KR102402272B1 - Ai 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 특히, 램프구간에서 차량이 불법으로 끼어들기를 수행하거나, 속도위반을 수행하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 예시된 램프구간에서 끼어들기를 위해 정해진 속도를 준수하지 않는 차량을 단속할 수 있는, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 특히, 램프구간에서 차량이 불법으로 끼어들기를 수행하거나, 속도위반을 수행하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 예시된 램프구간에서 끼어들기를 위해 정해진 속도를 준수하지 않는 차량을 단속할 수 있는, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 특히, 램프구간에서 차량이 불법으로 끼어들기를 수행하거나, 속도위반을 수행하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 예시된 램프구간에서 끼어들기를 위해 정해진 속도를 준수하지 않는 차량을 단속할 수 있는, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 관한 것이다.
현재, 차량이 통행하는 도로 상에는 차량의 속도위반 등 도로 상 위반행위를 검출하기 위해 다양한 인식기술이 활용되고 있다.
한편, 램프구간이란 토목이나 건축에서 사용되는 단어로서, 도로 상의 경사가 진 구간이나 건축물의 경사진 통로 등을 의미한다.
도로 상에서의 램프구간은 고속도로나 국도 등 다양한 도로의 형태에서 볼 수 있으며, 특히 고속도로에서는 램프구간의 진입 중 차량의 정체가 심하게 이루어지는 경우가 많다.
그렇다보니 대기 중인 차열을 앞질러 끼어들음으로써 램프구간에 편히 진입하려고 하는 차량도 다수 발생되며, 이러다 보면 정해진 속도규정을 지키지 않고 저속 또는 과속함에 의해 도로 혼잡을 유발하기도 하고, 끼어들기 행위 자체만으로 본인은 물론 타인에게 까지 피해를 유발하고 있다.
이러한 차량의 인식을 위한 기술의 개발이 필요하다.
차량의 위반여부를 감지하는 기술로서 다양한 기술이 개발되어지고 있다.
관련된 기술로서, 등록특허공보 제10-2173419호의 관심 검지 영역 확장 기법을 이용한 적응적 물체 검지 시스템(선행기술 1)과; 등록특허공보 제10-2055496호에는 이미지 워핑을 이용한 오브젝트 디텍팅 방법 및 시스템(선행기술 2)이 기재되어 있다.
선행기술 1은, CCTV 영상을 촬영하는 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 CCTV 영상을 수신하는 CCTV 영상 수신 모듈; 상기 CCTV 영상 수신 모듈에서 수신된 CCTV 영상이 저장되는 CCTV 영상 저장 모듈; 상기 CCTV 영상 저장 모듈에 저장된 CCTV 영상에서 사용자에 의해 설정된 CCTV 영상을 추출하는 CCTV 영상 추출 모듈; 상기 CCTV 영상 수신 모듈에서 수신되거나 상기 CCTV 영상 추출 모듈에서 추출된 CCTV 영상에서 관심 검지 영역을 설정하는 관심 검지 영역 설정 모듈; 상기 CCTV 영상에서 상기 관심 검지 영역 설정 모듈에서 설정된 관심 검지 영역을 추출하는 관심 검지 영역 추출 모듈; 상기 관심 검지 영역 추출 모듈에서 추출된 관심 검지 영역에서 다수의 메쉬 영상으로 구성되는 메쉬를 설정하는 메쉬 설정 모듈; 상기 메쉬 설정 모듈에서 설정되는 메쉬에 따라 상기 CCTV 영상의 관심 검지 영역에 메쉬 포인트를 지정하는 메쉬 포인트 지정 모듈; 상기 메쉬 포인트 지정 모듈에서 지정되는 메쉬 포인트를 워핑(warping)하여 각각의 워핑 영상을 형성하는 메쉬 포인트 워핑 모듈; 상기 메쉬 포인트 워핑 모듈에서 형성된 각각의 워핑 영상을 서로 다른 확대율로 확대하는 워핑 영상 확대 모듈; 상기 워핑 영상 확대 모듈에서 확대된 각각의 워핑 영상을 표시하는 워핑 영상 표시 모듈을 구성한다.
또한, 선행기술 2는, 사다리꼴 형상의 관심영역을 사각 평면으로 보정하여 왜곡된 오브젝트에 대한 최종 오브젝트 데이터를 출력하는 오브젝트 디텍팅 방법 및 시스템에 관한 것으로, 주야간, 환경, 조도, 날씨, 시간 등의 환경 상태에 따라 관심영역의 넓이, 위치 및 개수를 변경하여 이미지 워핑 방식을 적용함으로써, 부가적인 장치 또는 기기 없이도 원거리에 위치하는 오브젝트를 효율적으로 검출할 수 있다.
이러한 기술들은 차량 검출 및 단속에 기능적으로 특화된 기술일 뿐 끼어들기에 대한 감지를 달성할 수 없다.
한편, 끼어들기 차량을 감지하는 기술로서, 등록특허공보 제10-1742490호에는 끼어들기 위반차량 단속 시스템 및 그 방법이 기재되어 있다.
상기 기술은, 끼어들기 위반차량 단속 시스템 및 그 방법으로써, 실화상카메라, 열화상카메라 및 PTZ카메라를 포함한 복수의 전용카메라를 연동하여 실시간으로 영상데이터를 수집하고, 수집한 영상데이터를 영상분석장치에서 실시간으로 분석하여 끼어들기 위반차량을 신속하고 정확하게 검출하고 단속함으로써, 재발방지의 효과가 있는 끼어들기 위반차량 단속 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 등록특허공보 제10-2242864호에는 진출입로 교통상황정보 사전 안내 시스템을 포함한 끼어들기 위반 차량 단속 시스템과 그 방법이 기재되어 있다.
상기 기술은, 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 및 그 방법이 제공한다.
상기 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템은, 차량의 이동속도, 위치, 이동궤적 등의 차량 주행정보를 레이더로부터 수득하여 진출입로의 교통 정체 여부를 판단하여 정체가 있는 상태라면 끼어들기 금지 위반 단속중이라는 것을 끼어들기 금지 단속 시점에 설치한 교통상황 사전알림 표시시스템에 표출하여 교통정체를 유발하는 끼어들기를 예방한다. 또한 끼어들기 금지 단속 지점이 아닌 구간에 설치한 교통상황 사전알림 표시시스템에 해당 진출입로가 정체되어 있으므로 진출을 원하는 경우, 현 위치에서 가장 바깥 차선으로 변경하라고 사전에 유도하는 안내 정보를 표시하여 교통정체를 유발하는 끼어들기를 예방한다. 진출입로의 시점에서 일정 거리에 설치한 정체구간 탐지시스템에서 차량의 이동 속도를 검지하여 비단속구간에 설치된 교통상황 사전알림 표시시스템에 정확한 정체 구간의 길이를 표출하여 주행차량이 진출입로의 정체 구간을 인지하도록 하여 미리 차선을 변경할 수 있도록 유도하여 주행차로에 교통흐름을 방해하는 요소를 제거한다. 상기 끼어들기 금지 위반차량 단속시스템은 레이더로부터 차량의 주행속도, 위치, 주행궤적 정보 등으로 진출입로 정체가 확인되면 끼어들기 금지 위반중인 대상 차량을 레이더가 검지하고 카메라가 해당 차로에 교통 영상을 획득하고 끼어들기 위반 차량에 대한 영상과 차량번호를 확보한다. 상기 끼어들기 금지 위반 차량 대상에게 위반 사실을 고지를 하기 위해서 차량의 운전석과 동승석은 개인정보보호를 위해서 블랙 마킹 처리를 하며 해당 고지서에 마킹된 이미지를 배치한다.
본 발명의 목적은, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템을 제공함에 있어서, 특히, 램프구간에서 차량이 불법으로 끼어들기를 수행하거나, 속도위반을 수행하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 예시된 램프구간에서 끼어들기를 위해 정해진 속도를 준수하지 않는 차량을 단속할 수 있는, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템을 제공하는데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템은, 도로 상의 차량을 객체로서 검지하는 객체검지 카메라(CCTV)와; 차량의 속도를 검출하고 속도위반을 판단하기 위한 레이더와; 객체검지 카메라에서 검출된 차량의 번호판을 인식하기 위해 번호인식 지점을 촬영하는 번호인식 카메라와; 상기 객체검지 카메라, 레이더 및 번호인식 카메라로부터 정보를 수신하여 정보처리를 수행하는 서버;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 서버는,
객체검지 카메라로부터 영상을 수신하는 영상수신부와; 상기 영상수신부를 통해 수신된 객체검지 카메라의 영상 상에서 객체를 검출하고 추적하는 객체검출부와; 상기 객체검출부를 통해 검출된 객체의 방향에 기인하여 끼어들기를 수행하는지 판단하는 끼어들기판단부와; 상기 객체검지 카메라로부터 수신된 영상 내 번호인식 지점을 설정하는 지점설정부와; 상기 객체검출부를 통해 검출되어 추적되는 차량이 상기 지점설정부에 의해 설정된 번호인식 지점을 통과한 경우 번호인식 트리거를 발생시키는 번호인식 트리거 발생부와; 레이더로부터 정보를 수신하는 레이더정보수신부와; 상기 레이더정보수신부로부터 수신된 레이더정보에 기반하여 객체의 속도를 검출하는 속도검출부와; 상기 속도검출부에 의해 검출된 속도정보에 기반하여 해당 객체의 속도위반 여부를 결정하는 속도위반 판단부와; 상기 속도위반 판단부의 판단 결과에 기반하여 속도위반 단속 트리거를 발생시키는 속도위반 트리거 발생부와; 상기 객체검출부를 통해 검출되어 추적되는 차량이 상기 지점설정부에 의해 설정된 번호인식 지점을 통과한 경우 번호인식 카메라가 촬영하도록 제어하는 번호인식카메라 촬영제어부와; 상기 번호인식카메라 촬영제어부에 의해 촬영을 수행한 번호인식 카메라로부터 영상정보를 수신하고, 상기 번호인식 트리거 발생부에서 발생된 트리거에 기반하여 번호인식을 수행하고, 상기 속도위반 트리거 발생부의 트리거에 기반하여 번호인식된 차량의 위반차량 단속정보를 생성하는 단속정보 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서버는,
객체검지 카메라를 통해 도로 상의 객체를 검출하여 추적하되, 객체의 끼어들기가 판단된 경우, 해당 차량을 추적하여 번호인식 지점을 통과하였는지 판단한 후, 번호인식 트리거를 발생시키고, 동시에 번호인식 카메라를 통해 번호인식 지점을 촬영하여, 번호인식 트리거에 따른 객체의 차량번호를 인식하고,
레이더를 통해 수신된 레이더 정보에 기반하여, 도로 상의 객체의 속도를 판단하여 속도위반을 판단하되, 속도위반이 있는 경우, 해당 객체에 대한 속도위반 트리거를 발생시켜 번호인식 카메라를 통해 촬영된 객체에 적용하여, 번호인식된 차량의 속도위반 여부를 판단한 후,
해당 객체에 대한 끼어들기 및 속도위반 중 1개 이상의 위반정보를 기반으로 위반차량 단속정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서버는,
상기 번호인식 트리거 발생부를 통해 트리거를 발생하는 경우, 보조영상생성부를 더 포함하여, 위반에 대한 증빙영상을 생성하고, 이를 단속정보 생성부가 위반차량 단속정보를 생성할 때 증빙영상이 포함되도록 할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 의하면, 램프구간에서 끼어들기를 위해 정해진 속도를 준수하지 않는 차량을 단속할 수 있는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템의 동작을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템의 램프구간을 예시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템의 동작을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템의 램프구간을 예시한 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 사항은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 특히, 램프구간에서 차량이 불법으로 끼어들기를 수행하거나, 속도위반을 수행하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 예시된 램프구간에서 끼어들기를 위해 정해진 속도를 준수하지 않는 차량을 단속할 수 있는, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템은 첨부된 도면의 도 1과 같이 구성된다.
도 1은 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템의 동작을 흐름도로 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템의 램프구간을 예시한 것이다.
본 발명에 따른 AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템은, 도로 상의 차량을 객체로서 검지하는 객체검지 카메라(CCTV)와; 차량의 속도를 검출하고 속도위반을 판단하기 위한 레이더와; 객체검지 카메라에서 검출된 차량의 번호판을 인식하기 위해 번호인식 지점을 촬영하는 번호인식 카메라와; 상기 객체검지 카메라, 레이더 및 번호인식 카메라로부터 정보를 수신하여 정보처리를 수행하는 서버;를 포함하여 구성된다.
부연하면 상기 서버는, 객체검지 카메라로부터 영상을 수신하는 영상수신부와; 상기 영상수신부를 통해 수신된 객체검지 카메라의 영상 상에서 객체(차량)를 검출하고 추적하는 객체검출부와; 상기 객체검출부를 통해 검출된 객체의 방향에 기인하여 끼어들기를 수행하는지 판단하는 끼어들기판단부와; 상기 객체검지 카메라로부터 수신된 영상 내 번호인식 지점을 설정하는 지점설정부와; 상기 객체검출부를 통해 검출되어 추적되는 차량이 상기 지점설정부에 의해 설정된 번호인식 지점을 통과한 경우 번호인식 트리거를 발생시키는 번호인식 트리거 발생부와; 레이더로부터 정보를 수신하는 레이더정보수신부와; 상기 레이더정보수신부로부터 수신된 레이더정보에 기반하여 객체(차량)의 속도를 검출하는 속도검출부와; 상기 속도검출부에 의해 검출된 속도정보에 기반하여 해당 객체의 속도위반 여부를 결정하는 속도위반 판단부와; 상기 속도위반 판단부의 판단 결과에 기반하여 속도위반 단속 트리거를 발생시키는 속도위반 트리거 발생부와; 상기 객체검출부를 통해 검출되어 추적되는 차량이 상기 지점설정부에 의해 설정된 번호인식 지점을 통과한 경우 번호인식 카메라가 촬영하도록 제어하는 번호인식카메라 촬영제어부와; 상기 번호인식카메라 촬영제어부에 의해 촬영을 수행한 번호인식 카메라로부터 영상정보를 수신하고, 상기 번호인식 트리거 발생부에서 발생된 트리거에 기반하여 번호인식을 수행하고, 상기 속도위반 트리거 발생부의 트리거에 기반하여 번호인식된 차량의 위반차량 단속정보를 생성하는 단속정보 생성부;를 포함한다.
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 서버는, 객체검지 카메라를 통해 도로 상의 객체를 검출하여 추적하되, 객체의 끼어들기가 판단된 경우, 해당 차량을 추적하여 번호인식 지점을 통과하였는지 판단한 후, 번호인식 트리거를 발생시키고, 동시에 번호인식 카메라를 통해 번호인식 지점을 촬영하여, 번호인식 트리거에 따른 객체의 차량번호를 인식한다.
또한, 레이더를 통해 수신된 레이더 정보에 기반하여, 도로 상의 객체의 속도를 판단하여 속도위반을 판단하되, 속도위반이 있는 경우, 해당 객체에 대한 속도위반 트리거를 발생시켜 번호인식 카메라를 통해 촬영된 객체에 적용하여, 번호인식된 차량의 속도위반 여부를 판단한다.
이후, 해당 객체에 대한 끼어들기 및 속도위반 중 1개 이상의 위반정보를 기반으로 위반차량 단속정보를 생성하도록 한다.
한편, 상기 서버는 상기 번호인식 트리거 발생부를 통해 트리거를 발생하는 경우, 보조영상생성부를 더 포함하여, 위반에 대한 증빙영상을 생성하고, 이를 단속정보 생성부가 위반차량 단속정보를 생성할 때 증빙영상이 포함되도록 할 수 있다.
상기 보조영상생성부의 증빙영상(보조영상)이란, 끼어들기판단부에 의해 판단된 객체의 끼어들기를 증빙할 수 있는 소정의 개수(예컨대, 8개)를 가지는 프레임 단위의 다수 개 영상을 의미한다.
즉, 시간 단위(예를 들어 초단위 혹은 10초단위 등)로 촬영된 다수 개의 영상을 의미한다.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
Claims (4)
- 도로 상의 차량을 객체로서 검지하는 객체검지 카메라(CCTV)와;
차량의 속도를 검출하고 속도위반을 판단하기 위한 레이더와;
객체검지 카메라에서 검출된 차량의 번호판을 인식하기 위해 번호인식 지점을 촬영하는 번호인식 카메라와;
상기 객체검지 카메라, 레이더 및 번호인식 카메라로부터 정보를 수신하여 정보처리를 수행하는 서버;를 포함하여 구성된, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템에 있어서,
상기 서버는,
객체검지 카메라로부터 영상을 수신하는 영상수신부와;
상기 영상수신부를 통해 수신된 객체검지 카메라의 영상 상에서 객체를 검출하고 추적하는 객체검출부와;
상기 객체검출부를 통해 검출된 객체의 방향에 기인하여 끼어들기를 수행하는지 판단하는 끼어들기판단부와;
상기 객체검지 카메라로부터 수신된 영상 내 번호인식 지점을 설정하는 지점설정부와;
상기 객체검출부를 통해 검출되어 추적되는 차량이 상기 지점설정부에 의해 설정된 번호인식 지점을 통과한 경우 번호인식 트리거를 발생시키는 번호인식 트리거 발생부와;
레이더로부터 정보를 수신하는 레이더정보수신부와;
상기 레이더정보수신부로부터 수신된 레이더정보에 기반하여 객체의 속도를 검출하는 속도검출부와;
상기 속도검출부에 의해 검출된 속도정보에 기반하여 해당 객체의 속도위반 여부를 결정하는 속도위반 판단부와;
상기 속도위반 판단부의 판단 결과에 기반하여 속도위반 단속 트리거를 발생시키는 속도위반 트리거 발생부와;
상기 객체검출부를 통해 검출되어 추적되는 차량이 상기 지점설정부에 의해 설정된 번호인식 지점을 통과한 경우 번호인식 카메라가 촬영하도록 제어하는 번호인식카메라 촬영제어부와;
상기 번호인식카메라 촬영제어부에 의해 촬영을 수행한 번호인식 카메라로부터 영상정보를 수신하고, 상기 번호인식 트리거 발생부에서 발생된 트리거에 기반하여 번호인식을 수행하고, 상기 속도위반 트리거 발생부의 트리거에 기반하여 번호인식된 차량의 위반차량 단속정보를 생성하는 단속정보 생성부와;
상기 번호인식 트리거 발생부를 통해 트리거를 발생하는 경우, 보조영상생성부;를 포함하되,
상기 보조영상생성부는,
위반에 대한 증빙영상을 생성하고, 이를 단속정보 생성부가 위반차량 단속정보를 생성할 때 증빙영상이 포함되도록 할 수 있고,
상기 증빙영상은 보조영상으로서, 초단위 또는 10초단위로 촬영된 다수 개의 프레임 단위를 가지는 영상인 것을 특징으로 하는, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 서버는,
객체검지 카메라를 통해 도로 상의 객체를 검출하여 추적하되, 객체의 끼어들기가 판단된 경우, 해당 차량을 추적하여 번호인식 지점을 통과하였는지 판단한 후, 번호인식 트리거를 발생시키고, 동시에 번호인식 카메라를 통해 번호인식 지점을 촬영하여, 번호인식 트리거에 따른 객체의 차량번호를 인식하고,
레이더를 통해 수신된 레이더 정보에 기반하여, 도로 상의 객체의 속도를 판단하여 속도위반을 판단하되, 속도위반이 있는 경우, 해당 객체에 대한 속도위반 트리거를 발생시켜 번호인식 카메라를 통해 촬영된 객체에 적용하여, 번호인식된 차량의 속도위반 여부를 판단한 후,
해당 객체에 대한 끼어들기 및 속도위반 중 1개 이상의 위반정보를 기반으로 위반차량 단속정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, AI 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템.
- 삭제
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220004713A KR102402272B1 (ko) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | Ai 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102402272B1 true KR102402272B1 (ko) | 2022-05-26 |
Family
ID=81809456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220004713A KR102402272B1 (ko) | 2022-01-12 | 2022-01-12 | Ai 객체검지 기반의 차량 끼어들기 및 속도위반 복합 무인단속 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102402272B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240052151A (ko) | 2022-10-13 | 2024-04-23 | 현대건설(주) | 음향 데이터를 이용한 차선 위반 판단 시스템 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101742490B1 (ko) | 2015-05-29 | 2017-06-01 | 송민호 | 끼어들기 위반차량 단속 시스템 및 그 방법 |
| KR20170080480A (ko) * | 2015-12-30 | 2017-07-10 | 건아정보기술 주식회사 | 레이더 및 영상 융합 차량 단속시스템 |
| KR102055496B1 (ko) | 2018-03-05 | 2019-12-12 | 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 | 이미지 워핑을 이용한 오브젝트 디텍팅 방법 및 시스템 |
| KR102105162B1 (ko) * | 2019-10-17 | 2020-04-28 | 주식회사 유니시큐 | 전자파 센서를 이용해 차량 속도, 차량 위치 및 차량 통행량을 파악하고 규칙을 위반하는 차량을 구분하여 이에 대한 정보는 동영상 또는 사진으로 저장하는 스마트 속도위반단속 장치, 스마트 신호위반단속 장치 및 스마트시티 솔루션 장치 |
| KR102173419B1 (ko) | 2020-07-14 | 2020-11-03 | 주식회사 아프로시스템즈 | 관심 검지 영역 확장 기법을 이용한 적응적 물체 검지 시스템 |
| KR102242864B1 (ko) | 2019-07-18 | 2021-04-21 | 강희훈 | 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 포함한 끼어들기 위반 차량 단속 시스템과 그 방법 |
-
2022
- 2022-01-12 KR KR1020220004713A patent/KR102402272B1/ko active IP Right Grant
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| KR20240052151A (ko) | 2022-10-13 | 2024-04-23 | 현대건설(주) | 음향 데이터를 이용한 차선 위반 판단 시스템 |
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