KR102402271B1 - Rf방식의 초소형 모션센서 모듈 - Google Patents

Rf방식의 초소형 모션센서 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR102402271B1
KR102402271B1 KR1020200171295A KR20200171295A KR102402271B1 KR 102402271 B1 KR102402271 B1 KR 102402271B1 KR 1020200171295 A KR1020200171295 A KR 1020200171295A KR 20200171295 A KR20200171295 A KR 20200171295A KR 102402271 B1 KR102402271 B1 KR 102402271B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shield
circuit board
printed circuit
motion sensor
sensor module
Prior art date
Application number
KR1020200171295A
Other languages
English (en)
Inventor
신교성
고종민
Original Assignee
주식회사 더유엠에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 더유엠에스 filed Critical 주식회사 더유엠에스
Priority to KR1020200171295A priority Critical patent/KR102402271B1/ko
Priority to JP2021144645A priority patent/JP7279122B2/ja
Priority to CN202111066017.3A priority patent/CN114608619A/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR102402271B1 publication Critical patent/KR102402271B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
    • H05K9/0007Casings
    • H05K9/002Casings with localised screening
    • H05K9/0022Casings with localised screening of components mounted on printed circuit boards [PCB]
    • H05K9/0024Shield cases mounted on a PCB, e.g. cans or caps or conformal shields
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0091Housing specially adapted for small components
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
    • H05K9/0007Casings
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields
    • H05K9/0064Earth or grounding circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Transceivers (AREA)

Abstract

본 발명은 RF방식의 초소형 모션센서 모듈에 관한 것으로, 상부면에 RF의 파형을 송수신하는 송수신 안테나와, 하부면에 RF의 파형을 송수신하는 RF구동회로와 수신된 RF신호를 증폭하는 신호 증폭회로를 형성하는 제1 인쇄회로기판; 상부면에 모션센서를 제어하는 컨트롤회로를 형성하는 제2 인쇄회로기판; 상기 고주파부인 RF구동회로와 증폭회로를 감싸 내외부로부터 발생되는 전자파 간섭을 차단하는 쉴드캔; 및 상하부가 비어있는 사각 박스 형상으로 제1 인쇄회로기판의 하부면과 제2 인쇄회로기판의 상부면 사이에 결합되며, RF구동회로와 증폭회로의 내외부로부터 발생되는 전자파 간섭을 이중으로 차단하는 차폐부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

RF방식의 초소형 모션센서 모듈{RF type micro motion sensor module}
본 발명은 RF방식의 초소형 모션센서 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안정적인 고주파부 차폐 구조를 갖는 RF방식의 초소형 모션센서 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 RF방식의 초소형 모션센서 모듈을 제작하기 위해서는 크기와 구조에 대해서 최적화가 필요하다. 이러한 RF방식의 초소형 모션센서 모듈은 평면적인 구조가 아닌 수직적 구조의 설계가 필요하며, 제품인증에 있어 필수적인 고주파부의 쉴드캔이 적용되어야 한다.
또한 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 구조적 최적화를 위해서는 안테나 뒷면에 고주파부가 위치하게 되고, 그로 인해 제품 조립시에 쉴드캔은 중력의 반대방향으로 위치하게 된다.
그러나 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 크기로 인해서 안테나 뒷면의 인쇄기판에는 각종 소자와 통신 및 제어, 신호선 등으로 인해서 쉴드캔을 안정적인 고정을 할 수 있게 하는 패드를 구성하기가 구조적으로 쉽지 않은 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 고주파부 차폐를 위한 쉴드캔이 고정된 부분에서 충격이나 열에 의해 이탈하여도 안정적인 구조로 오동작 방지 및 쉴드의 효과를 구조적으로 유지할 수 있는 RF방식의 초소형 모션센서 모듈을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 RF방식의 초소형 모션센서 모듈은 상부면에 RF의 파형을 송수신하는 송수신 안테나와, 하부면에 RF의 파형을 송수신하는 RF구동회로와 수신된 RF신호를 증폭하는 신호 증폭회로를 형성하는 제1 인쇄회로기판; 상부면에 모션센서를 제어하는 컨트롤회로를 형성하는 제2 인쇄회로기판; 상기 고주파부인 RF구동회로와 증폭회로를 감싸 내외부로부터 발생되는 전자파 간섭을 차단하는 쉴드캔; 및 상하부가 비어있는 사각 박스 형상으로 제1 인쇄회로기판의 하부면과 제2 인쇄회로기판의 상부면 사이에 결합되며, RF구동회로와 증폭회로의 내외부로부터 발생되는 전자파 간섭을 이중으로 차단하는 차폐부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 쉴드캔은 RF구동회로와 증폭회로를 감싸도록 형성된 베이스부와, 상기 베이스부의 상부 양측면에 형성되어 차폐부 상단 홈에 체결되는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 쉴드캔은 RF구동회로와 증폭회로를 감싸도록 형성된 베이스부와, 상기 베이스부의 상부 양측면에 형성된 결합부, 및 상기 결합부 하부에 수직으로 형성된 보조 결합부를 포함하며, 상기 결합부와 보조 결합부가 차폐부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.
상기 쉴드캔은 RF구동회로와 증폭회로를 감싸도록 형성된 베이스부와, 상기 베이스부의 하부 양측면에 형성된 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 쉴드캔이 떨어져 제2 인쇄회로기판에 형성된 GND패드와 접점을 이루어 안정적으로 쉴딩되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이, 본 발명의 RF방식의 초소형 모션센서 모듈에 따르면 충격이나 열에 의해 이탈하여도 오동작 방지 및 쉴드 효과를 구조적으로 유지하여 실드캔의 차폐 기능을 안정적으로 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 단면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
그러면 본 발명에 따른 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 바람직한 실시예에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 단면도이며, 도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RF방식의 초소형 모션센서 모듈의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 RF방식의 초소형 모션센서 모듈(100)은 제1 인쇄회로기판(110), 제2 인쇄회로기판(120), 쉴드캔(130), 및 차폐부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 인쇄회로기판(110)은 상부면에 RF의 파형을 송수신하는 송수신 안테나(111)를 형성한다. 즉, 상기 제1 인쇄회로기판(110) 상부면에 RF센서부를 구성하는 송수신 안테나(111) 패턴을 형성한다.
또한, 상기 제1 인쇄회로기판(110)은 하부면에 고주파부인 RF의 파형을 송수신하는 RF구동회로(112)와 수신된 RF신호를 증폭하는 신호 증폭회로(113)를 형성한다. 즉, 상기 제1 인쇄회로기판(110) 하부면에 송수신 안테나(111)를 통해 감지된 신호를 처리하는 RF 구동회로(112)와 신호를 증폭하는 증폭회로(113)를 형성한다. 여기서, 상기 증폭회로(113)는 필요에 따라 제1 인쇄회로기판(110)에서 분리되어 모듈내에서 RF 구동회로(112)와 연결될 수 있다.
상기 제2 인쇄회로기판(120)은 상부면에 모션센서를 제어하는 컨트롤회로(121)를 형성한다.
상기 쉴드캔(130)은 고주파부인 RF구동회로(112)와 증폭회로(113)를 감싸 내외부로부터 발생되는 전자파 간섭을 차단할 수 있다.
상기 쉴드캔(130)은 고주파부를 감싸도록 형성된 베이스부(131)와, 상기 베이스부(131) 상부 양측면에 형성되어 차폐부(140) 상단 홈에 체결되는 결합부(132)가 제1 인쇄회로기판(110)에 접합되어 내부 공간이 밀폐되도록 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 차폐부(140)는 상하부가 비어있는 사각 박스 형상으로 제1 인쇄회로기판(110)의 하부면과 제2 인쇄회로기판(120)의 상부면 사이에 결합되며, 고주파부의 내외부로부터 발생되는 전자파 간섭을 이중으로 차단하는 역할을 한다.
상기 쉴드캔(130)과 차폐부(140)가 체결되는 부분은 제2 인쇄회로기판(120)에서 연결된 GND패드(141)를 형성하여 쉴드캔(130)이 떨어져도 차폐부(140)의 GND패드(141)와 접점을 이루게 되어 안정적인 쉴딩(Shielding)이 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 차폐부(140)에 쉴드캔(130)의 안정적인 체결로 이탈을 방지하기 위한 제2 실시예인 도 2를 참조하면, 베이스부(131) 상부 양측면에 형성된 결합부(132)와 결합부(132) 하부에 수직으로 형성된 보조 결합부(132-1)가 차폐부(140)에 삽입되어 제2 인쇄회로기판(120) 방향으로 향한다. 이때, 상기 제2 인쇄회로기판(120) 방향으로 향한 쉴드캔(130)이 떨어져도 제2 인쇄회로기판(120)에 형성된 GND패드(141)와 연결되어 안정적으로 쉴딩이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 차폐부(140)에 쉴드캔(130)의 안정적인 체결로 이탈을 방지하기 위한 제3 실시예인 도 3을 참조하면, 베이스부(131) 하부 양측면에 형성된 결합부(132)가 제2 인쇄회로기판(120) 방향으로 향한다. 이때, 상기 제2 인쇄회로기판(120) 방향으로 향한 쉴드캔(130)이 떨어져도 제2 인쇄회로기판(120)에 형성된 GND패드(141)와 연결되어 안정적으로 쉴딩이 이루어질 수 있다.
이러한 쉴드캔(130)과 차폐부(140)는 전자파 간섭을 방지하고, 외부로부터 외부 신호의 유입과 공간에 존재하는 신호의 외부 유출을 방지할 수 있는 재료로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면 RF방식의 초소형 모션센서 모듈(100) 가공에서 발생되는 열이나 사용 중 발생된 충격에 의해서 쉴드캔(130)이 떨어져 발생되는 문제점을 해결할 수 있다.
예컨대, 본 발명에 따르면 RF방식의 초소형 모션센서 모듈(100)의 사용시 충격 및 열에 의해 이탈된 쉴드캔(130)이 떨어질 경우 쉴드캔(130)으로 인해 발생되는 오동작을 방지하며 쉴드캔(130)의 쉴딩 효과를 구조적으로 유지할 수 있다. 여기서, 상기 쉴드캔(130)는 GND패드(141)와 접점이 가능하고 차폐부(140)는 쉴드캔(130)의 이탈을 방지하며 제2 인쇄회로기판(120)에 GND패드(141)와 연결할 수 있다.
본 발명의 RF방식의 초소형 모션센서 모듈(100)은 사면체형으로 가로x세로가 각각 5cm 이내와 높이가 1cm 이내로 이루어지고, 바람직하게는 가로x세로x높이가 1.5cmx1.5cmx0.4cm이거나 3.3cmx1.5cmx0.4cm로 이루어지며, 이에 한정하지 않는다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
110: 제1 인쇄회로기판 111: 송수신 안테나
112: RF 구동회로 113: 신호 증폭회로
120: 제2 인쇄회로기판 121: 컨트롤회로
130: 쉴드캔 131: 베이스부
132: 체결부 132-1: 보조 체결부
140: 차폐부 141: GND패드

Claims (5)

  1. 상부면에 RF의 파형을 송수신하는 송수신 안테나와, 하부면에 RF의 파형을 송수신하는 RF구동회로와 수신된 RF신호를 증폭하는 신호 증폭회로를 형성하는 제1 인쇄회로기판;
    상부면에 모션센서를 제어하는 컨트롤회로를 형성하는 제2 인쇄회로기판;
    상기 제1 인쇄회로기판의 하부면에 형성된 고주파부인 RF구동회로와 증폭회로를 감싸 내외부로부터 발생되는 전자파 간섭을 차단하는 쉴드캔; 및.
    상하부가 비어있는 사각 박스 형상으로 제1 인쇄회로기판의 하부면과 제2 인쇄회로기판의 상부면 사이에 결합되며, RF구동회로와 증폭회로의 내외부로부터 발생되는 전자파 간섭을 이중으로 차단하는 차폐부;를 포함하되,
    상기 쉴드캔이 떨어질 경우 차폐부 또는 제2 인쇄회로기판에 형성된 GND패드와 접점을 이루어 안정적으로 쉴딩되는 것을 특징으로 하는 RF방식의 초소형 모션센서 모듈.
  2. 제1항에 있어서.
    상기 쉴드캔은,
    RF구동회로와 증폭회로를 감싸도록 형성된 베이스부와,
    상기 베이스부의 상부 양측면에 형성되어 차폐부 상단 홈에 체결되는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF방식의 초소형 모션센서 모듈.
  3. 제1항에 있어서.
    상기 쉴드캔은,
    RF구동회로와 증폭회로를 감싸도록 형성된 베이스부와,
    상기 베이스부의 상부 양측면에 형성된 결합부, 및
    상기 결합부 하부에 수직으로 형성된 보조 결합부를 포함하며,
    상기 결합부와 보조 결합부가 차폐부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 RF방식의 초소형 모션센서 모듈.
  4. 제1항에 있어서.
    상기 쉴드캔은,
    RF구동회로와 증폭회로를 감싸도록 형성된 베이스부와,
    상기 베이스부의 하부 양측면에 형성된 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF방식의 초소형 모션센서 모듈.
  5. 삭제
KR1020200171295A 2020-12-09 2020-12-09 Rf방식의 초소형 모션센서 모듈 KR102402271B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200171295A KR102402271B1 (ko) 2020-12-09 2020-12-09 Rf방식의 초소형 모션센서 모듈
JP2021144645A JP7279122B2 (ja) 2020-12-09 2021-09-06 Rf方式の超小型モーションセンサーモジュール
CN202111066017.3A CN114608619A (zh) 2020-12-09 2021-09-13 射频方式的超小型动作传感器模块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200171295A KR102402271B1 (ko) 2020-12-09 2020-12-09 Rf방식의 초소형 모션센서 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102402271B1 true KR102402271B1 (ko) 2022-05-26

Family

ID=81809545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200171295A KR102402271B1 (ko) 2020-12-09 2020-12-09 Rf방식의 초소형 모션센서 모듈

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7279122B2 (ko)
KR (1) KR102402271B1 (ko)
CN (1) CN114608619A (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0520389U (ja) * 1991-08-21 1993-03-12 日本無線株式会社 プリント基板用シールドケース
KR20170112729A (ko) * 2016-04-01 2017-10-12 엘지이노텍 주식회사 움직임 감지 센서 및 이를 포함하는 감시 장치

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5564443A (en) * 1978-11-08 1980-05-15 Toshiba Corp Miniature communication device
JPH10308590A (ja) * 1997-05-01 1998-11-17 Meidensha Corp 電子機器
JP2006253170A (ja) * 2005-03-08 2006-09-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回路装置および携帯端末機回路装置
JP5564443B2 (ja) 2011-01-20 2014-07-30 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置
KR101873407B1 (ko) * 2011-07-13 2018-07-02 엘지전자 주식회사 이동 단말기

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0520389U (ja) * 1991-08-21 1993-03-12 日本無線株式会社 プリント基板用シールドケース
KR20170112729A (ko) * 2016-04-01 2017-10-12 엘지이노텍 주식회사 움직임 감지 센서 및 이를 포함하는 감시 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN114608619A (zh) 2022-06-10
JP2022091677A (ja) 2022-06-21
JP7279122B2 (ja) 2023-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1102347B1 (en) Integrated antenna ground plate and EMC shield structure
US5600333A (en) Active repeater antenna assembly
JP3739230B2 (ja) 高周波通信装置
US20100045407A1 (en) Electromagnetically coupled interconnect system architecture
US6628230B2 (en) Radio frequency module, communication device, and radar device
CN103916803A (zh) 用于助听器的偶极天线
KR102402271B1 (ko) Rf방식의 초소형 모션센서 모듈
CN110085572A (zh) 用于光接收器模块的封装部
AU2001297891A1 (en) Optical transmitter, receiver or transceiver module
KR101872964B1 (ko) 하이브리드 커플러
US9525761B1 (en) Mobile communication device
US6369467B1 (en) Hot stand-by switching apparatus
US5166865A (en) Compliancy tolerant pattern for circuit carrying substrate
JP2009212263A (ja) 電子回路モジュール
KR101312723B1 (ko) 이동통신용 고방향성 커플러
KR101533153B1 (ko) 인체 부착형 인체 통신용 중계기 안테나
US20200144994A1 (en) Group delay compensation filter
KR100373613B1 (ko) 마이크로파 모듈
JP2010004114A (ja) 高周波モジュール
KR102334981B1 (ko) 가청대역 주파수만을 출력하는 핀마이크
JP2014116521A (ja) ユニット増幅器
TWM550913U (zh) 天線模組
KR200253699Y1 (ko) 케이블 손실을 보상하는 안테나 일체형 송수신 타워마운트 앰프
CN210781935U (zh) 一种机载设备的电磁屏蔽盒
JP7410333B2 (ja) Rfコネクタ

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant