KR102409498B1 - Vehicle traffic priority information provision system, traffic priority information provision server for the same - Google Patents

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KR102409498B1 KR1020200173981A KR20200173981A KR102409498B1 KR 102409498 B1 KR102409498 B1 KR 102409498B1 KR 1020200173981 A KR1020200173981 A KR 1020200173981A KR 20200173981 A KR20200173981 A KR 20200173981A KR 102409498 B1 KR102409498 B1 KR 102409498B1
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송지성
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Abstract

본 발명은 차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자율주행차량을 기반으로 도로체계 인프라 시스템의 일종인 신호등과의 연계, 그리고 보다 긴급한 차량이 발생한 경우 등의 우선순위를 정밀하게 제공하기 위한 차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle traffic priority information providing system, and to a traffic priority information providing server therefor, and more specifically, to a traffic light, which is a type of road system infrastructure system based on an autonomous vehicle, and a more urgent vehicle. It relates to a vehicle traffic priority information providing system for precisely providing priorities of occurrence, etc., and to a traffic priority information providing server for this purpose.

Description

차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버{Vehicle traffic priority information provision system, traffic priority information provision server for the same}Vehicle traffic priority information provision system, and traffic priority information provision server for the same

본 발명은 차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자율주행차량을 기반으로 도로체계 인프라 시스템의 일종인 신호등과의 연계, 그리고 보다 긴급한 차량이 발생한 경우 등의 우선순위를 정밀하게 제공하기 위한 차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle traffic priority information providing system, and to a traffic priority information providing server therefor, and more specifically, to a traffic light, which is a type of road system infrastructure system based on an autonomous vehicle, and a more urgent vehicle. It relates to a vehicle traffic priority information providing system for precisely providing priorities of occurrence, etc., and to a traffic priority information providing server for this purpose.

자율주행차량은 환경을 인지하고 자율주행과 작업이 가능한 차량이다. An autonomous vehicle is a vehicle that is aware of the environment and can autonomously drive and work.

이러한 자율주행 기반의 차량을 통해 탑승자는 자유롭게 목적지 설정으로 운전을 하지 않고도 쉽게 목적지에 도달할 수 있으며, 향후 활발히 기술 발전이 이루어질 것으로 예상되고 있다. Through such autonomous driving-based vehicles, passengers can freely reach their destination without driving with a destination setting, and it is expected that the technology will be actively developed in the future.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서, 자율주행차량을 기반으로 도로체계 인프라 시스템의 일종인 신호등과의 연계, 그리고 보다 긴급한 차량이 발생한 경우 등의 우선순위를 정밀하게 제공하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. Accordingly, in the relevant technical field, technology development is required to precisely provide priorities such as linkage with a traffic light, which is a type of road system infrastructure system, based on an autonomous vehicle, and when a more urgent vehicle occurs.

대한민국 특허출원 출원번호 제1020110106150(2011.10.18)호 "횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템(SAFE DRIVING THROUGH THE CROSSWALK, PEDESTRIAN DETECTION ALARM SYSTEM)"Republic of Korea Patent Application No. 10201110106150 (October 18, 2011) "SAFE DRIVING THROUGH THE CROSSWALK, PEDESTRIAN DETECTION ALARM SYSTEM by detecting pedestrians in a crosswalk"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자율주행차량을 기반으로 도로체계 인프라 시스템의 일종인 신호등과의 연계, 그리고 보다 긴급한 차량이 발생한 경우 등의 우선순위를 정밀하게 제공하기 위한 차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and based on an autonomous vehicle, linkage with a traffic light, which is a type of road system infrastructure system, and a vehicle traffic priority for precisely providing priorities such as when a more urgent vehicle occurs It is to provide an information providing system, and a traffic priority information providing server for this.

또한, 본 발명은 자율주행차량에서 누가 먼저 갈 것이냐 하는 문제점을 해소할 뿐만 아니라, 좁은 골목길과 같은 사전인지가 필요한 장소에서의 사전 조율을 통해 통행을 원활하게 진행하도록 하고 도로에서 발생되는 각종 양보 및 양해의 경우 감정표현을 통해 AI 기반이면서도 감성적 도로 문화를 제공하도록 하기 위한 차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention not only solves the problem of who will go first in an autonomous vehicle, but also facilitates passage through advance coordination in places that require prior recognition, such as a narrow alley, and provides various concessions and In the case of understanding, it is to provide a vehicle traffic priority information providing system to provide an AI-based yet emotional road culture through emotional expression, and a traffic priority information providing server for this purpose.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템은, 각 차량(10)에 구비되는 복수의 IoT 차량 스마트 단말(100), 네트워크(200), 통행 우선정보 제공 서버(300), 복수의 IoT 신호등(400)로 이루어진 IoT 신호등 그룹(400g)을 포함하는 차량통행 우선정보 제공 시스템(1)에 있어서, 통행 우선정보 제공 서버(300)는, IoT 신호등(400)의 위치정보인 제 1 위치정보를 수집하고, IoT 차량 스마트 단말(100)이 구비된 차량(10)의 실시간 제 2 위치정보를 수집하는 정보 수집 모듈(321); 및 제 2 위치정보가 수집되는 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 차량(100)의 위치가 제 1 위치정보가 수집된 IoT 신호등(400)로 향하는 방향정보가 분석될 뿐만 아니라, 제 1 위치정보와 제 2 위치정보의 거리가 미리 설정된 임계치 미만인 상태인 경우 IoT 신호등(400)을 "대상 IoT 신호등(400)"으로 설정한 상태에서, IoT 차량 스마트 단말(100) 상에서 인식 모듈(130)을 통해 주변에 행인이나 위험이 될 주행 차량이 없음이 인식되어 IoT 차량 스마트 단말(100)로부터 네트워크(200)를 통해 진입금지신호(적색등 점등신호)에서 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경하도록 하는 제어명령을 수신하도록 송수신부(310)를 제어하는 신호 변경 처리 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to achieve the above object, the vehicle traffic priority information providing system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of IoT vehicle smart terminals 100 , the network 200 , and the traffic priority information providing server provided in each vehicle 10 . (300), in the vehicle traffic priority information providing system 1 including the IoT traffic light group 400g consisting of a plurality of IoT traffic lights 400, the traffic priority information providing server 300, the IoT traffic light 400 an information collection module 321 that collects first location information that is location information and collects real-time second location information of the vehicle 10 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100; And the location of the vehicle 100 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100 from which the second location information is collected is not only analyzed with direction information toward the IoT traffic light 400 from which the first location information is collected, but also the first location When the distance between the information and the second location information is less than a preset threshold, in the state in which the IoT traffic light 400 is set to the "target IoT traffic light 400", the recognition module 130 on the IoT vehicle smart terminal 100 Through this, it is recognized that there are no pedestrians or a driving vehicle that may become a danger around, so that the IoT vehicle smart terminal 100 changes from the entry prohibition signal (red light on signal) to the traffic signal (green light on signal) through the network 200 a signal change processing module 322 for controlling the transceiver 310 to receive a control command; It may be characterized in that it includes.

이때, 통행 우선정보 제공 서버(300)는, 엠뷸런스나 소방차를 포함하는 특수차량(20)에 대한 위치정보인가 정보 수집 모듈(321)에 의해 일반 차량(10)과 동일하게 데이터베이스(330) 상에 수집되는 경우, 삼거리, 교차로를 포함하는 차량의 다중 진입로 상에 형성된 IoT 신호등(400)에 대한 통제를 특수차량(20)이 먼저 통과하도록 수행하는 긴급 상황 통제 모듈(323); 을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the traffic priority information providing server 300 is on the database 330 in the same way as the general vehicle 10 by the location information application information collection module 321 for the special vehicle 20 including the ambulance or fire engine. When collected, the emergency situation control module 323 for performing the control of the IoT traffic light 400 formed on the multi-entry road of the vehicle including the three-way intersection and the intersection so that the special vehicle 20 first passes; It may be characterized in that it further comprises.

또한, 통행 우선정보 제공 서버(300)는, IoT 차량 스마트 단말(100)의 차량 간섭 제공 요청에 따라 데이터베이스(330) 상에서 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 각 차량(10)의 위치정보, 즉 제 2 위치정보로부터 미리 설정된 영역에 해당하는 전자지도 정보를 추출한 뒤, 전자지도 정보 상에서 차량 간섭 제공 요청을 한 차량 중 한 차량만이 들어설 수 있는 좁은 골목길에서 양 쪽 차량(10)의 방향정보가 한지점을 향하여 있음을 실시간으로 분석하여 먼저 진입하는 차량(10)에 대해서 우선 순위를 정하여 통지하는 차량 간섭 제어 모듈(324); 을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the traffic priority information providing server 300, the location information of each vehicle 10 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100 on the database 330 according to the vehicle interference provision request of the IoT vehicle smart terminal 100, That is, after extracting the electronic map information corresponding to the preset area from the second location information, the direction information of both vehicles 10 in a narrow alley where only one vehicle from among the vehicles requesting to provide vehicle interference on the electronic map information can enter a vehicle interference control module 324 for prioritizing and notifying the vehicle 10 that enters first by analyzing in real-time that is toward a point; It may be characterized in that it further comprises.

또한, 통행 우선정보 제공 서버(300)는, 차량(10)에서 발생하는 주행 시 도로에서의 여러 상황들로 인해 생기는 다양한 감정들을 IoT 차량 스마트 단말(100)의 외부 디스플레이 패널(140)를 통해 표현하도록 제어하는 감정 제공 모듈(325); 을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the traffic priority information providing server 300 expresses various emotions caused by various situations on the road during driving occurring in the vehicle 10 through the external display panel 140 of the IoT vehicle smart terminal 100 . an emotion providing module 325 to control to do so; It may be characterized in that it further comprises.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템의 통행 우선정보 제공 서버는, 각 IoT 신호등(400)의 위치정보인 제 1 위치정보 및 일련번호를 각 IoT 신호등(400)으로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 각 IoT 신호등(400)의 일련번호를 메타데이터로 제 1 위치정보를 데이터베이스(330) 상에 저장하고, IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 차량(10)으로부터 네트워크(200)를 통해 각 차량(10)의 위치정보인 제 2 위치정보 및 IoT 차량 스마트 단말(100)의 단말식별번호를 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 단말식별번호를 메타데이터로 제 2 위치정보를 데이터베이스(330) 상에 저장하는 정보 수집 모듈(321); 및 제 2 위치정보가 수집되는 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 차량(100)의 위치가 제 1 위치정보가 수집된 IoT 신호등(400)로 향하는 방향정보가 분석될 뿐만 아니라, 제 1 위치정보와 제 2 위치정보의 거리가 미리 설정된 임계치 미만인 상태인 경우 IoT 신호등(400)을 "대상 IoT 신호등(400)"으로 설정한 상태에서, IoT 차량 스마트 단말(100) 상에서 인식 모듈(130)을 통해 주변에 행인이나 위험이 될 주행 차량이 없음이 인식되어 IoT 차량 스마트 단말(100)로부터 네트워크(200)를 통해 진입금지신호(적색등 점등신호)에서 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경하도록 하는 제어명령을 수신하도록 송수신부(310)를 제어하는 신호 변경 처리 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In order to achieve the above object, the traffic priority information providing server of the vehicle traffic priority information providing system according to an embodiment of the present invention transmits the first location information and serial number, which are location information of each IoT traffic light 400, to each IoT traffic light ( After controlling the transceiver 310 to receive from 400) through the network 200, the first location information is stored in the database 330 with the serial number of each IoT traffic light 400 as metadata, and the IoT vehicle Transceiver unit ( After controlling the 310), the information collection module 321 for storing the second location information as metadata in the terminal identification number in the database 330; And the location of the vehicle 100 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100 from which the second location information is collected is not only analyzed with direction information toward the IoT traffic light 400 from which the first location information is collected, but also the first location When the distance between the information and the second location information is less than a preset threshold, in the state in which the IoT traffic light 400 is set to the "target IoT traffic light 400", the recognition module 130 on the IoT vehicle smart terminal 100 Through this, it is recognized that there are no pedestrians or a driving vehicle that may become a danger around, so that the IoT vehicle smart terminal 100 changes from the entry prohibition signal (red light on signal) to the traffic signal (green light on signal) through the network 200. a signal change processing module 322 for controlling the transceiver 310 to receive a control command; It may be characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버는, 하도록 하는 효과를 제공한다. The vehicle traffic priority information providing system according to an embodiment of the present invention, and the traffic priority information providing server therefor, provide the effect of doing so.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템, 그리고 이를 위한 통행 우선정보 제공 서버는, 할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the vehicle traffic priority information providing system, and the traffic priority information providing server for this, according to another embodiment of the present invention, provide a possible effect.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템(1) 중 각 IoT 차량 스마트 단말(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템(1) 중 통행 우선정보 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템(1)의 구동 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a vehicle traffic priority information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the components of each IoT vehicle smart terminal 100 in the vehicle traffic priority information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the components of the traffic priority information providing server 300 of the vehicle traffic priority information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are diagrams for explaining a driving process of the vehicle traffic priority information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, detailed description of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when any one component 'transmits' data or signal to another component, the component may directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component This means that data or signals can be transmitted to other components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템(1) 중 각 IoT 차량 스마트 단말(100)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 차량통행 우선정보 제공 시스템(1)은 각 차량(10)에 구비되는 복수의 IoT 차량 스마트 단말(100), 네트워크(200), 통행 우선정보 제공 서버(300), 복수의 IoT 신호등(400)로 이루어진 IoT 신호등 그룹(400g)을 포함할 수 있다. 1 is a view showing a vehicle traffic priority information providing system 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the components of each IoT vehicle smart terminal 100 in the vehicle traffic priority information providing system 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the vehicle traffic priority information providing system 1 includes a plurality of IoT vehicle smart terminals 100 , a network 200 , a traffic priority information providing server 300 provided in each vehicle 10 , and a plurality of It may include an IoT traffic light group 400g consisting of an IoT traffic light 400 .

여기서 차량(10)은 자율주행 차량으로 도 2를 참조하면, 탑재된 IoT 차량 스마트 단말(100)이 통신 모듈(110), IoT 제어모듈(120), 인식 모듈(130) 및 외부 디스플레이 패널(140)을 포함할 수 있다. 여기서 인식 모듈(130)은 전방 또는 4방향의 인식 카메라일 수 있으며, 영상 인식 기반으로 촬영되는 객체를 분석할 수 있다. Here, the vehicle 10 is an autonomous vehicle. Referring to FIG. 2 , the mounted IoT vehicle smart terminal 100 includes a communication module 110 , an IoT control module 120 , a recognition module 130 , and an external display panel 140 . ) may be included. Here, the recognition module 130 may be a front or four-direction recognition camera, and may analyze a photographed object based on image recognition.

다음으로, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템(1) 중 통행 우선정보 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량통행 우선정보 제공 시스템(1)의 구동 과정을 설명하기 위한 도면이다.Next, FIG. 3 is a block diagram showing the components of the traffic priority information providing server 300 of the vehicle traffic priority information providing system 1 according to an embodiment of the present invention. 4 to 7 are diagrams for explaining a driving process of the vehicle traffic priority information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 3을 참조하면, 통행 우선정보 제공 서버(300)는 송수신부(310), 제어부(320) 및 데이터베이스(330)를 포함하며, 제어부(320)는 정보 수집 모듈(321), 신호 변경 처리 모듈(322), 긴급 상황 통제 모듈(323), 차량 간섭 제어 모듈(324) 및 감정 제공 모듈(325)을 포함할 수 있다. First, referring to FIG. 3 , the traffic priority information providing server 300 includes a transceiver 310 , a control unit 320 , and a database 330 , and the control unit 320 includes an information collection module 321 and signal change processing. It may include a module 322 , an emergency situation control module 323 , a vehicle interference control module 324 , and an emotion providing module 325 .

정보 수집 모듈(321)은 각 IoT 신호등(400)의 위치정보인 제 1 위치정보 및 일련번호를 각 IoT 신호등(400)으로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 각 IoT 신호등(400)의 일련번호를 메타데이터로 제 1 위치정보를 데이터베이스(330) 상에 저장할 수 있다. The information collection module 321 controls the transceiver 310 to receive the first location information and serial number, which are location information of each IoT traffic light 400, from each IoT traffic light 400 through the network 200, The first location information may be stored in the database 330 using the serial number of each IoT traffic light 400 as metadata.

또한, 정보 수집 모듈(321)은 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 차량(10)으로부터 네트워크(200)를 통해 각 차량(10)의 위치정보인 제 2 위치정보 및 IoT 차량 스마트 단말(100)의 단말식별번호를 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 단말식별번호를 메타데이터로 제 2 위치정보를 데이터베이스(330) 상에 저장할 수 있다. In addition, the information collection module 321 includes the second location information that is location information of each vehicle 10 from the vehicle 10 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100 through the network 200 and the IoT vehicle smart terminal 100 ), after controlling the transceiver 310 to receive the terminal identification number, it is possible to store the second location information in the database 330 using the terminal identification number as metadata.

신호 변경 처리 모듈(322)은 제 2 위치정보가 수집되는 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 차량(100)의 위치가 제 1 위치정보가 수집된 IoT 신호등(400)로 향하는 방향정보가 분석될 뿐만 아니라, 제 1 위치정보와 제 2 위치정보의 거리가 미리 설정된 임계치 미만인 상태인 경우 IoT 신호등(400)을 "대상 IoT 신호등(400)"으로 설정한 상태에서, IoT 차량 스마트 단말(100) 상에서 인식 모듈(130)을 통해 주변에 행인이나 위험이 될 주행 차량이 없음이 인식되어 IoT 차량 스마트 단말(100)로부터 네트워크(200)를 통해 진입금지신호(적색등 점등신호)에서 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경하도록 하는 제어명령을 수신하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The signal change processing module 322 analyzes the direction information of the location of the vehicle 100 having the IoT vehicle smart terminal 100 from which the second location information is collected toward the IoT traffic light 400 from which the first location information is collected. In addition, when the distance between the first location information and the second location information is less than a preset threshold, in the state in which the IoT traffic light 400 is set to the "target IoT traffic light 400", the IoT vehicle smart terminal 100 Through the recognition module 130, it is recognized that there are no pedestrians or dangerous driving vehicles around, and the traffic signal (green light) from the IoT vehicle smart terminal 100 through the network 200 through the entry prohibition signal (red light on) It is possible to control the transceiver 310 to receive a control command to change to a lighting signal).

여기서, 제어명령은 IoT 차량 스마트 단말(100) 상에서 자율주행의 AI 알고리즘을 탑재한 IoT 제어모듈(120)이 현재의 IoT 신호등(400)의 신호가 진입금지신호(적색등 점등신호)인 경우 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경하도록 하는 제어명령, 즉 장거리 승인 기반 제어명령이 통신 모듈(110)을 통해 네트워크(200)와 연결된 통행 우선정보 제공 서버(300)의 신호 변경 처리 모듈(322)로 제공되는 것으로, 신호등에 “주변에 행인과 차량이 없음을 확인했으니 신호를 바꿔 줬으면 좋겠다”는 신호 제어명령일 수 있다.Here, the control command is passed when the IoT control module 120 equipped with the AI algorithm of autonomous driving on the IoT vehicle smart terminal 100 is the current IoT traffic light 400 signal is an entry prohibition signal (red light lit signal). A control command to change to a signal (green light on signal), that is, a long-distance approval-based control command, is connected to the network 200 through the communication module 110. Signal change processing module 322 of the priority information providing server 300 It can be provided as a signal control command to the traffic light, saying, “I want to change the signal since I have confirmed that there are no passers-by or vehicles around.”

이에 따라, 신호 변경 처리 모듈(322)은 대상 IoT 신호등(400)에 대한 제어명령(장거리 승인 기반 제어명령)을 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 대상 IoT 신호등(400)에서는 제어명령이 도달된 뒤, 제 1 위치정보와 제 2 위치정보의 거리에 비례하는 대기 시간이 연산된 뒤, 대기 시간이 경과할 때까지 주행대기신호(노랑등 점등신호)가 대상 IoT 신호등(400)에서 출력하고, 대기 시간이 경과하면 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경이 수행되도록 할 수 있다.Accordingly, the signal change processing module 322 controls the transceiver 310 to transmit a control command (long-range approval-based control command) for the target IoT traffic light 400 through the network 200, thereby allowing the target IoT traffic light ( In 400), after the control command is reached, the waiting time proportional to the distance between the first location information and the second location information is calculated, and then the driving wait signal (yellow light on signal) is applied until the waiting time elapses. It is output from the traffic light 400, and when the waiting time has elapsed, it can be changed to a traffic signal (a green light lit signal).

한편, 신호 변경 처리 모듈(322)은 제 2 위치정보에 해당하는 차량(10)의 방향정보 상에 제 1 위치정보에 해당하는 IoT 신호등(400)을 지나서 통과할 것으로 예상되는 경로 상의 IoT 신호등(400)을 "차순위 IoT 신호등(400)"으로 분석한 뒤, 차순위 IoT 신호등(400)에 대한 제어명령, 즉 "장거리 승인 기반 제어명령"을 네트워크(200)를 통해 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 차순위 IoT 신호등(400)에서는 제어명령이 제 2 위치정보와 함께 도달된 뒤, 제 2 위치정보와, "차순위 IoT 신호등(400)"의 제 3 위치정보의 거리가 임계치 미만으로 남은 시점으로부터 제 2 위치정보와 제 3 위치정보의 거리에 비례하는 대기 시간이 연산된 뒤, 대기 시간이 경과할 때까지 주행대기신호(노랑등 점등신호)가 대상 IoT 신호등(400)에서 출력하고, 대기 시간이 경과하면 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경이 수행되도록 할 수 있다.On the other hand, the signal change processing module 322 passes the IoT traffic light 400 corresponding to the first location information on the direction information of the vehicle 10 corresponding to the second location information and the IoT traffic light on the path expected to pass ( 400) as “next-order IoT traffic light 400”, and then transmit/receive unit 310 to transmit control command for next-order IoT traffic light 400, that is, “long-range approval-based control command” through network 200 By controlling, after the control command arrives with the second location information in the next-order IoT traffic light 400 , the distance between the second location information and the third location information of the “next-order IoT traffic light 400” remains less than a threshold value After the waiting time proportional to the distance between the second location information and the third location information from When time elapses, a change can be performed with a traffic signal (green light on).

이러한 과정을 통해 "차순위 IoT 신호등(400)"은 도 4와 같이 신호 변경 처리 모듈(322)에 의한 장거리 신호 승인에 따라 대상 IoT 신호등(400)의 신호가 바뀐 후 대기 또는 차량(10) 접근확인 후 신호 변경을 수행함으로써, 가까이 있는 신호등 뿐만 아니라 다음 신호등과의 연결을 통해 행인과 차량이 없어 안전함이 확인 되면 신호에 걸리지 않고 주행이 가능하도록 할 수 있다. Through this process, the "next-order IoT traffic light 400" waits after the signal of the target IoT traffic light 400 is changed according to long-distance signal approval by the signal change processing module 322 as shown in FIG. By performing the signal change afterward, it is possible to drive without being caught by the signal when it is confirmed that there are no pedestrians or vehicles through the connection with the next traffic light as well as the nearby traffic light.

긴급 상황 통제 모듈(323)은 도 5와 같이 엠뷸런스나 소방차와 같은 특수차량(20)에 대한 위치정보인, 제 4 위치정보가 정보 수집 모듈(321)에 의해 일반 차량(10)과 동일하게 데이터베이스(330) 상에 수집되는 경우, 삼거리, 교차로 등과 같은 차량의 다중 진입로 상에 형성된 IoT 신호등(400)에 대한 통제를 수행할 수 있다. The emergency situation control module 323 has the same database as the general vehicle 10 by the information collection module 321, which is the location information for the special vehicle 20, such as an ambulance or a fire engine, as shown in FIG. When it is collected on the 330 , it is possible to control the IoT traffic light 400 formed on the multi-entry road of the vehicle, such as a three-way intersection or an intersection.

보다 구체적으로, 긴급 상황 통제 모듈(323)은 제 4 위치정보에 해당하는 특수 차량(10)에 대항 방향정보를 분석하여 제 4 위치정보가, 제 1 위치정보에 해당하는 IoT 신호등(400)로 향하는 방향정보가 분석될 뿐만 아니라, 제 1 위치정보와 제 4 위치정보의 거리가 미리 설정된 임계치 미만인 상태인 경우, 제 1 위치정보에 해당하는 IoT 신호등(400)과 동일한 다중 진입로 구간에 설치된 다른 IoT 신호등(400)에 대해서 통행신호(녹색등 점등신호)을 진입금지신호(적색등 점등신호)으로 변경하도록 하는 긴급통제 제어명령을 전송할 뿐만 아니라, 제 1 위치정보에 해당하는 IoT 신호등(400)에 대해서는 진입금지신호(적색등 점등신호)에서 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경하도록 하는 긴급통제 제어명령을 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다.More specifically, the emergency situation control module 323 analyzes the direction information against the special vehicle 10 corresponding to the fourth location information, and the fourth location information is converted to the IoT traffic light 400 corresponding to the first location information. In addition to analyzing the heading direction information, when the distance between the first location information and the fourth location information is less than a preset threshold, another IoT installed in the same multiple access road section as the IoT traffic light 400 corresponding to the first location information In addition to transmitting an emergency control control command to change the traffic signal (green light on signal) to the entry prohibition signal (red light on signal) to the traffic light 400 , the IoT traffic light 400 corresponding to the first location information For this, the transceiver 310 may be controlled to transmit an emergency control control command to change from an entry prohibition signal (lighting red light signal) to a traffic signal (lighting green light signal).

이러한 과정을 통해 긴급 상황 통제 모듈(323)은 엠뷸런스나 소방차와 같은 특수차량(20)의 출동과 같은 위급한 상황시에는 신호등과 더불어 주변의 차량에게 신호를 보내 주변을 통제하여 사고지점까지 신속하게 갈 수 있도록 제어할 수 있다.Through this process, the emergency situation control module 323 sends a signal to nearby vehicles along with a traffic light in case of an emergency such as the dispatch of a special vehicle 20 such as an ambulance or a fire engine to control the surroundings to quickly reach the accident point. You can control it to go.

즉, 상술한 긴급통제 제어명령와 함께 긴급 상황 통제 모듈(323)은 다중 진입로 구간에 설치된 다른 IoT 신호등(400)으로 향하는 방향정보가 분석된 차량(10)의 IoT 차량 스마트 단말(100)로도 네트워크(200)를 통해 긴급통제로 인해 인접하는 IoT 신호등(400)의 통행신호(녹색등 점등신호)에서 진입금지신호(적색등 점등신호)로 급격하게 진행되리라는 것을 즉각적으로 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다. That is, the emergency situation control module 323 together with the above-described emergency control control command is also a network ( 200), the transceiver unit 310 to immediately transmit that the traffic signal (green light on signal) of the adjacent IoT traffic light 400 will rapidly progress to the entry prohibition signal (red light on signal) due to emergency control through 200). can be controlled

차량 간섭 제어 모듈(324)은 IoT 차량 스마트 단말(100)의 차량 간섭 제공 요청에 따라 데이터베이스(330) 상에서 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 각 차량(10)의 위치정보, 즉 제 2 위치정보로부터 미리 설정된 영역에 해당하는 전자지도 정보를 추출한 뒤, 전자지도 정보 상에서 차량 간섭 제공 요청을 한 차량 중 도 6과 같이 한 차량만이 들어설 수 있는 좁은 골목길에서 양 쪽 차량(10)의 방향정보가 한지점을 향하여 있음을 실시간으로 분석할 수 있다.The vehicle interference control module 324 provides location information of each vehicle 10 having the IoT vehicle smart terminal 100 on the database 330 according to the vehicle interference provision request of the IoT vehicle smart terminal 100, that is, the second location. After extracting the electronic map information corresponding to the preset area from the information, direction information of both vehicles 10 in a narrow alley where only one vehicle can enter as shown in FIG. It is possible to analyze in real time that is toward a point.

이후, 차량 간섭 제어 모듈(324)은 전자지도 정보 상에서 하나의 좁은 골목길 중 먼저 진입할 것으로 예상되는 차량(10)을 추출하고, 상대적으로 늦게 진입할 것으로 예상되는 다른 차랑(10)도 추출할 수 있으며, 추출 방식은 각 차량(10)의 현재 시간의 위치정보로부터 좁은 골목길로 진입하는 두 개 이상의 진입로까지의 남은 거리가 짧은 것이 먼저 진입하는 것으로 분석하고, 남은 거리가 긴 것이 나중에 진입하는 것으로 분석할 수 있다.Thereafter, the vehicle interference control module 324 extracts the vehicle 10 expected to enter first among one narrow alley on the electronic map information, and also extracts the other vehicle 10 expected to enter relatively late. In the extraction method, the short remaining distance from the location information of the current time of each vehicle 10 to two or more entrances entering the narrow alleyway is analyzed as entering first, and the long remaining distance is analyzed as entering later. can do.

차량 간섭 제어 모듈(324)은 먼저 진입할 것으로 예상되는 차량(10)에 대해서 별다른 차량 간섭 제어명령을 제공하지 않으며, 나중에 진입할 것으로 예상되는 차량(10)에 대해서는 차량 간섭 제어명령을 전송하도록 송수신부(310)를 제어할 수 있다. The vehicle interference control module 324 does not provide a separate vehicle interference control command to the vehicle 10 expected to enter first, and transmits and receives a vehicle interference control command to the vehicle 10 expected to enter later. The unit 310 can be controlled.

이에 따라, 차량 간섭 제어명령을 수신한 차량(10)의 IoT 차량 스마트 단말(100)에 구비된 IoT 제어모듈(120)은 차량 간섭 제어 모듈(324)에 대한 정보 요청을 통해 자신의 차량(10)의 뒤에 위치하는 차량(10)의 IoT 차량 스마트 단말(100)로 정차 상황 알림을 네트워크(200)를 통하거나 통신 모듈(110) 내의 근거리 무선통신수단을 통해 제공되도록 통신 모듈(110)을 제어할 수 있다. Accordingly, the IoT control module 120 provided in the IoT vehicle smart terminal 100 of the vehicle 10 that has received the vehicle interference control command receives the vehicle interference control module 324 through a request for information to the vehicle 10 . ) to control the communication module 110 to provide a stop situation notification to the IoT vehicle smart terminal 100 of the vehicle 10 located behind the network 200 or through a short-range wireless communication means within the communication module 110 can do.

즉, 차량 간섭 제어 모듈(324)은 한 차량만이 들어설 수 있는 좁은 골목길에서 양 쪽에서 두 차량이 들어오려고 할 때, 이를 감지하고 뒷 차량에게 신호를 보내주도록 중계할 수 있다. That is, when two vehicles are about to enter from both sides in a narrow alley where only one vehicle can enter, the vehicle interference control module 324 may detect this and relay a signal to the vehicle behind.

감정 제공 모듈(325)은 차량(10)에서 발생하는 주행 시 도로에서의 여러 상황들로 인해 생기는 다양한 감정들을 IoT 차량 스마트 단말(100)의 외부 디스플레이 패널(140)를 통해 표현하도록 제어할 수 있다.The emotion providing module 325 may control to express various emotions caused by various situations on the road during driving generated in the vehicle 10 through the external display panel 140 of the IoT vehicle smart terminal 100 . .

즉, 감정 제공 모듈(325)은 하나의 차량(10)의 탑승자와 다른 차량(10)의 탑승자 간의 감정소통 자율주행을 제공할 수 있다.That is, the emotion providing module 325 may provide an autonomous driving for emotional communication between the occupant of one vehicle 10 and the occupant of the other vehicle 10 .

보다 구체적으로, 감정 제공 모듈(325)은 하나의 차량(10)에서 IoT 차량 스마트 단말(100) 상으로 탑승자의 인식 모듈(130)에 추가로 구비된 입력장치부를 통해 차선변경이 수행되거나 IoT 차량 스마트 단말(100)에 의해 자율주행 기반에 차선변깅이 수행되는 경우, 차선변경을 수행한 차량(10)과 차선변경을 수행한 차량(10)의 위치정보 간의 거리가 미리 설정된 차선변경 허용 거리 미만인지 여부를분석할 수 있다. More specifically, the emotion providing module 325 performs a lane change on the IoT vehicle smart terminal 100 in one vehicle 10 through an input device additionally provided in the passenger recognition module 130 or the IoT vehicle. When lane changing is performed based on autonomous driving by the smart terminal 100, the distance between the location information of the vehicle 10 performing the lane change and the vehicle 10 performing the lane change is less than the preset allowable lane change distance cognition can be analyzed.

이후, 감정 제공 모듈(325)은 미리 설정된 차선변경 허용 거리 미만인 경우 도 7과 같이 차선변경을 수행한 IoT 차량 스마트 단말(100)로 외부 디스플레이 패널(140)을 통해 감사의 아이콘 또는 미안함의 아이콘을 출력하도록 하는 감정 제어명령을 전송하도록 송수신부(310)를 제어함으로써, 외부 디스플레이 패널(140) 상에 특정된 아이콘이 출력되도록 할 수 있다. Thereafter, the emotion providing module 325 displays an icon of thanks or a sorry icon through the external display panel 140 to the IoT vehicle smart terminal 100 that has performed a lane change as shown in FIG. 7 when the preset lane change permitted distance is less than By controlling the transceiver 310 to transmit the emotion control command to be output, a specified icon can be output on the external display panel 140 .

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. also includes

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed in network-connected computer systems, and computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and to help the understanding of the present invention. , it is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 차량통행 우선정보 제공 시스템
100 : IoT 차량 스마트 단말
110 : 통신 모듈
120 : IoT 제어모듈
130 : 인식 모듈
140 : 외부 디스플레이 패널
200 : 네트워크
300 : 통행 우선정보 제공 서버
310 : 송수신부
320 : 제어부
321 : 정보 수집 모듈
322 : 신호 변경 처리 모듈
323 : 긴급 상황 통제 모듈
324 : 차량 간섭 제어 모듈
325 : 감정 제공 모듈
330 : 데이터베이스
400 : IoT 신호등
400g : IoT 신호등 그룹1: Vehicle traffic priority information provision system
100: IoT vehicle smart terminal
110: communication module
120: IoT control module
130: recognition module
140: external display panel
200: network
300: traffic priority information providing server
310: transceiver
320: control unit
321: information collection module
322: signal change processing module
323: emergency control module
324: vehicle interference control module
325: emotion provision module
330: database
400 : IoT traffic light
400g: IoT traffic light group

Claims (5)

각 차량(10)에 구비되는 복수의 IoT 차량 스마트 단말(100), 네트워크(200), 통행 우선정보 제공 서버(300), 복수의 IoT 신호등(400)로 이루어진 IoT 신호등 그룹(400g)을 포함하는 차량통행 우선정보 제공 시스템(1)에 있어서, 통행 우선정보 제공 서버(300)는,
IoT 신호등(400)의 위치정보인 제 1 위치정보를 수집하고, IoT 차량 스마트 단말(100)이 구비된 차량(10)의 실시간 제 2 위치정보를 수집하는 정보 수집 모듈(321); 및
제 2 위치정보가 수집되는 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 차량(100)의 위치가 제 1 위치정보가 수집된 IoT 신호등(400)로 향하는 방향정보가 분석될 뿐만 아니라, 제 1 위치정보와 제 2 위치정보의 거리가 미리 설정된 임계치 미만인 상태인 경우 IoT 신호등(400)을 "대상 IoT 신호등(400)"으로 설정한 상태에서, IoT 차량 스마트 단말(100) 상에서 인식 모듈(130)을 통해 주변에 행인이나 위험이 될 주행 차량이 없음이 인식되어 IoT 차량 스마트 단말(100)로부터 네트워크(200)를 통해 진입금지신호(적색등 점등신호)에서 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경하도록 하는 제어명령을 수신하도록 송수신부(310)를 제어하는 신호 변경 처리 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량통행 우선정보 제공 시스템.
A plurality of IoT vehicle smart terminals 100 provided in each vehicle 10, a network 200, a traffic priority information providing server 300, and an IoT traffic light group 400g including a plurality of IoT traffic lights 400 In the vehicle traffic priority information providing system (1), the traffic priority information providing server 300,
an information collection module 321 that collects first location information that is location information of the IoT traffic light 400 and collects real-time second location information of the vehicle 10 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100; and
The location of the vehicle 100 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100 from which the second location information is collected is not only analyzed with direction information toward the IoT traffic light 400 from which the first location information is collected, but also the first location information When the distance between the second location information and the second location information is less than a preset threshold, in the state in which the IoT traffic light 400 is set to the "target IoT traffic light 400", through the recognition module 130 on the IoT vehicle smart terminal 100 It is recognized that there are no passers-by or a driving vehicle that may become a danger in the vicinity, so that the IoT vehicle smart terminal 100 changes from the entry prohibition signal (red light on signal) to the traffic signal (green light on signal) through the network 200 a signal change processing module 322 for controlling the transceiver 310 to receive a control command; Vehicle traffic priority information providing system, characterized in that it comprises a.
 청구항 1에 있어서, 통행 우선정보 제공 서버(300)는,
엠뷸런스나 소방차를 포함하는 특수차량(20)에 대한 위치정보인가 정보 수집 모듈(321)에 의해 일반 차량(10)과 동일하게 데이터베이스(330) 상에 수집되는 경우, 삼거리, 교차로를 포함하는 차량의 다중 진입로 상에 형성된 IoT 신호등(400)에 대한 통제를 특수차량(20)이 먼저 통과하도록 수행하는 긴급 상황 통제 모듈(323); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량통행 우선정보 제공 시스템.
The method according to claim 1, Traffic priority information providing server 300,
When it is collected on the database 330 in the same way as the general vehicle 10 by the location information application information collection module 321 for the special vehicle 20 including the ambulance or fire engine, the vehicle including the three-way intersection and the intersection Emergency situation control module 323 for performing control of the IoT traffic light 400 formed on the multi-entry road so that the special vehicle 20 first passes; Vehicle traffic priority information providing system, characterized in that it further comprises.
 청구항 1에 있어서, 통행 우선정보 제공 서버(300)는,
IoT 차량 스마트 단말(100)의 차량 간섭 제공 요청에 따라 데이터베이스(330) 상에서 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 각 차량(10)의 위치정보, 즉 제 2 위치정보로부터 미리 설정된 영역에 해당하는 전자지도 정보를 추출한 뒤, 전자지도 정보 상에서 차량 간섭 제공 요청을 한 차량 중 한 차량만이 들어설 수 있는 좁은 골목길에서 양 쪽 차량(10)의 방향정보가 한지점을 향하여 있음을 실시간으로 분석하여 먼저 진입하는 차량(10)에 대해서 우선 순위를 정하여 통지하는 차량 간섭 제어 모듈(324); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량통행 우선정보 제공 시스템.
The method according to claim 1, Traffic priority information providing server 300,
In response to the request for providing vehicle interference from the IoT vehicle smart terminal 100, the location information of each vehicle 10 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100 on the database 330, that is, corresponding to a preset area from the second location information After extracting the electronic map information, it is first analyzed in real time that the direction information of both vehicles 10 is toward a point in a narrow alley where only one vehicle can enter among the vehicles that have requested to provide vehicle interference on the electronic map information. a vehicle interference control module 324 for prioritizing and notifying the entering vehicle 10; Vehicle traffic priority information providing system, characterized in that it further comprises.
 청구항 1에 있어서, 통행 우선정보 제공 서버(300)는,
차량(10)에서 발생하는 주행 시 도로에서의 여러 상황들로 인해 생기는 다양한 감정들을 IoT 차량 스마트 단말(100)의 외부 디스플레이 패널(140)를 통해 표현하도록 제어하는 감정 제공 모듈(325); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량통행 우선정보 제공 시스템.
The method according to claim 1, Traffic priority information providing server 300,
an emotion providing module 325 that controls to express various emotions caused by various situations on the road during driving generated in the vehicle 10 through the external display panel 140 of the IoT vehicle smart terminal 100; Vehicle traffic priority information providing system, characterized in that it further comprises.
 각 IoT 신호등(400)의 위치정보인 제 1 위치정보 및 일련번호를 각 IoT 신호등(400)으로부터 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 각 IoT 신호등(400)의 일련번호를 메타데이터로 제 1 위치정보를 데이터베이스(330) 상에 저장하고, IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 차량(10)으로부터 네트워크(200)를 통해 각 차량(10)의 위치정보인 제 2 위치정보 및 IoT 차량 스마트 단말(100)의 단말식별번호를 수신하도록 송수신부(310)를 제어한 뒤, 단말식별번호를 메타데이터로 제 2 위치정보를 데이터베이스(330) 상에 저장하는 정보 수집 모듈(321); 및
제 2 위치정보가 수집되는 IoT 차량 스마트 단말(100)을 구비한 차량(100)의 위치가 제 1 위치정보가 수집된 IoT 신호등(400)로 향하는 방향정보가 분석될 뿐만 아니라, 제 1 위치정보와 제 2 위치정보의 거리가 미리 설정된 임계치 미만인 상태인 경우 IoT 신호등(400)을 "대상 IoT 신호등(400)"으로 설정한 상태에서, IoT 차량 스마트 단말(100) 상에서 인식 모듈(130)을 통해 주변에 행인이나 위험이 될 주행 차량이 없음이 인식되어 IoT 차량 스마트 단말(100)로부터 네트워크(200)를 통해 진입금지신호(적색등 점등신호)에서 통행신호(녹색등 점등신호)로 변경하도록 하는 제어명령을 수신하도록 송수신부(310)를 제어하는 신호 변경 처리 모듈(322); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량통행 우선정보 제공 시스템의 통행 우선정보 제공 서버.
After controlling the transceiver 310 to receive the first location information and serial number that are location information of each IoT traffic light 400 from each IoT traffic light 400 through the network 200, The first location information is stored in the database 330 with the serial number as metadata, and the location information of each vehicle 10 from the vehicle 10 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100 through the network 200 is Information for controlling the transceiver 310 to receive the second location information and the terminal identification number of the IoT vehicle smart terminal 100, and then storing the second location information in the database 330 using the terminal identification number as metadata a collection module 321; and
The location of the vehicle 100 equipped with the IoT vehicle smart terminal 100 from which the second location information is collected is not only analyzed with direction information toward the IoT traffic light 400 from which the first location information is collected, but also the first location information When the distance between the second location information and the second location information is less than a preset threshold, in the state in which the IoT traffic light 400 is set to the "target IoT traffic light 400", through the recognition module 130 on the IoT vehicle smart terminal 100 It is recognized that there are no passers-by or a driving vehicle that may become a danger in the vicinity, so that the IoT vehicle smart terminal 100 changes from the entry prohibition signal (red light on signal) to the traffic signal (green light on signal) through the network 200 a signal change processing module 322 for controlling the transceiver 310 to receive a control command; Traffic priority information providing server of the vehicle traffic priority information providing system, characterized in that it comprises a.
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