JP4923788B2 - Chair device with convertible sitting position - Google Patents

Description

本発明は、座位変換可能な椅子装置に関する。   The present invention relates to a chair device capable of changing a sitting position.

座位を変換可能な椅子の主な使用者の中には、下半身のみならず上半身の可動部位に制限がある使用者もいる。そのような障害を持つ使用者は自身による座位変換、体圧分散、シットアップによる除圧ができないため、電動リクライニングやティルティングにより体圧を分散し、二次障害や蓐瘡を予防している。   Among the main users of the chair that can change the sitting position, there are users who have restrictions on the movable parts of the upper body as well as the lower body. Because users with such disabilities cannot change their sitting position, disperse body pressure, or remove pressure by sit-up, they distribute body pressure by electric reclining and tilting to prevent secondary disabilities and pressure ulcers. .

ところで、従来のリクライニングタイプの椅子は座位変換中に椅子に対して体がずれるという現象が発生しやすく、ずれが発生した後は使用者の体の自由が利かなくなる等の不具合が生じていた。この問題に対応するため、近年ティルティング機能を持つ椅子が注目され、体の角度を変えることなく体圧分散が可能になっている。   By the way, the conventional reclining type chair is prone to the phenomenon that the body is displaced with respect to the chair during the sitting position change, and after the occurrence of the deviation, the user's body is not free and has problems such as being free. . In order to deal with this problem, chairs having a tilting function have been attracting attention in recent years, and body pressure can be dispersed without changing the body angle.

ところでこのティルティング機能を持つ椅子にはティルティング機能のみを持つものと、ティルティング機能およびリクライニング機能の両方を持つものがあり、後者のほうが使用者には使いやすい。   By the way, the chair having the tilting function includes those having only the tilting function and those having both the tilting function and the reclining function, and the latter is easier for the user to use.

しかしながら、現存する後者ではリクライニング用とティルティング用とにそれぞれ専用のアクチュエータを用いているため、部品点数や重量が増え、コスト高でもあった。   However, since the existing latter uses dedicated actuators for reclining and tilting, the number of parts, weight, and cost are high.

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、簡単な構造でティルティング機能およびリクライニング機能の両方に対応した座位変換可能な椅子装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a chair device capable of changing the sitting position with a simple structure and corresponding to both the tilting function and the reclining function.

本発明に係る座位変換可能な椅子装置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、腰掛けた利用者の臀部および大腿部を支える着座シートと、上記利用者の背部を支える背もたれ部と、この背もたれ部を上記着座シートに対して傾動させるリクライニング機構とを備えた椅子装置において、上記着座シートと、この着座シートが載置されるシートアンダーフレームと、背当て部材を支持して上記背もたれ部を構成するシートバックフレームと、これらを一体的に支持するマウントフレームと、上記リクライニング機構を駆動するリクライニングアクチュエータとで上記椅子装置を構成し、上記シートバックフレームの下端部を上記マウントフレームの後部に設けた支軸で前後に揺動自在に軸支すると共に、上記シートバックフレームと上記マウントフレームとの間に上記リクライニングアクチュエータを設けて上記シートバックフレームを前後に傾動可能に支持する一方、上記シートアンダーフレームの後端部を上記マウントフレームの後部または上記シートバックフレームの下部のいずれか一方で軸支し、前部を上記マウントフレームの前部に設けた支持部に載置して上下方向へ揺動自在に形成すると共に、上記シートアンダーフレームの前端に、上端部に設けた支軸を中心に前後へ揺動可能に軸支され、その下端部に利用者が足を置く足置き部を備えたフットレストを設けると共に、このフットレストを、リクライニングリンクロッドによって上記シートバックフレームの下端部と連結して上記背もたれ部の前後方向への傾動と連動可能に形成すると共に、上記シートバックフレームと上記シートアンダーフレームとの相対的な傾動角度を自在に変更可能なリクライニング位置と、上記傾動角度を所定の角度に固定するティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段を設け、上記切換え手段は、基端部を上記フットレストの上端軸支部近傍で上記リクライニングリンクロッドの連結部との間に揺動自在に軸支し、先端に係合カギ部を設けて上記シートアンダーフレームに設けられた係止部と係脱可能に形成したティルトロックアームと、このティルトロックアームをその係合カギ部が上記係止部に係合するティルト位置へ付勢可能な係合操作手段とで構成したものである。 In order to solve the above-described problem, a chair device capable of changing the sitting position according to the present invention includes a seat for supporting a user's buttocks and thighs, and a user's seat. In a chair device comprising a backrest portion for supporting a back portion and a reclining mechanism for tilting the backrest portion with respect to the seating seat, the seating seat, a seat under frame on which the seating seat is placed, and a backrest member A seat back frame that supports the seat back and constitutes the backrest portion, a mount frame that integrally supports them, and a reclining actuator that drives the reclining mechanism constitute the chair device, and a lower end portion of the seat back frame Is supported by a support shaft provided at the rear of the mount frame so as to be swingable back and forth, and the seat bar is supported. The reclining actuator is provided between the front frame and the mount frame to support the seat back frame so that the seat back frame can tilt forward and backward, while the rear end portion of the seat under frame is attached to the rear portion of the mount frame or the seat back frame. Either one of the lower parts is pivotally supported, and the front part is placed on a support part provided at the front part of the mount frame so as to be swingable in the vertical direction, and the upper end part is formed at the front end of the seat under frame. A footrest having a footrest portion on which a user puts his / her foot is provided at the lower end of the seatback, and the footrest is attached to the seat back by a reclining link rod. It is connected to the lower end of the frame so that it can be interlocked with the tilting of the backrest in the front-rear direction. And relative tilt angle freely changeable reclined position of the seat back frame and the seat underframe, a selectively switchable switching means and a tilt position for fixing the tilting angle to a predetermined angle is provided The switching means pivotally supports the base end portion in the vicinity of the upper end shaft support portion of the footrest so as to be swingable between the connecting portions of the reclining link rods, and provides an engagement key portion at the distal end to provide the seat underframe. A tilt lock arm formed so as to be able to be engaged with and disengaged from a locking portion provided on the engagement portion, and an engagement operation means capable of biasing the tilt lock arm to a tilt position where the engagement key portion engages with the locking portion. It is composed of

そして、上述した課題を解決するために、請求項２に記載したように、腰掛けた利用者の臀部および大腿部を支える着座シートと、上記利用者の背部を支える背もたれ部と、この背もたれ部を上記着座シートに対して傾動させるリクライニング機構とを備えた椅子装置において、上記着座シートと、この着座シートが載置されるシートアンダーフレームと、背当て部材を支持して上記背もたれ部を構成するシートバックフレームと、これらを一体的に支持するマウントフレームと、上記リクライニング機構を駆動するリクライニングアクチュエータとで上記椅子装置を構成し、上記シートバックフレームの下端部を上記マウントフレームの後部に設けた支軸で前後に揺動自在に軸支すると共に、上記シートバックフレームと上記マウントフレームとの間に上記リクライニングアクチュエータを設けて上記シートバックフレームを前後に傾動可能に支持する一方、上記シートアンダーフレームの後端部を上記マウントフレームの後部または上記シートバックフレームの下部のいずれか一方で軸支し、前部を上記マウントフレームの前部に設けた支持部に載置して上下方向へ揺動自在に形成すると共に、上記シートアンダーフレームの前端に、上端部に設けた支軸を中心に前後へ揺動可能に軸支され、その下端部に利用者が足を置く足置き部を備えたフットレストを設けると共に、このフットレストを、リクライニングリンクロッドによって上記シートバックフレームの下端部と連結して上記背もたれ部の前後方向への傾動と連動可能に形成すると共に、上記シートバックフレームと上記シートアンダーフレームとの相対的な傾動角度を自在に変更可能なリクライニング位置と、上記傾動角度を所定の角度に固定するティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段を設け、上記切換え手段は、上記シートアンダーフレーム後端部の上記シートバックフレーム下部への軸支部近傍に設けられた、係止部を備えたロックプレートと、上記シートバックフレーム下部の上記軸支部近傍に揺動自在に設けられた、先端に係合爪部を設けて上記ロックプレートに設けられた係止部に係脱自在に形成したティルトロックアームと、このティルトロックアームをその係合爪部が上記係止部に係合するティルト位置と離脱するリクライニング位置とへ選択的に付勢可能な係合操作手段とで構成したものである。 And in order to solve the above-mentioned problem, as described in claim 2 , a seat for supporting a seated user's buttocks and thighs, a backrest part for supporting the user's back part, and the backrest part In a chair device provided with a reclining mechanism for tilting the seat with respect to the seat, the seat seat, a seat under frame on which the seat is placed, and a backrest member are supported to constitute the backrest portion. The chair device is configured by a seat back frame, a mount frame that integrally supports them, and a reclining actuator that drives the reclining mechanism, and a lower end portion of the seat back frame is provided at a rear portion of the mount frame. The shaft is pivotably supported back and forth, and the seat back frame and the mount frame are supported. The reclining actuator is provided between the seat frame and the seat back frame so that the seat back frame can be tilted back and forth, while the rear end of the seat under frame is either the rear portion of the mount frame or the lower portion of the seat back frame. The front part is placed on a support part provided at the front part of the mount frame so as to be swingable in the vertical direction, and the support part provided at the upper end part at the front end of the seat under frame. A footrest having a footrest portion on which a user puts his / her foot is provided at the lower end portion thereof, and the footrest is attached to the lower end portion of the seat back frame by a reclining link rod. The seat back frame and the upper part are formed so as to be interlocked with the tilting of the backrest portion in the front-rear direction. And reclined position which can be freely changed relative tilt angle between the seat underframe, a selectively switchable switching means and a tilt position for fixing the tilting angle to a predetermined angle is provided, said switching means, A lock plate provided with a locking portion provided in the vicinity of the shaft support portion at the rear end portion of the seat under frame to the lower portion of the seat back frame, and swingably provided in the vicinity of the shaft support portion at the lower portion of the seat back frame. Further, a tilt lock arm provided with an engagement claw portion at the tip and freely detachable from the engagement portion provided on the lock plate, and the engagement lock portion of the tilt lock arm are engaged with the engagement portion. The engaging operation means is capable of selectively energizing the tilt position to be joined and the reclining position to be separated.

そしてまた、上述した課題を解決するために、請求項３に記載したように、上記切換え手段のロックプレートを上記ティルトロックアームの係合爪部との係止部を複数段備えた歯車状に形成すると共に、上記係合操作手段には上記ティルトロックアームをティルト位置へ弾発的に付勢する弾発付勢手段を備えて上記シートアンダーフレームと上記シートバックフレームとの相対的な傾動角度が狭まる段への回動を許容する一方で逆方向への回動を規制するラチェット機構を形成したものである。 In order to solve the above-mentioned problem, as described in claim 3 , the lock plate of the switching means is formed in a gear shape having a plurality of stages of engaging portions with the engaging claw portions of the tilt lock arm. And the engagement operating means includes a resilient urging means for resiliently urging the tilt lock arm to a tilt position, and a relative tilt angle between the seat under frame and the seat back frame. Is formed with a ratchet mechanism that allows rotation to a narrowing step while restricting rotation in the opposite direction.

また、上述した課題を解決するために、請求項４に記載したように、上記係合操作手段は、上記ティルトロックアームが上記シートアンダーフレームと係合状態にあるときには、上記ティルトロックアームに対して遊動自在に形成されたものである。 In order to solve the above-described problem, as described in claim 4, when the tilt lock arm is in engagement with the seat under frame, the engagement operating means is It is formed to be freely movable.

さらに、上述した課題を解決するために、請求項５に記載したように、上記係合操作手段は、手動によって操作する切換え摘みを備えたものである。 Furthermore, in order to solve the above-described problem, as described in claim 5 , the engagement operation means includes a switching knob operated manually.

さらにまた、上述した課題を解決するために、請求項６に記載したように、上記係合操作手段は、電気的に作動する電動アクチュエータによって操作可能に構成されたものである。 Furthermore, in order to solve the above-described problem, as described in claim 6 , the engagement operation means is configured to be operable by an electrically operated electric actuator.

そして、上述した課題を解決するために、請求項７に記載したように、上記座位変換可能な椅子装置は、バッテリの電力によって駆動される電動モータの動力で走行する電動式車椅子の椅子装置としたものである。 And in order to solve the subject mentioned above, as described in Claim 7 , the chair apparatus in which the said sitting position conversion is possible, The chair apparatus of the electric wheelchair which drive | works with the motive power of the electric motor driven with the electric power of a battery, It is a thing.

そしてまた、上述した課題を解決するために、請求項８に記載したように、上記リクライニングアクチュエータがバッテリあるいは家庭用電源の電力の少なくとも一方によって駆動される電動のアクチュエータとしたものである。 In order to solve the above-described problem, as described in claim 8 , the reclining actuator is an electric actuator that is driven by at least one of the electric power of a battery or a household power source.

本発明に係る座位変換可能な椅子装置によれば、一本のリクライニングアクチュエータのみで椅子装置をリクライニング位置とティルト位置とが選択的に切換え可能となるので、部品点数や重量を削減でき、安価な車両を提供することができる。また、切換え手段の構造および操作が簡単なので、利用者自身が容易に切換え可能となる。   According to the chair device capable of changing the sitting position according to the present invention, the chair device can be selectively switched between the reclining position and the tilt position with only one reclining actuator, so the number of parts and weight can be reduced, and the cost can be reduced. A vehicle can be provided. Further, since the structure and operation of the switching means are simple, the user can easily switch.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る座位変換可能な椅子装置を適用した電動式車椅子の左側面図である。また、図２はこの電動式車椅子の後面（背面）図である。図１および図２に示すように、この車椅子１は例えば鋼管やアルミニウム管等を組み合わせた車体フレーム２を備え、この車体フレーム２に座位変換可能椅子装置３が搭載される。   FIG. 1 is a left side view of an electric wheelchair to which a chair device capable of changing the sitting position according to the present invention is applied. FIG. 2 is a rear (rear) view of the electric wheelchair. As shown in FIGS. 1 and 2, the wheelchair 1 includes a vehicle body frame 2 in which, for example, a steel pipe or an aluminum tube is combined, and a chair device 3 capable of changing a sitting position is mounted on the vehicle body frame 2.

車体フレーム２の略中央部には利用者４の臀部および大腿部を支える着座シート５が設けられる。また、この着座シート５の後方には利用者４の背部を支える背もたれ部６が設けられると共に、この着座シート５の前方には折り畳み可能な左右一対のフットレスト７が設けられる。さらに、着座シート５の左右上部には一対のアームレスト８が設けられる。   A seat 5 that supports the buttocks and thighs of the user 4 is provided at a substantially central portion of the body frame 2. In addition, a backrest 6 that supports the back of the user 4 is provided behind the seating seat 5, and a pair of foldable left and right footrests 7 are provided in front of the seating seat 5. Further, a pair of armrests 8 are provided on the upper left and right sides of the seating seat 5.

車体フレーム２の後下部には左右一対の後輪９が駆動輪として回動自在に軸着される。一方、車体フレーム２の前下部には左右一対のキャスター型前輪１０が操舵輪として設けられる。また、左右の後輪９の内側には後輪９駆動用の電動モータ（図示せず）を内装した駆動ユニット１１がそれぞれの後輪９に装着される。さらに、着座シート５の下方、駆動ユニット１１の前方には電動モータ駆動用のバッテリ１２が配置される。   A pair of left and right rear wheels 9 are pivotally mounted on the rear lower portion of the body frame 2 as drive wheels. On the other hand, a pair of left and right caster-type front wheels 10 are provided as steering wheels at the front lower portion of the body frame 2. A drive unit 11 having an electric motor (not shown) for driving the rear wheels 9 is mounted on each rear wheel 9 inside the left and right rear wheels 9. Further, a battery 12 for driving the electric motor is disposed below the seating seat 5 and in front of the drive unit 11.

一方、例えば右側のアームレスト８前端にはコントローラケース１３が取り付けられる。このコントローラケース１３の上面には利用者４が車椅子１の進行方向および進行速度を制御可能な例えばジョイスティックレバー１４が直立状態で設けられると共に、バッテリ１２の残量や走行可能時間等を表示する図示しない表示部も設けられる。   On the other hand, for example, a controller case 13 is attached to the front end of the right armrest 8. On the upper surface of the controller case 13, for example, a joystick lever 14 that allows the user 4 to control the traveling direction and traveling speed of the wheelchair 1 is provided in an upright state, and displays the remaining amount of the battery 12, the travelable time, and the like. A non-display portion is also provided.

図３は、椅子装置３の左側面図である。図１〜図３に示すように、椅子装置３は主に駆動ユニット１１およびバッテリ１２の上方に配置されたマウントフレーム１５と、着座シート５を載置するシートアンダーフレーム１６と、背当て部材６ａを支持する背もたれ部６を構成するシートバックフレーム１７とから構成され、シートアンダーフレーム１６およびシートバックフレーム１７はマウントフレーム１５によって一体的に支持される。   FIG. 3 is a left side view of the chair device 3. As shown in FIGS. 1 to 3, the chair device 3 mainly includes a mount frame 15 disposed above the drive unit 11 and the battery 12, a seat underframe 16 for placing the seating seat 5, and a backrest member 6 a. The seat under frame 16 and the seat back frame 17 are integrally supported by the mount frame 15.

図４は、椅子装置３の要部の拡大左側面図である。図１〜図４に示すように、シートバックフレーム１７は、その下部がマウントフレーム１５後部に設けられた支軸１８によって前後方向に揺動自在に軸支される。また、シートバックフレーム１７の略中央部とマウントフレーム１５後部との間には、上記バッテリ１２あるいは家庭用電源の電力の少なくとも一方によって駆動される電動のリクライニングアクチュエータ１９が架設され、このリクライニングアクチュエータ１９によってシートバックフレーム１７が前後方向に傾動可能に支持される。   FIG. 4 is an enlarged left side view of the main part of the chair device 3. As shown in FIGS. 1 to 4, the lower portion of the seat back frame 17 is pivotally supported by a support shaft 18 provided at the rear portion of the mount frame 15 so as to be swingable in the front-rear direction. Further, an electric reclining actuator 19 driven by at least one of the battery 12 or the power of the household power source is installed between the substantially central portion of the seat back frame 17 and the rear portion of the mount frame 15. Thus, the seat back frame 17 is supported to be tiltable in the front-rear direction.

そして、このリクライニングアクチュエータ１９は、例えばシートバックフレーム１７に設けられたリクライニングコントローラ２０からの信号に従って伸縮し、シートバックフレーム１７の角度を変更することによりリクライニング機構２１が構成される。なお、リクライニングコントローラ２０は、例えばアームレスト８前端のコントローラケース１３に設けられたリクライニングスイッチ２２によって制御される。   The reclining actuator 19 expands and contracts according to a signal from a reclining controller 20 provided in the seat back frame 17, for example, and the reclining mechanism 21 is configured by changing the angle of the seat back frame 17. The reclining controller 20 is controlled by a reclining switch 22 provided in the controller case 13 at the front end of the armrest 8, for example.

一方、シートアンダーフレーム１６は、その後端部がマウントフレーム１５後部またはシートバックフレーム１７の下部のいずれかに設けられた支軸２３によって上下方向に揺動自在に軸支される。なお、シートアンダーフレーム１６の前部はマウントフレーム１５の前部に設けられた支持部２４に載置され、その下方への揺動が規制される。また、前記フットレスト７は、その上端部がシートアンダーフレーム１６前部に設けられた支軸２５によって前後方向に揺動自在に軸支される。そして、フットレスト７はその下端部に利用者４が足を置く足置き部２６が設けられる。   On the other hand, the seat under frame 16 is pivotally supported at its rear end portion so as to be swingable in the vertical direction by a support shaft 23 provided at either the rear portion of the mount frame 15 or the lower portion of the seat back frame 17. The front part of the seat under frame 16 is placed on a support part 24 provided at the front part of the mount frame 15, and its downward swing is restricted. The upper end of the footrest 7 is pivotally supported by a support shaft 25 provided at the front portion of the seat under frame 16 so as to be swingable in the front-rear direction. And the footrest 7 is provided with the footrest part 26 which the user 4 puts a foot in the lower end part.

マウントフレーム１５後部に設けられた、シートバックフレーム１７の下部を軸支する支軸１８より下方に位置するシートバックフレーム１７の下端部にはリクライニングリンクロッド２７の後端部が支軸２８によって回動自在に軸支されると共に、リクライニングリンクロッド２７の前端部は、フットレスト７の上端部をシートアンダーフレーム１６前部に軸支する支軸２５より下方に位置するフットレスト７の上部に支軸２９によって回動自在に軸支される。   The rear end portion of the reclining link rod 27 is rotated by the support shaft 28 at the lower end portion of the seat back frame 17 provided below the support shaft 18 that supports the lower portion of the seat back frame 17 provided at the rear portion of the mount frame 15. The front end portion of the reclining link rod 27 is supported on the upper portion of the footrest 7 located below the support shaft 25 that supports the upper end portion of the footrest 7 on the front portion of the seat underframe 16. Is pivotally supported.

そして、リクライニングアクチュエータ１９の伸縮によってシートバックフレーム１７が支軸１８を中心に回動すると、同時にリクライニングリンクロッド２７がフットレスト７を押して、フットレスト７が支軸２５を中心に回動し、背もたれ部６と連動してフットレスト７が動き、図５に示すように、椅子装置３はリクライニング位置となる。   When the seat back frame 17 rotates about the support shaft 18 by expansion and contraction of the reclining actuator 19, the reclining link rod 27 simultaneously pushes the footrest 7, and the footrest 7 rotates about the support shaft 25, and the backrest portion 6. The footrest 7 moves in conjunction with each other, and the chair device 3 is in the reclining position as shown in FIG.

このとき、図３に一点差線で示すように、支軸１８、支軸２５、支軸２８および支軸２９の間で四辺形リンク３０が構成される。そして、リクライニングアクチュエータ１９の長さＸを変更することにより、この四辺形リンク３０が変形し、リクライニング動作を行う。   At this time, a quadrilateral link 30 is formed between the support shaft 18, the support shaft 25, the support shaft 28, and the support shaft 29 as indicated by a one-dot chain line in FIG. 3. And by changing the length X of the reclining actuator 19, this quadrilateral link 30 deform | transforms and performs a reclining operation | movement.

ところで、この四辺形リンク３０の一角の角度θ１又はθ２を固定すると、四辺の長さは一定となるので、四辺形は変形することができなくなる。この状態でリクライニングアクチュエータ１９を伸縮させると、図６に示すように、四辺形全体が支軸１８を中心に同転し、椅子装置３はいわゆるティルト位置となる。そして、この椅子装置３には、リクライニング位置とティルト位置とが選択的に切換え可能な切換え手段３１が、例えばフットレスト７上端の軸支部近傍に設けられる。   By the way, if the angle θ1 or θ2 of one corner of the quadrilateral link 30 is fixed, the length of the four sides becomes constant, so that the quadrilateral cannot be deformed. When the reclining actuator 19 is expanded and contracted in this state, as shown in FIG. 6, the entire quadrilateral rotates around the support shaft 18, and the chair device 3 is in a so-called tilt position. The chair device 3 is provided with switching means 31 that can selectively switch between the reclining position and the tilt position, for example, in the vicinity of the shaft support at the upper end of the footrest 7.

図７および図８は切換え手段３１の第一実施形態を示すものであり、図７は左側フットレスト７上端の軸支部近傍を左前から、図８は同箇所を右前から眺めた図である。図７および図８に示すように、シートアンダーフレーム１６の先端には上方に向かって延びる板状のステー３２が設けられると共に、左側フットレスト７の上端部も板状のステー形状部３３に形成され、これらのステー３２およびステー形状部３３の各上端部が、例えばステー形状部３３を外側に配置された状態で前記支軸２５によって軸着される。   7 and 8 show a first embodiment of the switching means 31. FIG. 7 is a view of the vicinity of the shaft support at the upper end of the left footrest 7 as viewed from the left front, and FIG. 8 is a view of the same portion as viewed from the right front. As shown in FIGS. 7 and 8, a plate-like stay 32 extending upward is provided at the tip of the seat under frame 16, and the upper end portion of the left footrest 7 is also formed in a plate-like stay shape portion 33. The upper ends of the stay 32 and the stay-shaped portion 33 are pivotally attached to the support shaft 25 with the stay-shaped portion 33 disposed outside, for example.

ステー３２の、支軸２５下方部位からは外方に向かってボルト３４が突設されると共に、ステー形状部３３にはこのボルト３４が挿通可能な弧状の長穴３５が形成され、この長穴３５に挿通されたボルト３４の端部には締め付け部材３６を介して締め付けハンドル３７の基端部が螺着されて切換え手段３１Ａを構成する。   A bolt 34 projects outwardly from a portion below the support shaft 25 of the stay 32, and an arc-shaped elongated hole 35 into which the bolt 34 can be inserted is formed in the stay-shaped portion 33. A base end portion of a tightening handle 37 is screwed to an end portion of the bolt 34 inserted into the bolt 35 via a tightening member 36 to constitute a switching means 31A.

すなわち、締め付けハンドル３７を緩めた状態では、フットレスト７はシートアンダーフレーム１６に対して長穴３５の範囲内で回動可能となり、リクライニングアクチュエータ１９の作動により椅子装置３をリクライニング位置とすることが可能となる。一方、締め付けハンドル３７を締めた状態では、フットレスト７はシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能となり、四辺形リンク３０の一角の例えば角度θ１が固定されるため、リクライニングアクチュエータ１９を作動させると椅子装置３はティルト位置となる。   That is, when the tightening handle 37 is loosened, the footrest 7 can be rotated within the range of the long hole 35 with respect to the seat under frame 16, and the chair device 3 can be brought into the reclining position by the operation of the reclining actuator 19. It becomes. On the other hand, when the tightening handle 37 is tightened, the footrest 7 cannot rotate with respect to the seat underframe 16 and, for example, one angle θ1 of the quadrilateral link 30 is fixed. Therefore, when the reclining actuator 19 is operated. The chair device 3 is in the tilt position.

図９および図１０は切換え手段３１の第二実施形態を示すものであり、図９は左側フットレスト７上端の軸支部近傍を左前から、図１０は同箇所を右前から眺めた図である。なお、第一実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。   9 and 10 show a second embodiment of the switching means 31. FIG. 9 is a view of the vicinity of the shaft support at the upper end of the left footrest 7 as viewed from the left front, and FIG. 10 is a view of the same portion as viewed from the right front. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図９および図１０に示すように、左右のフットレスト７を連結する連結部材３８にはステー３９が設けられ、このステー３９にリクライニングリンクロッド２７の前端部が支軸２９によって軸支される。そして、この軸支部と左側フットレスト７上端部のステー形状部３３との間にはティルトロックアーム４０が配置される。   As shown in FIGS. 9 and 10, a stay 39 is provided on the connecting member 38 that connects the left and right footrests 7, and the front end portion of the reclining link rod 27 is pivotally supported by the support shaft 29 on the stay 39. A tilt lock arm 40 is disposed between the shaft support portion and the stay shape portion 33 at the upper end portion of the left footrest 7.

ティルトロックアーム４０は左側フットレスト７上端部のステー形状部３３の、例えばシートアンダーフレーム１６の先端と左側フットレスト７上端部との連結部（支軸２５）下方に支軸４１によって揺動自在に軸支される。支軸４１の一端はステー形状部３３の外方に突出し、この突出端にティルトロックアーム４０を手動で回動操作可能にする切換え摘み４２が設けられる。   The tilt lock arm 40 is pivotably supported by a support shaft 41 below a connecting portion (support shaft 25) of, for example, the tip of the seat underframe 16 and the upper end portion of the left footrest 7 of the stay shape portion 33 at the upper end portion of the left footrest 7. Be supported. One end of the support shaft 41 protrudes outward from the stay-shaped portion 33, and a switching knob 42 is provided at the protruding end so that the tilt lock arm 40 can be manually rotated.

一方、ティルトロックアーム４０はその一端に、例えばシートアンダーフレーム１６先端のステー３２に設けられた係止部４３に係脱可能に形成された係合カギ部４４を有する。また、支軸４１を挟んでティルトロックアーム４０の他端にはこのティルトロックアーム４０をその係合カギ部４４が係合する位置に付勢可能な、例えばコイルスプリング等の係合操作手段４５が設けられ、これらのティルトロックアーム４０、係合操作手段４５および切換え摘み４２によって切換え手段３１Ｂが構成される。   On the other hand, the tilt lock arm 40 has an engagement key portion 44 formed at its one end so as to be able to be engaged and disengaged with an engagement portion 43 provided at the stay 32 at the tip of the seat under frame 16. In addition, the other end of the tilt lock arm 40 across the support shaft 41 is capable of biasing the tilt lock arm 40 to a position where the engagement key portion 44 is engaged, for example, an engagement operation means 45 such as a coil spring. The tilting lock arm 40, the engagement operating means 45, and the switching knob 42 constitute a switching means 31B.

さらに、上記係合操作手段４５は、ティルトロックアーム４０の一端に設けられた係合カギ部４４がシートアンダーフレーム１６先端のステー３２に設けられた係止部４３に係合状態にあるときは、ティルトロックアーム４０に対して遊動自在に形成される。   Further, when the engagement key 44 provided at one end of the tilt lock arm 40 is in engagement with the engagement portion 43 provided at the stay 32 at the tip of the seat under frame 16, the engagement operating means 45 is engaged. The tilt lock arm 40 is formed to be freely movable.

この第二実施形態に示す切換え手段３１Ｂも第一実施形態に示す切換え手段３１Ａ同様、ティルトロックアーム４０の係合カギ部４４がシートアンダーフレーム１６先端の係止部４３に非係合状態では、フットレスト７はシートアンダーフレーム１６に対して回動可能となり、リクライニングアクチュエータ１９の作動により椅子装置３をリクライニング位置とすることが可能となる。一方、係合カギ部４４が係止部４３に係合状態では、フットレスト７はシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能となり、四辺形リンク３０の一角の例えば角度θ１が固定されるため、リクライニングアクチュエータ１９を作動させると椅子装置３はティルト位置となる。   Similarly to the switching means 31A shown in the first embodiment, the switching means 31B shown in the second embodiment is in a state where the engagement key portion 44 of the tilt lock arm 40 is not engaged with the engaging portion 43 at the tip of the seat under frame 16. The footrest 7 can rotate with respect to the seat underframe 16, and the chair device 3 can be set to the reclining position by the operation of the reclining actuator 19. On the other hand, when the engagement key portion 44 is engaged with the locking portion 43, the footrest 7 cannot rotate with respect to the seat underframe 16 and, for example, the angle θ1 of one corner of the quadrilateral link 30 is fixed. When the reclining actuator 19 is operated, the chair device 3 is in the tilt position.

図１１は切換え手段３１の第三実施形態を示すものであり、左側フットレスト７上端の軸支部近傍を右前から眺めた図である。なお、第二実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。   FIG. 11 shows a third embodiment of the switching means 31 and is a view of the vicinity of the shaft support portion at the upper end of the left footrest 7 as viewed from the right front. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as 2nd embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図１１に示すように、この第三実施形態に示す切換え手段３１Ｃは第二実施形態に示す切換え手段３１Ｂの変形例であり、第二実施形態に示す切換え手段３１Ｂが手動でティルトロックアーム４０を回動操作していたのに対し、この第三実施形態に示す切換え手段３１Ｃは電気的に作動するティルトロックアクチュエータ４６を備え、このティルトロックアクチュエータ４６によってティルトロックアーム４０を回動操作してティルトロックアーム４０の係合カギ部４４をシートアンダーフレーム１６先端の係止部４３に係脱させるようにしたものである。   As shown in FIG. 11, the switching means 31C shown in the third embodiment is a modification of the switching means 31B shown in the second embodiment, and the switching means 31B shown in the second embodiment manually connects the tilt lock arm 40. In contrast to the pivoting operation, the switching means 31C shown in the third embodiment includes a tilt lock actuator 46 that is electrically operated, and the tilt lock arm 40 is pivoted by the tilt lock actuator 46 to tilt. The engagement key portion 44 of the lock arm 40 is engaged with and disengaged from the engagement portion 43 at the tip of the seat under frame 16.

ティルトロックアクチュエータ４６は、詳細には図示しないが、例えばアームレスト８前端のコントローラケース１３に設けられたティルトロックスイッチ（図示せず）によって遠隔操作される。   Although not shown in detail, the tilt lock actuator 46 is remotely operated by, for example, a tilt lock switch (not shown) provided in the controller case 13 at the front end of the armrest 8.

ところで、四辺形リンク３０の一角を固定および解除することにより椅子装置３をリクライニング位置とティルト位置とに選択的に切換える方法として、上述した第一〜第三実施形態においては、例えば切換え手段３１Ａ〜３１Ｃをフットレスト７上端の軸支部近傍に設けてフットレスト７をシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能とすることにより、四辺形リンク３０の一角の角度θ１を固定する例を示したが、シートバックフレーム１７をシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能とすることにより、四辺形リンク３０の一角の角度θ２を固定させても同一の効果が得られる。   By the way, as a method of selectively switching the chair device 3 between the reclining position and the tilt position by fixing and releasing one corner of the quadrilateral link 30, in the first to third embodiments described above, for example, the switching means 31A to 31A- Although 31C is provided in the vicinity of the shaft support at the upper end of the footrest 7 so that the footrest 7 cannot be rotated with respect to the seat under frame 16, an angle θ1 of one corner of the quadrilateral link 30 is fixed. By making the back frame 17 unrotatable with respect to the seat under frame 16, the same effect can be obtained even if one angle θ 2 of the quadrilateral link 30 is fixed.

図１２は、切換え手段３１の第四実施形態を示すものであり、椅子装置３の右側面図である。また、図１３はシートアンダーフレーム１６後端部のシートバックフレーム１７下部への軸支部近傍の拡大右側面図である。   FIG. 12 shows a fourth embodiment of the switching means 31, and is a right side view of the chair device 3. FIG. 13 is an enlarged right side view of the vicinity of the shaft support portion to the lower portion of the seat back frame 17 at the rear end of the seat under frame 16.

図１２および図１３に示すように、シートバックフレーム１７は、その下部がマウントフレーム１５後部に設けられた支軸１８によって前後方向に揺動自在に軸支されており、その軸支部近傍に位置するシートアンダーフレーム１６の後端部にはロックプレート５０が設けられる。また、このロックプレート５０の例えば後部には複数段の係止部５１が歯車状に形成される。   As shown in FIGS. 12 and 13, the seat back frame 17 is pivotally supported at its lower portion by a support shaft 18 provided at the rear portion of the mount frame 15 so as to be swingable in the front-rear direction. A lock plate 50 is provided at the rear end portion of the seat underframe 16 to be operated. In addition, a plurality of stages of locking portions 51 are formed in a gear shape, for example, at the rear portion of the lock plate 50.

一方、シートバックフレーム１７下部の上記軸支部近傍、ロックプレート５０の後方にはティルトロックアーム５２が揺動軸５３によって揺動自在に軸支される。ティルトロックアーム５２は、ストッパ５４によってその揺動範囲が制限され、図１３に示すように、実線で示すティルト位置および二点鎖線で示すリクライニング位置が設定される。また、ティルトロックアーム５２の先端にはロックプレート５０に設けられた複数段の係止部５１に係脱自在な係合爪部５５が設けられる。   On the other hand, a tilt lock arm 52 is pivotally supported by a swing shaft 53 in the vicinity of the shaft support portion below the seat back frame 17 and behind the lock plate 50. The tilt range of the tilt lock arm 52 is limited by a stopper 54, and a tilt position indicated by a solid line and a reclining position indicated by a two-dot chain line are set as shown in FIG. Further, at the tip of the tilt lock arm 52, an engaging claw portion 55 that is detachable from a plurality of engaging portions 51 provided on the lock plate 50 is provided.

さらに、このティルトロックアーム５２をその係合爪部５５が係止部５１に係合するティルト位置と離脱するリクライニング位置とへ選択的に付勢可能な係合操作手段である切換えレバー５６が例えばティルトロックアーム５２上方のシートバックフレーム１７下部に設けられ、この切換えレバー５６にはティルトロックアーム５２をティルト位置へ弾発的に付勢する弾発付勢手段としてのスプリング５７が備えられる。   Further, a switching lever 56 which is an engagement operating means capable of selectively urging the tilt lock arm 52 to a tilt position where the engaging claw portion 55 engages with the engaging portion 51 and a reclining position where the tilt locking arm 52 is disengaged is provided, for example. Provided below the seat back frame 17 above the tilt lock arm 52, the switching lever 56 is provided with a spring 57 as a spring urging means for elastically urging the tilt lock arm 52 to the tilt position.

スプリング５７は、切換えレバー５６の動きをティルトロックアーム５２に伝達すると同時に、切換えレバー５６の位置に関わらずティルトロックアーム５２がある程度自由に動く構造とされる。そして、上述したこれらの部材によって切換え手段３１Ｄが構成される。   The spring 57 is configured to transmit the movement of the switching lever 56 to the tilt lock arm 52 and at the same time, the tilt lock arm 52 freely moves to some extent regardless of the position of the switching lever 56. And the switching means 31D is comprised by these members mentioned above.

さらに、切換え手段３１Ｄにはシートバックフレーム１７とシートアンダーフレーム１６との相対的な傾動角度が狭まる段への回動を許容する一方で逆方向への回動を規制するラチェット機構５８が設けられる。   Further, the switching means 31D is provided with a ratchet mechanism 58 that allows rotation to a step where the relative tilt angle between the seat back frame 17 and the seat under frame 16 is narrowed while restricting rotation in the reverse direction. .

図１４はリクライニング位置における切換え手段３１Ｄの状態を、また、図１５はティルト位置における切換え手段３１Ｄの状態をそれぞれ示す図である。また、図１６はティルトロックアーム５２の係合爪部５５がロックプレート５０後部の係止部５１に係合した状態を示す図である。   14 shows the state of the switching means 31D at the reclining position, and FIG. 15 shows the state of the switching means 31D at the tilt position. FIG. 16 is a view showing a state in which the engaging claw portion 55 of the tilt lock arm 52 is engaged with the engaging portion 51 at the rear portion of the lock plate 50.

図１４に示すように、切換えレバー５６を例えば後方に倒した状態では、ティルトロックアーム５２の係合爪部５５とロックプレート５０後部の係止部５１とが非係合状態であるため、シートバックフレーム１７はシートアンダーフレーム１６に対して回動可能となり、リクライニングアクチュエータ１９の作動により椅子装置３をリクライニング位置とすることが可能となる。一方、図１５に示すように、切換えレバー５６を例えば前方に倒した状態では、ティルトロックアーム５２の係合爪部５５とロックプレート５０後部の係止部５１とが係合状態となるため、シートバックフレーム１７はシートアンダーフレーム１６に対して回動不可能となり、四辺形リンク３０の一角の例えば角度θ２が固定されるため、リクライニングアクチュエータ１９を作動させると椅子装置３はティルト位置となる。   As shown in FIG. 14, when the switching lever 56 is tilted backward, for example, the engagement claw portion 55 of the tilt lock arm 52 and the engagement portion 51 at the rear of the lock plate 50 are in the disengaged state. The back frame 17 can be rotated with respect to the seat underframe 16, and the chair device 3 can be brought into the reclining position by the operation of the reclining actuator 19. On the other hand, as shown in FIG. 15, in a state where the switching lever 56 is tilted forward, for example, the engaging claw portion 55 of the tilt lock arm 52 and the engaging portion 51 at the rear of the lock plate 50 are engaged, The seat back frame 17 cannot rotate with respect to the seat under frame 16 and, for example, the angle θ2 of one corner of the quadrilateral link 30 is fixed. Therefore, when the reclining actuator 19 is operated, the chair device 3 is in the tilt position.

また、図１６に示すように、切換えレバー５６の倒し位置を変更させることにより複数段の係止部５１への係合爪部５５の係合位置を変更することができるので、ティルトアップ操作時のシートバックフレーム１７とシートアンダーフレーム１６との相対的傾斜角度を利用者の要望に応じて選択可能となる。   Further, as shown in FIG. 16, the engagement position of the engagement claw portion 55 to the multiple-step engagement portion 51 can be changed by changing the tilting position of the switching lever 56, so that the tilt-up operation can be performed. The relative inclination angle between the seat back frame 17 and the seat under frame 16 can be selected according to the user's request.

さらに、リクライニングアクチュエータ１９が縮む方向（シートバックフレーム１７が倒れる方向）ではティルトロックアーム５２の係合爪部５５とロックプレート５０後部の係止部５１とが係合状態となって両者が固定されるが、リクライニングアクチュエータ１９が伸びる方向（シートバックフレーム１７が起きる方向）では上述した係合状態が解除される構造、すなわちラチェット機構５８を備えたことにより、ティルト状態が終了したあとは自動的にリクライニング動作に移る。その結果、利用者４はシートバックフレーム１７をティルト開始角度以上の任意の角度に変更することができる。   Further, in the direction in which the reclining actuator 19 is retracted (the direction in which the seat back frame 17 is tilted), the engaging claw portion 55 of the tilt lock arm 52 and the engaging portion 51 at the rear of the lock plate 50 are engaged and are fixed. However, in the direction in which the reclining actuator 19 extends (the direction in which the seat back frame 17 occurs), the structure is released, that is, the ratchet mechanism 58 is provided. Move on to reclining operation. As a result, the user 4 can change the seat back frame 17 to an arbitrary angle equal to or greater than the tilt start angle.

図１７は切換え手段３１の第五実施形態を示すものであり、シートアンダーフレーム１６後端部のシートバックフレーム１７下部への軸支部近傍を右前から眺めた図である。なお、第四実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。   FIG. 17 shows a fifth embodiment of the switching means 31, and is a view of the vicinity of the shaft support portion to the lower portion of the seat back frame 17 at the rear end portion of the seat under frame 16 as viewed from the right front. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 4th embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図１７に示すように、この第五実施形態に示す切換え手段３１Ｅは第四実施形態に示す切換え手段３１Ｄの変形例であり、第四実施形態に示す切換え手段３１Ｄが手動で切換えレバー５６を操作していたのに対し、この第五実施形態に示す切換え手段３１Ｅは電気的に作動するティルトロックアクチュエータ５９を備え、このティルトロックアクチュエータ５９によってティルトロックアーム５２を操作してティルトロックアーム５２の係合爪部５５をロックプレート５０後部の係止部５１に係脱させるようにしたものである。   As shown in FIG. 17, the switching means 31E shown in the fifth embodiment is a modification of the switching means 31D shown in the fourth embodiment, and the switching means 31D shown in the fourth embodiment manually operates the switching lever 56. In contrast, the switching means 31E shown in the fifth embodiment includes an electrically operated tilt lock actuator 59, and the tilt lock arm 59 is operated by the tilt lock actuator 59 to engage the tilt lock arm 52. The pawl portion 55 is engaged with and disengaged from the locking portion 51 at the rear of the lock plate 50.

ティルトロックアクチュエータ５９は、詳細には図示しないが、例えばアームレスト８前端のコントローラケース１３に設けられたティルトロックスイッチ（図示せず）によって遠隔操作される。   Although not shown in detail, the tilt lock actuator 59 is remotely operated by, for example, a tilt lock switch (not shown) provided in the controller case 13 at the front end of the armrest 8.

次に、本実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

椅子装置３を構成するシートバックフレーム１７、シートアンダーフレーム１６、フットレスト７およびリクライニングリンクロッド２７の連結部によって構成される四辺形リンク３０の一角の角度θ１又は角度θ２を、切換え手段３１Ａ〜３１Ｄによって固定したり変更可能にしたりしたことにより、一本のリクライニングアクチュエータ１９のみで椅子装置３をリクライニング位置とティルト位置とが選択的に切り換え可能となる。   One angle θ1 or angle θ2 of the quadrilateral link 30 constituted by the connecting portion of the seat back frame 17, the seat under frame 16, the footrest 7 and the reclining link rod 27 constituting the chair device 3 is changed by the switching means 31A to 31D. By fixing or changing the chair device 3, the chair device 3 can be selectively switched between the reclining position and the tilt position with only one reclining actuator 19.

その結果、従来の製品に比べて部品点数や重量を削減でき、安価な車両を提供することができる。また、切換え手段３１Ａ〜３１Ｄの構造および操作が簡単なので、利用者４自身が容易に切換え可能となる。   As a result, the number of parts and weight can be reduced as compared with conventional products, and an inexpensive vehicle can be provided. Further, since the structure and operation of the switching means 31A to 31D are simple, the user 4 can easily switch.

また、ティルト状態においてはシートアンダーフレーム１６とシートバックフレーム１７とに利用者４の体重の殆どが作用しているため、シートアンダーフレーム１６とシートバックフレーム１７とが連結される支軸１８（軸支部）近傍にシートアンダーフレーム１６とシートバックフレーム１７との相対的な傾斜角度を固定する切換え手段３１Ｄを設ければ、シートアンダーフレーム１６のがたつきが減少し、利用者４の使用感が向上すると共に、係合操作手段である切換えレバー５６が利用者４の腰部近傍に配置可能となり、操作性が向上する。   Further, in the tilt state, most of the weight of the user 4 acts on the seat under frame 16 and the seat back frame 17, so that the support shaft 18 (shaft 18) to which the seat under frame 16 and the seat back frame 17 are coupled is connected. If the switching means 31D for fixing the relative inclination angle between the seat under frame 16 and the seat back frame 17 is provided in the vicinity of the support), rattling of the seat under frame 16 is reduced, and the user 4 feels good. In addition to the improvement, the switching lever 56 serving as the engaging operation means can be disposed in the vicinity of the waist of the user 4 and the operability is improved.

本発明に係る座位変換可能な椅子装置の一実施形態を示す電動式車椅子の左側面図。The left view of the electric wheelchair which shows one Embodiment of the chair apparatus which can change the sitting position based on this invention. 図１に示す電動式車椅子の後面（背面）図。The rear surface (back) figure of the electric wheelchair shown in FIG. 椅子装置の左側面図。The left view of a chair apparatus. 椅子装置の要部の拡大左側面図。The enlarged left view of the principal part of a chair apparatus. 椅子装置のリクライニング位置を示す左側面図。The left view which shows the reclining position of a chair apparatus. 椅子装置のティルト位置を示す左側面図図。The left view which shows the tilt position of a chair apparatus. 切換え手段の第一実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を左前から眺めた図。The 1st embodiment of the switching means is shown, and the figure which looked at the axial support part vicinity of the left footrest upper end from the left front. 切換え手段の第一実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を右前から眺めた図。The figure which shows 1st embodiment of the switching means, and looked at the axial support part vicinity of the left footrest upper end from the front right. 切換え手段の第二実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を左前から眺めた図。The figure which shows 2nd embodiment of the switching means, and looked at the axial support part vicinity of the left footrest upper end from the left front. 切換え手段の第二実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を右前から眺めた図。The figure which shows 2nd embodiment of the switching means, and looked at the axial support part vicinity of the left footrest upper end from the right front. 切換え手段の第三実施形態を示すものであり、左側フットレスト上端の軸支部近傍を右前から眺めた図。The figure which shows 3rd embodiment of the switching means, and looked at the axial support part vicinity of the left footrest upper end from the right front. 切換え手段の第四実施形態を示すものであり、椅子装置の右側面図。The right view of a chair apparatus which shows 4th embodiment of the switching means. シートアンダーフレーム後端部のシートバックフレーム下部への軸支部近傍の拡大右側面図。FIG. 4 is an enlarged right side view of the vicinity of a shaft support portion to the lower portion of the seat back frame at the rear end portion of the seat under frame. リクライニング位置における切換え手段の状態を示す図。The figure which shows the state of the switching means in a reclining position. ティルト位置における切換え手段の状態を示す図。The figure which shows the state of the switching means in a tilt position. ティルトロックアームの係合爪部がロックプレート後部の係止部に係合した状態を示す図。The figure which shows the state which the engaging claw part of the tilt lock arm engaged with the latching | locking part of the lock plate rear part. 切換え手段の第五実施形態を示すものであり、シートアンダーフレーム後端部のシートバックフレーム下部への軸支部近傍を右前から眺めた図。The figure which shows 5th embodiment of the switching means, and looked at the shaft support vicinity to the seat back frame lower part of the seat back frame lower part from the right front.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電動式車椅子
３ 椅子装置
５ 着座シート
６ 背もたれ部
６ａ 背当て部材
７ フットレスト
１２ バッテリ
１５ マウントフレーム
１６ シートアンダーフレーム
１７ シートバックフレーム
１８ 支軸
１９ リクライニングアクチュエータ
２１ リクライニング機構
２４ 支持部
２５ 支軸
２６ 足置き部
２７ リクライニングリンクロッド
３１Ａ〜３１Ｅ 切換え手段
４０，５２ ティルトロックアーム
４２ 切換え摘み
４３ 係止部
４４ 係合カギ部
４５ 係合操作手段
４６，５９ ティルトロックアクチュエータ
５０ ロックプレートの係止部
５１ ロックプレート
５５ ティルトロックアームの係合爪部
５６ 切換えレバー（係合操作手段）
５７ スプリング（弾発付勢手段）
５８ ラチェット機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wheelchair 3 Chair apparatus 5 Seating seat 6 Backrest part 6a Backrest member 7 Footrest 12 Battery 15 Mount frame 16 Seat under frame 17 Seat back frame 18 Support shaft 19 Reclining actuator 21 Reclining mechanism 24 Support part 25 Support shaft 26 Footrest Portion 27 Reclining link rod 31A to 31E Switching means 40, 52 Tilt lock arm 42 Switching knob 43 Locking portion 44 Engagement key portion 45 Engagement operating means 46, 59 Tilt lock actuator 50 Lock plate locking portion 51 Lock plate 55 Tilt lock arm engaging claw 56 switching lever (engaging operation means)
57 Spring (Blasting urging means)
58 Ratchet mechanism

Claims (8)

腰掛けた利用者の臀部および大腿部を支える着座シートと、上記利用者の背部を支える背もたれ部と、この背もたれ部を上記着座シートに対して傾動させるリクライニング機構とを備えた椅子装置において、上記着座シートと、この着座シートが載置されるシートアンダーフレームと、背当て部材を支持して上記背もたれ部を構成するシートバックフレームと、これらを一体的に支持するマウントフレームと、上記リクライニング機構を駆動するリクライニングアクチュエータとで上記椅子装置を構成し、上記シートバックフレームの下端部を上記マウントフレームの後部に設けた支軸で前後に揺動自在に軸支すると共に、上記シートバックフレームと上記マウントフレームとの間に上記リクライニングアクチュエータを設けて上記シートバックフレームを前後に傾動可能に支持する一方、上記シートアンダーフレームの後端部を上記マウントフレームの後部または上記シートバックフレームの下部のいずれか一方で軸支し、前部を上記マウントフレームの前部に設けた支持部に載置して上下方向へ揺動自在に形成すると共に、上記シートアンダーフレームの前端に、上端部に設けた支軸を中心に前後へ揺動可能に軸支され、その下端部に利用者が足を置く足置き部を備えたフットレストを設けると共に、このフットレストを、リクライニングリンクロッドによって上記シートバックフレームの下端部と連結して上記背もたれ部の前後方向への傾動と連動可能に形成すると共に、上記シートバックフレームと上記シートアンダーフレームとの相対的な傾動角度を自在に変更可能なリクライニング位置と、上記傾動角度を所定の角度に固定するティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段を設け、上記切換え手段は、基端部を上記フットレストの上端軸支部近傍で上記リクライニングリンクロッドの連結部との間に揺動自在に軸支し、先端に係合カギ部を設けて上記シートアンダーフレームに設けられた係止部と係脱可能に形成したティルトロックアームと、このティルトロックアームをその係合カギ部が上記係止部に係合するティルト位置へ付勢可能な係合操作手段とで構成したことを特徴とする座位変換可能な椅子装置。 In a chair device comprising: a seat seat for supporting a seated user's buttocks and thighs; a backrest portion for supporting the user's back; and a reclining mechanism for tilting the backrest portion with respect to the seat seat; A seating seat; a seat underframe on which the seating seat is placed; a seatback frame that supports a backrest member to form the backrest portion; a mount frame that integrally supports them; and the reclining mechanism. The chair device is configured by a reclining actuator to be driven, and a lower end portion of the seat back frame is pivotally supported by a pivot provided at a rear portion of the mount frame so as to be swingable back and forth, and the seat back frame and the mount The reclining actuator is provided between the frame and the seat bar. The rear frame of the seat under frame is pivotally supported by either the rear portion of the mount frame or the lower portion of the seat back frame, and the front portion is supported by the front of the mount frame. It is placed on a support part provided in the part and formed so as to be swingable in the vertical direction, and is supported at the front end of the seat under frame so as to be swingable back and forth around a support shaft provided at the upper end part. A footrest having a footrest portion on which a user places his / her foot is provided at the lower end portion, and the footrest is connected to the lower end portion of the seat back frame by a reclining link rod to tilt the backrest portion in the front-rear direction. thereby operatively formed, relative tilt angle freely changeable Li between the seat back frame and the seat underframe And lining position, provided selectively switchable switching means and a tilt position for fixing the tilting angle to a predetermined angle, the switching means, the reclining link rod proximal portion at the upper shaft support near the footrest A tilt lock arm that is pivotally supported between the connecting portion and an engagement key portion at the tip thereof so as to be disengageable from the engaging portion provided on the seat under frame, and the tilt lock. A chair device capable of changing the sitting position, characterized in that the arm is constituted by an engaging operation means capable of biasing the arm to the tilt position where the engaging key part engages with the locking part . 腰掛けた利用者の臀部および大腿部を支える着座シートと、上記利用者の背部を支える背もたれ部と、この背もたれ部を上記着座シートに対して傾動させるリクライニング機構とを備えた椅子装置において、上記着座シートと、この着座シートが載置されるシートアンダーフレームと、背当て部材を支持して上記背もたれ部を構成するシートバックフレームと、これらを一体的に支持するマウントフレームと、上記リクライニング機構を駆動するリクライニングアクチュエータとで上記椅子装置を構成し、上記シートバックフレームの下端部を上記マウントフレームの後部に設けた支軸で前後に揺動自在に軸支すると共に、上記シートバックフレームと上記マウントフレームとの間に上記リクライニングアクチュエータを設けて上記シートバックフレームを前後に傾動可能に支持する一方、上記シートアンダーフレームの後端部を上記マウントフレームの後部または上記シートバックフレームの下部のいずれか一方で軸支し、前部を上記マウントフレームの前部に設けた支持部に載置して上下方向へ揺動自在に形成すると共に、上記シートアンダーフレームの前端に、上端部に設けた支軸を中心に前後へ揺動可能に軸支され、その下端部に利用者が足を置く足置き部を備えたフットレストを設けると共に、このフットレストを、リクライニングリンクロッドによって上記シートバックフレームの下端部と連結して上記背もたれ部の前後方向への傾動と連動可能に形成すると共に、上記シートバックフレームと上記シートアンダーフレームとの相対的な傾動角度を自在に変更可能なリクライニング位置と、上記傾動角度を所定の角度に固定するティルト位置とを選択的に切換え可能な切換え手段を設け、上記切換え手段は、上記シートアンダーフレーム後端部の上記シートバックフレーム下部への軸支部近傍に設けられた、係止部を備えたロックプレートと、上記シートバックフレーム下部の上記軸支部近傍に揺動自在に設けられた、先端に係合爪部を設けて上記ロックプレートに設けられた係止部に係脱自在に形成したティルトロックアームと、このティルトロックアームをその係合爪部が上記係止部に係合するティルト位置と離脱するリクライニング位置とへ選択的に付勢可能な係合操作手段とで構成したことを特徴とする座位変換可能な椅子装置。 In a chair device comprising: a seat seat for supporting a seated user's buttocks and thighs; a backrest portion for supporting the user's back; and a reclining mechanism for tilting the backrest portion with respect to the seat seat; A seating seat; a seat underframe on which the seating seat is placed; a seatback frame that supports a backrest member to form the backrest portion; a mount frame that integrally supports them; and the reclining mechanism. The chair device is configured by a reclining actuator to be driven, and a lower end portion of the seat back frame is pivotally supported by a pivot provided at a rear portion of the mount frame so as to be swingable back and forth, and the seat back frame and the mount The reclining actuator is provided between the frame and the seat bar. The rear frame of the seat under frame is pivotally supported by either the rear portion of the mount frame or the lower portion of the seat back frame, and the front portion is supported by the front of the mount frame. It is placed on a support part provided in the part and formed so as to be swingable in the vertical direction, and is supported at the front end of the seat under frame so as to be swingable back and forth around a support shaft provided at the upper end part. A footrest having a footrest portion on which a user places his / her foot is provided at the lower end portion, and the footrest is connected to the lower end portion of the seat back frame by a reclining link rod to tilt the backrest portion in the front-rear direction. It is formed so that it can be linked, and the relative tilt angle between the seat back frame and the seat under frame can be freely changed. Switching means capable of selectively switching between a lining position and a tilt position for fixing the tilt angle to a predetermined angle is provided, and the switching means includes a shaft at the rear end portion of the seat under frame to the lower portion of the seat back frame. A lock plate provided with a locking portion provided in the vicinity of the support portion, and an engagement claw portion provided at the front end of the lock support portion in the vicinity of the shaft support portion below the seat back frame, provided on the lock plate. A tilt lock arm formed to be freely engageable with and disengaged from the engaging portion, and selectively tilting the tilt lock arm to a tilt position where the engaging claw portion engages with the engaging portion and a reclining position where the engaging claw portion is disengaged. A chair device capable of changing a sitting position , characterized in that the chair device is configured with possible engaging operation means . 上記切換え手段のロックプレートを上記ティルトロックアームの係合爪部との係止部を複数段備えた歯車状に形成すると共に、上記係合操作手段には上記ティルトロックアームをティルト位置へ弾発的に付勢する弾発付勢手段を備えて上記シートアンダーフレームと上記シートバックフレームとの相対的な傾動角度が狭まる段への回動を許容する一方で逆方向への回動を規制するラチェット機構を形成した請求項２記載の座位変換可能な椅子装置。 The locking plate of the switching means is formed in a gear shape having a plurality of stages of engaging portions with the engaging claw portion of the tilt lock arm, and the tilt operating arm is elastically moved to the tilt position. A resiliently urging means for urging the body to permit the rotation to a step where the relative tilt angle between the seat under frame and the seat back frame is narrowed while restricting the rotation in the reverse direction. The chair apparatus according to claim 2, wherein a ratchet mechanism is formed. 上記係合操作手段は、上記ティルトロックアームが上記シートアンダーフレームと係合状態にあるときには、上記ティルトロックアームに対して遊動自在に形成された請求項１または２記載の座位変換可能な椅子装置。 The chair device capable of changing a sitting position according to claim 1 or 2 , wherein the engagement operation means is formed so as to be freely movable with respect to the tilt lock arm when the tilt lock arm is engaged with the seat under frame. . 上記係合操作手段は、手動によって操作する切換え摘みを備えた請求項４記載の座位変換可能な椅子装置。 The chair device according to claim 4 , wherein the engagement operation means includes a switching knob operated manually. 上記係合操作手段は、電気的に作動する電動アクチュエータによって操作可能に構成された請求項４記載の座位変換可能な椅子装置。 The chair device according to claim 4 , wherein the engagement operation means is configured to be operable by an electrically operated electric actuator. 上記座位変換可能な椅子装置は、バッテリの電力によって駆動される電動モータの動力で走行する電動式車椅子の椅子装置とした請求項１〜６のいずれか１項に記載の座位変換可能な椅子装置。 The chair device capable of changing the sitting position according to any one of claims 1 to 6, wherein the chair device capable of changing a sitting position is a chair device of an electric wheelchair that travels by power of an electric motor driven by electric power of a battery. . 上記リクライニングアクチュエータがバッテリあるいは家庭用電源の電力の少なくとも一方によって駆動される電動のアクチュエータとした請求項１〜７のいずれか１項に記載の座位変換可能な椅子装置。 The chair device according to any one of claims 1 to 7, wherein the reclining actuator is an electric actuator driven by at least one of a battery and a power supply for household use.

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