KR102399179B1 - Container for storing food using automatic cooking system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 조리 시스템에서, 식재료의 투입 및 보관에 사용되는 식재료 보관 컨테이너를 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너는 후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼가 구비되고, 판형으로 형성된 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성된 부채꼴 형상의 덮개부; 및 상기 덮개부를 지지 플레이트에 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부를 포함하고, 상기 덮개 스톱퍼에 의해 상기 덮개부의 회동범위가 제한된다.The present invention proposes a food ingredient storage container used for input and storage of ingredients in an automatic cooking system. Food storage container according to an embodiment of the present invention is provided with a cover stopper that protrudes upwardly at the rear edge and is formed in a long bar shape in the left and right directions, a support plate formed in a plate shape; a fan-shaped cover portion positioned on the support plate and having a predetermined space therein for storing food materials; and a rotation fixing part for rotatably coupling the cover part to the support plate, wherein the range of rotation of the cover part is limited by the cover stopper.
Description
본 발명은 자동 조리 시스템에서 식재료의 투입 및 보관을 위해 사용되는 식재료 보관 컨테이너에 관한 것이다.The present invention relates to a food ingredient storage container used for input and storage of ingredients in an automatic cooking system.
일반적으로 식당에서 손님들에게 요리를 제공하기 위해 식재료의 손질부터 조리 및 주방기기의 세척까지의 다양한 과정이 사람의 손에 의해 서비스되고 있다.In general, in order to provide food to customers in a restaurant, various processes from the preparation of ingredients to cooking and washing of kitchen equipment are being serviced by human hands.
이로 인해, 식당 운영에 다수 인력이 소모되고, 손님이 많은 경우에는 조리 시간이 지체됨에 따라 대기 시간이 늘어나고, 요리마다 조리되는 정도가 달라지는 문제점이 발생할 수 있다.For this reason, a large number of manpower is consumed to operate the restaurant, and when there are many customers, the waiting time increases as the cooking time is delayed, and there may be problems in that the degree of cooking varies for each dish.
이를 해결하기 위해, 요리의 부분적인 과정에서 자동화가 진행되고 있으며, 예를 들어, 식재료를 손질하는 단계에서 식재료 자동 절삭 기계 등이 이용되고 있다.In order to solve this, automation is progressing in a partial process of cooking, for example, an automatic food cutting machine is used in the step of trimming the food.
다만, 손님들에게 더욱더 빠른 시간에 품질 좋은 요리를 제공하기 위해, 요리의 전 과정을 자동화할 수 있는 로봇 시스템의 도입의 필요성이 대두되고 있다.However, in order to provide high-quality dishes to customers in a faster time, the need to introduce a robot system capable of automating the entire cooking process is emerging.
한편, 이와 관련하여 대한민국공개특허 제10-2019-0118424호(발명의 명칭: 자동 이동식 전열기 조리 장치)에서는, 조리 기구가 복수의 전기 레인지를 연속적으로 이동하게 하여 음식을 연속적으로 조리할 수 있는 구성을 개시하고 있다.Meanwhile, in relation to this, in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0118424 (Name of the Invention: Automatic Removable Electric Heater Cooking Device), a cooking appliance can continuously cook food by continuously moving a plurality of electric ranges. is starting
하지만, 종래의 자동 조리 장치는 단순히 음식물을 가열하는 부분에 한정하여 자동화하여, 사용자가 음식물 투입, 조리 후 음식 이동, 및 후처리 등의 과정을 수작업해야 하여 번거로운 문제점이 있다.However, the conventional automatic cooking apparatus has a cumbersome problem in that the user has to manually perform processes such as input of food, movement of food after cooking, and post-processing, since the automatic cooking apparatus is limited to a portion that simply heats food.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 식재료를 조리하는 과정을 자동화하기 위해, 자동 조리 시스템에 식재료의 투입 및 보관을 수행하는 컨테이너를 제공하여, 손님들에게 신속하게 질 좋은 요리를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the problems of the prior art, and in order to automate the process of cooking the ingredients, a container for inputting and storing ingredients in an automatic cooking system is provided, thereby providing high-quality dishes to customers quickly aim to do
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템에 사용되는 식재료 보관 컨테이너는, 식재료 보관 컨테이너는 후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼가 구비되고, 판형으로 형성된 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성된 부채꼴 형상의 덮개부; 및 상기 덮개부를 지지 플레이트에 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부를 포함하고, 상기 덮개 스톱퍼에 의해 상기 덮개부의 회동범위가 제한된다.As a technical means for achieving the above technical problem, in the food material storage container used in the automatic cooking system according to an embodiment of the present application, the food material storage container protrudes upwardly from the rear edge and is formed in a long bar shape in the left and right directions. a support plate provided with a cover stopper and formed in a plate shape; a fan-shaped cover portion positioned on the support plate and having a predetermined space therein for storing food materials; and a rotation fixing part for rotatably coupling the cover part to the support plate, wherein the range of rotation of the cover part is limited by the cover stopper.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 식재료를 투입에서부터 조리뿐만 아니라 조리부의 세척까지 자동화하여 식재료의 조리하는 전과정을 자동화하여, 손님들에게 신속하고 질 좋은 요리를 제공할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, it is possible to provide fast and high-quality cuisine to customers by automating the entire process of cooking the ingredients by automating not only the input of the ingredients, but also the washing of the cooking unit.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템의 컨테이너부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 플레이트의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너가 이동되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너가 개폐되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic diagram of an automatic cooking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a container unit of the automatic cooking system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a food storage container according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a food storage container according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a support plate according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a push unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a method of moving a food storage container according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a dispenser unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a method of opening and closing a food storage container according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present application pertains can easily carry out. However, the present application may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. do.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member is present between the two members.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. As used throughout this specification, the terms "about," "substantially," and the like are used in a sense at or close to the numerical value when the manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and are intended to enhance the understanding of this application. To help, precise or absolute figures are used to prevent unfair use by unconscionable infringers of the stated disclosure. The term “step of” or “step of” to the extent used throughout this specification does not mean “step for”.
본원은 자동 조리 시스템에 사용되는 식재료 보관 컨테이너에 관한 것이다.The present application relates to a food storage container used in an automatic cooking system.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템의 컨테이너부를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 플레이트의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 푸쉬부를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너가 이동되는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서부를 설명하기 위한 도면이며, 도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너가 개폐되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic diagram of an automatic cooking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a container unit of the automatic cooking system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention A perspective view of a food material storage container according to, Figure 4 is an exploded perspective view of a food material storage container according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view of a support plate according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is the present invention is a view for explaining a push unit according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view for explaining a method of moving a food storage container according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view for explaining an embodiment of the present invention It is a view for explaining a dispenser unit, and FIG. 9 is a view for explaining a method of opening and closing a food storage container according to an embodiment of the present invention.
우선, 본원의 자동 조리 시스템(10)에 사용되는 식재료 보관 컨테이너(100)를 설명하기 앞서 자동 조리 시스템(10)에 대해 간단히 설명한다.First, the
도 1을 참조하면, 자동 조리 시스템(10)은 복수의 식재료 보관 컨테이너(100)가 상하방향으로 소정의 간격 이격되어 수납되고, 복수의 식재료 보관 컨테이너(100)를 상하방향으로 이동시키는 스택부가 구비된 컨테이너부(11), 복수의 식재료 보관 컨테이너(100) 중 선택되는 하나의 식재료 보관 컨테이너(100)를 이동시키는 푸셔부(12), 식재료 보관 컨테이너(100)의 덮개부(110)를 회전시켜 식재료 보관 컨테이너(100)의 내부에 위치한 식재료를 이동시키는 디스펜서부(16), 식재료 보관 컨테이너(100)로부터 이동된 식재료를 조리하는 윗팬부(13)와 아랫팬부(14)가 구비된 조리부, 식재료가 조리되기 전에 부가적인 식재료를 투입하는 부가 식재료 자동 투입부(미도시됨), 및 상부 조리팬과 하부 조리팬을 세척하는 세척부(15)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , in the
이하, 본원의 자동 조리 시스템(10)의 조리 순서에 대해서 간략하게 설명한다.Hereinafter, a cooking sequence of the
자동 조리 시스템(10)은 식재료 보관 컨테이너(100)를 다수 포함한 컨테이너부(11)에서 선택된 식재료 보관 컨테이너(100)에서 식재료를 반출하여 양면 팬프라잉 방식으로 조리하여 완성된 음식을 제공하는 자동 조리 시스템(10)에 관한 것이다.The
자동 조리 시스템(10)의 제어 프로그램에서 음식 주문을 입력 받으면 자동 조리 시스템(10)은 미리 정해진 음식 조리법에 따라 식재료를 선택하고, 선택된 식재료가 보관된 식재료 보관 컨테이너(100)에서 식재료를 배출하여 조리부로 이송할 수 있다. 이때, 컨테이너부(11)는 스택부를 통해 선택된 식재료가 보관된 식재료 보관 컨테이너(100)가 푸셔부(12)와 대응되는 위치에 위치시킬 수 있다.When a food order is input from the control program of the
그 다음으로, 푸셔부(12)를 이용하여 선택된 식재료 보관 컨테이너(100)를 미리 정해진 위치로 이동시킨 후, 디스펜서부(16)를 이용하여 식재료 보관 컨테이너(100)에 수용된 식재료를 조리부에 투입할 수 있다. 이때, 아랫팬부(14)의 하부 조리팬은 식재료 보관 컨테이너(100)가 위치한 방향으로 이동되어, 식재료 보관 컨테이너(100)로부터 식재료를 공급받을 수 있다. 이때, 식재료가 조리되기 전에 첨가해야 할 부가적인 식재료가 있으면(오일, 소금, 향신료 등), 이를 별도의 부가 식재료 자동 투입부를 이용하여 하부 조리팬 또는 식재료에 투입할 수 있다. 이후, 하부 조리팬은 윗팬부(13)의 상부 조리팬의 하부로 이동될 수 있다.Next, after moving the selected food
그 다음으로, 식재료가 조리부에 이송이 완료되면 식재료의 상부에 배치되는 상부 조리팬과 식재료의 하부에 배치되는 하부 조리팬이 식재료를 가열하는 양면 팬프라잉 방식을 사용하여 식재료를 조리할 수 있다. 다시 말해, 상부 조리팬이 하부로 이동되어 식재료의 윗면과 아랫면을 동시에 가열하여, 식재료를 조리할 수 있다. 이때, 상부 조리팬 및 하부 조리팬은 인덕션 코일에 의해 각각 가열되는 방식으로 식재료를 가열 조리할 수 있다. 여기서, 자동 조리 시스템(10)은 음식 조리를 위해 주문시 제어 프로그램이 선정된 재료에 맞는 온도와 시간, 상부 조리팬과 하부 조리팬 사이의 간격을 조절하여 조리를 자동으로 진행할 수 있다.Next, when the food material is transferred to the cooking unit, the food material can be cooked using a double-sided pan frying method in which the upper cooking pan disposed on the upper portion of the food material and the lower cooking pan disposed below the food material heat the food material. . In other words, the upper cooking pan is moved to the lower portion to simultaneously heat the upper and lower surfaces of the food material to cook the food material. In this case, the upper cooking pan and the lower cooking pan may heat and cook the food material in such a way that they are respectively heated by the induction coil. Here, the
그 다음으로, 조리가 완료되면 식재료를 사람이 운반할 수 있는 트레이로 이송할 수 있다. 여기서, 사람은 완성된 음식을 이동시키고 빈 트레이를 다시 자동 조리 시스템(10)에 투입할 수 있다.Next, when the cooking is completed, the food material may be transferred to a tray that can be transported by a person. Here, a person may move the finished food and put the empty tray back into the
그 다음으로, 세척부(15)에서 다음 조리를 위해서 상부 조리팬과 하부 조리팬의 자동 세척을 진행할 수 있다.Next, the
자동세척이 완료되면 자동 조리 시스템(10)은 초기 상태로 돌아와서 다음 조리가 가능한 상태가 될 수 있다.When the automatic washing is completed, the
이하, 도 2 내지 7을 참조하여, 본원의 일 실시예에 따른 자동 조리 시스템(10)에 사용되는 식재료 보관 컨테이너(100)(이하, '식재료 보관 컨테이너(100)'라 함)에 대해 설명한다.Hereinafter, a food material storage container 100 (hereinafter referred to as a 'food material storage container 100') used in the
도 2를 참조하면, 식재료 보관 컨테이너(100)는 컨테이너부(11)에 상하방향으로 소정의 간격 이격되어 복수가 수납되며, 선택되는 식재료 보관 컨테이너(100)는 푸셔부(12)에 의해 이동될 수 있다.Referring to FIG. 2 , a plurality of
또한, 식재료 보관 컨테이너(100)는 식재료를 손질한 후부터 조리부에 식재료를 투입하기 직전까지 보관하는 기능을 수행하는 것일 수 있다. 예시적으로, 식재료 보관 컨테이너(100)는 닭, 소, 돼지고기 등의 육류 나 어류를 보관하는 컨테이너일 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.In addition, the food
도 3 및 도 4를 참조하면, 식재료 보관 컨테이너(100)는 후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼(122)가 구비되고, 판형으로 형성된 지지 플레이트(120), 지지 플레이트(120)의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성된 부채꼴 형상의 덮개부(110) 및 덮개부(110)를 지지 플레이트(120)에 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부(130)를 포함한다. 예시적으로, 지지 플레이트(120)는 덮개 스톱퍼(122)가 위치한 부분을 제외한 부분이 덮개부(110)의 지름과 동일한 길이를 가지는 정사각형 형상을 가지고, 덮개 스톱퍼(122)는 덮개부(110)의 지름과 동일한 길이로 형성될 수 있으나, 이에 한하지는 않는다. 상술한 좌측이란 도 3의 10시 방향이며, 우측이란 도 3의 4시 방향이고, 전방은 도 3의 8시 방향이며, 후방은 도 3의 2시 방향일 수 있다.3 and 4, the
한편, 식재료는 식재료 보관 컨테이너(100)가 뒤집어져 있는 상태, 즉 덮개부(110)가 아래쪽에 있는 상태로 투입되며 식재료를 투입한 후, 지지 플레이트(120)를 회전시켜 닫고 다시 뒤집는 방식으로 식재료 보관 컨테이너(100) 내에 보관될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(120)가 고정된 상태에서 회전 고정부(130)를 기준으로 덮개부(110)가 회전되어 덮개부(110) 안에 수용된 식재료를 지지 플레이트(120)로부터 밀어내면 식재료는 중력에 의해 아래쪽으로 낙하하여 조리부로 투입될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.On the other hand, the food material is put in a state in which the food
도 4를 참조하면, 지지 플레이트(120)는 사각 판형으로 형성되며, 좌측 후방에 위치한 꼭지점 부근에 내측면에 나사산이 형성된 볼트 고정홈(124)이 위치하며, 볼트 고정홈(124)에는 회전 고정부(130)의 하단부가 고정될 수 있다. 또한, 회전 고정부(130)는 하단부에 나사산이 형성되어 지지 플레이트(120)의 볼트 고정홈(124)에 나사결합될 수 있다.4, the
또한, 지지 플레이트(120)는 후방 모서리 부분에 덮개 스톱퍼(122)가 위치하여, 덮개부(110)의 회동범위를 제한할 수 있다. 또한, 도 5를 참조하면, 지지 플레이트(120)의 하부면의 전방 중앙부에 전방홈(126)이 형성되어 있어서, 푸셔부(12)에 의해 이동될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.In addition, the
도 4를 참조하면, 덮개부(110)는 부채꼴 형상으로 형성되며, 꼭지점 부근에 회전 고정부(130)과 관통되는 볼트 삽입홀(112)이 형성될 수 있다. 이때, 볼트 삽입홀(112)에는 베어링(114)이 위치하여, 덮개부(110)가 회전 고정부(130)를 중심으로 원활히 회전될 수 있다. 예시적으로, 덮개부(110)는 중심각이 90도인 부채꼴 형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.Referring to FIG. 4 , the
또한, 덮개부(110)는 닫힘 상태일 때 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면과 인접한 부분에 위치하는 자석부(116)를 포함하고, 덮개 스톱퍼(122)는 자석에 끌리는 상자성체를 포함할 수 있다. 예시적으로, 자석부(116)는 덮개 스톱퍼(122)와 접촉되는 면의 반대편 면, 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면이 함몰 형성된 부분, 및 덮개 스톱퍼(122)에 접촉되는 면의 내부 중 어느 하나에 위치할 수 있다. In addition, the
다시 말해, 덮개부(110)는 덮개 스톱퍼(122)가 크롬 코팅된 철로 구성되어, 덮개부(110)에 위치한 자석부(116)의 자력에 의해 임의로 개방되지 않고, 일정 힘 이상이 가해질 경우 개방될 수 있다. In other words, the
또한, 덮개부(110)는 내부공간이 분할된 것과 분할되지 않은 것으로서 2종류가 존재하며, 식재료의 종류 및 크기에 따라 구분되어 쓰일 수 있다. 또한, 덮개부(110)에는 바코드가 있어서 식재료 보관 컨테이너(100) 내부의 식재료에 대한 정보를 가질 수 있다.In addition, there are two types of the
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 식재료 보관 컨테이너(100)가 이동되는 방법에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 and 7 , a method in which the food
도 6을 참조하면, 푸셔부(12)는 후방에 위치하고 컨테이너부(11)로부터 디스펜서부(16)까지 식재료 보관 컨테이너(100)를 이송하는 날개부(12b) 및 전방에 위치하고 식재료 보관 컨테이너(100)의 전방홈(126)에 삽입되어 디스펜서부(16)로부터 컨테이너부(11)로 식재료 보관 컨테이너(100)를 이송하는 돌기부(12a)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the
먼저, 스택부가 작동하여 투입하고자 하는 식재료가 담긴 식재료 보관 컨테이너(100)를 푸셔부(12)의 앞에 위치하도록 할 수 있다. 그 다음으로, 푸셔부(12)가 앞쪽으로 이동하여 식재료 보관 컨테이너(100)의 아래에 위치하며, 푸셔부(12)의 돌기부(12a)가 지지 플레이트(120)의 전방홈(126)의 하부에 위치할 수 있다.First, the stack unit may operate to position the food
그 다음으로, 도 7을 참조하면, 스택부를 아래로 움직여 푸셔부(12)가 식재료 보관 컨테이너(100)를 지지하며, 전방홈(126)에 돌기부(12a)가 삽입될 수 있다. 그 다음으로, 푸셔부(12)가 식재료 보관 컨테이너(100)를 지지한 상태에서 전방으로 이동하며, 날개부(12b)가 식재료 보관 컨테이너(100)의 후방을 밀어 식재료 보관 컨테이너(100)를 디스펜서부(16)가 있는 위치까지 이송할 수 있다. 이후, 푸셔부(12)는 디스펜서부(16)에 의한 식재료 투입이 끝나면 다시 식재료가 없는 식재료 보관 컨테이너(100)를 다시 스택부가 있는 위치까지 회수할 수 있다. 이때, 식재료 보관 컨테이너(100)의 전방홈(126)에 삽입된 돌기부(12a)에 의해 식재료 보관 컨테이너(100)가 후방으로 이동될 수 있다.Next, referring to FIG. 7 , the
그 다음으로, 스택부를 위로 움직여서 식재료 보관 컨테이너(100)가 푸셔부(12)에 의해 움직이지 않도록 할 수 있다. 그 다음으로 푸셔부(12)를 대기 상태로 위치시킬 수 있다.Next, it is possible to prevent the
자동 조리 시스템(10)의 제어 프로그램은 스택부 상에서 어느 식재료 보관 컨테이너(100)에 어떤 식재료가 있는지 기억하고 있을 수 있다. 이를 위해, 스택부에는 바코드리더기가 있어서 식재료 보관 컨테이너(100)가 투입되면 덮개부(110)에 형성된 바코드를 리딩하여 식재료 보관 컨테이너(100)에 어떤 식재료가 수용되어 있는지 자동으로 인식할 수 있다.The control program of the
도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 보관 컨테이너(100)에 보관된 식재료를 조리부로 투입하는 방법에 대해서 설명한다.A method of putting food ingredients stored in the food
디스펜서부(16)는 식재료 보관 컨테이너(100)에 수용된 식재료를 조리부에 투입하는 역할을 수행할 수 있다. 다시 말해, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)를 밀어 자석 부착을 해제시키고, 덮개부(110)를 개방시켜 전방 하부에 배치된 하부 팬에 식재료를 투입하고, 개방된 덮개부(110)를 다시 폐쇄하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 도 8을 참조하면, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)를 밀어 회전시키는 덮개 개폐부(16b) 및 덮개 개폐부(16b)를 회전시키는 스테핑 모터(16a)를 포함한다. 디스펜서부(16)는 스테핑 모터(16a)와 근접센서로 속도 및 위치 제어를 수행할 수 있으며, 식재료의 종류에 따라 속도와 위치 프로 파일을 달리하여 덮개부(110)를 밀어줄 수 있다. 예시적으로, 디스펜서부(16)는 모든 부분이 식품친화적인 스테인리스로 구성될 수 있다.The
상세하게는, 도 9의 (a)를 참조하면, 식재료 보관 컨테이너(100)가 디스펜서부(16)에 위치한 후, 덮개 개폐부(16b)가 시계방향으로 회전하여, 덮개부(110)를 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 디스펜서부(16)는 덮개부(110)가 고정된 자력보다 더 큰 힘으로 덮개부(110)를 밀어, 자석 부착을 해제시킬 수 있다. 또한, 덮개 개폐부(16b)의 회전 중심과 덮개부(110)의 회전 중심이 일치하여, 덮개 개폐부(16b)가 덮개부(110)로 전달하는 힘이 효율적으로 전달될 수 있다. 또한, 도 9의 (b)를 참조하면, 덮개 스톱퍼(122)는 덮개부(110)가 회전하는 중심과 인접한 부분이 테이퍼지도록 형성되어, 덮개부(110)는 90도 이상 회전되어, 지지 플레이트(120)를 가리지 않고 완전히 개방되어, 식재료 보관 컨테이너(100)의 내부에 위치한 식재료를 완전히 하부 팬으로 공급할 수 있다.In detail, referring to FIG. 9A , after the food
그 다음으로, 도 9의 (c)를 참조하면, 덮개 개폐부(16b)가 반시계방향으로 회전하여, 덮개부(110)를 반시계 방향으로 회전시켜, 초기 위치로 복귀될 수 있다. 이때, 덮개 스톱퍼(122)에 의해 회동 범위가 제한되며, 덮개부(110)에 위치한 자석부(116)에 의해, 덮개부(110)의 측면이 덮개 스톱퍼(122)에 밀착되어 고정될 수 있다.Next, referring to (c) of FIG. 9 , the cover opening/
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present application.
10 : 자동 조리 시스템
11 : 컨테이너부 12 : 푸셔부
12a : 돌기부 12b : 날개부
13 : 윗팬부 14 : 아랫팬부
15 : 세척부 16 : 디스펜서부
16a : 스테핑 모터 16b : 덮개 개폐부
100 : 식재료 보관 컨테이너
110 : 덮개부 112 : 볼트 삽입홀
116 : 자석부 114 : 베어링부
120 : 지지 플레이트
122 : 덮개 스톱퍼 124 : 볼트 고정홈
126 : 전방홈
130 : 회전 고정부10: automatic cooking system
11: container part 12: pusher part
12a:
13: upper fan part 14: lower fan part
15: washing unit 16: dispenser unit
16a: stepping
100: food storage container
110: cover 112: bolt insertion hole
116: magnet part 114: bearing part
120: support plate
122: cover stopper 124: bolt fixing groove
126: front groove
130: rotation fixing unit
Claims (5)
후방 모서리에 상부방향으로 돌출되고 좌우방향으로 긴 바형상으로 형성된 덮개 스톱퍼가 구비되고, 사각 판형으로 형성된 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트의 상부에 위치하고, 내부에 식재료가 보관되기 위한 소정의 공간이 형성되며, 하부가 식재료의 투입 및 배출을 위해 개방된 부채꼴 형상의 덮개부; 및
상기 덮개부를 상기 지지 플레이트상에서 회전가능하도록 결합하는 회전 고정부를 포함하고,
상기 덮개 스톱퍼에 의해 상기 덮개부의 회동범위가 제한되고,
상기 덮개부가 회전함에 따라 상기 덮개부 내부의 식재료가 배출되도록 상기 덮개부의 내부가 개방되는 것인 식재료 보관 컨테이너.
In the food storage container,
a support plate protruding upward from the rear edge and provided with a cover stopper formed in a long bar shape in the left and right directions, and formed in a square plate shape;
It is located on the upper portion of the support plate, a predetermined space for storing food materials therein is formed, the lower part is a fan-shaped cover part open for input and discharge of the food material; and
and a rotation fixing part for rotatably coupling the cover part on the support plate,
The range of rotation of the cover part is limited by the cover stopper,
Food storage container that the inside of the cover part is opened so that the food inside the cover part is discharged as the cover part rotates.
상기 덮개부는
상기 덮개 스톱퍼에 접촉되는 면과 인접한 부분에 위치하는 자석부를 포함하고,
상기 덮개 스톱퍼는 자석에 끌리는 상자성체를 포함하는 것인 식재료 보관 컨테이너.
The method of claim 1,
the cover part
It includes a magnet portion located in a portion adjacent to the surface in contact with the cover stopper,
The cover stopper is a food storage container that includes a paramagnetic material attracted to the magnet.
상기 지지 플레이트는
하부면의 전방 중앙에 함몰 형성되는 전방홈이 형성된 것인 식재료 보관 컨테이너.
The method of claim 1,
the support plate
A food storage container that has a front groove recessed in the front center of the lower surface.
상기 덮개 스톱퍼는 상기 덮개부가 회전하는 중심과 인접한 부분이 테이퍼지도록 형성되는 것인 식재료 보관 컨테이너.
The method of claim 1,
The cover stopper is a food storage container that is formed so that the portion adjacent to the center of the cover portion rotates is tapered.
상기 덮개부는
내부에 보관된 식재료에 대한 데이터를 식별할 수 있는 바코드부를 포함하는 것인 식재료 보관 컨테이너.The method of claim 1,
the cover part
A food storage container that includes a barcode unit that can identify data on food ingredients stored therein.
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- 2020-03-13 KR KR1020200031362A patent/KR102399179B1/en active IP Right Grant
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