JP3666200B2

JP3666200B2 - Mobile photometer

Info

Publication number: JP3666200B2
Application number: JP23372197A
Authority: JP
Inventors: 康史石田
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2017-08-29
Also published as: JPH1172327A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、空港等で用いられる滑走路中心線灯等のような標識灯や誘導灯などの照明装置のメインテナンスに適した移動式測光装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空港においては、航空機の離着陸を誘導するため、滑走路には滑走路中心線灯や滑走路外郭灯というような照明装置が所定間隔（例えば、１５ｍ間隔）で配設されている。この場合、滑走路中心線灯は地表面から１５ｍｍ程度突出する埋込型とされている。また、航空機は滑走路を向い風に向かって離着陸するため、各滑走路中心線灯や各滑走路外郭灯は何れの滑走方向からも視認し得るように、その配設方向に沿う前後両方向に対称的な光を誘導光として発する発光部（レンズ部）を持つように設定されている。
【０００３】
このような照明施設においては、その性格上、常に一定レベル以上の誘導照明機能を維持することが要求され、ランプ球切れはもちろん、明るさの低下も避けなければならず、何らかの照明測定が必要となる。そこで、従来においては、空港全体を例えば４つのブロックに分け、各ブロック毎に複数の照明装置（滑走路中心線灯、滑走路外郭灯等）をその設置場所から取外し、専用の照明測定装置で５点法等の手法により各々の照度などを検査し、再び元の状態に戻すようにしたものがある。このような検査は、国際民間航空機関（ＩＣＡＯ）で定められた指針によれば、少なくとも３ヶ月に１度は行う必要がある。
【０００４】
しかし、このように各照明装置をその設置場所から取外す場合、例えば４０００ｍ以上の滑走路といった広大な範囲から取外さなければならないために煩雑であり、かつ、何の支障もない照明装置も取外さなければならないので検査の無駄が生じて測定効率が悪い。
【０００５】
このような点を考慮し、航空灯火測光車（移動式測光装置）の後部に照度計を搭載し、照明装置に沿って移動しながら測定対象となる照明装置の照度を照度計で測定することにより、照明装置を取外すことなく容易かつ効率よくその照度を測定し得るようにした発明がなされ、特開平４−３６３６３２号公報に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平４−３６３６３２号公報に開示されたような航空灯火測光車では、測定対象となる照明装置に対して照度計を正確に位置合わせした状態を維持しながら航空灯火測光車を走行させなければならない。この場合、航空灯火測光車の直進安定性自体の重要性はもとより、運転手には航空灯火測光車を正確に直進走行させる運転技術が要求される。
【０００７】
しかしながら、航空灯火測光車を正確に直進走行させるのは容易でなく、蛇行による測定の信頼性低下が生じやすいという問題がある。また、運転技術に優れた運転手にとっても、航空灯火測光車が正確に直線走行しているかどうかを知りたいという要望があるにも拘らず、特開平４−３６３６３２号公報に開示された発明ではそれを知る手立てがない。
【０００８】
本発明の目的は、移動式測光車の走行軌跡をモニタして照明測定の信頼性を向上させることができる移動式測光装置を得ることである。
【０００９】
本発明の別の目的は、移動式測光車の走行軌跡を正確にモニタすることができる移動式測光装置を得ることである。
【００１０】
本発明のさらに別の目的は、移動式測光車の走行軌跡を容易にモニタすることができる移動式測光装置を得ることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の移動式測光装置の発明は、光を発する発光部を有して直線上に所定間隔で配設された複数の照明装置を備えた照明施設に対して移動自在な車両と；車両に搭載されて測定対象となる照明装置の発光部の輝度を検出する輝度計と；車両に搭載された撮影手段と；撮影手段の撮影画像に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置を検知する位置検知手段と；位置検知手段の検知結果に基づいて照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段と；を具備する。
【００１２】
ここで、「照明施設」は、例えば空港の滑走路であり、「照明装置」は、例えば滑走路に設置される滑走路中心線灯である（請求項２，３）。「車両」としては、ワゴン車等の通常の車両を利用して用いても良く、専用車両を用意しても良い。「撮影手段」は、例えばＣＣＤを利用したデジタルカメラやデジタルビデオ等により構成される。また、「許容値」は、測定対象となる照明装置に対して、正確な輝度測定を実行することができるような位置に輝度計が位置するかどうかということを基準として設定される。
【００１３】
したがって、車両の移動中、撮影手段の撮影画像に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれが検知される。これにより、測定対象となる照明装置に対する輝度計の適正な位置関係を確保した状態で、輝度計によって測定対象となる照明装置の発光部の輝度を検出する作業を容易に行なうことが可能となる。よって、輝度計による測定結果に基づいて発光部の汚れの有無を的確に把握し、メインテナンスを要する照明装置を容易に特定し得る。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動式測光装置において、車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、撮影手段は測定対象となる照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で滑走路の両脇に配置された滑走路外郭灯を撮影画面の左右対称位置に位置させて撮影し、位置ずれ検知手段は撮影した滑走路外郭灯の位置に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれを検知する。したがって、撮影手段の撮影画像中、滑走路外郭灯が左右対称位置に位置する限り照明装置に対して輝度計が適正位置に位置することになる。そこで、撮影した滑走路外郭灯の位置を認識することで、照明装置に対する輝度計の位置ずれが容易かつ正確に検知される。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の移動式測光装置において、車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、撮影手段は測定対象となる照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で滑走路中心線灯を撮影画面中央に位置させて撮影し、位置ずれ検知手段は撮影した滑走路中心線灯の位置に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれを検知する。したがって、撮影手段の撮影画像中、滑走路中心線灯が撮影画面中央に位置する限り照明装置に対して輝度計が適正位置に位置することになる。そこで、撮影画面中央に対する撮影した滑走路中心線灯の位置を認識することで、照明装置に対する輝度計の位置ずれが容易かつ正確に検知される。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の移動式測光装置において、判定手段が照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたと判定した場合に警告を発する警告手段を具備する。ここで、「警告手段」による「警告」は、音声や音響による警告、モニタ表示による警告等、その種類を問わない。したがって、照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えた場合、警告手段により警告が発せられ、注意が喚起される。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一記載の移動式測光装置において、輝度計と撮影手段とを同一垂直面内に位置させて車両に搭載した。したがって、測定対象となる照明装置に輝度計が正しく位置する状態では、撮影手段の撮影画像中、中央位置又は左右対称位置に位置する基準に対してある対象物がどれくらいずれたか、あるいは、撮影手段の撮影画像の対称性のずれを検出することで測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれが容易かつ正確に検知される。例えば、請求項２記載の発明を引用する請求項５記載の発明では、撮影手段の撮影画像における画面中央に対する滑走路中心線灯のずれに基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれが検知される。また、請求項３記載の発明を引用する請求項５記載の発明では、撮影手段の撮影画像における滑走路外郭灯の対称性のずれ等に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれが検知される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一態様を図面に基づいて説明する。図１は全体の略図的に示す側面図、図２はその平面図、図３は制御系の概略構成を示すブロック図、図４はタイミングチャート、図５はＣＣＤカメラの撮影画像を例示する模式図である。
【００１９】
本実施の態様は、空港の滑走路１に多数の滑走路中心線灯（照明装置）２を１５ｍ置きといった所定間隔で埋込配設させた照明施設のメインテナンス用に適用したものである。各滑走路中心線灯２はその配設方向（航空機の滑走方向）の前後両方向に対称的な光を発するようにレンズ部（発光部）２_F，２_Bを有して、何れの滑走方向からの離着陸にも対処し得るように構成されている。本実施例では、このような多数の滑走路中心線灯２のレンズ部２_F，２_Bの輝度を車両としての航空灯火測光車３を運転して移動しながら測定することにより、メインテナンスの要否を判定できるように構成したものである。なお、測光作業は航空機の運航等を考慮して夜間に行うのが良い。
【００２０】
図１及び図２に示すように、航空灯火測光車３は、例えば右ハンドルのワゴン車であり、その前面部には輝度計Ｓ_Fが前方に突出する状態で取り付けられ、後面部にも輝度計Ｓ_Bが後方に突出する状態で取り付けられている。また、航空灯火測光車３には、撮影手段としてのＣＣＤカメラ４が搭載されている。このＣＣＤカメラ４は、航空灯火測光車３のステアリングホイール５の中心を通る延長線Ｌ上に位置させて、航空灯火測光車３のルーフ部においてその進行方向前方の風景を撮影し得る位置に配置されている。
【００２１】
ここで、輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bについて説明する。輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bは、水平方向（左右横方向）に近接並設された２個１組の輝度センサＳ_F1及びＳ_F2，Ｓ_B1及びＳ_B2により構成され、それらの中心が航空灯火測光車３のステアリングホイール５の中心を通る延長線Ｌ上に位置するようにして航空灯火測光車３に取り付けられている。このように輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bがオフセット配置されているのは、航空灯火測光車３の運転走行時、滑走路中心線灯２の真上に航空灯火測光車３の中心を合わせて走行するのが非常に難しい反面、滑走路中心線灯２の真上に運転席を合わせて走行するのは比較的容易であることを考慮したためである。そして、前面側の輝度計Ｓ_Fは、各滑走路中心線灯２において後方（進行方向から見たら手前側）へ誘導光を発するレンズ部２_Bの輝度を検出し、後面側の輝度計Ｓ_Bは、滑走路中心線灯２において前方（進行方向から見たら後部側）へ誘導光を発するレンズ部２_Bの輝度を検出するように割当てられている。また、これらの輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bは、滑走路中心線灯２の照射角度（副光柱範囲を含めて概ね０°〜１０°の範囲にしか光を照射しない設計がされている）を考慮して、車両のやや下方に位置するように設定されている。実際には、これらの輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bは、各々微動台（図示せず）上に設置され、エイミング角が可動とされている。
【００２２】
また、航空灯火測光車３には、車軸等の走行距離と関連付けられる回転シャフトに設けられたエンコーダが発生するパルスを速度パルスとして出力する車速センサ６（図３参照）が設けられている。後述する航空灯火測光車３に搭載されている後述する制御部１７は、その車速センサ６が出力する速度パルスを用いて走行距離を算出し、測定対象となる滑走路中心線灯２のレンズ部２_Bと輝度計Ｓ_F、レンズ部２_Fと輝度計Ｓ_Bとの相対位置が各々測定に適した距離関係にあるか（後述する測定タイミングにあるか）の判断を行なう。
【００２３】
次いで、制御系７の概略構成を図３のブロック図を参照して説明する。まず、各輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2，Ｓ_B1，Ｓ_B2により検出されたアナログ出力をデジタル信号である輝度出力に変換するＡ／Ｄ変換器８〜１１が設けられている。Ａ／Ｄ変換器８，９の出力は、コンパレータ１２及びセレクタ１３に入力され、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2による検出輝度出力の大小比較の結果、大きいほうの検出輝度がセレクタ１３で選択されて出力されるように構成されている。すなわち、同一のレンズ部２_Bを検出対象とする輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2において何れの出力を有効とするのが適正であるかを自動的に判定し、適正なほうの出力を取り出すような回路構成となっている。Ａ／Ｄ変換器１０，１１の出力側についても同様にコンパレータ１４、セレクタ１５が接続されている。さらに、セレクタ１３の出力である選択された検出輝度出力はコンパレータ（比較手段）１６に入力されている。このコンパレータ１６は、例えば当初の測定等に基づき予め設定された各レンズ部２_Bの基準輝度情報Ｖ_REFと、セレクタ１３から入力された検出輝度情報との大小を比較して、比較結果を制御部１７に出力する。セレクタ１５の出力である選択された検出輝度出力もコンパレータ（比較手段）１８に入力されている。このコンパレータ１８も、例えば当初の測定等に基づき予め設定された各レンズ部２Ｆの基準輝度情報Ｖ_REFと、セレクタ１５から入力された検出輝度情報との大小を比較して、比較結果を制御部１７に出力する。コンパレータ１６，１８で用いられる基準輝度情報Ｖ_REFは、誘導照明として必要とされる光出力レベルを確保し得るように設定され、レンズ部２_B，２_Fの表面が汚れた場合、その発光輝度は汚れの程度によって基準輝度情報Ｖ_REFを下回ることになる。そこで、制御部１７においては、測定動作全般を制御するとともに、コンパレータ１６又は１８において検出輝度情報の方が基準輝度情報Ｖ_REFよりも小さいという比較結果が得られた場合、インタフェース１９を介してブザー、或いは、警告ランプ等の警報器２０を通して対応する滑走路中心線灯２のレンズ部２_B又は２_Fが拭き取りメンテナンスを要する旨の警報を発するように制御する。これにより、多数の滑走路中心線灯２が設置された滑走路１上の現場でメンテナンスを要する滑走路中心線灯２の特定が可能となる。
【００２４】
ところで、空港の滑走路のような広大な場所での測定動作において、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2，Ｓ_B1，Ｓ_B2を常にセンサオン状態にしておくのは無駄が多く得策ではない。そこで、本実施の形態では、測定対象に対して適正距離となる付近でのみセンサオン状態に制御する。このような制御を実行するため、例えば、車速センサ６より得られる車速パルスが用いられ、制御部１７においてインタフェース２１等を介して輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2のオンタイミングと輝度センサＳ_B1，Ｓ_B2のオンタイミングとがタイミング制御される。
【００２５】
すなわち、滑走路中心線灯２の設置距離間隔等は予め決められているので、車速センサ６からの車速パルスに基づき現在の航空灯火測光車３の位置を把握すれば、あとどの位で輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2が検出対象となる前方の滑走路中心線灯２のレンズ部２_Bに対して輝度測定に適した相対位置関係になるかを把握できるため、図４中に示すように余裕を見込んだタイミングで輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2をオンさせることにより、前方の滑走路中心線灯２のレンズ部２_Bの輝度を確実に測定できる。また、当該前方の滑走路中心線灯２のレンズ部２_Fの輝度測定に関しては、航空灯火測光車３が対応する前方の滑走路中心線灯２上を通り過ぎた後、レンズ部２_Fに対して輝度測定に適した相対位置関係になるタイミングを考慮して、図４中に示すように余裕を見込んだタイミングで輝度センサＳ_B1，Ｓ_B2をオンさせることにより、後方となった測定対象の滑走路中心線灯２のレンズ部２_Fの輝度を確実に測定できる。
【００２６】
次いで、航空灯火測光車３のルーフにおいてその進行方向前方の風景を撮影し得る位置に搭載されたＣＣＤカメラ４は、画像ボード２２とタイミングシャッタ２３とを介して制御部１７に接続されている。図５は、そのようなＣＣＤカメラ４の撮影画像の一例を示す模式図である。図５に示すように、ＣＣＤカメラ４の撮影画像には、滑走路１、滑走路中心線灯２及び滑走路外郭灯２４が映し出されている。滑走路外郭灯２４は、滑走路１の両側に例えば１５ｍ程度の一定間隔で直線上に配列された灯であり、構造的には滑走路中心線灯２と近似したものである。図５中、滑走路中心線灯２及び滑走路外郭灯２４は丸印で表現され、その詳細な形状は省略されている。
【００２７】
ここで、ＣＣＤカメラ４は、所定時間間隔毎にタイミングシャッタ２３に駆動制御されてシャッタを切り、これによって航空灯火測光車３の進行方向前方の風景を撮影する。この時の撮影画像は、画像ボード２２が備える図示しない画像メモリに一時記憶される。そして、画像ボード２２は、画像メモリに一時記憶した画像データを制御部１７に転送し、制御部１７ではその画像データを解析して滑走路外郭灯２４の撮影位置を認識する。この時、滑走路中心線灯２に対して航空灯火測光車３に搭載された輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bが適正な位置に位置付けられているとすると、ＣＣＤカメラ４の撮影画像中において滑走路外郭灯２４は左右対称に配され、かつ、それらの許容できる配置範囲も予め決められている。そこで、制御部１７は、滑走路外郭灯２４が位置すべき配置範囲を基準とし、撮影画像中の滑走路外郭灯２４の撮影位置が含まれているか外れているかを判定する。あるいは、別の処理として、ＣＣＤカメラ４の撮影画像中における滑走路外郭灯２４の対称性の歪みを認識し、これに基づいて撮影画像中の滑走路外郭灯２４の撮影位置が所定の許容範囲に含まれているかどうかを判定する。何れにしても、滑走路外郭灯２４のずれの許容範囲は、測定対象となる滑走路中心線灯２に対して、正確な輝度測定を実行することができるような位置に輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bが位置するかどうかということを基準として設定されている。ここに、ＣＣＤカメラ４の撮影画像に基づいて測定対象となる滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置を検知する位置検知手段の機能と、その検知結果に基づいて滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段の機能とが実行される。したがって、判定手段の判定結果は、航空灯火測光車３の走行が適切に行なわれているかどうかを判定するための指針となる。
【００２８】
ここで、制御部１７にはインタフェース２５を介してパーソナルコンピュータ（パソコン）２６が接続されており、輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bによる滑走路中心線灯２の測定データ及び滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置ずれに関する測定データがパソコン２６へ送出される。パソコン２６では、それらの測定データを保存すると共に、滑走路中心線灯２の測定値や航空灯火測光車３の走行状態等をディスプレイ２７に表示してプリンタ２８により出力する。この場合、ディスプレイ２７には、滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段の判定結果が文字や図形等の表現形態で表示される。ここに、判定手段が滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置ずれが許容量を越えたと判定した場合に警告を発する警告手段の機能が実行される。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、測定対象となる滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの適正な位置関係を確保した状態で、輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bによって測定対象となる滑走路中心線灯２のレンズ部２_F，２_Bの輝度を検出する作業を容易に行なうことが可能となる。よって、輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bによる測定結果に基づいてレンズ部２_F，２_Bの汚れの有無を的確に把握し、メインテナンスを要する滑走路中心線灯２を容易に特定することが可能となる。しかも、滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置ずれに関する測定データはパソコン２６へ送出されて保存されるため、例えばパソコン２６に接続されたディスプレイ２７等で後から何度でも確認し、自分の走行軌道を知ることができる。これにより、自分の走行レベルや走行時のくせを容易に確認することが可能である。
【００３０】
次いで、変形例について説明する。この変形例は、滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置の検知に関する。すなわち、制御部１７は、ＣＣＤカメラ４の撮影画像に基づき画像ボード２２で生成された画像データを解析して滑走路中心線灯２の撮影位置を認識する。この時、滑走路中心線灯２に対して航空灯火測光車３に搭載された輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bが適正な位置に位置付けられているとすると、滑走路中心線灯２は、ＣＣＤカメラ４の撮影画像の中央部に配されることになる。そこで、制御部１７は、ＣＣＤカメラ４の撮影画像の中央部を中心とする許容範囲内に、撮影画像中の滑走路中心線灯２の撮影位置が含まれているか外れているかを判定する。この時の滑走路中心線灯２のずれ許容範囲は、測定対象となる滑走路中心線灯２に対して、正確な輝度測定を実行することができるような位置に輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bが位置するかどうかということを基準として設定される。ここに、ＣＣＤカメラ４の撮影画像に基づいて測定対象となる滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置を検知する位置検知手段の機能と、その検知結果に基づいて滑走路中心線灯２に対する輝度計Ｓ_F，Ｓ_Bの位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段の機能とが実行される。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の移動式測光装置の発明は、直線上に所定間隔で配設された複数の照明装置をメインテナンスするために、それらの照明装置に沿って走行して輝度計で各照明装置の輝度を測定する際、車両に搭載した撮影手段の撮影画像に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置を検知し、この検知結果に基づいて照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定するようにしたので、車両の直進走行状態の適正さを容易かつ正しく判定することができ、したがって、測定対象となる照明装置に対する輝度計の適正な位置関係を確保した状態で、輝度計によって測定対象となる照明装置の発光部の輝度を検出する作業を容易に行なうことができる。よって、輝度計による測定結果に基づいて発光部の汚れの有無を的確に把握させ、メインテナンスを要する照明装置を特定する作業の容易化を図り正確性をもたらすことができる。
【００３２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移動式測光装置において、車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、撮影手段は測定対象となる照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で滑走路の両脇に配置された滑走路外郭灯を撮影画面の左右対称位置に位置させて撮影し、位置ずれ検知手段は撮影した滑走路外郭灯の位置に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれを検知するようにしたので、車両の直進走行状態の適正さの判定をより一層容易かつ確実に行なうことができる。
【００３３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の移動式測光装置において、車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、撮影手段は測定対象となる照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で滑走路中心線灯を撮影画面中央に位置させて撮影し、位置ずれ検知手段は撮影した滑走路中心線灯の位置に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の位置ずれを検知するようにしたので、車両の直進走行状態の適正さの判定をより一層容易かつ確実に行なうことができる。
【００３４】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の移動式測光装置において、判定手段が照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたと判定した場合に警告を発する警告手段を具備するので、音声や音響による警告、モニタ表示による警告等の理解容易な手法で注意を喚起することができる。
【００３５】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一記載の移動式測光装置において、輝度計と撮影手段とを同一垂直面内に位置させて車両に搭載したので、車両の直進走行状態の適正さの判定をより一層容易かつ確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態として、装置全体を略図的に示す側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】輝度計のオンオフ制御とその出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。
【図５】撮影手段の撮影画像を例示する模式図である。
【符号の説明】
１：照明施設（滑走路）
２：照明装置（滑走路中心線灯）
２_F，２_B：発光部（レンズ部）
３：車両（航空灯火測光車）
４：撮影手段（ＣＣＤカメラ）
Ｓ_F，Ｓ_B：輝度計[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile photometric device suitable for maintenance of a lighting device such as a marker light or a guide light such as a runway center line light used at an airport or the like.
[0002]
[Prior art]
In airports, in order to guide take-off and landing of aircraft, lighting devices such as runway centerline lights and runway outline lights are arranged at predetermined intervals (for example, 15 m intervals) on the runway. In this case, the runway centerline lamp is an embedded type projecting about 15 mm from the ground surface. In addition, since the aircraft faces the runway and takes off and landing toward the wind, each runway center line light and each runway outer light are symmetrical in both the front and rear directions along the installation direction so that they can be seen from any run direction. It is set to have a light emitting part (lens part) that emits typical light as guide light.
[0003]
In such a lighting facility, it is required to always maintain an induction lighting function of a certain level or more due to its nature, and it is necessary to avoid a decrease in brightness as well as a lamp bulb, and some lighting measurement is necessary. It becomes. Therefore, conventionally, the entire airport is divided into, for example, four blocks, and a plurality of lighting devices (runway centerline lights, runway outer lights, etc.) are removed from the installation location for each block, and a dedicated illumination measuring device is used. There is a technique in which each illuminance is inspected by a technique such as a five-point method, and the original state is restored. Such inspections must be performed at least once every three months according to guidelines established by the International Civil Aviation Organization (ICAO).
[0004]
However, when each lighting device is removed from the installation place in this way, it is troublesome because it must be removed from a wide range such as a runway of 4000 m or more, and a lighting device that has no trouble is also removed. As a result, the inspection is wasted and the measurement efficiency is poor.
[0005]
Taking these points into consideration, an illuminometer is mounted on the rear part of an aerial light photometer (mobile photometer), and the illuminance of the illuminator to be measured is measured with the illuminometer while moving along the illuminator. Thus, an invention has been made in which the illuminance can be measured easily and efficiently without removing the illumination device, and is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-363632.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In an aerial light metering vehicle as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-363632, the aerial light metering vehicle must be run while maintaining a state in which the illuminometer is accurately aligned with respect to the illumination device to be measured. Don't be. In this case, in addition to the importance of the straight-line stability of the aerial light metering vehicle itself, the driver is required to have driving technology for accurately driving the aerial light metering vehicle in a straight line.
[0007]
However, it is not easy to accurately drive an aerial light metering vehicle, and there is a problem in that the measurement reliability is likely to deteriorate due to meandering. In addition, the driver disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-363632, even though there is a request for a driver who has excellent driving skills to know whether or not the aerial light metering vehicle is traveling in a straight line. There is no way to know that.
[0008]
An object of the present invention is to obtain a mobile photometric device capable of improving the reliability of illumination measurement by monitoring the traveling locus of the mobile photometric vehicle.
[0009]
Another object of the present invention is to obtain a mobile photometric device capable of accurately monitoring the traveling locus of a mobile photometric vehicle.
[0010]
Still another object of the present invention is to provide a mobile photometric device that can easily monitor the travel path of a mobile photometric vehicle.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention of the mobile photometric device according to claim 1 includes a vehicle that has a light emitting section that emits light and is movable with respect to an illumination facility including a plurality of illumination devices arranged on a straight line at predetermined intervals; A luminance meter for detecting the luminance of the light emitting part of the lighting device mounted on the vehicle; a photographing unit mounted on the vehicle; a luminance meter for the lighting device to be measured based on a photographed image of the photographing unit Position detecting means for detecting the position; and determining means for determining whether or not the positional deviation of the luminance meter with respect to the illumination device exceeds an allowable amount based on a detection result of the position detecting means.
[0012]
Here, the “lighting facility” is, for example, an airport runway, and the “lighting device” is, for example, a runway centerline lamp installed on the runway (claims 2 and 3). As the “vehicle”, a normal vehicle such as a wagon car may be used, or a dedicated vehicle may be prepared. The “photographing means” is constituted by, for example, a digital camera using a CCD or a digital video. The “allowable value” is set on the basis of whether or not the luminance meter is positioned at a position where accurate luminance measurement can be performed with respect to the lighting device to be measured.
[0013]
Therefore, during the movement of the vehicle, the positional deviation of the luminance meter with respect to the illumination device to be measured is detected based on the photographed image of the photographing means. Accordingly, it is possible to easily perform the operation of detecting the luminance of the light emitting unit of the lighting device to be measured by the luminance meter in a state in which an appropriate positional relationship of the luminance meter to the lighting device to be measured is ensured. . Therefore, it is possible to accurately grasp the presence or absence of dirt on the light emitting unit based on the measurement result by the luminance meter, and easily identify the lighting device that requires maintenance.
[0014]
The invention according to claim 2 is the mobile photometric device according to claim 1, wherein the illumination facility where the vehicle is movable is a runway of an airport, and the illumination device provided in the illumination facility is a runway centerline lamp, The shooting means takes a picture with the runway outer lights located on both sides of the runway positioned at the right and left symmetrical positions on the shooting screen in a state where the luminance meter is positioned at an appropriate position with respect to the lighting device to be measured. The deviation detecting means detects the deviation of the luminance meter with respect to the illumination device to be measured based on the position of the taken runway outer lamp. Therefore, the luminance meter is positioned at an appropriate position with respect to the illumination device as long as the runway outer lamp is positioned in the left-right symmetrical position in the captured image of the imaging means. Therefore, by recognizing the position of the taken runway outer lamp, the positional deviation of the luminance meter with respect to the illumination device can be detected easily and accurately.
[0015]
The invention according to claim 3 is the mobile photometric device according to claim 1, wherein the illumination facility where the vehicle is movable is a runway of an airport, and the illumination device provided in the illumination facility is a runway centerline lamp, The photographing means takes a picture with the runway center line lamp positioned at the center of the photographing screen in a state where the luminance meter is positioned at an appropriate position with respect to the illumination device to be measured, and the misalignment detecting means is the taken runway center line light. The displacement of the luminance meter with respect to the illumination device to be measured is detected based on the position of. Therefore, as long as the runway center line lamp is located at the center of the photographing screen in the photographed image of the photographing means, the luminance meter is positioned at an appropriate position with respect to the illumination device. Therefore, by recognizing the position of the taken runway centerline lamp with respect to the center of the shooting screen, the position shift of the luminance meter with respect to the lighting device can be detected easily and accurately.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the mobile photometric device according to any one of the first to third aspects, a warning is issued when the determination means determines that the positional deviation of the luminance meter relative to the illumination device exceeds an allowable amount. Means. Here, the “warning” by the “warning means” may be of any kind, such as a warning by sound or sound, a warning by monitor display, or the like. Therefore, when the positional deviation of the luminance meter with respect to the lighting device exceeds an allowable amount, a warning is issued by the warning means, and attention is drawn.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the mobile photometric device according to any one of the first to fourth aspects, the luminance meter and the photographing means are positioned on the same vertical plane and mounted on the vehicle. Therefore, in a state where the luminance meter is correctly positioned on the illumination device to be measured, how many objects are present with respect to the reference located at the center position or the symmetrical position in the captured image of the imaging unit, or the imaging unit By detecting the deviation in symmetry of the photographed image, the positional deviation of the luminance meter with respect to the illumination device to be measured can be detected easily and accurately. For example, in the invention according to claim 5 which refers to the invention according to claim 2, the position shift of the luminance meter with respect to the lighting device to be measured based on the shift of the runway centerline lamp with respect to the center of the screen in the captured image of the image capturing means Is detected. Further, in the invention according to claim 5 which refers to the invention according to claim 3, the positional deviation of the luminance meter with respect to the illumination device to be measured based on the symmetry deviation of the runway outer lamp in the photographed image of the photographing means Is detected.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
One embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view schematically showing the whole, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system, FIG. 4 is a timing chart, and FIG. 5 is a schematic view illustrating a captured image of a CCD camera. FIG.
[0019]
This embodiment is applied to maintenance of a lighting facility in which a number of runway centerline lamps (lighting devices) 2 are embedded and arranged at predetermined intervals such as every 15 m on a runway 1 of an airport. Each runway center line lamp 2 has lens portions (light emitting portions) 2 _F and 2 _B so as to emit symmetrical light in both the front and rear directions of the direction of the aircraft (aircraft run direction). It is configured to cope with takeoff and landing from. In this embodiment, the brightness of the lens portions 2 _F and 2 _B of such a large number of runway centerline lamps 2 is measured while driving and moving an aerial light metering vehicle 3 as a vehicle, thereby requiring maintenance. It is comprised so that determination can be made. The photometric work is preferably performed at night in consideration of aircraft operation.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, airfield lighting metering wheel 3, for example, a wagon right handle on its front portion attached in a state where the luminance meter S _F is protruding forward, the luminance in the rear surface portion total S _B is attached in a state projecting backward. The air-light metering vehicle 3 is equipped with a CCD camera 4 as photographing means. The CCD camera 4 is positioned on an extension line L passing through the center of the steering wheel 5 of the airlight metering vehicle 3 and is arranged at a position where the scenery ahead of the traveling direction can be photographed on the roof portion of the airlight metering vehicle 3. Has been.
[0021]
Here, the luminance meters S _F and S _B will be described. The luminance meters S _F and S _B are composed of a set of two luminance sensors S _F1 and S _F2 , S _B1 and S _B2 arranged in close proximity in the horizontal direction (left and right lateral directions), and the center of them is an air lamp. The photometric vehicle 3 is attached to the air-light metering vehicle 3 so as to be positioned on an extension line L passing through the center of the steering wheel 5 of the photometric vehicle 3. The luminance meters S _F and S _B are offset in this way because the center of the aerial light metering vehicle 3 is aligned with the center of the runway centerline light 2 during the driving of the aerial light metering vehicle 3. This is because it is very difficult to do, but it is considered that it is relatively easy to run with the driver's seat aligned directly above the runway centerline lamp 2. The luminance meter S _F of the front side, detects the brightness of each runway lens unit 2 _B for emitting stimulating light in the center line lamp 2 to the rear (near side when seeing from the direction of travel), luminance meter S of the rear side _B is assigned to detect the luminance of the lens unit 2 _B that emits guide light forward (rear side when viewed from the traveling direction) in the runway centerline lamp 2. These luminance meter S _F, S _B is the irradiation angle of the runway centerline lights 2 (which is designed not to irradiate light only in the range of generally including Fukuhikaribashira range 0 ° to 10 °) In consideration, it is set to be located slightly below the vehicle. Actually, these luminance meters S _F and S _B are each installed on a fine movement table (not shown), and the aiming angle is movable.
[0022]
In addition, the air-light metering vehicle 3 is provided with a vehicle speed sensor 6 (see FIG. 3) that outputs a pulse generated by an encoder provided on a rotary shaft associated with a travel distance such as an axle as a speed pulse. A control unit 17 (described later) mounted on an air-light metering vehicle 3 (described later) calculates a travel distance using a speed pulse output from the vehicle speed sensor 6, and a lens unit of the runway centerline lamp 2 to be measured. It is determined whether the relative positions of 2 _B and the luminance meter S _F and the lens unit 2 _F and the luminance meter S _B are in a distance relationship suitable for measurement (whether the measurement timing is described later).
[0023]
Next, the schematic configuration of the control system 7 will be described with reference to the block diagram of FIG. First, A / D converters 8 to 11 for converting analog outputs detected by the respective luminance sensors S _F1 , S _F2 , S _B1 and S _B2 into luminance outputs which are digital signals are provided. The outputs of the A / D converters 8 and 9 are input to the comparator 12 and the selector 13, and as a result of the comparison of the detected luminance outputs by the luminance sensors S _F1 and S _F2 , the larger detected luminance is selected by the selector 13. It is configured to be output. That is, it is automatically determined which output is effective in the luminance sensors S _F1 and S _F2 whose detection target is the same lens unit 2 _B , and the appropriate output is taken out. It has a circuit configuration. Similarly, the comparator 14 and the selector 15 are connected to the output sides of the A / D converters 10 and 11. Further, the selected detected luminance output which is the output of the selector 13 is input to a comparator (comparing means) 16. For example, the comparator 16 compares the reference luminance information V _REF of each lens unit 2 _B set in advance based on the initial measurement and the detected luminance information input from the selector 13 to control the comparison result. To the unit 17. The selected detected luminance output which is the output of the selector 15 is also input to the comparator (comparison means) 18. The comparator 18 also has each lens unit 2F set in advance based on, for example, the initial measurement. The reference luminance information V _REF is compared with the detected luminance information input from the selector 15, and the comparison result is output to the control unit 17. The reference luminance information V _REF used in the comparators 16 and 18 is set so as to ensure the light output level required for the guide illumination. When the surfaces of the lens portions 2 _B and 2 _F are contaminated, the light emission luminance is obtained. _Falls below the reference luminance information V _REF depending on the degree of contamination. Therefore, the control unit 17 controls the overall measurement operation, and if the comparator 16 or 18 obtains a comparison result that the detected luminance information is smaller than the reference luminance information V _REF, the buzzer is connected via the interface 19. Alternatively, control is performed so that the lens unit 2 _B or 2 _{F of the} corresponding runway center line lamp 2 issues a warning that wiping maintenance is required through an alarm device 20 such as a warning lamp. As a result, it is possible to identify the runway centerline lamp 2 requiring maintenance at the site on the runway 1 where a large number of runway centerline lamps 2 are installed.
[0024]
By the way, in measurement operation in a vast place such as an airport runway, it is wasteful and not a good idea to always keep the brightness sensors S _F1 , S _F2 , S _B1 , and S _B2 in the sensor-on state. Therefore, in the present embodiment, control is performed so that the sensor is turned on only in the vicinity of an appropriate distance from the measurement target. In order to execute such control, for example, a vehicle speed pulse obtained from the vehicle speed sensor 6 is used. In the control unit 17, the on-timing of the luminance sensors S _F1 and S _F2 and the luminance sensors S _B1 and S _F are transmitted via the interface 21 and the like. The timing of _B2 on timing is controlled.
[0025]
In other words, since the installation distance interval of the runway center line lamp 2 is determined in advance, if the current position of the aerial light metering vehicle 3 is grasped based on the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 6, how much the brightness sensor is remaining. Since it is possible to grasp whether S _F1 and S _F2 are in a relative positional relationship suitable for luminance measurement with respect to the lens portion 2 _{B of the} front runway centerline lamp 2 to be detected, there is a margin as shown in FIG. By turning on the luminance sensors S _F1 and S _F2 at a timing that allows the lens portion 2 _B of the runway centerline lamp 2 ahead, the luminance of the lens portion 2 _B can be reliably measured. As for the luminance measurement of the lens portion 2 _F of the front of the runway centerline lights 2, after the airfield lighting metering wheel 3 has passed the corresponding front of the runway centerline lights 2 above, with respect to the lens portion 2 _F In consideration of the timing of the relative positional relationship suitable for the luminance measurement, the luminance sensors S _B1 and S _B2 are turned on at the timing with allowance as shown in FIG. The brightness of the lens portion 2 _F of the runway centerline lamp 2 can be reliably measured.
[0026]
Next, the CCD camera 4 mounted on the roof of the aerial light metering vehicle 3 at a position where a landscape in front of the traveling direction can be photographed is connected to the control unit 17 via the image board 22 and the timing shutter 23. FIG. 5 is a schematic view showing an example of a photographed image of such a CCD camera 4. As shown in FIG. 5, the runway 1, the runway centerline lamp 2, and the runway outline lamp 24 are displayed on the image captured by the CCD camera 4. The runway outer lamp 24 is a lamp arranged on a straight line at regular intervals of, for example, about 15 m on both sides of the runway 1, and is structurally similar to the runway centerline lamp 2. In FIG. 5, the runway centerline lamp 2 and the runway outline lamp 24 are represented by circles, and detailed shapes thereof are omitted.
[0027]
Here, the CCD camera 4 is driven and controlled by the timing shutter 23 at predetermined time intervals to release the shutter, thereby photographing the landscape ahead of the aerial light metering vehicle 3 in the traveling direction. The captured image at this time is temporarily stored in an image memory (not shown) provided in the image board 22. Then, the image board 22 transfers the image data temporarily stored in the image memory to the control unit 17, and the control unit 17 analyzes the image data to recognize the shooting position of the runway outer lamp 24. At this time, assuming that the luminance meters S _F and S _B mounted on the aerial light metering vehicle 3 are positioned at appropriate positions with respect to the runway centerline lamp 2, the runway in the image taken by the CCD camera 4 is assumed. The outer lamps 24 are arranged symmetrically and their allowable arrangement range is also determined in advance. Therefore, the control unit 17 determines whether or not the shooting position of the runway outer lamp 24 in the captured image is included or removed with reference to the arrangement range in which the runway outer lamp 24 should be located. Alternatively, as another processing, the symmetry distortion of the runway outline lamp 24 in the photographed image of the CCD camera 4 is recognized, and the photographing position of the runway outline lamp 24 in the photographed image is determined based on the distortion. It is determined whether it is included in. In any case, the allowable range of deviation of the runway outer lamp 24 is such that the luminance meter S _F , S _F , is in a position where accurate luminance measurement can be performed on the runway centerline lamp 2 to be measured. It is set based on whether or not S _B is located. Here, luminance meter S _F for runway centerline lights 2 to be measured based on the captured image of the CCD camera 4, a function of the position detecting means for detecting the position of the S _B, runway based on the detection result luminance meter S _F with respect to the center line lamp 2, the positional deviation of the S _B functions and determination means for determining whether exceeds the allowable amount is executed. Therefore, the determination result of the determination unit is a guideline for determining whether or not the airlight metering vehicle 3 is traveling appropriately.
[0028]
Here, a personal computer (personal computer) 26 is connected to the control unit 17 via an interface 25, and the measurement data of the runway centerline lamp 2 by the luminance meters S _F and S _B and the runway centerline lamp 2 are measured. Measurement data relating to the displacement of the luminance meters S _F and S _B is sent to the personal computer 26. The personal computer 26 stores the measurement data, and displays the measured values of the runway centerline lamp 2 and the traveling state of the aviation light metering vehicle 3 on the display 27 and outputs them by the printer 28. In this case, on the display 27, the determination result of the determination means for determining whether or not the positional deviation of the luminance meters S _F and S _B with respect to the runway center line lamp 2 has exceeded the allowable amount is displayed in the form of expression such as characters and figures. Is done. Here, the function of a warning means for issuing a warning when the determination means determines that the positional deviation of the luminance meters S _F and S _B with respect to the runway center line lamp 2 exceeds the allowable amount is executed.
[0029]
Thus, according to the present embodiment, luminance meter S _F for runway centerline lights 2 to be measured, while ensuring the proper positional relationship between the S _B, luminance meter S _F, measured by S _B The task of detecting the brightness of the lens portions 2 _F and 2 _B of the target runway centerline lamp 2 can be easily performed. Therefore, it is possible to accurately grasp the presence or absence of dirt on the lens portions 2 _F and 2 _B based on the measurement results by the luminance meters S _F and S _B , and to easily identify the runway centerline lamp 2 that requires maintenance. Become. Moreover, since the measurement data relating to the positional deviations of the luminance meters S _F and S _B with respect to the runway center line lamp 2 is sent to the personal computer 26 and stored, for example, the display 27 connected to the personal computer 26 can be repeated many times later. You can check and know your running trajectory. Thereby, it is possible to easily check one's own traveling level and habit at the time of traveling.
[0030]
Next, modifications will be described. This modification relates to the detection of the positions of the luminance meters S _F and S _B with respect to the runway centerline lamp 2. That is, the control unit 17 analyzes the image data generated by the image board 22 based on the image captured by the CCD camera 4 and recognizes the image capturing position of the runway centerline lamp 2. At this time, if the luminance meters S _F and S _B mounted on the aerial light metering vehicle 3 are positioned at an appropriate position with respect to the runway centerline lamp 2, the runway centerline lamp 2 is a CCD camera. 4 is arranged at the center of the captured image. Therefore, the control unit 17 determines whether or not the shooting position of the runway centerline lamp 2 in the captured image is included in or out of the allowable range centered on the central portion of the captured image of the CCD camera 4. The allowable deviation range of the runway center lamp 2 at this time is a luminance meter S _F , S _{B at} a position where accurate brightness measurement can be performed on the runway center lamp 2 to be measured. It is set based on whether or not is located. Here, luminance meter S _F for runway centerline lights 2 to be measured based on the captured image of the CCD camera 4, a function of the position detecting means for detecting the position of the S _B, runway based on the detection result luminance meter S _F with respect to the center line lamp 2, the positional deviation of the S _B functions and determination means for determining whether exceeds the allowable amount is executed.
[0031]
【The invention's effect】
In order to maintain a plurality of illuminating devices arranged on a straight line at a predetermined interval, the mobile photometric device according to claim 1 travels along these illuminating devices and uses a luminance meter to measure each illuminating device. When measuring the luminance, the position of the luminance meter with respect to the lighting device to be measured is detected based on the photographed image of the photographing means mounted on the vehicle, and based on the detection result, the positional deviation of the luminance meter with respect to the lighting device is an allowable amount Therefore, it is possible to easily and correctly determine the appropriateness of the straight traveling state of the vehicle, and thus the proper positional relationship of the luminance meter with respect to the lighting device to be measured is ensured. Thus, it is possible to easily perform the operation of detecting the luminance of the light emitting unit of the lighting device to be measured by the luminance meter. Therefore, it is possible to accurately grasp the presence or absence of dirt on the light emitting unit based on the measurement result by the luminance meter, facilitate the work of specifying the lighting device that requires maintenance, and bring accuracy.
[0032]
The invention according to claim 2 is the mobile photometric device according to claim 1, wherein the illumination facility where the vehicle is movable is a runway of an airport, and the illumination device provided in the illumination facility is a runway centerline lamp, The shooting means takes a picture with the runway outer lights located on both sides of the runway positioned at the right and left symmetrical positions on the shooting screen in a state where the luminance meter is positioned at an appropriate position with respect to the lighting device to be measured. Since the deviation detection means detects the positional deviation of the luminance meter with respect to the lighting device to be measured based on the position of the taken runway outer lamp, it is much easier and more appropriate to determine the appropriateness of the straight running state of the vehicle. It can be done reliably.
[0033]
The invention according to claim 3 is the mobile photometric device according to claim 1, wherein the illumination facility where the vehicle is movable is a runway of an airport, and the illumination device provided in the illumination facility is a runway centerline lamp, The photographing means takes a picture with the runway center line lamp positioned at the center of the photographing screen in a state where the luminance meter is positioned at an appropriate position with respect to the illumination device to be measured, and the misalignment detecting means is the taken runway center line light. Since the position shift of the luminance meter with respect to the illumination device to be measured is detected based on the position of the vehicle, the appropriateness of the straight running state of the vehicle can be determined more easily and reliably.
[0034]
According to a fourth aspect of the present invention, in the mobile photometric device according to any one of the first to third aspects, a warning is issued when the determination means determines that the positional deviation of the luminance meter relative to the illumination device exceeds an allowable amount. Since the means is provided, it is possible to call attention by a method that is easy to understand, such as warning by voice or sound, warning by monitor display, or the like.
[0035]
According to a fifth aspect of the present invention, in the mobile photometric device according to any one of the first to fourth aspects, since the luminance meter and the photographing means are mounted on the vehicle in the same vertical plane, the vehicle travels straight ahead. Determination of the appropriateness of a state can be performed more easily and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing an entire apparatus as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view thereof.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system.
FIG. 4 is a timing chart showing the relationship between luminance meter on / off control and its output timing.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a photographed image of a photographing unit.
[Explanation of symbols]
1: Lighting facility (runway)
2: Lighting device (runway centerline lamp)
2 _F , 2 _B : Light emitting part (lens part)
3: Vehicle (Aerial Light Metering Vehicle)
4: Shooting means (CCD camera)
S _F , S _B : Luminance meter

Claims

光を発する発光部を有して直線上に所定間隔で配設された複数の照明装置を備えた照明施設に対して移動自在な車両と；
前記車両に搭載されて測定対象となる前記照明装置の前記発光部の輝度を検出する輝度計と；
前記車両に搭載された撮影手段と；
前記撮影手段の撮影画像に基づいて測定対象となる前記照明装置に対する前記輝度計の位置を検知する位置検知手段と；
位置検知手段の検知結果に基づいて照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたかどうかを判定する判定手段と；
を具備することを特徴とする移動式測光装置。A vehicle that has a light emitting section that emits light and is movable with respect to a lighting facility including a plurality of lighting devices arranged in a straight line at predetermined intervals;
A luminance meter that is mounted on the vehicle and detects the luminance of the light emitting unit of the lighting device to be measured;
Photographing means mounted on the vehicle;
Position detecting means for detecting the position of the luminance meter with respect to the illumination device to be measured based on a photographed image of the photographing means;
Determining means for determining whether or not a positional deviation of the luminance meter with respect to the illumination device exceeds an allowable amount based on a detection result of the position detecting means;
A mobile photometric device comprising:

車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、前記照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、前記撮影手段は測定対象となる前記照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で前記滑走路の両脇に配置された滑走路外郭灯を撮影画面の左右対称位置に位置させて撮影し、前記位置ずれ検知手段は撮影した前記滑走路外郭灯の位置に基づいて測定対象となる前記照明装置に対する前記輝度計の位置ずれを検知することを特徴とする請求項１記載の移動式測光装置。The lighting facility where the vehicle is movable is a runway of an airport, the lighting device provided in the lighting facility is a runway centerline lamp, and the photographing means has a luminance meter appropriate for the lighting device to be measured The runway outer lights arranged on both sides of the runway in the state of being located are photographed by being positioned at symmetrical positions on the photographing screen, and the misalignment detecting means is located at the position of the taken runway outer light. The mobile photometric device according to claim 1, wherein a position shift of the luminance meter with respect to the illumination device to be measured is detected based on.

車両が移動自在である照明施設は空港の滑走路であり、前記照明施設が備える照明装置は滑走路中心線灯であり、前記撮影手段は測定対象となる前記照明装置に対して輝度計が適正位置に位置する状態で前記滑走路中心線灯を撮影画面中央に位置させて撮影し、前記位置ずれ検知手段は撮影した前記滑走路中心線灯の位置に基づいて測定対象となる前記照明装置に対する前記輝度計の位置ずれを検知することを特徴とする請求項１記載の移動式測光装置。The lighting facility where the vehicle is movable is a runway of an airport, the lighting device provided in the lighting facility is a runway centerline lamp, and the photographing means has a luminance meter appropriate for the lighting device to be measured The runway centerline lamp is positioned at the center of the shooting screen in a state where the runway is located, and the misalignment detector is configured to measure the lighting device to be measured based on the position of the taken runway centerline lamp. The mobile photometric device according to claim 1, wherein a position shift of the luminance meter is detected.

判定手段が照明装置に対する輝度計の位置ずれが許容量を越えたと判定した場合に警告を発する警告手段を具備することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の移動式測光装置。The mobile photometric device according to any one of claims 1 to 3, further comprising warning means for issuing a warning when the determination means determines that the positional deviation of the luminance meter with respect to the illumination device exceeds an allowable amount.

輝度計と撮影手段とを同一垂直面内に位置させて車両に搭載したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の移動式測光装置。The mobile photometric device according to any one of claims 1 to 4, wherein the luminance meter and the photographing means are mounted on the vehicle in the same vertical plane.