KR102380077B1 - 자동 리벳 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 리벳 공급장치에 관한 것으로, 리벳건에 리벳을 연속되게 자동으로 공급하고, 리벳건에 리벳이 발사 가능하게 셋팅 및 장전되도록 함으로써, 연속적으로 신속한 리벳작업이 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치는, 리벳건에 공급하기 위한 리벳이 이동하는 내부통로를 갖는 연결부; 상기 내부통로에 공급하기 위한 리벳을 로딩시키는 로딩부; 상기 로딩부에 로딩된 리벳을 상기 내부통로로 통과시키는 통과부; 및 상기 통과부에 의해 통과된 리벳이 상기 연결부를 거쳐 리벳건에 공급되도록 에어를 공급하는 에어공급부;를 포함한다.

Description

자동 리벳 공급장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SUPPLYING RIVET}

본 발명은 자동 리벳 공급장에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리벳건에 리벳을 자동으로 공급하고, 리벳건에 리벳이 발사 가능하게 셋팅 및 장전되도록 함으로써, 연속적으로 신속한 리벳작업이 이루어지도록 할 수 있는 자동 리벳 공급장치에 관한 것이다.

최근에 들어서는 접합 방식으로서 셀프 피어싱 리벳 시스템(self piercing rivet system)을 이용한 셀프 피어싱 리벳 접합 방식을 채택하고 있다.

셀프 피어싱 리벳 접합 방식은, 강판 등의 접합 대상물에 리벳 접합용 구멍을 가공하고 그 구멍에 리벳을 삽입 후 헤드부를 성형하여 접합 대상물을 접합하는 기존의 리벳팅 방식과 달리, 구멍을 가공하지 않고 유압 또는 공압으로 리벳을 접합 대상물에 압입하여 리벳을 소성 변형시킴으로써 접합 대상물을 접합하는 방식이다

상기에서와 같은 셀프 피어싱 리벳 접합 방식에서는 예컨대, 금속 시트재와 같은 상,하판의 접합 대상물을 체결 하기 위해 헤드와, 부분적으로 속이 빈 원통형 섕크(shank)로 이루어진 셀프 피어싱 리벳을 사용한다.

예를 들면, 셀프 피어싱 리벳은 세팅 툴의 펀치에 의해 섕크가 접합 대상물의 상판을 관통하고, 엔빌에 의해 외측으로 벌어지며, 헤드 부분이 상판을 지지한 상태로 섕크가 하판에 압입되면서 접합 대상물의 상하판을 접합할 수 있다.

따라서, 셀프 피어싱 리벳 시스템은 상,하판의 접합 대상물을 펀치와 엔빌 사이에 위치시킨 상태에서, 펀치를 통해 리벳을 가압하게 되면, 그 리벳이 상판을 관통하여 하판으로 침투되고, 리벳의 선단이 엔빌의 성형골을 따라서 반지름 방향으로 확장 변형되면서 접합 대상물을 일체로 접합하게 된다.

이와 같이 셀프 피어싱 리벳을 이용한 접합 기술은 스폿 용접이 용이하지 않은 알루미늄 차체와 같은 부품을 접합하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 셀프 피어싱 리벳을 이용한 접합 기술은 생산라인에서 용이하게 자동화될 수 있는 우수한 강도 및 피로 특성의 조인트를 생성할 뿐만 아니라, 리벳 주위의 시트재 상면의 뒤틀림(distortion)이 거의 발생하지 않는다는 점에서 조인트가 미적으로 수용 가능하기 때문에 이러한 맥락에서 성공적인 것으로 입증되었다.

종래 기술에 따른 셀프 피어싱 리벳 시스템은 프레임이 구비되고, 리벳에 가압력을 제공하는 펀치유닛이 프레임의 상측에 설치되며, 그 펀치유닛에 대응하여 프레임의 하측에는 엔빌유닛이 설치된다.

여기서, 펀치유닛은 리벳 피더기로부터 리벳을 제공받아 유압 또는 공압에 의해 구동하는 펀치 실린더를 통해 리벳에 가압력을 제공할 수 있다.

이러한 펀치유닛은 리벳 피더기로부터 공급된 리벳을 안내하는 리셉터클이 구비되는 바, 리셉터클은 펀치 실린더에 의해 엔빌유닛에 대응하여 상하 방향으로 왕복 이동되며, 그 리셉터클의 내측에는 펀치 실린더에 의해 리벳을 가압/타격하는 타격 기구가 설치되어 있다.

따라서, 리벳 피더기로부터 리셉터클로 리벳이 공급된 상태에서 그 리셉터클은 펀치 실린더에 의해 하강하며 엔빌유닛 상에 지지된 접합 대상물을 클램핑 하게 된다. 그리고 나서 타격 기구가 리벳을 접합 대상물에 대하여 가압하며 압입시키게 되면, 엔빌유닛에 의한 리벳의 소성 변형으로서 접합 대상물을 일체로 접합할 수 있다.

한편, 펀치유닛의 리셉터클로 리벳을 공급하기 위한 리벳 피더기는 피딩 호스를 통해 리셉터클과 연결되는 바, 리벳을 에어의 압력으로서 피딩 호스를 통해 리셉터클로 공급할 수 있다.

그런데, 종래 기술에서는 단순히 리벳 피더기를 통해 펀치 실린더에 리벳을 공급하는 기능만 구비하고 있을 뿐, 리벳건에 리벳을 발사 가능하게 셋팅시키지 못하는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-0637759호

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 리벳건에 리벳을 연속되게 자동으로 공급하고, 리벳건에 리벳이 발사 가능하게 셋팅 및 장전되도록 함으로써, 연속적으로 신속한 리벳작업이 이루어지도록 할 수 있는 자동 리벳 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 리벳건에 리벳을 공급하는 장치로서, 상기 리벳건에 공급하기 위한 리벳이 이동하는 내부통로를 갖는 연결부; 상기 내부통로에 공급하기 위한 리벳을 로딩시키는 로딩부; 상기 로딩부에 로딩된 리벳을 상기 내부통로로 통과시키는 통과부; 및 상기 통과부에 의해 통과된 리벳이 상기 연결부를 거쳐 리벳건에 공급되도록 에어를 공급하는 에어공급부;를 포함한다.

그리고, 상기 로딩부는, 내부에 다수개의 리벳이 저장되는 저장공간이 형성되고, 상기 저장공간에 저장된 리벳들을 상기 로딩부 방향으로 순차적으로 배출하는 배출로를 갖는 공급부; 및 상기 공급부로부터 배출된 리벳들을 하향 이동시켜 정렬시키는 하향경사로를 포함하는 이송부;를 포함한다.

또한, 상기 통과부는, 상기 로딩부와 마주하는 면에 리벳을 통과시키는 통과홀이 형성되고, 내부에 상기 통과홀을 통과한 리벳을 낙하시키는 낙하공간이 형성되며, 상기 연결부를 매개로 상기 리벳건과 연결되는 낙하부; 상기 통과홀을 개방 또는 폐쇄하도록 마련되는 도어부; 및

상기 통과홀이 개방 또는 폐쇄되도록 상기 도어부를 전진 또는 후진시키는 개폐 구동부;를 포함한다.

그리고, 상기 통과부는, 상기 도어부의 전면에 형성되며, 상기 도어부가 상기 통과홀을 폐쇄할 시 그 측면이 로딩부의 선단에 위치된 하나의 리벳을 지지하는 지지부; 및 상기 개폐 구동부 및 상기 도어부에 공동으로 결합되고, 일측에는 상기 지지부의 전면과 소정간격 이격되며 상기 도어부가 상기 통과홀을 개방할 시 후방에 위치한 다른 리벳을 지지하는 지지바를 갖는 매개부;를 더 포함하고, 상기 지지바는 상기 매개부와 연결되는 일측에서부터 상기 지지부의 전면과 마주하는 타측으로 갈수록 그 폭이 점진적으로 작아지게 형성되어 상기 지지부와의 사이에 리벳을 통과시키는 공간을 형성시킨다.

또한, 상기 리벳건에 장착되고 상기 연결부로부터 공급되는 리벳의 일부분이 내부공간에 수용되며, 전측에는 리벳의 플랜지를 지지하는 지지구를 포함하되, 상기 지지구의 상면에는 리벳이 전도된 상태로 상기 내부공간에 수용될 수 있도록 가이드하는 장공이 형성된 장전부; 및 상기 지지구가 관통설치되며, 내부에 상기 연결부로부터 공급된 리벳이 기립된 상태로 수용되는 수용공간 및 리벳에 구비된 플랜지 부분이 안착되는 안착면부가 각각 형성된 셋팅부;를 더 포함하고, 상기 안착면부는 상기 플랜지 부분이 타고 지나가면서 상기 리벳이 전도되도록 곡선 또는 경사진 형상으로 형성된다.

본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치는, 리벳건에 리벳을 연속되게 자동으로 공급하고, 리벳건에 리벳이 발사 가능하게 셋팅 및 장전되도록 함으로써, 연속적으로 신속한 리벳작업이 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 리벳건의 외부에서 리벳을 공급함에 따라, 리벳건에 리벳을 공급하기 위한 별도의 장치를 부착하지 않아도 됨으로, 리벳건의 무게를 감소시킬 수 있으며, 이로 인해 리벳 작업시 작업자의 피로도를 줄여줄 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치에 적용된 로딩부 및 통과부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치에 적용된 도어부가 개방되어 리벳이 낙하부로 투입되는 과정을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치에 적용된 지지부 및 지지바를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치에 적용된 장전부 및 셋팅부를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치의 사용상태를 도시한 사시도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치에 적용된 로딩부 및 통과부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치에 적용된 도어부가 개방되어 리벳이 낙하부로 투입되는 과정을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치에 적용된 지지부 및 지지바를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치에 적용된 장전부 및 셋팅부를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동 리벳 공급장치의 사용상태를 도시한 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 리벳 공급장치(1)는 연결부(10)와, 연결부(10)와, 로딩부(20)와, 통과부(30)와, 에어공급부(40)와, 장전부(50) 및 셋팅부(60) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

연결부(10)는 플랙서블 재질의 호스로 형성될 수 있다.

연결부(10)는 내부에 리벳(3)이 이동하는 내부통로가 형성된다.

연결부(10)는 리벳건(2)에 리벳(3)을 공급하기 위해 통과부(30) 및 셋팅부(60)에 공동으로 결합된다.

로딩부(20)는 연결부(10)의 내부통로에 공급하기 위한 리벳(3)을 로딩시키는 구성이다.

이를 위해 로딩부(20)는 공급부(21) 및 이송부(22)를 포함할 수 있다.

공급부(21)는 다수개의 리벳(3)을 이송부(22)에 하나씩 공급하는 구성이다.

공급부(21)는 상면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 원형 박스 형상으로 형성될 수 있다.

공급부(21)의 내벽면을 따라 점진적으로 높아지는 경사를 갖는 배출로(21a)가 형성되고, 배출로(21a)의 끝단에 리벳(3)을 배출하기 위한 배출부재(211)가 하향 경사지게 형성된다.

그리고, 공급부(21)는 바이브레이터(미도시)로부터 진동을 부여 받아 리벳(3)들을 순차적으로 배출할 수 있다.

즉, 바이브레이터의 진동에 의해 리벳(3)이 배출로(21a)를 따라 이동하다가 배출부재(211)를 타고 내려가 이송부(22)에 공급되는 것이다.

이송부(22)는 공급부(21)의 일측에 배치되며 배출부재(211)와 연결된다.

이송부(22)는 낙하부(31)를 향해 하향 경사지게 배치된다.

이송부(22)의 상면에는 하향 경사진 구조의 하향경사로(22a)가 길이방향을 따라 형성된다.

하향경사로(22a)는 리벳(3)을 하향 이송시키는 것으로, 리벳(3)의 이탈을 방지하도록 홈 형태로 형성될 수 있다.

배출부재(211)를 통해 하향경사로(22a)로 이송된 리벳(3)은 플랜지(3a)가 이송부(22)의 상면에 걸쳐진 상태로 하향경사로(22a)를 따라 하향 이송된다.

이상 설명한 로딩부(20)는 탑재판(71) 및 탑재판(71)의 저면 각 모서리 부분에 설치되는 바퀴(72)로 구성되는 이송장치(70)에 탑재될 수 있다.

통과부(30)는 로딩부(20)에 로딩된 리벳(3)을 내부통로로 통과시키는 구성이다.

이를 위해 통과부(30)는 낙하부(31)와, 도어부(32)와, 지지부(34)와, 매개부(35) 및 개폐 구동부(33)를 포함할 수 있다.

낙하부(31)는 대략 직사각형 블록 형상으로 형성될 수 있다.

낙하부(31)는 이송부(22)의 하단과 마주하도록 배치된다.

낙하부(31)에는 이송부(22)와 마주하는 면에 리벳(3)을 통과시키는 통과홀(31a)이 형성된다.

그리고, 낙하부(31)의 내부에는 통과홀(31a)을 통과한 리벳(3)을 낙하시키는 낙하공간이 형성된다.

낙하부(31)의 바닥면에는 낙하공간과 연결되는 홀이 형성된다.

낙하부(31)의 홀에는 연결부(10)의 일측이 연결된다.

따라서, 낙하공간에서 낙하된 리벳(3)은 연결부(10)를 통해 리벳건(2)에 공급된다.

도어부(32)는 통과홀(31a) 상에 배치되며, 개폐 구동부(33)에 의해 작동되어 통과홀(31a)을 개방 또는 폐쇄한다.

지지부(34)는 도어부(32)의 전면에 형성된다. 지지부(34)는 사각블록 형상으로 형성될 수 있다.

지지부(34)는 도어부(32)가 통과홀(31a)을 폐쇄할 시 그 측면이 이송부(22)의 하단 제일 끝에 위치한 리벳(3)을 지지한다.

매개부(35)는 연결블록(352)을 통해 개폐 구동부(33)에 연결된다.

매개부(35)는 대략 "ㄱ"자 단면 형상으로 형성될 수 있다.

매개부(35)는 그 후면이 도어부(32)의 전면에 결합된다.

매개부(35)는 통과홀(31a)에 리벳(3)이 하나씩만 통과되도록 하기 위한 지지바(351)를 포함한다.

지지바(351)는 매개부(35)의 하단에서 수평방향으로 연장된다.

지지바(351)와 지지부(34)는 서로 소정간격 이격되는 형태로 대향된다.

이때, 지지바(351)는 매개부(35)와 연결되는 일측에서부터 상기 지지부(34)의 전면과 마주하는 타측으로 갈수록 그 폭이 점진적으로 작아지게 형성되어 지지부(34)와의 사이에 리벳(3)을 통과시키는 공간(S)을 형성시킨다.

개폐 구동부(33)는 공압 실린더 또는 유압 실린더로 형성될 수 있다.

개폐 구동부(33)의 피스톤은 연결블록(352)에 고정되고, 연결블록(352)의 상면에는 매개부(35)가 고정된다.

다음으로, 도 2 및 도 3을 참고하여 이상 설명한 통과부(30)의 작동에 대해 설명한다.

먼저, 도 에 도시된 바와 같이 리벳(3)들이 배출부재(211)를 통해 배출된 다음 하향경사로(22a)를 따라 하향 이동된다.

개폐 구동부(33)의 피스톤이 전진되어 도어부(32)가 통과홀(31a)을 폐쇄한 상태에서는 하향경사로(22a)의 최하부에 위치된 리벳(3)이 지지부(34)의 측면에 지지된다.

그리고, 개페 구동부의 피스톤이 후진되어 도어부(32)가 통과홀(31a)을 개방하면 최하부에 위치된 리벳(3)만 지지부(34)와 지지바(351)의 사이 공간(S)과 통과홀(31a)을 순차적으로 통과하여 낙하공간으로 들어가 낙하된다.

이때, 최하층에 위치된 리벳(3)의 바로 뒤에 위치한 리벳(3)은 지지바(351)에 의해 지지되어 통과홀(31a)을 통과하지 아니하게 된다.

다시 개폐 구동부(33)의 피스톤이 전진되면 바로 뒤에 위치한 리벳(3)이 하향경사로(22a)의 하단으로 이동되어 지지부(34)에 지지되며, 다시 개폐 구동부(33)의 피스톤이 후진되면 지지부(34)에 지지되어 있던 최하부 리벳(3)이 지지부(34)와 지지바(351)의 사이 공간(S)과 통과홀(31a)을 순차적으로 통과하여 낙하공간으로 들어가 낙하된다.

즉, 개폐 구동부(33)의 피스톤이 반복적으로 전진 또는 후진되어 낙하공간으로 리벳(3)이 하나씩 들어가게 되는 것이다.

한편, 낙하된 리벳(3)은 연결부(10)의 상측 개구부를 통해 내부통로로 투입되며, 이 투입된 리벳(3)은 에어공급부(40)에 의해 셋팅부(60)로 이송된다.

에어공급부(40)는 압축공기를 배출하는 에어콤프레셔로 형성될 수 있다.

이때, 에어공급부(40)는 낙하부(31)의 상면에 결합되는 에어공급호스(441)를 포함할 수 있다.

공급부(21)의 압축공기는 낙하공간과 내부통로를 순차적으로 거치게 되며, 이로 인해 리벳(3)이 연결부(10)의 내부통로를 거쳐 리벳건(2) 측으로 이송된다.

장전부(50)는 리벳건(2) 상에 리벳(3)이 장전되도록 하는 구성이다.

장전부(50)는 후측 외주연에 나선이 형성되어 리벳건(2)의 전방에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

장전부(50)는 리벳건(2)과 마주하는 면이 개방되고, 내부에 리벳(3)의 일부분이 수용되는 장전공간이 형성된다.

장전부(50)의 전측에는 니뿔 형상으로 형성되는 지지구(51)를 포함한다.

지지구(51)는 후술되는 셋팅부(60)에서 전도되는 리벳(3)을 지지한다.

이때, 지지구(51)의 상면에는 리벳(3)이 전도된 상태로 장전부(50)의 내부공간에 장전될 수 있도록 가이드하는 장공(51a)이 형성된다.

따라서, 연결부(10)에서 배출되어 세팅부로 이송된 리벳(3)은 그 하측이 장공(51a)을 통과하여 지지구(51)의 바닥면에 일시적으로 안착된다.

아울러, 리벳(3)이 전도될 경우 지지구(51)의 끝단에 리벳(3)의 플랜지(3a)가 지지된다.

셋팅부(60)는 리벳(3)이 전도된 상태로 장전부(50)의 내부공간에 장전되도록 하는 구성이다.

셋팅부(60)의 하측에는 지지구(51)가 관통하는 장착홀이 형성된다.

셋팅부(60)는 장착홀을 통해 장전부(50)의 전측에 장착될 수 있다.

셋팅부(60)의 상면에는 연결부(10)가 결합되는 연결관(62)이 형성된다. 그리고, 셋팅부(60)의 내부에는 수용공간이 형성된다.

즉, 연결부(10)에서 배출된 리벳(3)은 연결관(62)을 통과하여 셋팅부(60)의 수용공간에 수용된다.

셋팅부(60)는 연결관(62)을 통해 수용공간으로 주입되는 에어를 배출하도록 열십자 형상의 배출홀을 포함한다.

셋팅부(60)의 내부 중앙부분에는 수용공간에 수용된 리벳(3)의 플랜지(3a) 부분이 안착되는 한 쌍의 안착면부(61)가 소정간격 이격되게 형성된다.

즉, 안착면부(61)의 사이에 리벳(3)이 위치되며, 리벳(3)의 플랜지(3a)가 안착면부(61)에 안착되는 것이다.

이때, 안착면부(61)는 플랜지(3a)가 타고 내려가 리벳(3)이 전도되도록 곡선 또는 경사진 형상으로 형성될 수 있으며, 도면에는 안착면부(61)가 곡선 형상으로 형성된 예를 도시하였다.

다음으로, 이상 설명한 장전부(50) 및 셋팅부(60)의 작동을 설명한다.

낙하부(31)의 낙하공간을 통해 낙하된 리벳(3)은 연결관(62)을 통해 셋팅부(60)의 수용공간에 수용된다.

이때, 리벳(3)의 하단은 장공(51a)을 통과하여 지지구(51)의 바닥면에 안착되고, 플랜지(3a)는 안착면부(61)에 안착된다.

수용공간에는 연결부(10)에서 배출된 에어공급부(40)의 공기압이 작용하며, 주지된 바와 같이 리벳건(2)의 경우 리벳건(2)의 앞 부분에는 리벳(3)을 흡입하는 석션력이 발생된다.

석션력은 장전부(50)의 내부공간과 지지구(51)의 내부공간을 통해 리벳(3)에 작용한다.

따라서, 플랜지(3a)의 상측으로 에어공급부(40)의 공기압이 작용하고, 리벳(3)의 하측에 석션력이 작용하여, 리벳(3)이 장착구와 장전부(50)의 내부공간으로 공동으로 빨려 들어가게 된다.

이때, 플랜지(3a)가 경사면부를 따라 내려가게 됨으로, 셋팅부(60)의 수용공간에 수직으로 공급된 리벳(3)은 90도 각도로 회동되어 전도된다.

따라서, 리벳(3)은 수평형태로 전도된 상태로 장착구와 장전부(50)의 내부공간으로 공동으로 빨려 들어가게 된다.

이때, 플랜지(3a)가 지지구(51)의 외면에 걸리게 됨으로, 도 6과 같이 리벳(3)이 빨려 들어가다가 멈추게 되어 일부분만 지지구(51)의 외부로 돌출된다.

주지된 바와 같이 리벳건(2)은 압축공기를 통해 리벳(3)을 발사하는 기능을 구비한다.

리벳건(2)은 전술한 에어공급부(40)와 호스를 매개로 연결되어 압축공기를 공급받을 수 있다.

따라서, 리벳건(2)에 마련된 압축공기 발사버튼을 누르면 리벳(3)이 대상물(4)을 향해 발사된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 자동 리벳 공급장치 10 : 연결부
20 : 로딩부 21 : 공급부
21a : 배출로 211 : 배출부재
22 : 이송부 22a : 하향경사로
30 : 통과부 31 : 낙하부
31a : 통과홀 32 : 도어부
33 : 개폐 구동부 34 : 지지부
35 : 매개부 351 : 지지바
352 : 연결블록 40 : 에어공급부
441 : 에어공급호스 50 : 장전부
51 : 지지구 51a : 장공
60 : 셋팅부 61 : 안착면부
62 : 연결관 70 : 이송장치
71 : 탑재판 72 : 바퀴

Claims (5)

1. 리벳건에 리벳을 공급하는 장치로서,
   상기 리벳건에 공급하기 위한 리벳이 이동하는 내부통로를 갖는 연결부;
   상기 내부통로에 공급하기 위한 리벳을 로딩시키는 로딩부;
   상기 로딩부에 로딩된 리벳을 상기 내부통로로 통과시키는 통과부;
   상기 통과부에 의해 통과된 리벳이 상기 연결부를 거쳐 리벳건에 공급되도록 에어를 공급하는 에어공급부;
   상기 리벳건에 장착되고 상기 연결부로부터 공급되는 리벳의 일부분이 내부공간에 수용되며, 전측에는 리벳의 플랜지를 지지하는 지지구를 포함하되, 상기 지지구의 상면에는 리벳이 전도된 상태로 상기 내부공간에 수용될 수 있도록 가이드하는 장공이 형성된 장전부; 및
   상기 지지구가 관통설치되며, 내부에 상기 연결부로부터 공급된 리벳이 기립된 상태로 수용되는 수용공간 및 리벳에 구비된 플랜지 부분이 안착되는 안착면부가 각각 형성된 셋팅부;를 포함하고,
   상기 안착면부는 상기 플랜지 부분이 타고 지나가면서 상기 리벳이 전도되도록 곡선 또는 경사진 형상으로 형성되는 자동 리벳 공급 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 로딩부는,
   내부에 다수개의 리벳이 저장되는 저장공간이 형성되고, 상기 저장공간에 저장된 리벳들을 상기 로딩부 방향으로 순차적으로 배출하는 배출로를 갖는 공급부; 및
   상기 공급부로부터 배출된 리벳들을 하향 이동시켜 정렬시키는 하향경사로를 포함하는 이송부;를 포함하는 자동 리벳 공급 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 통과부는,
   상기 로딩부와 마주하는 면에 리벳을 통과시키는 통과홀이 형성되고, 내부에 상기 통과홀을 통과한 리벳을 낙하시키는 낙하공간이 형성되며, 상기 연결부를 매개로 상기 리벳건과 연결되는 낙하부;
   상기 통과홀을 개방 또는 폐쇄하도록 마련되는 도어부; 및
   상기 통과홀이 개방 또는 폐쇄되도록 상기 도어부를 전진 또는 후진시키는 개폐 구동부;를 포함하는 자동 리벳 공급 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 통과부는,
   상기 도어부의 전면에 형성되며, 상기 도어부가 상기 통과홀을 폐쇄할 시 그 측면이 로딩부의 선단에 위치된 하나의 리벳을 지지하는 지지부; 및
   상기 개폐 구동부 및 상기 도어부에 공동으로 결합되고, 일측에는 상기 지지부의 전면과 소정간격 이격되며 상기 도어부가 상기 통과홀을 개방할 시 후방에 위치한 다른 리벳을 지지하는 지지바를 갖는 매개부;를 더 포함하고,
   상기 지지바는 상기 매개부와 연결되는 일측에서부터 상기 지지부의 전면과 마주하는 타측으로 갈수록 그 폭이 점진적으로 작아지게 형성되어 상기 지지부와의 사이에 리벳을 통과시키는 공간을 형성시키는 자동 리벳 공급 장치.
   
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