causally connected segment, the state is switched to Ready-Going-Finish;
A modeling method for a target system that is switched to an end state (Finsih)-homing-ready state (Ready) based on a reset command input according to the state of a causally connected segment. 제1항에 있어서,
상기 모델링 결과는,
상기 대상 시스템의 기능에 대한 원인과 결과의 연결 관계에 따라 상기 대상 시스템의 기능에 대응하는 세그먼트들을 순서에 따라 연결된 것을 포함하는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.According to claim 1,
The modeling result is
The modeling method for the target system, comprising sequentially connecting segments corresponding to the function of the target system according to a connection relationship between cause and effect for the function of the target system. 제1항에 있어서,
상기 세그먼트를 설정하는 단계는,
상기 대상 시스템의 동작 또는 행위와 관련된 기능들 각각에 대해 시각화된 방식으로 표현된 세그먼트를 정의하는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.According to claim 1,
The step of setting the segment is
A modeling method for a target system that defines segments expressed in a visualized manner for each of the functions related to the operation or behavior of the target system. 제1항에 있어서,
상기 세그먼트는,
부모 세그먼트와 자식 세그먼트로 설정되며,
상기 자식 세그먼트는, 상기 부모 세그먼트의 특정 상태에 따라 시작 명령이 입력되어 상기 부모 세그먼트에 대해 수동적인 관계로 설정되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.According to claim 1,
The segment is
It is set to a parent segment and a child segment,
The child segment is a modeling method for a target system in which a start command is input according to a specific state of the parent segment and a passive relationship is established with respect to the parent segment. 제1항에 있어서,
상기 세그먼트는,
입력 포트와 출력 포트로 연결하기 위한 컨테이너에 포함되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.According to claim 1,
The segment is
A modeling method for a target system contained in a container for connection to an input port and an output port. 제1항에 있어서,
상기 세그먼트는, 상위 세그먼트에 대해, 상위 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 입력받는 수동적인 관계가 설정되고,
하위 세그먼트에 대해 상기 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 제공하는 능동적인 관계가 설정되는 모델링 방법.According to claim 1,
In the segment, a passive relationship is established for receiving a start command according to the state of the upper segment with respect to the upper segment,
A modeling method in which an active relationship is established for a sub-segment to provide a start command according to the state of the segment. 삭제delete 인과적으로 수행되는 물리 영역의 대상 시스템에 대한 모델링 방법에 있어서,
물리 영역의 대상 시스템의 기능에 대응하는 가상 영역의 세그먼트를 설정하는 단계;
가상 영역의 어플리케이션 또는 프로그램의 작업 화면에서 사용자의 요청에 따라 세그먼트들의 배치 상태 및 연결 관계를 식별하는 단계;
상기 세그먼트들의 배치 상태 및 연결 관계로 표현된 대상 시스템의 모델링 결과를 저장하는 단계
를 포함하고,
상기 세그먼트의 모델링 결과에서 세그먼트들을 서로 연결하는 화살표의 연결 관계를 통해 세그먼트들 간의 인과 관계가 설정되며,
상기 세그먼트는,
외부에서 입력되는 시작 명령 또는 인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 시작 명령에 기초하여 준비 상태(Ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 전환되고,
인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 리셋 명령에 기초하여 종료 상태(Finsih)-홈잉(Homing)-준비 상태(Ready)로 전환되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.In the causally performed modeling method for a target system in a physical domain,
setting a segment of the virtual area corresponding to the function of the target system in the physical area;
identifying an arrangement state and a connection relationship of segments according to a user's request on a work screen of an application or program in a virtual area;
Storing the modeling result of the target system expressed by the arrangement state and connection relationship of the segments
including,
In the modeling result of the segment, a causal relationship between the segments is established through a connection relationship of arrows connecting the segments to each other,
The segment is
Based on a start command inputted from the outside or a start command input according to the state of a causally connected segment, the state is switched to Ready-Going-Finish;
A modeling method for a target system that is switched to an end state (Finsih)-homing-ready state (Ready) based on a reset command input according to the state of a causally connected segment. 제8항에 있어서,
상기 모델링 결과는,
상기 대상 시스템의 기능에 대한 원인과 결과의 연결 관계에 따라 상기 대상 시스템의 기능에 대응하는 세그먼트들을 순서에 따라 연결된 것을 포함하는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.9. The method of claim 8,
The modeling result is
The modeling method for the target system, comprising sequentially connecting segments corresponding to the function of the target system according to a connection relationship between cause and effect for the function of the target system. 제8항에 있어서,
상기 세그먼트는,
상기 대상 시스템의 동작 또는 행위와 관련된 기능들 각각에 대해 시각화된 방식으로 표현되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.9. The method of claim 8,
The segment is
A modeling method for a target system that is expressed in a visualized manner for each of the functions related to the operation or behavior of the target system. 제8항에 있어서,
상기 세그먼트는,
부모 세그먼트와 자식 세그먼트로 설정되며,
상기 자식 세그먼트는, 상기 부모 세그먼트의 특정 상태에 따라 시작 명령이 입력되어 상기 부모 세그먼트에 대해 수동적인 관계로 설정되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.9. The method of claim 8,
The segment is
It is set to a parent segment and a child segment,
The child segment is a modeling method for a target system in which a start command is input according to a specific state of the parent segment and a passive relationship is established with respect to the parent segment. 제8항에 있어서,
상기 세그먼트는,
입력 포트와 출력 포트로 연결하기 위한 컨테이너에 포함되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.9. The method of claim 8,
The segment is
A modeling method for a target system contained in a container for connection to an input port and an output port. 제8항에 있어서,
상기 세그먼트는, 상위 세그먼트에 대해, 상위 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 입력받는 수동적인 관계가 설정되고,
하위 세그먼트에 대해 상기 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 제공하는 능동적인 관계가 설정되는 모델링 방법.9. The method of claim 8,
In the segment, a passive relationship is established for receiving a start command according to the state of the upper segment with respect to the upper segment,
A modeling method in which an active relationship is established for a sub-segment to provide a start command according to the state of the segment. 삭제delete 인과적으로 수행되는 물리 영역의 대상 시스템에 대한 모델링 방법에 있어서,
물리 영역의 대상 시스템의 행위와 관련된 세그먼트를 정의하는 단계;
상기 세그먼트들 간의 연결 관계를 나타내는 엣지를 정의하는 단계;
상기 세그먼트를 인터페이싱하기 위한 입력 포트와 출력 포트를 나타내는 인터페이스를 정의하는 단계;
상기 세그먼트의 인터페이싱을 위해 하나 이상의 세그먼트를 포함하는 컨테이너를 정의하는 단계;
가상 영역의 어플리케이션 또는 프로그램의 작업 화면에서 상기 세그먼트, 엣지, 인터페이스 및 컨테이너를 통해 대상 시스템을 표현한 모델링 결과를 식별하는 단계
를 포함하고,
상기 세그먼트의 모델링 결과에서 세그먼트들을 서로 연결하는 화살표의 연결 관계를 통해 세그먼트들 간의 인과 관계가 설정되며,
상기 세그먼트는,
외부에서 입력되는 시작 명령 또는 인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 시작 명령에 기초하여 준비 상태(Ready)-고잉 상태(Going)-종료 상태(Finish)로 전환되고,
인과 관계로 연결된 세그먼트의 상태에 따라 입력되는 리셋 명령에 기초하여 종료 상태(Finsih)-홈잉(Homing)-준비 상태(Ready)로 전환되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.In the causally performed modeling method for a target system in a physical domain,
defining a segment related to the behavior of the target system in the physical domain;
defining an edge indicating a connection relationship between the segments;
defining an interface representing an input port and an output port for interfacing the segment;
defining a container containing one or more segments for interfacing the segments;
Identifying the modeling result expressing the target system through the segment, edge, interface, and container in the work screen of the application or program in the virtual area
including,
In the modeling result of the segment, a causal relationship between the segments is established through a connection relationship of arrows connecting the segments to each other,
The segment is
Based on a start command inputted from the outside or a start command input according to the state of a causally connected segment, the state is switched to Ready-Going-Finish;
A modeling method for a target system that is switched to an end state (Finsih)-homing-ready state (Ready) based on a reset command input according to the state of a causally connected segment. 제15항에 있어서,
상기 모델링 결과는,
상기 대상 시스템의 기능에 대한 원인과 결과의 연결 관계에 따라 상기 대상 시스템의 기능에 대응하는 세그먼트들을 순서에 따라 연결된 것을 포함하는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.16. The method of claim 15,
The modeling result is
The modeling method for the target system, comprising sequentially connecting segments corresponding to the function of the target system according to a connection relationship between cause and effect for the function of the target system. 제15항에 있어서,
상기 세그먼트는,
상기 대상 시스템의 동작 또는 행위와 관련된 기능들 각각에 대해 시각화된 방식으로 표현되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.16. The method of claim 15,
The segment is
A modeling method for a target system that is expressed in a visualized manner for each of the functions related to the operation or behavior of the target system. 제15항에 있어서,
상기 세그먼트는,
부모 세그먼트와 자식 세그먼트로 설정되며,
상기 자식 세그먼트는, 상기 부모 세그먼트의 특정 상태에 따라 시작 명령이 입력되어 상기 부모 세그먼트에 대해 수동적인 관계로 설정되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.16. The method of claim 15,
The segment is
It is set to a parent segment and a child segment,
The child segment is a modeling method for a target system in which a start command is input according to a specific state of the parent segment and a passive relationship is established with respect to the parent segment. 제15항에 있어서,
상기 세그먼트는,
입력 포트와 출력 포트로 연결하기 위한 컨테이너에 포함되는 대상 시스템에 대한 모델링 방법.16. The method of claim 15,
The segment is
A modeling method for a target system contained in a container for connection to an input port and an output port. 제15항에 있어서,
상기 세그먼트는, 상위 세그먼트에 대해, 상위 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 입력받는 수동적인 관계가 설정되고,
하위 세그먼트에 대해 상기 세그먼트의 상태에 따라 시작 명령을 제공하는 능동적인 관계가 설정되는 모델링 방법.16. The method of claim 15,
In the segment, a passive relationship is established for receiving a start command according to the state of the upper segment with respect to the upper segment,
A modeling method in which an active relationship is established for a sub-segment to provide a start command according to the state of the segment. 삭제delete

Images