KR102406153B1 - 적외선 조명 위치 가변형 cctv - Google Patents

적외선 조명 위치 가변형 cctv Download PDF

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Abstract

본 발명은 적외선 조명 위치 가변형 CCTV에 관한 것으로, 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal) 설치 공간과는 물리적으로 분리되는 공간에 적외선 조명(IR LED)들을 설치함으로써 적외선(IR) 난반사 현상을 방지하는 동시에 짐벌 회전에 따라 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킴으로써 촬영 거리에 따른 조명 집중 및 분산이 용이하도록 한 것이다.

Description

적외선 조명 위치 가변형 CCTV{CCTV varied position of IR LED}
본 발명은 CCTV에 관련한 것으로, 특히 적외선 조명 위치 가변형 CCTV에 관한 것이다.
도 1 은 종래의 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV를 예시한 도면, 도 2 는 종래의 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV에서 적외선(IR) 난반사가 발생하는 것을 예시한 도면이다.
도 1 에 도시한 바와 같이, 적외선 조명 장착형 돔형(Dome Type) CCTV는 3축(Roll, Yaw, Pitch) 회전(Pan, Tilt, Rotation) 가능한 짐벌(Gimbal) 조작을 통해 카메라 감시 방향이 조정 가능한 CCTV로, 투명한 반구 형태의 돔 커버(Dome Cover)를 사용하며, 야간영상 감시를 위한 적외선 조명(IR LED)을 내부에 구비한다.
이러한 종래의 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV는 도 2 에 도시한 바와 같이 단일 돔 커버 내부에 적외선 조명(IR LED)과, 카메라 렌즈(Camera Lens)가 장착되는 구조적 한계로 인해 제품 설치 시 또는 설치 후 사용시 돔 커버 내부에 위치한 적외선 조명 빛이 돔 커버 스크래치 등과 같은 내부 요인 또는 오염 물질 등과 같은 외부 요인에 의해 카메라 렌즈로 유입되는 적외선(IR) 난반사 현상이 발생될 가능성이 높으며, 적외선 난반사 현상이 발생될 경우 부품을 교체할 수 밖에 없었다.
대한민국 등록특허 제10-1235294호(2013.02.14)
본 발명은 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal) 설치 공간과는 물리적으로 분리되는 공간에 적외선 조명(IR LED)들을 설치함으로써 적외선(IR) 난반사 현상을 방지하는 동시에 짐벌 회전에 따라 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킴으로써 촬영 거리에 따른 조명 집중 및 분산이 용이한 적외선 조명 위치 가변형 CCTV를 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 적외선 조명 위치 가변형 CCTV가 하우징(Housing)과; 하우징 상에 고정되되, 적어도 1축 방향으로 회전 가능한 짐벌(Gimbal)과; 짐벌에 탑재되는 카메라(Camera)와; 짐벌 주변을 따라 하우징 상에 배치되어, 짐벌 설치 공간과는 물리적으로 분리되게 설치되는 다수의 적외선 조명(IR LED)들과; 짐벌 회전에 따라 다수의 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시키는 조명 가변부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 조명 가변부가 짐벌과 기계적으로 연동되어 동작한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 조명 가변부가 짐벌의 틸트(Tilt) 축 방향과 특정 각도로 어긋나도록 돌출되어, 짐벌의 틸트에 따라 진자 운동하는 진자바와; 짐벌의 틸트에 따른 진자바의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하는 운동 변환부와; 운동 변환부에 의해 변환된 회전 운동에 따라 회전하는 회전판과; 적외선 조명을 고정하되, 회전판의 회전에 따라 위치들이 상대적으로 가변되는 다수의 적외선 조명 고정편들을 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 조명 가변부가 회전판의 회전에 따라 회전하여 다수의 적외선 조명 고정편들의 위치들을 상대적으로 가변시키는 다수의 유성 기어들을 더 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 회전판이 회전판의 회전에 따라 회전하는 다수의 선기어들을 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 적외선 조명 고정편이 유성 기어의 회전을 왕복 운동으로 변환하여 적외선 조명 고정편의 위치를 가변하는 링기어를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 운동 변환부가 일단은 진자바와 결합 고정되고 타단은 회전판과 결합 고정되어, 짐벌의 틸트에 따른 진자바의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하여 회전판에 인가하는 링크(Link)일 수 있다.
본 발명은 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal) 설치 공간과는 물리적으로 분리되는 공간에 적외선 조명(IR LED)들을 설치함으로써 적외선(IR) 난반사 현상을 방지하는 동시에 짐벌 회전에 따라 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킴으로써 촬영 거리에 따른 조명 집중 및 분산이 용이하므로, 우수한 품질의 감시 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV를 예시한 도면이다.
도 2 는 종래의 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV에서 적외선(IR) 난반사가 발생하는 것을 예시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 외관 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 정면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 사시도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 배면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 3 은 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 외관 사시도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV(100)는 하우징(Housing)(110)과, 짐벌(Gimbal)(120)과, 카메라(Camera)(130)와, 다수의 적외선 조명(IR LED)(140)들과, 조명 가변부(150)를 포함한다.
하우징(Housing)(110)은 적외선 조명 위치 가변형 CCTV(100)를 구성하는 내부 부품들이 실장되며, 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal)이 설치되는 공간과, 적외선 조명(IR LED)들이 설치되는 공간이 물리적으로 분리된다.
이 때, 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal)이 설치되는 공간은 돔 커버(Dome Cover)(160)에 의해 보호되고, 적외선 조명(IR LED)들이 설치되는 공간은 톱 커버(Top Cover)(170)에 의해 보호된다.
도 3 의 (a)는 짐벌(Gimbal)이 회전되지 않아 톱 커버(170) 하부의 적외선 조명(IR LED)들이 분산된 상태를 나타내고, 도 3 의 (b)는 짐벌(Gimbal)이 회전되어 톱 커버(170) 하부의 적외선 조명(IR LED)들이 집중된 상태를 나타내고 있다.
짐벌(Gimbal)(120)은 하우징(110) 상에 고정되되, 적어도 1축 방향으로 회전 가능하다. 예컨대, 짐벌(120)이 3축(Roll, Yaw, Pitch) 회전(Pan, Tilt, Rotation) 가능하도록 구현될 수 있다.
카메라(Camera)(130)는 짐벌(120)에 탑재되어, 짐벌(120) 회전에 따라 회전될 수 있다. 카메라(Camera)(130)에 의해 감시 영역 영상이 촬영된다. 한편, 카메라(Camera)(130)에 의해 촬영되는 영상으로부터 이동 객체가 검출되는 경우, 짐벌(Gimbal)(120)의 회전 구동을 자동 제어하여 객체를 추적하도록 구현될 수도 있다.
다수의 적외선 조명(IR LED)(140)들은 짐벌(120) 주변을 따라 하우징(110) 상에 배치되어, 짐벌 설치 공간과는 물리적으로 분리되게 설치된다. 다수의 적외선 조명(140)들은 짐벌 회전에 따라 집중 또는 분산된다. 이 때, 짐벌이 회전하지 않은 상태의 근거리 피사체 촬영의 경우 다수의 적외선 조명(140)들은 분산되고, 짐벌이 회전한 상태의 원거리 피사체 촬영의 경우 다수의 적외선 조명(140)들은 집중된다.
조명 가변부(150)는 짐벌(120) 회전에 따라 다수의 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킨다. 이 때, 조명 가변부(150)가 짐벌(120)과 기계적으로 연동되어 동작하도록 구현될 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 정면도, 도 5 는 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 사시도, 도 6 은 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 배면도이다.
예컨대, 도 4 내지 도 6 에 도시한 바와 같이 조명 가변부(150)가 진자바(151)와, 운동 변환부(152)와, 회전판(153)과, 다수의 적외선 조명 고정편(154)들과, 다수의 유성 기어(155)들을 포함할 수 있다.
진자바(151)는 짐벌(120)의 틸트(Tilt) 축 방향과 특정 각도로 어긋나도록 돌출되어, 짐벌(120)의 틸트에 따라 진자 운동한다. 진자 운동은 고정된 한 축이나 점의 주위를 일정한 주기로 진동하는 운동으로, 짐벌(120)의 틸트에 따라 진자바(151)가 짐벌(120)의 틸트(Tilt) 축을 고정점으로 일정한 주기로 진동한다.
운동 변환부(152)는 짐벌(120)의 틸트에 따른 진자바(151)의 진자 운동을 회전 운동으로 변환한다. 예컨대, 운동 변환부(152)가 일단은 진자바(151)와 결합 고정되고 타단은 회전판(153)과 결합 고정되어, 짐벌(120)의 틸트에 따른 진자바(151)의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하여 회전판(153)에 인가하는 링크(Link)일 수 있다.
회전판(153)은 운동 변환부(152)에 의해 변환된 회전 운동에 따라 회전한다. 예컨대, 회전판(153)이 회전판의 회전에 따라 회전하는 다수의 선기어(Sun Gear)(153a)들을 포함할 수 있다. 예컨대, 선기어(153a)가 회전판(153) 일부를 원호 형태로 절개한 부위에 형성될 수도 있고, 회전판(153) 배면에서 일체로 돌출되어 형성될 수도 있다.
다수의 적외선 조명 고정편(154)들은 적외선 조명(140)을 고정하되, 회전판(153)의 회전에 따라 위치들이 상대적으로 가변된다. 이 때, 적외선 조명 고정편(154)이 유성 기어(155)의 회전을 왕복 운동으로 변환하여 적외선 조명 고정편(154)의 위치를 가변하는 링기어(Ring Gear)(154a)를 포함할 수 있다.
다수의 유성 기어(Planetary Gear)(155)들은 회전판(153)의 회전에 따라 회전하여 다수의 적외선 조명 고정편(154)들의 위치들을 상대적으로 가변시킨다. 이 때, 유성 기어(155)들은 회전판(153)의 회전에 따라 회전하는 다수의 선기어(153a)들에 맞물려 회전한다.
짐벌(120)이 회전하면, 짐벌(120)의 틸트(Tilt) 축 방향과 특정 각도로 어긋나도록 돌출되는 진자바(151)가 짐벌(120)의 틸트에 따라 진자 운동한다. 그러면, 운동 변환부(152)가 짐벌(120)의 틸트에 따른 진자바(151)의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하고, 운동 변환부(152)에 의해 변환된 회전 운동에 의해 회전판(153)이 회전한다.
그러면, 회전판(153)의 회전에 따라 다수의 선기어(153a)들이 회전하고, 이들에 맞물리는 다수의 유성 기어(155)들이 회전하고, 이에 맞물리는 적외선 조명 고정편(154)의 링기어(154a)가 유성 기어(155)의 회전을 왕복 운동으로 변환하여 적외선 조명 고정편(154)의 위치를 가변함으로써 적외선 조명 고정편(154)들 각각에 고정된 적외선 조명(140)들의 위치가 가변된다.
이에 따라, 다수의 적외선 조명(140)들은 짐벌(120) 회전에 따라 집중 또는 분산된다. 짐벌이 회전하지 않은 상태의 근거리 피사체 촬영의 경우 다수의 적외선 조명(140)들은 분산되고, 짐벌이 회전한 상태의 원거리 피사체 촬영의 경우 다수의 적외선 조명(140)들은 집중된다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal) 설치 공간과는 물리적으로 분리되는 공간에 적외선 조명(IR LED)들을 설치함으로써 적외선(IR) 난반사 현상을 방지하는 동시에 짐벌 회전에 따라 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킴으로써 촬영 거리에 따른 조명 집중 및 분산이 용이하므로, 우수한 품질의 감시 영상을 획득할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 CCTV 관련 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 적외선 조명 위치 가변형 CCTV
110 : 하우징
120 : 짐벌
130 : 카메라
140 : 적외선 조명
150 : 조명 가변부
151 : 진자바
152 : 운동 변환부
153 : 회전판
153a : 선기어
154 : 적외선 조명 고정편
154a : 링기어
155 : 유성 기어
160 : 돔 커버
170 : 톱 커버

Claims (7)

  1. 하우징(Housing)과;
    하우징 상에 고정되되, 적어도 1축 방향으로 회전 가능한 짐벌(Gimbal)과;
    짐벌에 탑재되는 카메라(Camera)와;
    짐벌 주변을 따라 하우징 상에 배치되어, 짐벌 설치 공간과는 물리적으로 분리되게 설치되는 다수의 적외선 조명(IR LED)들과;
    짐벌 회전에 따라 다수의 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시키는 조명 가변부를;
    포함하되,
    조명 가변부가 짐벌과 기계적으로 연동되어 동작하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    조명 가변부가:
    짐벌의 틸트(Tilt) 축 방향과 특정 각도로 어긋나도록 돌출되어, 짐벌의 틸트에 따라 진자 운동하는 진자바와;
    짐벌의 틸트에 따른 진자바의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하는 운동 변환부와;
    운동 변환부에 의해 변환된 회전 운동에 따라 회전하는 회전판과;
    적외선 조명을 고정하되, 회전판의 회전에 따라 위치들이 상대적으로 가변되는 다수의 적외선 조명 고정편들을;
    포함하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.
  4. 제 3 항에 있어서,
    조명 가변부가:
    회전판의 회전에 따라 회전하여 다수의 적외선 조명 고정편들의 위치들을 상대적으로 가변시키는 다수의 유성 기어들을;
    더 포함하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.
  5. 제 4 항에 있어서,
    회전판이:
    회전판의 회전에 따라 회전하는 다수의 선기어들을;
    포함하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.
  6. 제 4 항에 있어서,
    적외선 조명 고정편이:
    유성 기어의 회전을 왕복 운동으로 변환하여 적외선 조명 고정편의 위치를 가변하는 링기어를;
    포함하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.
  7. 제 3 항에 있어서,
    운동 변환부가:
    일단은 진자바와 결합 고정되고 타단은 회전판과 결합 고정되어, 짐벌의 틸트에 따른 진자바의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하여 회전판에 인가하는 링크(Link)인 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.
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JPH04156787A (ja) * 1990-10-19 1992-05-29 Nec Corp 近赤外線撮像装置
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