KR102384636B1 - 배드민턴 셔틀콕 발사장치 - Google Patents

Abstract

배드민턴 셔틀콕 발사장치에 관한 것으로, 셔틀콕 저장통에 저장된 셔틀콕을 인출시킬 수 있도록 인출홈부가 형성된 고정판으로 이루어지는 셔틀콕 적재부; 상기 인출홈부의 하부로 셔틀콕을 하나씩 인출시키는 셔틀콕 추출부; 상기 셔틀콕 추출부에 의해 인출된 셔틀콕을 일시적으로 안착시시키는 셔틀콕 안착부재와, 상기 셔틀콕 안착부재에 설치되는 셔틀콕 타격부재와, 상기 셔틀콕의 비행이 이루어지도록 상기 셔틀콕 타격부재의 전방에 설치되는 셔틀콕 발사부재와, 상기 셔틀콕 발사부재를 상하 방향으로 회전시키는 제1 각도조절부재와, 상기 셔틀콕 발사부재를 수평 방향으로 회전시키는 제2 각도조절부재가 구비되는 셔틀콕 발사부; 상기 셔틀콕 발사부를 제어하는 제어부;를 마련하여 저장통에 다수의 셔틀콕을 수납하여 셔틀콕을 지속적으로 발사할 수 있고, 셔틀콕 발사부재를 상하 방향으로 회전시켜 셔틀콕을 상측 방향 및 하측 방향으로 발사할 수 있으며, 사용자는 제1 각도조절부재에 의해 셔틀콕을 상하 방향 중 어느 한 방향으로 셔틀콕을 계속 날리면서 연습을 할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

배드민턴 셔틀콕 발사장치{Badminton Shuttlecock Launcher}

본 발명은 배드민턴 셔틀콕 발사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개로 저장된 셔틀콕을 낙하시켜 임시 저장하였다가 임시 저장된 셔틀콕을 일정한 시간 간격으로 발사시킴은 물론 셔틀콕을 원하는 상하 각도로 발사시킬 수 있도록 하는 배드민턴 셔틀콕 발사장치에 관한 것이다.

일반적으로 배드민턴은 실외 또는 실내의 좁은 공간에서도 라켓과 셔틀콕을 이용하여 상대방과 서로 셔틀콕을 쳐서 주고 받으며, 셔틀콕이 바닥에 떨어지지 않도록 하는 남녀노소를 불문하고 누구나 손쉽게 즐길 수 있는 운동이다.

또한 배드민턴 경기 방식은 테니스와 같이 코트 중앙에 설치된 네트를 사이에 두고, 라켓으로 셔틀콕을 쳐서 상대방의 코드 바닥에 셔틀콕이 떨어지도록 하여 득점을 얻는 것으로, 1대1로 행하는 남녀 단식과 2대2로 행하는 남녀 복식 및 혼합 복식이 있으며, 아마추어의 경우 나이와 실력에 따라 등급을 나눠서 경기를 진행하기 때문에 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 운동 경기이다.

이와 같은 배드민턴을 처음 시작하는 초보자의 경우에는, 별도의 코치나 교재를 통해 자세를 교정하면서 배드민턴의 각종 기술을 연습하게 되는데, 자신의 수준에 맞는 연습 상대가 없는 경우에는 혼자서 라켓을 들고 스윙, 스텝 등의 개인 연습만을 해야 하는 문제점이 있었다.

이는 배드민턴의 경우 초보자의 실력과 중급자 또는 상급자의 실력이 워낙 크게 차이가 나기 때문으로, 초보자의 경우에는 중급자 또는 상급자와 함께 게임에 참여할 수 있을 정도의 실력이 될 때까지 혼자서 연습하는 시간을 충분히 가져야 하는데, 이러한 시간이 길어지게 되면 배드민턴에 대한 흥미가 떨어져 쉽게 포기하는 문제점이 있었다.

한편 시간과 공간이 허락하지 않고 대신 이러한 경기를 혼자서 할 수밖에 없는 경우에는 혼자서도 즐길 수 있도록 하는 다양한 놀이기구 또는 연습장치가 마련되고 있다.

예를 들어, 야구에서는 야구공이 발사되도록 하는 야구공 피칭머신이 가장 널리 이용되고 있다. 이러한 피칭머신을 이용하여 야구선수들이 배팅연습을 하게 되고, 야구놀이시설에도 설치되어 야구배팅 게임을 할 수도 있는 것이다. 물론 피칭머신을 응용하는 경우에는 테니스공도 발사될 수 있는 것으로, 테니스 연습도 할 수 있을 것이다.

이와 같이 피칭머신을 이용할 수 있는 야구, 테니스 등은 야구공 및 테니스공 등이 구 형상으로 이루어지기 때문에, 피칭머신을 이용할 수 있는 것이다.

즉, 야구공 및 테니스공 등은 날아갈 때 방향성이나 위치 등이 동일한 구형상을 이루기 때문에 쉽게 발사되도록 할 수 있다.

그러나 배드민턴의 경우, 이러한 피칭머신으로 발사시키게 되면, 날아가는 배드민턴의 방향을 정할 수 없어서, 연습할 수 있는 상태로 발사하기가 곤란한 것이다. 이는 배드민턴의 셔틀콕은 해드 부분과 날개부분으로 이루어지는 바, 날아가는 셔틀콕은 해드 부분이 먼저 날아가는 전방으로 향하도록 해야만 안정적으로 원하는 장소와 방향으로 보낼 수 있는 것이다.

이에 따라서 최근에는 발사되는 셔틀콕이 안정적으로 방향과 위치를 이루도록 하고, 특히 셔틀콕의 머리 부분이 날아가는 전방을 향하기 때문에, 원하는 위치 및 방향으로 발사되도록 하기 때문에, 사용자는 쉽게 배드민턴 연습 또는 놀이를 즐길 수 있도록 하는 배드민턴 연습장치가 개발되고 있다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치 '가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1에 따른 배드민턴 셔틀콕 다방향 자동발사장치는 이동수단이 구비된 베이스와, 상기 베이스의 상부에 배치되고 다수의 셔틀콕보관통이 원통 형상으로 배치되어 이루어진 셔틀콕공급부와, 상기 셔틀콕공급부의 외 측에 배치되고 내부에 셔틀콕을 전방으로 발사하는 셔틀콕발사대가 구비되고 상기 셔틀콕발사대에 고정되어 있는 가이드 봉을 안내하기 위한 가이드 홈이 형성된 다수의 셔틀콕발사통이 원통 형상으로 배치되어 이루어진 셔틀콕발사부와, 상기 셔틀콕공급부와 셔틀콕발사부를 회전가능하게 고정하는 고정부와를 포함한다.

상기 셔틀콕공급부와 셔틀콕발사부를 상기 고정부를 중심으로 회전시키기 위한 구동부와, 상기 셔틀콕공급부의 가운데를 관통하고 하방으로 연장되어 상기 베이스에 상하 및 좌우로 이동가능하게 고정되는 지지부와, 상기 셔틀콕발사부의 외 측면에 설치되고 상기 셔틀콕발사대에 고정된 가이드 봉과 접촉되어 상기 가이드 봉을 안내하기 위한 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 셔틀콕발사대를 상기 셔틀콕발사통의 후단으로 이동시키기 위해서 상기 셔틀콕발사통의 길이 방향으로 설치되는 무한궤도식 컨베이어벨트와 상기 컨베이어벨트를 회전시키는 컨베이어벨트 구동부와, 상기 셔틀콕발사대의 가이드 봉과 접촉할 수 있도록 상기 컨베이어벨트의 외측으로 돌출되게 설치되는 다수의 걸림쇠로 이루어진 발사대장전부를 포함한다.

하기 특허문헌 2에는 '셔틀콕 손상 방지 이송 장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 2에 따른 셔틀콕 손상 방지 이송 장치는 셔틀콕이 저장되는 저장부와, 상기 저장부로부터 셔틀콕이 낙하되어 저장되는 대기부 및 상기 저장부가 결합되는 발사부플레이트를 포함한다.

상기 대기부로부터 낙하되어 안착되는 셔틀콕을 전방으로 발사하는 발사부를 포함하는 동작부;를 포함하되, 상기 저장부는 일정하게 배치되어 셔틀콕이 저장되는 저장통을 포함하는 저장부몸체와, 상기 저장부몸체를 수평 방향으로 회전시키는 회전부 및 상기 저장부몸체 하부에 이격되어 형성되는 낙하방지판과, 상기 대기부의 위치에 대응하여 상기 낙하방지판에 상하 방향으로 관통된 낙하공을 포함하는 낙하방지플레이트를 포함한다.

상기 대기부는 상기 낙하공에 대응하여 상하 방향 관통되어 형성되는 대기부몸체와, 상기 대기부몸체 하부에 위치되어 상기 대기부몸체에 저장된 셔틀콕을 고정 및 해제 가능하게 형성되는 제1고정수단 및 상기 제1고정수단으로부터 상부 방향으로 이격되어 상기 대기부몸체에 저장된 셔틀콕을 고정 및 해제 가능하게 형성되는 제2고정수단을 포함한다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1760132호 대한민국 특허 등록번호 제10-2076557호 대한민국 특허 공개번호 제10-2014-0078311호

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 셔틀콕을 일정한 시간 간격으로 발사시킴은 물론 셔틀콕을 원하는 상하 각도로 발사시킬 수 있도록 하는 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 셔틀콕을 원하는 위치로 발사시킬 수 있도록 상하 및 수평 방향으로 회전시켜 셔틀콕을 사용자가 원하는 위치 및 방향으로 자유롭게 발사할 수 있는 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치는 셔틀콕이 저장되는 다수개의 셔틀콕 저장통(110)과, 상기 셔틀콕 저장통(110)에 저장된 셔틀콕을 인출시킬 수 있도록 인출홈부(131)가 형성된 고정판(130)과, 상기 셔틀콕 저장통(110)을 회전시킬 수 있도록 모터가 내장된 회전축(150)으로 이루어지는 셔틀콕 적재부(100); 상기 인출홈부의 하부로 셔틀콕을 하나씩 인출시킬 수 있도록 상기 고정판(130)의 하부에 설치되는 셔틀콕 추출부(200); 상기 셔틀콕 추출부(200)에 의해 인출된 셔틀콕을 일시적으로 안착시킬 수 있도록 설치되는 셔틀콕 안착부재(310)와, 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 안착된 셔틀콕이 발사되도록 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 설치되는 셔틀콕 타격부재(330)와, 상기 셔틀콕 타격부재(330)의 타격에 의해 발사되는 상기 셔틀콕의 비행이 이루어지도록 상기 셔틀콕 타격부재(330)의 전방에 회전 가능하게 설치되는 셔틀콕 발사부재(350)와, 상기 셔틀콕 발사부재(350)를 상하 방향으로 회전시킬 수 있도록 설치되는 제1 각도조절부재(370)와, 상기 셔틀콕 안착부재(310), 상기 셔틀콕 타격부재(330), 상기 셔틀콕 발사부재(350)를 수평 방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 셔틀콕 안착부재(310)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 제2 각도조절부재(390)가 구비되는 셔틀콕 발사부(300); 상기 셔틀콕의 인출 및 상기 셔틀콕의 발사가 이루어지도록 상기 셔틀콕 적재부(100), 상기 셔틀콕 추출부(200) 및 상기 셔틀콕 발사부(300)를 제어하는 제어부(400);를 포함하며,

상기 셔틀콕 발사부(300)는 상기 제1 각도조절부재(370)에 의해 상기 셔틀콕의 발사 방향을 상부 및 하부로 조절하며, 상기 제2 각도조절부재(390)에 의해 상기 셔틀콕의 발사 방향을 수평 방향으로 조절하여 원하는 위치로 발사시키는 것을 특징으로 한다.

상기 셔틀콕 추출부(200)는 상기 고정판(130)의 하부의 서포트(151)에 탈착 가능하게 설치되는 장착프레임(211); 상기 장착프레임(211)의 상면에 설치되는 한 쌍의 구동모터(212); 상기 한 쌍의 구동모터(212)에 의해 회전 가능하게 설치되는 셔틀콕추출프레임(213); 상기 셔틀콕의 추출을 감지하도록 상기 장착프레임(211)의 저면에 설치되는 셔틀콕 감지센서(214);를 포함하며,

상기 셔틀콕추출프레임(213)은 단면상 'ㄷ'자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 셔틀콕 안착부재(310)는 상기 제2 각도조절부재(390)에 의해 수평 방향으로 회전이 이루어지도록 상기 제2 각도조절부재(390)의 상측에 설치되는 고정프레임(311); 상기 고정프레임(311)에 회전 가능하게 결합되는 고정축(312); 상기 고정축(312)의 전방으로 형성되어 상기 셔틀콕 타격부재(330)가 회전되게 안내홈부(314)가 형성된 전방프레임(313); 상기 전방프레임(313)의 일단에서 수직으로 고정되는 한 쌍의 수직고정프레임(315); 상기 한 쌍의 수직고정프레임(315)에 상기 셔틀콕이 안착되게 소정의 각도로 경사지게 설치되는 한 쌍의 안착판(316);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 셔틀콕타격부재(330)는 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 설치된 전방프레임(313)의 일면에 고정되는 고정플레이트(331); 상기 고정플레이트(331)에 설치되는 구동모터(332); 상기 구동모터(332)에 의해 셔틀콕의 타격이 가능하도록 전방프레임(313) 사이에 상기 고정플레이트(331)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 회전판(333); 상기 셔틀콕을 타격할 수 있도록 상기 회전판(333)에 고정되는 타격봉(334);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 셔틀콕 발사부재(350)는 상기 제2 각도조절부재(390)의 전면에 설치되는 전면프레임(351); 상기 전면프레임(351)의 양 측면에 설치되는 한 쌍의 제1 구동모터(352); 상기 셔틀콕이 전방으로 날아가도록 상기 한 쌍의 제1 구동모터(352)의 상부에 동기화된 상태로 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 윙(353);을 포함하며,

상기 제1 각도조절부재(370)는 상기 전면프레임(351)의 상면에 설치되는 제2 구동모터(371); 상기 한 쌍의 제1 구동모터(352)를 회전시킬 수 있도록 상기 제1 구동모터(352) 사이에 설치되어, 상기 제2 구동모터(371)에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전축(372);을 포함하며,

상기 제2 각도조절부재(390)는 서포트(151)에 설치되는 받침프레임(391); 상기 받침프레임(391)의 선단에 회전모터가 내장되는 회전모터(392); 상기 회전모터(392)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전축(393); 상기 회전축(393)이 상기 회전모터(392)의 외면을 따라 회전되도록 상기 회전축(393)에 고정되는 고정브래킷(394);을 포함하고,

상기 제1 각도조절부재(370)는 상기 제1 구동모터(352)에 의해 상기 전면프레임(351)의 상하 방향으로 상기 윙(353)을 회전시키며,

상기 제2 각도조절부재(390)는 상기 회전모터(392)에 의해 수평 방향으로 회전되어 상기 셔틀콕 안착부재(310), 셔틀콕 타격부재(330) 및 상기 셔틀콕 발새부재(350)를 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치에 의하면, 저장통에 다수의 셔틀콕을 수납하여 셔틀콕을 지속적으로 발사할 수 있고, 셔틀콕 발사부재를 상하 방향으로 회전시켜 셔틀콕을 상측 방향 및 하측 방향으로 발사할 수 있으며, 사용자는 제1 각도조절부재에 의해 셔틀콕을 상하 방향 중 어느 한 방향으로 셔틀콕을 계속 날리면서 연습을 할 수 있다는 효과가 얻어진다.

본 발명에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치에 의하면, 제2 각도조절부재에 의해 셔틀콕의 위치 및 방향을 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전시켜 배드민턴 운동을 할 수 있고, 특히 사용자 및 운동선수의 취약 부분으로 셔틀콕을 반복적으로 날려 약점을 보완할 수 있으며, 사용자 및 운동 선수가 셔틀콕을 원하는 위치 및 방향으로 자유로이 셔틀콕을 날려 줄 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 입체도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 저면 입체도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치의 일부를 확대 도시한 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치의 일부를 확대 도시한 입체도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 입체도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 입체도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치가 상하 방향으로 회전된 상태를 도시한 입체도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치가 수평 방향으로 회전된 상태를 도시한 입체도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치는 셔틀콕이 저장되는 다수개의 셔틀콕 저장통(110)과, 상기 셔틀콕 저장통(110)에 저장된 셔틀콕을 인출시킬 수 있도록 인출홈부(131)가 형성된 고정판(130)과, 상기 셔틀콕 저장통(110)을 회전시킬 수 있도록 모터가 내장된 회전축(150)으로 이루어지는 셔틀콕 적재부(100)와, 상기 인출홈부의 하부로 셔틀콕을 하나씩 인출시킬 수 있도록 상기 고정판(130)의 하부에 설치되는 셔틀콕 추출부(200)와, 상기 셔틀콕 추출부(200)에 의해 인출된 셔틀콕을 일시적으로 안착시킬 수 있도록 설치되는 셔틀콕 안착부재(310)와, 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 안착된 셔틀콕이 발사되도록 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 설치되는 셔틀콕 타격부재(330)와, 상기 셔틀콕 타격부재(330)의 타격에 의해 발사되는 상기 셔틀콕의 비행이 이루어지도록 상기 셔틀콕 타격부재(330)의 전방에 회전 가능하게 설치되는 셔틀콕 발사부재(350)와, 상기 셔틀콕 발사부재(350)를 상하 방향으로 회전시킬 수 있도록 설치되는 제1 각도조절부재(370)와, 상기 셔틀콕 안착부재(310), 상기 셔틀콕 타격부재(330), 상기 셔틀콕 발사부재(350)를 수평 방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 셔틀콕 안착부재(310)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 제2 각도조절부재(390)가 구비되는 셔틀콕 발사부(300)와, 상기 셔틀콕의 인출 및 상기 셔틀콕의 발사가 이루어지도록 상기 셔틀콕 적재부(100), 상기 셔틀콕 추출부(200) 및 상기 셔틀콕 발사부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 입체도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 저면 입체도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치의 일부를 확대 도시한 입체도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치의 일부를 확대 도시한 입체도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 입체도이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치는 셔틀콕을 발사시킴은 물론 셔틀콕을 상하 방향으로 발사시킴과 함께 셔틀콕을 수평 방향으로 회전시켜 사용자가 원하는 각도, 방향 등으로 자유롭게 발사시킬 수 있도록 한다.

상기 셔틀콕 적재부(100)는 셔틀콕(10)을 수직으로 담을 수 있는 셔틀콕 저장통(110)이 다수개 구비되며, 상기 저장통(110)은 중앙의 회전축(150)을 중심으로 방사상으로 배치된다.

이들 저장통(110)은 고정프레임(111)에 각각 고정되며, 상기 고정프레임(111)은 회전축(150)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 즉, 상기 회전축(150)의 하단에는 회전축(150)을 회전시키는 모터(미도시)가 내장되며, 상기 회전축(150)의 하부에는 셔틀콕 발사부(300)를 소정 높이로 지지하는 서포트(151)가 설치된다.

상기 저장통(110)의 하부에는 다수의 저장통(110)을 받쳐주는 고정판(130)이 설치되며, 상기 고정판(130)에는 셔틀콕(10)을 빼낼 수 있도록 인출홈부(131)가 형성된다.

이러한 셔틀콕 적재부(100)는 다수의 저장통(110) 각각에 다수개의 셔틀콕(10)을 내장시켜 셔틀콕(10)을 설정된 시간에 따라 지속적으로 공급할 수 있게 한다.

상기 고정판(130)의 인출홈부(131) 하부에는 셔틀콕(10)을 하나씩 인출시키는 셔틀콕 인출부(200)가 설치된다.

상기 셔틀콕 인출부(200)의 장착프레임(211)은 서포트(151)에 설치되며, 상기 장착프레임(211)의 상면에는 구동모터(212)가 설치되고, 상기 구동모터(212)에는 셔틀콕(10)을 하나씩 인출하는 셔틀콕추출프레임(213)이 회전 가능하게 설치된다.

이들 셔틀콕추출프레임(213)은 좌우 한 쌍으로 설치되며, 이들 셔틀콕추출프레임(213)은 동기화된 구동모터(212)에 의해 동일하게 회전된다.

상기 셔틀콕추출프레임(213)은 인출홈부(131)의 하측으로 일부 인출되어 있는 셔틀콕(10)을 져장통(110)으로부터 하나씩 추출하게 된다.

아울러 상기 장착프레임(211)의 하부에는 셔틀콕(10)의 인출을 감지하는 셔틀콕 감지센서(214)가 설치된다. 즉, 셔틀콕 감지센서(214)에 의해 셔틀콕의 인출 여부를 감지하게 된다.

상기 셔틀콕 인출부(200)의 하부에는 셔틀콕(10)을 비행시키는 셔틀콕 발사부(300)가 설치된다.

상기 셔틀콕 발사부(300)는 셔틀콕 인출부(200)에서 인출된 셔틀콕(10)이 일시적으로 안착되는 셔틀콕 안착부재(310)와, 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 안착된 셔틀콕(10)을 타격하는 셔틀콕 타격부재(330)와, 상기 셔틀콕(10)의 비행이 이루어지도록 셔틀콕(10)을 발사하는 셔틀콕 발사부재(350)와, 상기 셔틀콕 발사부재(350)를 상하(또는 수직) 방향으로 회전시키는 제1 각도조절부재(370)와, 상기 셔틀콕 발사부(300)를 수평 방향으로 회전시키는 제2 각도조절부재(390)로 이루어진다.

상기 셔틀콕 안착부재(310)는 셔틀콕 인출부(200)에서 인출된 셔틀콕(10)이 일시적으로 안착되게 하여 셔틀콕 타격부재(330)에 의해 타격이 이루어지도록 한다.

상기 셔틀콕 안착부재(310)의 고정프레임(311)은 제2 각도조절부재(390)에 의해 회전이 이루어지도록 상기 제2 각도절부재(390)의 회전축(393)에 설치되며, 상기 고정프레임(311)의 상단에는 고정축(312)이 설치되고, 상기 고정축(312)에는 일직선상으로 이루어진 전방프레임(313)이 일체로 형성된다.

아울러 상기 전방프레임(313)에는 셔틀콕(10)을 타격하는 타격봉(334)이 움직일 수 있도록 안내홈부(314)가 형성되고, 상기 고정축(312)에는 수직으로 수직고정프레임(315)이 일체로 형성되며, 상기 수직고정프레임(315)의 전방에는 셔틀콕(10)을 일시적으로 받쳐주는 안착판(316)이 일체로 형성된다.

상기 전방프레임(313)의 일측면에는 타격봉(334)을 소정의 각도만큼 회전시키는 셔틀콕 타격부재(330)가 설치된다.

상기 전방프레임(313)의 일측면에는 고정플레이트(331)가 설치되고, 상기 고정플레이트(331)에는 타격봉(334)을 소정의 각도로 왕복 회전시키는 구동모터(332)가 설치된다.

아울러 상기 고정플레이트(331)의 내측에는 구동모터(332)에 의해 회전되는 회전판(333)이 설치되고, 상기 회전판(333)에는 안내홈부(314)의 내측을 따라 회전되는 타격봉(334)이 설치된다.

이러한 셔틀콕 감지센서(214)에서는 셔틀콕(10)의 낙하를 감지하게 되고, 제어부(400)의 제어에 따라 셔틀콕(10)을 타격할 수 있도록 구동모터(332)가 회전되며, 이에 상기 타격봉(334)은 안착판(316)에 있는 셔틀콕(10)을 타격하게 된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치를 도시한 입체도이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 셔틀콕 타격부재(330)의 전방(도 1의 좌측 방향)에는 셔틀콕(10)을 날려주는 셔틀콕 발사부재(350)가 설치된다. 상기 셔틀콕 발사부재(350)는 제2 각도조절부재(390)의 전방에 설치되어 셔틀콕(10)을 원하는 방향으로 날아갈 수 있게 한다.

상기 셔틀콕 발사부재(350)의 전면프레임(351)은 제2 각도조절부재(390)의 회전축(393)의 전면에 설치되고, 상기 전면프레임(351)의 양측에는 한 쌍의 제1 구동모터(352)가 설치되며, 상기 제1 구동모터(352)에는 셔틀콕(10)을 날려주는 윙(353)이 회전 가능하게 설치된다.

이러한 상기 셔틀콕 발사부재(350)는 타격봉(334)에 의해 이동된 셔틀콕(10)이 전방으로 날려주는 것으로, 상기 한 쌍의 제1 구동모터(352)는 동기화된 상태로 회전된다.

이에 상기 타격봉(334)에 의해 이동된 셔틀콕(10)을 한 쌍의 윙(353)의 회전에 의해 셔틀콕(10)을 전방으로 날리게 된다. 즉, 회전되는 한 쌍의 윙(353)에 의해 셔틀콕(10)에는 전방으로 날라가게 된다.

또 상기 전면프레임(351)에는 제1 구동모터(352)와 윙(353)의 각도를 조절하는 제1 각도조절부재(370)가 설치된다. 상기 제1 각도조절부재(370)는 윙(353)을 상측 방향 및 하측 방향으로 회전시키는 것으로, 셔틀콕(10)을 상측 방향으로 날려주거나 하측 방향으로 날려주게 된다.

상기 전면프레임(351)에는 제2 구동모터(371)가 설치되고, 상기 제2 구동모터(371)에 의해 회전되는 회전축(372)이 설치되며, 상기 회전축(372)은 제1 구동모터(352)를 소정의 각도로 회전시킴에 따라 윙(353)도 함께 회전된다.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치가 상하 방향으로 회전된 상태를 도시한 입체도로서, 도 8(a)는 상기 제2 구동모터(352)와 윙(353)이 상측 방향으로 회전된 상태를 개략적으로 도시한 것이고, 도 8(b)는 제2 구동모터(352)와 윙(353)이 하측 방향으로 회전된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 구동모터(352)와 윙(353)을 상측 방향으로 회전시키게 되면, 셔틀콕(10)은 윙(353)에 의해 상측 방향으로 날아가게 된다.

또한 제2 구동모터(352)와 윙(353)을 하측 방향으로 회전시키게 되면, 셔틀콕(10)은 윙(353)에 의해 하측 방향으로 날아가게 된다.

상기 제1 각도조절부재(370)의 하부에는 셔틀콕 안착부재(310), 셔틀콕 타격부재(330), 셔틀콕 발사부재(350) 및 제1 각도조절부재(370)를 수평 방향으로 회전시키는 제2 각도조절부재(390)가 설치된다.

상기 제2 각도조절부재(390)의 받침프레임(391)은 서포트(151)에 설치되고, 상기 받침프레임(391)의 선단에는 회전브래킷(392)이 설치되며, 상기 회전브래킷(392)에는 회전모터(미도시)가 내부에 설치된다.

상기 회전브래킷(392)의 상부에는 회전모터에 의해 회전되는 회전축(393)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전축(393)과 회전브래킷(392)에는 고정브래킷(394)이 설치된다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배드민턴 셔틀콕 발사장치가 수평 방향으로 회전된 상태를 도시한 입체도로써, 도 9(a)는 제2 각도절부재(390)에 의해 셔틀콕 발사부(300)가 도면상 왼쪽 방향으로 회전된 상태를 도시한 것이고, 도 9(b)는 제2 각도조절부재(390)에 의해 셔틀콕 발사부(300)가 도면상 오른쪽 방향으로 회전된 상태를 도시한 것이다.

상기 회전축(393)은 회전브래킷(392)에 내장된 회전모터(미도시)에 의해 회전되며, 이에 회전축(393)에 설치된 전면프레임(351) 및 고정프레임(311)이 동일한 방향으로 회전된다.

한편 상기 제어부(400)는 셔틀콕 적재부(100), 셔틀콕 인출부(200) 및 셔틀콕 발사부(300)를 제어하는 것으로, 사용자는 제어부(400)와 무선으로 연동되는 리모컨(미도시) 등을 이용하여 셔틀콕(10)의 발사 간격, 셔틀콕의 상하 방향, 셔틀콕의 위치 등을 자유로이 설정할 수 있게 된다.

이에 따라 사용자는 셔틀콕(10)을 원하는 방향, 각도 및 위치로 발사시켜 배드민턴 운동을 즐길 수 있게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

100: 셔틀콕 적재부 110: 셔틀콕 저장통
111: 고정프레임 130: 고정판
131: 인출홈부 150: 회전축
151: 서포트
200: 셔틀콕 인출부 211: 장착프레임
212: 구동모터 213: 셔틀콕추출프레임
214: 셔틀콕 감지센서
300: 셔틀콕 발사부 310: 셔틀콕 안착부재
311: 고정프레임 312: 고정축
313: 전방프레임 314: 안내홈부
315: 수직고정프레임 316: 안착판
330: 셔틀콕 타격부재 331: 고정플레이트
332: 구동모터 333: 회전판
334: 타격봉
350: 셔틀콕 발사부재 351: 전면프레임
352: 제1 구동모터 353: 윙
370: 제1 각도조절부재 371: 제2 구동모터
372: 회전축
390: 제2 각도조절부재 391: 받침프레임
392: 회전브래킷 393: 회전축
394: 고정브래킷
400: 제어부

Claims (5)

1. 셔틀콕이 저장되는 다수개의 셔틀콕 저장통(110)과, 상기 셔틀콕 저장통(110)에 저장된 셔틀콕을 인출시킬 수 있도록 인출홈부(131)가 형성된 고정판(130)과, 상기 셔틀콕 저장통(110)을 회전시킬 수 있도록 모터가 내장된 회전축(150)으로 이루어지는 셔틀콕 적재부(100);
   상기 인출홈부의 하부로 셔틀콕을 하나씩 인출시킬 수 있도록 상기 고정판(130)의 하부에 설치되는 셔틀콕 추출부(200);
   상기 셔틀콕 추출부(200)에 의해 인출된 셔틀콕을 일시적으로 안착시킬 수 있도록 설치되는 셔틀콕 안착부재(310)와, 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 안착된 셔틀콕이 발사되도록 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 설치되는 셔틀콕 타격부재(330)와, 상기 셔틀콕 타격부재(330)의 타격에 의해 발사되는 상기 셔틀콕의 비행이 이루어지도록 상기 셔틀콕 타격부재(330)의 전방에 회전 가능하게 설치되는 셔틀콕 발사부재(350)와, 상기 셔틀콕 발사부재(350)를 상하 방향으로 회전시킬 수 있도록 설치되는 제1 각도조절부재(370)와, 상기 셔틀콕 안착부재(310), 상기 셔틀콕 타격부재(330), 상기 셔틀콕 발사부재(350)를 수평 방향으로 회전시킬 수 있도록 상기 셔틀콕 안착부재(310)의 하부에 회전 가능하게 설치되는 제2 각도조절부재(390)가 구비되는 셔틀콕 발사부(300);
   상기 셔틀콕의 인출 및 상기 셔틀콕의 발사가 이루어지도록 상기 셔틀콕 적재부(100), 상기 셔틀콕 추출부(200) 및 상기 셔틀콕 발사부(300)를 제어하는 제어부(400);를 포함하며,
   상기 셔틀콕 발사부(300)는 상기 제1 각도조절부재(370)에 의해 상기 셔틀콕의 발사 방향을 상부 및 하부로 조절하며, 상기 제2 각도조절부재(390)에 의해 상기 셔틀콕의 발사 방향을 수평 방향으로 조절하여 원하는 위치로 발사시키되,
   상기 셔틀콕 안착부재(310)는 상기 제2 각도조절부재(390)에 의해 수평 방향으로 회전이 이루어지도록 상기 제2 각도조절부재(390)의 상측에 설치되는 고정프레임(311);
   상기 고정프레임(311)에 회전 가능하게 결합되는 고정축(312);
   상기 고정축(312)의 전방으로 형성되어 상기 셔틀콕 타격부재(330)가 회전되게 안내홈부(314)가 형성된 전방프레임(313);
   상기 전방프레임(313)의 일단에서 수직으로 고정되는 한 쌍의 수직고정프레임(315);
   상기 한 쌍의 수직고정프레임(315)에 상기 셔틀콕이 안착되게 소정의 각도로 경사지게 설치되는 한 쌍의 안착판(316);을 포함하고,
   상기 셔틀콕타격부재(330)는 상기 셔틀콕 안착부재(310)에 설치된 전방프레임(313)의 일면에 고정되는 고정플레이트(331);
   상기 고정플레이트(331)에 설치되는 구동모터(332);
   상기 구동모터(332)에 의해 셔틀콕의 타격이 가능하도록 전방프레임(313) 사이에 상기 고정플레이트(331)의 타측에 회전 가능하게 설치되는 회전판(333);
   상기 안착판에 있는 셔틀콕을 타격할 수 있도록 상기 회전판(333)에 고정되는 타격봉(334);을 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 발사장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 셔틀콕 추출부(200)는 상기 고정판(130)의 하부의 서포트(151)에 탈착 가능하게 설치되는 장착프레임(211);
   상기 장착프레임(211)의 상면에 설치되는 한 쌍의 구동모터(212);
   상기 한 쌍의 구동모터(212)에 의해 회전 가능하게 설치되는 셔틀콕추출프레임(213);
   상기 셔틀콕의 추출을 감지하도록 상기 장착프레임(211)의 저면에 설치되는 셔틀콕 감지센서(214);를 포함하며,
   상기 셔틀콕추출프레임(213)은 단면상 'ㄷ'자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 발사장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 셔틀콕 발사부재(350)는 상기 제2 각도조절부재(390)의 전면에 설치되는 전면프레임(351);
   상기 전면프레임(351)의 양 측면에 설치되는 한 쌍의 제1 구동모터(352);
   상기 셔틀콕이 전방으로 날아가도록 상기 한 쌍의 제1 구동모터(352)의 상부에 동기화된 상태로 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 윙(353);을 포함하며,
   상기 제1 각도조절부재(370)는 상기 전면프레임(351)의 상면에 설치되는 제2 구동모터(371);
   상기 한 쌍의 제1 구동모터(352)를 회전시킬 수 있도록 상기 제1 구동모터(352) 사이에 설치되어, 상기 제2 구동모터(371)에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전축(372);을 포함하며,
   상기 제2 각도조절부재(390)는 서포트(151)에 설치되는 받침프레임(391);
   상기 받침프레임(391)의 선단에 회전모터가 내장되는 회전모터(392);
   상기 회전모터(392)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전축(393);
   상기 회전축(393)이 상기 회전모터(392)의 외면을 따라 회전되도록 상기 회전축(393)에 고정되는 고정브래킷(394);을 포함하고,
   상기 제1 각도조절부재(370)는 상기 제1 구동모터(352)에 의해 상기 전면프레임(351)의 상하 방향으로 상기 윙(353)을 회전시키며,
   상기 제2 각도조절부재(390)는 상기 회전모터(392)에 의해 수평 방향으로 회전되어 상기 셔틀콕 안착부재(310), 셔틀콕 타격부재(330) 및 상기 셔틀콕 발사부재(350)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 배드민턴 셔틀콕 발사장치.
   

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