KR102405354B1 - 음료 제조 장치의 클리닝 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 음료를 공급하기 위한 경로를 제공하는 공급튜브가 연결되는 노즐블록이 하측에 위치하는 컵을 향하여 상기 음료를 공급하도록 설치되는 음료공급부를 가지는 음료 제조 장치의 클리닝 장치로서, 상기 노즐블록의 부근에 수평 이송력을 제공하도록 설치되는 용기이송부; 상기 용기이송부에 의해 상기 노즐블록의 하측과 대기위치를 왕복 이동하도록 설치되는 클리닝용기; 상기 공급튜브에 공급되기 위한 압축공기를 발생시키는 콤프레셔; 및 상기 콤프레셔로부터 발생되는 압축공기를 상기 공급튜브에 주입함으로써, 상기 공급튜브 내의 음료를 상기 노즐블록을 통해서 하측에 위치하는 상기 클리닝용기로 배출시키도록 하는 에어공급라인;을 포함하도록 한 음료 제조 장치의 클리닝 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 위한 장치에 대한 효과적인 클리닝을 수행함으로써, 위생적인 음료 제공을 가능하도록 하고, 소비자가 음료를 안심하고 즐길 수 있도록 음료의 품질에 대한 신뢰성을 높이도록 하는 효과를 가진다.

Description

음료 제조 장치의 클리닝 장치{Apparatus for cleaning beverage manufacturing equipment}

본 발명은 음료 제조 장치의 클리닝 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 위한 장치에 대한 클리닝을 수행함으로써, 위생적인 음료 제공을 가능하도록 하는 음료 제조 장치의 클리닝 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 탄산음료, 쥬스, 커피 등과 같은 각종 음료를 제조하여, 소비자에게 제공하기 위하여, 다양한 음료 제조 장치의 클리닝 장치가 개발되어 사용되고 있다.

이러한 음료 제조 장치의 클리닝 장치는 기존의 음료를 수작업에 의해 직접 제조하기 위한 공간에 비하여 차지하는 공간이 적고, 운영에 필요한 인원 및 비용을 줄일 수 있게 됨으로써, 그 효용성이 점차 증대되고 있을 뿐만 아니라, 최근에는 코로나19로 인해 요구되는 비대면 서비스와도 부합되는 점에서, 그 수요가 크게 증가할 것으로 예상된다.

종래의 음료 제조 장치의 클리닝 장치와 관련되는 기술로서, 한국등록특허 제10-1954255호의 "주스 제조장치 및 제공방법"이 제시된 바 있는데, 이는 기체와; 기체의 상부 중앙으로 배치되는 이송로봇과; 컵을 공급하는 컵공급기와; 냉장 상태로 투입되는 과일을 분쇄 및 착즙하여 주스로 제조하여 컵공급기에서 공급된 컵으로 배출하도록 구성한 주스제조기와; 캔이나 유리용기, 머그컵을 공급하는 용기공급부와; 캔에 뚜껑을 닫는 캔머신 및 유리용기에 뚜껑을 닫는 유리용기머신과; 주스제조기에서 제조된 주스가 담긴 컵을 배출하는 배출부 및 기체의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기로 구성하되; 상기 컵공급기와 주스제조기와 용기공급부와 캔머신와 유리용기머신 및 배출부는 이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치 구성한 것이다.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 위생적인 사용에 대한 고려가 전혀 없어서, 소비자에게 안전한 음료를 제공하는데 한계를 가지고 있었다.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 위한 장치에 대한 효과적인 클리닝을 수행함으로써, 위생적인 음료 제공을 가능하도록 하고, 소비자가 음료를 안심하고 즐길 수 있도록 음료의 품질에 대한 신뢰성을 높이도록 하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 음료를 공급하기 위한 경로를 제공하는 공급튜브가 연결되는 노즐블록이 하측에 위치하는 컵을 향하여 상기 음료를 공급하도록 설치되는 음료공급부를 가지는 음료 제조 장치의 클리닝 장치로서, 상기 노즐블록의 부근에 수평 이송력을 제공하도록 설치되는 용기이송부; 상기 용기이송부에 의해 상기 노즐블록의 하측과 대기위치를 왕복 이동하도록 설치되는 클리닝용기; 상기 공급튜브에 공급되기 위한 압축공기를 발생시키는 콤프레셔; 및 상기 콤프레셔로부터 발생되는 압축공기를 상기 공급튜브에 주입함으로써, 상기 공급튜브 내의 음료를 상기 노즐블록을 통해서 하측에 위치하는 상기 클리닝용기로 배출시키도록 하는 에어공급라인;을 포함하는, 음료 제조 장치의 클리닝 장치가 제공된다.

상기 클리닝용기는, 외부로부터 세정수를 공급받아, 내측으로 하강하는 커피제조기의 스팀파이프 또는 상기 음료공급부의 믹서에 대한 수세척이 이루어지도록 하기 위해 연결되는 급수튜브; 상기 급수튜브에 세정수의 공급을 개폐시키도록 설치되는 급수밸브; 세정을 마친 세정수를 외부로 배출시키도록 하부에 연결되는 드레인튜브; 및 상기 드레인튜브에 세정수의 배출을 개폐시키도록 설치되는 드레인밸브;를 포함할 수 있다.

상기 음료 제조 장치의 본체 내에 분리 가능하도록 설치되고, 상기 드레인튜브로부터 배출되는 세정수를 수집하도록 하는 집수용기를 더 포함할 수 있다.

상기 에어공급라인은, 상기 공급튜브에서 음료의 공급을 개폐시키도록 설치되는 공급밸브의 후단에 연결되고, 상기 공급밸브가 차단된 상태에서 상기 공급튜브에 압축공기를 주입하도록 할 수 있다.

상기 에어공급라인은, 다수로 분기되어, 음료 각각을 공급하도록 다수로 이루어지는 상기 공급튜브 각각에 연결됨으로써, 다수의 상기 공급튜브에 압축공기를 동시에 공급할 수 있다.

본 발명에 따른 음료 제조 장치의 클리닝 장치에 의하면, 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 위한 장치에 대한 효과적인 클리닝을 수행함으로써, 위생적인 음료 제공을 가능하도록 하고, 소비자가 음료를 안심하고 즐길 수 있도록 음료의 품질에 대한 신뢰성을 높이도록 하는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치를 도시한 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치를 도시한 구성도이다.
도 4는 도 1의 A를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치의 컵공급부를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 B를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 C를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치의 음료공급부를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치의 커피제조기를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치의 커피제조기를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 11은 도 1의 D를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치의 음료대기부를 도시한 사시도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 클리닝 장치를 도시한 구성도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치를 도시한 배면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구비된 음료 제조 장치를 도시한 구성도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 클리닝 장치(10)가 구비된 음료 제조 장치(10)에 대해서 먼저 설명하면, 이는 본체(100), 컵공급부(200), 셔틀(300), 음료공급부(400; 도 7 참조), 제빙기(520), 커피제조기(600) 및 음료인출부(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 컵공급부(120), 셔틀(300) 및 음료공급부(400; 도 7 참조) 등은 본체(100)에서 양측에 각각 대칭적으로 한 쌍을 이루도록 설치되어 각각 동작하도록 구성될 수 있다.

본체(100)는 음료 제조용 원액을 공급하는 원액용기(510)가 착탈 가능하게 설치되는데, 다양한 음료, 예컨대, 탄산음료, 쥬스 등의 제조에 필요한 원액이 각각 저장된 다수의 원액용기(510)가 내측에 착탈 가능하게 배열되도록 설치될 수 있다.

본체(100)는 예컨대 동작의 선택에 필요한 조작부로서 키오스크(120)가 노출되도록 마련되는데, 키오스크(120)를 통해서, 제조 가능한 다수의 음료 중에서 원하는 음료를 선택하여 주문하도록 하고, 선택된 음료에 해당하는 금액의 결제, 예컨대 카드 결제를 수행하도록 할 수 있다. 여기서, 카드 결제는 매장별 부여되는 포인트 등을 사용한 결제를 포함할 수 있다. 또한 본체(100)의 내측에 마련되는 제어부(130), 예컨대 PC는 키오스크(120)를 통해 주문된 음료의 제조를 위한 제어를 수행하도록 하는데, 이하의 설명에서 각 구성들이 수행되는 동작에 대한 제어를 수행하도록 한다.

도 1 및 도 3 내지 도 5를 참조하면, 컵공급부(200)는 본체(100)에서 컵(1,2)이 다수로 적층되는 컵적층체 중에서 최하단의 컵(1)을 하나씩 하방으로 공급하도록 하는데, 이를 위해, 예컨대 본 실시례에서처럼, 지지플레이트(240), 컵공급구동부(210), 이격가이드(220) 및 걸림지지부(230)를 포함할 수 있다.

지지플레이트(240)는 컵적층체가 하방으로 통과하도록 지지홀(241)이 형성될 수 있고, 컵적층체의 최하단에 위치하는 제 1 컵(1)이 지지홀(241)에 의해 수평방향 이동을 제한하도록 한다. 즉, 지지플레이트(240)는 후술하게 될 이격가이드(220)에 의해 제 1 컵(1)이 하방으로 낙하시 제 1 컵(1)이 수평방향으로 이동이 제한되도록 지지한 상태에서, 그 하측에 위치하는 셔틀(300)의 홀더(350) 내에 정확하게 낙하하도록 할 수 있다.

컵공급구동부(210)는 컵적층체의 부근에서 수평이송력을 제공하도록 설치되고, 수평이송력을 제공하기 위하여, 모터의 회전력을 볼스크루 및 리드스크루, 또는 래크와 피니언 등과 같은 직선 운동으로 전환하는 부재를 사용하거나, 리니어모터를 사용하거나, 작동유체에 의해 동작하는 실린더 등을 사용할 수 있는데, 본 실시례에서처럼 공압실린더가 사용될 수 있다.

이격가이드(220)는 컵공급구동부(210)에 의해 수평 왕복 이동하도록 수평되게 설치되고, 컵공급구동부(210)에 의해 수평 이동하여 컵적층체가 일측으로 개방되는 수용홈(225) 내에 수용시, 제 1 컵(1; 도 4 참조)의 바로 위에 끼워진 제 2 컵(2; 도 4 참조)의 컬링부(2a; 도 4 참조)를 상부컵지지홈(221)에 지지되도록 하면서, 상부컵지지홈(221)의 하측에 형성되는 하부컵분리부(222)에 의해 제 1 컵(1)의 컬링부(1a; 도 4 참조)를 하방으로 밀어냄으로써, 제 1 컵(1)이 하방으로 낙하하도록 가이드한다. 하부컵분리부(222)는 제 2 컵(2)의 컬링부(2a)가 상부컵지지홈(221)에 끼워져서 지지된 상태에서 이격가이드(220)의 계속적인 수평이동시, 제 1 컵(1)의 컬링부(1a)를 하방으로 가압함으로써, 제 1 컵(1)이 제 2 컵(2)으로부터 빠져나와 하방으로 낙하하도록 한다. 이때, 제 1 컵(1)은 지지홀(241) 내에 위치하게 됨으로써 컵적층체가 수평방향으로의 이동이 억제된다. 또한 하부컵분리부(222)는 제 1 및 제 2 컵(1,2)의 컬링부(1a,2a) 사이에 쉽게 끼워지면서 컬링부(1a,2a) 사이의 간격을 점진적으로 증가시키도록 전단 하측에 끝단으로 갈수록 상방을 향하도록 경사지는 삽입가이드부(223)가 형성될 수 있다.

걸림지지부(230)는 수용홈(225)의 개방측 양단에 수평되게 연장되도록 마련될 수 있고, 컵공급구동부(210)에 의해 이격가이드(220)가 수평으로 복귀하여 컵적층체로부터 이탈시, 상부컵지지홈(221)에 의해 지지되는 제 2 컵(2)의 컬링부(2a)를 제 1 컵(1)의 컬링부(1a)가 위치했던 높이까지 낙하하도록 전달받아 지지할 수 있으며, 이로 인해, 제 2 컵(2)이 최하단에 위치하도록 지지된 상태에서, 컵공급구동부(210)에 의한 이격가이드(220)가 컵적층체 측으로 이동함으로써, 상기한 바와 같은 동작의 반복에 의해, 제 2 컵(2)이 후속적으로 하방 공급이 이루어지도록 할 수 있다.

걸림지지부(230)는 예컨대 제 2 컵(2) 등의 컬링부(2a)에 대한 걸림 지지를 위하여, 서로 마주보는 측에 수평으로 절곡지게 또는 단턱지게 걸림부(232)가 형성될 수 있다. 또한 걸림지지부(230)는 컵(1,2)의 규격에 따라 길이 조절이 가능하도록, 길이방향을 따라 형성되는 위치가변홀(231)을 통해서 이격가이드(220)에 형성되는 고정홀(224)에 볼트 체결로 고정될 수 있으며, 이러한 위치가변홀(231) 내에서 볼트 체결 위치를 변경시킴으로써 이격가이드(220)로부터 인출되는 길이 조절이 가능하도록 할 수 있다.

도 1, 도 3, 도 6 및 도 11을 참조하면, 셔틀(300)은 컵공급부(200)에 의해 공급되는 컵(1)을 그립핑하여 음료 공급 위치와 음료 인출 위치로 각각 이송시키도록 한다.

셔틀(300)은 예컨대, 컵(1)의 수평 이동 경로에 나란하도록 수평되게 설치되는 수평가이드(310)와, 수평가이드(310)에 가이드되어 수평 이동 가능하게 설치되는 수평이송부재(320)와, 수평이송부재(320)를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 홀더수평이송부(330)와, 홀더수평이송부(330)에 승강을 위해 마련되는 홀더승강부(340)와, 홀더승강부(340)에 의해 승강하도록 설치되고, 컵(1)이 상측에서 하방으로 끼워져서 지지되도록 끼움부(352)가 형성되며, 끼움부(352)에 측방향으로 개방되도록 개방부(351)가 형성될 수 있고, 컵(1)을 하측에 위치하는 음료인출부(700)의 스테이지(720)로 전달하기 위하여 하강시, 끼움부(352)에 스테이지(720)가 통과하면서 개방부(351)에 스테이지(720)의 목부(721)가 통과하도록 하는 홀더(350)를 포함할 수 있다.

수평가이드(310)는 본체(100)에 마련되는 고정부(311)에 의해 양단이 고정되어 수평되도록 설치될 수 있다. 또한 홀더수평이송부(330) 및 홀더승강부(340)는 홀더(350)의 수평 이송 및 승강을 위하여, 모터의 회전력을 볼스크루 및 리드스크루, 또는 래크와 피니언 등과 같은 직선 운동으로 전환하는 부재를 사용하거나, 리니어모터를 사용하거나, 작동유체에 의해 동작하는 실린더 등을 사용할 수 있는데, 홀더수평이송부(330)는 본 실시례에서처럼 수평가이드(310)에 나란하도록 설치되어 수평이송부재(320)에 볼스크루 등에 의해 나사 결합되는 리드스크루(331)와, 리드스크루(331)를 회전시키는 셔틀모터(332)를 포함할 수 있다. 셔틀모터(332)는 기어어셈블리, 또는 풀리와 벨트 또는 기어박스 등을 통해서 리드스크루(331)를 회전시키도록 할 수 있는데, 회전량 제어를 위하여, 스텝모터나 서보모터 등이 사용될 수 있다. 또한 홀더승강부(340)는 본 실시례에서처럼 공압실린더로 이루어질 수 있다.

도 1, 도 3, 도 7, 도 8 및 도 14를 참조하면, 음료공급부(400)는 셔틀(300)에 의해 음료 공급 위치에 도달한 컵(1)에 원액, 탄산수, 커피를 각각 제공받아 펌핑하여 공급한다.

음료공급부(400)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 음료를 공급하기 위한 경로를 제공하는 공급튜브(411)가 연결되는 노즐블록(410)이 하측에 위치하는 컵(1)을 향하여 음료를 공급하도록 설치되는데, 이러한 공급튜브(411)는 다양한 음료 각각을 공급하도록 다수로 이루어질 수 있고, 각각이 노즐블록(410)에 연결될 수 있다. 이 경우 노즐블록(410)은 공급튜브(411) 각각에 대응하는 토출구가 다수로 형성될 수 있다.

공급튜브(411)에는 음료의 펌핑을 위한 펌프(420)가 설치될 수 있고, 음료의 공급을 개폐시키도록 공급밸브(412)가 설치됨으로써, 공급밸브(412)의 개방에 의해 음료의 공급을 가능하도록 한다. 또한 공급튜브(411)에는 공급되는 음료의 유량을 측정하기 위한 유량계(430)가 각각 설치될 수 있는데, 유량계(430)로부터 출력되는 유량 감지신호를 제어부(130)가 수신받아 정해진 양만큼의 음료가 공급되도록 펌프(420) 및 공급밸브(412)를 제어하게 된다.

음료공급부(400)는 컵(1)에 대한 음료를 혼합시키기 위한 믹서(440)가 믹서승강부(450)에 의해 음료 공급 위치에서 승강하도록 설치될 수 있다. 믹서(440)는 예컨대 블레이드 등이 믹서모터(441)에 의해 회전하도록 구성될 수 있다. 여기서, 믹서승강부(450)는 일례로 공압실린더가 사용될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제빙기(520)는 음료 공급 위치에 도달한 컵(1)에 공급하기 위한 얼음을 제조한다. 제빙기(520)는 얼음을 필요로 하는 탄산수, 쥬스, 커피 등에 얼음을 공급하도록 하는데, 본체(100) 내에서 적절한 위치에 설치되되, 제조된 얼음을 공급라인을 통해서 얼음배출부(521) 측으로 공급하여 음료 공급 위치에 도달한 컵(1)에 공급하도록 할 수 있다. 한편, 얼음배출부(521)는 모터나 실린더에 의해 수평 방향으로 이동함으로써, 본체(100)에서 양측으로 각각 배치되는 음료 공급 위치 사이를 왕복 이동하게 되게 되고, 이로 인해 한 쌍의 음료 공급 위치 각각에 위치하는 컵(1)에 대한 얼음 공급을 가능하도록 할 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 탄산수제조기(530)는 음료공급부(400)에 제공하기 위한 탄산수를 제조하도록 한다. 탄산수제조기(520)는 음료 제조용 원액에 탄산을 제공함으로써, 탄산 음료의 제조를 가능하도록 한다.

도 1 내지 도 3, 도 9 및 도 10을 참조하면, 커피제조기(600)는 음료공급부(400)에 제공하기 위한 커피를 제조하도록 하는데, 일례로, 그라인더(610), 그라인더이송부(620), 포터필터(630), 필터회전구동부(631), 필터승강부(640), 이송블록(650), 필터수평이송부(660), 추출기(670), 보일러(680) 및 스팀파이프(690)를 포함할 수 있다.

그라인더(610)는 원두를 분쇄하도록 마련되는데, 예컨대, 원두용기(611)에 저장된 원두를 인출하여 그라인더모터(613)로부터 제공되는 회전력을 이용하는 분쇄모듈(612)에 의해 분쇄하도록 할 수 있다. 여기서 그라인더모터(613)는 일례로 감속기(614)를 통해서 분쇄모듈(612)에 회전력을 제공할 수 있다. 분쇄모듈(612)은 일종의 커터를 구비함으로써, 원두를 분쇄시킬 수 있다.

그라인더이송부(620)는 그라인더(610)를 수평 왕복 이송시키도록 하는데, 이를 위해, 예컨대 공압실린더나 리니어모터가 사용될 수 있는데, 다른 예로서 본 실시례에서처럼, 그라인더(610)가 설치되는 이송부재(624)와, 이송부재(624)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 수평되게 설치되는 가이드축(621)과, 가이드축(621)에 나란하게 설치되어 이송부재(624)에 볼스크루 등을 매개로 나사 결합되는 리드스크루(622)와, 리드스크루(622)를 회전시키는 필터이송모터(623)를 포함할 수 있다. 여기서 필터이송모터(623)는 회전량의 제어를 위하여 스텝모터나 서보모터 등이 사용될 수 있으며, 감속기 등을 이용하여 리드스크루(622)에 회전력을 제공할 수 있다.

포터필터(630)는 에스프레소의 배출을 위하여, 다공구조를 가지는데, 그라인더(610)의 양측에 각각 마련될 수 있고, 그라인더(610)로부터 원두분말을 각각 공급받으며, 추출되는 에스프레소를 음료공급부(400)를 통해 컵(1)에 공급하도록 음료공급부(400)의 공급튜브(411)에 연결될 수 있다.

필터회전구동부(631)는 포터필터(630) 각각을 회전시키도록 설치되는데, 일례로 모터가 사용되거나, 다른 예로서 본 실시례에서처럼 로터리실린더가 사용될 수 있다. 따라서, 필터회전구동부(631)는 포터필터(630)가 하방을 향하도록 회전시킴으로써, 포터필터(630)의 하방에 위치하는 수집용기(632)에 추출을 마친 원두분말이 떨어져서 수집되도록 할 수 있다. 필요에 따라 포터필터(630)로부터 원두분말이 쉽게 떨어지도록 진동을 가하거나, 세척수가 분사되도록 구성될 수도 있다.

필터승강부(640)는 필터회전구동부(631) 각각을 승강시키도록 하는데, 예컨대 모터의 구동력을 이용하거나, 본 실시례에서처럼 공압실린더가 사용될 수 있다.

이송블록(650)은 필터승강부(640) 각각이 설치됨으로써, 이동시 필터승강부(640)와 함께 이송되도록 한다.

필터수평이송부(660)는 이송블록(650) 각각을 수평 왕복 이송시키도록 하는데, 일례로 실린더를 사용하거나, 본 실시례에서처럼, 이송블록(650)이 슬라이딩 가능하게 결합되고, 수평되게 설치되는 가이드레일(661)과, 가이드레일(661)에 나란하도록 설치되고, 이송블록(650)에 볼스크루 등으로 나사 결합되는 리드스크루(662)와, 리드스크루(662)를 감속기(664)를 매개로 회전시키는 필터이송모터(663)를 포함할 수 있다.

추출기(670)는 필터수평이송부(660)에 의해 이송되어 필터승강부(640)에 의해 상승하여 밀착되는 포터필터(630)에 헤드(671)가 밀착시 고온수를 제공하여 에스프레소를 추출하도록 한다.

보일러(680)는 추출기(670)에 고온수를 제공하도록 설치되는데, 고온수의 제공을 위해 급수부를 통해 물을 공급받을 수 있고, 일례로 히터 등에 의해 공급된 물을 가열할 수 있다.

스팀파이프(690)는 음료 공급 위치에 파이프승강부(692)에 의해 승강하도록 설치될 수 있고, 냉장부(550)로부터 음료공급부(400)에 의해 컵(1)에 공급되는 우유에 대한 거품의 제조를 위해 보일러(680)로부터 전달되는 스팀을 공급하도록 할 수 있다. 스팀파이프(690)는 스팀밸브(691)의 개방에 의해 스팀을 공급받도록 구성될 수 있다. 파이프승강부(692)는 예컨대 공압실린더가 사용될 수 있다.

도 1, 도 3 및 도 11을 참조하면, 음료인출부(700)는 음료공급부(400)에 의해 음료가 공급된 컵(1)을 셔틀(300)로부터 전달받아 고객에게 제공하도록 인출한다.

음료인출부(700)는 예컨대, 음료 인출 위치에 전후 이송력을 제공하도록 설치되는 인출구동부(710)와, 인출구동부(710)에 연결부(722)에 의해 연결됨으로써, 인출구동부(710)에 의해 전후로 왕복 이동하도록 설치될 수 있고, 컵(1)이 안착되도록 안착면을 제공하며, 연결부(722)와의 사이에 목부(721)가 형성되는 스테이지(720)를 포함할 수 있다. 여기서 인출구동부(710)는 예컨대 공압실린더가 사용될 수 있으나, 이에 반드시 한하는 것은 아니며, 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환하여 사용할 수 있다.

도 1, 도 3, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 클리닝 장치가 구집된 음료 제조 장치(10)는 음료인출부(700)로부터 음료가 담긴 컵(1)을 제공받아 대기시킨 후, 음료인출부(700)가 새로운 컵(1)을 음료와 함께 인출하면, 대기시킨 컵(1)을 음료인출부(700)에 제공함으로써 연속해서 음료가 담긴 컵(1)을 인출할 수 있도록 하는 음료대기부(800)를 더 포함할 수 있다.

음료대기부(800)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 음료인출부(700) 부근에 수직 이송력을 제공하도록 설치되는 그립퍼승강부(810)와, 그립퍼승강부(810)에 의해 승강하도록 설치될 수 있고, 서로 반대되는 방향으로 구동력을 발휘하는 한 쌍의 그립퍼구동부(820)와, 그립퍼구동부(820) 각각에 의해 서로 이동하도록 한 쌍으로 이루어져서 각각의 사이에 컵(1)을 그립핑하거나 그립핑 해제하도록 함으로써, 음료인출부(700)로부터 컵(1)을 전달받아 대기 위치로 이동시키거나, 대기 위치로부터 컵(1)을 음료인출부(700)에 전달하도록 하는 그립퍼(830)를 포함할 수 있다. 여기서, 그립퍼승강부(810)와 그립퍼구동부(820)는 공압실린더로 이루어질 수 있으나, 이에 반드시 한하는 것은 아니며, 모터의 회전력을 이용할 수도 있다. 또한 그립퍼(830)는 각각의 끝단이 서로 이격되게 형성됨으로써, 스테이지(720)의 목부(721)와의 간섭을 피하도록 할 수 있다.

음료대기부(800)는 스테이지(720) 상의 컵(1)을 그립퍼구동부(820)에 의해 그립퍼(830)가 모이도록 함으로써 그립핑하게 되면, 스페이지(720)는 원위치로 복귀하게 되고, 그립퍼승강부(810)에 의해 하강하여 대기하게 되며, 스테이지(720)가 새로운 컵(1)을 인출하여 고객에게 인출하면, 대기하고 있던 컵(1)을 그리퍼승강부(810)에 의해 상승시킨 다음, 그 하측으로 위치하는 스테이지(720) 상에 위치시키도록 하강한 후, 그립퍼(830)가 그립퍼구동부(820)에 의해 벌어지도록 하여 컵(1)을 스테이지(720)에 전달하면, 음료인출부(700)는 스테이지(720)에 의해 인출하여 연속해서 음료가 수용된 컵(1)를 고객에게 제공할 수 있다. 한편, 음료대기부(800)는 스테이지(720)로부터 대기위치로 컵(1)을 이동시키는 과정을 통해서 고객이 일정시간 동안 찾아가지 않은 컵(1)을 하측의 수집용기(미도시)에 폐기되도록 구성될 수도 있다.

도 1, 도 3, 도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 클리닝 장치(900)는 용기이송부(910), 클리닝용기(920), 콤프레셔(930) 및 에어공급라인(940)을 포함할 수 있다.

용기이송부(910)는 노즐블록(410)의 부근에 수평 이송력을 제공하도록 설치된다. 용기이송부(910)는 일례로 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환하여 이용하도록 구성되거나, 다른 예로서, 본 실시례에서처럼 공압실린더를 이용하도록 구성될 수도 있다.

클리닝용기(920)는 용기이송부(910)에 의해 노즐블록(410)의 하측과 대기위치를 왕복 이동하도록 설치된다. 따라서, 클리닝용기(920)는 대기위치에 위치시, 노즐블록(410)의 하측으로부터 벗어나게 됨으로써, 노즐블록(410)의 하측으로 로딩된 컵(1)과의 간섭을 회피하도록 할 수 있다.

클리닝용기(920)는 예컨대, 본 실시례에서처럼, 외부로부터 세정수를 공급받아, 내측으로 하강하는 커피제조기(600)의 스팀파이프(690) 또는 음료공급부(400)의 믹서(440)에 대한 수세척이 이루어지도록 하기 위해 연결되는 급수튜브(921)와, 급수튜브(921)에 세정수의 공급을 개폐시키도록 설치되는 급수밸브(922)와, 세정을 마친 세정수를 외부로 배출시키도록 하부에 연결되는 드레인튜브(923)와, 드레인튜브(923)에 세정수의 배출을 개폐시키도록 설치되는 드레인밸브(924)를 포함할 수 있다. 따라서, 클리닝용기(920)에 채워진 세정수는 제어부(130)에 의해 일정 회수 또는 일정 시간 사용후, 드레인밸브(924)의 개방에 의해 비워지고, 드레인밸브(924)의 차단 및 급수밸브(922)의 개방에 의해 새로운 세정수를 정해진 용량만큼 공급받도록 할 수 있다. 세정수는 예컨대 온수제조기(540)로부터 제공되는 온수가 사용될 수 있으나, 이에 한하지 않고 외부로부터 공급되는 시수 또는 급수탱크 등으로부터 공급받도록 구성될 수 있다.

한편, 드레인튜브(923)로부터 배출되는 세정수는 집수용기(950) 내에 수집되도록 할 수 있다. 집수용기(950)는 음료 제조 장치의 클리닝 장치(10)의 본체(100) 내에 분리 가능하도록 설치될 수 있고, 드레인튜브(923)로부터 배출되는 세정수를 수집하도록 드레인튜브(923)와 연결될 수 있다.

콤프레셔(930)는 공급튜브(411)에 공급되기 위한 압축공기를 발생시키도록 한다.

에어공급라인(940)은 콤프레셔(930)로부터 발생되는 압축공기를 공급튜브(411)에 주입함으로써, 공급튜브(411) 내의 음료를 노즐블록(410)을 통해서 하측에 위치하는 클리닝용기(920)로 배출시키도록 한다.

에어공급라인(940)은 공급튜브(411)에서 음료의 공급을 개폐시키도록 설치되는 공급밸브(412)의 후단에 연결될 수 있고, 공급밸브(412)가 차단된 상태에서 공급튜브(411)에 압축공기를 주입하도록 할 수 있다. 따라서, 공급튜브(411)에 공급되는 압축공기에 의해 공급튜브(411)에 잔존하는 음료가 원액용기(510) 등으로 역류되는 방지함으로써, 비위생적인 원인을 해소하도록 할 수 있다.

에어공급라인(940)은 다수로 분기되어, 음료 각각을 공급하도록 다수로 이루어지는 공급튜브(411) 각각에 연결됨으로써, 다수의 공급튜브(411)에 압축공기를 동시에 공급할 수 있다. 따라서, 공급튜브(411)를 수시로 클리닝하면서도 공급튜브(411) 각각에 대한 압축공기의 공급 제어로 인한 불필요한 부품수를 증가시키는 것을 방지할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 음료 제조 장치의 클리닝 장치에 따르면, 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 위한 장치에 대한 효과적인 클리닝을 수행함으로써, 위생적인 음료 제공을 가능하도록 하고, 소비자가 음료를 안심하고 즐길 수 있도록 음료의 품질에 대한 신뢰성을 높이도록 할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1,2 : 컵 1a,2a : 컬링부
10 : 전체 100 : 본체
110 : 컵저장부 120 : 키오스크
130 : 제어부 200 : 컵공급부
210 : 컵공급구동부 220 : 이격가이드
221 : 상부컵지지홈 222 : 하부컵분리부
223 : 삽입가이드 224 : 고정홀
225 : 수용홈 230 : 걸림지지부
231 : 위치가변홀 232 : 걸림부
240 : 지지플레이트 241 : 지지홀
300 : 셔틀 310 : 수평가이드
311 : 고정부 320 : 수평이송부재
330 : 홀더수평이송부 331 : 리드스크루
332 : 셔틀모터 340 : 홀더승강부
350 : 홀더 351 : 개방부
352 : 끼움부 400 : 음료공급부
410 : 노즐블록 411 : 공급튜브
412 : 공급밸브 420 : 펌프
430 : 유량계 440 : 믹서
441 : 믹서모터 450 : 믹서승강부
510 : 원액용기 520 : 제빙기
521 : 얼음배출부 530 : 탄산수제조기
540 : 온수제조기 550 : 냉장부
600 : 커피제조기 610 : 그라인더
611 : 원두용기 612 : 분쇄모듈
613 : 그라인더모터 614 : 감속기
620 : 그라인더이송부 621 : 가이드축
622 : 리드스크루 623 : 그라인더이송모터
624 : 이송부재 630 : 포터필터
631 : 필터회전구동부 632 : 수집용기
640 : 필터승강부 650 : 이송블록
660 : 필터수평이송부 661 : 가이드레일
662 : 리드스크루 663 : 필터이송모터
664 : 감속기 670 : 추출기
671 : 헤드 680 : 보일러
690 : 스팀파이프 691 : 스팀밸브
692 : 파이프승강부 700 : 음료인출부
710 : 인출구동부 720 : 스테이지
721 : 목부 722 : 연결부
800 : 음료대기부 810 : 그립퍼승강부
820 : 그립퍼구동부 830 : 그립퍼
831 : 이격단부 900 : 클리닝부
910 : 용기이송부 920 : 클리닝용기
921 : 급수튜브 922 : 급수밸브
923 : 드레인튜브 924 : 드레인밸브
930 : 콤프레셔 940 : 에어공급라인
950 : 집수용기

Claims (5)

1. 음료를 공급하기 위한 경로를 제공하는 공급튜브가 연결되는 노즐블록이 하측에 위치하는 컵을 향하여 상기 음료를 공급하도록 설치되는 음료공급부를 가지는 음료 제조 장치의 클리닝 장치로서,
   상기 노즐블록의 부근에 수평 이송력을 제공하도록 설치되는 용기이송부;
   상기 용기이송부에 의해 상기 노즐블록의 하측과 대기위치를 왕복 이동하도록 설치되는 클리닝용기;
   상기 공급튜브에 공급되기 위한 압축공기를 발생시키는 콤프레셔; 및
   상기 콤프레셔로부터 발생되는 압축공기를 상기 공급튜브에 주입함으로써, 상기 공급튜브 내의 음료를 상기 노즐블록을 통해서 하측에 위치하는 상기 클리닝용기로 배출시키도록 하는 에어공급라인;
   을 포함하고,
   상기 클리닝용기는,
   외부로부터 세정수를 공급받아, 내측으로 하강하는 커피제조기의 스팀파이프 또는 상기 음료공급부의 믹서에 대한 수세척이 이루어지도록 하기 위해 연결되는 급수튜브;
   상기 급수튜브에 세정수의 공급을 개폐시키도록 설치되는 급수밸브;
   세정을 마친 세정수를 외부로 배출시키도록 하부에 연결되는 드레인튜브;
   상기 드레인튜브에 세정수의 배출을 개폐시키도록 설치되는 드레인밸브;
   상기 음료 제조 장치의 본체 내에 분리 가능하도록 설치되고, 상기 드레인튜브로부터 배출되는 세정수를 수집하도록 하는 집수용기;
   를 포함하고,
   상기 에어공급라인은,
   상기 공급튜브에서 음료의 공급을 개폐시키도록 설치되는 공급밸브의 후단에 연결되고, 상기 공급밸브가 차단된 상태에서 상기 공급튜브에 압축공기를 주입하도록 하는, 음료 제조 장치의 클리닝 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 에어공급라인은,
   다수로 분기되어, 음료 각각을 공급하도록 다수로 이루어지는 상기 공급튜브 각각에 연결됨으로써, 다수의 상기 공급튜브에 압축공기를 동시에 공급하는, 음료 제조 장치의 클리닝 장치.

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