KR102399322B1 - 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼 - Google Patents

전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 전기 구동 크롤러 타입의 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것으로, 배터리팩의 배치와, 전동식 액츄에이터 및 유압 액츄에이터를 각각 차륜과 3점 히치에 연결하는 것에 의하여, 좌, 우 궤도에 큰 구동력을 전달할 수 있으며, 후방 작업기 부착을 위한 3점 히치를 쉽게 제어할 수 있도록 한 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것으로, 크롤러 타입 농작업용 차량에 동력을 공급하기 위한 배터리팩(100)과, 상기 배터리팩(110)으로부터 전달받은 동력으로 차륜을 구동시키는 차륜 구동부(200)와, 상기 배터리팩(110)으로부터 전달받은 동력으로 3점 히치를 구동시키는 차륜 구동부(200)로 이루어지는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것이다.

Description

전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼{Electrically powered crawler type vehicle platform for agriculture}
본 발명은, 전기 구동 크롤러 타입의 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것으로, 배터리팩의 배치와, 전동식 액츄에이터 및 유압 액츄에이터를 각각 차륜과 3점 히치에 연결하는 것에 의하여, 좌, 우 궤도에 큰 구동력을 전달할 수 있으며, 후방 작업기 부착을 위한 3점 히치를 쉽게 제어할 수 있도록 한 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것이다.
전기 구동 농작업용 차량 플랫폼에 관한 선행기술로, 등록특허공보 제10-0821787호(2008. 04. 04. 등록)에는, 파워 스티어링 장치의 인버터와 에너지 저장 장치 간에는 전원 라인이 연결되고, 차량 콘트롤 유닛은 차량의 주행 중에 셧다운 명령을 제공할 때, 상기 인버터와 상기 에너지 저장 장치의 전원 라인을 가동하여, 차량의 정지할 때까지 파워 스티어링 장치에 의한 조향이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 연료전지 차량 시스템의 제어 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
또한, 공개특허공보 제10-2020-0095126호(2020. 08. 10. 공개)에는, 전원을 필요로 하는 구동장치 없이 절연유를 순환시킬 수 있는 배터리 시스템 및 이를 포함하는 작업기계를 제공하기 위한 것으로, 배터리 모듈을 수용하는 배터리 외함; 상기 배터리 외함 내에 충진된 절연유; 및 상기 배터리 외함 내에 구비되어 상기 절연유를 순환시키는 순환장치를 포함하되, 상기 순환장치는, 상기 절연유가 유입되는 유입관과 상기 절연유가 유출되는 유출관을 가지며 내부가 중공인 본체; 관성에 의해 상기 본체의 길이 방향을 따라 슬라이딩하도록 상기 본체 내에 구비된 중량체; 및 상기 본체의 일단부와 상기 중량체 사이를 탄력 지지하는 제1 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리시스템에 관한 기술이 개시되어 있다.
또한, 공개특허공보 제10-2014-0136072호(2014. 11. 28. 공개)에는, 전기 차량의 내측 횡 방향으로 안착부가 형성된 메인 프레임; 상기 안착부에 설치된 슬라이딩 트레이; 상기 안착부에서 횡 방향으로 인출입되는 배터리 셀이 탑재된 배터리 팩; 및 상기 메인 프레임의 측면에 설치되고 상기 배터리 셀이 탑재된 배터리 팩이 상기 메인 프레임에서 인출입 될 때 선택적으로 탈부착되는 측면 덮개를 포함하는 농업용 전기 차량에 관한 기술이 개시되어 있다.
또한, 등록특허공보 제10-1302407호(2013. 08. 27. 등록)에는, 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 농용 작업차로서, 다수의 배터리 셀(battery cell)로 된 배터리 팩이 보닛에 의해 보호되는 전륜 측 보닛공간 하부의 기체 프레임에 착탈 가능하게 탑재되고, 동력 발생을 위한 모터는 상기 배터리 팩 후방으로 연장되는 기체 프레임에 장치되며, 후륜 측에 근접한 모터 후방의 기체 프레임 후단에 변속기가 배치되어 상기 모터와 동력전달 가능하게 직결되는 구성인 것을 요지로 한 전기구동식 농용 작업차에 관한 기술이 개시되어 있다.
특허문헌 1 : 등록특허공보 제10-0821787호(2008. 04. 04. 등록) 특허문헌 2 : 공개특허공보 제10-2020-0095126호(2020. 08. 10. 공개) 특허문헌 3 : 공개특허공보 제10-2014-0136072호(2014. 11. 28. 공개) 특허문헌 4 : 등록특허공보 제10-1302407호(2013. 08. 27. 등록)
본 발명은, 전기 구동이 가능한 크롤러 타입 농작업용 차량의 구성 및 구조 플랫폼에 대한 것으로, 무한궤도 구동시 전동식 액추에이터를 사용하여 낮은 전력으로 큰 구동력을 얻고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 좌, 우 독립적으로 궤도를 구동시켜 회전 및 선회가 용이하며, 효율적인 동력 분배가 가능하도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 후방 작업기 부착을 위한 3점 히치를 유압 액추에이터를 이용하여, 가변 및 위치 조절이 가능하도록 연결하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하고자 하는 것으로, [1] 크롤러 타입 농작업용 차량에 동력을 공급하기 위한 배터리팩(100)과, 상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력으로 차륜을 구동시키는 차륜 구동부(200)와, 상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력으로 3점 히치를 구동시키는 3점 히치 구동부(300)로 이루어지는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것이다.
또한 본 발명은 [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 차륜 구동부(200)는, 상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력을 좌, 우측 차륜을 각각 구동시키는, 전동식 액츄에이터(210)와, 상기 전동식 액츄에이터(210)로부터 전달받은 동력을 감속시키는 감속기(220)로 이루어지는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [3] 상기 [1] 또는 [2]에 있어서, 상기 3점 히치 구동부(300)는, 상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력을 유압 실린더(320)로 전달하는 유압식 액츄에이터(310)와, 상기 유압실린저(320)에 의해 구동되는 3점 히치(330)로 이루어지는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [4] 상기 [3]에 있어서, 상기 배터리팩(100)의 전방에는, 배터리팩(100)의 냉각을 위한 공랭식 쿨러(110)를 더 설치하는 것을 특징으로 하는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [5] 상기 [4]에 있어서, 상기 전동식 액츄에이터(200)와, 상기 유압식 액츄에이터(300)는, 제어기(미도시)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것이다.
본 발명은, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 것이므로, 전기 구동이 가능한 크롤러 타입 농작업용 차량의 구성 및 구조 플랫폼에 있어서, 무한궤도 구동시 전동식 액추에이터를 사용하여 낮은 전력으로 큰 구동력을 얻을 수 있다.
또한, 본 발명은 좌, 우 독립적으로 궤도를 구동시켜 회전 및 선회가 용이하며, 효율적인 동력 분배가 가능하게 된다.
또한, 본 발명은 후방 작업기 부착을 위한 3점 히치를 유압 액추에이터를 이용하여, 가변 및 위치 조절이 쉽게 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 개념도
도 2는 본 발명의 배터리 부의 개념도
본 발명은, 크롤러 타입 농작업용 차량에 동력을 공급하기 위한 배터리팩(100)과, 상기 배터리팩(110)으로부터 전달받은 동력으로 차륜을 구동시키는 차륜 구동부(200)와, 상기 배터리팩(110)으로부터 전달받은 동력으로 3점 히치를 구동시키는 3점 히치 구동부(300)로 이루어지는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼에 관한 것으로, 아래에서는 도면을 살펴보면서, 각각의 구성들에 대해서 구체적으로 설명한다.
본 발명은 도 1에 나타나 있는 것과 같이, 배터리팩(100)으로부터 동력을 공급받아, 차륜(R, L)을 구동시키는 차륜 구동부(200)와, 3점 히치(330)를 구동시키는 3점 히치 구동부(300)로 이루어진다.
본 발명의 배터리팩(100)은, 상기 차륜(R, L)과 3점 히치(330)에 동력을 공급하기 위한 것이므로, 크롤러 타입 농작업용 차량의 중앙 하부에 위치시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 배터리팩(100)은, 차량 구동시에 열을 발생시키므로, 도 2에 나타나 있는 것과 같이, 차량 진행 방향(VD) 전방으로 쿨러를 설치한다. 이렇게 하는 것에 의하여 쿨러와 배터리팩(100)은 바람 방향(WD)으로 설치된다. 이때, 상기 쿨러는 폭발 위험성을 줄이기 위하여 공랭식 쿨러(110)로 하는 것이 바람직하다. 이때, 공랭식 쿨러(110)의 작동은 차량 주행에 따른 자연 바람 또는 배터리팩(100)에서 공급되는 동력으로 제어할 수 있다.
본 발명의 차륜 구동부(200)는, 도 1에 나타내고 있는 것과 같이, 상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력을 좌, 우측 차륜(R. L)을 각각 구동시키는, 전동식 액츄에이터(210)와, 상기 전동식 액츄에이터(210)로부터 전달받은 동력을 감속시키는 감속기(220)로 이루어진다.
상기와 같이 차륜(R, L) 각각에 전동식 액츄에이터(210) 및 감속기(220)를 설치하고, 제어기(미도시)로 각각 독립적으로 차륜(R, L)을 구동 제어할 수 있는 것으로, 사용자가 농작업용 차량의 주행, 후진, 선회, 회전을 쉽게 제어할 수 있다.
본 발명의 3점 히치 구동부(300)는, 도 1에 나타나 있는 것과 같이, 상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력을 유압 실린더(320)로 전달하는 유압식 액츄에이터(310)와, 상기 유압실린저(320)에 의해 구동되는 3점 히치(330)로 이루어진다.
또한, 상기 3점 히치(330) 구동을 위한 동력을 유압식 액츄에이터(310)로 제공하는 것은, 제어 밸브를 통한 유압의 방향과 유량을 사용자가 쉽게 제어할 수 있기 때문이다. 또한, 유압식 액츄에이터의 경우에는 입력된 시스템에 따라 자동적으로 유압의 방향과 유량을 제어할 수 있으므로, 사용자의 부담을 줄일 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100 : 배터리팩
110 : 공랭식 쿨러
200 : 차륜 구동부
210 : 전동식 액츄에이터
220 : 감속기
300 : 3점 히치 구동부
310 : 유압식 액츄에이터
320 : 유압실린더
330 : 3점 히치
400 : 제어기
VD : 차량 진행 방향
WD : 바람 방향

Claims (5)

  1. 크롤러 타입 농작업용 차량에 동력을 공급하기 위한 배터리팩(100)과,
    상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력으로 차륜을 구동시키는 차륜 구동부(200)와,
    상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력으로 3점 히치를 구동시키는 3점 히치 구동부(300)로 이루어지며,
    상기 차륜 구동부(200)는,
    상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력을 좌, 우측 차륜을 각각 구동시키는, 전동식 액츄에이터(210)와,
    상기 전동식 액츄에이터(210)로부터 전달받은 동력을 감속시키는 감속기(220)로 이루어지는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 3점 히치 구동부(300)는,
    상기 배터리팩(100)으로부터 전달받은 동력을 유압 실린더(320)로 전달하는 유압식 액츄에이터(310)와,
    상기 유압실린더(320)에 의해 구동되는 3점 히치(330)로 이루어지는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 배터리팩(100)의 전방에는, 배터리팩(100)의 냉각을 위한 공랭식 쿨러(110)를 더 설치하는 것을 특징으로 하는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전동식 액츄에이터(200)와, 상기 유압식 액츄에이터(300)는, 제어기에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 전기 구동 크롤러 타입 농작업용 차량 플랫폼.

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