KR102402029B1

KR102402029B1 - 식기 세척기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102402029B1
Application number: KR1020150159983A
Authority: KR
Inventors: 신우진; 노희동; 류중찬
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2022-05-26
Also published as: KR20170056379A; US20170135550A1; US10492659B2

Abstract

세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 능동적으로 대응할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공한다.
또한, 거품 제거 시에 단순히 순환 펌프를 정지시키고 대기하는 것이 아니라, 거품 표면에 직접 세척수를 분사함으로써 거품 제거에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 식기 세척기는, 세척조; 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프; 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐; 상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터; 상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고, 상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고, 상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 제어부;를 포함한다.

Description

식기 세척기 및 그 제어방법{DISH WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}

세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않을 때, 그 원인을 찾아 문제를 해결할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

식기 세척기는 내부에 세척조가 마련되는 본체와, 식기를 수납하는 바스켓과, 세척수를 저수하는 섬프와, 세척수를 분사하는 노즐과, 섬프의 세척수를 노즐로 공급하는 순환 펌프를 구비하고, 식기에 고압의 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 가전 기기이다.

식기 세척기가 세척, 헹굼 등의 공정을 원활하게 수행하기 위해서는 순환 펌프 내에 일정 수위 이상의 세척수가 유입되어 순환되어야 한다. 그러나, 거품 발생, 필터 막힘 등 다양한 요인에 의해 세척수가 순환 펌프에 유입되는 과정에 문제가 발생하면 세척수의 순환량이 현저히 줄어든다.

따라서, 세척수의 순환량이 감소되는 문제가 발생하면, 그 원인을 정확히 파악하고 이를 해소하기 위한 적절한 동작을 수행하는 것이 요구된다.

대한민국 공개특허공보 KR 10-2007-0105043 A

세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 능동적으로 대응할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공한다.

또한, 거품 제거 시에 단순히 순환 펌프를 정지시키고 대기하는 것이 아니라, 거품 표면에 직접 세척수를 분사함으로써 거품 제거에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공한다.

일 실시예에 따른 식기 세척기는, 세척조; 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프; 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐; 상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터; 상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고, 상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고, 상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 제어부;를 포함한다.

상기 검출부는, 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량이 미리 설정된 기준값 이상으로 검출되면 상기 순환 펌프에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 거품 제거 행정을 수행하기 위해, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 노즐을 통해 상기 거품에 상기 세척수를 분사시킬 수 있다.

상기 제1속도는, 상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상일 수 있다.

상기 노즐은, 상기 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐이고, 상기 중간 노즐은, 상기 세척조의 바닥에 위치하는 거품에 세척수를 분사할 수 있다.

상기 제1속도는, 1400rpm 내지 1600rpm의 범위에서 선택될 수 있다.

상기 제어부는, 상기 거품 제거 행정을 수행하기 위해, 상기 순환 펌프의 회전을 정지시킬 수 있다.

상기 적어도 하나의 노즐은, 상기 세척조의 상부에 배치된 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐; 및 상기 하부 바스켓의 하부에 위치하는 하부 노즐을 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 순환 펌프의 회전을 정지시킨 후 미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 순환 펌프를 슬로 스타트(slow start)시키는 식기 세척기.

상기 제어부는, 상기 순환 펌프를 슬로 스타트 시킨 후, 상기 중간 노즐과 상기 하부 노즐을 통해 순차적으로 세척수가 분사되도록 제어할 수 있다.

상기 세척조 내부에 공급되는 세척수를 조절하는 급수 밸브;를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 보급수 행정을 수행하기 위해, 상기 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 추가할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 보급수 행정을 수행하기 위해, 상기 세척조 내부에 채워진 세척수를 모두 배수한 후에 상기 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 공급할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 1차 행정으로 상기 거품 제거 행정을 수행하고, 상기 2차 행정으로 상기 필터 막힘 해제 행정을 수행하고, 상기 3차 행정으로 상기 보급수 행정을 수행할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 보급수 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 보급수 행정을 재수행할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 순환 펌프의 이상 검출에 따른 보급수의 재수행을 미리 설정된 횟수만큼 수행한 경우, 시각적 또는 청각적으로 에러 발생 경고를 출력할 수 있다.

다른 실시예에 따른 식기 세척기는, 세척조; 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프; 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐; 상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 거품에 상기 세척수를 분사시키고, 상기 제1속도는, 상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상일 수 있다.

세척조, 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프, 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐 및 상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터를 포함하는 식기 세척기의 제어방법은, 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량에 기초하여 이상 발생 여부를 모니터링하고; 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고; 상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고; 상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 것;을 포함한다.

상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량에 기초하여 이상 발생 여부를 모니터링하는 것은, 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량이 미리 설정된 기준값 이상으로 검출되면 상기 순환 펌프에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.

상기 거품 제거 행정은, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 거품에 상기 세척수를 분사시키는 것을 포함할 수 있다.

상기 제1속도는, 상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상인 식기 세척기의 제어방법.

상기 거품 제거 행정은, 상기 순환 펌프의 회전을 정지시키고; 상기 순환 펌프의 회전을 정지시킨 후 미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 펌프를 슬로 스타트(slow start)시키고; 상기 순환 펌프를 슬로 스타트 시킨 후, 상기 세척조의 중간에 배치된 중간 노즐과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 노즐을 통해 순차적으로 세척수를 분사시키는 것을 포함할 수 있다.

상기 보급수 행정은, 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 추가하는 것을 포함할 수 있다.

상기 보급수 행정은, 상기 세척조 내부에 채워진 세척수를 모두 배수한 후에 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 공급하는 것을 포함할 수 있다.

상기 1차 행정으로 상기 거품 제거 행정을 수행하고; 상기 2차 행정으로 상기 필터 막힘 해제 행정을 수행하고; 상기 3차 행정으로 상기 보급수 행정을 수행할 수 있다.

상기 보급수 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 보급수 행정을 재수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 순환 펌프의 이상 검출에 따른 보급수의 재수행을 미리 설정된 횟수만큼 수행한 경우, 시각적 또는 청각적으로 에러 발생 경고를 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 능동적으로 대응할 수 있다.

또한, 거품 제거 시에 단순히 순환 펌프를 정지시키고 대기하는 것이 아니라, 거품 표면에 직접 세척수를 분사함으로써 거품 제거에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 예시를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1의 예시에 따른 식기 세척기의 하부를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 베인 이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인 미이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 유로 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 섬프와 코스 필터 및 파인 필터를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 섬프와 코스 필터, 파인 필터 및 마이크로 필터를 분해하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 6의 Ⅰ-Ⅰ 선에 따른 단면도이고, 도 9는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 세척조의 하부를 도시한 평면도이다.
도 10 및 도 11은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 블록도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 식기 세척기가 수행하는 거품 제거 행정의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 13a 내지 도 13k는 일 실시예에 따른 식기 세척기가 수행하는 필터 막힘 해제 행정의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 거품 제거 행정의 일 예시에 관한 순서도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 거품 제거 행정의 다른 예시에 관한 순서도이다.
도 16은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 순환 펌프의 이상을 해소하기 위한 방법의 다른 예시에 관한 순서도이다.
도 17a 및 도 17b는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 필터 막힘 해제 행정의 일 예시에 관한 순서도이다.
도 18은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 펌프 이상을 해소하기 위한 방법의 또 다른 예시에 관한 순서도이다.
도 19는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 에러 경고를 출력하는 예시에 관한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 식기 세척기 및 그 제어 방법의 실시예를 상세하게 설명한다.

먼저, 일 실시예에 따른 식기 세척기의 구조를 설명한 이후에, 이를 기초로 하여 식기 세척기의 동작을 설명하도록 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 예시를 도시한 측단면도이고, 도 2는 도 1의 예시에 따른 식기 세척기의 하부를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2에서, 식기 세척기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 마련되는 세척조(30)와, 식기를 수납하도록 세척조(30)의 내부에 마련되는 바스켓(12a, 12b)과, 세척수를 분사하는 노즐(311, 313, 330, 340)과, 세척수를 저수하는 섬프(100)와, 섬프(100)의 세척수를 펌핑하여 노즐(311, 313, 330, 340)에 공급하는 순환 펌프(51)와, 섬프(100)의 세척수를 이물질과 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 펌프(52)와, 세척조(30)의 내부를 이동하며 세척수를 식기 측으로 반사시키는 베인(400)과, 베인(400)을 구동시키는 구동 장치(420)를 포함할 수 있다.

세척조(30)는 식기를 수납할 수 있도록 전방이 개구된 형상을 가지며, 상부벽(31)과, 후벽(32)과, 좌측벽(33)과, 우측벽(34)과, 바닥판(35)을 포함한다. 세척조(30)의 전방 개구는 도어(11)에 의해 개폐된다.

바스켓들(12a, 12b)은 세척수가 고이지 않고 통과될 수 있도록 와이어로 이루어진 와이어 랙으로 구성할 수 있다. 바스켓(12a, 12b)은 세척조(30)의 내부에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 바스켓(12a, 12b)은 세척조(30)의 상부에 배치되는 상부 바스켓(12a)과, 세척조(30)의 하부에 배치되는 하부 바스켓(12b)을 포함할 수 있다.

순환 펌프(51)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 무정류자 직류 모터(Brushless Direct Motor; 이하, "BLDC 모터"라 한다) 등을 사용하여 세척수를 순환시킬 수 있다.

당해 예시에서는 회전 속도의 제어가 가능한 BLDC 모터를 사용하는 순환 펌프(51)를 예로 들어 설명한다.

노즐(311, 313, 330, 340)은 고압으로 세척수를 분사하여 식기를 세척한다. 노즐(311, 313, 330, 340)은 세척조(30)의 상부에 마련되는 상부 노즐(311)과, 세척조(30)의 중심부에 마련되는 중간 노즐(313)과, 세척조(30)의 하부에 마련되는 하부 노즐(330, 340)을 포함할 수 있다.

상부 노즐(311)은 상부 바스켓(12a)의 상측에 마련되고, 분사되는 세척수의 수압에 의해 회전하면서 세척수를 아래 방향으로 분사할 수 있다. 따라서, 상부 노즐(311)은 상부 바스켓(12a)에 수납된 식기를 향해 직접 세척수를 분사할 수 있다. 이를 위해 상부 노즐(311)의 하단에는 세척수를 분사하는 복수의 분사홀(312)이 마련된다.

중간 노즐(313)은 상부 바스켓(12a)과 하부 바스켓(12b)의 사이에 마련되고, 분사되는 세척수의 수압에 의해 회전하면서 세척수를 상하 방향으로 분사할 수 있다. 따라서, 중간 노즐(313)은 상부 바스켓(12a)과 하부 바스켓(12b)에 수납된 식기를 향해 직접 세척수를 분사할 수 있다. 이를 위해 중간 노즐(313)의 상단과 하단에는 세척수를 분사하는 복수의 분사홀(314)이 마련된다.

하부 노즐(330, 340)은 상부 노즐(311) 및 중간 노즐(313)과는 달리 움직이지 않도록 마련되어, 세척조(30)의 일 측에 고정될 수 있다. 하부 노즐 (330, 340)은 대략 세척조(30)의 후벽(32)에 인접하게 배치되어, 세척조(30)의 전방을 향하여 세척수를 분사할 수 있다. 따라서, 하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수는 직접 식기를 향하지 않을 수 있다.

하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 식기 측으로 반사될 수 있다. 하부 노즐(330, 340)은 하부 바스켓(12b)의 아래에 배치되고, 베인(400)은 하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수를 상측으로 반사시킨다. 즉, 하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 하부 바스켓(12b)에 수납된 식기를 향해 반사된다.

하부 노즐(330, 340)은 각각 세척조(30)의 좌우 방향으로 배열되는 복수의 분사홀(331, 341)을 가진다. 복수의 분사홀(331, 341)은 전방을 향해 세척수를 분사한다.

베인(400)은 하부 노즐(330, 340)에 마련된 복수의 분사홀(331,341)에서 분사된 세척수를 모두 반사시킬 수 있도록 세척조(30)의 좌우 방향으로 길게 연장되게 설치될 수 있다. 즉, 베인(400)의 길이 방향 일단부는 세척조(30)의 좌측벽(33)에 인접하고, 베인(400)의 길이 방향 타단부는 세척조(30)의 우측벽(34)에 인접하게 마련될 수 있다.

이러한 베인(400)은 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. 즉, 베인(400)은 도어(11)에 근접하여 위치하는 제1위치와 하부 노즐(330, 340)에 근접하여 위치하는 제2위치 사이를 이동하며, 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 것으로, 세척조(30)의 전후 방향을 따라 선형 왕복 운동한다.

여기서, 제2위치는 베인(400)과 하부 노즐(330, 340) 간의 간격을 최소화한 위치이다. 제1위치는 베인(400)이 제2위치에서부터 이동한 시간을 이용하여 검출하는 베인(400)의 위치로, 베인(400)이 도어(11)에 접근하여 베인(400)과 하부 노즐(330, 340) 간의 간격을 최대화한 위치이다.

따라서, 하부 노즐(330, 340)과 베인(400)을 포함하는 리니어 타입의 분사 구조는 사각 지대 없이 세척조(30)의 전 영역에 세척수를 분사하여 식기를 세척할 수 있다.

하부 노즐(330, 340)은 세척조(30)의 좌측에 배치되는 좌측 하부 노즐(330)과, 세척조(30)의 우측에 배치되는 우측 하부 노즐(340)을 포함한다.

상부 노즐(311) 및 중간 노즐(313)과, 하부 노즐(330, 340)은 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있으며, 좌측 하부 노즐(330)과 우측 하부 노즐(340) 역시 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있다.

좌측 하부 노즐(330)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 세척조(30)의 좌측 영역으로만 반사되고, 우측 하부 노즐(340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 세척조(30)의 우측 영역에만 반사될 수 있다.

따라서, 식기 세척기(1)는 세척조(30)의 좌측과 우측을 독립적으로 분할하여 세척할 수 있다.

한편, 전술한 예시에서는 세척조(30)의 좌측과 우측으로 분할하여 세척하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 식기 세척기(1)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 더욱 세분하여 분할 세척할 수 있음은 물론이다.

또한, 전술한 식기 세척기(1)의 구조 역시 예시에 불과하며, 바스켓의 개수나 위치, 노즐들의 개수나 위치, 노즐들의 구조 등이 전술한 예시에 한정되는 것은 아닌바, 다양한 설계 변경을 통해 식기 세척기(1)의 구조가 전술한 예시와 다르게 구현될 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 베인 이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이며, 도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인 미이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.

하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수를 베인(400)이 식기 측으로 반사시킬 수 있다. 하부 노즐(330, 340)은 대략 수평 방향으로 세척수를 분사하므로 하부 노즐(330, 340)과 베인(400)은 대략 상호 수평하게 위치된다. 따라서, 하부 노즐(330, 340)이 배치된 영역에는 베인(400)이 이동할 수 없게 된다.

도 3 에 도시된 바와 같이, 식기 세척기(1)는 베인(400)이 이동할 수 있는 베인 이동 구간(I1)과, 베인(400)이 이동할 수 없는 베인 미이동 구간(I2)을 갖는다.

본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)의 베인(400)은 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기를 세척하기 위해 회전 가능하게 마련될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 베인(400)이 베인 이동 구간(I1)에서 베인 미이동 구간(I2)에 도달했을 때 베인(400)이 베인 미이동 구간(I2)을 향하여 회전하면, 미이동 구간(I2)의 식기를 향해 세척수를 반사시킬 수 있게 된다.

이하, 식기 세척기(1)의 주요 구성들에 대해 도면을 참조하여 차례로 설명하기로 한다.

먼저, 식기 세척기(1)의 행정, 유로 구조, 하부 노즐의 구조 및 세척수 분배 구조를 전술한 도면들과 함께 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 유로 구조를 도시한 도면이다.

일 실시예에 의한 식기 세척기(1)가 수행하는 행정은 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정을 포함할 수 있다.

급수 행정에서, 급수관(미도시)을 통해 세척조(30) 내부로 세척수가 급수되면, 세척조(30)에 급수되는 세척수는 세척조(30)의 바닥판(35)의 구배에 의해 세척조(30)의 하부에 마련된 섬프(100)로 유동되고 섬프(100)에 저수된다.

세척 행정에서, 순환 펌프(51)가 동작하여 섬프(100)에 저수된 세척수를 펌핑한다. 순환 펌프(51)에 의해 펌핑된 세척수는 분배 장치(200)를 통해 상부 노즐(311), 중간 노즐(313), 좌측 하부 노즐(330), 우측 하부 노즐(340)로 분배된다. 순환 펌프(51)의 펌핑력에 의해 노즐 어셈블리(300)에서 세척수가 고압으로 분사되어 식기를 세척할 수 있다.

여기서, 상부 노즐(311)과 중간 노즐(313)은 분배 장치(200)의 제2호스(271b)를 통해 세척수를 공급받을 수 있다. 좌측 하부 노즐(330)은 분배 장치(200)의 제1호스(271a)를 통해 세척수를 공급받을 수 있다. 우측 하부 노즐(340)은 분배 장치(200)의 제3호스(271c)를 통해 세척수를 공급받을 수 있다.

당해 예시에서는 분배 장치(200)가 총 4개의 분배 모드를 갖도록 구성되어 있다.

제1모드에서, 분배 장치(200)는 제2호스(271b)를 통해 상부 노즐(311)과 중간 노즐(313)로 세척수를 공급한다.

제2모드에서, 분배 장치(200)는 제3호스(271c)를 통해 우측 하부 노즐(340)로 세척수를 공급한다.

제3모드에서, 분배 장치(200)는 제1호스(271a)와, 제3호스(271c)를 통해 좌측 하부 노즐(330)과 우측 하부 노즐(340)로 세척수를 공급한다.

제4모드에서, 분배 장치(200)는 제1호스(271a)를 통해 좌측 하부 노즐(330)로 세척수를 공급한다.

한편, 분배 장치(200)는 전술한 예시와 달리 더 다양한 분배 모드를 갖도록 마련될 수도 있음은 물론이다.

노즐(311, 313, 330, 340)에서 분사된 세척수는 식기를 타격하며 식기에 묻은 이물질을 제거하고, 이물질과 함께 낙하하여 다시 섬프(100)에 저수될 수 있다. 순환 펌프(51)는 섬프(100)에 저수된 세척수를 다시 펌핑하여 순환시킨다. 세척 행정 중에 순환 펌프(51)는 동작 및 정지를 수 차례 반복할 수 있다. 이 과정에서 세척수와 함께 섬프(100)로 낙하한 이물질은 섬프(100)에 설치된 필터에 의해 포집되어 노즐(311, 313, 330, 340)로 순환되지 않고 섬프(100)에 남아 있게 된다.

배수 행정에서는, 배수 펌프(52)가 동작하여 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출한다.

건조 행정에서는, 세척조(30)에 장착된 히터(미도시)가 동작하여 식기를 건조한다.

도 6은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 섬프와 코스 필터 및 파인 필터를 도시한 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 섬프와 코스 필터, 파인 필터 및 마이크로 필터를 분해하여 도시한 도면이며, 도 8은 도 6의 Ⅰ-Ⅰ 선에 따른 단면도이고, 도 9는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 세척조의 하부를 도시한 평면도이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 식기 세척기(1)는 세척수에 포함된 이물질을 거르기 위한 필터(120, 130, 140)를 포함한다.

세척조(30)의 바닥판(35)에는 세척수를 섬프(100)로 배수하기 위한 배수구(50)가 형성되고, 세척조(30)의 바닥판(35)은 세척수가 자중에 의해 배수구(50) 측으로 안내되도록 배수구(50) 측으로 경사를 가질 수 있다.

섬프(100)는 대략 상면이 개구된 반구 형상을 가질 수 있다. 섬프(100)는 바닥부(101)와, 측벽부(103)와, 바닥부(101)와 측벽부(103)에 의해 형성되고 세척수가 저수되는 저수 챔버(110)와, 순환 펌프(51)가 연결되는 순환 포트(107)와, 배수 펌프(52)가 연결되는 배수 포트(108)를 포함한다.

필터(120, 130, 140)는 바닥판(35)의 배수구(50)에 장착되는 파인 필터(120, fine filter)와, 섬프(100)에 장착되는 코스 필터(140, coarse filter) 및 마이크로 필터(130, micro filter)를 포함할 수 있다.

코스 필터(140)는 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 또한, 코스 필터(140)는 섬프(100)의 측벽부(103)의 내 측면에 장착되어 상대적으로 큰 크기의 이물질을 거를 수 있다.

또한, 코스 필터(140)는 마이크로 필터(130)의 통과홀(139)와, 파인 필터(120)의 통과홀(122)을 관통하여 섬프(100)에 장착된다. 코스 필터(140)의 상부는 세척조(30)의 내부로 돌출되고 하부는 섬프(100)의 이물질 포집 챔버(111)로 돌출된다.

파인 필터(120)는 상대적으로 중간 크기 이상의 이물질을 거르는 필터부(121)와, 코스 필터(140)가 통과하는 통과홀(122)을 가질 수 있다. 파인 필터(120)는 세척조(30)의 바닥판(35)의 배수구(50) 위에 대략 수평하게 장착될 수 있다. 파인 필터(120)는 세척수가 자중에 의해 통과홀(122) 측으로 안내되도록 경사를 가질 수 있다.

세척조(30)의 세척수는 파인 필터(120)의 경사를 따라 코스 필터(140) 측으로 유동할 수 있다. 다만, 일부의 세척수 및 이물질은 파인 필터(120)의 필터부(121)를 통과하여 바로 섬프(100)의 저수 챔버(110)로 유동할 수 있다.

마이크로 필터(130)는 상대적으로 작은 크기 이상의 이물질을 거르고 편평한 형상을 갖는 필터부(131)와, 필터부(131)를 지지하는 프레임들(132, 133, 135)과, 코스 필터(140)가 통과하는 통과홀(139)을 가질 수 있다.

프레임들(132, 133, 135)은 상부 프레임(132)과, 하부 프레임(133)과, 측부 프레임들(135)을 포함한다. 마이크로 필터(130)는 하부 프레임(133)이 섬프(100)의 바닥부(101)에 밀착하고, 측부 프레임들(135)이 섬프(100)의 측벽부(103)에 밀착되도록 섬프(100)에 장착된다.

마이크로 필터(130)는 섬프(100)의 저수 챔버(110)를 이물질 포집 챔버(111)와, 순환 챔버(112)로 구획할 수 있다. 이물질 포집 챔버(111)에는 배수 펌프(52)가 연결되고, 순환 챔버(112)에는 순환 펌프(51)가 연결된다.

전술한 바와 같이, 코스 필터(140)는 그 하부가 이물질 포집 챔버(110)로 돌출되도록 마련되므로, 코스 필터(140)를 통과한 세척수 및 세척수에 포함된 이물질은 이물질 포집 챔버(110)로 유입된다.

이물질 포집 챔버(111)로 유입된 세척수는 마이크로 필터(130)를 통과하여 순환 챔버(112)로 유동할 수 있다. 다만, 이물질 포집 챔버(111)로 유입된 세척수에 포함된 이물질은 마이크로 필터(130)를 통과하지 못하므로 순환 챔버(112)로 유동하지 못하고 그대로 이물질 포집 챔버(111)에 남아 있게 된다.

이물질 포집 챔버(110)에 포집된 이물질은 배수 펌프(52)가 구동되면 세척수와 함께 본체(10)의 외부로 배출될 수 있다.

한편, 이물질 포집 챔버(110)의 이물질이 마이크로 필터(130)와 섬프(100)의 틈새를 통해 순환 챔버(112)로 유동하는 것을 방지하도록 마이크로 필터(130)는 섬프(100)의 바닥부(101) 및 측벽부(103)에 밀착되어야 한다.

이를 위해 마이크로 필터(130)의 하부 프레임(133)에는 하부 실링홈(134)이 형성되고, 측부 프레임(135)에는 측부 실링 돌기(136)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 섬프(100)의 바닥부(101)에는 하부 실링홈(134)에 삽입되는 하부 실링 돌기(102)가 형성되고, 섬프(100)의 측벽부(103)에는 측부 실링 돌기(136)가 삽입되는 측부 실링 홈(104)이 형성될 수 있다.

이와 같은 하방 및 측방의 돌기 및 홈 구조로써, 마이크로 필터(130)와 섬프(100)의 실링이 강화될 수 있다.

한편, 코스 필터(140)는 섬프(100)에 수직 하방으로 삽입된 후에 풀림 위치에서 잠금 위치로 회전되어 섬프(100)에 장착될 수 있다.

코스 필터(140)는 세척조(30)의 양 측벽들(33, 34) 중에 일 측벽에 치우치도록 배치될 수 있다. 즉, 코스 필터(140)는 우측벽(34) 보다 좌측벽(33)에 가깝게 배치될 수 있다. 이러한 코스 필터(140)의 배치를 통해 코스 필터(140)를 분리할 때 레일(440)에 간섭됨이 없이 코스 필터(140)를 용이하게 분리할 수 있게 된다.

이하, 전술한 식기 세척기(1)의 구조를 기초로 하여 식기 세척기(1)의 동작을 구체적으로 설명하도록 한다.

도 10 및 도 11은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 블록도이다.

도 10을 참조하면, 식기 세척기(1)는 입력부(710), 제어부(720), 메모리(730), 구동부(740), 디스플레이부(750) 및 검출부(760)를 포함할 수 있다.

입력부(710)는 사용자의 조작에 의해 식기 세척기(1)의 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다.

또한, 입력부(710)는 세척 코스와 세척수 온도, 헹굼 추가 등의 운전 정보에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다.

세척 코스는 세척수를 급수하는 급수 행정, 급수 후 세척수를 식기에 분사시켜 세척하는 세척 행정, 세척수를 식기에 분사하기 전에 세척과 헹굼에 적정한 온도로 가열하는 가열 행정, 세척 후 세척수를 외부로 배출시키는 배수 행정, 세척 후 세척 완료된 식기를 건조시키는 건조 행정으로 이어지는 각 행정의 과정을 순서대로 동작시키는 표준 코스와, 사용자가 상황에 맞게 각 행정을 임의로 선택하여 동작시키는 수동 코스 등을 포함할 수 있다.

입력부(710)는 사용자의 가압이나 터치 등에 의해 명령을 입력할 수 있는 수도 있고, 상, 하, 좌, 우 방향으로 밀거나 돌리는 방식의 조그셔틀을 포함할 수도 있다.

디스플레이부(750)는 식기 세척기(1)의 동작 상태를 나타내기 위한 화면 또는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면을 표시할 수 있다.

디스플레이부(750)는 LED 패널, LCD 패널, OLED 패널 등의 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.

제어부(720)는 입력부(710)를 통해 입력된 명령에 따라 급수 행정과 세척 행정, 배수 행정, 건조 행정 등 식기 세척기(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(720)는 각각 행정을 수행하기 위해 급수 밸브(49), 순환 펄프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.

제어부(720)는 식기 세척기(1)의 동작을 수행하기 위한 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 단일하게 포함될 수도 있으며, 식기 세척기(1)의 동작에 따라 복수의 프로세서가 포함될 수도 있다.

메모리(730)는 식기 세척기(1)의 동작을 수행하기 위한 프로그램, 식기 세척기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 식기 세척기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 식기 세척기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 식기 세척기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(710)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 식기 세척기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 식기 세척기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 식기 세척기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

이러한 메모리(730)는 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 식기 세척기(1)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수도 있다.

급수 밸브(49)는 급수 행정에서 급수관(미도시)을 통해 세척조(30) 내부로 공급되는 물(세척수)의 급수를 제어한다. 일 예로, 급수 밸브(49)를 개방하면 급수관을 통해 세척조(30) 내부로 세척수가 공급되고, 급수 밸브(49)를 폐쇄하면 세척수의 공급이 중단된다.

순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 및 베인(400)에 관한 설명은 전술한 바와 같다.

구동부(740)는 제어부(720)의 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)의 동작에 관련된 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200), 베인(400) 등을 구동시킨다. 이를 위해, 구동부(740)는 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 및 베인(400)에 제공할 동력을 발생시키는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있고, 필요에 따라 발생된 동력을 전달하기 위한 기어 등의 구조물을 더 포함할 수 있다.

또한, 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 및 베인(400)에 각각 대응되는 복수의 모터가 마련될 수도 있고, 복수의 모터는 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 및 베인(400)에 동력을 제공할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.

일 예로, 베인(400)에 동력을 제공하는 모터는 바닥판 커버(600)의 하부에 배치될 수 있고, 전술한 베인(400)의 구동 장치(420)도 구동부(740)에 포함될 수 있다.

검출부(760)는 식기 세척기(1)의 상태에 관련된 정보를 검출하여 제어부(720)에 전달한다. 제어부(720)는 검출부(760)로부터 전달받은 정보에 기초하여 그에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.

도 11의 예시에 따르면, 검출부(760)는 세척조(30)에 급수된 세척수의 유량을 검출하는 유량계(761), 베인(400)의 위치를 검출하는 베인 위치 검출부(763) 및 순환 펌프(51)의 이상을 검출하는 펌프 이상 검출부(765)를 포함할 수 있다.

또한, 식기 세척기(1)는 타이머(770)를 더 포함할 수 있는바, 제어부(720)는 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52)를 제어하는 시간, 즉 구동부(740)로 하여금 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52)를 구동하게 하는 시간을 카운트하여 급수량, 배수량, 세척수 분사량 등을 파악할 수 있다.

베인 위치 검출부(763)는 베인의 하면에 설치되는 영구 자석과 영구 자석에 대응되는 위치에 설치되어 영구 자석의 자기장을 감지하는 자기 센서를 포함할 수 있다.

영구 자석은 베인(400)과 함께 이동하여 자기장을 생성하는 위치 식별 부재이고, 자기 센서는 바닥판 커버(600)에 설치되어 영구 자석이 생성하는 자기장을 감지할 수 있다.

베인(400)의 이동 경로 중에 자기 센서가 영구 자석의 자기장을 검출하는 위치를 기준 위치로 할 수 있고, 기준 위치는 전술한 제2위치가 될 수 있다.

위치 검출부(763)가 반드시 영구 자석과 자기 센서로 구현되어야 하는 것은 아니며, 돌출부와 마이크로 스위치(micro switch), 영구 자석과 리드 스위치(reed switch), 적외선 센서 모듈, 용량형 근접 센서, 초음파 센서 모듈 등으로 구현되는 것도 가능하다.

기준 위치는 베인(400)의 이동의 기준점이 될 수 있다. 구체적으로, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인(400)을 이동시킴으로써 베인(400)의 위치를 산출할 수 있다. 예를 들어, 베인(400)을 특정한 위치에 위치시키고자 하는 경우, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인(400)를 이동시킴으로써 베인(400)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.

식기 세척기(1)의 세척 행정 또는 배수 행정이 개시되거나 종료되면 식기 세척기(1)는 베인(400)을 기준 위치에 위치시킨다. 즉, 기준 위치는 베인(400)이 이동을 개시하는 위치 및 베인(400)이 이동을 종료하는 위치가 될 수 있다.

예를 들어, 제어부(720)는 배수 행정 전에 베인(400)을 초기 위치로 이동시킬 수 있다. 즉, 베인(400)을 초기 위치로 이동시키기 위한 제어 신호를 구동부(740)에 전송할 수 있다.

또한, 제어부(720)는 배수 행정 전에 베인(400)을 초기 위치로 이동시킨 상태에서 세척수를 강하게 분사하여 세척조(30)의 바닥 특히, 파인 필터(120)에 남아 있는 이물질을 제거하도록 순환 펌프(51)의 회전 속도(RPM)를 제어할 수 있다. 즉, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 제어하기 위한 제어 신호를 구동부(740)에 전송할 수 있다.

또한, 제어부(720)는 파인 필터(120)에 남아 있는 이물질을 제거하기 위한 순환 펌프(51)의 구동 시간을 타이머(770)에서 카운트하여 기준 시간(세척조의 바닥에 남아 있는 이물질을 제거하기 위해 세척수를 분사하기 위한 시간; 약 3초 이내) 동안 순환 펌프(51)가 구동할 수 있도록 제어할 수 있다.

이를 위해, 제어부(720)는 베인(400)이 이동하여 바닥판 커버(600)에 접근할 때에 베인(400)과 노즐 어셈블리(300) 간의 간격을 최소화한 위치 즉, 기준 위치에 도달하면 베인(400)을 구동하는 모터를 정지시키고, 순환 펌프(51)를 기준 시간(약 3초 이내) 동안 일정 속도(약 2600RPM)로 구동시켜 베인(400)에 의해 반사되는 세척수가 세척조(30)의 후벽(32)을 타격할 수 있도록 한다(도 4 참조).

세척조(30)의 후벽(32)을 타격한 세척수는 세척조(30)의 바닥판(35)을 따라 빠르고 강한 물살을 형성하고, 빠르고 강하게 형성된 물살은 세척조(30)의 바닥에 장착된 파인 필터(120)로 유동하여 파인 필터(120)에 남아 있는 이물질을 제거할 수 있게 된다.

한편, 베인(400)의 기준 위치를 검출하기 위해 별도의 베인 위치 검출부(763)를 설치하지 않고, 모터(530)를 구동하여 베인(400)을 레일 어셈블리(430)의 최후방으로 이동시키고, 모터(530)를 구동하는 동안 구동 모터(530)에 공급되는 구동 전류를 검출하여 검출된 구동 전류의 크기가 미리 정해진 기준 전류 이상이면 베인(400)이 레일 어셈블리(430)의 최후방(기준 위치)에 위치하는 것으로 판단하는 것도 가능하다.

전술한 바와 같이, 섬프(100)에 저수된 세척수가 순환 펌프(51)에 정상적으로 유입되어야 세척 행정, 헹굼 행정 등을 원활하게 수행할 수 있다. 따라서, 제어부(720)는 세척수가 순환 펌프(51)에 정상적으로 유입되지 않는 경우, 즉 펌프 이상이 검출된 경우, 이상을 해결하기 위한 적절한 동작을 수행할 수 있다.

이를 위해, 펌프 이상 검출부(765)가 순환 펌프(51)에 세척수가 정상적으로 유입되는지 여부를 감지하는 바, 이를 위한 다양한 방식이 채용될 수 있다.

순환 펌프(51)에 의해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들면 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하게 된다. 따라서, 펌프 이상 검출부(765)는 순환 펌프(51)의 소비 전력을 모니터링하고, 소비 전력 변화량, 특히 소비 전력 감소량을 검출하여 제어부(720)에 전달할 수 있다.

구체적인 예로, 펌프 이상 검출부(765)는 순환 펌프(51)에 인가되는 전류를 모니터링하고, 전류의 변화가 미리 설정된 기준치 이상으로 커지면 제어부(720)에 펌프 이상 검출 신호를 전달할 수 있다.

순환 펌프(51)의 의해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들면, 분사 압력이 감소되어 세척 성능이 저하될 수 있으며, 캐비테이션(cavitation)에 의한 이상 소음이 발생될 수 있다.

따라서, 일 실시예에 따른 식기 세척기(1)에서는 펌프 이상이 검출되면, 제어부(720)가 펌프 이상 문제를 해소하기 위한 행정을 수행한다. 펌프 이상 문제를 해소하기 위해서는, 그 원인을 파악하고 그 원인을 해결하기 위한 행정을 수행해야 한다.

세척 행정 중에는 이물질이나 세제, 세척수 등의 외적 요인에 의해 세척수의 분사 시에 거품이 발생될 수 있다. 특히 계란 껍질 등이 있을 경우 거품이 많이 발생한다. 세척 행정 중에 거품이 발생하게 되면 세척수가 순환 펌프(51)에 유입되는 과정에 문제가 발생하여 세척수의 순환량이 현저히 줄어들고, 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소한다. 따라서, 세척조(30)내에 발생한 거품이 섬프(100) 내 세척수의 순환을 방해하는 원인, 즉 순환 펌프(51)의 이상을 발생 시키는 원인이 될 수 있다.

또한, 필터(120, 130, 140)가 이물질 등에 의해 막히는 경우에도 세척수가 순환 펌프(51)로 원활하게 유입될 수 없게 되고 세척수의 순환이 방해된다.

이와 더불어, 급수 자체가 부족하게 이루어진 경우에도 마찬가지로 세척수가 정상적으로 순환될 수 없다.

따라서, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 이상이 검출되면, 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정을 순차적 또는 선택적으로 수행함으로써, 세척수의 순환을 원활하게 할 수 있다.

구체적으로, 순환 펌프(51)의 이상이 검출되면, 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고, 1차 행정이 완료된 후에도 순환 펌프(51)의 이상이 검출되면, 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행할 수 있다. 또한, 2차 행정이 완료된 후에도 순환 펌프(51)의 이상이 검출되면, 나머지 하나의 행정을 3차 행정으로 수행할 수 있다.

세 행정 중 둘 이상의 행정을 수행하는 경우, 수행 순서에는 제한이 없다. 즉, 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정 중 어느 행정을 1차 행정, 2차 행정 및 3차 행정으로 수행하는지에 대해서는 제한이 없으나, 이하 설명할 실시예에서는 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정의 순서대로 수행하는 것을 예로 들기로 한다.

도 12는 일 실시예에 따른 식기 세척기가 수행하는 거품 제거 행정의 일 예시를 나타낸 도면이다.

순환 펌프(51)의 소비 전력 저하가 검출되면, 제어부(720)는 소비 전력 저하가 검출된 시점에서 수행 중이던 행정을 중단시킨다. 중단되는 행정은 세척수의 순환이 요구되는 행정, 즉 세척 행정 또는 헹굼 행정에 해당할 수 있다.

수행 중이던 행정을 중단시킨 후에, 제어부(720)는 도 12에 도시된 바와 같이 발생된 거품(B)에 직접 세척수를 분사하여 거품(B)을 제거할 수 있다.

이 때, 제어부(720)는 분배 장치(200)를 제어하여 상부 노즐(311), 중간 노즐(313) 및 하부 노즐(330, 340) 중 적어도 하나를 통해 세척수를 분사시킬 수 있다. 일 예로, 도 12에 도시된 바와 같이, 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사시키면 분사된 세척수가 바닥판(35)을 향해 낙하하면서 거품(B)을 직접 타격할 수 있고, 세척수의 타격에 의해 거품(B)이 제거될 수 있다.

또한, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 회전속도를 제어하여 노즐에 공급되는 유량을 조절할 수 있다. 일 예로, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 세척 행정이나 헹굼 행정 시에 적용되는 속도(예를 들어, 3000~3400rpm)보다 낮은 수준으로 제어하여 도 12에 도시된 바와 같이 중간 노즐(313)로부터 세척조(30)의 상부를 향해 분사된 세척수(W)가 기준 높이(h)까지만 상승한 후에 낙하하도록 할 수 있다.

여기서, 기준 높이(h)는 중간 노즐(313)로부터 분사된 세척수(W)의 최대 상승 높이를 의미하며, 상부 바스켓(12a)의 하단에 부딪히지 않는 수준의 높이일 수 있다. 중간 노즐(313)로부터 분사된 세척수(W)가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하기 전에 낙하하도록 함으로써, 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단이나 식기에 부딪히면서 오히려 거품이 증가하는 현상을 방지할 수 있다.

한편, 순환 펌프(51)의 회전 속도는 제1속도로 제어될 수 있는바, 제1속도는 중간 노즐(313)에서 분사된 세척수를 상부 바스켓(12a)에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 중간 노즐(313)을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상으로 설정될 수 있다. 중간 노즐(313)이 분사되는 세척수의 수압에 의해 회전하게 되면, 중간 노즐(313)이 회전하지 않는 경우와 비교하여 세척수의 의해 제거되는 거품의 영역이 확장될 수 있다.

제1속도는 실험이나 시뮬레이션 등에 의해 미리 설정될 수 있고, 식기 세척기(1)의 설계 사항에 따라 설정되는 값은 달라질 수 있다. 일 실험예로서, 1200rpm의 속도로 순환 펌프(51)를 동작시켜 중간 노즐(313)에 세척수를 공급한 경우에, 중간 노즐(313)은 회전하지 않았고 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하지 않았다. 이 경우, 거품을 제거하는데 27초가 소요되었고 순환 펌프(51)를 정지시킨 경우와 비교하여 소요 시간이 46% 감소되었다.

또한, 1400rpm의 속도로 순환 펌프(51)를 동작시켜 중간 노즐(313)에 세척수를 공급한 경우에, 중간 노즐(313)은 회전하였고 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하지 않았다. 이 경우, 거품을 제거하는데 18초가 소요되었고 순환 펌프(51)를 정지시킨 경우와 비교하여 소요 시간이 64%가 감소되었다.

또한, 1600rpm의 속도로 순환 펌프(51)를 동작시켜 중간 노즐(313)에 세척수를 공급한 경우에, 중간 노즐(313)은 회전하였고 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하지 않았다. 이 경우, 거품을 제거하는데 15초가 소요되었고 순환 펌프(51)를 정지시킨 경우와 비교하여 소요 시간이 70%가 감소되었다.

한편, 제어부(720)는 거품 제거 행정을 제1시간 동안 수행할 수 있다. 즉, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 제1시간 동안 제1속도로 제어할 수 있다. 전술한 실험예와 같이 순환 펌프(51)의 회전 속도에 따라 거품을 제거하는데 소요되는 시간도 달라지는바, 제1시간은 제1속도에 따라 적절하게 설정될 수 있다.

순환 펌프(51)를 제1속도로 동작시킨 후 제1시간이 경과하면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제2속도로 슬로 스타트(slow start)시킬 수 있다. 일 예로, 순환 펌프(51)를 약 1600rpm에서 3000rpm의 속도로 느리게 구동시키면 세척수의 타격에 의해 제거되지 않고 바닥에 남아있는 거품이 급격하게 상승하는 것을 방지할 수 있다.

제2시간 동안 순환 펌프(51)의 슬로 스타트를 수행할 수 있고, 제2시간은 약 1분 정도로 설정될 수 있다.

순환 펌프(51)의 슬로 스타트 진행 후 제2시간이 경과하면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3속도로 제3시간 동안 구동시켜 상부 노즐(311) 및 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사시킬 수 있다. 여기서, 제3속도는 세척조(30) 바닥에 남아있는 거품을 씻어 주는데 필요한 수압을 고려하여 설정될 수 있고, 제3시간은 세척조(30) 바닥의 거품을 씻어 주는데 필요한 적절한 시간으로 설정될 수 있다. 일 예로, 제3속도는 약 3000rpm 내지 3400rpm의 범위에서 설정될 수 있고, 제3시간은 약 1분으로 설정될 수 있다.

또한, 상부 노즐(311)과 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사한 후 제어부(720)는 분배 장치(200)를 제어하여 세척수가 하부 노즐(330, 340)을 통해 분사되도록 할 수 있다. 이 때, 순환 펌프(51)의 회전 속도는 제4속도로, 분사 시간은 제4시간으로 제어할 수 있는바, 제4속도 및 제4시간은 세척조(30) 제3속도 및 제3시간과 동일하게 설정될 수도 있고 다르게 설정될 수도 있다.

한편, 전술한 예시에서는 상부 노즐과 중간 노즐(311, 313)을 통해 세척수를 분사한 다음 하부 노즐(330, 340)을 통해 세척수를 분사하는 동작을 순차적으로 진행하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주는 것을 예로 들어 설명하였으나, 식기 세척기(1)의 실시예는 이에 한정되지 않고 제3시간이 경과한 후에 순환 펌프(51)를 재구동시키면서 회전 노즐(311, 313)을 통해 세척수를 분사하도록 구성하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주도록 구성할 수도 있다.

이외에도, 슬로 스타트 이후에 순환 펌프(51)를 재구동시키면서 하부 노즐(330, 340)을 통해 세척수를 분사하도록 구성하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주도록 구성할 수도 있다.

또한, 순환 펌프(51)의 재구동과 상부 노즐 및 중간 노즐(311, 313)을 통한 세척수 분사 동작 및 고정 노즐(330, 340)을 통한 세척수 분사 동작을 순차적으로 진행하도록 구성할 수도 있고 각각의 동작이 단독으로 진행되거나 또는 병렬로 연계하여 진행되도록 구성할 수 있음은 물론이다.

또한, 다른 예로서, 거품 제거 행정의 시작 시에 순환 펌프(51)를 구동시키지 않고, 거품이 세척조(30)의 바닥에 가라앉을 때까지 대기하는 것도 가능하다. 이 경우, 순환 펌프(51)를 제2시간 동안 제2속도로 구동하여 슬로 스타트 시키는 동작부터는 전술한 예시와 동일하다.

또한, 순환 펌프(51)를 제1시간 동안 제1속도로 구동시킨 후에 슬로 스타트의 수행 없이 바로 거품 제거 행정을 종료하는 것도 가능하다.

제어부(720)는 거품 제거 행정이 종료된 이후에 순환 펌프(51)의 소비 전력의 변화량이 기준치 미만으로 떨어지면 거품 제거에 의해 세척수의 순환이 정상적으로 이루어지는 것으로 보고, 거품 제거 행정의 시작 전에 수행 중이었던 이전 행정을 재개할 수 있다.

식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정 중에는 식기에 묻어 있는 많은 이물질이 분사되는 세척수에 의해 식기에서 분리되어 식기 세척기(1)의 바닥에 있는 필터(120, 130, 140) 쪽으로 모이는 과정이 반복되어 세척 행정이 진행된다.

이때, 필터(120, 130, 140)에서 필터링하여 세척을 진행할 수 있는 양보다 많은 양의 이물질이 식기에서 분리될 경우, 필터(120, 130, 140)는 일시적으로 막힘 현상이 발생할 수 있다.

이에 따라, 세척수가 필터(120, 130, 140)를 원활하게 통과하지 못함으로써 섬프(100)에 저수되는 물의 양이 감소하게 되고, 식기 세척을 위해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들어 정상적인 세척이 이루어지지 못하게 된다.

따라서, 제어부(720)는 거품 제거 행정이 완료된 이후에도 여전히 소비 전력의 변화량이 기준치 이상인 경우에 제어부(720)는 소비 전력 변화의 원인에 필터 막힘이 포함된 것으로 판단하고, 필터 막힘 해제 행정을 시작한다.

필터 막힘 해제 알고리즘은 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정에 관계없이 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되면, 소량(약, 700~900cc)의 물을 이용하여 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 이물질을 제거하도록 한다.

소량(약, 700~900cc)의 물을 급수한 후에 순환 펌프(51)를 제5속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시켜 세척수가 세척조(30)의 바닥판(35)을 따라 강하게 유동하도록 하고, 바닥판(35)을 따라 유동하는 물살에 의해 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있다.

700~900cc는 섬프(100)의 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량으로서, 필터 막힘 해제 행정 시에는 일반 세척이나 헹굼 행정 시에 급수되는 물의 양의 1/4 이하로 적게 급수한다. 예를 들어, 세척 행정에 필요한 세척수량은 제1급수량일 수 있고, 제1급수량은 3400~4000cc일 수 있다.

필터(120, 130, 140)가 막힌 상황에서 세척수를 섬프(100)의 수용량 이상으로 급수하게 되면 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 필터(120, 130, 140)를 직접 타격하는 것이 아니라 수면을 타격하게 되어 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 이물질을 제거하기 어렵기 때문에 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하기 위해 급수되는 물의 양을 섬프(100)를 채울 수 있는 정도의 양으로 조절한다.

또한, 제5회전 속도(약, 1200~1400RPM)는 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 세척조(30)의 바닥면 중앙에 위치한 필터(120, 130, 140) 쪽으로 향하도록 하기 위한 속도로서, 정상 행정 시에 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 도어(11) 끝까지 갈 수 있는 회전 속도(약, 2600RPM 이상)의 절반 이하의 속도이다. 필터(120, 130, 140)가 막힌 상황에서 순환 펌프(51)를 세척수가 도어(11) 끝까지 갈 수 있는 회전 속도(약, 2600RPM) 이상으로 구동시키게 되면 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 필터(120, 140)를 직접 타격하는 것이 아니라 도어(11)를 타격하게 되어 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 이물질을 제거하기 어렵기 때문이다.

도 13a 내지 도 13k는 일 실시예에 따른 식기 세척기가 수행하는 필터 막힘 해제 행정의 일 예시를 나타낸 도면이다.

필터 막힘 해제 행정의 진행을 위해, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 완전히 배수하는 1차 배수 동작을 진행할 수 있다.

1차 배수 동작은 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 섬프(110)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 1차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.

도 13c를 참조하면, 1차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수할 수 있다.

필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 제2급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700~900cc)으로 조절할 수 있다.

제2급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 도 13d에 도시된 바와 같이 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 베인(400)을 기준 위치에서 일정 시간(약 7초) 동안 전면 이동시킨 후 정지시킨다.

도 13e 및 도 13f를 참조하면, 베인(400)의 전면 이동 후에, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제5회전 속도(약 1200~1400RPM)로 제 5시간 동안 구동시켜 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 할 수 있다.

제5시간은 세척수 분사를 통해 필터의 상단에 쌓여 있는 이물질을 이물질 포집 챔버로 이동시키기 위한 시간을 고려하여 설정될 수 있고, 일 예로 약 30초로 설정될 수 있다.

제5시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다. 이러한 세척수의 분사 동작을 통해 필터(120, 130, 140)의 상단에 쌓여 있는 일부의 이물질이 이물질 포집 챔버(111)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 어느 정도 해제할 수 있는 1차 필터 세척 동작이 진행된다.

이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 일정 시간(약, 30초) 동안 배수하는 2차 배수 동작을 진행한다.

도 13g를 참조하면, 2차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 2차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.

도 13h를 참조하면, 2차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다.

필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제3급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700cc)에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다. 제3급수량은 제2급수량보다 적은 양일 수 있다.

제3급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제6속도(약, 1000~1100RPM)로 제6시간(노즐에서 분사되는 세척수가 필터의 상단에 직접 분사되어 필터의 막힘을 해제할 수 있는 시간; 약, 90초) 동안 구동시켜 도 13i 및 도 13j에 도시된 바와 같이 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 할 수 있다.

이 때, 제3급수량이 제2급수량보다 적은 경우에는 제6회전 속도를 제5회전 속도보다 낮은 속도로 구현한다. 반면, 제3급수량이 제2급수량보다 큰 경우에는 제6회전 속도를 제5회전 속도보다 높은 속도로 구현하여 급수량에 따라 순환 펌프(51)의 회전 속도를 가변할 수 있도록 한다.

제6시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다. 이러한 세척수의 직접 분사 동작을 통해 파인 필터(120)의 상단에 쌓여 있는 상당량의 이물질이 코스 필터(140)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 상단 막힘을 해제할 수 있는 2차 필터 세척 동작이 진행된다.

제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 완전히 배수하는 3차 배수 동작을 진행한다.

도 13k를 참조하면, 3차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 3차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.

3차 배수가 끝나면, 필터 막힘 해제 행정이 완료되고 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치로 이동시킬 수 있다.

한편, 식기 세척기(1)가 수행하는 필터 막힘 해제 행정이 전술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 이 외에도 다양한 알고리즘의 필터 막힘 해제 행정이 수행될 수 있다.

필터 막힘 해제 행정이 완료되면, 제어부(720)는 다시 펌프 이상 검출 여부를 판단할 수 있다. 필터 막힘 해제 행정이 완료된 후, 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소되면 순환 펌프(51)의 이상이 해소되어 세척수의 순환이 정상적으로 이루어지는 것으로 판단하고, 중지한 이전 행정을 재개할 수 있다.

이전 행정을 재개할 때, 중지 시점에서의 진행 상황을 고려하지 않고 처음부터 다시 시작할 수 있다. 일 예로, 펌프 이상 검출 시점에서 진행 중이던 행정인 세척 행정이었던 경우에는, 세척 행정을 처음부터 다시 진행할 수 있다.

또는, 중지 시점에서의 진행 상황을 고려하여 중지 시점에서부터 행정을 속개할 수도 있다. 이를 위해, 중지 시점에서의 진행 상황을 메모리(730)에 저장할 수 있다.

필터 막힘 해제 행정이 완료되었음에도 불구하고, 소비 전력 변화량이 여전히 기준치 이상으로 검출된 경우, 제어부(720)는 급수 부족 상황인 것으로 판단하고 보급수를 진행한다.

보급수는 다양한 방식으로 이루어질 수 있는바, 일 예로, 세척조(30) 내의 세척수를 모두 배수하고 다시 급수하는 방식이 채용되거나, 다른 예로, 일정량의 세척수를 추가로 급수하는 방식이 채용되거나, 또 다른 예로, 일정량의 세척수를 단계적으로 추가 급수하는 방식이 채용될 수 있다.

보급수 행정이 완료되면, 제어부(720)는 다시 펌프 이상 검출 여부를 판단할 수 있다. 보급수 행정이 완료된 후, 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소되면 세척수의 순환이 정상적으로 이루어지는 것으로 판단하고, 중지한 이전 행정을 재개할 수 있다.

그러나, 보급수 행정이 완료되었음에도 소비 전력 변화량이 기준치 이상인 경우, 제어부(720)는 디스플레이부(750)를 통해 이상 경고를 시각적으로 출력할 수 있다. 또한, 식기 세척기(1)에 스피커가 마련된 경우에는 스피커를 통해 청각적으로 이상 경고를 출력하는 것도 가능하다.

한편, 보급수 행정 완료 이후에 검출된 소비 전력 변화량이 기준치 이상이더라도 바로 이상 경고를 출력하는 것이 아니라 보급수를 몇 번 더 시도해본 이후에 이상 경고를 출력하는 것도 가능하다. 예를 들어, 일정량의 세척수를 추가로 급수한 이후에도 소비 전력 변화량이 기준치 이상이면 다시 일정량의 세척수를 추가로 급수하는 방식으로 보급수를 재시도할 수 있다.

재시도의 최대 횟수는 실험 또는 시뮬레이션 등에 의해 미리 정해질 수 있고, 재시도의 최대 횟수에 도달하기 전에 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소되면 보급수를 추가로 수행하지 않음은 물론이다.

전술한 바와 같이, 세척수의 순환이 정상적으로 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 세척수 순환 이상에 능동적으로 대처할 수 있다.

한편, 전술한 예시에서는 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정의 순서대로 수행하는 것으로 설명하였으나, 식기 세척기(1)의 실시예가 반드시 상기 순서에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 필터 막힘 해제 행정을 가장 먼저 수행하는 것도 가능하고, 보급수 행정을 가장 먼저 수행하는 것도 가능하다.

이하, 식기 세척기의 제어방법에 관한 실시예를 설명하도록 한다. 식기 세척기의 제어방법에는 전술한 실시예에 따른 식기 세척기(1)가 적용될 수 있다. 따라서, 식기 세척기(1)에 관한 전술한 설명은 식기 세척기의 제어방법에도 적용될 수 있다.

도 14는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 거품 제거 행정의 일 예시에 관한 순서도이다.

식기 세척기(1)의 동작 중 예비 세척, 본 세척 또는 헹굼 등의 행정을 수행하는 중에 순환 펌프(51)의 소비 전력을 모니터링하여 소비 전력의 변화량을 확인할 수 있다. 소비 전력의 변화량이 미리 설정된 기준치 이상으로 큰 경우에는 펌프 이상이 검출(800의 예)된 것으로 보고, 펌프 이상의 검출 시점에서 수행 중이던 행정을 중단시킨다.

제어부(720)는 펌프 이상의 원인을 세척조(30) 바닥의 거품으로 판단하고, 거품 제거 행정을 수행할 수 있다. 거품 제거 행정의 일 예로, 순환 펌프(51)를 제1속도로 구동시킬 수 있다(801). 이는 세척조(30) 바닥의 거품에 직접 세척수를 분사하여 거품을 제거하기 위한 것으로서, 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사시키면 분사된 세척수가 바닥판(35)을 향해 낙하하면서 거품을 타격할 수 있고, 세척수의 타격에 의해 거품이 제거될 수 있다.

또한, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 회전속도를 제1속도로 제어하여 노즐에 공급되는 유량을 조절할 수 있다. 일 예로, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 세척 행정이나 헹굼 행정 시에 적용되는 속도보다 낮은 수준(약 1400rpm 내지 1600rpm)으로 제어하여 중간 노즐(313)로부터 세척조(30)의 상부를 향해 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하기 전에 낙하하도록 함으로써, 세척수 분사에 의해 오히려 거품이 증가하는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 제1속도는 세척수의 분사에 의해 중간 노즐(313)이 회전할 수 있게 하는 회전 속도일 수 있다.

한편, 제어부(720)는 거품 제거 행정을 제1시간 동안 수행할 수 있다. 즉, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 제1시간 동안 제1속도로 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(720)는 타이머(770)를 이용하여 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하고, 제1시간이 경과하지 않으면(802의 아니오) 순환 펌프(51)를 제1속도로 계속하여 구동시키고, 제1시간이 경과하면(802의 예), 거품 제거 행정을 종료할 수 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 거품 제거 행정의 다른 예시에 관한 순서도이다.

순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량에 기초하여 펌프 이상을 검출하고(800), 순환 펌프(51)를 제1속도로 제1시간 동안 구동(801, 802)시키는 과정은 전술한 예시에서와 동일하다.

당해 예시에서는, 순환 펌프(51)를 제1속도로 제1시간 동안 구동시킨 후에 바로 거품 제거 행정을 종료하는 것이 아니라, 세척수를 직접 분사했음에도 불구하고 거품이 남아있을 가능성에 대비하여 거품을 씻어주는 동작을 추가로 수행할 수 있다.

구체적으로, 순환 펌프(51)를 제1속도로 구동시킨 후 제1시간이 경과하면(802의 예), 순환 펌프(51)의 슬로 스타트를 수행한다(803). 일 예로, 순환 펌프(51)를 제2속도(약 1600rpm에서 3000rpm)의 속도로 느리게 구동시키면 세척수의 타격에 의해 제거되지 않고 바닥에 남아있는 거품이 급격하게 상승하는 것을 방지할 수 있다.

순환 펌프(51)의 슬로 스타트 진행 후 제2시간이 경과하면(804의 예), 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3속도로 구동시킬 수 있다(805). . 이 때, 제어부(720)는 분배 장치(200)를 제어하여 상부 노즐(311) 및 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사시킬 수 있다. 제3속도는 세척조(30) 바닥에 남아있는 거품을 씻어 주는데 필요한 수압을 고려하여 설정될 수 있고, 일 예로, 약 3000rpm 내지 3400rpm의 범위에서 설정될 수 있다

제3시간이 경과하면(806의 예), 거품 제거 행정을 종료할 수 있다. 제3시간은 세척조(30) 바닥의 거품을 씻어 주는데 필요한 적절한 시간으로 설정될 수 있고, 약 1분으로 설정될 수 있다.

또한, 제3시간이 경과한 후, 바로 거품 제거 행정을 종료시키는 것이 아니라, 세척수가 하부 노즐(330, 340)을 통해 분사되도록 제어하여 세척조(30) 바닥에 남아있는 거품을 한번 더 씻어주는 것도 가능하다.

도 16은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 순환 펌프의 이상을 해소하기 위한 방법의 다른 예시에 관한 순서도이다.

소비 전력의 변화량이 미리 설정된 기준치 이상으로 큰 경우에는 펌프 이상이 검출(810의 예)된 것으로 보고, 수행 중이던 행정을 중단시킨다.

제어부(720)는 펌프 이상의 원인을 세척조(30) 바닥의 거품으로 판단하고, 거품 제거 행정을 수행할 수 있다. 거품 제거 행정의 일 예로, 순환 펌프(51)를 제1속도로 구동시킬 수 있다(811).

제1시간이 경과하면(812의 예), 다시 소비 전력 변화량을 확인하여 펌프 이상이 검출되는지 여부를 판단한다(813). 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소한 경우에는 펌프 이상이 검출되지 않은 것으로 보고(813의 아니오) 펌프 이상을 해소하기 위한 공정을 종료한다. 그리고, 중단되었던 이전 행정을 재개하는바, 이전 행정을 처음부터 다시 시작하는 것도 가능하고, 중단 시점에서의 행정 진행 상황에 관한 정보가 저장된 경우에는 중단 시점 이전에 진행된 과정을 반복하지 않고 속개하는 것도 가능하다.

소비 전력 변화량이 여전히 기준치 이상인 경우에는 펌프 이상이 검출된 것으로 보고(813의 예), 세척수 순환 이상의 발생 원인에 필터 막힘이 포함된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 필터 막힘 해제 행정을 수행한다(814).

도 17a 및 도 17b는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 필터 막힘 해제 행정의 일 예시에 관한 순서도이다.

도 17a 및 도 17b를 참조하면, 제어부(720)가 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 완전히 배수하는 1차 배수 동작을 진행할 수 있다(814a).

1차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 1차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.

1차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수할 수 있다(814b).

제2급수량까지 세척수 급수가 완료되면(814c의 예), 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 베인(400)을 기준 위치에서 일정 시간(약 7초) 동안 전면 이동시킨 후 정지시킨다(814d).

베인(400)의 전면 이동 후에, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제5 속도(약 1200~1400RPM)로 구동시켜(814e) 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 할 수 있다.

제어부(720)는 타이머(770)에 기초하여 구동 시간을 카운트할 수 있고, 제5시간이 경과하지 않으면(814f의 아니오) 계속해서 순환 펌프(51)를 제5속도로 구동시킬 수 있다.

제5시간이 경과하면(814f의 예), 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜(814g) 세척수의 분사를 중지한다. 이러한 세척수의 분사 동작을 통해 필터(120, 130, 140)의 상단에 쌓여 있는 일부의 이물질이 이물질 포집 챔버(111)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 어느 정도 해제할 수 있는 1차 필터 세척 동작이 진행된다.

이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 일정 시간(약, 30초) 동안 배수하는 2차 배수 동작을 진행한다(814h).

2차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시켜 마이크로 필터(130)의 막힘을 2차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.

2차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다(814i).

세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제3급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700cc)에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다. 제3급수량은 제2급수량보다 적은 양일 수 있다.

제3급수량까지 세척수 급수가 완료되면(814j의 예), 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제6 속도(약, 1000~1100RPM)로 제6시간(노즐에서 분사되는 세척수가 필터의 상단에 직접 분사되어 필터의 막힘을 해제할 수 있는 시간; 약, 90초) 동안 구동시켜(814k, 814l의 아니오) 하부 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 할 수 있다.

이 때, 제3급수량이 제2급수량보다 적은 경우에는 제6 속도를 제5 속도보다 낮은 속도로 구현한다. 반면, 제3급수량이 제2급수량보다 큰 경우에는 제6 속도를 제5 속도보다 높은 속도로 구현하여 급수량에 따라 순환 펌프(51)의 회전 속도를 가변할 수 있도록 할 수 있다.

제6시간이 경과하면(814l의 예) 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(814m). 이러한 세척수의 직접 분사 동작을 통해 파인 필터(120)의 상단에 쌓여 있는 상당량의 이물질이 코스 필터(140)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 상단 막힘을 해제할 수 있는 2차 필터 세척 동작이 진행된다.

제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 완전히 배수하는 3차 배수 동작을 진행한다(814n).

3차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 3차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.

3차 배수가 끝나면, 필터 막힘 해제 행정이 완료되고 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치로 이동시킬 수 있다(814o).

도 18은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 펌프 이상을 해소하기 위한 방법의 또 다른 예시에 관한 순서도이다.

펌프 이상이 검출되면(820의 예), 거품 제거 행정을 수행한다(821). 이 때, 원래 수행 중이었던 행정은 중지시킬 수 있다. 거품 제거 행정은 전술한 도 14 또는 도 15의 예시에 따라 수행할 수도 있고, 도 15의 예시에서 순환 펌프(51)를 제1속도로 구동시키는 대신에 정지시킴으로써, 거품에 세척수를 직접 분사하여 제거하는 것이 아니라 거품을 세척조(30)의 바닥에 가라앉힌 후에 세척수로 씻어내는 것도 가능하다.

거품 제거 행정이 수행된 이후에도 여전히 펌프 이상이 검출되면(822의 예), 제어부(720)는 세척수 순환 이상의 발생 원인에 필터 막힘이 포함된 것으로 판단하고, 필터 막힘 해제 행정을 수행한다(832). 필터 막힘 해제 행정은 전술한 도 17a 및 도 17b의 알고리즘에 따라 수행될 수도 있고, 그 외에 다른 알고리즘에 따라 수행되는 것도 가능하다.

필터 막힘 해제 행정이 수행된 이후에도 여전히 펌프 이상이 검출되면(824의 예), 제어부(720)는 펌프 이상의 발생 원인에 급수 부족이 포함된 것으로 판단하고, 보급수 행정을 수행한다(825).

거품 제거 행정 이후와 필터 막힘 해제 수행 이후에 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소하여 펌프 이상이 검출되지 않으면(822의 아니오, 824의 아니오), 펌프 이상 검출 시점에서 중지되었던 행정을 재개할 수 있다. 이 때, 중지 시점에서의 진행 상황을 고려하지 않고 처음부터 다시 시작할 수도 있고, 중지 시점에서의 진행 상황을 고려하여 중지 시점에서부터 행정을 속개할 수도 있다.

도 18의 예시와 같이, 필터 막힘 해제 행정을 수행하였음에도 여전히 세척수 순환 이상이 감지되는 경우에 보급수 행정을 추가적으로 수행함으로써, 세척수 순환 이상을 발생시킬 수 있는 다양한 상황에 대처할 수 있게 된다.

한편, 보급수를 수행한 이후에도 세척수 순환 이상이 감지되면, 에러 경고를 출력할 수 있는바, 이에 관한 설명을 이하 도 19를 참조하여 설명한다.

도 19는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 에러 경고를 출력하는 예시에 관한 순서도이다.

도 19를 참조하면, 펌프 이상 검출(820), 거품 제거 행정의 수행(821), 펌프 이상 검출(822), 필터 막힘 해제 행정의 수행(823), 펌프 이상 검출(824) 및 보급수 행정의 수행(825)까지의 동작은 전술한 도 18의 예시에서와 동일하다.

전술한 바와 마찬가지로, 거품 제거 행정 이후와 필터 막힘 해제 수행 이후에 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소하여 펌프 이상이 검출되지 않으면(822의 아니오, 824의 아니오), 중지되었던 행정을 재개할 수 있다.

또한, 보급수 행정을 수행한 이후에도 펌프 이상 검출 여부를 판단할 수 있으며, 펌프 이상 검출되면(826의 예), 보급수를 추가적으로 수행할 수 있다. 보급수는 최대 n회까지(n은 1 이상의 정수) 수행될 수 있는바, 펌프 이상이 검출된 경우에, 보급수가 n회 수행되기 전까지는 (827의 아니오) 보급수 행정(825)을 반복적으로 수행할 수 있다.

보급수가 n회 수행(827의 예)되었음에도, 펌프 이상이 검출되면 에러 발생 경고를 출력한다(828). 이상 발생 경고는 시각적 또는 청각적으로 출력될 수 있다.

한편, 전술한 예시에서는 설명의 편의를 위하여, 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정이 순서대로 수행되는 것으로 설명하였으나, 식기 세척기의 제어방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 필터 막힘 제거 행정 또는 보급수 행정이 가장 먼저 수행되는 것도 가능하다.

전술한 실시예에 따른 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 능동적으로 대응할 수 있다.

또한, 거품 발생, 필터 막힘 및 급수 부족을 감지하기 위한 별도의 장치를 구비하지 않더라도 순환 펌프의 소비 전력 변화량만으로 거품 발생, 필터 막힘 및 급수 부족을 감지한 효과를 얻을 수 있다.

1: 식기 세척기
100: 섬프
51: 순환 펌프
52: 배수 펌프
49: 급수 밸브
120, 130, 140: 필터
710: 입력부
720: 제어부
730: 메모리
740: 구동부
750: 디스플레이부
760: 검출부
770: 타이머
200: 분배 장치

Claims

세척조;
상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프;
상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프;
상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐;
상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터;
상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및
상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고, 상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고, 상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 제어부;를 포함하는 식기 세척기.
제 1 항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량이 미리 설정된 기준값 이상으로 검출되면 상기 순환 펌프에 이상이 발생한 것으로 판단하는 식기 세척기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거품 제거 행정을 수행하기 위해, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 노즐을 통해 상기 거품에 상기 세척수를 분사시키는 식기 세척기.
제 3 항에 있어서,
상기 제1속도는,
상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상인 식기 세척기.
제 4 항에 있어서,
상기 노즐은,
상기 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐이고,
상기 중간 노즐은,
상기 세척조의 바닥에 위치하는 거품에 세척수를 분사하는 식기 세척기.
◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 3 항에 있어서,
상기 제1속도는,
1400rpm 내지 1600rpm의 범위에서 선택되는 식기 세척기.
◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거품 제거 행정을 수행하기 위해, 상기 순환 펌프의 회전을 정지시키는 식기 세척기.
◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 노즐은,
상기 세척조의 상부에 배치된 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐; 및
상기 하부 바스켓의 하부에 위치하는 하부 노즐을 포함하는 식기 세척기.
◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 순환 펌프의 회전을 정지시킨 후 미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 순환 펌프를 슬로 스타트(slow start)시키는 식기 세척기.
◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 순환 펌프를 슬로 스타트 시킨 후, 상기 중간 노즐과 상기 하부 노즐을 통해 순차적으로 세척수가 분사되도록 제어하는 식기 세척기.
◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 1 항에 있어서,
상기 세척조 내부에 공급되는 세척수를 조절하는 급수 밸브;를 더 포함하는 식기 세척기.
◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 보급수 행정을 수행하기 위해, 상기 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 추가하는 식기 세척기.
◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 보급수 행정을 수행하기 위해, 상기 세척조 내부에 채워진 세척수를 모두 배수한 후에 상기 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 공급하는 식기 세척기.
◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 1차 행정으로 상기 거품 제거 행정을 수행하고, 상기 2차 행정으로 상기 필터 막힘 해제 행정을 수행하고, 상기 3차 행정으로 상기 보급수 행정을 수행하는 식기 세척기.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 14 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 보급수 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 보급수 행정을 재수행하는 식기 세척기.
◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 15 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 순환 펌프의 이상 검출에 따른 보급수의 재수행을 미리 설정된 횟수만큼 수행한 경우, 시각적 또는 청각적으로 에러 발생 경고를 출력하는 식기 세척기.
세척조;
상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프;
상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프;
상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐;
상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및
상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 세척조의 내부에 발생된 거품에 상기 세척수를 분사시키고, 상기 제1속도는, 상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상인 식기 세척기.
제 17 항에 있어서,
상기 노즐은,
상기 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐이고,
상기 중간 노즐은,
상기 세척조의 바닥에 위치하는 거품에 세척수를 분사하는 식기 세척기.
◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 17 항에 있어서,
상기 제1속도는,
1400rpm 내지 1600rpm의 범위에서 선택되는 식기 세척기.
세척조, 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프, 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐 및 상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터를 포함하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서,
상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량에 기초하여 이상 발생 여부를 모니터링하고;
상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고;
상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고;
상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 것;을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
제 20 항에 있어서,
상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량에 기초하여 이상 발생 여부를 모니터링하는 것은,
상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량이 미리 설정된 기준값 이상으로 검출되면 상기 순환 펌프에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
제 20 항에 있어서,
상기 거품 제거 행정은,
상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 거품에 상기 세척수를 분사시키는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
◈청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 22 항에 있어서,
상기 제1속도는,
상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상인 식기 세척기의 제어방법.
◈청구항 24은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 20 항에 있어서,
상기 거품 제거 행정은,
상기 순환 펌프의 회전을 정지시키고;
상기 순환 펌프의 회전을 정지시킨 후 미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 펌프를 슬로 스타트(slow start)시키고;
상기 순환 펌프를 슬로 스타트 시킨 후, 상기 세척조의 중간에 배치된 중간 노즐과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 노즐을 통해 순차적으로 세척수를 분사시키는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
◈청구항 25은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 20 항에 있어서,
상기 보급수 행정은,
급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 추가하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
◈청구항 26은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 20 항에 있어서,
상기 보급수 행정은,
상기 세척조 내부에 채워진 세척수를 모두 배수한 후에 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 공급하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
◈청구항 27은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 20 항에 있어서,
상기 1차 행정으로 상기 거품 제거 행정을 수행하고;
상기 2차 행정으로 상기 필터 막힘 해제 행정을 수행하고;
상기 3차 행정으로 상기 보급수 행정을 수행하는 식기 세척기의 제어방법.
◈청구항 28은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 27 항에 있어서,
상기 보급수 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 보급수 행정을 재수행하는 것;을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
◈청구항 29은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 28 항에 있어서,
상기 순환 펌프의 이상 검출에 따른 보급수의 재수행을 미리 설정된 횟수만큼 수행한 경우, 시각적 또는 청각적으로 에러 발생 경고를 출력하는 것;을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.