KR102390491B1 - Pole elevating moving apparatus and pole elevating system having the same - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 폴의 높이 방향으로 승하강 가능한 승하강 무빙장치는, 상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바, 회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리, 상기 링크 어셈블리에 고정되며 와이어로프와 연결되는 지지 고리, 이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바, 및 상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치된 지지 롤러를 포함하고, 상기 링크 어셈블리에는 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동하는 가이드부재가 설치될 수 있다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a lifting and lowering moving apparatus capable of elevating and lowering in a height direction of a pole, a plurality of link assemblies including a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole, and a plurality of rotatably installed link bars , a support ring fixed to the link assembly and connected to the wire rope, a plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies, and a support roller rotatably installed on the roller support bar, wherein the link assembly includes the guide A guide member that moves in the vertical direction along the groove may be installed.

Description

폴의 승하강 무빙장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템{POLE ELEVATING MOVING APPARATUS AND POLE ELEVATING SYSTEM HAVING THE SAME}Pole elevating and elevating moving device and pole elevating system including the same

본 발명은 폴의 승하강 무빙장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pole elevating moving device and a pole elevating/lowering system including the same.

일반적으로, CCTV 또는 조명탑은 항만이나 공항 또는 경기장 등과 같은 기간산업 시설이나 다수의 이용자가 활용하는 장소에 국민의 안전을 확보할 목적으로 설치된다.In general, CCTV or lighting towers are installed for the purpose of securing public safety in key industrial facilities such as ports, airports or stadiums, or in places used by a large number of users.

일반적으로 조명타워는 운동장이나 공연장 등은 넓은 면적을 갖는 시설로 야간 경기나 안전을 위해 설치된 대형 조명시설로서, 이들은 높은 위치에서 운동장 또는 공연장의 내부를 비추기 위해 타워(탑)에 설치되어 있으며 이러한 조명타워는 그 자체가 하나의 단독 설비를 이루고 있다.In general, a lighting tower is a large-scale lighting facility installed for nighttime games or safety as a facility with a large area, such as a playground or performance hall. The tower itself constitutes a single unit.

그러나, 이러한 종래 타워조명장치는 조명기구 설치 및 수리, 전등교체 작업시 별도의 고가 사다리 또는 크레인, 셔틀 엘리베이터장치가 구비된 특장차량 등의 기구나 장치가 필수적으로 있어야만 작업이 수행되며, 조명등 설치작업 또는 소켓 및 접속구조 해체, 수리, 고체작업이 번거롭고 불편하여 장시간의 작업시간이 소요됨은 물론 작업 중인 작업자의 부주의 등에 의한 낙상사고의 발생률이 높아 제품에 대한 안정성과 상품성이 저하되는 문제점들이 있었다.However, in this conventional tower lighting device, when installing, repairing, or replacing lighting fixtures, a separate expensive ladder or crane, special equipment such as a special vehicle equipped with a shuttle elevator device, etc. Alternatively, dismantling, repairing, and solid work of sockets and connection structures is cumbersome and inconvenient, requiring a long working time, as well as a high rate of fall accidents due to negligence of workers in the work, resulting in deterioration of product stability and marketability.

출원인의 발명인 한국공개특허 제10-2017-0048075호(특허문헌 001)는 이러한 승하강 장치를 개시하고 있는데, 수평으로 놓여진 슬라이드바와 지지 롤러부링크바가 결합되고 상하로 이격된 지지 롤러가 폴에 밀착되어 이동되는 구조를 갖는다. 그러나 (특허문헌 001)은 4개의 와이어로프를 갖는 구조로서 4개의 권양기가 동시에 동일한 속도로 작용하여야 하고, 그러지 못할 경우 무게 중심이 한쪽으로 치우치는 문제가 발생할 수 있다. 또한, (특허문헌 001)은 와이어로프에 대한 힘이 회전 링크바, 보조 링크바, 지지 롤러 회전봉, 지지 롤러부링크바를 통해서 지지 롤러에 전달되므로 지지 롤러에 힘이 제대로 전달되지 못하여 지지 롤러가 폴의 외주면에 강하게 밀착되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 지지 롤러가 폴의 외주면에 강하게 밀착되지 못하면 이동 과정에서 승하강 장치가 흔들리고 고장이 발생할 수 있다.The applicant's invention, Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2017-0048075 (Patent Document 001) discloses such an elevating device, in which a horizontally placed slide bar and a support roller sub-link bar are combined, and a support roller spaced up and down is in close contact with the pole. It has a structure that can be moved. However, (Patent Document 001) is a structure having four wire ropes, and the four winding machines must act at the same speed at the same time, and if this is not the case, a problem in which the center of gravity is biased to one side may occur. In addition, in (Patent Document 001), the force on the wire rope is transmitted to the support roller through the rotating link bar, the auxiliary link bar, the supporting roller rotating rod, and the supporting roller sub-link bar. There may be a problem in that it cannot be strongly adhered to the outer peripheral surface of the If the support roller is not strongly adhered to the outer circumferential surface of the pole, the elevating device may shake during movement and malfunction may occur.

한편, 출원인의 발명인 한국등록특허 제10-1903051호(특허문헌 002)는 수평 프레임에 홈이 형성되고, 지지 롤러가 링크부에 설치되어 폴에 밀착되는 구성을 개시한다. 이러한 (특허문헌 002)는 상하에 링크부가 별도로 구비되어 무게가 증가할 뿐만 아니라 와이어로프가 복수회 방향 전환되어 설치되므로 와이어로프의 이탈로 인한 고장이나 마찰로 인하여 와이어로프가 절단되는 문제가 발생할 수 있다. 또한, (특허문헌 002)는 각각의 링크부에 와이어로프 설치되므로 4개의 와이어로프가 설치되어야 하고, 와이어로프의 길이를 정밀하게 제어하지 못하는 경우 편심이 발생될 수 있다.On the other hand, the applicant's invention, Korea Patent Registration No. 10-1903051 (Patent Document 002) discloses a configuration in which a groove is formed in a horizontal frame, a support roller is installed in a link part, and is in close contact with a pole. In this case (Patent Document 002), a separate link part is provided at the top and bottom to increase the weight, and since the wire rope is installed after changing the direction a plurality of times, a problem in which the wire rope is cut due to failure or friction due to separation of the wire rope may occur. there is. In addition, (Patent Document 002), since the wire rope is installed in each link portion, four wire ropes must be installed, and eccentricity may occur if the length of the wire rope cannot be precisely controlled.

대한민국 등록특허 제10-2017-0048075호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2017-0048075 대한민국 등록특허 제10-1903051호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1903051

본 발명은 지지 롤러가 폴의 외주면에 강하게 밀착되고, 고장의 발생과 무게를 감소시킬 수 있는 폴의 승하강 무빙장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 연속적이 않은 단차가 형성된 폴에서 안정적으로 이동할 수 있는 폴의 승하강 무빙장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 와이어로프가 끊어지는 경우에도 추락을 방지할 수 있는 폴의 승하강 무빙장치를 제공한다.The present invention provides a pole elevating/lowering moving device in which the support roller is strongly attached to the outer circumferential surface of the pole, and the occurrence of failure and weight can be reduced. In addition, the present invention provides a pole lifting and lowering moving device capable of moving stably in a pole formed with a non-continuous step. In addition, the present invention provides a pole elevating moving device capable of preventing a fall even when the wire rope is broken.

본 발명의 일 측면에 따른 폴의 높이 방향으로 승하강 가능한 승하강 무빙장치는, 상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바, 회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리, 상기 링크 어셈블리에 고정되며 와이어로프와 연결되는 지지 고리, 이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바, 및 상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치된 지지 롤러를 포함하고, 상기 링크 어셈블리에는 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동하는 가이드부재가 설치될 수 있다.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a lifting and lowering moving apparatus capable of elevating and lowering in a height direction of a pole, a plurality of link assemblies including a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole, and a plurality of rotatably installed link bars , a support ring fixed to the link assembly and connected to the wire rope, a plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies, and a support roller rotatably installed on the roller support bar, wherein the link assembly includes the guide A guide member that moves in the vertical direction along the groove may be installed.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리는 서로 교차하는 방향으로 연결된 복수의 경사 링크 막대와 상기 경사 링크 막대에 결합되며 상기 폴의 측방방향으로 돌출된 복수의 사이드 링크 막대를 포함할 수 있다.The link assembly according to an aspect of the present invention may include a plurality of inclined link bars connected in a direction crossing each other and a plurality of side link bars coupled to the inclined link bars and protruding in a lateral direction of the pole.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 경사 링크 막대와 상기 사이드 링크 막대가 연결된 부분에는 상기 와이어로프가 굴곡되도록 지지하는 방향전환 롤러와 상기 지지 고리가 설치되고, 일측 상기 사이드 링크 막대에 결합된 상기 방향전환 롤러에 지지된 상기 와이어로프는 타측 상기 사이드 링크 막대에 결합된 상기 지지 고리에 고정될 수 있다.A direction change roller and the support ring for supporting the wire rope to be bent are installed in a portion where the inclined link bar and the side link bar are connected according to an aspect of the present invention, and the direction change is coupled to the side link bar on one side The wire rope supported on the roller may be fixed to the support ring coupled to the side link bar on the other side.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리가 삽입되되 상기 가이드 바와 결합된 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징에는 상기 와이어로프를 지지하는 가이드 롤러가 설치될 수 있다.The link assembly according to an aspect of the present invention further includes a housing coupled to the guide bar, into which the link assembly is inserted, and a guide roller for supporting the wire rope may be installed in the housing.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리에는 상기 링크 막대의 회전을 지지하는 피봇 지지부가 설치될 수 있다.A pivot support for supporting rotation of the link bar may be installed in the link assembly according to an aspect of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 피봇 지지부는 상기 가이드 바에 고정될 수 있다.The pivot support according to an aspect of the present invention may be fixed to the guide bar.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 가이드부재가 상부 이동할수록 측방향으로 이웃하는 상기 지지 롤러들 사이의 간격은 감소하고, 상기 가이드부재가 하부로 이동할수록 측방향으로 이웃하는 상기 지지 롤러들 사이의 간격은 증가하도록 이루어질 수 있다.As the guide member according to an aspect of the present invention moves upward, the spacing between the support rollers adjacent to each other decreases, and as the guide member moves downward, the spacing between the support rollers adjacent in the lateral direction can be made to increase.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 경사 링크 막대는 상부에 배치된 제1 경사 링크 막대와 하부에 배치된 제2 경사 링크 막대를 포함하고, 상기 링크 어셈블리는, 서로에 대하여 경사지게 배치된 2개의 상기 제1 경사 링크 막대로 이루어진 상부 링크부와, 상기 상부 링크부에 회전 가능하게 결합된 2개의 제2 경사 링크 막대로 이루어지며, 상기 상부 링크부의 아래에 배치된 하부 링크부를 포함하고, 상기 상부 링크부와 상기 하부 링크부가 결합된 부분과 상기 하부 링크부의 하단에 각각 상기 사이드 링크 막대가 설치될 수 있다.The inclined link bar according to an aspect of the present invention includes a first inclined link bar disposed on an upper portion and a second inclined link bar disposed on a lower portion, and the link assembly includes the two first inclined link bars disposed at an angle with respect to each other. An upper link part made of one inclined link bar, and two second inclined link bars rotatably coupled to the upper link part, and a lower link part disposed under the upper link part, the upper link part and the side link bar may be installed at a portion to which the lower link unit is coupled and a lower end of the lower link unit, respectively.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제1 경사 링크 막대들이 결합된 부분에는 상기 가이드부재가 설치될 수 있다.The guide member may be installed in a portion to which the first inclined link bars are coupled according to an aspect of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제2 경사 링크 막대들이 결합된 부분에는 상기 피봇 지지부가 설치될 수 있다.The pivot support portion may be installed in a portion to which the second inclined link bars are coupled according to an aspect of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 롤러 지지바는 상기 사이드 링크막대에 설치될 수 있다.The roller support bar according to an aspect of the present invention may be installed on the side link bar.

본 발명의 일 측면에 따른 폴 승하강 시스템은 세워져 배치된 폴, 및 상기 폴을 따라 상하로 이동하는 승하강 무빙장치를 포함하고, 상기 승하강 무빙장치는, 상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바, 회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리, 상기 링크 어셈블리에 고정되며 와이어로프와 연결되는 지지 고리, 이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바, 및 상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치된 지지 롤러를 포함하고, 상기 링크 어셈블리에는 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동하는 가이드부재가 설치될 수 있다.A pole elevating system according to an aspect of the present invention includes a pole disposed upright, and an elevating moving device moving up and down along the pole, wherein the elevating moving device includes a guide groove connected in a height direction of the pole. A guide bar having a guide bar, a plurality of link assemblies including a plurality of rotatably installed link bars, a support ring fixed to the link assembly and connected to a wire rope, a plurality of roller support bars connected to the link assemblies spaced apart, and It may include a support roller rotatably installed on the roller support bar, and a guide member that moves in a vertical direction along the guide groove may be installed in the link assembly.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리는 서로 교차하는 방향으로 연결된 복수의 경사 링크 막대와 상기 경사 링크 막대에 결합되며 상기 폴의 측방방향으로 돌출된 복수의 사이드 링크 막대를 포함할 수 있다.The link assembly according to an aspect of the present invention may include a plurality of inclined link bars connected in a direction crossing each other and a plurality of side link bars coupled to the inclined link bars and protruding in a lateral direction of the pole.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 사이드 링크 막대들에는 상기 와이어로프가 굴곡되도록 지지하는 방향전환 롤러가 설치되고, 상기 지지 고리는 상기 사이드 링크 막대에 결합되며, 복수의 상기 방향전환 롤러와 상기 지지 고리들은 이격 배치되고, 일측 상기 사이드 링크 막대에 결합된 상기 방향전환 롤러에 지지된 상기 와이어로프는 타측 상기 사이드 링크 막대에 결합된 상기 지지 고리에 고정될 수 있다.A direction change roller for supporting the wire rope to be bent is installed on the side link bars according to an aspect of the present invention, the support ring is coupled to the side link bar, and a plurality of the direction change rollers and the support ring They are spaced apart, and the wire rope supported on the direction changing roller coupled to the side link bar on one side may be fixed to the support ring coupled to the side link bar on the other side.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리에는 상기 링크 막대의 회전을 지지하는 피봇 지지부가 설치될 수 있다.A pivot support for supporting rotation of the link bar may be installed in the link assembly according to an aspect of the present invention.

상기한 본 발명의 폴의 승하강 무빙장치는 링크 어셈블리에 폴의 외주면과 맞닿는 롤러 지지바 및 지지 롤러가 설치되어 폴의 높이 방향으로 안정적으로 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 가이드 홈을 갖는 가이드 바와 가이드부재가 설치되므로 링크 어셈블리가 링크 어셈블리가 수축 또는 팽창하면서 지지 롤러가 폴의 외주면에 안정적으로 밀착될 수 있다. In the pole elevating moving device of the present invention, a roller support bar and a support roller in contact with the outer circumferential surface of the pole are installed in the link assembly so that they can move stably in the height direction of the pole, as well as a guide bar and a guide member having a guide groove is installed so that the support roller can stably adhere to the outer circumferential surface of the pawl while the link assembly contracts or expands.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴 승강 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 어셈블리와 롤러 및 롤러 지지바를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 제동장치의 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 제동장치에서 하부가이드브래킷과 상부가이드브래킷을 분리하여 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 제동장치를 도시한 종단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a pole lifting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an elevating moving apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a link assembly, a roller, and a roller support bar according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view illustrating an elevating moving apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic configuration diagram of a wire rope braking device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a separate lower guide bracket and an upper guide bracket in the wire rope braking device according to an embodiment of the present invention.
7 is a longitudinal cross-sectional view showing a wire rope braking device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폴 승강 시스템의 개략적인 구성도이다. 도 1을 참조하면, 폴 승하강 시스템(10)은 폴(100), 와이어로프(400), 승하강 무빙장치(200), 와이어로프 제동장치(500)를 포함한다.1 is a schematic configuration diagram of a pole lifting system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the pole elevating system 10 includes a pole 100 , a wire rope 400 , an elevating moving device 200 , and a wire rope braking device 500 .

폴(Pole, 100)은 지상에 설치된 구조물 상에 세워진 기둥으로 이루어진다. 지상에 설치된 구조물은 콘크리트 기초를 포함한다. 폴(100)의 하부에는 와이어로프(400)를 감거나 풀 수 있는 권양부가 설치될 수 있다. 폴(100)은 상부로 갈수록 단면적이 점진적으로 감소하도록 이루어지며, 대략 원뿔대 또는 다각뿔대 형상으로 이루어질 수 있다.Pole (100) consists of a pillar erected on a structure installed on the ground. Structures installed on the ground include a concrete foundation. A winding portion capable of winding or unwinding the wire rope 400 may be installed at a lower portion of the pole 100 . The pole 100 is made to gradually decrease in cross-sectional area toward the top, and may have a substantially truncated cone or polygonal truncated shape.

또한 폴(100)은 복수의 유닛이 결합되어 형성될 수 있으며, 이에 따라 폴(100)에는 적어도 하나 이상의 단차 연결부(120)가 형성될 수 있다. 단차 연결부(120)는 불연속적인 면으로 이루어지되 상부가 하부보다 더 돌출된 턱으로 이루어진다. 폴(100)의 상부에는 상부 케이싱(620)과 상부 플레이트(610)가 설치되며, 와이어로프 제동장치(500)는 상부 케이싱(620)과 상부 플레이트(610)에 고정 설치된다.In addition, the pole 100 may be formed by combining a plurality of units, and accordingly, at least one stepped connection part 120 may be formed on the pole 100 . The step connection part 120 is made of a discontinuous surface, the upper part is made of a more protruding jaw than the lower part. An upper casing 620 and an upper plate 610 are installed on the upper portion of the pole 100 , and the wire rope braking device 500 is fixedly installed to the upper casing 620 and the upper plate 610 .

와이어로프(400)는 승하강 무빙장치(200)를 지지하는 강선으로 이루어질 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 와이어로프(400)는 체인, 벨트 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The wire rope 400 may be made of a steel wire for supporting the elevating moving device 200 . However, the present invention is not limited thereto, and the wire rope 400 may have various structures such as chains and belts.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 링크 어셈블리와 롤러 및 롤러 지지바를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing an elevating moving apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a link assembly, rollers and a roller support bar according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is the present invention It is a side view showing an elevating moving device according to an embodiment of the

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 승하강 무빙장치(200)는 하우징(210), 가이드바(212), 링크 어셈블리(230), 롤러 지지바(220), 및 지지 롤러(240)를 포함한다. 2 to 4 , the elevating moving apparatus 200 includes a housing 210 , a guide bar 212 , a link assembly 230 , a roller support bar 220 , and a support roller 240 . include

하우징(210)은 금속제 육면체 상자 형태로 이루어지며, 내부에 링크 어셈블리(230)와 가이드바(212)가 설치된다. 하우징(210)은 폴(100)을 삽입하여 폴(100)을 따라 이동하도록 상하가 개방된 구조로 이루어진다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 하우징(210)은 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 하우징(210)에는 CCTV 카메라 모듈 또는 조명 등의 장비가 설치될 수 있다.The housing 210 is made in the form of a metal hexahedral box, and the link assembly 230 and the guide bar 212 are installed therein. The housing 210 has a structure in which the top and bottom are opened so that the pole 100 is inserted and moved along the pole 100 . However, the present invention is not limited thereto, and the housing 210 may have various structures. Equipment such as a CCTV camera module or lighting may be installed in the housing 210 .

하우징(210)에는 와이어로프(400)를 지지하는 가이드 롤러(250)가 설치될 수 있다. 하우징(210)에는 4개의 가이드 롤러(250)가 설치될 수 있으며, 가이드 롤러(250)는 와이어로프(400)를 방향전환 롤러(261)로 전달한다. 가이드 롤러(250)는 가이드판(251)을 매개로 하우징(210)의 측벽에 세워져 설치될 수 있다.A guide roller 250 for supporting the wire rope 400 may be installed in the housing 210 . Four guide rollers 250 may be installed in the housing 210 , and the guide roller 250 transfers the wire rope 400 to the direction changing roller 261 . The guide roller 250 may be installed standing up on the side wall of the housing 210 via the guide plate 251 .

가이드 롤러(250)의 상부에서 상하방향으로 이어진 와이어로프(400)는 가이드 롤러(250)의 하부에서 폴(100)의 높이 방향에 대하여 경사진 방향으로 이어질 수 있다.The wire rope 400 connected in the vertical direction from the upper portion of the guide roller 250 may lead in a direction inclined with respect to the height direction of the pole 100 in the lower portion of the guide roller 250 .

가이드바(212)는 폴(100)의 높이 방향으로 이어진 막대로 이루어지며 2개의 가이드바(212)가 하우징의 측면에 마주하도록 설치된다. 가이드바(212)는 폴(100)의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈(213)을 구비하며 가이드 홈(213)은 링크 어셈블리(230)의 확장 또는 수축을 안내한다.The guide bar 212 is made of a bar extending in the height direction of the pole 100, and two guide bars 212 are installed to face the side surface of the housing. The guide bar 212 includes a guide groove 213 extending in the height direction of the pole 100 , and the guide groove 213 guides expansion or contraction of the link assembly 230 .

하우징(210) 내에는 2개의 링크 어셈블리(230)가 설치되며, 링크 어셈블리(230)는 폴(100)을 사이에 두고 이격되어 서로 마주하도록 배치된다. 링크 어셈블리(230)는 서로 교차하는 방향으로 연결된 복수의 경사 링크 막대(231)와 경사 링크 막대(231)에 결합되며 폴(100)의 측방방향으로 돌출된 복수의 사이드 링크 막대(232)를 포함할 수 있다.Two link assemblies 230 are installed in the housing 210 , and the link assemblies 230 are spaced apart from each other with the pole 100 interposed therebetween and disposed to face each other. The link assembly 230 is coupled to a plurality of inclined link bars 231 and inclined link bars 231 connected in a direction crossing each other and includes a plurality of side link bars 232 protruding in the lateral direction of the pole 100 . can do.

경사 링크 막대(231)는 X자 또는 V자 형상으로 서로 교차하는 방향으로 연결되며, 서로에 대하여 회전 가능하도록 결합된다. 경사 링크 막대(231)들의 높이가 감소하면 경사 링크 막대(231)가 측방향으로 확장될 수 있다.The inclined link bars 231 are connected in an X-shape or V-shape in a direction crossing each other, and are rotatably coupled with respect to each other. When the height of the inclined link bar 231 is reduced, the inclined link bar 231 may be expanded laterally.

또한, 경사 링크 막대(231)는 상부에 배치된 제1 경사 링크 막대(231a)와 하부에 배치된 제2 경사 링크 막대(231b)를 포함할 수 있다. 제2 경사 링크 막대(231b)는 제1 경사 링크 막대(231a)보다 더 길게 형성될 수 있다. 제1 경사 링크 막대(231a)들은 V자 형상으로 연결되고, 제2 경사 링크 막대(231b)들은 X자 형상으로 연결된다. In addition, the inclined link bar 231 may include a first inclined link bar 231a disposed on an upper portion and a second inclined link bar 231b disposed on a lower portion. The second inclined link bar 231b may be formed to be longer than the first inclined link bar 231a. The first inclined link bars 231a are connected in a V-shape, and the second inclined link bars 231b are connected in an X-shape.

한편, 링크 어셈블리(230)는 서로에 대하여 경사지게 배치된 2개의 제1 경사 링크 막대(231a)로 이루어진 상부 링크부(230a)와, 상부 링크부(230a)에 회전 가능하게 결합된 2개의 제2 경사 링크 막대(231b)로 이루어지며, 상부 링크부(230a)의 아래에 배치된 하부 링크부(230b)를 포함할 수 있다.On the other hand, the link assembly 230 includes an upper link portion 230a including two first inclined link bars 231a disposed to be inclined with respect to each other, and two second rotatably coupled upper link portions 230a. It is made of an inclined link bar 231b, and may include a lower link part 230b disposed below the upper link part 230a.

상부 링크부(230a)는 V자 형상으로 이루어지며, 제1 경사 링크 막대(231a)들은 상단은 서로 결합되고, 하단은 서로 이격되도록 설치된다. 또한, 제1 경사 링크 막대(231a)들은 서로에 대하여 회전 가능하게 결합된다.The upper link portion 230a is formed in a V-shape, and the first inclined link bars 231a have upper ends coupled to each other and lower ends installed to be spaced apart from each other. Also, the first inclined link bars 231a are rotatably coupled to each other.

하부 링크부(230b)는 상부 링크부(230a)와 회전 가능하게 결합되며 상부 링크부(230a)의 아래에 배치된다. 하부 링크부(230b)는 X자 형상으로 이루어지며, 제2 경사 링크 막대(231b)는 상단과 하단이 서로 이격되며, 서로에 대하여 회전 가능하게 결합된다. 제2 경사 링크 막대(231b)의 상단은 제1 경사 링크 막대(231a)와 회전 가능하게 결합된 고정단으로 이루어지고, 제2 경사 링크 막대(231b)의 하단은 자유단으로 이루어진다. The lower link part 230b is rotatably coupled to the upper link part 230a and is disposed under the upper link part 230a. The lower link portion 230b is formed in an X-shape, and the second inclined link bar 231b has an upper end and a lower end spaced apart from each other, and is rotatably coupled to each other. The upper end of the second inclined link bar 231b is formed of a fixed end rotatably coupled to the first inclined link bar 231a, and the lower end of the second inclined link bar 231b is a free end.

제2 경사 링크 막대(231b)들이 결합된 부분에는 링크 어셈블리(230)와 가이드바(212)를 고정하는 피봇 지지부(218)가 설치된다. 이에 따라 제2 경사 링크 막대(231b)들은 피봇 지지부(218)를 매개로 가이드바(212) 및 하우징(210)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 다만 피봇 지지부(218)는 상하로 이동하지 않도록 고정된다.A pivot support 218 for fixing the link assembly 230 and the guide bar 212 is installed at a portion to which the second inclined link bars 231b are coupled. Accordingly, the second inclined link bars 231b may be rotatably installed on the guide bar 212 and the housing 210 via the pivot support 218 . However, the pivot support 218 is fixed so as not to move up and down.

제1 경사 링크 막대(231a)들이 결합된 부분인 상부 링크부(230a)의 상단에는 가이드 홈(213)에 삽입되어 가이드 홈(213)을 따라 상하방향으로 이동하는 가이드부재(270)가 설치된다. 가이드부재(270)는 가이드 홈(213)에 삽입되어 회전하면서 상하방향으로 이동할 수 있다. 가이드부재(270)가 상부로 이동하면 링크 어셈블리(230)의 높이가 증가하면서 폭이 감소하고, 가이드부재(270)가 하부로 이동하면 링크 어셈블리(230)의 높이가 감소하면서 폭이 증가할 수 있다.A guide member 270 that is inserted into the guide groove 213 and moves in the vertical direction along the guide groove 213 is installed at the upper end of the upper link portion 230a, which is a portion to which the first inclined link bars 231a are coupled. . The guide member 270 is inserted into the guide groove 213 and can move in the vertical direction while rotating. When the guide member 270 moves upward, the width decreases while the height of the link assembly 230 increases, and when the guide member 270 moves downward, the width increases while the height of the link assembly 230 decreases. there is.

사이드 링크 막대(232)는 제2 경사 링크 막대(231b)의 상단과 하단에 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다. 사이드 링크 막대(232)는 제2 경사 링크 막대(231b)에서 외측으로 돌출되며, 사이드 링크 막대(232)에는 롤러 지지바(220)가 설치될 수 있다. The side link bar 232 may be rotatably coupled to the upper end and the lower end of the second inclined link bar 231b, respectively. The side link bar 232 protrudes outward from the second inclined link bar 231b, and the roller support bar 220 may be installed on the side link bar 232 .

롤러 지지바(220)는 이격된 링크 어셈블리(230)들을 연결하도록 링크 어셈블리(230)가 이격된 방향으로 이어져 형성된다. 롤러 지지바(220)와 폴(100)은 수직으로 교차하도록 형성될 수 있다. The roller support bar 220 is formed so as to connect the spaced link assemblies 230 in a direction in which the link assemblies 230 are spaced apart. The roller support bar 220 and the pole 100 may be formed to cross vertically.

롤러 지지바(220)에는 지지 롤러(240)가 회전 가능하게 설치되는데, 지지 롤러(240)는 중앙으로 갈수록 단면적이 점진적으로 감소하는 구조로 이루어지고, 지지 롤러(240)들의 길이방향 중앙에는 홈이 형성된다. 지지 롤러(240)들은 폴(100)의 외주면과 맞닿아 회전하면서 승하강 무빙장치(200)가 편심되지 않도록 지지한다. 폴(100)이 다각형의 횡단면을 갖는 경우, 폴(100)의 모서리가 지지 롤러(240)에 형성된 홈에 삽입될 수 있다.A support roller 240 is rotatably installed on the roller support bar 220 , and the support roller 240 has a structure in which the cross-sectional area is gradually reduced toward the center, and a groove is formed in the longitudinal center of the support rollers 240 . this is formed The support rollers 240 are rotated in contact with the outer circumferential surface of the pole 100 to support the elevating/lowering moving device 200 so as not to be eccentric. When the pole 100 has a polygonal cross-section, an edge of the pole 100 may be inserted into a groove formed in the support roller 240 .

사이드 링크 막대(232)에 롤러 지지바(220)가 설치되면 사이드 링크 막대(232)가 경사 링크 막대(231)에 대하여 회전할 수 있으므로 지지 롤러(240)가 폴(100)과 맞닿아 이동할 때, 폴(100)의 외면에 장애물이 존재하더라도 보다 용이하게 이동할 수 있을 뿐만 아니라 지지 롤러(240)의 이동 과정에서 링크 어셈블리(230)에 가해지는 충격이 감소될 수 있다.When the roller support bar 220 is installed on the side link bar 232 , the side link bar 232 can rotate with respect to the inclined link bar 231 , so when the support roller 240 comes into contact with the pawl 100 and moves , even if there is an obstacle on the outer surface of the pole 100, it can move more easily, and the impact applied to the link assembly 230 during the movement of the support roller 240 can be reduced.

제1 경사 링크 막대(231a)와 제2 경사 링크 막대(231b), 및 사이드 링크 막대(232)가 연결된 부분에는 방향전환 롤러(261)와 지지 고리(262)가 설치될 수 있다. 방향전환 롤러(261)와 지지 고리(262)는 제2 경사 링크 막대(231b)의 상단, 및 제1 경사 링크 막대(231a)의 하단에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 사이드 링크 막대(232)에는 방향전환 롤러(261)와 지지 고리(262)를 회전 가능하게 지지하는 브라켓(235)이 설치될 수 있다. A direction changing roller 261 and a support ring 262 may be installed at a portion where the first inclined link bar 231a, the second inclined link bar 231b, and the side link bar 232 are connected. The direction changing roller 261 and the support ring 262 may be rotatably coupled to the upper end of the second inclined link bar 231b and the lower end of the first inclined link bar 231a. In addition, a bracket 235 for rotatably supporting the direction changing roller 261 and the support ring 262 may be installed on the side link bar 232 .

방향전환 롤러(261)는 와이어로프(400)가 굴곡되도록 지지하며, 회전 가능하게 설치된다. 방향전환 롤러(261)는 가이드 롤러(250)에서 전달된 와이어로프(400)를 지지 고리(262)로 전달한다. 지지 고리(262)는 방향전환 롤러(261)와 동축으로 회전가능하게 설치되며 와이어로프(400)가 고정되는 홀을 갖는다.The direction changing roller 261 supports the wire rope 400 to be bent, and is rotatably installed. The direction change roller 261 transfers the wire rope 400 transferred from the guide roller 250 to the support ring 262 . The support ring 262 is rotatably installed coaxially with the direction changing roller 261 and has a hole through which the wire rope 400 is fixed.

일측 사이드 링크 막대(232)에 결합된 지지 고리(262)는 방향전환 롤러(261)보다 더 외측에 배치되며, 타측 사이드 링크 막대(232)에 결합된 지지 고리(262)는 방향전환 롤러(261)보다 더 내측에 배치된다.The support ring 262 coupled to one side link bar 232 is disposed more outside than the turning roller 261 , and the support ring 262 coupled to the other side link bar 232 is the turning roller 261 . ) is placed more inward than

복수의 방향전환 롤러(261)와 지지 고리(262)들은 이격 배치되고, 일측 사이드 링크 막대(232)에 결합된 방향전환 롤러(261)에 지지된 와이어로프(400)는 타측 사이드 링크 막대(232)에 결합된 지지 고리(262)에 고정된다. 즉, 와이어로프(400)는 방향전환 롤러(261)에서 이격된 지지 고리(262)로 이어지며, 2개의 와이어로프(400)는 서로 반대 방향으로 이어질 수 있다.A plurality of turning rollers 261 and the support ring 262 are spaced apart, and the wire rope 400 supported by the turning roller 261 coupled to one side link bar 232 is the other side link bar 232 . ) is fixed to the support ring 262 coupled to. That is, the wire rope 400 leads to the support ring 262 spaced apart from the direction changing roller 261, and the two wire ropes 400 may lead in opposite directions to each other.

이와 같이 와이어로프(400)가 방향전환 롤러(261) 및 지지 고리(262)에 결합되면, 하나의 와이어로프(400)가 방향전환 롤러(261) 및 지지 고리(262)를 매개로 양방향으로 링크 어셈블리(230)를 가압하므로 보다 균일한 힘을 링크 어셈블리(230)에 전달할 수 있다.As such, when the wire rope 400 is coupled to the turning roller 261 and the support ring 262 , one wire rope 400 is linked in both directions via the turning roller 261 and the support ring 262 . Since the assembly 230 is pressed, a more uniform force may be transmitted to the link assembly 230 .

와이어로프(400)에 의하여 전달된 동력은 지지 고리(260)와 방향전환 롤러를 매개로 링크 어셈블리(230)에 전달된다. 승하강 무빙장치(200)가 와이어로프(400)에 지지되면 지지 고리(260)에 의하여 링크 어셈블리(230)가 상부로 당겨지며, 승하강 무빙장치(200)의 하중은 피봇 지지부(218)를 통해서 링크 어셈블리(230)에 전달된다. 이에 따라 링크 어셈블리(230)의 하부는 아래로 당겨지고, 상부는 위로 당겨진다. Power transmitted by the wire rope 400 is transmitted to the link assembly 230 via the support ring 260 and the direction changing roller. When the elevating moving apparatus 200 is supported by the wire rope 400, the link assembly 230 is pulled upward by the support ring 260, and the load of the elevating moving apparatus 200 is the pivot support 218. It is transmitted to the link assembly 230 through. Accordingly, the lower portion of the link assembly 230 is pulled down, and the upper portion is pulled up.

승하강 무빙장치(200)가 와이어로프(400)에 의하여 상승하면 폴(100)의 단면적이 감소하므로 가이드부재(270)는 가이드 홈을 따라 이동하여 링크 어셈블리(230)의 폭은 감소하고 길이는 길어진다. 이에 따라, 지지 롤러(240) 사이의 간격은 감소하고, 지지 롤러(240)가 폴(100)의 외주면에 안정적으로 밀착되고 편심이 발생하는 것을 방지할 수 있다.When the elevating moving device 200 is raised by the wire rope 400, the cross-sectional area of the pole 100 is reduced, so the guide member 270 moves along the guide groove, so the width of the link assembly 230 is reduced and the length is lengthens Accordingly, the distance between the support rollers 240 is reduced, the support roller 240 is stably in close contact with the outer peripheral surface of the pole 100, it is possible to prevent eccentricity from occurring.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 제동장치의 개략적인 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 제동장치에서 하부가이드브래킷과 상부가이드브래킷을 분리하여 나타내는 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어로프 제동장치를 도시한 종단면도이다.5 is a schematic configuration diagram of a wire rope braking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a lower guide bracket and an upper guide bracket separated in the wire rope braking device according to an embodiment of the present invention. 7 is a longitudinal cross-sectional view showing a wire rope braking device according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 와이어로프 제동장치(500)는 폴(100)의 상부에 배치되며, 폴(100)의 상부에는 상부 케이싱(620)과 상부 플레이트(610)가 설치된다. 와이어로프 제동장치(500)는 베이스 플레이트(510), 제동부(530), 회동 링크(570), 장력감지부(580)를 포함한다. 베이스 플레이트(510)는 상부 플레이트(610) 상에 세워져 설치되며 상부 케이싱(620)의 측면에 고정될 수 있다.5 to 7, the wire rope braking device 500 is disposed on the upper portion of the pole 100, the upper casing 620 and the upper plate 610 are installed on the upper portion of the pole 100. . The wire rope braking device 500 includes a base plate 510 , a braking unit 530 , a rotation link 570 , and a tension sensing unit 580 . The base plate 510 is installed standing up on the upper plate 610 and may be fixed to the side surface of the upper casing 620 .

제동부(530)는 장력감지부(580)에 의해 작동되어 와이어로프(400)를 선택적으로 제동할 수 있다. 제동부(530)는 회동 링크(570)와 연결되는 연결브래킷(567), 연결브래킷(567)에 수평이동 가능하게 연결되는 한 쌍의 쐐기부재(560), 및 와이어로프(400)를 선택적으로 제동하도록 한 쌍의 쐐기부재(560)를 안내하는 가이드브래킷(540, 550)을 포함할 수 있다.The braking unit 530 may be operated by the tension sensing unit 580 to selectively brake the wire rope 400 . The braking unit 530 selectively connects a connection bracket 567 connected to the rotation link 570, a pair of wedge members 560 connected to the connection bracket 567 to move horizontally, and a wire rope 400 Guide brackets 540 and 550 for guiding the pair of wedge members 560 to brake may be included.

베이스 플레이트(510)에는 돌출된 베이스브래킷(535)이 설치되고, 가이드브래킷(540, 550)이 베이스브래킷(535) 상에 장착될 수 있다. 가이드브래킷(540, 550)은 한 쌍의 쐐기부재(560)의 이동을 안내하는 것으로서, 내부에 한 쌍의 쐐기부재(560)의 일부가 인입되는 가이드홈이 형성되어 있다. 가이드브래킷(540, 550)은 하나의 부재로 형성될 수도 있으나, 그러면 내부 구조가 복잡하여 제작 및 조립하기 어려우므로, 하부가이드브래킷(540)과 상부가이드브래킷(550)의 두 부재로 형성되어 조립되는 것이 바람직하다.A protruding base bracket 535 may be installed on the base plate 510 , and guide brackets 540 and 550 may be mounted on the base bracket 535 . The guide brackets 540 and 550 guide the movement of the pair of wedge members 560 , and a guide groove into which a portion of the pair of wedge members 560 is introduced is formed therein. The guide brackets 540 and 550 may be formed as a single member, but since the internal structure is complicated and difficult to manufacture and assemble, the guide brackets 540 and 550 are formed of two members, the lower guide bracket 540 and the upper guide bracket 550, and assembled. It is preferable to be

하부가이드브래킷(540)은 내부 중앙부에 한 쌍의 쐐기부재(560)의 하반부가 인입되는 가이드홈이 형성되고, 양측단부에 복수의 관통공이 형성되어 복수의 볼트에 의해 베이스브래킷(535)에 장착될 수 있다. 하부가이드브래킷(540)은 상기 복수의 관통공 내측에 상부가이드브래킷(550)을 고정하기 위한 복수의 볼트 체결공이 형성될 수 있다.The lower guide bracket 540 has a guide groove in which the lower halves of the pair of wedge members 560 are introduced into the inner central portion, and a plurality of through holes are formed at both ends, and is mounted on the base bracket 535 by a plurality of bolts. can be In the lower guide bracket 540 , a plurality of bolt fastening holes for fixing the upper guide bracket 550 may be formed inside the plurality of through holes.

상부가이드브래킷(550)은 하부가이드브래킷(540)의 복수의 관통공에 대응하여 복수의 관통공이 형성되어 있어서, 복수의 볼트에 의해 하부가이드브래킷(540)에 체결되어 고정될 수 있다. 하부가이드브래킷(540)과 상부가이드브래킷(550)의 사이에 형성되는 가이드홈은 하부로 갈수록 폭이 점점 감소하도록 형성된다. 하부가이드브래킷(540)의 내측경사면(542)과 상부가이드브래킷(550)의 내측경사면(552)이 연결브래킷(567) 쪽으로 갈수록 벌어지도록 경사지게 형성된 것이다.The upper guide bracket 550 has a plurality of through-holes formed to correspond to the plurality of through-holes of the lower guide bracket 540 , and thus may be fastened to and fixed to the lower guide bracket 540 by a plurality of bolts. The guide groove formed between the lower guide bracket 540 and the upper guide bracket 550 is formed to gradually decrease in width toward the lower portion. The inner inclined surface 542 of the lower guide bracket 540 and the inner inclined surface 552 of the upper guide bracket 550 are formed to be inclined so as to open toward the connection bracket 567 .

이에 대응하여, 상기 한 쌍의 쐐기부재(560)의 외측면도 내측경사면(542)과 내측경사면(552)에 슬라이딩될 수 있도록 경사면으로 형성된다. 이에 따라 쐐기부재(560)는 하부로 갈수록 폭이 점점 감소하도록 형성된다.Correspondingly, the outer surface of the pair of wedge members 560 is also formed as an inclined surface so as to be slid on the inner inclined surface 542 and the inner inclined surface 552 . Accordingly, the wedge member 560 is formed to gradually decrease in width toward the lower portion.

반면에, 한 쌍의 쐐기부재(560)의 마주보는 내측면은 서로 평행한 표면으로 형성된다. 이 한 쌍의 쐐기부재(560)의 내측면 사이에 그 중간 높이로 와이어로프(400)가 통과하고, 한 쌍의 쐐기부재(560)가 선택적으로 와이어로프(400)를 압착하여 움직이지 않도록 제동하게 된다. On the other hand, opposite inner surfaces of the pair of wedge members 560 are formed as surfaces parallel to each other. The wire rope 400 passes between the inner surfaces of the pair of wedge members 560 at an intermediate height thereof, and the pair of wedge members 560 selectively press the wire rope 400 to prevent movement. will do

한 쌍의 쐐기부재(560)는 연결브래킷(567) 쪽으로 연장되는 돌기(566)가 각각 마련되어, 이 돌기(566)가 연결브래킷(567)에 형성된 한 쌍의 가로장공(568)을 통과함으로써, 한 쌍의 쐐기부재(560)가 연결브래킷(567)에 폭 방향으로 이동가능하게 결합된다.A pair of wedge members 560 are provided with projections 566 extending toward the connection bracket 567, respectively, and the projections 566 pass through a pair of cross-holes 568 formed in the connection bracket 567, A pair of wedge members 560 are movably coupled to the connection bracket 567 in the width direction.

돌기(566)는 가로장공(568)의 높이보다 큰 머리부를 갖고 있어서 연결브래킷(567)이 길이방향으로 움직일 때 한 쌍의 쐐기부재(560)를 밀거나 당길 수 있다. 이 돌기(566)는 가로장공(568)을 통과하여 한 쌍의 쐐기부재(560)에 각각 형성된 체결공에 체결되는 볼트일 수 있다.The protrusion 566 has a head greater than the height of the cross hole 568 so that the pair of wedge members 560 can be pushed or pulled when the connecting bracket 567 moves in the longitudinal direction. The protrusion 566 may be a bolt that passes through the cross hole 568 and is fastened to the fastening holes respectively formed in the pair of wedge members 560 .

아울러, 연결브래킷(567)의 중심부에는 와이어로프(400)가 통과하는 세로장공(569)이 마련될 수 있다. 이 세로장공(569)은 와이어로프(400)의 이동을 안내하되, 와이어로프(400)의 통과 높이가 소정 범위에서 변할 수 있도록 허용한다.In addition, a vertical hole 569 through which the wire rope 400 passes may be provided in the center of the connection bracket 567 . This vertical hole 569 guides the movement of the wire rope 400, but allows the passage height of the wire rope 400 to be changed in a predetermined range.

장력감지부(580)는 베이스플레이트(510)에 대해 회동가능하게 장착되는 회동브래킷(582)과, 회동브래킷에 장착되어 와이어로프(400)를 이동가능하게 지지하는 회동도르래(585)와, 회동브래킷(582)을 베이스 플레이트(510)에서 밀어내어 회동시키는 탄성부(589)를 포함할 수 있다.The tension sensing unit 580 includes a rotation bracket 582 rotatably mounted with respect to the base plate 510, and a rotation pulley 585 mounted on the rotation bracket to movably support the wire rope 400, and rotation. It may include an elastic part 589 for rotating the bracket 582 by pushing it from the base plate 510 .

회동브래킷(582)은 대략 사각형의 한 쌍의 플레이트 형태로 이루어지고, 한 쌍의 플레이트 사이에는 결합봉(583)이 삽입되고 양측에서 회동브래킷(582)에 형성된 관통공을 통해 볼트로 체결함으로써 결합봉(583)이 한 쌍의 플레이트와 결합될 수 있다.The rotation bracket 582 is made in the form of a pair of plates of approximately square shape, a coupling rod 583 is inserted between the pair of plates, and is coupled by bolting through the through holes formed in the rotation bracket 582 on both sides with bolts. A rod 583 may be coupled to a pair of plates.

회동도르래(585)는 상부 케이싱(620)에 고정된 고정도르레(630)에서 전달된 와이어로프(400)를 지지할 뿐만 아니라 와이어로프(400)의 방향을 전환시킨다. 와이어로프(400)와 탄성부(589)에 의해 회동브래킷(582)과 함께 회동될 수 있다. 탄성부(590)는 회동브래킷(582)을 베이스 플레이트(510)에서 멀어지는 방향으로 회동시키는 탄성력을 제공한다. 이를 위해, 탄성부(590)는 베이스플레이트(510)에 장착되는 스프링으로 이루어질 수 있다. 탄성부(590)는 승강블록(594)과 맞닿아 승강 블록(594)을 밀어내며 승강 블록(594)은 회동 브래킷(582)에 측방돌기(596)를 매개로 연결된다.The rotating pulley 585 not only supports the wire rope 400 transferred from the fixed pulley 630 fixed to the upper casing 620 , but also changes the direction of the wire rope 400 . It may be rotated together with the rotation bracket 582 by the wire rope 400 and the elastic part 589 . The elastic part 590 provides an elastic force for rotating the rotation bracket 582 in a direction away from the base plate 510 . To this end, the elastic part 590 may be formed of a spring mounted on the base plate 510 . The elastic part 590 is in contact with the lifting block 594 to push the lifting block 594 , and the lifting block 594 is connected to the rotation bracket 582 via a side projection 596 .

측방돌기(596)는 승강블록(594)의 양측면에 결합되며, 회동브래킷(582)에 형성된 장공(588)을 관통하도록 설치된다. 측방돌기(596)가 탄성부(590)에 의하여 밀려나면 장공(588)을 따라 이동하고 회동브래킷(582)은 회동축(587)을 중심으로 회동한다.The side projection 596 is coupled to both sides of the lifting block 594 and is installed to penetrate the long hole 588 formed in the rotation bracket 582 . When the lateral protrusion 596 is pushed out by the elastic part 590 , it moves along the long hole 588 and the rotation bracket 582 rotates about the rotation shaft 587 .

회동 링크(570)는 장력감지부(580)의 회동운동을 제동부(530)의 병진운동으로 바꾸어 전달한다. 이를 위해, 회동 링크(570)는 회동브래킷(582)과 연결브래킷(567)에 양 단부가 회동가능하게 연결되는 한 쌍의 막대로 구성될 수 있다.The rotation link 570 converts the rotational motion of the tension sensing unit 580 into a translational motion of the braking unit 530 and transmits it. To this end, the rotation link 570 may be composed of a pair of rods having both ends rotatably connected to the rotation bracket 582 and the connection bracket 567 .

한 쌍의 쐐기부재(560)는 그 상면과 하면에 가이드홈(565)이 형성되고, 가이드브래킷(540, 550)은 그 내부 상면과 하면에 상기 가이드홈에 맞물리는 가이드리브(545, 555)가 형성될 수 있다.A pair of wedge member 560 has guide grooves 565 formed on its upper and lower surfaces, and guide brackets 540 and 550 are guide ribs 545 and 555 engaged with the guide grooves on their inner upper and lower surfaces. can be formed.

쐐기부재(560)의 상면과 하면에는 사각형 단면 형태의 가이드홈(565)이 외측면에 평행하게 형성될 수 있다. 또한, 하부가이드브래킷(540)의 상면에는 한 쌍의 쐐기부재(560)의 하면에 형성된 가이드홈(565)에 대응하는 가이드리브(545)가 돌출 형성되고, 상부가이드브래킷(550)의 하면에는 한 쌍의 쐐기부재(560)의 상면에 형성된 가이드홈(565)에 대응하는 가이드리브(555)가 돌출 형성될 수 있다.A guide groove 565 having a rectangular cross-section may be formed on the upper and lower surfaces of the wedge member 560 to be parallel to the outer surface. In addition, on the upper surface of the lower guide bracket 540, a guide rib 545 corresponding to the guide groove 565 formed on the lower surface of the pair of wedge members 560 is formed to protrude, and on the lower surface of the upper guide bracket 550 A guide rib 555 corresponding to the guide groove 565 formed on the upper surface of the pair of wedge members 560 may be formed to protrude.

이러한 가이드홈(565)과 가이드리브(545, 555)의 결합 구조에 의하여, 한 쌍의 쐐기부재(560)가 가이드브래킷(540, 550)으로부터 후퇴하여 인출될 때 한 쌍의 쐐기부재(560)가 서로 벌어지도록 할 수 있다.Due to the coupling structure of the guide groove 565 and the guide ribs 545 and 555, when the pair of wedge members 560 are withdrawn from the guide brackets 540 and 550, the pair of wedge members 560. can be made to separate from each other.

그리고, 한 쌍의 쐐기부재(560)는 내측면에 톱니들이 형성된 것이 바람직하다. 이 톱니들은 쐐기부재(560)의 내측면에 상하로 길게 형성되는 복수의 그립홈(562) 형태로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 쐐기부재(560)의 내측면에 톱니들이 형성되면, 한 쌍의 쐐기부재(560)는 내측면에 톱니들이 없는 경우에 비해 와이어로프(400)를 상대적으로 작은 힘으로 압착하더라도 충분히 제동할 수 있다. 와이어로프(400)와 한 쌍의 쐐기부재(560) 사이에 마찰력이 더 커지기 때문이다.And, it is preferable that the pair of wedge members 560 have teeth formed on the inner surface. These teeth may be formed in the form of a plurality of grip grooves 562 elongated vertically on the inner surface of the wedge member 560 . When the teeth are formed on the inner surface of the pair of wedge members 560, the pair of wedge members 560 brake sufficiently even if the wire rope 400 is compressed with a relatively small force compared to the case where there are no teeth on the inner surface. can do. This is because the frictional force between the wire rope 400 and the pair of wedge members 560 is greater.

와이어로프(400)가 정상적으로 작동하는 상태에서는 와이어로프(500)에 의하여 회동도르래(585)가 베이스 플레이트(510) 쪽으로 가압되어, 회동브래킷(582)이 회전하지 않는다. 한편, 와이어로프(400)가 절단되어 장력이 해제되면 탄성부(590)에 의하여 회동브래킷(582)이 회동하고, 회동 링크(570)를 통해 한 쌍의 쐐기부재(560)를 가이드브래킷(540, 550) 내부로 인입시켜서, 한 쌍의 쐐기부재(560)가 서로 가까이 이동하면서 와이어로프(400)를 압착하여 제동하게 된다. In a state in which the wire rope 400 operates normally, the rotation pulley 585 is pressed toward the base plate 510 by the wire rope 500 , and the rotation bracket 582 does not rotate. On the other hand, when the wire rope 400 is cut and the tension is released, the rotation bracket 582 rotates by the elastic part 590 , and the pair of wedge members 560 through the rotation link 570 guide bracket 540 . , 550), the pair of wedge members 560 move close to each other while compressing the wire rope 400 to brake.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited to these specific examples, and those of ordinary skill in the art will appropriately fit within the scope described in the claims of the present invention. change will be possible.

10: 승하강 폴 시스템
100: 폴
120: 단차 연결부
200: 승하강 무빙장치
210: 하우징
212: 가이드바
213: 가이드 홈
218: 피봇 지지부
220: 롤러 지지바
230: 링크 어셈블리
230a: 상부 링크부
230b: 하부 링크부
231: 경사 링크 막대
231a: 제1 경사 링크 막대
231b: 제2 경사 링크 막대
232: 사이드 링크 막대
240: 지지 롤러
250: 가이드 롤러
261: 방향전환 롤러
262: 지지 고리
270: 가이드부재
400: 와이어로프
500: 와이어로프 제동장치
510: 베이스 플레이트
530: 제동부
535: 베이스브래킷
540: 하부가이드브래킷
550: 상부가이드브래킷
560: 쐐기부재
567: 연결브래킷
570: 회동 링크
580: 장력감지부
582: 회동브래킷
585: 회동도르래
589: 탄성부
610: 상부 플레이트
620: 상부 케이싱
780: 고리 지지바10: elevating pole system
100: Paul
120: step connection part
200: elevating moving device
210: housing
212: guide bar
213: guide groove
218: pivot support
220: roller support bar
230: link assembly
230a: upper link portion
230b: lower link portion
231: inclined link bar
231a: first inclined link bar
231b: second inclined link bar
232: side link bar
240: support roller
250: guide roller
261: turning roller
262: support ring
270: guide member
400: wire rope
500: wire rope brake
510: base plate
530: brake unit
535: base bracket
540: lower guide bracket
550: upper guide bracket
560: wedge member
567: connection bracket
570: Reconciliation Link
580: tension sensing unit
582: rotation bracket
585: Turning pulley
589: elastic part
610: top plate
620: upper casing
780: ring support bar

Claims (15)

폴의 높이 방향으로 승하강 가능한 승하강 무빙장치에 있어서,
상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바;
회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리;
상기 링크 어셈블리에 고정되며 와이어로프와 연결되는 지지 고리;
이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바; 및
상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치된 지지 롤러;를 포함하고,
상기 링크 어셈블리에는 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동하는 가이드부재가 설치된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.In the lifting and lowering moving device capable of ascending and descending in the height direction of the pole,
a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole;
a plurality of link assemblies including a plurality of link bars rotatably installed;
a support ring fixed to the link assembly and connected to the wire rope;
a plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies; and
Including; a support roller rotatably installed on the roller support bar;
The pole lifting and lowering moving device, characterized in that the link assembly is provided with a guide member that moves in the vertical direction along the guide groove. 제1 항에 있어서,
상기 링크 어셈블리는 서로 교차하는 방향으로 연결된 복수의 경사 링크 막대와 상기 경사 링크 막대에 결합되며 상기 폴의 측방방향으로 돌출된 복수의 사이드 링크 막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.According to claim 1,
The link assembly includes a plurality of inclined link bars connected in a direction crossing each other, and a plurality of side link bars coupled to the inclined link bars and protruding in a lateral direction of the pole. 제2 항에 있어서,
상기 경사 링크 막대와 상기 사이드 링크 막대가 연결된 부분에는 상기 와이어로프가 굴곡되도록 지지하는 방향전환 롤러와 상기 지지 고리가 설치되고,
일측 상기 사이드 링크 막대에 결합된 상기 방향전환 롤러에 지지된 상기 와이어로프는 타측 상기 사이드 링크 막대에 결합된 상기 지지 고리에 고정된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.3. The method of claim 2,
A direction changing roller and the support ring for supporting the wire rope to be bent are installed at a portion where the inclined link bar and the side link bar are connected,
The wire rope supported by the direction changing roller coupled to the side link bar on one side is fixed to the support ring coupled to the side link bar on the other side. 제3 항에 있어서,
상기 링크 어셈블리가 삽입되되 상기 가이드 바와 결합된 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징에는 상기 와이어로프를 지지하는 가이드 롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.4. The method of claim 3,
The pole elevating and lowering moving apparatus, characterized in that the link assembly is inserted and further comprising a housing coupled to the guide bar, and a guide roller for supporting the wire rope is installed in the housing. 제1 항에 있어서,
상기 링크 어셈블리에는 상기 링크 막대의 회전을 지지하는 피봇 지지부가 설치된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.According to claim 1,
The lifting and lowering moving device of the pole, characterized in that the pivot support for supporting the rotation of the link bar is installed in the link assembly. 제5 항에 있어서,
상기 피봇 지지부는 상기 가이드 바에 고정된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.6. The method of claim 5,
The lifting and lowering moving device of the pole, characterized in that the pivot support is fixed to the guide bar. 제1 항에 있어서,
상기 가이드부재가 상부 이동할수록 측방향으로 이웃하는 상기 지지 롤러들 사이의 간격은 감소하고, 상기 가이드부재가 하부로 이동할수록 측방향으로 이웃하는 상기 지지 롤러들 사이의 간격은 증가하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.According to claim 1,
As the guide member moves upward, the distance between the support rollers adjacent in the lateral direction decreases, and as the guide member moves downward, the spacing between the support rollers adjacent in the lateral direction increases. An elevating and lowering moving device of a pole. 제2 항에 있어서,
상기 경사 링크 막대는 상부에 배치된 제1 경사 링크 막대와 하부에 배치된 제2 경사 링크 막대를 포함하고,
상기 링크 어셈블리는,
서로에 대하여 경사지게 배치된 2개의 상기 제1 경사 링크 막대로 이루어진 상부 링크부와,
상기 상부 링크부에 회전 가능하게 결합된 2개의 제2 경사 링크 막대로 이루어지며, 상기 상부 링크부의 아래에 배치된 하부 링크부를 포함하고,
상기 상부 링크부와 상기 하부 링크부가 결합된 부분과 상기 하부 링크부의 하단에 각각 상기 사이드 링크 막대가 설치된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.3. The method of claim 2,
The inclined link bar includes a first inclined link bar disposed on the upper portion and a second inclined link bar disposed on the lower portion,
The link assembly is
an upper link portion composed of two of the first inclined link bars disposed to be inclined with respect to each other;
It consists of two second inclined link bars rotatably coupled to the upper link portion, and includes a lower link portion disposed below the upper link portion,
The lifting and lowering moving device of a pole, characterized in that the side link bar is installed at a portion where the upper link part and the lower link part are coupled and a lower end of the lower link part, respectively. 제8 항에 있어서,
상기 제1 경사 링크 막대들이 결합된 부분에는 상기 가이드부재가 설치된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.9. The method of claim 8,
The moving device for elevating and lowering the pole, characterized in that the guide member is installed in a portion to which the first inclined link bars are coupled. 제9 항에 있어서,
상기 링크 어셈블리에는 상기 링크 막대의 회전을 지지하는 피봇 지지부가 설치되며,
상기 제2 경사 링크 막대들이 결합된 부분에 상기 피봇 지지부가 설치된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.10. The method of claim 9,
A pivot support for supporting the rotation of the link bar is installed in the link assembly,
The lifting and lowering moving device of the pole, characterized in that the pivot support is installed at a portion where the second inclined link bars are coupled. 제2 항에 있어서,
상기 롤러 지지바는 상기 사이드 링크막대에 설치된 것을 특징으로 하는 폴의 승하강 무빙장치.3. The method of claim 2,
The roller support bar is a pole elevating moving device, characterized in that installed on the side link bar. 세워져 배치된 폴; 및
상기 폴을 따라 상하로 이동하는 승하강 무빙장치;
를 포함하고,
상기 승하강 무빙장치는,
상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바,
회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리,
상기 링크 어셈블리에 고정되며 와이어로프와 연결되는 지지 고리,
이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바, 및
상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치된 지지 롤러를 포함하고,
상기 링크 어셈블리에는 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동하는 가이드부재가 설치된 것을 특징으로 하는 폴 승하강 시스템.erected and placed poles; and
Elevating and lowering moving device moving up and down along the pole;
including,
The elevating and lowering moving device,
A guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole;
A plurality of link assemblies including a plurality of link bars rotatably installed,
a support ring fixed to the link assembly and connected to the wire rope;
a plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies, and
It includes a support roller rotatably installed on the roller support bar,
The link assembly has a pole elevating system, characterized in that the guide member that moves in the vertical direction along the guide groove is installed. 제12 항에 있어서,
상기 링크 어셈블리는 서로 교차하는 방향으로 연결된 복수의 경사 링크 막대와 상기 경사 링크 막대에 결합되며 상기 폴의 측방방향으로 돌출된 복수의 사이드 링크 막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴 승하강 시스템.13. The method of claim 12,
The link assembly includes a plurality of inclined link bars connected in a direction crossing each other and a plurality of side link bars coupled to the inclined link bars and protruding in the lateral direction of the poles. 제13 항에 있어서,
상기 사이드 링크 막대들에는 상기 와이어로프가 굴곡되도록 지지하는 방향전환 롤러가 설치되고,
상기 지지 고리는 상기 사이드 링크 막대에 결합되며,
복수의 상기 방향전환 롤러와 상기 지지 고리들은 이격 배치되고,
일측 상기 사이드 링크 막대에 결합된 상기 방향전환 롤러에 지지된 상기 와이어로프는 타측 상기 사이드 링크 막대에 결합된 상기 지지 고리에 고정된 것을 특징으로 하는 폴 승하강 시스템.14. The method of claim 13,
A direction change roller for supporting the wire rope to be bent is installed on the side link bars,
The support ring is coupled to the side link bar,
A plurality of the turning roller and the support rings are spaced apart,
The wire rope supported by the direction change roller coupled to the side link bar on one side is fixed to the support ring coupled to the side link bar on the other side. 제12 항에 있어서,
상기 링크 어셈블리에는 상기 링크 막대의 회전을 지지하는 피봇 지지부가 설치된 것을 특징으로 하는 폴 승하강 시스템.13. The method of claim 12,
The link assembly has a pole elevating system, characterized in that the pivot support for supporting the rotation of the link bar is installed.

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