KR102401426B1

KR102401426B1 - nursing chair

Info

Publication number: KR102401426B1
Application number: KR1020197033794A
Authority: KR
Inventors: 에츠코 도바시; 신야 스가하라
Original assignee: 가부시키가이샤 도바시 세이사쿠쇼
Priority date: 2017-09-11
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2022-05-23
Also published as: CN110536669A; WO2019049401A1; JP2019047938A; JP6273397B1; CN110536669B; KR20200045988A

Abstract

리클라이닝에 연동하여, 배면과 좌면의 개방각을 증대시키고 또한 좌면 후방을 가라앉히는 동작이 행해져, 좌승자가 등 어긋남을 일으키지 않고, 편안한 자세를 유지할 수 있는 링크 기구를 갖는 휠체어를 제공한다. 좌면 프레임(5)의 후단부를 배면 프레임(4)에 회동 가능하게 연결함과 함께, 배면 프레임(4)의 하단을 연결 프레임(14)을 통해, 상하 이동 가능하게 본체 프레임(1)으로 지지하고, 배면 프레임(4)과 연결 프레임(14)의 회동 지지점(16)에, 피스톤의 전후 이동을 로크하는 기구를 갖는 가스 스프링(10)의 피스톤 선단을 연결하여, 이 로크 기구로 배면 프레임(4) 하단을 고정 지지할 수 있도록 구성한다.To provide a wheelchair with a link mechanism that increases the opening angle between the back and the seating surface in conjunction with reclining and allows the seated passenger to maintain a comfortable posture without causing a back misalignment. The rear end of the seat frame 5 is rotatably connected to the rear frame 4, and the lower end of the rear frame 4 is supported by the body frame 1 so as to be movable up and down through the connection frame 14, , The piston end of the gas spring 10 having a mechanism for locking the forward and backward movement of the piston is connected to the pivot point 16 of the rear frame 4 and the connecting frame 14, and the rear frame 4 is used with this locking mechanism ) so that the lower end can be fixedly supported.

Description

개호용 의자nursing chair

본 발명은, 개호용 의자에 관한 것이며, 특히 리클라이닝 시에, 좌석면이나 팔걸이를 적절한 각도로 경사시키는 것이 가능하고, 또한 의자와 침대 사이를 용이하게 이승 가능하도록 한 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a nursing chair, and more particularly, to a chair capable of inclining a seat surface and armrests to an appropriate angle during reclining, and allowing easy transfer between the chair and the bed.

근년의 일본의 고령화의 진행에 수반하여, 개호용 의자의 이용자가 급속하게 증가하고 있다. 개호용 의자에는, 다양한 기능이 요구된다. 그 요구에 부응하기 위해서 여러 가지 고안이 이루어져, 매년 다수의 특허 출원이 제출되고 있다.With progress of the aging of Japan in recent years, the number of users of the nursing care chair is increasing rapidly. Nursing care chairs are required to have various functions. In order to meet the needs, various inventions have been made, and many patent applications are submitted every year.

개호용 의자에 가장 보편적으로 요구되는 기능은, 의자 등받이를 경사시키는 리클라이닝 기능과, 좌승자가 의자와 침대의 사이를 용이하게 이승할 수 있도록 하는 기능이다. 일반적으로 휠체어 그 밖의 의자류의 리클라이닝 기능에는, 좌면을 경사시키지 않고, 의자 등받이만을 경사시키는 리클라이닝 방식과, 좌면과 의자 등받이의 사이의 각도를 유지한 채, 의자 등받이를 경사시키는 틸트 방식이 있다.The functions most commonly required for a nursing chair are a reclining function that inclines the back of the chair, and a function that allows a seated person to easily move between the chair and the bed. In general, reclining functions of wheelchairs and other chairs include a reclining method in which only the chair back is inclined without inclining the seat surface, and a tilt method in which the chair back is tilted while maintaining the angle between the seating surface and the chair back.

리클라이닝 방식에서는, 리클라이닝 조작 시에 좌승자의 둔부가 전방으로 미끄러져 버릴 위험성이 있고, 좌승자의 등과 의자 등받이의 표면이 어긋나는 「등 어긋남」을 일으키기 쉬워, 착용한 의복의 말림이 발생한다는 문제가 있다. 한편, 틸트 방식에서는, 의자 등받이를 경사지게 했을 시에, 다리를 구부린 상태가 되기 때문에, 무릎이나 허리에 대한 부담이 커지고, 또한 의자가 뒤로 넘어지기 쉬워진다. 또한, 풀 리클라이닝이 어렵다는 문제가 있다.In the reclining method, there is a risk that the seated person's buttocks slide forward during the reclining operation, and "back misalignment" in which the seater's back and the surface of the chair back are displaced easily occurs, and there is a problem that the worn clothes are curled. there is. On the other hand, in the tilt system, when the back of the chair is inclined, the legs are in a bent state, so the burden on the knees and the waist increases, and the chair easily falls backwards. In addition, there is a problem that full reclining is difficult.

그 때문에, 리클라이닝 시에, 의자 등받이와 좌면의 개방각을 크게 함과 아울러, 등 어긋남을 방지하기 위해서, 좌면의 후방을 하방으로 가라앉히는 기능이 필요해진다. 종래부터, 리클라이닝 시의 등 어긋남을 방지하기 위한 수단은, 여러 가지 제안되고 있다(예를 들어 특허문헌 1, 2, 3 등).Therefore, in the case of reclining, while enlarging the opening angle of a chair back and a seat surface, in order to prevent a back shift, the function which sinks the back of a seat surface downward is required. Conventionally, various means for preventing a shift|offset|difference at the time of reclining, etc. are proposed (for example, patent documents 1, 2, 3 etc.).

그중에서도 특허문헌 1에는, 「배면부와 좌부를 일체로 회동시키는 기능과, 좌부에 대한 배면부의 경사 각도를 가변으로 하는 기능을 겸비한 휠체어」가 개시되어 있다. 그러나 이 방식에서는, 두 독립된 기능의 각각을 실현하는 기구와 구동 수단(액추에이터)이 따로따로 필요해져, 휠체어 하부의 구조가 복잡해져서 비용이 높아짐과 함께, 휠체어의 중량이 커져서 바람직하지 않다.Among them, Patent Document 1 discloses "a wheelchair having a function of integrally rotating a back part and a seat part, and a function of making the angle of inclination of the rear part with respect to the seat part variable". However, in this method, a mechanism and drive means (actuator) for realizing each of the two independent functions are separately required, and the structure of the lower part of the wheelchair is complicated, the cost increases, and the weight of the wheelchair becomes large, which is undesirable.

그래서 리클라이닝 시에, 의자 등받이와 좌면의 개방각을 크게 하는 동작과 좌면의 후방을 하방으로 가라앉히는 동작을, 기계적 링크 기구로 연동시켜서, 1개의 액추에이터로 리클라이닝을 가능하게 하는 수단이 요망되고 있다. 이러한 링크 기구를 사용한 예로서, 특허문헌 3의 「좌위 변환 가능한 의자 장치」를 들 수 있다.Therefore, at the time of reclining, the operation of increasing the opening angle of the seat back and the seat surface and the operation of sinking the rear of the seat surface downward are interlocked with a mechanical link mechanism, and a means for enabling reclining with one actuator is desired. As an example of using such a link mechanism, "a chair apparatus capable of changing a seat position" of Patent Document 3 is mentioned.

이 의자 장치의 구조의 상세는 생략하지만, 특허문헌 3의 링크 기구에서는, 좌면의 후방을 하방으로 가라앉히는 스트로크를 크게 취할 수 없다. 그 때문에, 리클라이닝의 경사각을 크게 하면, 둔부가 전방으로 미끄러져서 등 어긋남을 일으킨다는 문제를 완전히 해결하기는 어렵다고 생각된다. 그래서, 특허문헌 3의 의자 장치에서는, 배면과 좌면의 상대적 경사 각도를 변경 가능한 리클라이닝 위치와, 이 경사 각도를 소정 각도로 고정하는 틸트 위치를 선택적으로 전환하는 수단이 마련되어 있다.Although the detail of the structure of this chair apparatus is abbreviate|omitted, in the link mechanism of patent document 3, the stroke which sinks the back of a seating surface downward cannot be taken large. Therefore, when the inclination angle of reclining is enlarged, it is thought that it is difficult to solve completely the problem that a hip slides forward and produces a back shift. Then, in the chair apparatus of patent document 3, the means for selectively switching between the reclining position which can change the relative inclination angle of a back surface and a seating surface, and the tilting position which fixes this inclination angle to a predetermined angle is provided.

특허문헌 4는 휠체어의 리클라이닝에 추종하여 휠체어 측부를 개방할 수 있는 리클라이닝 가능한 휠체어의 난간이 개시되어 있다. 여기서 특허문헌 4가 개시하는 리클라이닝 기구는, 링크 프레임(7)의 하단부가 차체 프레임(2)에 피봇 연결되어 있고(제1 피봇 연결점), 의자 등받이 프레임(6)과 허리 받침 프레임(5)이 피봇 연결되어 있고(제3 피봇 연결점), 차체 프레임(2)에 허리 받침 프레임(5)이 요동 가능하게 피봇 장착되어 있다(제4 피봇 연결점). 그리고 링크 프레임(7)과 의자 등받이 프레임(6)이 피봇 연결되어 있다(제2 피봇 연결점). 여기서, 제4 피봇 연결점은 허리 받침 프레임(5)의 앞으로부터 후방향의 중심점보다도 뒤에 있어서 차체 프레임(2)과 요동 가능하게 피봇 장착되어 있다. 이 때문에, 의자 등받이 프레임(6)을 후방으로 쓰러뜨리면, 특허문헌 4의 도 3, 도 6에서 보이는 바와 같이, 제4 피봇 연결점을 중심으로 하여 전방이 크게 솟아오르도록 경사지고, 후방은 거의 가라앉지 않는다. 이 때문에 휠체어 좌승자의 등과 의자 등받이의 표면이 어긋나는 「등 어긋남」이 발생하여, 휠체어가 불안정(무게 중심이 높아져 전도되기 쉬워짐)해져, 이용자는 휠체어로부터 추락하는 불안을 느낀다. 인용 문헌 4에 있어서, 후륜이 전륜에 비교해서 수배 크게 되어 있는 것은, 무게 중심 높이에 의한 휠체어의 전도를 방지하기 위해서이다Patent Document 4 discloses a railing of a reclining wheelchair capable of opening the side of the wheelchair by following the reclining of the wheelchair. Here, in the reclining mechanism disclosed in Patent Document 4, the lower end of the link frame 7 is pivotally connected to the body frame 2 (first pivot connection point), and the chair back frame 6 and the back support frame 5 are It is pivotally connected (third pivot connection point), and the lumbar support frame 5 is pivotably mounted to the body frame 2 (fourth pivot connection point). And the link frame 7 and the chair back frame 6 are pivotally connected (second pivot connection point). Here, the fourth pivot connection point is pivotally mounted to the body frame 2 so as to be oscillating from the front of the lumbar support frame 5 to the rear of the center point in the rear direction. For this reason, when the chair back frame 6 is knocked down rearward, as shown in Figs. 3 and 6 of Patent Document 4, it inclines so that the front rises largely centering on the fourth pivot connection point, and the rear almost sinks. do not sit For this reason, "back misalignment" occurs, in which the back of the wheelchair occupant's back is displaced from the surface of the chair back, the wheelchair becomes unstable (the center of gravity becomes high and it is easy to fall), and the user feels anxiety about falling from the wheelchair. In Cited Document 4, the reason that the rear wheel is several times larger than that of the front wheel is to prevent the wheelchair from overturning due to the height of the center of gravity.

다음으로, 피개호자가 침대와 의자 사이를 용이하게 이승하기 위해서 필요한 것은, 의자의 측면을 침대의 측면에 밀착시켜서 옆으로 갖다대는 기능과, 이승 시에 팔걸이가 방해되지 않도록, 어느 한쪽의 팔걸이를 제거 또는 이동시키는 기능이다. 인용 문헌 4에는 휠체어 측부를 개방할 수 있는 난간이 개시되어 있다. 그러나, 인용 문헌 4가 개시하는 팔걸이는 4절 구조이기 때문에 완전한 평행사변형의 구조로 되어, 팔걸이면과 좌면은 항상 평행해야 한다. 이 때문에 의자 등받이를 후방으로 내렸을 때 팔의 무게의 일부를 어깨로 받아야 한다. 또한, 특허문헌 4의 도 7에서 보이는 바와 같이 팔걸이가 의자 등받이로부터 크게 비어져 나와, 비어져 나온 부분이 개호자에게 방해가 된다는 문제가 있다.Next, what is needed for the caregiver to move easily between the bed and the chair is the function of bringing the side of the chair to the side of the bed in close contact with the side of the bed, and either armrest so as not to interfere with the armrest during transfer. It is a function to remove or move. Reference 4 discloses a handrail capable of opening a side of a wheelchair. However, since the armrest disclosed in Cited Document 4 has a four-section structure, it has a structure of a perfect parallelogram, and the armrest surface and the seating surface must always be parallel. For this reason, when the back of the chair is lowered to the rear, part of the weight of the arm must be transferred to the shoulder. In addition, as shown in Fig. 7 of Patent Document 4, there is a problem that the armrest protrudes greatly from the back of the chair, and the protruding portion obstructs the caregiver.

특허문헌 5에는, 휠체어의 주 차륜의 후방에 한 쌍의 회동 가능한 캐스터의 후륜을 배치하고, 시중드는 사람이 페달을 밟아서. 주 차륜을 부상시키고, 휠체어의 가로 방향으로의 이동을 가능하게 한 개호용 의자가 개시되어 있다. 그러나, 좌승자가 자력으로 주행할 필요가 없는 경우에는, 주 차륜을 마련할 필요는 없고, 4륜 전체를 회동 가능한 캐스터로 구성한 개호용 휠체어 또는 침대는, 이미 널리 사용되고 있다.In patent document 5, the rear wheel of a pair of rotatable casters is arrange|positioned behind the main wheel of a wheelchair, and the attendant steps on the pedal. A nursing chair is disclosed in which the main wheel is raised and the wheelchair can be moved in the transverse direction. However, when it is not necessary for a seated person to drive by themselves, it is not necessary to provide a main wheel, and the wheelchair or bed for nursing care which comprised all the casters which can rotate all four wheels or a bed has already been widely used.

이승 시에 휠체어의 팔걸이를 이동시키는 수단의 예로서, 특허문헌 6에는, 「팔걸이 압하형 휠체어의 암 레스트」가 개시되어 있다. 이 암 레스트(팔걸이)는, 그 후단부가 배면 프레임의 지지축에 회동 가능하게 축 장착되고, 그 하면 전체 길이에 걸쳐서 소정 폭의 절결 홈이 형성된 팔걸이 파이프와, 이 절결 홈을 따라 파이프 내를 전후로 미끄럼 이동 가능한 토막형 슬라이드 부재와, 그 한쪽 단부가 슬라이드 부재의 하단에 회동 가능하게 축 장착되고, 다른 쪽 단부가 본체 프레임의 소정의 위치로 회동 가능하게 축 장착된 연결 부재로 구성되어 있다. 연결 부재를 하방으로 압하함으로써, 팔걸이 파이프의 전방이 하방으로 꺾기되는 구조인 것이다. 그러나 이 암 레스트는, 그 자체의 구조가 상당히 특이한 것으로 한정되는 데다가, 팔걸이 파이프의 후방은 배면 프레임에 축 장착된 그대로이므로, 팔걸이 파이프 전체를 이동시키는 구조로 되어 있지 않다는 문제가 있다.As an example of the means for moving the armrest of the wheelchair at the time of moving, Patent Document 6 discloses an “arm rest of a wheelchair with a push-down armrest”. The armrest (armrest) has an armrest pipe whose rear end is pivotably mounted on the support shaft of the rear frame, and a cut-out groove of a predetermined width is formed over the entire length of the lower surface thereof, and the inside of the pipe along the cut-out groove It consists of a slidable piece-shaped slide member, and a connecting member rotatably pivotally mounted at one end to the lower end of the slide member and rotatably pivotally mounted at the other end to a predetermined position of the body frame. By pressing the connecting member downward, it is a structure in which the front of the armrest pipe is folded downward. However, this arm rest has a problem in that its structure is limited to a very unique one, and since the rear of the armrest pipe is axially mounted to the rear frame, it is not structured to move the entire armrest pipe.

일본 특허 공개 제2002-102291호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2002-102291 일본 특허 공개 제2004-160055호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2004-160055 일본 특허 공표 제2007-190359호 공보Japanese Patent Publication No. 2007-190359 일본 특허 공개 제2005-328980호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2005-328980 일본 특허 공개 제2005-34189호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2005-34189 일본 특허 공개 제2011-125478호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2011-125478

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여, 본 발명은 하기와 같은 몇 가지의 기술 과제를 해결하는 수단을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.In view of the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide means for solving several technical problems as follows.

본 발명의 해결 과제의 첫 번째는, 리클라이닝 시에, 배면과 좌면의 개방각을 크게 하는 동작과, 좌면을 경사시키는 동작을, 기계적 링크 기구로 연동시켜, 1개의 액추에이터로 양 동작을 실행할 수 있는 링크 기구이며, 좌면 후부의 가라앉음 스트로크를 충분히 크게 할 수 있고, 리클라이닝의 경사각이 커져도, 등 어긋남을 일으키지 않는 리클라이닝의 링크 기구를 제공하는 데 있다.The first problem to be solved by the present invention is that during reclining, the operation of increasing the opening angle of the rear surface and the seat surface and the operation of inclining the seat surface are linked by a mechanical link mechanism to perform both operations with one actuator. It is a link mechanism, and it is providing the link mechanism of reclining which can make the sinking stroke of the rear part of a seating surface sufficiently large, and does not raise a back shift even if the inclination angle of reclining becomes large.

본 발명의 해결 과제의 두 번째는, 좌면의 경사에 연동하여, 팔걸이를 좌면과 거의 평행으로 경사지게 할 수 있는, 간편한 팔걸이 지지의 링크 기구를 제공하는 데 있다. 또한, 본 발명의 해결 과제의 세 번째는, 상기와 같은 링크 기구를 갖는 팔걸이에 있어서, 좌승자의 승강의 방해가 되지 않도록, 팔걸이를 이동시키는 것이 가능한, 팔걸이의 이동 기구를 제공하는 데 있다. 또한, 등 꼬부라짐이 심한 개호자의 배통을 완화할 수 있는 의자 등받이(배면 프레임)를 제공하는 데 있다.The second object of the present invention is to provide a simple armrest support link mechanism that can incline the armrest substantially parallel to the seat surface by interlocking with the inclination of the seat surface. In addition, the third object of the present invention is to provide an armrest movement mechanism capable of moving the armrest so as not to obstruct the up/down of the seated passenger in the armrest having the link mechanism as described above. Another object of the present invention is to provide a chair back (rear frame) capable of relieving the back pain of caregivers with severe back curvature.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1은, 전후에 한 쌍의 다리부를 구비한 본체 프레임(1)과, 상기 본체 프레임에 틸팅 가능하게 지지된 배면 프레임(4) 및 좌면 프레임(5)과, 상기 배면 프레임의 틸팅을 가압하는 스프링 기구(10)를 구비한 개호용 의자이며, 상기 본체 프레임(1)의 하부와 상기 배면 프레임(4)의 하부를 연결하는 한 쌍의 연결 프레임(14)의 한쪽 단부와, 상기 본체 프레임(1)을 회동 가능하게 연결하는 제1 회동 지지점(15)과, 상기 스프링 기구(10)의 구동간의 선단부와 중간부에 있어서 연결하고, 상기 한 쌍의 연결 프레임 사이를 연결하는 횡간(45)을 통해, 상기 연결 프레임(14)의 다른 쪽 단부와, 상기 배면 프레임(4)의 하부와, 상기 스프링 기구(10)의 구동간의 선단부를 회동 가능하게 연결하는 제2 회동 지지점(16)과, 상기 제2 회동 지지점(16)에 연결하는 상기 배면 프레임(4)과, 상기 좌면 프레임(5)을 회동 가능하게 연결하는 제3 회동 지지점(17)과, 한쪽 단부가, 상기 좌면 프레임(5)의 전후 방향의 중심점보다도 전륜측에 고착되고, 다른 쪽 단부가, 상기 좌면 프레임(5)의 높이보다도 낮은 본체 프레임(1)의 전륜측에 설치되는 설치 금속 부재의 상기 다른 쪽 단부를 회동 가능하게 연결하는 제4 회동 지지점을 구비한 것을 특징으로 하는 개호용 의자이다.A first aspect of the present invention for solving the above problems is a body frame (1) having a pair of legs at the front and back, a rear frame (4) and a seat frame (5) supported by the body frame to be tiltable and , a nursing chair having a spring mechanism (10) for pressing the tilting of the rear frame, and a pair of connecting frames (14) connecting the lower part of the main body frame (1) and the lower part of the rear frame (4) One end of the body frame (1) and a first pivot support point (15) for rotatably connecting the main body frame (1), and a front end and an intermediate part between the driving of the spring mechanism (10), the pair of connecting frames A first rotatably connecting the other end of the connecting frame 14, the lower portion of the rear frame 4, and the leading end between the driving of the spring mechanism 10 through a cross stem 45 connecting them A second pivot support point 16, the rear frame 4 connected to the second pivot support point 16, and a third pivot support point 17 rotatably connected to the seat frame 5, and one end A mounting metal member fixed to the front wheel side rather than the center point in the front-rear direction of the seating surface frame 5 and provided on the front wheel side of the body frame 1 whose other end is lower than the height of the seating surface frame 5 A nursing chair, characterized in that it is provided with a fourth rotation support point for rotatably connecting the other end.

상기 개호용 의자에 있어서, 상기 스프링 기구가 가스 스프링으로 이루어지는 것인 것이 바람직하다. 또한, 상기 발명의 개호용 의자에 있어서, 상기 전륜 및 후륜이 상기 본체 프레임의 다리부에 회동 가능하게 설치된 캐스터로 이루어지는 것인 것이 바람직하다. 또한, 상기 배면 프레임은, 피개호자의 척주 굴곡부가 상기 배면 프레임의 구성재에 맞닿지 않도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 스프링 기구는 상기 배면 프레임을 후방으로 내릴 때는 피스톤 로드의 가스실에 대한 압입에 의한 내압으로 상기 배면 프레임의 전방으로 틸팅하는 힘이 가해지고, 상기 배면 프레임을 전방으로 복원시킬 때는 상기 피스톤 로드에 외부 끼움된 스프링의 반발력에 의해 상기 배면 프레임의 전방으로의 틸팅이 조력되는 것이 바람직하다. 이에 의해 누구나 리클라이닝 조작을 용이하게 행할 수 있다.In the above-mentioned care chair, it is preferable that the said spring mechanism consists of a gas spring. Further, in the nursing chair of the present invention, it is preferable that the front wheels and the rear wheels are formed of casters rotatably provided to the legs of the main frame. In addition, it is preferable that the said back frame is comprised so that the spinal column bending part of a person to be treated does not come into contact with the structural material of the said back frame. In addition, when the spring mechanism lowers the rear frame rearward, a tilting force is applied to the front of the rear frame by internal pressure due to the press-fitting of the piston rod into the gas chamber, and when the rear frame is restored to the front, the piston rod is It is preferable that the forward tilting of the rear frame is assisted by the repulsive force of the externally fitted spring. Thereby, anyone can perform reclining operation easily.

또한 본 발명의 제2는, 전후에 한 쌍의 다리부를 구비한 본체 프레임(1)과, 상기 본체 프레임(1)에 틸팅 가능하게 지지된 배면 프레임(4) 및 좌면 프레임(5)과, 상기 배면 프레임(4)의 틸팅을 가압하는 가스 스프링(10)과, 상기 본체 프레임(1)의 뒷다리 하부와 상기 배면 프레임(4)의 하부를 연결하는 한 쌍의 연결 프레임(14)의 한쪽 단부와, 상기 본체 프레임(1)을 회동 가능하게 연결하는 제1 회동 지지점(15)과, 상기 연결 프레임(14)의 다른 쪽 단부와, 상기 배면 프레임(4)의 하부와, 상기 가스 스프링(10)의 구동간의 선단부와 연결하고, 상기 한 쌍의 연결 프레임 사이를 연결하는 횡간(45)의 양단부를 회동 가능하게 연결하는 제2 회동 지지점(16)과, 상기 제2 회동 지지점(16)에 연결하는 상기 배면 프레임(4)과, 상기 좌면 프레임(5)을 회동 가능하게 연결하는 제3 회동 지지점(17)과, 한쪽 단부가, 상기 좌면 프레임(5)의 전륜측의 전방부에 고착되고, 다른 쪽 단부가 상기 본체 프레임(1)의 전방부에 설치되는 설치 금속 부재의 상기 다른 쪽 단부를 회동 가능하게 연결하는 제4 회동 지지점(18)을 구비한 개호용 의자에 있어서,In addition, the second aspect of the present invention includes a body frame (1) having a pair of legs at the front and back, a rear frame (4) and a seat frame (5) supported by the body frame (1) to be tiltable, and the One end of a gas spring 10 for pressing the tilting of the rear frame 4 and a pair of connecting frames 14 connecting the lower part of the rear leg of the main frame 1 and the lower part of the rear frame 4 and , a first pivot support point 15 rotatably connecting the body frame 1, the other end of the connection frame 14, a lower portion of the rear frame 4, and the gas spring 10 Connecting to the front end of the driving stem of the second rotation support point 16, which rotatably connects both ends of the transverse stem 45 connecting between the pair of connection frames, and the second rotation support point 16. A third pivot support point 17 rotatably connects the rear frame 4 and the seat frame 5, and one end is fixed to the front part of the front wheel side of the seat frame 5, and the other A nursing chair having a fourth rotation support point (18), the other end of which is rotatably connected to the other end of an installation metal member installed in the front of the body frame (1),

본체 암(61)과, 상기 본체 암(61)의 한쪽 단부에 있어서 연결하는 지지 부재(62)와, 상기 본체 암(61)과 상기 지지 부재(62)을 삽통하는 관통 구멍에 착탈 가능하게 삽통되는 로크 핀(64)을 포함하는 팔걸이 프레임(6)을 구비하고,A body arm (61), a support member (62) connected at one end of the body arm (61), and a through hole through which the body arm (61) and the support member (62) are inserted can be detachably inserted. and an armrest frame (6) comprising a lock pin (64) which is

상기 팔걸이 프레임(6)은, 상기 지지 부재(62)의 한쪽 단부와 상기 배면 프레임(4)을 회동 가능하게 설치하는 설치 회동 지지점(51)과,The armrest frame (6) includes an installation rotation support point (51) for rotatably installing one end of the support member (62) and the rear frame (4);

상기 지지 부재(62)의 다른 쪽 단부와 상기 본체 암(61)을 회동 가능하게 연결하는 힌지 지지점(63)과,a hinge support point 63 rotatably connecting the other end of the support member 62 and the body arm 61;

긴 조각(54)과 짧은 조각(55)이, 각각의 한쪽 단부에 있어서 힌지 지지점(53)에 의해 꺾기 가능하게 구성된 팔걸이 지지 프레임(7)의 상기 긴 조각(54)의 다른 쪽 단부와 상기 본체 암(61)의 다른 쪽 단부를 회동 가능하게 연결하는 연결 회동 지지점(52)과,The main body and the other end of the long piece 54 of the armrest support frame 7 configured such that the long piece 54 and the short piece 55 are collapsible by a hinge support point 53 at one end, respectively. A connection rotation support point 52 that rotatably connects the other end of the arm 61, and

상기 짧은 조각(55)의 다른 쪽 단부와 상기 본체 프레임(1)의 전륜측의 선단부를 회동 가능하게 연결하는 제4 회동 지지점(18)을 구비한 것을 특징으로 하는 개호용 의자이다.A nursing chair characterized by having a fourth pivot support point (18) rotatably connecting the other end of the short piece (55) and the front end of the body frame (1) on the front wheel side.

본원의 상기 발명에 의해, 리클라이닝 시에, 배면과 좌면의 개방각을 크게 하는 동작과, 좌면을 경사시키는 동작을, 비교적 간단한 구조로 연동시켜, 1개의 액추에이터로 양 동작을 실행할 수 있는 링크 기구를 제공하는 것이 가능해졌다. 이 링크 기구에 의하면, 리클라이닝 시의 좌면 후부의 가라앉음 스트로크를 충분히 크게 할 수 있기 때문에, 리클라이닝의 경사각이 커져도, 등 어긋남을 일으키지 않고, 편안한 걸터앉음 자세를 유지할 수 있다.According to the invention of the present application, a link mechanism capable of performing both operations with one actuator by interlocking the operation of increasing the opening angle of the rear surface and the seat surface and the operation of inclining the seat surface during reclining in a relatively simple structure. It became possible to provide According to this link mechanism, since the sinking stroke of the rear part of the seating surface at the time of reclining can be made large enough, even if the inclination angle of reclining becomes large, a back shift is not produced and a comfortable sitting posture can be maintained.

상기 리클라이닝의 링크 기구는, 의자나 휠체어뿐만 아니라, 각종 용도의 의자류의 리클라이닝 수단으로서 응용할 수 있는 것이다.The reclining link mechanism can be applied as a reclining means for not only chairs and wheelchairs but also chairs for various uses.

또한, 본원의 상기 발명에 의해, 리클라이닝 시의 좌면의 경사에 연동하여, 팔걸이를 좌면과 거의 평행으로 경사지게 할 수 있는, 간편한 팔걸이의 링크 기구를 제공하는 것이 가능해졌다. 이 링크 기구에 의하면, 리클라이닝 시에, 좌승자가 전혀 조작을 행하지 않고, 팔걸이의 경사를 적정한 상태로 변경할 수 있다.Moreover, according to the said invention of this application, it became possible to provide the simple armrest link mechanism which can make the armrest incline substantially parallel to the seating surface by interlocking with the inclination of the seating surface at the time of reclining. According to this link mechanism, at the time of reclining, the inclination of an armrest can be changed to an appropriate state without a seated passenger operating at all.

또한, 이 팔걸이 링크 기구도, 의자나 휠체어뿐만 아니라, 각종 용도의 리클라이닝 의자류에 적용할 수 있는 것이다.Moreover, this armrest link mechanism is also applicable not only to a chair and a wheelchair, but to reclining chairs for various uses.

또한, 본원의 상기 발명에 의해, 상기와 같은 링크 기구를 갖는 팔걸이에 있어서,In addition, according to the invention of the present application, in the armrest having the link mechanism as described above,

의자 이용자의 좌승 시에는, 팔걸이를 소정의 높이로 유지하고, 승강 시에는, 이용자가 간단한 조작으로, 팔걸이를 좌석면 부근 또는 그것보다 하방으로 이동시키는 것 가능해지고, 팔걸이가 의자에 대한 승강 또는 의자와 침대 사이의 이승의 방해가 되지 않도록 하는 것이 가능해졌다.When a chair user sits down, the armrest is maintained at a predetermined height, and when going up and down, the user can move the armrest near the seat surface or below it with a simple operation, and the armrest moves up and down to the chair or the chair It became possible to avoid interfering with the moving person between the bed and the bed.

도 1은 본 발명의 실시예인 개호용 의자의, 의자 등받이가 바로 선 상태에서의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 실시예의 휠체어 리클라이닝한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 실시예의 휠체어의 골조를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 실시예의 휠체어의 리클라이닝 구조를 골조만으로 나타낸 도면이다.
도 5는 배면 프레임(5)을 약간 후방으로 내렸을 때의 좌면 프레임(5)의 둔부 부분의 가라앉음 깊이, 무릎 부분의 튀어오름 높이의 차이를 나타낸 도면이다.
도 6은 배면 프레임(4)을 풀 리클라이닝 하였을 때의 좌면 프레임(5)의 둔부 부분의 가라앉음 깊이, 무릎 부분의 튀어오름 높이의 차이를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시예에서 사용한 가스 스프링의 로크 기구의 설명도이다.
도 8은 본 실시예에 있어서의 가스 스프링의 피스톤 로드의 선단의 설치 구조를 나타내는 사시도이다.
도 9는 배면 프레임(4)을 복원시킬 때 필요한 조작력과 코일 스프링(47) 및 가스 스프링(10)의 반력의 관계를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 실시예의 휠체어에 있어서의 팔걸이의 골조를 나타내는 측면도이다.
도 11은 본 실시예에 있어서의 팔걸이 프레임의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 실시예에 있어서의 팔걸이 지지 프레임의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 있어서의 팔걸이의 설치 상황을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a nursing care chair according to an embodiment of the present invention in a state in which the chair back is upright.
Figure 2 is a perspective view of the wheelchair reclining state of the present embodiment.
3 is a side view showing the frame of the wheelchair of the present embodiment.
Figure 4 is a view showing only the frame of the reclining structure of the wheelchair of this embodiment.
Fig. 5 is a view showing the difference between the sinking depth of the buttocks portion of the seating surface frame 5 and the jumping height of the knee portion when the rear frame 5 is lowered slightly rearward.
6 is a view showing the difference between the sinking depth of the buttocks of the seating surface frame 5 and the jumping height of the knee portion when the rear frame 4 is fully reclined.
Fig. 7 is an explanatory view of the lock mechanism of the gas spring used in the present embodiment.
Fig. 8 is a perspective view showing an installation structure of the tip of the piston rod of the gas spring according to the present embodiment.
9 is a view showing the relationship between the operating force required to restore the rear frame 4 and the reaction force of the coil spring 47 and the gas spring 10 .
Fig. 10 is a side view showing the frame of the armrest in the wheelchair of the present embodiment.
Fig. 11 is a perspective view showing the structure of the armrest frame according to the present embodiment.
Fig. 12 is a perspective view showing the structure of the armrest support frame according to the present embodiment.
It is a perspective view which shows the installation state of the armrest in a present Example.

이하, 실시예의 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 설명한다. 도 1은, 본 발명의 실시예인 개호용 의자의, 의자 등받이가 바로 선 상태에서의 외관을 나타내는 사시도이다. 도 2는 이 의자의 리클라이닝한 상태의 사시도이다. 또한, 이하에 설명하는 의자는 다리부에 캐스터가 설치되어 있다. 이 때문에, 이하의 설명에 있어서는 본 발명의 일 실시 형태인 개호용 의자를 휠체어라 칭한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings of an Example, preferable embodiment of this invention is described. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing the appearance of a nursing care chair according to an embodiment of the present invention in a state in which the chair back is upright. Fig. 2 is a perspective view of the chair reclined. In addition, in the chair demonstrated below, the caster is provided in the leg part. For this reason, in the following description, the chair for nursing care which is one Embodiment of this invention is called a wheelchair.

도면에서 보이는 바와 같이, 이 휠체어는, 그 다리부(1a)에 전륜(2), 후륜(3)이 장착된 본체 프레임(1), 배면 프레임(4), 좌면 프레임(5), 팔걸이 프레임(6), 팔걸이 지지 프레임(7), 헤드 레스트 프레임(8), 풋 레스트 프레임(9), 가스 스프링(10), 사이드 가드(11), 로크 해제 레버(12) 등으로 구성되어 있다. 또한, 본 명세서에 있어서 앞이란, 좌승자의 정면 방향이며, 뒤란 좌승자의 배면 방향을 말한다.As shown in the drawing, this wheelchair has a body frame (1) with front wheels (2) and rear wheels (3) mounted on its legs (1a), a rear frame (4), a seat frame (5), an armrest frame ( 6), armrest support frame 7, head rest frame 8, foot rest frame 9, gas spring 10, side guard 11, lock release lever 12, and the like. In addition, in this specification, the front means the front direction of a seated passenger, and the rear means the rear direction of a seated passenger.

이 중, 헤드 레스트 프레임(8)은, 리클라이닝 시에 좌승자의 헤드부를 지지하는 것이며, 배면 프레임(4)의 상부에 신축 가능하게 설치되어 있다. 풋 레스트 프레임(9)은, 좌승 시 및 리클라이닝 시에 다리부를 지지하는 것이며, 본체 프레임(1)의 전단부 상부에, 틸팅 가능하게 설치되어 있다.Among these, the headrest frame 8 supports the head part of a seated passenger at the time of reclining, and is provided in the upper part of the back frame 4 so that it can expand and contract. The foot rest frame 9 supports the leg portion at the time of sitting down and during reclining, and is provided in the upper portion of the front end of the body frame 1 so that it can be tilted.

또한, 사이드 가드(11)는, 좌석 하부의 구동부의 보호와 사고 방지를 위한 것이며, 본체 프레임(1)의 양측면에 설치된 커버로 이루어진다. 이들 헤드 레스트 프레임(8), 풋 레스트 프레임(9), 사이드 가드(11) 등은, 종래의 휠체어에 다용되고 있는 것과 마찬가지이므로, 상세는 생략한다.In addition, the side guard 11 is for protection of the driving part under the seat and accident prevention, and is made of a cover installed on both sides of the body frame 1 . These head rest frames 8, foot rest frames 9, side guards 11, etc. are the same as those used in many conventional wheelchairs, and therefore details are omitted.

좌면 프레임(5)에는, 좌면 패드(13)가 장착되고, 배면 프레임(4)에는 의자 등받이 패드(도시 생략)가 장착되어 있다. 배면 프레임(4)은, 그 중앙부에 프레임 구성재를 배치하지 않고 소정의 강도를 유지할 수 있도록 구성되어 있다. 이것은 척주가 굴곡되어 있는(원배가 심한) 피개호자의 척주 굴곡부가, 프레임 구성재와 맞닿음으로써 발생하는 배통 완화를 위해서이다. 또한, 본 실시예의 휠체어에서는, 직경이 큰 주 차륜은 사용되고 있지 않고, 후륜도 전륜과 마찬가지의 캐스터로 구성되어 있다. 이것은, 좌승자가 자력으로 주행하는 것을 예정하고 있지 않고, 시중자가 손으로 밀어서 이동하는 것을 전제로 하고 있기 때문이다.A seat pad 13 is attached to the seat frame 5 , and a chair back pad (not shown) is attached to the rear frame 4 . The back frame 4 is comprised so that predetermined intensity|strength can be maintained without arrange|positioning a frame structural material in the center part. This is for relieving back pain caused by the bending of the spinal column of the caregiver whose spinal column is bent (severe circular stomach) comes into contact with the frame constituent material. In addition, in the wheelchair of this embodiment, the main wheel with a large diameter is not used, and the rear wheel is also comprised with the caster similar to the front wheel. This is because it is not scheduled that the seated passenger travels by himself, but it is premised that the attendant pushes and moves by hand.

본 실시예에서는, 전륜(2), 후륜(3)은 모두, 본체 프레임(1)의 다리부에 회동 가능하게 설치된 캐스터로 이루어져 있다. 이와 같이 구성함으로써, 이하의 장점이 있다. 즉, 전후륜 모두 임의의 방향으로 구동할 수 있으므로, 좁은 장소에서, 휠체어의 측면을 침대의 측면으로 용이하게 밀접시킬 수 있다는 것과, 주 차륜이 없기 때문에, 피개호자의 휠체어로 승강 및 침대로의 이승이 용이해진다는 것이다.In this embodiment, both the front wheel 2 and the rear wheel 3 consist of casters provided rotatably in the leg part of the main body frame 1 . By configuring in this way, there are the following advantages. That is, since both the front and rear wheels can be driven in any direction, the side of the wheelchair can be easily brought into close contact with the side of the bed in a narrow place. It is said that the transfer becomes easier.

로크 레버(12)는, 리클라이닝 시에, 가스 스프링(10)의 피스톤의 동작을 로크하기 위한 것이며, 상세는 후술한다.The lock lever 12 is for locking the operation|movement of the piston of the gas spring 10 at the time of reclining, and the detail is mentioned later.

본 실시예에서는, 본체 프레임(1)은, 다리부 프레임(1a)과 상부 프레임(1b)이 접합된 구조로 되어 있지만, 이와 같이 구성할 필요는 없고, 양자 일체로 제작되어 있어도 지장없다. 이하, 양자 일체로 간주하여 본체 프레임(1)이라고 한다.In the present embodiment, the body frame 1 has a structure in which the leg portion frame 1a and the upper frame 1b are joined together. Hereinafter, both are regarded as one body and referred to as the body frame 1 .

본 발명의 특징적인 구성의 제1은, 리클라이닝의 지지 기구이다. 이하, 이것에 대해서 설명한다. 도 3은, 본 실시예의 휠체어의 골조만을 나타낸 측면도이며, 도 3의 (a)는 정립의 상태, 도 3의 (b)는 리클라이닝 상태를 나타낸다.1st of the characteristic structure of this invention is a support mechanism of reclining. Hereinafter, this will be described. Fig. 3 is a side view showing only the frame of the wheelchair of the present embodiment, and Fig. 3 (a) shows a state of erection, and Fig. 3 (b) shows a state of reclining.

이들 도면에서 보이는 바와 같이, 띠판형 연결 프레임(14)의 하단이, 본체 프레임(1)의 하부에 마련된 제1 회동 지지점(15)에서, 회동 가능하게 지지되고, 연결 프레임(14)의 상단에는 제2 회동 지지점(16)이 마련되어 있다. 제2 회동 지지점(16)에서는, 연결 프레임(14)에 배면 프레임(4)의 하부와 가스 스프링(10)의 피스톤 로드(37)의 선단부가 횡간(45)을 통해 회동 가능하게 연결되어 있다(도 7, 8 참조).As shown in these drawings, the lower end of the belt-plate-shaped connection frame 14 is rotatably supported at the first rotation support point 15 provided at the lower portion of the body frame 1 , and at the upper end of the connection frame 14 , A second pivot point 16 is provided. At the second rotation support point 16, the lower portion of the rear frame 4 and the tip end of the piston rod 37 of the gas spring 10 are rotatably connected to the connection frame 14 through the transverse stem 45 ( 7, 8).

피스톤 로드(37)의 외주에는 코일 스프링(47)이 외부 끼움되어 있다. 배면 프레임(4)을 후방으로 내릴 때는 피스톤 로드(37)는 가스실(32)을 압입하지만, 가스실(32)에 의한 내압으로 배면 프레임(4)의 전방으로의 틸팅이 가압된다. 즉, 배면 프레임(4)의 급격한 틸팅을 완화할 수 있어 좌승자의 안심감을 높일 수 있다. 또한, 배면 프레임(4)을 전방으로 복원시킬 때는 피스톤 로드(37)에 외부 끼움되어 있는 코일 스프링(47)의 반발력에 의해 배면 프레임(4)의 전방으로의 틸팅이 조력된다. 이에 의해 누구나 용이하게 리클라이닝 기능을 조작할 수 있다.A coil spring 47 is externally fitted to the outer periphery of the piston rod 37 . When lowering the rear frame 4 rearward, the piston rod 37 press-fits the gas chamber 32 , but the forward tilting of the rear frame 4 is pressed by the internal pressure of the gas chamber 32 . That is, it is possible to alleviate the abrupt tilting of the rear frame 4 , thereby increasing the safety of the passenger. In addition, when the rear frame 4 is restored to the front, the forward tilting of the rear frame 4 is assisted by the repulsive force of the coil spring 47 externally fitted to the piston rod 37 . Thereby, anyone can operate a reclining function easily.

배면 프레임(4)의 제2 회동 지지점(16)으로부터 상방의 소정 위치에, 제3 회동 지지점(17)이 마련되고, 여기서, 좌면 프레임(5)의 후단부가, 배면 프레임(4)과 회동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 좌면 프레임(5)의 전단부의 설치 금속 부재(19)에 제4 회동 지지점(18)이 마련되고, 좌면 프레임(5)은 본체 프레임(1)의 위에 회동 가능하게 지지되어 있다.A third rotation support point 17 is provided at a predetermined position above the second rotation support point 16 of the rear frame 4 , wherein the rear end of the seat frame 5 can rotate with the rear frame 4 . are closely connected Moreover, the 4th rotation support point 18 is provided in the attachment metal member 19 of the front end of the seating surface frame 5, and the seating surface frame 5 is supported on the main body frame 1 so that rotation is possible.

본 명세서에서 회동 지지점, 및 후술하는 힌지 지지점은, 두 부재의 연결점이며, 어느 한쪽 부재에 지지축으로 되는 원기둥형 돌기가 형성되고, 다른 쪽 부재에 관통 구멍 또는 삽입 구멍이 형성되고, 양자가 회동 가능하게 끼워 맞춰져 있음을 의미하며, 어느 쪽 부재에 지지축이 마련되어 있어도 지장없다.In the present specification, the pivot support point and the hinge support point to be described later are a connection point between two members, and a cylindrical protrusion serving as a support shaft is formed in either member, and a through hole or an insertion hole is formed in the other member, and both are rotated. It means that it is fitted as possible, and it does not matter which member is provided with the support shaft.

상술한 제1 회동 지지점(15)과 제4 회동 지지점(18)은, 본체 프레임(1)에 고정된 고정지점이며, 제2 회동 지지점(16)과 제3 회동 지지점(17)은, 고정되어 있지 않은 가동 지지점이다. 단, 제2 회동 지지점(16)에 횡간(45)(도 8 참조)을 통해 연결된 가스 스프링(10)의 피스톤(37)에는, 그 전후 이동을 구속하는 로크 기구가 내장되어 있으며, 이 로크 기구가 작동하고 있을 때는, 제2 회동 지지점은, 전후 및 상하 방향의 움직임이 구속되어, 준고정 지지점으로 된다. 그리고, 이 로크 기구가 해제되었을 때, 제2 회동 지지점(16)은 상하·전후로 자유롭게 움직일 수 있는 가동 지지점으로 된다.The above-mentioned first rotation support point 15 and fourth rotation support point 18 are fixed points fixed to the body frame 1, and the second rotation support point 16 and the third rotation support point 17 are fixed, It is a movable support point that does not exist. However, the piston 37 of the gas spring 10 connected to the second rotation support point 16 via the transverse stem 45 (refer to FIG. 8) has a built-in lock mechanism for restricting the forward and backward movement, and this lock mechanism When is in operation, the second rotation fulcrum is a semi-fixed fulcrum by restraining the movement in the front-back and up-down directions. And when this locking mechanism is cancelled|released, the 2nd rotation support point 16 becomes a movable support point which can move freely up and down and back and forth.

상술한 배면 프레임(4)은 제2 회동 지지점(16)과 제3 회동 지지점(17)으로 지지되고, 가스 스프링(10)의 피스톤 로드(37)가 로크되어 있을 때는, 배면 프레임(4)의 하단의 상하 이동, 따라서 배면 프레임(4)의 틸팅은 제한되어, 상기 로크 기구가 해제되었을 때 비로소, 배면 프레임(4)이 자유롭게 틸팅하도록 된다.The rear frame 4 described above is supported by the second rotation support point 16 and the third rotation support point 17 , and when the piston rod 37 of the gas spring 10 is locked, the rear frame 4 The vertical movement of the lower end, and thus the tilting of the rear frame 4, is limited, and only when the lock mechanism is released, the rear frame 4 can tilt freely.

한편, 좌면 프레임(5)은, 제3 회동 지지점(17)에서 배면 프레임(4)과 회동 가능하게 지지되어 있기 때문에, 배면 프레임(4)이 경사졌을 때 양자의 개방각 θ가 커지고, 또한, 제3 회동 지지점(17)이 하방으로 강하했을 때 좌면 프레임(5)의 후단부도 하방으로 강하한다. 그러나, 좌면 프레임(5)의 전단부가 제4 회동 지지점(18)으로 고정되어 있기 때문에, 좌면의 후부만이 하방으로 가라앉게 된다.On the other hand, since the seat frame 5 is rotatably supported with the rear frame 4 at the third pivot support point 17, when the rear frame 4 is inclined, the opening angle θ of both becomes large, and When the third pivot support point 17 descends downward, the rear end of the seat frame 5 also descends downward. However, since the front end of the seat frame 5 is fixed by the fourth pivot support point 18, only the rear portion of the seat surface sinks downward.

이와 같이, 4개의 회동 지지점에서 본체 프레임(1), 배면 프레임(4), 좌면 프레임(5) 및 가스 스프링(10)의 피스톤 로드(37)를 연결함으로써, 리클라이닝에 연동하여, 배면과 좌면의 개방각을 크게 하는 동작과, 좌면의 후방을 가라앉히는 동작이 동시에 행해지도록 하는 것이, 본 발명의 특징이다.In this way, by connecting the piston rod 37 of the body frame 1, the rear frame 4, the seat frame 5, and the gas spring 10 at the four pivoting points, it interlocks with the reclining, It is a feature of the present invention that the operation of increasing the opening angle and the operation of sinking the rear of the seating surface are simultaneously performed.

또한, 본 발명에서는, 배면 프레임(4)은, 연결 프레임(14)을 통해 본체 프레임(1)에 연결되어 있다. 이에 의해, 리클라이닝 시에, 제2 회동 지지점(16)이 전방으로 이동함과 함께, 하방으로 강하한다. 그 때문에, 배면 프레임(4)의 하단이 하방으로 내려가고, 이에 수반하여 제3 회동 지지점(17)도 하방으로 내려간다. 따라서, 좌면 프레임(5)의 후단부의 하방으로 가라앉음 스트로크가 커진다는 효과가 얻어진다.Further, in the present invention, the rear frame 4 is connected to the main body frame 1 via the connecting frame 14 . Thereby, at the time of reclining, while the 2nd rotation support point 16 moves forward, it descend|falls downward. Therefore, the lower end of the back frame 4 goes down, and the 3rd rotation support point 17 also goes down with this. Therefore, the effect that a sinking stroke becomes large below the rear end of the seating surface frame 5 is acquired.

이에 비해, 배면 프레임(4)의 하부를 본체 프레임(1)에 직접(회동 가능하게) 설치하였을 경우에는, 리클라이닝 시에, 배면 프레임(4)이 하방으로 내려가는 경우는 없다. 이와 같이, 연결 프레임(14)을 사용하여 배면 프레임을 본체에 연결함으로써, 리클라이닝 시의 좌면 후단부의 가라앉음 스트로크를 크게 한 것이 본 발명의 특징의 하나이다.On the other hand, when the lower part of the back frame 4 is installed directly (rotatably) in the main body frame 1, at the time of reclining, the back frame 4 does not go down below. In this way, by connecting the rear frame to the main body using the connecting frame 14, it is one of the characteristics of the present invention that the sinking stroke of the rear end of the seating surface during reclining is increased.

또한, 본 발명의 다른 특징은, 제4 회동 지지점(18)을 본체 프레임(1)의 전륜측의 선단부에 마련하고, 회동 지지점(18)과 좌면 프레임(5)의 선단부를 설치 금속 부재(19)에 의해 연결하는 데 있다.In addition, another feature of the present invention is that the fourth pivot point 18 is provided at the front end portion of the body frame 1, and the pivot support point 18 and the front end portion of the seat frame 5 are attached to the metal member 19 ) is connected by

도 4 내지 도 6은, 본 실시예의 휠체어의 리클라이닝의 구조를 골조만으로 나타낸 도면이다. 제4 회동 지지점(18)의 차이에 의해 둔부 부분의 가라앉음 깊이, 무릎 부분의 튀어오름 높이 크게 다르다. 도 4의 (a)는 배면 프레임(4)이 거의 직립한 상태이며, 제4 회동 지지점(18)을 좌면 프레임의 전후 방향의 중심점보다도 후방측에 마련한 것이다.4 to 6 are views showing the structure of the reclining of the wheelchair of the present embodiment only with a frame. The sinking depth of the buttocks part and the jumping height of the knee part differ greatly by the difference of the 4th rotation support point 18. As shown in FIG. Fig. 4(a) is a state in which the rear frame 4 is almost upright, and the fourth rotation support point 18 is provided on the rear side of the center point in the front-rear direction of the seating surface frame.

도 4의 (b)는 제4 회동 지지점(18)을 좌면 프레임의 전후 방향의 중심점보다도 전방측에 마련한 것이다. 또한, 도 4의 (b)는 좌면 프레임(5)과 제4 회동 지지점(18)의 접속을 설치 금속 부재(19)로 접속하고 있다.FIG.4(b) provides the 4th rotation support point 18 on the front side rather than the center point of the front-back direction of a bearing surface frame. In addition, in FIG.4(b), the connection of the seating surface frame 5 and the 4th rotation support point 18 is connected by the attachment metal member 19. In addition, as shown in FIG.

도 5는 배면 프레임(5)을 약간 후방으로 내렸을 때의 좌면 프레임(5)의 둔부 부분의 가라앉음 깊이, 무릎 부분의 튀어오름 높이의 차이를 나타낸 도면이다. 도 5의 (a)와 도 5의 (b)를 비교하면, 도 5의 (b)(제4 회동 지지점(18)이 좌면의 선단측에 있음)쪽이, 둔부 부분의 가라앉음이 크고, 무릎 부분의 튀어오름 높이가 작다.Fig. 5 is a diagram showing the difference between the sinking depth of the buttocks portion of the seating surface frame 5 and the jumping height of the knee portion when the rear frame 5 is lowered slightly rearward. Comparing Fig. 5 (a) and Fig. 5 (b), in Fig. 5 (b) (the fourth rotation support point 18 is on the tip side of the seating surface), the sinking of the buttocks is larger, The height of the jump at the knee part is small.

도 6은 배면 프레임(4)을 풀 리클라이닝으로 하였을 때의 좌면 프레임(5)의 둔부 부분의 가라앉음 깊이, 무릎 부분의 튀어오름 높이의 차이를 나타낸 도면이다. 제4 회동 지지점(18)을 좌면 프레임의 전후 방향의 중심점보다도 후방측에 마련하면, 도 6의 (a)에 나타내는 바와 같이 둔부 부분의 가라앉음에 비해서, 무릎 부분이 크게 튀어오른다. 이에 비해, 제4 회동 지지점(18)을 좌면 프레임의 전후 방향의 중심점보다도 전방측에 마련하면, 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이 둔부 부분의 가라앉음에 비해, 무릎 부분의 튀어오름은 적다. 또한, 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이 제4 회동 지지점(18)과 좌면을 설치 금속 부재(18)로 접속함으로써, 설치 금속 부재(18)의 길이와 회전각에 따른 거리만큼 둔부 부분이 후방측으로 어긋나서, 좌승자는 착석감 좋은 안심감을 얻을 수 있다.6 : is a figure which showed the difference between the sinking depth of the buttocks part of the seating surface frame 5, and the jump height of the knee part when the back frame 4 is fully reclined. When the 4th rotation fulcrum 18 is provided on the rear side rather than the center point of the front-back direction of a seating surface frame, as shown to Fig.6 (a), compared with the sinking of a buttocks part, a knee part jumps out large. On the other hand, if the fourth pivot support point 18 is provided on the front side of the center point in the front-rear direction of the seat frame, as shown in FIG. . Moreover, as shown in FIG.6(b), by connecting the 4th rotation support point 18 and the seat surface with the attaching metal member 18, the buttocks part is only the distance according to the length and rotation angle of the attaching metallic member 18. By shifting to the rear side, the seated occupant can obtain a good sense of security.

즉, 제4 회동 지지점(18)이, 좌면 프레임(5)의 전후 방향의 중심점보다도 뒤에 있으면, 둔부의 내려감보다 무릎의 튀어오름이 커져, 휠체어가 불안정해진다. 이 때문에 좌승자는 등 어긋남이나, 의자의 전도에 대한 불안을 느낀다. 이에 비해, 제4 회동 지지점(18)이, 좌면 프레임(5)의 전후 방향의 중심점보다도 앞에 있고, 제4 회동 지지점(18)과 좌면 프레임(5)을 일정한 길이를 갖는 설치 금속 부재로 연결하면, 둔부가 적절하게 내려가, 둔부의 가라앉음에 비해서 무릎의 튀어오름이 적어진다. 이 결과, 좌승자는 리클라이닝 시에 착석감 좋은 안심감을 충분하게 얻을 수 있다.That is, when the 4th rotation support point 18 is behind the center point of the front-back direction of the seat surface frame 5, the jump of the knee becomes larger than the lowering of the buttocks, and the wheelchair becomes unstable. For this reason, the seated passenger feels uneasy about the back misalignment or the chair overturning. On the other hand, if the fourth pivot point 18 is in front of the center point in the front-back direction of the seat frame 5, and the fourth pivot support point 18 and the seat frame 5 are connected with an installation metal member having a certain length, , the hips are lowered appropriately, and the knee protrusion is less compared to the subsidence of the hips. As a result, the seated passenger can sufficiently obtain a good sense of security when reclining.

이와 같이 제4 회동 지지점(18)은 가능한 한 전방측에 설치하는 것이 바람직하지만, 무릎보다도 앞에 제4 회동 지지점(18)을 마련하면, 배면 프레임(4)을 후방으로 내렸을 때 둔부의 내려감에 수반하여, 무릎도 내려가 버리기 때문에 릴랙스 효과를 얻기 어려워진다. 또한, 좌면 프레임(5)보다 높은 위치에 제4 회동 지지점(18)을 마련하면, 배면 프레임(4)을 내렸을 때 내려가면서 전방향으로 움직이기 때문에 착석감 좋음, 릴랙스 효과는 얻기 어렵다. 즉, 제4 회동 지지점(18)은, 좌면 프레임(5)의 전후 방향의 중심점보다도 가능한 한 전방측이며, 좌승자의 무릎보다도 후방측이며, 또한 좌면 프레임(5)보다 낮은 위치에 마련하는 것이 바람직하다.In this way, it is preferable to provide the fourth pivot support point 18 on the front side as much as possible, but if the fourth pivot support point 18 is provided in front of the knee, when the rear frame 4 is lowered rearward, lowering of the buttocks is accompanied. Therefore, since the knee also goes down, it becomes difficult to obtain a relaxing effect. In addition, if the fourth rotation support point 18 is provided at a position higher than the seat frame 5, when the rear frame 4 is lowered, it moves in all directions while descending, so it is difficult to obtain good seating comfort and a relaxing effect. That is, the fourth pivot support point 18 is as far forward as possible than the center point in the front-rear direction of the seat frame 5 , is on the rear side of the seater's knee, and is provided at a position lower than the seat frame 5 . desirable.

본 실시예의 휠체어에 있어서, 리클라이닝의 틸팅 상태를 안정적으로 유지하기 위해서는, 가스 스프링(10)의 로크 기구가 필요 불가결하다. 이하 이 로크 기구에 대해서, 약간 상세하게 설명한다.In the wheelchair of this embodiment, in order to stably maintain the tilting state of reclining, the lock mechanism of the gas spring 10 is indispensable. Hereinafter, this locking mechanism will be described in some detail.

도 7은, 본 실시예에서 사용한 가스 스프링의 로크 기구의 설명도이며, 도 7의 (a)는 측면도, 도 7의 (b)는 실린더부의 단면도이다.Fig. 7 is an explanatory view of the lock mechanism of the gas spring used in the present embodiment. Fig. 7 (a) is a side view, and Fig. 7 (b) is a cross-sectional view of the cylinder part.

도 7의 (b)에서 보이는 바와 같이, 실린더(30)의 내부에는, 유체압으로 전후 이동하는 프리 피스톤(31)에 의해, 안쪽의 가스실(32)과 앞쪽의 오일실(33)로 구획되어 있다. 오일실(33)의 내부를 전후로 미끄럼 이동하는 피스톤 헤드(34)에 의해, 오일실(33)은, 제1 오일실(33a)과 제2 오일실(33b)로 나뉘어 있다.As shown in FIG. 7(b), the inside of the cylinder 30 is divided into an inner gas chamber 32 and a front oil chamber 33 by a free piston 31 that moves back and forth with fluid pressure. there is. The oil chamber 33 is divided into a first oil chamber 33a and a second oil chamber 33b by the piston head 34 sliding back and forth in the oil chamber 33 .

피스톤 헤드(34)의 내부에는 오일의 유로(35)와 이 유로를 개폐하는 일방향 밸브(36)가 마련되어 있다. 실린더(30)의 중심으로 피스톤 헤드(34)을 구동하는 원관형 피스톤 로드(37)가 배치되고, 또한, 이 피스톤 로드(37)의 내측으로 푸시 로드(38)가 미끄럼 이동 가능하게 삽통되어 있다. 푸시 로드(38)의 안측 단부는, 일방향 밸브(36)를 열림 상태로 하는 기능을 갖고, 앞측 선단부는 로크 해제 핀(39)으로 되어 있다. 제2 오일실(33b)의 앞측 단부 부근에 시일재(40)가 배치되어, 오일의 유출을 방지하고 있다. 피스톤 로드(37)의 외주에는 코일 스프링(47)이, 그 단부가 실린더(30)의 단부 등에 고착된 상태로 외부 끼움되어 있다. 코일 스프링(47)이 피스톤 로드(37)의 신축에 수반하여 신축됨으로써, 배면 프레임(4)의 전방으로의 틸팅을 조력한다.An oil passage 35 and a one-way valve 36 for opening and closing the oil passage are provided inside the piston head 34 . A cylindrical piston rod 37 for driving the piston head 34 is disposed at the center of the cylinder 30, and a push rod 38 is slidably inserted inside the piston rod 37. . The inner end of the push rod 38 has a function of opening the one-way valve 36 , and the front end thereof serves as a lock release pin 39 . A sealing material 40 is disposed near the front end of the second oil chamber 33b to prevent oil from flowing out. A coil spring 47 is externally fitted to the outer periphery of the piston rod 37 with its end fixed to the end of the cylinder 30 or the like. The coil spring 47 expands and contracts with the expansion and contraction of the piston rod 37 , thereby assisting forward tilting of the rear frame 4 .

오일실의 오일은 비압축성 유체이므로, 일방향 밸브(36)가 닫힘 상태에서는, 제1 오일실(33a)과 제2 오일실(33b)의 사이의 오일의 유동이 없기 때문에, 피스톤 헤드(34)는 전후 이동할 수 없으며, 피스톤 로드(37)는 로크 상태가 된다. 로크 해제 핀(39)을 압입함으로써, 일방향 밸브(36)가 개방 상태가 되어, 오일의 유통이 가능해져, 피스톤 로드(37)가 자유롭게 전후 이동할 수 있게 된다.Since the oil in the oil chamber is an incompressible fluid, when the one-way valve 36 is closed, there is no oil flow between the first oil chamber 33a and the second oil chamber 33b, so the piston head 34 is It cannot move back and forth, and the piston rod 37 is in a locked state. By press-fitting the lock release pin 39, the one-way valve 36 is brought into an open state, oil can flow, and the piston rod 37 can freely move back and forth.

리클라이닝 시에는, 피스톤 로드(37)가 압입되어서 가스실(32)의 내압이 올라간다. 이 압입 동작을 정지하면, 가스실(32)의 내압에 의해, 일방향 밸브(36)가 닫힘 상태가 되고, 피스톤 로드(37)는 그 위치에서 로크 상태가 된다.At the time of reclining, the piston rod 37 is press-fitted, and the internal pressure of the gas chamber 32 rises. When this press-in operation is stopped, the one-way valve 36 will be in a closed state by the internal pressure of the gas chamber 32, and the piston rod 37 will be in a locked state at that position.

이 로크를 해제하는 수단에 대해서, 도 8의 (a)를 사용하여 설명한다. 실린더(30)의 전방에, 지지축(41)으로 회전 가능하게 지지된 로크 해제 브래킷(42)이 배치되어 있다. 이 로크 해제 브래킷(42)을 와이어(43)로 당겨, 시계 방향으로 회전시킴으로써, 로크 해제 핀(39)이 압입되어, 일방향 밸브(36)가 개방 상태가 된다.The means for releasing the lock will be described with reference to Fig. 8A. A lock release bracket 42 rotatably supported by a support shaft 41 is disposed in front of the cylinder 30 . By pulling this unlocking bracket 42 with the wire 43 and rotating it clockwise, the unlocking pin 39 is press-fitted, and the one-way valve 36 is brought into an open state.

와이어(43)는 보호관(44) 내에 삽통되고, 로크 해제 레버(12)에 연결되어 있다. 본 실시예에서는, 이 로크 해제 레버(12)는 사이드 가드(11)의 한쪽 측면 하부에 설치되고, 휠체어의 시중자의 조작에 의해 로크를 해제할 수 있도록 구성되어 있다.The wire 43 is inserted into the protective tube 44 and is connected to the lock release lever 12 . In the present embodiment, the lock release lever 12 is provided on the lower side of one side of the side guard 11, and is configured so that the lock can be released by the operation of a person assisting the wheelchair.

본 실시예의 휠체어에서는, 리클라이닝의 임의의 각도에서, 피스톤 로드(37)를 로크하는 것이 가능하며, 시중자가 로크를 해제하지 않는 한, 리클라이닝의 경사각은 일정하게 유지된다. 또한, 이와 같은 기능을 갖는 가스 스프링은 일반적으로 시판되고 있다.In the wheelchair of this embodiment, it is possible to lock the piston rod 37 at any angle of reclining, and the inclination angle of reclining is kept constant as long as the attendant does not release the lock. In addition, a gas spring having such a function is generally commercially available.

도 8은, 본 실시예에 있어서의 가스 스프링의 피스톤 로드의 선단의 설치 구조를 나타내는 사시도이다.Fig. 8 is a perspective view showing an attachment structure of the tip of the piston rod of the gas spring according to the present embodiment.

가스 스프링의 실린더(30)의 중앙으로부터, 피스톤 로드(37)가 돌출되어 있다. 피스톤 로드(37)의 선단에 맞닿아, 로크 해제 블랭킷(42)이 배치되어 있다. 이 로크 해제 브래킷(42)은, 도 7의 (a)에서 보이는 바와 같이, 와이어(43)로 견인하여, 로크 해제 핀(39)을 압입하고, 피스톤 로드(37)의 로크를 해제하기 위해서 마련되어 있는 것이다.A piston rod 37 protrudes from the center of the cylinder 30 of the gas spring. Abutting against the tip of the piston rod 37, a lock release blanket 42 is disposed. This unlocking bracket 42 is provided to release the lock of the piston rod 37 by pulling the wire 43 and press-fitting the unlocking pin 39, as shown in Fig. 7(a). there will be

도 8에서 보이는 바와 같이, 로크 해제 브래킷(42)의 좌우 양측에, 한 쌍의 횡간(45)이, 피스톤 로드(37)와 직교하도록 설치되어 있다. 좌우의 횡간(45)의 선단은, 원기둥형 축으로 되어 있으며, 양측 각각에, 배면 프레임(4)의 관통 구멍 및 연결 프레임(14)의 관통 구멍(46)이, 이 축으로 회동 가능하게 끼워 맞춰져, 제2 회동 지지점(16)을 형성하고 있다.As shown in FIG. 8 , a pair of transverse stems 45 are provided on both left and right sides of the lock release bracket 42 so as to be orthogonal to the piston rod 37 . The ends of the left and right transverse stems 45 are cylindrical shafts, and on each of both sides, the through-holes of the rear frame 4 and the through-holes 46 of the connecting frame 14 are rotatably fitted on this axis. Together, the second rotation support point 16 is formed.

리클라이닝 시에, 제2 회동 지지점(16)이 전후 이동하면, 횡간(45)으로 연결된 로크 해제 브래킷도 전후 이동(지지축(41)의 둘레로 회전 운동)하고, 이에 수반하여At the time of reclining, if the second rotation support point 16 moves back and forth, the lock release bracket connected by the transverse stem 45 also moves back and forth (rotational motion around the support shaft 41), and with this

피스톤 로드(37)도 전후 이동한다. 반대로 피스톤 로드(37)가 전후 이동하면, 제2 회동 지지점(16)도 전후 이동한다.The piston rod 37 also moves back and forth. Conversely, when the piston rod 37 moves back and forth, the second rotation support point 16 also moves back and forth.

배면 프레임(4)의 좌우 양측의 세로 프레임은, 그 상부가 가로 프레임으로 구속되고, 연동되어 경사지게 되어 있기 때문에, 1개의 피스톤 로드(37)로, 좌우 두 회동 지지점(16)의 움직임을 제어할 수 있다.The vertical frame on the left and right sides of the rear frame 4, the upper part of which is constrained by a horizontal frame, is interlocked and inclined, so that with one piston rod 37, the movement of the left and right rotation support points 16 can be controlled. can

즉, 도 8과 같은 구조로 함으로써, 피스톤 로드(37)의 선단이 횡간(45)을 통해, 좌우의 제2 회동 지지점(16)에 회동 가능하게 연결된 것이라고 볼 수 있다.That is, by setting it as the structure shown in FIG. 8 , it can be seen that the front end of the piston rod 37 is rotatably connected to the left and right second rotation support points 16 through the transverse stem 45 .

도 9는 배면 프레임(4)을 복원시킬 때 필요한 조작력과 코일 스프링(47) 및 가스 스프링(10)의 반력의 관계를 나타낸 도면이다. 횡축이 배면 프레임(4)의 각도(리클라이닝 각도)이며, 종축이 뒤로 내려간 배면 프레임(4)을 앞으로 복원시키는 데 필요한 조작력이다. 코일 스프링(47)의 반발력이 없으면 풀 리클라이닝 상태로부터 초기 상태로 복원시키기 위해서는 약 600N의 조작력이 필요하다. 이에 비해 코일 스프링(47)의 반발력을 이용하면 최대라도 약 180N으로 되고, 누구나 용이하게 배면 프레임(4)을 초기 상태로 복원시킬 수 있다.9 is a view showing the relationship between the operating force required to restore the rear frame 4 and the reaction force of the coil spring 47 and the gas spring 10 . The horizontal axis is the angle (reclining angle) of the rear frame 4, and the vertical axis is the operating force required to restore the rear frame 4 lowered backward to the front. If there is no repulsive force of the coil spring 47, an operating force of about 600N is required to restore the initial state from the full reclining state. In contrast, if the repulsive force of the coil spring 47 is used, the maximum is about 180N, and anyone can easily restore the rear frame 4 to its initial state.

본 발명의 특징적인 구성의 제2는, 팔걸이의 지지 기구이다. 이하, 이것에 대해서 설명한다. 도 10은, 본 실시예의 휠체어에 있어서의 팔걸이의 골조를 나타내는 측면도이며, 도 10의 (a)는 정립 상태, 도 10의 (b)는 리클라이닝 상태를 나타낸다.The 2nd characteristic structure of this invention is the support mechanism of an armrest. Hereinafter, this will be described. 10 : is a side view which shows the frame of the armrest in the wheelchair of this Example, (a) of FIG. 10 shows the upright state, and FIG.10(b) shows the reclining state.

이 팔걸이는, 팔걸이 프레임(6)과 팔걸이 지지 프레임(7)으로 이루어진다. 팔걸이 프레임(6)은, 그 후단부(진행 방향 후방측의 단부)를 배면 프레임(4)에 마련된 설치 회동 지지점(51(A))로 회동 가능하게 지지되어 있다. 또한 팔걸이 프레임(6)의 전단부는, 팔걸이 지지 프레임(7)의 상단에 마련된 연결 회동 지지점(52(B))로 회동 가능하게 지지되어 있다.This armrest consists of an armrest frame 6 and an armrest support frame 7 . The armrest frame 6 is rotatably supported at its rear end (end on the rear side in the advancing direction) by an installation rotation support point 51 (A) provided on the back frame 4 . Further, the front end of the armrest frame 6 is rotatably supported by a connecting pivot support point 52 (B) provided at the upper end of the armrest support frame 7 .

한편, 팔걸이 지지 프레임(7)은 그 길이 방향 중앙 부근 또는 그 하방에 마련된 힌지 조인트에 의해 꺾기 가능하게 구성되고, 팔걸이 지지 프레임(7)의 하단은, 좌면 프레임(5)의 전단부 부근으로 회동 가능하게 지지되어 있다. 본 실시예에서는, 팔걸이 지지 프레임(7)은, 상부의 긴 조각(54)과 하부의 짧은 조각(55)으로 분할되고, 양자가 힌지 지지점(53(C))에 의해 꺾기 가능하게 접속되어 있다.On the other hand, the armrest support frame 7 is configured to be foldable by a hinge joint provided near or below the longitudinal center thereof, and the lower end of the armrest support frame 7 rotates near the front end of the seat frame 5 . possibly supported. In this embodiment, the armrest support frame 7 is divided into an upper long piece 54 and a lower short piece 55, both of which are collapsible by a hinge support point 53(C). .

짧은 조각(55)의 하단은, 좌면 프레임(5)의 전단부 부근의 설치 금속 부재(19)의 하부에 마련된 제4 회동 지지점(18)으로 회동 가능하게 지지되어 있다. 팔걸이 지지 프레임(7)을 꺾으는 외력이 작용하고 있지 않은 경우, 짧은 조각(55)은, 수평에 대해서 일정한 각도를 유지하고, 거의 회전하지 않도록 유지되며, 긴 조각(54)만이 힌지 지지점(53(C))에서 회동하여 경사진다.The lower end of the short piece 55 is rotatably supported by the 4th rotation support point 18 provided in the lower part of the attachment metal member 19 near the front-end part of the seat surface frame 5. As shown in FIG. When no external force is acting to bend the armrest support frame 7 , the short piece 55 is maintained at a constant angle to the horizontal and hardly rotates, and only the long piece 54 is the hinge support point 53 . In (C)), it rotates and inclines.

이와 같은 구성에 있어서는, 배면 프레임(4), 좌면 클레임(5), 팔걸이 프레임(6) 및 팔걸이 지지 프레임(7)의 4 조각을 암으로 하고, 이들 상호의 회동 지지점(부호 A. B, C, D로 나타냄)을 절점으로 하는 사변형 링크 기구가 형성되게 된다.In such a configuration, four pieces of the rear frame 4, the bearing surface claim 5, the armrest frame 6, and the armrest support frame 7 are used as arms, and these mutual rotation support points (symbols A. B, C) are , denoted by D) as a node, a quadrilateral link mechanism is formed.

본 발명은, 상기 링크 기구의 4절점을 정점으로 하는 사변형의 각 대향하는 2변(조각 AB와 조각 CD 및 조각 AD와 조각 BC)이 대략 동일한 길이가 되도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 평행사변형의 원리로, 리클라이닝의 각도(조각 AB와 조각 AD의 개방각)가 어떻게 바뀌어도, 좌면 프레임(5)과 팔걸이 프레임(6)이 대략 평행해진다는 효과가 얻어진다. 즉, 리클라이닝 시에, 좌승자가 전혀 조작을 행하지 않고, 팔걸이의 경사를 적정한 상태로 변경할 수 있다. 이것이 본 발명의 제2 요점이다.The present invention is characterized in that the two opposite sides (piece AB and piece CD and piece AD and piece BC) of a quadrilateral having four nodes as the vertices of the link mechanism are configured to have substantially the same length. Thereby, on the principle of a parallelogram, the effect that the seat surface frame 5 and the armrest frame 6 become substantially parallel no matter how the angle of reclining (the opening angle of piece AB and piece AD) changes is acquired. That is, at the time of reclining, the inclination of an armrest can be changed to an appropriate state, without a seated person operating at all. This is the second point of the present invention.

본 발명의 특징적인 구성의 제3은, 휠체어 이용자의 승강 또는 이승 시의 방해가 되지 않도록, 팔걸이의 위치를 바꾸는 팔걸이의 이동 기구에 관한 것이다. 이 목적을 위해, 본 발명의 휠체어에서는, 팔걸이 프레임(6) 및 팔걸이 지지 프레임(7)을 각각 2분하여 힌지 조인트로 꺾기 가능하게 접합함과 함께, 양자의 설치 점을 회동 가능하게 하고 있다. 이하 이 이동 기구에 대해서 설명한다.A third characteristic configuration of the present invention relates to an armrest movement mechanism that changes the position of the armrest so as not to obstruct the wheelchair user when lifting or moving in or out. For this purpose, in the wheelchair of the present invention, the armrest frame 6 and the armrest support frame 7 are respectively divided into two and joined so as to be foldable with a hinge joint, and the mounting points of both are rotatable. Hereinafter, this movement mechanism is demonstrated.

도 11은, 본 실시예에 있어서의 팔걸이 프레임의 구조를 나타내는 사시도이며, 도 11의 (a)는 편 상태, 도 11의 (b)는 꺾은 상태를 나타낸다. 팔걸이 프레임(6)은, 본체 암(61)과 지지 부재(62)로 이루어져 있다. 본체 암(61)의 길이 방향 중앙 부근에 힌지 지지점(63)이 마련되고, 그 후단부에 로크 핀(64)과 이것을 삽통하는 관통 구멍(도시 생략)이 마련되어 있다. 또한, 전단부는 팔걸이 지지 프레임(7)에 연결되어 있다.11 : is a perspective view which shows the structure of the armrest frame in a present Example, FIG. 11(a) shows the open state, FIG.11(b) shows the folded state. The armrest frame 6 includes a body arm 61 and a support member 62 . A hinge support point 63 is provided near the longitudinal center of the body arm 61, and a lock pin 64 and a through hole (not shown) through which it is inserted are provided at the rear end thereof. Further, the front end is connected to the armrest support frame (7).

또한, 지지 부재(62)의 한쪽 단부(후단부)는, 배면 프레임(4)에 마련된 설치 회동 지지점(51)에 의해, 회동 가능하게 고정되고, 다른 쪽 단부(전단부)는 힌지 지지점(63)에서, 본체 암(61)에 회동 가능하게 연결되어 있다.In addition, one end (rear end) of the support member 62 is rotatably fixed by an installation rotation support point 51 provided on the rear frame 4 , and the other end (front end) is a hinge support point 63 . ), it is rotatably connected to the body arm 61 .

통상의 좌승 시에는, 도 11의 (a)에 나타내는 바와 같이, 로크 핀(64)은 지지 부재(62)의 근원 부근에 마련된 삽입 구멍(도시 생략)에 끼움 삽입되고, 본체 암(61)과 지지 부재(62)가 평행해진 상태에서, 팔걸이 프레임(6) 전체가, 소정의 높이로 유지된다.During normal sitting, as shown in Fig. 11(a), the lock pin 64 is inserted into an insertion hole (not shown) provided in the vicinity of the base of the support member 62, and the body arm 61 and In a state in which the support member 62 is parallel, the armrest frame 6 as a whole is held at a predetermined height.

승강 또는 이승 시에는, 도 11의 (b)에 나타내는 바와 같이, 로크 핀(64)을 떼고, 지지 부재(62)의 전단부측은 설치 회동 지지점(51)을 축으로 하여 하방으로 90° 꺾인다. 이에 의해, 본체 암(61)의 후단부는 좌면 프레임의 높이 부근까지, 하강한다.At the time of raising/lowering, as shown in FIG.11(b), the lock pin 64 is removed, and the front end side of the support member 62 is bent 90 degrees downward with the installation rotation support point 51 as an axis. . As a result, the rear end of the body arm 61 descends to near the height of the seat frame.

도 12는, 본 실시예에 있어서의 팔걸이 지지 프레임의 구조를 나타내는 사시도이며, 도 12의 (a)는 편 상태, 도 12의 (b)는 꺾은 상태를 나타낸다. 팔걸이 지지 프레임(7)은, 긴 조각(54)과 짧은 조각(55)으로 이루어지고, 양자는 힌지 지지점(53)으로 꺾기 가능하게 접합되어 있다.12 : is a perspective view which shows the structure of the armrest support frame in a present Example, (a) of FIG. 12 shows the open state, FIG. 12(b) shows the folded state. The armrest support frame 7 consists of a long piece 54 and a short piece 55 , both of which are joined to be foldable by a hinge support point 53 .

긴 조각(54)의 상단은, 팔걸이 프레임(6)의 본체 암(61)의 전단부의 연결 회동 지지점(52)으로, 회동 가능하게 지지되고, 짧은 조각(55)의 하단은, 본체 프레임(1)의 상부의 제4 회동 지지점으로, 회동 가능하게 지지되어 있다. 도 12의 (b)에 나타내는 바와 같이, 힌지 조인트를 꺾으면, 본체 암(61)의 전단부가, 본체 프레임(1) 부근까지 하강한다.The upper end of the long piece 54 is rotatably supported by the connection pivot support point 52 of the front end of the body arm 61 of the armrest frame 6 , and the lower end of the short piece 55 is the body frame 1 ) as a 4th rotation support point of the upper part, and is supported so that rotation is possible. As shown in Fig. 12(b) , when the hinge joint is broken, the front end of the body arm 61 descends to the vicinity of the body frame 1 .

또한, 본 실시예의 팔걸이 지지 프레임에서는, 긴 조각(54)과 짧은 조각(55)의 사이의 개방각은, 120° 정도 이상이 되지 않도록 제한되어 있지만, 긴 조각(54)과 짧은 조각(55)이 직선형(개방각 180°)이 되는 구성이어도 지장없다.Further, in the armrest support frame of the present embodiment, the opening angle between the long piece 54 and the short piece 55 is limited not to be more than about 120°, but the long piece 54 and the short piece 55 Even if it is a structure used as this straight shape (open angle 180 degree), it does not interfere.

도 13은, 본 실시예에 있어서의 팔걸이의 설치 상황을 나타내는 사시도이며, 도 13의 (a)는 팔걸이의 이동 전의 상태, 도 13의 (b)는 이동 후 상태를 나타낸다. 도 13의 (a)에 나타내는 바와 같이, 팔걸이의 이동 전(통상의 좌승)의 상태에서는, 본체 암(61)의 후단부는, 로크 핀(64)에 의해, 배면 프레임 부근에 고정되고, 지지 부재(62)는 전방으로 돌출된 상태로 되어 있다.13 : is a perspective view which shows the installation state of the armrest in a present Example, Fig.13 (a) shows the state before movement of the armrest, (b) shows the state after movement. As shown in Fig. 13(a) , in the state before the armrest is moved (normally sitting down), the rear end of the body arm 61 is fixed to the vicinity of the rear frame by a lock pin 64, and a support member (62) is in a state projecting forward.

또한, 본체 암(61)의 전단부는, 힌지 지지점(53)이 잡아 늘려져서, 직립된 팔걸이 지지 프레임(7)에 지지되어 있다. 이에 의해, 본체 암(61)은, 좌승자의 팔 꿈치 근처의 소정의 높이에서 거의 수평하게 유지되어 있다.In addition, the front end of the body arm 61 is supported by an upright armrest support frame 7 by being stretched by a hinge support point 53 . Thereby, the body arm 61 is held substantially horizontally at a predetermined height near the elbow of the seated passenger.

도 13의 (b)에 나타내는 바와 같이, 팔걸이의 이동 후(승강 시 또는 이승 시)의 상태에서는, 로크 핀(64)이 뽑혀, 지지 부재(62)의 전단부가 하방으로 아래로 늘어지고, 본체 암(61)의 후단부가 하방으로 강하한다. 팔걸이 지지 프레임(7)이, 힌지 지지점(53)에 의해 꺾여, 본체 암(61)의 전단부도, 좌면 프레임(5)의 부근까지 강하하여, 이 위치에서 거의 수평하게 유지된다.As shown in FIG. 13(b), in the state after the armrest is moved (at the time of raising/lowering or lifting), the lock pin 64 is pulled out, and the front end of the support member 62 droops downward, and the main body The rear end of the arm 61 descends downward. The armrest support frame 7 is bent by the hinge support point 53, and the front end of the main body arm 61 also descends to the vicinity of the seat surface frame 5, and is maintained substantially horizontally at this position.

즉, 로크 핀(64)을 뽑아서, 본체 암(61)을 가볍게 밀기만 하면, 팔걸이를 승강의 방해가 전혀 되지 않을 위치로 이동시키는 것이 가능해진다. 반대로, 팔걸이를 복원시킬 시에는, 본체 암(61)을 가볍게 들어 올려, 로크 핀(64)을 꽂으면, 본체 암(61)은 원래 위치에 고정된다.That is, simply by pulling out the lock pin 64 and lightly pushing the body arm 61, it becomes possible to move the armrest to a position where there will be no obstruction of lifting or lowering. Conversely, when restoring the armrest, if the body arm 61 is lightly lifted and the lock pin 64 is inserted, the body arm 61 is fixed to its original position.

또한, 본 실시예에서는, 본체 암의 로크 기구에, 로크 핀과 이것에 대응하는 관통 구멍 및 삽입 구멍을 사용하고 있지만, 로크 기구를 이 방법에 한정할 필요는 없다. 또한, 로크 핀의 삽입 구멍을 지지 부재(62)의 근원 부근에 마련하고 있지만, 이것이 배면 프레임(4)의 측면에 마련되어 있어도 된다.Further, in the present embodiment, the locking pin and the corresponding through hole and insertion hole are used for the locking mechanism of the body arm, but the locking mechanism is not necessarily limited to this method. In addition, although the insertion hole of the lock pin is provided in the vicinity of the root of the support member 62, this may be provided in the side surface of the back frame 4, too.

이미 설명한 바와 같이, 본 발명의 리클라이닝 지지 기구, 팔걸이의 지지 기구, 팔걸이의 이동 기구는, 휠체어뿐만 아니라, 각종 용도의 리클라이닝 체어에 널리 적용할 수 있는 것이다.As already explained, the reclining support mechanism of this invention, the support mechanism of an armrest, and the movement mechanism of an armrest are widely applicable not only to a wheelchair but the reclining chair of various uses.

1: 본체 프레임
1a: 다리부 프레임
1b: 상부 프레임
2: 전륜
3: 후륜
4: 배면 프레임
5: 좌면 프레임
6: 팔걸이 프레임
7: 팔걸이 지지 프레임
8: 헤드 레스트 프레임
9: 풋 레스트 프레임
10: 가스 스프링
11: 사이드 가드
12: 로크 해제 레버
13: 좌면 패드
14: 연결 프레임
15: 제1 회동 지지점
16: 제2 회동 지지점
17: 제3 회동 지지점
18: 제4 회동 지지점
19: 설치 금속 부재
30: 실린더
31: 프리 피스톤
32: 가스실
33: 오일실
33a: 제1 오일실
33b: 제2 오일실
34: 피스톤 헤드
35: 오일 유로
36: 일방향 밸브
37: 피스톤 로드
38: 푸시 로드
39: 로크 해제 핀
40: 시일재
41: 지지축
42: 로크 해제 브래킷
43: 와이어
44: 보호관
45: 횡간
46: 관통 구멍
51: 설치 회동 지지점
52: 연결 회동 지지점
53: 힌지 지지점
54: 긴 조각
55: 짧은 조각
61: 본체 암
62: 지지 부재
63: 힌지 지지점
64: 로크 핀1: body frame
1a: leg frame
1b: upper frame
2: front wheel
3: rear wheel
4: Back frame
5: Seat frame
6: Armrest frame
7: Armrest support frame
8: headrest frame
9: Foot Rest Frame
10: gas spring
11: side guard
12: lock release lever
13: seat pad
14: connecting frame
15: first rotation support point
16: second rotation support point
17: 3rd rotation support point
18: 4th rotation support point
19: installation metal member
30: cylinder
31: free piston
32: gas chamber
33: oil seal
33a: first oil chamber
33b: second oil chamber
34: piston head
35: oil euro
36: one-way valve
37: piston rod
38: push rod
39: unlock pin
40: sealing material
41: support shaft
42: unlock bracket
43: wire
44: Sheriff
45: transverse
46: through hole
51: installation pivot point
52: connecting pivot point
53: hinge support point
54: long piece
55: short piece
61: body arm
62: support member
63: hinge support point
64: lock pin

Claims

전후에 한 쌍의 다리부를 구비한 본체 프레임과, 상기 본체 프레임에 틸팅 가능하게 지지된 배면 프레임 및 좌면 프레임과, 상기 배면 프레임의 틸팅을 가압하는 스프링 기구를 구비한 개호용 의자이며,
상기 본체 프레임의 하부와 상기 배면 프레임의 하부를 연결하는 한 쌍의 연결 프레임의 한쪽 단부와, 상기 본체 프레임을 회동 가능하게 연결하는 제1 회동 지지점과,
상기 스프링 기구의 구동간의 선단부와 중간부에 있어서 연결하고, 상기 한 쌍의 연결 프레임 사이를 연결하는 횡간을 통해, 상기 연결 프레임의 다른 쪽 단부와, 상기 배면 프레임의 하부와, 상기 스프링 기구의 구동간의 선단부를 회동 가능하게 연결하는 제2 회동 지지점과,
상기 제2 회동 지지점에 연결하는 상기 배면 프레임과, 상기 좌면 프레임을 회동 가능하게 연결하는 제3 회동 지지점과,
한쪽 단부가, 상기 좌면 프레임의 전후 방향의 중심점보다도 전륜측이며 좌승자의 무릎보다도 후방측에 고착되고, 다른 쪽 단부가, 상기 좌면 프레임의 높이보다도 낮은 본체 프레임의 전륜측에 설치되는 설치 금속 부재의 상기 다른 쪽 단부를 회동 가능하게 연결하는 제4 회동 지지점을 구비한 것을 특징으로 하는 개호용 의자.A nursing chair comprising a body frame having a pair of legs at the front and back, a rear frame and a seat frame supported by the body frame to be tilted, and a spring mechanism for pressing the tilting of the rear frame,
One end of a pair of connecting frames connecting the lower portion of the main frame and the lower portion of the rear frame, and a first pivoting support point rotatably connecting the main frame;
The other end of the connecting frame, the lower portion of the rear frame, and the driving of the spring mechanism are connected at the front end and the middle portion between the driving of the spring mechanism, and the other end of the connecting frame is connected through the transverse connecting the pair of connecting frames A second rotation support point for rotatably connecting the front end of the liver,
The rear frame connected to the second pivot support point, and a third pivot support point rotatably connected to the seat frame;
A mounting metal member having one end attached to the front wheel side of the front-rear center point in the front-rear direction of the seat frame and fixed to the rear side of the seater's knee, and the other end is provided on the front wheel side of the body frame lower than the height of the seat frame. Nursing chair, characterized in that it is provided with a fourth rotation support point for rotatably connecting the other end of the.

제1항에 있어서,
상기 다리부에는 각각 회동 가능하게 캐스터가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 개호용 의자.According to claim 1,
A nursing chair, characterized in that the leg portion is provided with casters that can be rotated, respectively.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 배면 프레임은, 피개호자의 척주 굴곡부가 상기 배면 프레임의 구성재에 맞닿지 않도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 개호용 의자.3. The method of claim 1 or 2,
The care chair according to claim 1, wherein the back frame is configured such that a bent portion of a person's spinal column does not come into contact with a member of the back frame.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스프링 기구는, 상기 배면 프레임을 후방으로 내릴 때는 피스톤 로드의 가스실에 대한 압입에 의한 내압으로 상기 배면 프레임의 전방으로 틸팅하는 힘이 가해지고, 상기 배면 프레임을 전방으로 복원시킬 때는 상기 피스톤 로드에 외부 끼움된 스프링의 반발력에 의해 상기 배면 프레임의 전방으로의 틸팅이 조력되는 것을 특징으로 하는 개호용 의자.3. The method of claim 1 or 2,
When the spring mechanism lowers the rear frame rearward, a tilting force is applied to the front of the rear frame due to internal pressure due to press-fitting of the piston rod into the gas chamber, and when the rear frame is restored to the front, the piston rod is A nursing chair, characterized in that forward tilting of the rear frame is assisted by the repulsive force of the externally fitted spring.

전후에 한 쌍의 다리부를 구비한 본체 프레임과, 상기 본체 프레임에 틸팅 가능하게 지지된 배면 프레임 및 좌면 프레임과, 상기 배면 프레임의 틸팅을 가압하는 가스 스프링과, 상기 본체 프레임의 뒷다리 하부와 상기 배면 프레임의 하부를 연결하는 한 쌍의 연결 프레임의 한쪽 단부와, 상기 본체 프레임을 회동 가능하게 연결하는 제1 회동 지지점과, 상기 연결 프레임의 다른 쪽 단부와, 상기 배면 프레임의 하부와, 상기 가스 스프링의 구동간의 선단부와 연결하고, 상기 한 쌍의 연결 프레임 사이를 연결하는 횡간의 양단부를 회동 가능하게 연결하는 제2 회동 지지점과, 상기 제2 회동 지지점에 연결하는 상기 배면 프레임과, 상기 좌면 프레임을 회동 가능하게 연결하는 제3 회동 지지점과, 한쪽 단부가, 상기 좌면 프레임의 전륜측의 전방부에 고착되고, 다른 쪽 단부가 상기 본체 프레임의 전방부에 설치되는 설치 금속 부재의 상기 다른 쪽 단부를 회동 가능하게 연결하는 제4 회동 지지점을 구비한 개호용 의자에 있어서,
본체 암과, 상기 본체 암의 한쪽 단부에 있어서 연결하는 지지 부재와, 상기 본체 암과 상기 지지 부재를 삽통하는 관통 구멍에 착탈 가능하게 삽통되는 로크 핀을 포함하는 팔걸이 프레임을 구비하고,
상기 팔걸이 프레임은, 상기 지지 부재의 한쪽 단부와 상기 배면 프레임을 회동 가능하게 설치하는 설치 회동 지지점과,
상기 지지 부재의 다른 쪽 단부와 상기 본체 암을 회동 가능하게 연결하는 힌지 지지점과,
긴 조각과 짧은 조각이, 각각의 한쪽 단부에 있어서 힌지 지지점에 의해 꺾기 가능하게 구성된 팔걸이 지지 프레임의 상기 긴 조각의 다른 쪽 단부와 상기 본체 암의 다른 쪽 단부를 회동 가능하게 연결하는 연결 회동 지지점과,
상기 짧은 조각의 다른 쪽 단부와 상기 본체 프레임의 전륜측의 선단부를 회동 가능하게 연결하는 제4 회동 지지점
을 구비한 것을 특징으로 하는 개호용 의자.A body frame having a pair of legs at the front and rear, a rear frame and a seat frame supported by the body frame to be tilted, a gas spring for urging the tilting of the rear frame, a lower rear leg of the body frame and the rear surface One end of a pair of connecting frames connecting the lower portions of the frames, a first pivoting support point rotatably connecting the main frame, the other end of the connecting frame, the lower portion of the rear frame, and the gas spring A second rotation support point connected to the front end of the driving shaft and rotatably connected to both ends of the lateral shaft connecting between the pair of connection frames, the rear frame connected to the second rotation support point, and the seat frame a third pivot support point rotatably connected, and one end of the mounting metal member fixed to the front portion on the front wheel side of the seat frame and the other end of the mounting metal member installed in the front portion of the body frame. A care chair provided with a fourth pivot support point rotatably connected, the nursing chair comprising:
An armrest frame comprising: a body arm; a support member connected at one end of the body arm; and a lock pin detachably inserted into a through hole through which the body arm and the support member are inserted;
The armrest frame includes an installation rotation support point for rotatably installing one end of the support member and the rear frame;
a hinge support point rotatably connecting the other end of the support member and the body arm;
A connecting pivot support point for pivotally connecting the other end of the long piece and the other end of the main body arm of the armrest support frame in which the long piece and the short piece are configured to be foldable by a hinge support point at one end thereof; ,
A fourth pivot support point rotatably connecting the other end of the short piece and the front end of the body frame on the front wheel side
Nursing chair, characterized in that it is provided with.