KR102388289B1 - Monitoring system having precision approach path indicator - Google Patents

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KR102388289B1
KR102388289B1 KR1020210042574A KR20210042574A KR102388289B1 KR 102388289 B1 KR102388289 B1 KR 102388289B1 KR 1020210042574 A KR1020210042574 A KR 1020210042574A KR 20210042574 A KR20210042574 A KR 20210042574A KR 102388289 B1 KR102388289 B1 KR 102388289B1
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Abstract

According to the present invention, an aircraft entry monitoring device having an entry angle indication light comprises: a plurality of entry angle indication lights separated on the side of a runway to be arranged at the beginning of the runway in parallel, and emitting at least two colors; a plurality of image acquisition units separated from the beginning of the runway in an aircraft entry direction to be installed; an aircraft data storage unit storing size and shape information of an aircraft entering the runway; an image data storage unit storing aircraft images acquired from the image acquisition units; an entry angle calculation unit connected to the aircraft data storage unit and the image data storage unit to calculate the entry angle of an entering aircraft; and a control unit connected to the entry angle calculation unit to determine whether the calculated entry angle is in a set range to control the entry angle indication lights. According to the present invention, the aircraft entry monitoring device having an entry angle indication light can identify the entry angle of an aircraft intending to land on a runway independently of a control tower to identify whether the aircraft is at a set entry angle to operate aircraft entry angle indication lights.

Description

진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치{MONITORING SYSTEM HAVING PRECISION APPROACH PATH INDICATOR}Aircraft approach monitoring device with approach angle indicator {MONITORING SYSTEM HAVING PRECISION APPROACH PATH INDICATOR}

본 발명은 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항공기 진입시 속도, 착륙각도 파악하여 진입각 지시등을 제어하는 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치에 관한 것이다. The present invention relates to an aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator, and more particularly, to an aircraft entry monitoring device having an approach angle indicator for controlling the approach angle indicator by grasping the speed and landing angle when an aircraft enters.

정밀 진입각 지시등(Precision Approach Path Indicator; PAPI)이란 착륙하고자 하는 항공기의 착륙시 진입각의 적정여부를 알려주기 위하여 활주로의 외측에 설치되는 등화를 말한다.The Precision Approach Path Indicator (PAPI) is a light installed on the outside of the runway to indicate whether the approach angle is appropriate when landing an aircraft.

도 1은 진입각 지시등을 활주로 주변에 배치한 일 예를 도시한 것이다. 진입각 지시등은 램프의 불빛을 비추어 주는 박스 형태로 제작되어, 일반적으로 활주로의 좌측이나 좌측과 우측에 각각 4박스씩 설치되고, 간이형으로 2박스씩 설치되기도 한다. 조종사는 적색광원과 백색광원의 수량정보를 통해 주간(약 16km 전방)뿐만 아니라 야간(약 32km 전방)에도 진입각의 적정여부를 확인할 수 있다.1 illustrates an example in which an approach angle indicator light is disposed around a runway. The approach angle indicator light is manufactured in the form of a box that illuminates the light of the lamp. Generally, 4 boxes are installed on the left side of the runway or on the left and right sides of the runway. In some cases, 2 boxes are installed as a simple type. The pilot can check whether the approach angle is appropriate not only during the daytime (about 16km ahead) but also at night (about 32km ahead) through the quantity information of the red and white light sources.

구체적으로, 조종사는 조종석의 계기판을 통해 착륙각도를 확인할 수 있지만, 진입각 지시등을 통해서도 착륙각도를 다시 한 번 확인할 수 있다. 도 2는 진입각 지시등의 램프 색깔과 진입강하 각도 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 조종사의 관점에서 4개의 램프 중 좌측 2개가 백색, 우측 2개가 적색으로 보이는 경우 정상이라는 의미이다. 또한, 백색 램프가 많이 보이는 경우 착륙을 위한 진입강하 각도가 너무 높다는 의미로서 조종사는 고도와 진입강하 각도를 내려야 하고, 적색 램프가 많이 보이는 경우 진입강하 각도가 너무 낮다는 의미로서 조종사는 고도와 진입강하 각도를 올려야 한다.Specifically, the pilot can check the landing angle through the instrument panel in the cockpit, but can also check the landing angle again through the approach angle indicator. 2 is a view for explaining the relationship between the color of the lamp of the approach angle indicator and the angle of the approach and descent. From the pilot's point of view, if the left two of the four lamps are white and the right two are red, this means it is normal. In addition, if a lot of white lamps are visible, it means that the approach and descent angle for landing is too high, and the pilot must lower the altitude and descent angle. The descent angle should be raised.

이러한 진입각 지시등은 항공기의 진입을 확인하는 관제탑의 조작에 따라 점등된다. 따라서 관제탑에서 항공기의 진입각도를 정확하게 파악하고 진입각 지시등에 정확한 조작을 하여야 항공기의 정확한 착륙을 유도할 수 있다. These approach angle indicators are turned on according to the operation of the control tower to confirm the approach of the aircraft. Therefore, it is possible to induce an accurate landing of the aircraft only when the control tower accurately grasps the approach angle of the aircraft and precisely manipulates the approach angle indicator.

대한민국 등록특허 제10-1005732호 (2010. 12. 28 공개)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1005732 (published on December 28, 2010)

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 관제탑과 독립적으로 활주로에 착륙하고자 하는 항공기의 진입각도를 파악하여 항공기 진입각 지시등을 제어할 수 있도록 하고자 한다. The aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention is intended to control the approach angle indicator light by grasping the approach angle of an aircraft intended to land on the runway independently of the control tower.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 야간의 경우 항공기의 항법등을 기준으로 항공기의 진입각도를 파악하여 항공기 진입각 지시등을 제어할 수 있도록 하고자 한다. The aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention is intended to control the approach angle indicator light by grasping the approach angle of the aircraft based on the navigation light of the aircraft at night.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 항공기의 크기 및 형태 정보를 바탕으로 항공기의 진입각도를 파악하여 항공기 진입각 지시등을 제어할 수 있도록 하고자 한다. An aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention is intended to control the approach angle indicator light by grasping the approach angle of the aircraft based on the size and shape information of the aircraft.

또한, 본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 독립적으로 활주로에 착륙하고자 하는 항공기의 진입각도와 관제탑에서 판단한 항공기의 진입각도를 비교하여 상호 차이가 있는 경우, 관제탑에 이벤트를 발생시키고, 관제탑에 추가 제어신호에 따라 항공기 진입각 지시등을 제어할 수 있도록 하고자 한다. In addition, the aircraft approach monitoring device equipped with an approach angle indicator according to the present invention independently compares the approach angle of an aircraft intending to land on the runway with the approach angle of the aircraft determined by the control tower. If there is a difference, an event is generated in the control tower and to control the aircraft approach angle indicator light according to additional control signals to the control tower.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 활주로의 측면에 이격하여 활주로 시단에 평행하게 배열된, 적어도 2가지 색을 발광하는 복수 개의 진입각 지시등과, 활주로 시단으로부터 항공기 진입 방향에 이격하여 설치된 복수 개의 이미지 획득부와, 활주로에 진입하는 항공기의 크기 및 형태 정보를 저장하는 항공기데이터저장부와, 이미지 획득부로부터 획득된 항공기 이미지를 저장하는 이미지데이터저장부와, 항공기데이터저장부와 이미지데이터저장부에 연결되어 진입하는 항공기의 진입각도를 산출하는 진입각도산출부와, 진입각도산출부에 연결되어 산출된 진입각도가 정해진 범위에 있는지 여부를 판단하여 진입각 지시등을 제어하는 제어부를 포함한다.An aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention includes a plurality of approach angle indicator lights emitting at least two colors, spaced apart from the side of the runway and arranged parallel to the edge of the runway, and in the direction of entry of the aircraft from the edge of the runway. A plurality of image acquisition units installed to be spaced apart, an aircraft data storage unit for storing size and shape information of an aircraft entering the runway, an image data storage unit for storing aircraft images obtained from the image acquisition unit, and an aircraft data storage unit an approach angle calculator connected to the image data storage unit to calculate the approach angle of an incoming aircraft; includes

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 이미지 획득부는 활주로를 중심으로 활주로 시단의 연장선상에 등간격으로 설치되는 카메라인 것이 바람직하다.It is preferable that the image acquisition unit of the aircraft approach monitoring device having the approach angle indicator according to the present invention be a camera installed at equal intervals on the extension line of the runway edge with the center of the runway as the center.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 진입각도산출부는 항공기데이터저장부에서 항공기 양 날개와 동체 끝에 설치된 항법등(Navigation Light/Position Light)의 위치정보를 이용하여 이미지데이터저장부에 저장된 항공기 이미지 내의 항법등에 대응되는 위치정보를 산출하고, 산출된 위치정보에 따라 진입각도를 산출하는 것이 바람직하다.The approach angle calculation unit of the aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention uses the location information of the navigation lights (Navigation Light/Position Light) installed at the ends of both wings and the fuselage of the aircraft in the aircraft data storage unit. It is preferable to calculate the position information corresponding to the navigation, etc. in the aircraft image stored in the , and calculate the approach angle according to the calculated position information.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 진입각도산출부는 야간의 경우 항공기데이터저장부에서 항공기 양 날개와 동체 끝에 설치된 항법등(Navigation Light/Position Light)의 위치정보와, 이미지데이터저장부에 저장된 항공기 이미지 내의 기설정된 밝기 이상의 이미지의 위치정보와 항법등의 위치정보를 비교하여 항법등에 대응되는 위치정보를 산출하고, 산출된 위치정보에 따라 진입각도를 산출하는 것이 바람직하다.The approach angle calculation unit of the aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention includes location information and image data of the navigation lights (Navigation Light/Position Light) installed at the ends of both wings and fuselage of the aircraft in the aircraft data storage unit at night It is preferable to calculate the position information corresponding to the navigation lamp by comparing the position information of the navigation lamp with the position information of the image having a brightness greater than or equal to a preset brightness in the aircraft image stored in the storage unit, and calculate the approach angle according to the calculated position information.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 제어부는 관제탑과 연결되어 관제탑으로부터 항공기의 진입각도 정보를 수신하고, 진입각도산출부에서 산출된 진입각도와 차이를 비교하여 기설정된 차이보다 큰 경우 관제탑에 재확인 이벤트를 발생시키는 것이 바람직하다.The control unit of the aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention is connected to the control tower to receive information on the approach angle of the aircraft from the control tower, and compares the difference with the approach angle calculated by the approach angle calculation unit, and the difference is higher than the preset difference. In a large case, it is desirable to generate a reconfirmation event in the control tower.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 제어부는 재확인 이벤트가 기설정된 값 이상으로 발생되는 경우, 관제탑에 수리 이벤트를 발생시키는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit of the aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention generates a repair event in the control tower when the reconfirmation event occurs above a preset value.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 이미지 획득부는 기설정된 시간 간격으로 항공기의 이미지를 획득하여 이미지데이터저장부로 저장하고, 진입각도산출부는 시간 간격으로 획득된 항공기의 이미지로부터 항공기의 속도를 산출하며, 제어부는 진입각도산출부에서 산출된 항공기의 속도를 관제탑으로 전송하는 것이 바람직하다.The image acquisition unit of the aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention acquires an image of the aircraft at a predetermined time interval and stores it in the image data storage unit, and the approach angle calculation unit obtains an image of the aircraft at a time interval It is preferable that the speed of the aircraft is calculated, and the control unit transmits the speed of the aircraft calculated by the approach angle calculation unit to the control tower.

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 관제탑과 독립적으로 활주로에 착륙하고자 하는 항공기의 진입각도를 파악하여 항공기가 정해진 진입각도에 있는지 여부를 파악하여 항공기 진입각 지시등을 작동시킬 수 있는 효과가 있다. The aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention can operate the aircraft approach angle indicator by identifying the approach angle of an aircraft intended to land on the runway independently of the control tower and determining whether the aircraft is at a predetermined approach angle. there is an effect

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 야간의 경우 항공기의 항법등을 기준으로 항공기의 진입각도를 파악하여 야간에도 항공기의 진입각을 보다 용이하게 산출할 수 있도록 하는 효과가 있다. The aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention has the effect of being able to more easily calculate the approach angle of the aircraft even at night by identifying the approach angle of the aircraft based on the navigation light of the aircraft at night. .

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 항공기의 크기 및 형태 정보를 바탕으로 다른 위치에서 획득된 항공기의 이미지를 이용하여 항공기의 진입각도를 파악하여 항공기 진입각 지시등을 제어할 수 있는 효과가 있다. The aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention can control the aircraft approach angle indicator by grasping the approach angle of the aircraft by using the image of the aircraft obtained at another location based on the size and shape information of the aircraft. there is an effect

본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 독립적으로 활주로에 착륙하고자 하는 항공기의 진입각도와 관제탑에서 판단한 항공기의 진입각도를 비교하여 상호 차이가 있는 경우, 관제탑에 이벤트를 발생시키고, 관제탑에 추가 제어신호에 따라 항공기 진입각 지시등을 제어하여 보다 정밀한 진입각 지시등을 효과적으로 작동시킬 수 있도록 하며, 관제탑에서 판단한 항공기의 진입각과 판단한 진입각도가 일정 회수 이상 차이가 있는 경우 장치를 점검할 수 있도록 이벤트를 발생시킬 수 있는 효과가 있다.The aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention independently compares the approach angle of an aircraft intending to land on the runway and the approach angle of the aircraft determined by the control tower, and if there is a difference, an event is generated in the control tower, It controls the aircraft approach angle indicator light according to the additional control signal to the control tower so that the more precise approach angle indicator light can be operated effectively. There is an effect that can cause an event to occur.

도 1은 진입각 지시등을 활주로 주변에 배치한 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 진입각 지시등의 램프 색깔과 진입강하 간도 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 블록도이다.
도 4는 진입각 지시등 및 이미지 획득부를 활주로 주변에 배치한 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 항공기에 설치된 항법등의 위치를 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 블록도이다. 1 is a diagram illustrating an example in which an approach angle indicator is disposed around a runway.
FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the color of the lamp of the approach angle indicator and the intensity of the approach descent.
3 is a block diagram of an aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator light according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example in which an approach angle indicator and an image acquisition unit are disposed around a runway.
5 is a conceptual diagram illustrating a location of a navigation light installed in an aircraft.
6 is a block diagram of an aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator light according to another embodiment of the present invention.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제 1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various elements, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers, It should be understood that the existence or addition of steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치에 관하여 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, an aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 블록도이며, 도 4는 진입각 지시등 및 이미지 획득부를 활주로 주변에 배치한 일 예를 도시한 도면이고, 도 5는 항공기에 설치된 항법등의 위치를 도시한 개념도이다.3 is a block diagram of an aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator light according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an example in which the approach angle indicator light and an image acquisition unit are disposed around the runway, FIG. 5 is a conceptual diagram showing the location of a navigation light installed in an aircraft.

본 발명의 일 실시예에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치는 도 3에 도시된 바와 같이 복수 개의 진입각 지시등(100), 활주로로 진입하는 항공기의 이미지를 획득하는 이미지 획득부(200), 활주로로 진입하는 항공기의 정보를 저장하는 항공기데이터저장부(300), 이미지 획득부(200)에서 획득된 항공기 이미지를 저장하는 이미지데이터저장부(400), 항공기데이터저장부(300)와 이미지데이터저장부(400)의 데이터를 이용하여 항공기 진입각도를 산출하는 진입각도산출부(500) 및 정해진 진입각도로 항공기가 진입하는지 판단하여 진입각 지시등(100)을 제어하는 제어부(600)로 구성된다. As shown in FIG. 3 , the aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to an embodiment of the present invention includes a plurality of approach angle indicator lights 100 and an image acquisition unit 200 for acquiring an image of an aircraft entering the runway. ), the aircraft data storage unit 300 for storing information of the aircraft entering the runway, the image data storage unit 400 for storing the aircraft image acquired in the image acquisition unit 200, the aircraft data storage unit 300 and An approach angle calculation unit 500 that calculates an aircraft entry angle using data from the image data storage unit 400 and a controller 600 that controls the approach angle indicator 100 by determining whether an aircraft enters at a predetermined entry angle is composed

진입각 지시등(100)의 앞에서 설명한 바와 같이 항공기 조종사에게 정해진 진입각인지 여부를 알려줄 수 있도록 활주로 시단에서 진입하는 항공기 전면으로 활주로의 측면에 이격하여 설치된다. 이때 진입각 지시등(100)은 일반적으로 백색 및 적색 광을 발광할 수 있도록 2가지 색의 램프가 내장되어 도 4에 도시된 바와 같이 활주로 시단에 평행하게 배열된다. As described above, the approach angle indicator 100 is installed to be spaced apart from the side of the runway from the edge of the runway to the front of the entering aircraft so that the pilot can know whether it is a set angle of approach. In this case, the approach angle indicator 100 is generally arranged in parallel to the edge of the runway as shown in FIG. 4 with a built-in two-color lamp to emit white and red light.

이미지 획득부(200)는 활주로로 진입하는 항공기의 이미지를 획득하는 것으로, 활주로 시단에 측면에 상호 이격하여 설치된다. 각각에 이미지는 서로 다른 위치에 설치되어 있으므로, 각각의 이미지 획득부(200)가 동시에 항공기 이미지를 획득하는 경우, 항공기 이미지로부터 삼각측량 등의 방법을 통해 항공기의 진입각을 획득할 수 있다. The image acquisition unit 200 acquires an image of an aircraft entering the runway, and is installed at the end of the runway and spaced apart from each other on the side. Since the respective images are installed at different positions, when each of the image acquisition units 200 simultaneously acquires an aircraft image, the approach angle of the aircraft may be obtained from the aircraft image through a method such as triangulation.

항공기데이터저장부(300)는 활주로에 진입하는 항공기의 크기 및 형태 정보를 저장하는 것으로, 활주로 시단에 진입하는 항공기는 기종 등에 따라 다른 크기를 갖고 있으므로, 개별 항공기에 관한 크기 정보 및 형태 정보를 저장하여 진입각도산출부(500)로 전달한다. The aircraft data storage unit 300 stores the size and shape information of the aircraft entering the runway, and since the aircraft entering the runway have different sizes depending on the model, size information and shape information about individual aircraft are stored. and transmits it to the approach angle calculation unit 500 .

이미지 획득부(200)는 활주로 시단에서 진입하는 항공기의 이미지를 저장하는 것으로, 일반적으로 카메라가 사용된다. The image acquisition unit 200 stores an image of an aircraft entering from the edge of the runway, and a camera is generally used.

진입각도산출부(500)는 항공기데이터저장부(300)와 이미지데이터저장부(400)에 연결되어 항공기데이터저장부(300)와 이미지데이터저장부(400)에 저장된 데이터로 부터 항공기의 크기 및 항공기 이미지의 특징점을 추출하여 진입각도를 산출한다. The approach angle calculation unit 500 is connected to the aircraft data storage unit 300 and the image data storage unit 400, and from the data stored in the aircraft data storage unit 300 and the image data storage unit 400, the size of the aircraft and The approach angle is calculated by extracting the feature points of the aircraft image.

이렇게 산출된 진입각도는 제어부(600)에서 항공기별로 또는 활주로 길이등 공항의 조건에 따라 정해진 진입각도 범위에 있는지 비교하여, 비교 결과에 따라 제어부(600)는 진입각 지시등(100)을 제어한다. The calculated approach angle is compared in the control unit 600 whether it is within an approach angle range determined for each aircraft or according to airport conditions such as runway length, and the control unit 600 controls the approach angle indicator 100 according to the comparison result.

이미지 획득부(200)는 앞에서 설명한 바와 같이 카메라가 사용될 수 있으며, 설치는 도 4와 같이 활주로를 중심으로 활주로 시단의 연장선상에 등간격으로 설치된다. 따라서 상호 이격된 이미지 획득부(200)의 거리와 획득된 항공기 이미지를 이용하면 진입각도산출부(500)에서 항공기의 진입각도를 산출할 수 있다. A camera may be used as the image acquisition unit 200 as described above, and the installation is installed at equal intervals around the runway as shown in FIG. Therefore, using the distance of the image acquisition unit 200 spaced apart from each other and the acquired aircraft image, the approach angle calculating unit 500 may calculate the approach angle of the aircraft.

보다 구체적으로 진입각도산출부(500)는 More specifically, the angle of entry calculation unit 500

항공기데이터저장부(300)에 저장된 항공기 크기, 형태 정보는 구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이 항공기 양 날개와 동체 끝에 설치된 항법등(Navigation Light/Position Light, PL)의 위치정보로써 양 날개 끝에 설치된 항법등(PL) 사이의 길이, 양 날개 끝의 항법등(PL)과 동체 끝에 설치된 항법등(PL)의 길이 정보를 의미한다. The aircraft size and shape information stored in the aircraft data storage unit 300 is specifically, as shown in FIG. 5, the location information of the navigation lights (Navigation Light/Position Light, PL) installed at the ends of both wings and the fuselage of the aircraft installed at the ends of both wings. It means the length between the navigation lights (PL), the length information of the navigation lights (PL) at the tips of both wings and the navigation lights (PL) installed at the ends of the fuselage.

이렇게 저장된 항공기의 항법등(PL) 사이의 길이 정보, 이미지데이터저장부(400)에 저장된 항공기 이미지 내에서 항법등(PL)에 위치 정보 및 이미지 획득부(200) 사이의 거리를 이용하면 활주로 시단으로부터 항공기의 양 날개의 각도 및 거리, 항공기 동체 끝의 각도 및 거리를 산출할 수 있으며, 양 날개의 각도와 항공기 동체 끝의 각도 및 양 날개 끝의 항법등(PL)과 동체 끝에 설치된 항법등(PL)의 길이 정보를 이용하여 진입각도산출부(500)는 항공기의 진입각도를 산출할 수 있다. Using the length information between the navigation lights PL of the aircraft stored in this way, the location information in the navigation lights PL within the aircraft image stored in the image data storage unit 400 and the distance between the image acquisition unit 200, the runway start The angle and distance of both wings of the aircraft, the angle and distance of the tip of the fuselage can be calculated from PL) length information, the approach angle calculating unit 500 may calculate the approach angle of the aircraft.

이미지데이터저장부(400)에 저장된 항공기 이미지 내에서 항법등(PL)에 위치 정보는 이미지데이터저장부(400)에 저장된 항공기 이미지의 경계를 검출하여 확인할 수 있으나, 야간의 경우에는 이미지획득부(200)로 유입되는 광량이 많지 않아 항공기 이미지 경계 검출시 노이즈가 많이 발생된다. 따라서 야간의 경우 진입각도산출부(500)는 항공기의 이미지 중 조도가 높은 항법등(PL)의 위치를 이용하여 진입각도를 산출하는 것이 바람직하다. The location information on the navigation light PL within the aircraft image stored in the image data storage unit 400 can be confirmed by detecting the boundary of the aircraft image stored in the image data storage unit 400, but in the case of night, the image acquisition unit ( 200), a lot of noise is generated when detecting the boundary of the aircraft image because there is not much light flowing into it. Therefore, in the case of night, it is preferable that the approach angle calculating unit 500 calculates the approach angle by using the position of the navigation light PL with high illumination in the image of the aircraft.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 블록도인 도 6과 같이 제어부(600)가 관제탑(CT)과 연결이 되는 경우, 제어부(600)는 관제탑(CT)과 연결되어 관제탑(CT)으로부터 항공기의 진입각도 정보를 수신하고, 진입각도산출부(500)에서 산출된 진입각도와 차이를 비교하여 기설정된 차이보다 큰 경우 전송된 진입각도 정보와 산출된 진입각도 중 어떤 것이 정확한 것인지 관제탑(CT)에 재확인할 수 있도록 하여 보다 정확한 항공기 착륙을 유도할 수 있도록 구성될 수 있다. As shown in FIG. 6 which is a block diagram of an aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator according to another embodiment of the present invention, when the control unit 600 is connected to the control tower CT, the control unit 600 controls the control tower CT ) to receive the aircraft's approach angle information from the control tower (CT), compare the difference with the approach angle calculated by the approach angle calculator 500, and if it is greater than a preset difference, the transmitted approach angle information and the calculated approach By allowing the control tower (CT) to reconfirm which of the angles is correct, it may be configured to induce a more accurate aircraft landing.

이때, 제어부(600)는 전송된 진입각도 정보와 산출된 진입각도의 차이가 설정된 값보다 큰 경우가 빈번하게 발생되는 경우, 본 발명에 따른 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치의 점검을 할 수 있도록 관제탑(CT)에 수리 이벤트를 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다. At this time, when a case where the difference between the transmitted approach angle information and the calculated approach angle is greater than a set value frequently occurs, the control unit 600 checks the aircraft approach monitoring device equipped with the approach angle indicator according to the present invention. It may be configured to generate a repair event in the control tower CT.

아울러 이미지 획득부(200)가 기설정된 시간 간격, 예를 들어 0.1초 간격으로 항공기의 이미지를 획득하고 이미지데이터저장부(400)에 저장할 수 있도록 구성되는 경우 진입각도산출부(500)는 시간 간격으로 획득된 항공기의 이미지로부터 항공기의 진입각도와 속도를 산출할 수 있으며, 진입각도와 산출된 속도를 관제탑(CT)으로 전송하여 보다 효과적으로 항공기의 착륙을 유도할 수도 있다. In addition, when the image acquisition unit 200 is configured to acquire an image of an aircraft at a preset time interval, for example, 0.1 second interval and store it in the image data storage unit 400, the approach angle calculation unit 500 is a time interval The approach angle and speed of the aircraft can be calculated from the image of the aircraft obtained by

아울러 항공기별로 설정된 진입각도가 상이한 경우에는 항공기데이터저장부에 항공기의 형태 및 크기 정보를 같이 저장하여 제어부(600)에서 산출된 진입각도와 기설정된 진입각도를 항공기 별로 비교할 수도 있다. In addition, when the approach angle set for each aircraft is different, information on the shape and size of the aircraft may be stored together in the aircraft data storage unit, and the approach angle calculated by the control unit 600 and the preset angle of entry may be compared for each aircraft.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

100 : 진입각 지시등
200 : 이미지 획득부
300 : 항공기데이터저장부
400 : 이미지데이터저장부
500 : 진입각도산출부
600 : 제어부
PL : 항법등
CT : 관제탑100: approach angle indicator
200: image acquisition unit
300: aircraft data storage unit
400: image data storage unit
500: entry angle calculation unit
600: control unit
PL : navigation lights
CT: control tower

Claims (7)

활주로의 측면에 이격하여 활주로 시단에 평행하게 배열된, 적어도 2가지 색을 발광하는 복수 개의 진입각 지시등(100);
상기 활주로 시단 측면에 이격하여 설치된 복수 개의 이미지 획득부(200);
상기 활주로에 진입하는 항공기의 크기 및 형태 정보를 저장하는 항공기데이터저장부(300);
상기 이미지 획득부(200)로부터 획득된 항공기 이미지를 저장하는 이미지데이터저장부(400);
상기 항공기데이터저장부(300)와 상기 이미지데이터저장부(400)에 연결되어 진입하는 항공기의 진입각도를 산출하는 진입각도산출부(500);
상기 진입각도산출부(500)에 연결되어 산출된 진입각도가 정해진 범위에 있는지 여부를 판단하여 상기 진입각 지시등(100)을 제어하는 제어부(600)를 포함하되,
상기 이미지 획득부(200)는 상기 활주로를 중심으로 상기 활주로 시단의 연장선상에 등간격으로 설치되는 카메라이고,
상기 진입각도산출부(500)는 상기 항공기데이터저장부(300)에서 항공기 양 날개와 동체 끝에 설치된 항법등(Navigation Light/Position Light, PL)의 위치정보를 이용하여 상기 이미지데이터저장부(400)에 저장된 항공기 이미지 내의 항법등에 대응되는 위치정보를 산출하고, 산출된 위치정보에 따라 진입각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치.
a plurality of approach angle indicator lights 100 emitting at least two colors, which are spaced apart from the side of the runway and arranged parallel to the end of the runway;
a plurality of image acquisition units 200 installed to be spaced apart from the side of the start end of the runway;
an aircraft data storage unit 300 for storing size and shape information of an aircraft entering the runway;
an image data storage unit 400 for storing the aircraft image obtained from the image acquisition unit 200;
an approach angle calculation unit 500 connected to the aircraft data storage unit 300 and the image data storage unit 400 to calculate an entrance angle of an entering aircraft;
and a control unit 600 connected to the entry angle calculating unit 500 to control the entry angle indicator 100 by determining whether the calculated entry angle is within a predetermined range,
The image acquisition unit 200 is a camera installed at equal intervals on the extension line of the start end of the runway with respect to the runway,
The approach angle calculation unit 500 uses the position information of the navigation lights (Navigation Light/Position Light, PL) installed at the ends of both wings and the fuselage of the aircraft in the aircraft data storage unit 300 to the image data storage unit 400 Aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator light, characterized in that calculating the position information corresponding to the navigation light in the aircraft image stored in the aircraft, and calculating the approach angle according to the calculated position information.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 진입각도산출부(500)는
야간의 경우
상기 항공기데이터저장부(300)에서 항공기 양 날개와 동체 끝에 설치된 항법등(Navigation Light/Position Light, PL)의 위치정보와, 상기 이미지데이터저장부(400)에 저장된 항공기 이미지 내의 기설정된 밝기 이상의 이미지의 위치정보와 상기 항법등의 위치정보를 비교하여 항법등에 대응되는 위치정보를 산출하고, 산출된 위치정보에 따라 진입각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치.
According to claim 1,
The entry angle calculation unit 500 is
at night
In the aircraft data storage unit 300, the location information of the navigation lights (Navigation Light/Position Light, PL) installed at the ends of both wings and fuselage of the aircraft, and the image above the preset brightness in the aircraft image stored in the image data storage unit 400 Aircraft approach monitoring device with an approach angle indicator, characterized in that by comparing the location information of the navigation and the location information of the navigation, etc., calculating the location information corresponding to the navigation, etc., and calculating the approach angle according to the calculated location information.
 제1항에 있어서,
상기 제어부(600)는
관제탑(CT)과 연결되어 상기 관제탑(CT)으로부터 항공기의 진입각도 정보를 수신하고, 상기 진입각도산출부(500)에서 산출된 진입각도와 차이를 비교하여 기설정된 차이보다 큰 경우 상기 관제탑(CT)에 재확인 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치.
According to claim 1,
The control unit 600 is
It is connected to the control tower (CT) to receive the aircraft's approach angle information from the control tower (CT), compares the difference with the approach angle calculated by the approach angle calculation unit (500), and if it is greater than a preset difference, the control tower (CT) ) Aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator light, characterized in that for generating a reconfirmation event.
 제5항에 있어서,
상기 제어부(600)는
상기 재확인 이벤트가 기설정된 값 이상으로 발생되는 경우, 상기 관제탑(CT)에 수리 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치.
6. The method of claim 5,
The control unit 600 is
Aircraft approach monitoring device having an approach angle indicator light, characterized in that when the reconfirmation event occurs more than a preset value, a repair event is generated in the control tower (CT).
 제5항에 있어서,
상기 이미지 획득부(200)는 기설정된 시간 간격으로 항공기의 이미지를 획득하여 상기 이미지데이터저장부(400)로 저장하고,
상기 진입각도산출부(500)는 시간 간격으로 획득된 항공기의 이미지로부터 항공기의 속도를 산출하며,
상기 제어부(600)는 상기 진입각도산출부(500)에서 산출된 항공기의 속도를 상기 관제탑(CT)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 진입각 지시등을 구비한 항공기 진입감시장치.
6. The method of claim 5,
The image acquisition unit 200 acquires an image of the aircraft at a preset time interval and stores it in the image data storage unit 400,
The approach angle calculation unit 500 calculates the speed of the aircraft from the images of the aircraft acquired at time intervals,
The control unit 600 transmits the speed of the aircraft calculated by the approach angle calculation unit 500 to the control tower (CT).
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