KR102383479B1 - Air conditioner of vehicle with improved performance in low temperature region and controlling method for air conditioner of vehicle in low temperature region - Google Patents

Air conditioner of vehicle with improved performance in low temperature region and controlling method for air conditioner of vehicle in low temperature region Download PDF

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Abstract

본 발명은 외기온이 낮은 영역에서도 안정적인 토출온도를 유지하면서도 잦은 ON/OFF를 방지할 수 있고, 연비 저하를 방지할 수 있는 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너 및 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법에 관한 것이다. The present invention provides an air conditioner for a vehicle with improved performance in a low-temperature region that can prevent frequent ON/OFF while maintaining a stable discharge temperature even in a low-temperature region, and can prevent fuel economy degradation and a control method of the vehicle air conditioner in a low-temperature region is about

Description

저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너 및 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법{AIR CONDITIONER OF VEHICLE WITH IMPROVED PERFORMANCE IN LOW TEMPERATURE REGION AND CONTROLLING METHOD FOR AIR CONDITIONER OF VEHICLE IN LOW TEMPERATURE REGION}AIR CONDITIONER OF VEHICLE WITH IMPROVED PERFORMANCE IN LOW TEMPERATURE REGION AND CONTROLLING METHOD FOR AIR CONDITIONER OF VEHICLE IN LOW TEMPERATURE REGION

본 발명은 차량의 에어컨디셔너 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외기온이 낮은 영역에서도 안정적인 토출온도를 유지하면서도 잦은 ON/OFF를 방지할 수 있고, 연비 저하를 방지할 수 있는 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너 및 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner for a vehicle and a method for controlling the same, and more particularly, it is possible to prevent frequent ON/OFF while maintaining a stable discharge temperature even in a region where the outdoor temperature is low, and performance in a low-temperature region that can prevent a decrease in fuel efficiency This improved vehicle air conditioner and a control method of the vehicle air conditioner in a low temperature region are provided.

차량의 내부로 냉각된 공기나 제습된 공기를 공급하기 위해 에어컨디셔너가 구비된다. 상기 에어컨디셔너는 도 1에 도시된 바와 같이, 냉매가 압축기(11), 응축기(12), 감온팽창밸브(13, TXV; Thermostatic expansion valve) 및 증발기(14)를 순환하면서, 상기 증발기(14)에서 열을 흡수하여 차량의 실내로 냉각된 공기가 공급되도록 한다.An air conditioner is provided to supply cooled or dehumidified air to the interior of the vehicle. In the air conditioner, as shown in FIG. 1, the refrigerant circulates through the compressor 11, the condenser 12, the thermostatic expansion valve 13, TXV, and the evaporator 14, in the evaporator 14 It absorbs heat and supplies cooled air to the interior of the vehicle.

최근에는 응축기(12)의 전방에 인터쿨러나 변속기 오일 쿨러(16)가 설치되는 추세가 늘고 있다. Recently, the trend of installing an intercooler or a transmission oil cooler 16 in front of the condenser 12 is increasing.

따라서, 차량의 전방으로 유입된 외기는 상기 인터쿨러 또는 상기 오일 쿨러(16)에서 1차적으로 열교환후, 상기 응축기(12)로 유입된다. 상기 인터쿨러 또는 상기 오일 쿨러(16)에서 먼저 열교환된 공기는 외기에 비하여 승온된 상태이므로, 상기 응축기(12)의 열교환성능이 저하되는 현상이 발생하였다. 상기 응축기(12)로 유입되는 공기의 온도가 높아지므로, 상기 응축기(12)를 통과한 냉매의 온도가 높아지게 되므로, 상기 냉매의 유량이 감소하게 되므로, 상기 에이컨디셔너를 순환하는 냉매의 유량이 전반적으로 감소하게 된다.Accordingly, the outside air introduced to the front of the vehicle is introduced into the condenser 12 after heat exchange primarily in the intercooler or the oil cooler 16 . Since the temperature of the air first heat-exchanged in the intercooler or the oil cooler 16 is elevated compared to the outside air, the heat exchange performance of the condenser 12 is deteriorated. Since the temperature of the air flowing into the condenser 12 increases, the temperature of the refrigerant that has passed through the condenser 12 increases, so the flow rate of the refrigerant decreases. will decrease to

이와 같이, 냉매의 유량이 감속하면, 상기 증발기(14)에서 토출되는 공기의 온도가 높아지거나, 좌우측 편차가 발생하는 문제점이 발생한다.As described above, when the flow rate of the refrigerant is decelerated, the temperature of the air discharged from the evaporator 14 is increased or there is a problem in that the left and right deviations occur.

통상, 상기 에어컨디셔너는 주로 외기온이 높은 경우를 중심으로 제어가 발전되어 왔을 뿐, 외기온이 낮은 영역에서 공조된 공기를 공급하기 위해서 상기 에어컨디셔너를 제어하는 기술에 대해서는 별다른 발전이 진행되지 않았다.In general, the control of the air conditioner has been mainly developed focusing on the case where the outdoor temperature is high, and the technology for controlling the air conditioner in order to supply the conditioned air in a region where the outdoor temperature is low has not been developed.

상기 에어컨디셔너는 외기온이 고온일 때 냉방을 목적으로 하고 있지만, 외기온이 낮더라도 제습이 필요하거나, 탑승자가 많이 탑승한 경우도 사용될 수 밖에 없었다. 하지만, 저온이면서 냉매의 유량이 적은 경우에는 냉매가 증발기를 통과할 때, 운전석 쪽에서 열교환이 모두 일어나 조수석 쪽을 통과할 때에는 과열도가 높아진다.Although the air conditioner aims to cool the air when the outside temperature is high, dehumidification is required even when the outside temperature is low, or it has to be used when a large number of occupants are on board. However, when the refrigerant flows through the evaporator at a low temperature and the refrigerant flows through the evaporator, heat exchange occurs on the driver's seat side and the degree of superheat increases when passing through the passenger seat.

이와 같이, 조수석측의 토출온도가 높아져 압축기의 듀티를 올리게 되는데, 이때에는 운전석측 토출온도가 컷 오프 온도에 도달하게 되어 상기 압축기의 작동이 중단되므로, 상기 압축기의 ON/OFF가 반복되는 문제점이 있다. In this way, the discharge temperature on the passenger seat side increases to increase the duty of the compressor. At this time, the discharge temperature on the driver’s seat side reaches the cut-off temperature and the operation of the compressor is stopped. there is.

미설명 부호 15는 이중관이다.Unexplained reference numeral 15 denotes a double tube.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '차량용　에어컨　시스템'에 관한 기술이 개시되어 있다. On the other hand, the following prior art document discloses a technology related to 'vehicle 　 air conditioning system'.

KR 10-1438603 B1KR 10-1438603 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 외기온으이 낮은 저온영역에서 에어컨디셔너가 작동되는 경우, 증발기로부터 토출되는 공기의 온도를 안정적으로 유지할 수 있고, 압축기의 잦은 ON/OFF를 방지할 수 있는 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너 및 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and when the air conditioner is operated in a low temperature region with a low outdoor temperature, the temperature of the air discharged from the evaporator can be stably maintained, and frequent ON/OFF of the compressor can be prevented. An object of the present invention is to provide an air conditioner for a vehicle with improved performance in a low-temperature region and a method for controlling the air conditioner for a vehicle in a low-temperature region.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너는, 응축기의 전방에 다른 열교환기가 설치되는 차량의 에어컨디셔너에 있어서, 차량의 엔진룸으로 유입되는 외기의 온도를 측정하는 외기온 센서와, 증발기로부터 토출되는 공기의 온도를 측정하는 복수의 증발기 온도 센서와, 상기 외기온 센서와 상기 증발기 온도 센서로부터 외기온과 증발기의 토출온도를 입력받고, 상기 에어컨디셔너가 조작되면서, 상기 외기온이 미리 설정된 저온 보상 진입 온도보다 낮으면, 상기 외기온과 상기 증발기 토출온도 및 압축기의 듀티의 변동율이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 압축기로부터 토출되는 냉매의 유량을 증가시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle air conditioner with improved performance in a low temperature region according to the present invention for achieving the above object is an air conditioner for a vehicle in which another heat exchanger is installed in front of a condenser, and measures the temperature of outside air flowing into the engine room of the vehicle an outdoor temperature sensor, a plurality of evaporator temperature sensors for measuring the temperature of air discharged from the evaporator, and the outdoor temperature sensor and the evaporator temperature sensor input the external temperature and the discharge temperature of the evaporator, and as the air conditioner is operated, the outside temperature is When it is lower than the preset low temperature compensation entry temperature, when the rate of change of the external air temperature, the evaporator discharge temperature, and the duty of the compressor satisfy preset conditions, a control unit for increasing the flow rate of the refrigerant discharged from the compressor characterized by comprising: do.

상기 제어부는, 상기 외기온이 저온 보상 진입온도보다 낮으면서, 상기 압축기의 듀티가 미리 설정된 저온 보상 듀티 이하이고, 상기 증발기에서 토출되는 공기의 온도가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 토출온도 이상이며, 상기 증발기의 좌우의 온도편차가 미리 설정된 저온 보상 온도 편차보다 크고, 상기 압축기의 듀티 변화가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 듀티 변동율보다 크면, 순환중인 냉매의 유량을 증대시키는 것을 특징으로 한다.The control unit, while the outside temperature is lower than the low temperature compensation entry temperature, the duty of the compressor is less than a preset low temperature compensation duty, and the temperature of the air discharged from the evaporator is higher than the low temperature compensation discharge temperature preset for low temperature compensation control , When the temperature deviation of the left and right of the evaporator is greater than the preset low temperature compensation temperature deviation, and the duty change of the compressor is greater than the low temperature compensation duty change rate preset for the low temperature compensation control, the flow rate of the circulating refrigerant is increased. .

상기 제어부는, 상기 압축기에 설치되는 전자 제어 밸브(Electronic Control Valve,;ECV)의 듀티를 증가시켜 냉매의 유량을 증대시키는 것을 특징으로 한다.The controller may increase the flow rate of the refrigerant by increasing the duty of an electronic control valve (ECV) installed in the compressor.

상기 제어부는, 상기 외기온이 저온 보상 진입온도보다 낮지 않거나, 상기 압축기의 듀티가 상기 저온 보상 듀티 이하가 아니거나, 상기 증발기에서 토출되는 공기의 온도가 상기 저온 보상 토출온도 이상이 아니거나, 상기 증발기의 좌우의 온도편차가 상기 저온 보상 온도 편차보다 크지 않거나, 상기 압축기의 듀티 변화가 상기 저온 보상 듀티 변동율보다 크지 않으면, 순환중인 냉매의 유량을 증대시키지 않는 것을 특징으로 한다.The control unit may include, wherein the outside temperature is not lower than the low temperature compensation entry temperature, the duty of the compressor is not less than the low temperature compensation duty, or the temperature of the air discharged from the evaporator is not higher than the low temperature compensation discharge temperature, or the evaporator It is characterized in that the flow rate of the circulating refrigerant is not increased if the left and right temperature deviation of is not greater than the low temperature compensation temperature deviation or the duty change of the compressor is not greater than the low temperature compensation duty variation rate.

상기 증발기 온도 센서는 서미스터인 것을 특징으로 한다.The evaporator temperature sensor is characterized in that the thermistor.

한편, 본 발명에 따른 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법은, 차량의 외부의 온도가 미리 정해진 온도보다 낮은 저온영역에서 에어컨디셔너가 운전될 때, 저온 보상 제어하기로 미리 설정된 저온 보상 진입조건을 만족하는지를 판단하는 제어변경 진입 조건 판단단계와, 상기 제어변경 진입 조건 판단단계에서 진입조건을 만족하면, 상기 증발기의 양측에 각각 설치된 증발기 온도 센서에서 측정된 증발기 토출온도가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 토출온도 이상인지를 판단하는 토출온도 조건 만족 판단단계와, 상기 증발기의 토출온도가 상기 저온 보상 토출온도보다 낮으면, 상기 증발기 온도 센서로 측정한 상기 증발기의 좌우 온도편차가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 온도 편차보다 큰지를 판단하는 증발기 온도 편차 판단단계와, 상기 증발기의 좌우 온도편차가 상기 저온 보상 온도편차보다 크면, 상기 압축기의 듀티 변화가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 듀티 변동율보다 큰 지를 판단하는 듀티 변화율 판단단계와, 상기 압축기의 듀티 변화율이 상기 저온 보상 듀티 변동율보다 크면, 상기 에어컨디셔너의 내부를 순환하는 냉매의 유량을 증가시키는 저온 보상 제어 단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the vehicle air conditioner in the low temperature region according to the present invention satisfies the low temperature compensation entry condition set in advance for low temperature compensation control when the air conditioner is operated in a low temperature region where the external temperature of the vehicle is lower than a predetermined temperature. In the control change entry condition determination step of determining whether or not the control change entry condition A discharge temperature condition satisfaction determination step of determining whether the compensation discharge temperature is higher than the compensation discharge temperature, and if the discharge temperature of the evaporator is lower than the low temperature compensation discharge temperature, the left and right temperature deviation of the evaporator measured by the evaporator temperature sensor is used for low temperature compensation control an evaporator temperature deviation determining step of determining whether the temperature deviation is greater than a preset low temperature compensation temperature deviation; and if the left and right temperature deviation of the evaporator is greater than the low temperature compensation temperature deviation, the duty change of the compressor is a low temperature compensation duty change rate preset for low temperature compensation control and a duty change rate determining step of determining whether the duty change rate is greater than the low temperature compensation control step of increasing the flow rate of the refrigerant circulating inside the air conditioner when the duty change rate of the compressor is greater than the low temperature compensation duty change rate.

상기 제어변경 진입 조건 판단단계는, 상기 차량의 엔진룸으로 유입되는 외기의 온도가 미리 설정된 저온 보상 진입 온도보다 낮고, 압축기의 듀티가 저온 보상 듀티 이하이면, 상기 토출온도 조건 만족 판단단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.In the control change entry condition determination step, if the temperature of the outside air flowing into the engine room of the vehicle is lower than the preset low temperature compensation entry temperature and the duty of the compressor is less than the low temperature compensation duty, the discharge temperature condition satisfaction determination step is performed characterized in that

상기 제어변경 진입 조건 판단단계에서 상기 저온 보상 진입 온도는 10℃로 설정되는 것을 특징으로 한다.In the control change entry condition determination step, the low temperature compensation entry temperature is set to 10°C.

상기 제어변경 진입 조건 판단단계에서 상기 저온 보상 듀티는 60%로 설정되는 것을 특징으로 한다.In the control change entry condition determination step, the low temperature compensation duty is set to 60%.

상기 토출온도 조건 만족 판단단계에서 상기 저온 보상 토출온도는 4℃로 설정되는 것을 특징으로 한다.In the discharge temperature condition satisfaction determination step, the low temperature compensation discharge temperature is set to 4°C.

상기 증발기 온도 편차 판단단계에서 상기 저온 보상 온도 편차는 4℃로 설정되는 것을 특징으로 한다.In the evaporator temperature deviation determination step, the low temperature compensation temperature deviation is set to 4°C.

상기 듀티 변화율 판단단계에서 상기 저온 보상 듀티 변동율은 10%/sec로 설정되는 것을 특징으로 한다.In the duty change rate determination step, the low temperature compensation duty change rate is set to 10%/sec.

상기 저온 보상 제어 단계에서는 압축기에 설치되는 전자 제어 밸브(Electronic Control Valve,;ECV)의 듀티를 증가시켜 냉매의 유량을 증대시키는 것을 특징으로 한다.In the low temperature compensation control step, it is characterized in that the flow rate of the refrigerant is increased by increasing the duty of an electronic control valve (ECV) installed in the compressor.

상기 제어변경 진입 조건 판단단계에서 저온 보상 진입조건을 만족하지 않으면, 냉매의 유량을 증가시키지 않는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.If the low-temperature compensation entry condition is not satisfied in the control change entry condition determination step, a normal control step of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed.

상기 토출온도 조건 만족 판단단계에서 상기 증발기에서 토출되는 공기의 온도가 상기 저온 보상 토출온도 이상이 아니면, 냉매의 유량을 증가시키지 않는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.If the temperature of the air discharged from the evaporator is not higher than the low temperature compensation discharge temperature in the discharge temperature condition satisfaction determination step, a normal control step of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed.

상기 증발기 온도 편차 판단단계에서 상기 증발기의 좌우 온도 편차가 상기 저온 보상 온도 편차보다 크지 않으면, 냉매의 유량을 증가시키지 않는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.If the left and right temperature deviation of the evaporator is not greater than the low temperature compensation temperature deviation in the evaporator temperature deviation determination step, a normal control step of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed.

상기 듀티 변화율 판단단계에서 상기 압축기의 듀티 변화가 상기 저온 보상 듀티 변동율보다 크지 않으면, 냉매의 유량을 증가시키지 않는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.In the duty change rate determination step, if the duty change of the compressor is not greater than the low temperature compensation duty change rate, a normal control step of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너 및 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법에 따르면, 외기온이 낮은 경우에 제습 등을 위하여 에어컨디셔너를 작동시키면, 증발기에서 토출되는 공기의 온도가 안정적으로 유지되면서 창문의 김서림 제거 성능을 향상시킬 수 있다.According to the vehicle air conditioner with improved performance in the low temperature region and the control method of the vehicle air conditioner in the low temperature region of the present invention having the above configuration, when the air conditioner is operated for dehumidification, etc. when the outside temperature is low, the air discharged from the evaporator It is possible to improve the defogging performance of the window while the temperature of the window is kept stable.

또한, 저온에서 에어컨디셔너의 성능을 높이기 위하여 냉매유량을 증대시키지 않아도 되므로, 압축기의 토크를 증대시키지 않아 연비저하를 방지할 수 있다.In addition, since it is not necessary to increase the refrigerant flow rate in order to improve the performance of the air conditioner at a low temperature, it is possible to prevent a decrease in fuel efficiency by not increasing the torque of the compressor.

아울러, 냉매의 유량을 증대하지 않아도 되므로, 상기 증발기에서 아이싱이 발생하는 현상도 방지할 수 있다.In addition, since it is not necessary to increase the flow rate of the refrigerant, it is possible to prevent icing from occurring in the evaporator.

도 1은 본 발명에 따른 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법에서 증발기를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법을 도시한 순서도.1 is a block diagram illustrating an air conditioner for a vehicle with improved performance in a low temperature region according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the evaporator in the control method of the vehicle air conditioner in the low temperature region according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle air conditioner in a low temperature region according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너 및 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle air conditioner with improved performance in a low temperature region and a control method of the vehicle air conditioner in a low temperature region according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너는, 응축기(12)의 전방에 다른 열교환기가 설치되는 차량의 에어컨디셔너에서, 차량의 엔진룸으로 유입되는 외기의 온도를 측정하는 외기온 센서와, 증발기(14)로부터 토출되는 공기의 온도를 측정하는 복수의 증발기 온도 센서(21)(22)와, 상기 외기온 센서와 상기 증발기 온도 센서(21)(22)로부터 외기온과 증발기의 토출온도를 입력받고, 상기 에어컨디셔너가 조작되면서, 상기 외기온이 미리 설정된 저온 보상 진입 온도보다 낮으면, 상기 외기온과 상기 증발기 토출온도 및 압축기의 듀티의 변동율이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 압축기(11)로부터 토출되는 냉매의 유량을 증가시키는 제어부(30)를 포함한다.An air conditioner for a vehicle with improved performance in a low temperature region according to the present invention includes an outdoor temperature sensor that measures the temperature of outdoor air flowing into an engine room of the vehicle in an air conditioner of a vehicle in which another heat exchanger is installed in front of a condenser 12, and an evaporator A plurality of evaporator temperature sensors 21 and 22 for measuring the temperature of the air discharged from (14), and the outside temperature sensor and the evaporator temperature sensor 21 and 22 receive an input of the outside temperature and the discharge temperature of the evaporator, When the outdoor air temperature is lower than a preset low temperature compensation entry temperature while the air conditioner is being operated, when the change rate of the outdoor temperature, the evaporator discharge temperature, and the duty of the compressor satisfy preset conditions, the refrigerant discharged from the compressor 11 It includes a control unit 30 for increasing the flow rate of.

외기온 센서(미도시)는 차량의 외부에서 상기 차량의 엔진룸으로 유입되는 공기의 온도를 측정한다. 상기 외기온 센서는 도 1에서 변속기 오일 쿨러(16)의 전방에 위치하도록 한다. 이는 차량의 엔진룸 내부에서의 열교환을 영향을 배제하고, 외부로부터 상기 차량의 엔진룸으로 유입되는 공기의 온도를 정확하게 측정하기 위함이다. 상기 외기온 센서에서 측정된 외기의 온도가 미리 정해진 온도, 예컨대 10℃보다 낮다면, 상기 에어컨디셔너의 제어를 후술되는 바와 같이, 변경할 수 있다.An outside temperature sensor (not shown) measures the temperature of air flowing into the engine room of the vehicle from the outside of the vehicle. The outside temperature sensor is positioned in front of the transmission oil cooler 16 in FIG. 1 . This is to exclude the influence of heat exchange inside the engine room of the vehicle and accurately measure the temperature of the air flowing into the engine room of the vehicle from the outside. When the temperature of the outside air measured by the outside temperature sensor is lower than a predetermined temperature, for example, 10° C., the control of the air conditioner may be changed as described below.

증발기 온도 센서(21)(22)는 상기 에어컨디셔너의 증발기(14)에서 토출되는 공기의 온도를 측정한다. 상기 증발기 온도 센서(21)(22)는 복수로 설치되어, 상기 증발기(14)에서 좌우 양측에서 토출되는 공기의 온도를 측정한다. 상기 증발기(14)의 좌우에 각각 상기 증발기 온도 센서(21)(22)가 설치되므로, 상기 증발기 온도 센서(21)(22) 중 어느 하나의 증발기 온도 센서(21)는 운전석 측의 토출온도를 측정하고, 나머지 증발기 온도 센서(22)는 조수석측 토출온도를 측정하게 된다.The evaporator temperature sensors 21 and 22 measure the temperature of the air discharged from the evaporator 14 of the air conditioner. A plurality of the evaporator temperature sensors 21 and 22 are installed to measure the temperature of the air discharged from the left and right sides of the evaporator 14 . Since the evaporator temperature sensors 21 and 22 are respectively installed on the left and right sides of the evaporator 14, the evaporator temperature sensor 21 of any one of the evaporator temperature sensors 21 and 22 detects the discharge temperature of the driver's seat. and the remaining evaporator temperature sensor 22 measures the discharge temperature on the passenger side.

여기서, 상기 증발기 온도 센서(21)(22)는 온도가 상승하면 전기 저항값이 민감하게 감소하는 성질이 있는 반도체 소자인 서미스터(thermistor)가 적용되는 것이 바람직하다.Here, as the evaporator temperature sensors 21 and 22, a thermistor, which is a semiconductor device having a property of sensitively decreasing an electrical resistance value when a temperature rises, is preferably applied.

제어부(30)는 상기 외기온 센서와 상기 증발기 온도 센서(21)(22)로부터 외기온과 증발기의 토출온도를 입력받고, 상기 압축기(11)의 듀티를 이용하여 상기 에어컨디셔너의 작동을 제어한다. 상기 제어부(30)는 상기 외기온과 상기 증발기 토출온도 및 압축기의 듀티의 변동율이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 압축기(11)로부터 토출되는 냉매의 유량을 증가시킴으로써, 상기 증발기(14)로부터 토출되는 온도를 안정적으로 유지하도록 한다.The control unit 30 receives the outside air temperature and the discharge temperature of the evaporator from the outside temperature sensor and the evaporator temperature sensors 21 and 22 , and controls the operation of the air conditioner by using the duty of the compressor 11 . The control unit 30 increases the flow rate of the refrigerant discharged from the compressor 11 when the change rate of the external air temperature, the evaporator discharge temperature, and the duty of the compressor satisfy a preset condition, thereby discharging the refrigerant from the evaporator 14 . to keep the temperature stable.

한편, 상기 제어부(30)에는 후술되는 차량용 에어컨디셔너의 제어방법의 로직이 저장되어 상기 에어컨디셔너를 제어하므로, 상기 제어부(30)의 기능에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the controller 30 stores the logic of a control method of the air conditioner for a vehicle to be described later to control the air conditioner, a detailed description of the function of the controller 30 will be omitted.

한편, 본 발명에 따른 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, a method for controlling a vehicle air conditioner in a low temperature region according to the present invention will be described as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법은, 앞서 설명한 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너를 이용하여 구현된다.As shown in FIG. 3 , the control method of the vehicle air conditioner in the low temperature region according to the present invention is implemented using the vehicle air conditioner having improved performance in the low temperature region described above.

제어변경 진입 조건 판단단계(S110)는 차량의 외부의 온도가 미리 정해진 온도보다 낮은 저온영역에서 에어컨디셔너가 운전될 때, 저온 보상 제어하기로 미리 설정된 저온 보상 진입조건을 만족하는지를 판단한다.In the control change entry condition determination step S110, when the air conditioner is operated in a low temperature region where the external temperature of the vehicle is lower than a predetermined temperature, it is determined whether a low temperature compensation entry condition preset for low temperature compensation control is satisfied.

상기 제어변경 진입 조건 판단단계(S110)에서는 상기 에어컨디셔너가 조작되었을 때, 상기 차량의 엔진룸으로 유입되는 외기의 온도가 미리 설정된 저온 보상 진입 온도보다 낮고, 압축기(11)의 듀티가 저온 보상 듀티 이하인지를 판단한다.In the control change entry condition determination step S110, when the air conditioner is operated, the temperature of the outside air flowing into the engine room of the vehicle is lower than the preset low temperature compensation entry temperature, and the duty of the compressor 11 is less than the low temperature compensation duty judge cognition.

여기서, 상기 저온 보상 진입 온도는 10℃로 설정될 수 있고, 상기 저온 보상 듀티는 60%로 설정될 수 있다.Here, the low temperature compensation entry temperature may be set to 10° C., and the low temperature compensation duty may be set to 60%.

상기 제어변경 진입 조건 판단단계(S110)는 본 발명에 따른 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법을 수행하기 위한 전제조건으로 이를 만족하지 않으면 더 이상 진행하지 않고 통상 제어 단계(S152)를 수행한다.The control change entry condition determination step (S110) is a prerequisite for performing the control method of the vehicle air conditioner in the low-temperature region according to the present invention. If this is not satisfied, the normal control step (S152) is performed without further processing.

토출온도 조건 만족 판단단계(S120)에서는 상기 제어변경 진입 조건 판단단계(S110)에서 진입조건을 만족하면, 상기 증발기(14)의 양측에 각각 설치된 증발기 온도 센서(21)(22)에서 측정된 증발기 토출온도가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 토출온도 이상인지를 판단한다.In the discharge temperature condition satisfaction determination step (S120), if the entry condition is satisfied in the control change entry condition determination step (S110), the evaporator measured by the evaporator temperature sensors 21 and 22 installed on both sides of the evaporator 14, respectively. It is determined whether the discharge temperature is equal to or higher than the low temperature compensation discharge temperature preset for the low temperature compensation control.

상기 토출온도 조건 만족 판단단계(S120)에서 상기 저온 보상 토출온도는 4℃로 설정될 수 있다. 상기 저온 보상 토출온도가 4℃로 설정되는 이유는 상기 증발기의 토출온도가 4℃보다 낮으면, 상기 증발기(14)가 동결하여 상기 증발기(14)를 통과하는 풍량이 저하되는 현상이 발생할 우려가 있어서, 후술되는 저온 보상 제어를 수행하기 어렵기 때문이다.In the discharge temperature condition satisfaction determination step ( S120 ), the low temperature compensation discharge temperature may be set to 4°C. The reason that the low temperature compensation discharge temperature is set to 4 ° C is that when the discharge temperature of the evaporator is lower than 4 ° C, the evaporator 14 freezes and the air volume passing through the evaporator 14 decreases. This is because it is difficult to perform low temperature compensation control, which will be described later.

증발기 온도 편차 판단단계(S130)는 상기 증발기(14)의 토출온도가 상기 저온 보상 토출온도보다 낮으면, 상기 증발기 온도 센서(21)(22)로 측정한 상기 증발기(14)의 좌우 온도편차가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 온도 편차보다 큰 지를 판단하는 단계이다.In the evaporator temperature deviation determination step (S130), when the discharge temperature of the evaporator 14 is lower than the low temperature compensation discharge temperature, the left and right temperature deviations of the evaporator 14 measured by the evaporator temperature sensors 21 and 22 are It is a step of determining whether the temperature deviation is greater than a preset low temperature compensation temperature deviation for low temperature compensation control.

상기 증발기(14)의 좌우 편차가 상기 저온 보상 온도 편차보다 크다는 것은 순환하는 냉매의 유량이 적어서, 상기 증발기(14)의 일부(예컨대 운전석 측)에서 열교환이 실질적으로 이루어지고, 나머지에서는 열교환이 일어나지 않음을 의미한다.If the left-right deviation of the evaporator 14 is greater than the low-temperature compensation temperature deviation, the flow rate of the circulating refrigerant is small, so that heat exchange is substantially performed in a part of the evaporator 14 (eg, on the driver's seat side), and heat exchange does not occur in the rest of the evaporator 14 . means not

최근에는 고급형 차량에서 좌우 독립 풍량제어를 위해 복수의 증발기 온도 센서(21)(22)를 적용하여 운전석 측과 조수석 측의 토출온도를 각각 측정하므로, 이를 이용하여 좌우 온도 편차를 상기 저온 보상 온도 편차보다 큰 지를 비교한다.Recently, in high-end vehicles, a plurality of evaporator temperature sensors 21 and 22 are applied for independent left and right air flow control to measure the discharge temperature of the driver's seat side and the passenger seat side, respectively. Compare whether it is greater than

여기서, 상기 저온 보상 온도 편차는 4℃로 설정될 수 있다. Here, the low temperature compensation temperature deviation may be set to 4°C.

듀티 변화율 판단단계(S140)에서는 상기 증발기(14)의 좌우 온도편차가 상기 저온 보상 온도편차보다 크면, 상기 압축기(11)의 듀티 변화가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 듀티 변동율보다 큰 지를 판단한다.In the duty change rate determination step (S140), if the left and right temperature deviation of the evaporator 14 is greater than the low temperature compensation temperature deviation, it is determined whether the duty change of the compressor 11 is greater than the low temperature compensation duty change rate preset for low temperature compensation control do.

상기 저온 보상 듀티 변동율은 10%/sec로 설정될 수 있다.The low temperature compensation duty variation rate may be set to 10%/sec.

만약, 상기 압축기(11)의 듀티 변화율이 상기 저온 보상 듀티 변동율보다 크면, 상기 에어컨디셔너의 내부를 순환하는 냉매의 유량을 증가시키는 저온 보상 제어 단계(S151)가 수행된다. 상기 저온 보상 제어 단계(S151)에서는 상기 압축기(11)에 설치되는 전자 제어 밸브(Electronic Control Valve,;ECV)의 듀티를 증가시켜 냉매의 유량을 증대시킴으로써, 충분한 양의 냉매가 순환하도록 함으로써, 외기온이 낮은 경우에 에어컨디셔너가 작동시 토출온도를 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.If the duty change rate of the compressor 11 is greater than the low temperature compensation duty change rate, the low temperature compensation control step S151 of increasing the flow rate of the refrigerant circulating inside the air conditioner is performed. In the low temperature compensation control step (S151), the duty of an electronic control valve (ECV) installed in the compressor 11 is increased to increase the flow rate of the refrigerant, so that a sufficient amount of the refrigerant is circulated, so that the outside temperature In this low case, the discharge temperature can be stably maintained when the air conditioner operates.

운전석 증발기 온도센서(21)로 측정된 온도로 ON/OFF 제어를 하고, 조수석 증발기 온도 센서(22)로 측정된 온도로 압축기의 듀티 제어를 하는데, 조수석측 증발기(14)의 토출온도가 4℃ 이상이면서, 좌우 온도 차이가 4℃ 이상이면 냉매 유량이 적어서 균일한 토출온도를 내기 어렵고, 상기 압축기(11)가 자주 ON/OFF되기 때문에, 냉매의 유량을 증대시킨다.The ON/OFF control is performed with the temperature measured by the driver's seat evaporator temperature sensor 21, and the duty control of the compressor is performed with the temperature measured by the passenger seat evaporator temperature sensor 22. The discharge temperature of the passenger seat side evaporator 14 is 4°C. If the temperature difference between the left and right is 4° C. or more, the refrigerant flow rate is small and it is difficult to obtain a uniform discharge temperature, and since the compressor 11 is frequently turned ON/OFF, the refrigerant flow rate is increased.

상기 저온 보상 제어 단계(S151)에서는 상기 ECV 듀티를 초당 10% 정도 상향하여 제어함으로써, 보다 많은 냉매가 흘러 좌우 토출온도 편차 및 압축기(11)의 잦은 ON/OFF를 방지한다.In the low temperature compensation control step (S151), the ECV duty is increased by about 10% per second to prevent more refrigerant from flowing, thereby preventing the left and right discharge temperature deviations and frequent ON/OFF of the compressor 11 .

한편, 상기 제어변경 진입 조건 판단단계(S110), 상기 토출온도 조건 만족 판단단계(S120), 상기 증발기 온도 편차 판단단계(S130) 및 상기 듀티 변화율 판단단계(S140) 중 어느 하나라도 조건을 만족시키지 않으면, 냉매의 유량을 증대시키지 않는 통상 제어 단계(S152)가 수행된다.On the other hand, any one of the control change entry condition determination step (S110), the discharge temperature condition satisfaction determination step (S120), the evaporator temperature deviation determination step (S130), and the duty change rate determination step (S140) does not satisfy the condition Otherwise, the normal control step (S152) of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed.

11 : 압축기
12 : 응축기
13 : 감온팽창밸브
14 : 증발기
15 : 이중관
16 : 변속기 오일 쿨러
21, 22 : 증발기 온도 센서
30 : 제어부
S110 : 제어변경 진입 조건 판단단계
S120 : 토출온도 조건 만족 판단단계
S130 : 증발기 온도 편차 판단단계
S140 : 듀티 변화율 판단단계
S151 : 저온 보상 제어 단계
S152 : 통상 제어 단계11: Compressor
12: condenser
13: thermal expansion valve
14: evaporator
15: double tube
16 : transmission oil cooler
21, 22: evaporator temperature sensor
30: control unit
S110: Control change entry condition determination step
S120: Discharge temperature condition satisfaction determination step
S130: Evaporator temperature deviation determination step
S140: duty change rate determination step
S151: low temperature compensation control stage
S152: normal control step

Claims (17)

응축기의 전방에 다른 열교환기가 설치되는 차량의 에어컨디셔너에 있어서,
차량의 엔진룸으로 유입되는 외기의 온도를 측정하는 외기온 센서와,
증발기로부터 토출되는 공기의 온도를 측정하는 복수의 증발기 온도 센서와,
상기 외기온 센서와 상기 증발기 온도 센서로부터 외기온과 증발기의 토출온도를 입력받고, 상기 에어컨디셔너가 조작되면서, 상기 외기온이 미리 설정된 저온 보상 진입 온도보다 낮으면, 상기 외기온과 상기 증발기 토출온도 및 압축기의 듀티의 변동율이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 압축기로부터 토출되는 냉매의 유량을 증가시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너.In the air conditioner of a vehicle in which another heat exchanger is installed in front of the condenser,
an outside temperature sensor that measures the temperature of outside air flowing into the engine room of the vehicle;
A plurality of evaporator temperature sensors for measuring the temperature of the air discharged from the evaporator;
When the outside air temperature and the discharge temperature of the evaporator are input from the outside temperature sensor and the evaporator temperature sensor, and when the outside air temperature is lower than the preset low temperature compensation entry temperature while the air conditioner is operated, the outside temperature and the evaporator discharge temperature and the duty of the compressor An air conditioner for a vehicle with improved performance in a low-temperature region, characterized in that it includes a control unit that increases the flow rate of the refrigerant discharged from the compressor when the rate of change satisfies a preset condition. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 외기온이 저온 보상 진입온도보다 낮으면서,
상기 압축기의 듀티가 미리 설정된 저온 보상 듀티 이하이고,
상기 증발기에서 토출되는 공기의 온도가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 토출온도 이상이며,
상기 증발기의 좌우의 온도편차가 미리 설정된 저온 보상 온도 편차보다 크고,
상기 압축기의 듀티 변화가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 듀티 변동율보다 크면,
순환중인 냉매의 유량을 증대시키는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너.According to claim 1,
The control unit is
While the outside temperature is lower than the low temperature compensation entry temperature,
The duty of the compressor is less than or equal to a preset low temperature compensation duty,
The temperature of the air discharged from the evaporator is equal to or higher than the low temperature compensation discharge temperature preset for low temperature compensation control,
The left and right temperature deviation of the evaporator is greater than the preset low temperature compensation temperature deviation,
If the duty change of the compressor is greater than the low temperature compensation duty change rate preset for low temperature compensation control,
An air conditioner for a vehicle with improved performance in a low temperature region, characterized in that it increases the flow rate of circulating refrigerant. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 압축기에 설치되는 전자 제어 밸브(Electronic Control Valve,;ECV)의 듀티를 증가시켜 냉매의 유량을 증대시키는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너.3. The method of claim 2,
The control unit is
An air conditioner for a vehicle with improved performance in a low temperature region, characterized in that the flow rate of the refrigerant is increased by increasing the duty of an electronic control valve (ECV) installed in the compressor. 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 외기온이 저온 보상 진입온도보다 낮지 않거나,
상기 압축기의 듀티가 상기 저온 보상 듀티 이하가 아니거나,
상기 증발기에서 토출되는 공기의 온도가 상기 저온 보상 토출온도 이상이 아니거나,
상기 증발기의 좌우의 온도편차가 상기 저온 보상 온도 편차보다 크지 않거나,
상기 압축기의 듀티 변화가 상기 저온 보상 듀티 변동율보다 크지 않으면,
순환중인 냉매의 유량을 증대시키지 않는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너.3. The method of claim 2,
The control unit is
The outside temperature is not lower than the low temperature compensation entry temperature,
or the duty of the compressor is not less than the low temperature compensation duty;
or the temperature of the air discharged from the evaporator is not higher than the low temperature compensation discharge temperature,
The left and right temperature deviation of the evaporator is not greater than the low temperature compensation temperature deviation,
If the duty change of the compressor is not greater than the low temperature compensation duty change rate,
An air conditioner for a vehicle with improved performance in a low-temperature region, characterized in that it does not increase the flow rate of the circulating refrigerant. 제1항에 있어서,
상기 증발기 온도 센서는 서미스터인 것을 특징으로 하는 저온 영역에서 성능이 개선된 차량용 에어컨디셔너.According to claim 1,
The evaporator temperature sensor is a vehicle air conditioner with improved performance in a low temperature region, characterized in that the thermistor. 차량의 외부의 온도가 미리 정해진 온도보다 낮은 저온영역에서 에어컨디셔너가 운전될 때, 저온 보상 제어하기로 미리 설정된 저온 보상 진입조건을 만족하는지를 판단하는 제어변경 진입 조건 판단단계와,
상기 제어변경 진입 조건 판단단계에서 진입조건을 만족하면, 증발기의 양측에 각각 설치된 증발기 온도 센서에서 측정된 증발기 토출온도가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 토출온도 이상인지를 판단하는 토출온도 조건 만족 판단단계와,
상기 증발기의 토출온도가 상기 저온 보상 토출온도보다 낮으면, 상기 증발기 온도 센서로 측정한 상기 증발기의 좌우 온도편차가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 온도 편차보다 큰지를 판단하는 증발기 온도 편차 판단단계와,
상기 증발기의 좌우 온도편차가 상기 저온 보상 온도편차보다 크면, 압축기의 듀티 변화가 저온 보상 제어를 위해 미리 설정된 저온 보상 듀티 변동율보다 큰 지를 판단하는 듀티 변화율 판단단계와,
상기 압축기의 듀티 변화율이 상기 저온 보상 듀티 변동율보다 크면, 상기 에어컨디셔너의 내부를 순환하는 냉매의 유량을 증가시키는 저온 보상 제어 단계를 포함하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.A control change entry condition determination step of determining whether the low temperature compensation entry condition preset for low temperature compensation control is satisfied when the air conditioner is operated in a low temperature region in which the external temperature of the vehicle is lower than a predetermined temperature;
When the entry condition is satisfied in the control change entry condition determination step, the discharge temperature condition is satisfied to determine whether the evaporator discharge temperature measured by the evaporator temperature sensors installed on both sides of the evaporator is equal to or greater than the low temperature compensation discharge temperature preset for low temperature compensation control judgment stage and
When the discharge temperature of the evaporator is lower than the low temperature compensation discharge temperature, determining whether the left and right temperature deviation of the evaporator measured by the evaporator temperature sensor is greater than the low temperature compensation temperature deviation preset for low temperature compensation control Wow,
a duty change rate determination step of determining whether the duty change of the compressor is greater than a low temperature compensation duty change rate preset for low temperature compensation control when the left and right temperature deviation of the evaporator is greater than the low temperature compensation temperature deviation;
and a low temperature compensation control step of increasing a flow rate of a refrigerant circulating inside the air conditioner when the duty change rate of the compressor is greater than the low temperature compensation duty change rate. 제6항에 있어서,
상기 제어변경 진입 조건 판단단계는,
상기 차량의 엔진룸으로 유입되는 외기의 온도가 미리 설정된 저온 보상 진입 온도보다 낮고, 압축기의 듀티가 저온 보상 듀티 이하이면, 상기 토출온도 조건 만족 판단단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.7. The method of claim 6,
The control change entry condition determination step is,
When the temperature of the outside air flowing into the engine room of the vehicle is lower than the preset low temperature compensation entry temperature and the duty of the compressor is less than or equal to the low temperature compensation duty, the discharge temperature condition satisfaction determination step is performed. How to control the air conditioner. 제7항에 있어서,
상기 제어변경 진입 조건 판단단계에서 상기 저온 보상 진입 온도는 10℃로 설정되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.8. The method of claim 7,
The control method of the vehicle air conditioner in a low temperature region, characterized in that the low temperature compensation entry temperature is set to 10°C in the control change entry condition determination step. 제7항에 있어서,
상기 제어변경 진입 조건 판단단계에서 상기 저온 보상 듀티는 60%로 설정되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.8. The method of claim 7,
The control method of the vehicle air conditioner in the low temperature region, characterized in that the low temperature compensation duty is set to 60% in the control change entry condition determination step. 제6항에 있어서,
상기 토출온도 조건 만족 판단단계에서 상기 저온 보상 토출온도는 4℃로 설정되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.7. The method of claim 6,
In the discharge temperature condition satisfaction determination step, the low-temperature compensation discharge temperature is set to 4°C. 제6항에 있어서,
상기 증발기 온도 편차 판단단계에서 상기 저온 보상 온도 편차는 4℃로 설정되는 것
을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.7. The method of claim 6,
In the evaporator temperature deviation determination step, the low temperature compensation temperature deviation is set to 4 ℃
A control method of a vehicle air conditioner in a low temperature region, characterized in that 제6항에 있어서,
상기 듀티 변화율 판단단계에서 상기 저온 보상 듀티 변동율은 10%/sec로 설정되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.7. The method of claim 6,
In the duty change rate determination step, the low temperature compensation duty change rate is set to 10%/sec. 제6항에 있어서,
상기 저온 보상 제어 단계에서는 압축기에 설치되는 전자 제어 밸브(Electronic Control Valve,;ECV)의 듀티를 증가시켜 냉매의 유량을 증대시키는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.7. The method of claim 6,
In the low temperature compensation control step, the control method of a vehicle air conditioner in a low temperature region, characterized in that the flow rate of the refrigerant is increased by increasing the duty of an electronic control valve (ECV) installed in the compressor. 제6항에 있어서,
상기 제어변경 진입 조건 판단단계에서 저온 보상 진입조건을 만족하지 않으면, 냉매의 유량을 증가시키지 않는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.7. The method of claim 6,
If the low temperature compensation entry condition is not satisfied in the control change entry condition determination step, a normal control step of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed. 제6항에 있어서,
상기 토출온도 조건 만족 판단단계에서 상기 증발기에서 토출되는 공기의 온도가 상기 저온 보상 토출온도 이상이 아니면, 냉매의 유량을 증가시키지 않는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.7. The method of claim 6,
If the temperature of the air discharged from the evaporator is not higher than the low temperature compensation discharge temperature in the discharge temperature condition satisfaction determination step, a normal control step of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed. control method. 제6항에 있어서,
상기 증발기 온도 편차 판단단계에서 상기 증발기의 좌우 온도 편차가 상기 저온 보상 온도 편차보다 크지 않으면, 냉매의 유량을 증가시키지 않는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.7. The method of claim 6,
If the left and right temperature deviation of the evaporator is not greater than the low temperature compensation temperature deviation in the evaporator temperature deviation determination step, a normal control step of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed. 제6항에 있어서,
상기 듀티 변화율 판단단계에서 상기 압축기의 듀티 변화가 상기 저온 보상 듀티 변동율보다 크지 않으면, 냉매의 유량을 증가시키지 않는 통상 제어 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 저온 영역에서의 차량용 에어컨디셔너의 제어방법.
7. The method of claim 6,
In the duty change rate determination step, if the duty change of the compressor is not greater than the low temperature compensation duty change rate, a normal control step of not increasing the flow rate of the refrigerant is performed.
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