KR102398168B1 - 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드라이브 테스트 중에 수집한 이동통신망의 품질 데이터를 활용하여 기지국의 위치를 추정함으로써 엔지니어의 기지국 현행화 검증 과정을 최소화할 수 있도록 한 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에 관한 것이다.
본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법은 차량에 이동통신 단말을 탑재한 채로 이동하면서 드라이브 테스트를 수행하는 동안에 이동통신망의 품질 데이터를 포함하여 주기적으로 수집된 로그 데이터를 대상으로 수행되되, 동일 PCI 및 eNB ID를 기준으로 로그 데이터를 그룹화하여 차량이 주행한 도로에서 복수의 도로 구간을 추출하는 (a) 단계; 상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간을 상기 품질 데이터가 단순 증가하거나 단순 감소하는 형태의 직선 도로로 분할하는 (b) 단계; 상기 (b) 단계에서 생성된 각각의 직선 도로에 대해 상기 품질 데이터가 증가하는 경우에는 당해 직선 도로의 종점을 기준점으로 설정하는 반면에 상기 품질 데이터가 감소하는 경우에는 당해 직선 도로의 시점을 기준점으로 설정하는 (c) 단계; 상기 (c) 단계에서 설정된 기준점을 중심으로 한 반경 영역을 기지국 위치 예상 범위로 설정하는 (d) 단계 및 상기 (d) 단계에서 설정된 예상 범위가 중복된 영역을 기지국 위치로 추정하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법{method for estimating position of base station of mobile telecommunication system}

본 발명은 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에 관한 것으로, 특히 드라이브 테스트 중에 수집한 이동통신망의 품질 데이터를 활용하여 기지국의 위치를 추정함으로써 엔지니어의 기지국 현행화 검증 과정을 최소화할 수 있도록 한 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 이동통신 시스템에서 전파 환경을 수집 및 분석하여 전파 불량 및 음영 지역을 찾아내고, 그 원인을 분석하여 육안으로 식별할 수 있도록 보여주며, 통신망 구축 후 설계 목표와 실제 품질을 비교하여 기지국 증설이나 이설 등의 기초 자료를 생성하기 위한 용도로 이동통신 단말 제조사, 이동통신 사업자 또는 이동통신망 최적화 솔루션 사업자 등이 드라이브 테스트를 수행하고 있다.

이러한 드라이브 테스트는 차량에 1대 이상의 이동통신 단말을 탑재한 채로 도로를 주행하면서 미리 정해진 시나리오에 따라 정해진 사이트에 접속하여 데이터를 다운로드하거나 정해진 이동통신 단말 등에 접속하여 음성이나 문자를 주고받는 과정에서 발생하는 각종 로그 데이터를 주기적, 예를 들어 1초 단위로 DM(Diagnostic Monitoring) 포트를 통해 이동통신 단말에 연결된 태블릿 PC나 노트북 PC에 수집한 후 사후 분석 과정을 거치게 된다.

한편, 기지국 최적화 작업 등을 위해서는 기지국의 설치 위치를 정확히 파악하는 것이 매우 중요한데, 이러한 기지국 설치 위치는 각 이동통신 사업자의 기밀 사항에 속하기 때문에 이동통신 단말 제조사, 다른 이동통신 사업자 또는 기지국 최적화 솔루션 사업자 등이 이를 알 수 없고, 이에 따라 기지국의 위치나 소속 이동통신 사업자 정보를 알 수 있으면 가능한 무선 품질 측정이나 최적화 솔루션 작업 및 이를 통한 사업 기회 창출을 어렵게 하는 문제점이 있었다.

이를 감안하여 종래에는 드라이브 테스트를 수행하는 중에 차량에 탑승한 숙련된 엔지니어가 실시간으로 수집되는 로그 데이터를 확인해가면서 기지국의 위치를 추정하고 있으나, 잦은 시행착오로 인해 많은 시간이 소요될 뿐 아니라 엔지니어의 숙련 정도에 따라 위치 추정 결과에 휴먼 에러가 발생할 가능성이 상존하여 왔다.

선행기술 1: 10-2005-0044016호 공개특허공보(발명의 명칭 : 중계기 위치 탐색장치 및 그 방법)

선행기술 2: 10-0456306호 등록특허공보(발명의 명칭 : 기지국 위치 설정 시스템)

선행기술 3: 10-1893053호 등록특허공보(발명의 명칭 : 스몰 셀 설치 위치 변경 자동 검출 방법)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 드라이브 테스트 중에 수집한 이동통신망의 품질 데이터를 활용하여 기지국의 위치를 추정함으로써 엔지니어의 기지국 현행화 검증 과정을 최소화할 수 있도록 한 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법을 제공함을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법은 차량에 이동통신 단말을 탑재한 채로 이동하면서 드라이브 테스트를 수행하는 동안에 이동통신망의 품질 데이터를 포함하여 주기적으로 수집된 로그 데이터를 대상으로 수행되되, 동일 PCI 및 eNB ID를 기준으로 로그 데이터를 그룹화하여 차량이 주행한 도로에서 복수의 도로 구간을 추출하는 (a) 단계; 상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간을 상기 품질 데이터가 단순 증가하거나 단순 감소하는 형태의 직선 도로로 분할하는 (b) 단계; 상기 (b) 단계에서 생성된 각각의 직선 도로에 대해 상기 품질 데이터가 증가하는 경우에는 당해 직선 도로의 종점을 기준점으로 설정하는 반면에 상기 품질 데이터가 감소하는 경우에는 당해 직선 도로의 시점을 기준점으로 설정하는 (c) 단계; 상기 (c) 단계에서 설정된 기준점을 중심으로 한 반경 영역을 기지국 위치 예상 범위로 설정하는 (d) 단계 및 상기 (d) 단계에서 설정된 예상 범위가 중복된 영역을 기지국 위치로 추정하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서, 상기 품질 데이터는 이동통신 단말이 기지국으로부터 수신한 RSRP(Reference Signal Received Power)이다.

상기 수집된 로그 데이터를 행과 열로 이루어진 로그 테이블 형태의 csv 파일로 변환하되, 상기 로그 테이블의 행(가로)은 드라이브 테스트의 로그 데이터 수집 시간이고, 상기 로그 테이블의 열(세로)은 로그 데이터가 수집된 포인트의 GPS 좌표, 차량 운행 속도 및 상기 eNB ID, 서빙 PCI 및 서빙 RSRP 정보이다.

상기 로그 테이블에는 상기 GPS 좌표를 통해 계산된 차량의 이동 각도 정보가 추가된다.

상기 (a) 단계 이전에 상기 로그 테이블에서 비어 있는 행, 차량의 속도가 0㎞인 행 및 이전 행과 비교하여 상기 GPS 좌표의 변화가 없는 행은 삭제하는 전처리를 수행하는 (pa) 단계를 더 구비한다.

상기 (a) 단계 이후 및 상기 (b) 단계 이전에 상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간이 2개의 도로로 분할될 조건을 충족한 경우에 2개의 도로로 분할하는 (a1) 단계를 더 구비한다.

상기 도로 분할 조건은 상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간이 기준 각도 이상으로 꺾인 것으로 정해진다.

상기 도로 분할 조건은 상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간에 대한 상기 로그 데이터 수집 포인트 사이의 시간 간격이 기준치 이상인 것으로 정해진다.

상기 (a) 단계 이후 및 상기 (b) 단계 이전에 상기 (a) 단계에서 추출된 임의의 2개의 도로 구간이 병합될 조건을 충족한 경우에 1개의 도로로 병합하는 (a2) 단계를 더 구비한다.

상기 (a) 단계 이후에 RSRP가 증가하지도 않고 감소하지도 않는 도로 구간은 기지국 위치 추정 과정에서 제외한다.

상기 (a) 단계 이후에 상기 RSRP가 증가하였다가 감소하는 도로 구간은 RSRP의 극대점을 기준으로 2개의 도로로 분할한다.

상기 반경 영역은 지역 특성에 따라 달리 설정된다.

본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에 따르면, 드라이브 테스트 중에 수집한 이동통신망의 품질 데이터를 활용하여 기지국의 위치를 추정함으로써 엔지니어의 현장 실사 없이도 기지국 현행화 검증에 소요되는 작업 시간 및 휴먼 에러를 최소화할 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법의 원리를 설명하기 위한 도.
도 2는 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 1개의 도로를 2개의 도로로 분할하는 과정을 설명하기 위한 도.
도 4는 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 2개 이상의 도로를 1개의 도로로 병합하는 과정을 설명하기 위한 도.
도 5는 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 RSRP가 증가하였다가 감소하는 도로를 그 RSRP의 극대점을 기준으로 2개 이상의 도로를 분할하는 과정을 설명하기 위한 도.
도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 기지국 위치 예상 범위를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도.
도 7은 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 기지국 위치 최종 추정 과정을 설명하기 위한 도.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법의 기본 원리는 이동통신망의 품질 데이터, 구체적으로 이동통신 단말이 기지국으로부터 수신하는 신호의 세기, 예를 들어 RSRP(Reference Signal Received Power) 또는 RSSI(Received Signal Strength Indicator)(이하에서는 'RSRP'를 예로 들어 설명을 진행한다)가 이동통신 단말과 기지국 사이의 거리에 반비례한다는 특성을 이용하여 드라이브 테스트 중에 차량의 이동 경로에 따른 RSRP의 변화를 분석하여 기지국의 위치를 추정하는 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법의 원리를 설명하기 위한 도이다. 도 1a에 예시한 지도의 특정 지점에 기지국이 위치한 경우에 드라이브 테스트하는 차량이 ①번 도로를 화살표 방향을 따라 이동하는 경우 기지국에 점점 가까워져서 도 1b의 좌측 그래프와 같이 시간이 지날수록 RSRP가 증가할 것이다. 도 1b의 그래프에서 세로축은 RSRP를 나타내고, 가로축은 시간을 나타낸다.

다음으로, 드라이브 테스트하는 차량이 ②번 도로를 화살표 방향을 따라 이동하는 경우 기지국으로부터 점점 멀어져서 도 1b의 가운데 그래프와 같이 시간이 지날수록 RSRP가 감소할 것이다. 마지막으로 드라이브 테스트하는 차량이 ③번 도로를 화살표 방향을 따라 이동하는 경우 기지국에 점점 가까워져서 도 1b의 우측 그래프와 같이 시간이 지날수록 RSRP가 증가할 것이다.

도 2는 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 드라이브 테스트 중에 수집한 로그 데이터에 대해 분석 프로그램을 통해 수행될 수 있다.

먼저, 단계 S100에서는 차량을 주행하면서 드라이브 테스트하는 중에 이동통신 단말과 예를 들어 USB 인터페이스를 통해 연결된 태블릿 PC 또는 노트북 PC에 탑재된 분석 프로그램이 주기적, 예를 들어 1초 간격으로 이동통신 단말로부터 로그 데이터를 수집하는데, 이렇게 수집된 로그 파일은 컨버터를 통해 csv(Comma-Separated Variables) 파일 형태의 테이블로 변환되어 향후 기지국 위치 추정에 사용된다. 여기에서 csv 파일의 테이블(이하 '로그 테이블'이라 한다)의 행(가로)은 드라이브 테스트의 로그 데이터 수집 시간, 예를 들어 1초 간격으로 샘플링되어 있고, 로그 테이블의 열(세로)은 로그 데이터가 수집된 포인트의 GPS 좌표, 차량 운행 속도 및 각종 RF 파라미터, 예를 들어 eNB(기지국) ID, 서빙 PCI((Physical-layer Cell ID) 및 서빙 RSRP 정보 등으로 구성된다. 이외에도, GPS 좌표 정보를 통해서 계산된 차량의 이동 각도 정보가 추가된다.

참고적으로, LTE에는 504개의 PCI가 정의되어 있는데, 이러한 504개의 PCI는 168개의 셀 그룹(eNB) ID(0~167)와 3개의 셀 섹터 ID(0~2)의 조합으로 구성, 즉 PCI = eNB ID(168) * 셀 섹터 ID(3)이다.

다음으로, 단계 S110에서는 이렇게 수집된 로그 데이터에 대해 전처리가 수행되는데, 구체적으로 로그 테이블에서 비어 있는 행이나 차량의 속도가 0㎞인 행은 차량이 정지하거나 버그가 발생한 경우에 해당하므로 삭제한다. 마찬가지로 이전 행과 비교하여 차량의 GPS 좌표의 변화가 없는 행은 차량이 정지 상태에 있다고 판단하여 삭제한다.

이와 같이 하여 전처리가 완료된 다음에는 단계 S120 내지 S160을 수행하여 드라이브 테스트 중에 차량이 이동한 도로를 대상으로 복수의 직선 도로를 추출하는데, 이를 위해 먼저 단계 S120에서는 동일 PCI 및 eNB ID를 기준으로 각 드라이브 테스트 포인트를 그룹화하여 복수의 도로 구간을 추출한다.

다음으로, S130에서는 단계 S120을 통해 추출된 각각의 도로 구간을 2개의 도로로 분할할 조건이 충족, 예를 들어 1개의 도로 구간이 소정의 기준치, 예를 들어 20°~ 45°이내에서 정해지는 기준치 이상으로 꺾인 경우에는 단계 S140으로 진행하여 해당 도로를 2개의 도로로 분할한다.

도 3은 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 1개의 도로를 2개의 도로로 분할하는 과정을 설명하기 위한 도인바, 녹색 화살표 실선은 차량의 이동 방향을 나타내고, 청색 점은 로그 데이터 수집 포인트를 나타내며, 숫자 "461"은 서빙 PCI를 나타낸다.

도 3의 예에서는 드라이브 테스트하는 과정에서 차량이 4거리 교차로에서 우회전함으로써 차량이 이동한 도로 궤적이 기준 각도 이상으로 꺾였는바, 이 경우에는 더 정확한 기지국 위치 추정을 위해 도 3의 우측 도면과 같이 해당 도로 구간을 분할하여 2개의 도로를 추출한다.

한편, 드라이브 테스트 과정에서 로그 데이터 수집 시점 간의 시간 차가 큰 경우에는 차량이 신호 대기 등으로 정지하였다가 출발한 경우일 가능성이 크고, 이에 따라 전후 시간 사이, 즉 차량 대기 중에 RF 환경에 변화가 발생했을 가능성이 크기 때문에 비록 1개의 도로 구간이라 할지라도 상기 시간 차를 기준으로 해당 도로 구간을 2개의 도로로 분할하는 것이 바람직하다.

이렇게 하여 도로 분할 작업이 완료된 경우에는 다시 단계 S150을 수행하여 분할된 임의의 2개의 도로 중에서 병합이 필요한 도로가 있는지를 판단한다. 단계 S150에서 임의의 2개의 도로를 1개의 도로로 병합할 필요가 있는 경우에는 단계 S160으로 진행하여 2개의 도로를 1개의 도로로 병합한다. 예를 들어, GPS 위치 추정 오류 등으로 인하여 직선 도로 구간임에도 그 도중에 일시적으로 각도가 꺾여서 2개 이상의 직선 도로로 분할되거나 일시적으로 PCI가 변하여 2개 이상의 직선 도로로 분할된 경우에는 이들을 1개의 도로로 병합하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 2개 이상의 도로를 1개의 도로로 병합하는 과정을 설명하기 위한 도인바, 녹색 화살표 실선은 차량의 이동 방향을 나타내고, 적색 점은 로그 데이터 수집 포인트를 나타내며, 숫자 "440" 및 "408"은 각각 서빙 PCI를 나타낸다.

도 4의 예에서는 드라이브 테스트하는 과정에서 차량이 직선 도로 구간을 주행했음에도 GPS 위치 추정 오류로 인하여 기준 각도 이상으로 도로가 꺾여서 2개 이상의 도로로 분할되었는바, 이 경우에는 꺾이기 전후의 도로 방향과 꺾인 부분의 길이 등을 종합적으로 감안하여 도 4의 우측 도면과 같이 1개의 도로로 병합하는 것이 바람직하다.

마찬가지 방식으로, 도 4에 도시한 바와 같이 일부 도로 구간에서 PCI가 일시적으로 변하여 2개의 도로로 분할되었다 하더라도 PCI가 변하기 이전 및 이후의 도로 길이나 방향 및 PCI가 변한 구간의 길이 등을 종합적으로 감안하여 도 4의 우측 도면과 같이 2개의 도로를 1개의 도로로 병합하는 것이 바람직하다.

한편, 이렇게 직선 도로를 추출하는 과정에서 해당 직선 도로의 길이가 너무 짧거나 로그 데이터 수집 포인트 개수가 기준치 이상으로 적으면 충분한 RSRP 변화를 분석하기 어렵기 때문에 해당 직선 도로는 삭제하는 것이 바람직하다.

전술한 과정을 통해 추출된 도로에서 수집된 RSRP들은 시간이 지날수록 단순하게 증가하는 경우(기지국에 가까워지는 경우), 시간이 지날수록 단순하게 감소하는 경우(기지국에서 멀어지는 경우), 시간이 지날수록 증가하였다가 감소하는 경우(기지국을 통과하는 경우) 및 증가도 감소도 아닌 경우의 4가지 패턴을 가질 수 있다.

전술한 RSRP 변화 패턴 중에서 증가도 감소도 아닌 패턴을 갖는 도로는 해당 도로 구간에서의 RSRP의 변화에 의해 기지국의 위치를 추정함에 적합하지 않기에 삭제하는 것이 바람직하다.

한편, 시간이 지날수록 RSRP가 증가하였다가 감소하는 도로의 경우는 도로의 길이가 길수록 기지국 위치 추정에 적합하지 않기에 RSRP의 극대점을 기준으로 2개의 도로로 분할하는 것이 바람직하다.

도 5는 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 RSRP가 증가하였다가 감소하는 도로를 그 RSRP의 극대점을 기준으로 2개 이상의 도로를 분할하는 과정을 설명하기 위한 도이다. 이를 통해 상대적으로 긴 도로가 시간이 지날수록 RSRP가 단순히 증가하는 도로 및 단순히 감소하는 도로로 분할되게 된다.

이러한 과정을 통해 드라이브 테스트 중에 차량이 주행한 도로 구간이 RSRP가 단순 증가하거나 단순 감소하는 형태의 직선 도로로 분할되면, 단계 S170을 수행하여 PCI로 구분된 직선 도로들을 eNB ID를 기준으로 그룹화한다.

다음으로, 단계 S180에서는 기지국의 위치 추정을 위해 기준점과 기준선을 선정하는데, RSRP가 단순 증가하는 직선 도로의 경우는 기지국이 해당 직선 도로의 전방에 위치하는 것이기 때문에 해당 직선 도로의 종점을 그 기준점으로 선정한다. 이와는 반대로 RSRP가 단순 감소하는 직선 도로의 경우는 기지국이 해당 직선 도로의 후방에 위치하는 것이기 때문에 해당 직선 도로의 시점을 그 기준점으로 선정한다. 한편, 기준선은 해당 직선 도로와 직각을 이루면서 기준점을 지나는 선이 된다.

다음으로, 단계 S190에서는 이렇게 선정된 각각의 기준점을 중심으로 기지국이 위치할 예상 범위를 설정한다.

도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 기지국 위치 예상 범위를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도이다. 먼저, 도 6a에 도시한 바와 같이, 단순히 단계 S180에서 추출된 기준선을 통해 기지국이 위치할 예상 범위를 설정할 경우 그 영역이 무한히 커지는 문제가 있는바, 이를 감안하여 도 6b에 도시한 바와 같이 기준점을 중심으로 소정의 반경 범위 이내로 예상 범위를 축소하는 것이 바람직하다. 이 경우에 기지국이 상대적으로 밀집한 도심지에서는 상기 반경을, 예를 들어 1~2㎞ 정도로 상대적으로 짧게 설정하는 반면에 교외나 평야 등의 지역에서는 상기 반경을 5~10㎞ 정도로 상대적으로 넓게 설정할 수 있을 것이다.

다시 도 2로 돌아가서, 단계 S200 및 S210에서는 이렇게 설정된 복수의 기지국 위치 예상 범위 중에서 중복된 영역을 최종 기지국 위치로 추정하여 그 결과를 출력한다.

도 7은 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법에서 최종 기지국 위치 추정 과정을 설명하기 위한 도이다. 도 7에서 지도의 중심 영역의 적색 원호 부분이 최종적으로 기지국이 설치된 위치로 추정되는바, 이러한 방법을 통해 적은 시간과 인력으로도 기지국의 위치를 정확하게 추정할 수가 있다.

이상, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나 이는 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 변형과 변경이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이하의 청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다. 예를 들어, 더욱 정확한 기지국 위치 추정을 위해서는 도 2의 단계 S130 내지 S160을 2회 이상 수행할 수도 있을 것이다.

Claims (12)

1. 차량에 이동통신 단말을 탑재한 채로 이동하면서 드라이브 테스트를 수행하는 동안에 이동통신망의 품질 데이터 및 GPS 좌표를 포함하여 주기적으로 수집된 로그 데이터를 대상으로 수행되되,
   동일 PCI 및 eNB ID를 기준으로 로그 데이터를 그룹화하여 차량이 주행한 도로에서 복수의 도로 구간을 추출하는 (a) 단계;
   상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간을 상기 품질 데이터가 단순 증가하거나 단순 감소하는 형태의 직선 도로로 분할하는 (b) 단계;
   상기 (b) 단계에서 생성된 각각의 직선 도로에 대해 상기 품질 데이터가 증가하는 경우에는 당해 직선 도로의 종점을 기준점으로 설정하는 반면에 상기 품질 데이터가 감소하는 경우에는 당해 직선 도로의 시점을 기준점으로 설정하는 (c) 단계;
   상기 (c) 단계에서 설정된 기준점을 중심으로 한 반경 영역을 기지국 위치 예상 범위로 설정하는 (d) 단계 및
   상기 (d) 단계에서 설정된 예상 범위가 중복된 영역을 기지국 위치로 추정하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 품질 데이터는 이동통신 단말이 기지국으로부터 수신한 RSRP(Reference Signal Received Power)인 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 수집된 로그 데이터를 행과 열로 이루어진 로그 테이블 형태의 csv 파일로 변환하되, 상기 로그 테이블의 행(가로)은 드라이브 테스트의 로그 데이터 수집 시간이고, 상기 로그 테이블의 열(세로)은 로그 데이터가 수집된 포인트의 GPS 좌표, 차량 운행 속도 및 상기 eNB ID, 서빙 PCI 및 서빙 RSRP 정보인 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 로그 테이블에는 상기 GPS 좌표를 통해 계산된 차량의 이동 각도 정보가 추가된 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 (a) 단계 이전에 상기 로그 테이블에서 비어 있는 행, 차량의 속도가 0㎞인 행 및 이전 행과 비교하여 상기 GPS 좌표의 변화가 없는 행은 삭제하는 전처리를 수행하는 (pa) 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 (a) 단계 이후 및 상기 (b) 단계 이전에 상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간이 2개의 도로로 분할될 조건을 충족한 경우에 2개의 도로로 분할하는 (a1) 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 도로 분할 조건은 상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간이 기준 각도 이상으로 꺾인 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 도로 분할 조건은 상기 (a) 단계에서 추출된 각각의 도로 구간에 대한 상기 로그 데이터 수집 포인트 사이의 시간 간격이 기준치 이상인 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
9. 청구항 4에 있어서,
   상기 (a) 단계 이후 및 상기 (b) 단계 이전에 상기 (a) 단계에서 추출된 임의의 2개의 도로 구간이 병합될 조건을 충족한 경우에 1개의 도로로 병합하는 (a2) 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
10. 청구항 4에 있어서,
    상기 (a) 단계 이후에 RSRP가 증가하지도 않고 감소하지도 않는 도로 구간은 기지국 위치 추정 과정에서 제외하는 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
11. 청구항 4에 있어서,
    상기 (a) 단계 이후에 상기 RSRP가 증가하였다가 감소하는 도로 구간은 RSRP의 극대점을 기준으로 2개의 도로로 분할하는 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.
12. 청구항 1 내지 11 중 어느 하나에 있어서,
    상기 반경 영역은 지역 특성에 따라 달리 설정되는 것을 특징으로 하는 이동통신 시스템의 기지국 위치 추정 방법.

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