KR102399179B1 - Container for storing food using automatic cooking system - Google Patents

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KR102399179B1
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주식회사 웨이브라이프스타일테크
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Abstract

본 발명은 자동 조리 시스템에서, 식재료의 투입 및 보관에 사용되는 식재료 보관 컨테이너를 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너는 후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼가 구비되고, 판형으로 형성된 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성된 부채꼴 형상의 덮개부; 및 상기 덮개부를 지지 플레이트에 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부를 포함하고, 상기 덮개 스톱퍼에 의해 상기 덮개부의 회동범위가 제한된다.The present invention proposes a food ingredient storage container used for input and storage of ingredients in an automatic cooking system. Food storage container according to an embodiment of the present invention is provided with a cover stopper that protrudes upwardly at the rear edge and is formed in a long bar shape in the left and right directions, a support plate formed in a plate shape; a fan-shaped cover portion positioned on the support plate and having a predetermined space therein for storing food materials; and a rotation fixing part for rotatably coupling the cover part to the support plate, wherein the range of rotation of the cover part is limited by the cover stopper.

Description

자동 조리 시스템에 사용되는 식재료 보관 컨테이너{CONTAINER FOR STORING FOOD USING AUTOMATIC COOKING SYSTEM}A food storage container used in an automatic cooking system {CONTAINER FOR STORING FOOD USING AUTOMATIC COOKING SYSTEM}

본 발명은 자동 조리 시스템에서 식재료의 투입 및 보관을 위해 사용되는 식재료 보관 컨테이너에 관한 것이다.The present invention relates to a food ingredient storage container used for input and storage of ingredients in an automatic cooking system.

일반적으로 식당에서 손님들에게 요리를 제공하기 위해 식재료의 손질부터 조리 및 주방기기의 세척까지의 다양한 과정이 사람의 손에 의해 서비스되고 있다.In general, in order to provide food to customers in a restaurant, various processes from the preparation of ingredients to cooking and washing of kitchen equipment are being serviced by human hands.

이로 인해, 식당 운영에 다수 인력이 소모되고, 손님이 많은 경우에는 조리 시간이 지체됨에 따라 대기 시간이 늘어나고, 요리마다 조리되는 정도가 달라지는 문제점이 발생할 수 있다.For this reason, a large number of manpower is consumed to operate the restaurant, and when there are many customers, the waiting time increases as the cooking time is delayed, and there may be problems in that the degree of cooking varies for each dish.

이를 해결하기 위해, 요리의 부분적인 과정에서 자동화가 진행되고 있으며, 예를 들어, 식재료를 손질하는 단계에서 식재료 자동 절삭 기계 등이 이용되고 있다.In order to solve this, automation is progressing in a partial process of cooking, for example, an automatic food cutting machine is used in the step of trimming the food.

다만, 손님들에게 더욱더 빠른 시간에 품질 좋은 요리를 제공하기 위해, 요리의 전 과정을 자동화할 수 있는 로봇 시스템의 도입의 필요성이 대두되고 있다.However, in order to provide high-quality dishes to customers in a faster time, the need to introduce a robot system capable of automating the entire cooking process is emerging.

한편, 이와 관련하여 대한민국공개특허 제10-2019-0118424호(발명의 명칭: 자동 이동식 전열기 조리 장치)에서는, 조리 기구가 복수의 전기 레인지를 연속적으로 이동하게 하여 음식을 연속적으로 조리할 수 있는 구성을 개시하고 있다.Meanwhile, in relation to this, in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0118424 (Name of the Invention: Automatic Removable Electric Heater Cooking Device), a cooking appliance can continuously cook food by continuously moving a plurality of electric ranges. is starting

하지만, 종래의 자동 조리 장치는 단순히 음식물을 가열하는 부분에 한정하여 자동화하여, 사용자가 음식물 투입, 조리 후 음식 이동, 및 후처리 등의 과정을 수작업해야 하여 번거로운 문제점이 있다.However, the conventional automatic cooking apparatus has a cumbersome problem in that the user has to manually perform processes such as input of food, movement of food after cooking, and post-processing, since the automatic cooking apparatus is limited to a portion that simply heats food.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 식재료를 조리하는 과정을 자동화하기 위해, 자동 조리 시스템에 식재료의 투입 및 보관을 수행하는 컨테이너를 제공하여, 손님들에게 신속하게 질 좋은 요리를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the problems of the prior art, and in order to automate the process of cooking the ingredients, a container for inputting and storing ingredients in an automatic cooking system is provided, thereby providing high-quality dishes to customers quickly aim to do

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템에 사용되는 식재료 보관 컨테이너는, 식재료 보관 컨테이너는 후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼가 구비되고, 판형으로 형성된 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성된 부채꼴 형상의 덮개부; 및 상기 덮개부를 지지 플레이트에 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부를 포함하고, 상기 덮개 스톱퍼에 의해 상기 덮개부의 회동범위가 제한된다.As a technical means for achieving the above technical problem, in the food material storage container used in the automatic cooking system according to an embodiment of the present application, the food material storage container protrudes upwardly from the rear edge and is formed in a long bar shape in the left and right directions. a support plate provided with a cover stopper and formed in a plate shape; a fan-shaped cover portion positioned on the support plate and having a predetermined space therein for storing food materials; and a rotation fixing part for rotatably coupling the cover part to the support plate, wherein the range of rotation of the cover part is limited by the cover stopper.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 식재료를 투입에서부터 조리뿐만 아니라 조리부의 세척까지 자동화하여 식재료의 조리하는 전과정을 자동화하여, 손님들에게 신속하고 질 좋은 요리를 제공할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, it is possible to provide fast and high-quality cuisine to customers by automating the entire process of cooking the ingredients by automating not only the input of the ingredients, but also the washing of the cooking unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템의 컨테이너부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 플레이트의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너가 이동되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너가 개폐되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic diagram of an automatic cooking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a container unit of the automatic cooking system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a food storage container according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a food storage container according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a support plate according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a push unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a method of moving a food storage container according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a dispenser unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a method of opening and closing a food storage container according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present application pertains can easily carry out. However, the present application may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member is present between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. As used throughout this specification, the terms "about," "substantially," and the like are used in a sense at or close to the numerical value when the manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and are intended to enhance the understanding of this application. To help, precise or absolute figures are used to prevent unfair use by unconscionable infringers of the stated disclosure. The term “step of” or “step of” to the extent used throughout this specification does not mean “step for”.

본원은 자동 조리 시스템에 사용되는 식재료 보관 컨테이너에 관한 것이다.The present application relates to a food storage container used in an automatic cooking system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템의 컨테이너부를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 플레이트의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬부를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너가 이동되는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서부를 설명하기 위한 도면이며, 도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너가 개폐되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic diagram of an automatic cooking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a container unit of the automatic cooking system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention A perspective view of a food material storage container according to, Figure 4 is an exploded perspective view of a food material storage container according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view of a support plate according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is the present invention is a view for explaining a push unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view for explaining a method of moving a food storage container according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view for explaining an embodiment of the present invention It is a view for explaining a dispenser unit, and FIG. 9 is a view for explaining a method of opening and closing a food storage container according to an embodiment of the present invention.

우선, 본원의 자동 조리 시스템(10)에 사용되는 식재료 보관 컨테이너(100)를 설명하기 앞서 자동 조리 시스템(10)에 대해 간단히 설명한다.First, the automatic cooking system 10 will be briefly described before the food material storage container 100 used in the automatic cooking system 10 of the present application is described.

도 1을 참조하면, 자동 조리 시스템(10)은 복수의 식재료 보관 컨테이너(100)가 상하방향으로 소정의 간격 이격되어 수납되고, 복수의 식재료 보관 컨테이너(100)를 상하방향으로 이동시키는 스택부가 구비된 컨테이너부(11), 복수의 식재료 보관 컨테이너(100) 중 선택되는 하나의 식재료 보관 컨테이너(100)를 이동시키는 푸셔부(12), 식재료 보관 컨테이너(100)의 덮개부(110)를 회전시켜 식재료 보관 컨테이너(100)의 내부에 위치한 식재료를 이동시키는 디스펜서부(16), 식재료 보관 컨테이너(100)로부터 이동된 식재료를 조리하는 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)가 구비된 조리부, 식재료가 조리되기 전에 부가적인 식재료를 투입하는 부가 식재료 자동 투입부(미도시됨), 및 상부 조리팬과 하부 조리팬을 세척하는 세척부(15)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , in the automatic cooking system 10 , a plurality of food material storage containers 100 are stored at predetermined intervals in the vertical direction, and a stack unit for moving the plurality of food material storage containers 100 in the vertical direction is provided. By rotating the container unit 11, the pusher unit 12 for moving one food material storage container 100 selected from among the plurality of food material storage containers 100, and the cover unit 110 of the food material storage container 100 Dispenser unit 16 for moving the food material located inside the food material storage container 100, the cooking unit provided with the upper pan unit 13 and the lower pan unit 14 for cooking the food material moved from the food material storage container 100, food It may include an additional food ingredient automatic input unit (not shown) for putting additional ingredients before cooking, and a washing part 15 for washing the upper and lower cooking pans.

이하, 본원의 자동 조리 시스템(10)의 조리 순서에 대해서 간략하게 설명한다.Hereinafter, a cooking sequence of the automatic cooking system 10 of the present application will be briefly described.

자동 조리 시스템(10)은 식재료 보관 컨테이너(100)를 다수 포함한 컨테이너부(11)에서 선택된 식재료 보관 컨테이너(100)에서 식재료를 반출하여 양면 팬프라잉 방식으로 조리하여 완성된 음식을 제공하는 자동 조리 시스템(10)에 관한 것이다.The automatic cooking system 10 takes out ingredients from the food ingredient storage container 100 selected from the container unit 11 including a plurality of food ingredient storage containers 100 and cooks them in a double-sided pan frying method to provide finished food. system (10).

자동 조리 시스템(10)의 제어 프로그램에서 음식 주문을 입력 받으면 자동 조리 시스템(10)은 미리 정해진 음식 조리법에 따라 식재료를 선택하고, 선택된 식재료가 보관된 식재료 보관 컨테이너(100)에서 식재료를 배출하여 조리부로 이송할 수 있다. 이때, 컨테이너부(11)는 스택부를 통해 선택된 식재료가 보관된 식재료 보관 컨테이너(100)가 푸셔부(12)와 대응되는 위치에 위치시킬 수 있다.When a food order is input from the control program of the automatic cooking system 10 , the automatic cooking system 10 selects ingredients according to a predetermined food recipe, and discharges the ingredients from the ingredient storage container 100 in which the selected ingredients are stored, so that the cooking unit can be transferred to In this case, the container unit 11 may position the food material storage container 100 in which the food material selected through the stack unit is stored at a position corresponding to the pusher unit 12 .

그 다음으로, 푸셔부(12)를 이용하여 선택된 식재료 보관 컨테이너(100)를 미리 정해진 위치로 이동시킨 후, 디스펜서부(16)를 이용하여 식재료 보관 컨테이너(100)에 수용된 식재료를 조리부에 투입할 수 있다. 이때, 아랫팬부(14)의 하부 조리팬은 식재료 보관 컨테이너(100)가 위치한 방향으로 이동되어, 식재료 보관 컨테이너(100)로부터 식재료를 공급받을 수 있다. 이때, 식재료가 조리되기 전에 첨가해야 할 부가적인 식재료가 있으면(오일, 소금, 향신료 등), 이를 별도의 부가 식재료 자동 투입부를 이용하여 하부 조리팬 또는 식재료에 투입할 수 있다. 이후, 하부 조리팬은 윗팬부(13)의 상부 조리팬의 하부로 이동될 수 있다.Next, after moving the selected food material storage container 100 to a predetermined position using the pusher unit 12, the food material accommodated in the food material storage container 100 is put into the cooking unit using the dispenser unit 16. can At this time, the lower cooking pan of the lower pan unit 14 is moved in the direction in which the food material storage container 100 is located, so that the food material can be supplied from the food material storage container 100 . In this case, if there are additional ingredients to be added before the ingredients are cooked (oil, salt, spices, etc.), they may be put into the lower cooking pan or ingredients using a separate automatic inputting part for additional ingredients. Thereafter, the lower cooking pan may be moved to a lower portion of the upper cooking pan of the upper pan unit 13 .

그 다음으로, 식재료가 조리부에 이송이 완료되면 식재료의 상부에 배치되는 상부 조리팬과 식재료의 하부에 배치되는 하부 조리팬이 식재료를 가열하는 양면 팬프라잉 방식을 사용하여 식재료를 조리할 수 있다. 다시 말해, 상부 조리팬이 하부로 이동되어 식재료의 윗면과 아랫면을 동시에 가열하여, 식재료를 조리할 수 있다. 이때, 상부 조리팬 및 하부 조리팬은 인덕션 코일에 의해 각각 가열되는 방식으로 식재료를 가열 조리할 수 있다. 여기서, 자동 조리 시스템(10)은 음식 조리를 위해 주문시 제어 프로그램이 선정된 재료에 맞는 온도와 시간, 상부 조리팬과 하부 조리팬 사이의 간격을 조절하여 조리를 자동으로 진행할 수 있다.Next, when the food material is transferred to the cooking unit, the food material can be cooked using a double-sided pan frying method in which the upper cooking pan disposed on the upper portion of the food material and the lower cooking pan disposed below the food material heat the food material. . In other words, the upper cooking pan is moved to the lower portion to simultaneously heat the upper and lower surfaces of the food material to cook the food material. In this case, the upper cooking pan and the lower cooking pan may heat and cook the food material in such a way that they are respectively heated by the induction coil. Here, the automatic cooking system 10 may automatically perform cooking by adjusting the temperature and time suitable for the material selected by the control program when ordering food for cooking, and the interval between the upper cooking pan and the lower cooking pan.

그 다음으로, 조리가 완료되면 식재료를 사람이 운반할 수 있는 트레이로 이송할 수 있다. 여기서, 사람은 완성된 음식을 이동시키고 빈 트레이를 다시 자동 조리 시스템(10)에 투입할 수 있다.Next, when the cooking is completed, the food material may be transferred to a tray that can be transported by a person. Here, a person may move the finished food and put the empty tray back into the automatic cooking system 10 .

그 다음으로, 세척부(15)에서 다음 조리를 위해서 상부 조리팬과 하부 조리팬의 자동 세척을 진행할 수 있다.Next, the washing unit 15 may automatically clean the upper cooking pan and the lower cooking pan for the next cooking.

자동세척이 완료되면 자동 조리 시스템(10)은 초기 상태로 돌아와서 다음 조리가 가능한 상태가 될 수 있다.When the automatic washing is completed, the automatic cooking system 10 may return to an initial state and be in a state in which the next cooking is possible.

이하, 도 2 내지 7을 참조하여, 본원의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)에 사용되는 식재료 보관 컨테이너(100)(이하, '식재료 보관 컨테이너(100)'라 함)에 대해 설명한다.Hereinafter, a food material storage container 100 (hereinafter referred to as a 'food material storage container 100') used in the automatic cooking system 10 according to an embodiment of the present application will be described with reference to FIGS. 2 to 7 . .

도 2를 참조하면, 식재료 보관 컨테이너(100)는 컨테이너부(11)에 상하방향으로 소정의 간격 이격되어 복수가 수납되며, 선택되는 식재료 보관 컨테이너(100)는 푸셔부(12)에 의해 이동될 수 있다.Referring to FIG. 2 , a plurality of food storage containers 100 are vertically spaced apart from each other by a predetermined interval in the container unit 11 , and the selected food storage container 100 is moved by the pusher unit 12 . can

또한, 식재료 보관 컨테이너(100)는 식재료를 손질한 후부터 조리부에 식재료를 투입하기 직전까지 보관하는 기능을 수행하는 것일 수 있다. 예시적으로, 식재료 보관 컨테이너(100)는 닭, 소, 돼지고기 등의 육류 나 어류를 보관하는 컨테이너일 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.In addition, the food material storage container 100 may perform a function of storing the food material from after trimming it until just before putting the food material into the cooking unit. Illustratively, the food material storage container 100 may be a container for storing meat or fish such as chicken, cow, and pork, but is not limited thereto.

도 3 및 도 4를 참조하면, 식재료 보관 컨테이너(100)는 후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼(122)가 구비되고, 판형으로 형성된 지지 플레이트(120), 지지 플레이트(120)의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성된 부채꼴 형상의 덮개부(110) 및 덮개부(110)를 지지 플레이트(120)에 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부(130)를 포함한다. 예시적으로, 지지 플레이트(120)는 덮개 스톱퍼(122)가 위치한 부분을 제외한 부분이 덮개부(110)의 지름과 동일한 길이를 가지는 정사각형 형상을 가지고, 덮개 스톱퍼(122)는 덮개부(110)의 지름과 동일한 길이로 형성될 수 있으나, 이에 한하지는 않는다. 상술한 좌측이란 도 3의 10시 방향이며, 우측이란 도 3의 4시 방향이고, 전방은 도 3의 8시 방향이며, 후방은 도 3의 2시 방향일 수 있다.3 and 4, the food storage container 100 is provided with a cover stopper 122 that protrudes upwardly at the rear edge and is formed in a long bar shape in the left and right directions, a support plate 120 formed in a plate shape, It is located on the upper part of the support plate 120, and the fan-shaped cover part 110 and the cover part 110 having a predetermined space for storing food materials therein are rotatably coupled to the support plate 120. Government 130 is included. Illustratively, the support plate 120 has a square shape in which a portion except for a portion where the cover stopper 122 is located has the same length as the diameter of the cover portion 110 , and the cover stopper 122 is the cover portion 110 . It may be formed to have the same length as the diameter of, but is not limited thereto. The above-mentioned left side may be the 10 o'clock direction of FIG. 3 , the right side may be the 4 o'clock direction of FIG. 3 , the front side may be the 8 o'clock direction of FIG. 3 , and the rear side may be the 2 o'clock direction of FIG. 3 .

한편, 식재료는 식재료 보관 컨테이너(100)가 뒤집어져 있는 상태, 즉 덮개부(110)가 아래쪽에 있는 상태로 투입되며 식재료를 투입한 후, 지지 플레이트(120)를 회전시켜 닫고 다시 뒤집는 방식으로 식재료 보관 컨테이너(100) 내에 보관될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(120)가 고정된 상태에서 회전 고정부(130)를 기준으로 덮개부(110)가 회전되어 덮개부(110) 안에 수용된 식재료를 지지 플레이트(120)로부터 밀어내면 식재료는 중력에 의해 아래쪽으로 낙하하여 조리부로 투입될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.On the other hand, the food material is put in a state in which the food material storage container 100 is turned upside down, that is, the cover part 110 is at the bottom. It may be stored in the storage container 100 . In addition, in a state in which the support plate 120 is fixed, when the cover part 110 is rotated based on the rotation fixing part 130 to push the food material accommodated in the cover part 110 from the support plate 120 , the food material is subjected to gravity It can be introduced into the cooking unit by falling downward. A detailed description thereof will be provided later.

도 4를 참조하면, 지지 플레이트(120)는 사각 판형으로 형성되며, 좌측 후방에 위치한 꼭지점 부근에 내측면에 나사산이 형성된 볼트 고정홈(124)이 위치하며, 볼트 고정홈(124)에는 회전 고정부(130)의 하단부가 고정될 수 있다. 또한, 회전 고정부(130)는 하단부에 나사산이 형성되어 지지 플레이트(120)의 볼트 고정홈(124)에 나사결합될 수 있다.4, the support plate 120 is formed in a square plate shape, a bolt fixing groove 124 having a screw thread formed on the inner surface is located near the vertex located on the left rear side, and the bolt fixing groove 124 has a rotating high The lower end of the government 130 may be fixed. In addition, the rotation fixing unit 130 may be screwed to the bolt fixing groove 124 of the support plate 120 by having a screw thread formed at the lower end thereof.

또한, 지지 플레이트(120)는 후방 모서리 부분에 덮개 스톱퍼(122)가 위치하여, 덮개부(110)의 회동범위를 제한할 수 있다. 또한, 도 5를 참조하면, 지지 플레이트(120)의 하부면의 전방 중앙부에 전방홈(126)이 형성되어 있어서, 푸셔부(12)에 의해 이동될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.In addition, the support plate 120 has a cover stopper 122 positioned at the rear edge portion, thereby limiting the rotation range of the cover unit 110 . In addition, referring to FIG. 5 , the front groove 126 is formed in the front central portion of the lower surface of the support plate 120 , so that it can be moved by the pusher unit 12 . A detailed description thereof will be provided later.

도 4를 참조하면, 덮개부(110)는 부채꼴 형상으로 형성되며, 꼭지점 부근에 회전 고정부(130)과 관통되는 볼트 삽입홀(112)이 형성될 수 있다. 이때, 볼트 삽입홀(112)에는 베어링(114)이 위치하여, 덮개부(110)가 회전 고정부(130)를 중심으로 원활히 회전될 수 있다. 예시적으로, 덮개부(110)는 중심각이 90도인 부채꼴 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.Referring to FIG. 4 , the cover part 110 is formed in a sector shape, and a bolt insertion hole 112 penetrating through the rotation fixing part 130 may be formed near the vertex. At this time, the bearing 114 is positioned in the bolt insertion hole 112 , so that the cover part 110 can rotate smoothly around the rotation fixing part 130 . Illustratively, the cover part 110 may be formed in a sector shape having a central angle of 90 degrees, but is not limited thereto.

또한, 덮개부(110)는 닫힘 상태일 때 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면과 인접한 부분에 위치하는 자석부(116)를 포함하고, 덮개 스톱퍼(122)는 자석에 끌리는 상자성체를 포함할 수 있다. 예시적으로, 자석부(116)는 덮개 스톱퍼(122)와 접촉되는 면의 반대편 면, 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면이 함몰 형성된 부분, 및 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면의 내부 중 어느 하나에 위치할 수 있다. In addition, the cover part 110 includes a magnet part 116 located in a portion adjacent to the surface in contact with the cover stopper 122 when in a closed state, and the cover stopper 122 may include a paramagnetic material attracted to the magnet. there is. Illustratively, the magnet portion 116 is a portion of the surface opposite to the surface in contact with the cover stopper 122, a portion in which the surface in contact with the cover stopper 122 is recessed, and the inside of the surface in contact with the cover stopper 122. It can be located in either one.

다시 말해, 덮개부(110)는 덮개 스톱퍼(122)가 크롬 코팅된 철로 구성되어, 덮개부(110)에 위치한 자석부(116)의 자력에 의해 임의로 개방되지 않고, 일정 힘 이상이 가해질 경우 개방될 수 있다. In other words, the cover part 110 is not arbitrarily opened by the magnetic force of the magnet part 116 located in the cover part 110 because the cover stopper 122 is made of chrome-coated iron, but is opened when a certain force is applied. can be

또한, 덮개부(110)는 내부공간이 분할된 것과 분할되지 않은 것으로서 2종류가 존재하며, 식재료의 종류 및 크기에 따라 구분되어 쓰일 수 있다. 또한, 덮개부(110)에는 바코드가 있어서 식재료 보관 컨테이너(100) 내부의 식재료에 대한 정보를 가질 수 있다.In addition, there are two types of the cover part 110 as a divided and non-divided internal space, and may be used separately according to the type and size of the food material. In addition, the cover part 110 may have information about the ingredients inside the food storage container 100 because there is a barcode.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 식재료 보관 컨테이너(100)가 이동되는 방법에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 and 7 , a method in which the food material storage container 100 is moved will be described in detail.

도 6을 참조하면, 푸셔부(12)는 후방에 위치하고 컨테이너부(11)로부터 디스펜서부(16)까지 식재료 보관 컨테이너(100)를 이송하는 날개부(12b) 및 전방에 위치하고 식재료 보관 컨테이너(100)의 전방홈(126)에 삽입되어 디스펜서부(16)로부터 컨테이너부(11)로 식재료 보관 컨테이너(100)를 이송하는 돌기부(12a)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the pusher part 12 is located at the rear and is located in the wing part 12b for transferring the food storage container 100 from the container part 11 to the dispenser part 16 and the food storage container 100 located in the front. ) is inserted into the front groove 126 and includes a protrusion 12a for transferring the food storage container 100 from the dispenser unit 16 to the container unit 11 .

먼저, 스택부가 작동하여 투입하고자 하는 식재료가 담긴 식재료 보관 컨테이너(100)를 푸셔부(12)의 앞에 위치하도록 할 수 있다. 그 다음으로, 푸셔부(12)가 앞쪽으로 이동하여 식재료 보관 컨테이너(100)의 아래에 위치하며, 푸셔부(12)의 돌기부(12a)가 지지 플레이트(120)의 전방홈(126)의 하부에 위치할 수 있다.First, the stack unit may operate to position the food material storage container 100 containing the ingredients to be put in in front of the pusher unit 12 . Next, the pusher unit 12 moves forward and is positioned under the food storage container 100 , and the protrusion 12a of the pusher unit 12 is the lower portion of the front groove 126 of the support plate 120 . can be located in

그 다음으로, 도 7을 참조하면, 스택부를 아래로 움직여 푸셔부(12)가 식재료 보관 컨테이너(100)를 지지하며, 전방홈(126)에 돌기부(12a)가 삽입될 수 있다. 그 다음으로, 푸셔부(12)가 식재료 보관 컨테이너(100)를 지지한 상태에서 전방으로 이동하며, 날개부(12b)가 식재료 보관 컨테이너(100)의 후방을 밀어 식재료 보관 컨테이너(100)를 디스펜서부(16)가 있는 위치까지 이송할 수 있다. 이후, 푸셔부(12)는 디스펜서부(16)에 의한 식재료 투입이 끝나면 다시 식재료가 없는 식재료 보관 컨테이너(100)를 다시 스택부가 있는 위치까지 회수할 수 있다. 이때, 식재료 보관 컨테이너(100)의 전방홈(126)에 삽입된 돌기부(12a)에 의해 식재료 보관 컨테이너(100)가 후방으로 이동될 수 있다.Next, referring to FIG. 7 , the pusher unit 12 supports the food storage container 100 by moving the stack unit downward, and the protrusion 12a may be inserted into the front groove 126 . Next, the pusher unit 12 moves forward in a state in which the food material storage container 100 is supported, and the wing portion 12b pushes the rear of the food material storage container 100 to dispense the food material storage container 100 . It can be transported to the position where the part 16 is located. Thereafter, when the input of the food material by the dispenser unit 16 is finished, the pusher unit 12 may recover the food material storage container 100 without the food material again to the position where the stack unit is located. At this time, the food material storage container 100 may be moved rearward by the protrusion 12a inserted into the front groove 126 of the food material storage container 100 .

그 다음으로, 스택부를 위로 움직여서 식재료 보관 컨테이너(100)가 푸셔부(12)에 의해 움직이지 않도록 할 수 있다. 그 다음으로 푸셔부(12)를 대기 상태로 위치시킬 수 있다.Next, it is possible to prevent the food storage container 100 from moving by the pusher unit 12 by moving the stack unit upward. Next, the pusher unit 12 may be placed in a standby state.

자동 조리 시스템(10)의 제어 프로그램은 스택부 상에서 어느 식재료 보관 컨테이너(100)에 어떤 식재료가 있는지 기억하고 있을 수 있다. 이를 위해, 스택부에는 바코드리더기가 있어서 식재료 보관 컨테이너(100)가 투입되면 덮개부(110)에 형성된 바코드를 리딩하여 식재료 보관 컨테이너(100)에 어떤 식재료가 수용되어 있는지 자동으로 인식할 수 있다.The control program of the automatic cooking system 10 may memorize which food material is in which food material storage container 100 on the stack unit. To this end, there is a barcode reader in the stack unit, so that when the food material storage container 100 is inserted, the barcode formed on the cover unit 110 is read to automatically recognize which food material is accommodated in the food material storage container 100 .

도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너(100)에 보관된 식재료를 조리부로 투입하는 방법에 대해서 설명한다.A method of putting food ingredients stored in the food ingredient storage container 100 into the cooking unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9 .

디스펜서부(16)는 식재료 보관 컨테이너(100)에 수용된 식재료를 조리부에 투입하는 역할을 수행할 수 있다. 다시 말해, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)를 밀어 자석 부착을 해제시키고, 덮개부(110)를 개방시켜 전방 하부에 배치된 하부 팬에 식재료를 투입하고, 개방된 덮개부(110)를 다시 폐쇄하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 도 8을 참조하면, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)를 밀어 회전시키는 덮개 개폐부(16b) 및 덮개 개폐부(16b)를 회전시키는 스테핑 모터(16a)를 포함한다. 디스펜서부(16)는 스테핑 모터(16a)와 근접센서로 속도 및 위치 제어를 수행할 수 있으며, 식재료의 종류에 따라 속도와 위치 프로 파일을 달리하여 덮개부(110)를 밀어줄 수 있다. 예시적으로, 디스펜서부(16)는 모든 부분이 식품친화적인 스테인리스로 구성될 수 있다.The dispenser unit 16 may serve to put the food material accommodated in the food material storage container 100 into the cooking unit. In other words, the dispenser unit 16 pushes the cover unit 110 to release the magnet attachment, opens the cover unit 110 to put food ingredients into the lower pan disposed in the front lower portion, and the open cover unit 110 . may play a role in re-closing the To this end, referring to FIG. 8 , the dispenser unit 16 includes a cover opening/closing unit 16b for rotating the cover unit 110 and a stepping motor 16a for rotating the cover opening/closing unit 16b. The dispenser unit 16 may perform speed and position control with the stepping motor 16a and the proximity sensor, and may push the cover unit 110 by varying the speed and position profile according to the type of food material. Illustratively, all parts of the dispenser unit 16 may be made of food-friendly stainless steel.

상세하게는, 도 9의 (a)를 참조하면, 식재료 보관 컨테이너(100)가 디스펜서부(16)에 위치한 후, 덮개 개폐부(16b)가 시계방향으로 회전하여, 덮개부(110)를 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)가 고정된 자력보다 더 큰 힘으로 덮개부(110)를 밀어, 자석 부착을 해제시킬 수 있다. 또한, 덮개 개폐부(16b)의 회전 중심과 덮개부(110)의 회전 중심이 일치하여, 덮개 개폐부(16b)가 덮개부(110)로 전달하는 힘이 효율적으로 전달될 수 있다. 또한, 도 9의 (b)를 참조하면, 덮개 스톱퍼(122)는 덮개부(110)가 회전하는 중심과 인접한 부분이 테이퍼지도록 형성되어, 덮개부(110)는 90도 이상 회전되어, 지지 플레이트(120)를 가리지 않고 완전히 개방되어, 식재료 보관 컨테이너(100)의 내부에 위치한 식재료를 완전히 하부 팬으로 공급할 수 있다.In detail, referring to FIG. 9A , after the food material storage container 100 is positioned in the dispenser unit 16 , the cover opening and closing unit 16b rotates clockwise to rotate the cover unit 110 clockwise. can be rotated to At this time, the dispenser unit 16 may release the magnet attachment by pushing the cover unit 110 with a greater force than the magnetic force to which the cover unit 110 is fixed. In addition, the rotation center of the cover opening and closing unit 16b coincides with the rotation center of the lid unit 110 , so that the force transmitted by the lid opening and closing unit 16b to the lid unit 110 can be efficiently transmitted. In addition, referring to Figure 9 (b), the cover stopper 122 is formed so that the portion adjacent to the center of the cover 110 rotates is tapered, the cover 110 is rotated more than 90 degrees, the support plate It is completely open without covering the 120 , and the food material located inside the food storage container 100 can be completely supplied to the lower pan.

그 다음으로, 도 9의 (c)를 참조하면, 덮개 개폐부(16b)가 반시계방향으로 회전하여, 덮개부(110)를 반시계 방향으로 회전시켜, 초기 위치로 복귀될 수 있다. 이때, 덮개 스톱퍼(122)에 의해 회동 범위가 제한되며, 덮개부(110)에 위치한 자석부(116)에 의해, 덮개부(110)의 측면이 덮개 스톱퍼(122)에 밀착되어 고정될 수 있다.Next, referring to (c) of FIG. 9 , the cover opening/closing unit 16b may rotate counterclockwise, and the cover unit 110 may be rotated counterclockwise to return to the initial position. At this time, the rotation range is limited by the cover stopper 122 , and the side surface of the cover 110 is in close contact with the cover stopper 122 by the magnet unit 116 located on the cover unit 110 and can be fixed. .

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present application.

10 : 자동 조리 시스템
11 : 컨테이너부 12 : 푸셔부
12a : 돌기부 12b : 날개부
13 : 윗팬부 14 : 아랫팬부
15 : 세척부 16 : 디스펜서부
16a : 스테핑 모터 16b : 덮개 개폐부
100 : 식재료 보관 컨테이너
110 : 덮개부 112 : 볼트 삽입홀
116 : 자석부 114 : 베어링부
120 : 지지 플레이트
122 : 덮개 스톱퍼 124 : 볼트 고정홈
126 : 전방홈
130 : 회전 고정부10: automatic cooking system
11: container part 12: pusher part
12a: protrusion 12b: wing part
13: upper fan part 14: lower fan part
15: washing unit 16: dispenser unit
16a: stepping motor 16b: cover opening and closing part
100: food storage container
110: cover 112: bolt insertion hole
116: magnet part 114: bearing part
120: support plate
122: cover stopper 124: bolt fixing groove
126: front groove
130: rotation fixing unit

Claims (5)

식재료 보관 컨테이너에 있어서,
후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼가 구비되고, 사각 판형으로 형성된 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성되며, 하부가 식재료의 투입 및 배출을 위해 개방된 부채꼴 형상의 덮개부; 및
상기 덮개부를 상기 지지 플레이트상에서 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부를 포함하고,
상기 덮개 스톱퍼에 의해 상기 덮개부의 회동범위가 제한되고,
상기 덮개부가 회전함에 따라 상기 덮개부 내부의 식재료가 배출되도록 상기 덮개부의 내부가 개방되는 것인 식재료 보관 컨테이너.
In the food storage container,
a support plate protruding upward from the rear edge and provided with a cover stopper formed in a long bar shape in the left and right directions, and formed in a square plate shape;
It is located on the upper portion of the support plate, a predetermined space for storing food materials therein is formed, the lower part is a fan-shaped cover part open for input and discharge of the food material; and
and a rotation fixing part for rotatably coupling the cover part on the support plate,
The range of rotation of the cover part is limited by the cover stopper,
Food storage container that the inside of the cover part is opened so that the food inside the cover part is discharged as the cover part rotates.
 제1항에 있어서,
상기 덮개부는
상기 덮개 스톱퍼에 접촉되는 면과 인접한 부분에 위치하는 자석부를 포함하고,
상기 덮개 스톱퍼는 자석에 끌리는 상자성체를 포함하는 것인 식재료 보관 컨테이너.
The method of claim 1,
the cover part
It includes a magnet portion located in a portion adjacent to the surface in contact with the cover stopper,
The cover stopper is a food storage container that includes a paramagnetic material attracted to the magnet.
 제1항에 있어서,
상기 지지 플레이트는
하부면의 전방 중앙에 함몰 형성되는 전방홈이 형성된 것인 식재료 보관 컨테이너.
The method of claim 1,
the support plate
A food storage container that has a front groove recessed in the front center of the lower surface.
 제1항에 있어서,
상기 덮개 스톱퍼는 상기 덮개부가 회전하는 중심과 인접한 부분이 테이퍼지도록 형성되는 것인 식재료 보관 컨테이너.
The method of claim 1,
The cover stopper is a food storage container that is formed so that the portion adjacent to the center of the cover portion rotates is tapered.
 제1항에 있어서,
상기 덮개부는
내부에 보관된 식재료에 대한 데이터를 식별할 수 있는 바코드부를 포함하는 것인 식재료 보관 컨테이너.The method of claim 1,
the cover part
A food storage container that includes a barcode unit that can identify data on food ingredients stored therein.
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